CN107539126B - 可穿戴设备和用于与可穿戴设备通信的车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及可穿戴设备和用于与可穿戴设备通信的车辆。所述可穿戴设备包括:通信器,其用于执行与车辆的通信;检测器,其用于检测用户的生物信息;以及控制器,其用于当通过通信器接收到车速信息时执行节电模式,在节电模式期间,当通过通信器接收到疲劳驾驶的第一确定信息时,将节电模式转换成正常模式,以及在正常模式期间,基于检测的生物信息,第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。

Description

可穿戴设备和用于与可穿戴设备通信的车辆
技术领域
本申请的实施方案涉及一种可穿戴设备以及用于与可穿戴设备通信的车辆,所述可穿戴设备配置成防止疲劳驾驶。
背景技术
车辆是一种配置成通过驱动车轮来行驶以运输人或货物的设备,并且车辆在道路上行驶。
当驾驶员在城市中驾驶车辆时,由于城市中的行驶模式常常改变,所以很少关注疲劳驾驶。然而,当驾驶员长时间在单调的路线(例如,高速公路或者国道)上驾驶时,由于驾驶员失去注意力而导致疲劳驾驶。
为了防止驾驶员疲劳驾驶,已经开发了测量和分析驾驶员未持续地和自觉地意识到的各种类型的生物信息得知的信息的技术,以确定驾驶员是否变得疲劳,并且当驾驶员进入疲劳状态时警告疲劳的驾驶员。
然而,在传统的疲劳驾驶检测方法中,通过将传感器安装至驾驶员的身体来获取生物信号是不方便的。因而,需要可替选的检测方法。
发明内容
因此,本发明的一个方面提供了这样一种车辆以及用于控制车辆的方法,该车辆能够传输与疲劳驾驶相关的第一信息至可穿戴设备,并且当从可穿戴设备接收到与疲劳驾驶相关的第二信息时,输出通知信息。
本发明的另一个方面提供了一种可穿戴设备以及控制可穿戴设备的方法,所述可穿戴设备能够在车辆行驶期间通过执行节电模式,在启动第一传感器之后,通过利用第一传感器来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶;能够当确定出疲劳驾驶时,通过执行正常模式来启动第二传感器;以及能够通过利用第二传感器来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
在以下说明书中将部分地阐述本发明的额外方面,并且从说明书中本发明的额外方面部分是显然的,或者其可以通过本公开的实践来得到。
根据本发明的一个方面,一种可穿戴设备包括:通信器,其配置成执行与车辆的通信;检测器,其配置成检测用户的生物信息;以及控制器,其配置成当通过通信器接收到车速信息时执行节电模式,配置成在节电模式期间当通过通信器接收到疲劳驾驶的第一确定信息时,将节电模式转换成正常模式,以及配置成在正常模式期间基于检测到的生物信息来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
可穿戴设备进一步包括:输出单元,其配置成当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,输出与疲劳驾驶相关的通知信息。
输出单元包括:显示器和振动器,所述显示器配置成将通知信息输出为图像,所述振动器配置成当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时产生振动。
可穿戴设备进一步包括:电源,其配置成给通信器、检测器、控制器和输出单元供应电力,其中,在节电模式期间,控制器控制电源使得电源给通信器和控制器供应电力,而在正常模式期间,控制器控制电源使得电源给通信器、检测器、控制器和输出单元供应电力。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器能够将疲劳驾驶的第二确定信息传输至车辆。
根据本发明的另一个方面,一种可穿戴设备包括:第一传感器,其配置成检测用户手臂的运动信息;第二传感器,其配置成检测用户的生物响应信息;控制器,其配置成基于由第一传感器检测出的运动信息来确定车辆是否行驶,配置成当确定出车辆行驶时执行节电模式,配置成在节电模式期间,基于由第一传感器检测出的运动信息首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,配置成当首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时将节电模式转换成正常模式,配置成在正常模式期间,基于由第二传感器检测出的生物响应信息来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,以及配置成当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制输出通知信息;以及输出单元,其配置成输出通知信息。
输出单元包括:显示器,其配置成将通知信息输出为图像;声音设备,其配置成将通知信息输出为声音;以及振动器,其配置成当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时产生振动。
可穿戴设备进一步包括:电源,其配置成给第一传感器、第二传感器、控制器和输出单元供应电力,其中,在节电模式期间,控制器控制电源使得电源给第一传感器和控制器供应电力,而在正常模式期间,控制器控制电源使得电源给第一传感器、第二传感器、控制器和输出单元供应电力。
可穿戴设备进一步包括:存储器,其配置成存储用于确定车辆是否行驶的运动信息和用于确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的运动信息。
根据本发明的另一个方面,一种车辆包括:通信器,其配置成执行与可穿戴设备和导航系统的通信;检测器,其配置成检测方向盘的操作信息;以及控制器,其配置成当基于从导航系统传输的信息确定出当前位置为高速公路时,基于由检测器检测出的操作信息来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,以及配置成当首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,能够将疲劳驾驶的第一确定信息传输至可穿戴设备。
车辆进一步包括:显示器,其配置成输出通知信息,其中,控制器当从可穿戴设备接收到疲劳驾驶的第二信息时控制输出通知信息。
车辆进一步包括:车道偏离警示系统,其配置成识别车道偏离,其中,在首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶时,控制器检测车辆是否偏离车道,控制器配置成当车辆位于于车辆的车道相邻的车道线中时首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶,以及控制器配置成当车辆位于车辆的车道中时确定出当前驾驶不是疲劳驾驶。
操作信息包括:施加至方向盘的压力和方向盘的旋转角度,其中,当施加至方向盘的压力小于参考压力并且方向盘的旋转角度小于参考角度时,控制器首次确定当前驾驶为疲劳驾驶。
检测器进一步检测行驶速度,其中,控制器能够将检测的行驶速度信息传输至可穿戴设备。
附图说明
根据结合附图的以下实施方案的描述,本发明的这些和/或其它的方面将变得显然和更易于理解,其中:
图1为图示了根据本发明的实施方案的与可穿戴设备通信的车辆的外部的图。
图2为图示了图1中的车辆的内部的图。
图3为图示了根据本发明的实施方案的由图1的车辆的驾驶员佩戴的可穿戴设备的图。
图4为图示了根据本发明的实施方案的与可穿戴设备通信的车辆的控制框图。
图5为图示了根据本发明的实施方案的可穿戴设备的控制框图。
图6为根据本发明的实施方案的与可穿戴设备通信的车辆的控制流程图。
图7为根据本方面的实施方案的可穿戴设备的控制流程图。
图8为根据本发明的另一个实施方案的可穿戴设备的控制框图。
图9为根据本发明的另一个实施方案的可穿戴设备的控制流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图来更全面地描述本发明,其中附图中示出了本发明的示例性实施方案。
图1为图示了根据本发明的实施方案的与可穿戴设备通信的车辆的外部的图,图2为图示了图1的车辆的内部的图,以及图3为图示了由图1的车辆的驾驶员佩戴的可穿戴设备的图。
车辆1是配置成通过驱动车轮来行驶以运输人或者货物的设备,并且车辆在道路上移动。
车辆1可以包括车身,其具有外部和内部;以及底盘,其是除了车身之外的其余部分,并且其中安装了用于驱动的机械设备。
如图1中所示,车身的外部110可以包括:前面板111、发动机罩112、车顶板113、后面板114、行李箱115、以及前、后、左和右门116。
车身的外部可以进一步地包括:前面板111、发动机罩112、车顶板113、后面板114、行李箱115、前、后、左和右门116、设置在前、后、左和右门116中的车窗玻璃、以及设置在前、后、左、右的车窗玻璃117之间的边界处的立柱。
安装在前、后、左和右门116中的窗玻璃可以进一步地包括:侧窗玻璃、安装在立柱之间而不能打开的直角窗玻璃、安装在后侧的后窗玻璃、以及安装在前侧的前窗玻璃。
车身的外部可以进一步地包括外后视镜118,所述外后视镜118配置成将车辆1后方的景象提供给驾驶员。
车身的外部可以进一步地包括:灯单元119,所述灯单元119设置在前侧和后侧,并且配置成执行对于另一车辆和行人的信号和通信的功能,以及配置成执行发光功能,以在驾驶员观察前方景象时,允许驾驶员容易地识别车辆的全部类型的信息和车辆周围的全部类型的信息。
灯单元119可以进一步地包括:远光灯、近光灯、应急灯、雾灯、转向信号灯、区分车辆宽度的侧面标志灯、在后侧警告其它车辆关于刹车的刹车灯(当驾驶员踩下刹车踏板时)、以及在后侧警告其它车辆或者行人的倒车灯(当车辆向后移动时)。
如图2中所示,车身的内部120可以包括:乘客乘坐的座椅(121;121a和121b)、仪表板122、仪表盘123(即,组合仪表)、方向盘124(改变车辆的方向)、以及中央控制台125(在驾驶员座椅121a与副驾驶座椅121b之间设置在仪表板122中,并且其中安装了音频设备和空调设备的操作面板),其中,仪表盘123可以设置在仪表板上,并且可以包括:转速表、车速表、冷却液温度指示、燃油指示、各种灯的指示、警示灯、安全带警示灯、行程表、里程表、自动变速器挡位指示、车门未关闭警示灯、机油警示灯以及低燃油警示灯。
座椅121可以包括:驾驶员乘坐的驾驶员座椅121a、乘客乘坐的副驾驶座椅121b、以及设置在车辆内部的后侧的后排座椅。
中央控制台125可以包括主单元,所述主单元配置成控制音频设备、空调设备、座椅加热、排风口、点烟插座和多个终端。
车辆1可以进一步地包括第一输入装置126,其配置成接收各种功能的操作命令。
具体地,输入装置126可以设置在中央控制台125上。
输入装置126可以包括至少一个物理按钮(例如,用于各种功能操作的开/关按钮)和用于改变各种功能的设定值的按钮。
输入装置126可以进一步地包括:微动转盘(未示出)或者触摸板,以输入用于移动光标和选择光标的命令,其中,光标显示在车载终端130上。
车辆1可以进一步地包括:第一显示器127,其配置成将与导航功能、DMB功能、音频功能、视频功能、警示功能相关的信息输出为图像;以及第一声音设备128,其配置成将与导航功能、DMB功能、音频功能、视频功能和警示功能相关的信息输出为声音。
车辆1可以进一步地包括车载终端130,其配置成输出与由用户输入的信息相对应的结果。
车载终端130可以执行导航功能、DMB功能、音频功能、视频功能和警示功能中的至少一个功能,执行与外部终端的通信,以及显示与外部终端的发送和接收信息。
根据本发明的一个实施方案,车载终端可以为导航系统,其配置成主要地执行导航。
车载终端130可以通过由触摸板和显示面板一体形成的触摸屏来实现。
外部终端可以包括:膝上型电脑、平板电脑、智能电话、通用串行总线(USB)存储器和可穿戴设备。
车辆的底盘可以进一步地包括:动力系统、传动系、转向系统、制动系统、悬架系统、变速设备、燃油系统、前、后、左和右车轮、用于驾驶员和乘客安全的各种安全设备(气囊控制设备和电子稳定控制(ESC)设备)、以及配置成控制它们的操作的电子控制单元(ECU)。
车辆1可以进一步地包括第一检测器,例如,近距离传感器,其配置成检测位于车辆的后方或侧方的障碍物或者其它的车辆;雨水传感器,配置成检测是否下雨或者雨量;车轮转速传感器,配置成检测车轮的转速;侧向加速度传感器,配置成检测车辆的侧向加速度;偏航角速度传感器和陀螺仪传感器,配置成检测车辆角速度的变化;以及转向角传感器,配置成检测车辆的方向盘的旋转。
车辆1可以选择性地包括电子设备,例如车道偏离警示系统、导航系统、免提设备、音频设备、蓝牙设备、倒车摄像头、用于对外部终端充电的设备、以及高速公路自动缴费设备,它们出于方便驾驶员而安装。
导航系统可以是嵌入在车辆中或者可拆卸地安装在车辆中的车载终端。
车辆1可以进一步地包括点火按钮,其配置成输入操作命令给点火电机(未示出)。
即,当点火按钮接通时,车辆1可以接通点火电机(未示出),并且通过点火电机的操作来驱动发动机(其为动力产生设备,未示出)。
车辆1可以进一步地包括电池(未示出),其配置成通过电连接至车载终端、音频设备、车内灯、点火电机和其它的电子设备来供应驱动电力。
电池可以在车辆行驶时,通过利用发电机或者来自发动机的动力来执行充电。
车辆1可以进一步地包括天线装置和配置成接收多个卫星信号的接收器。天线可以设置在车顶板113中,并且配置成接收无线电信号、广播信号和卫星信号,以及配置成发射信号至其它的车辆、智能交通系统(ITS)服务器和基站并且从其它的车辆、智能交通系统(ITS)服务器和基站接收信号。
车辆可以进一步地包括第一通信器,其配置成与其它车辆、外部服务器、外部网络和外部终端中的至少一个进行通信。
车辆的第一通信器可以在车辆中的电子设备之间进行通信。
第一通信器可以进一步地执行CAN通信、USB通信、无线保真(WiFi)通信、蓝牙通信、广播通信,例如,TPEG、SXM、RDS以及2G、3G、4G和5G通信。
车辆1可以执行与外部终端之中的可穿戴设备2的通信。
如图3中所示,可穿戴设备2可以包括可佩戴在用户身体或者衣服上的各种设备。
可穿戴设备2可以包括:智能手表、智能手环、可穿戴计算机、谷歌眼镜、蓝牙耳机和智能服饰。
可穿戴设备2在佩戴在用户身体上时可以位于车辆的内部,并且此时,可穿戴设备2可以执行与车辆1的通信。
可穿戴设备2可以检测与用户身体相关的各种生物状态,然后通过利用检测出的信息来确定驾驶员是否疲劳驾驶。
如图3中所示,手表型可穿戴设备(即,智能手表2)可以包括:具有用户界面的主体2a,和与主体2a连接以能够佩戴在手腕上的带2b。
可穿戴设备2可以执行无线通信,并通过利用设置在主体前侧的用户界面来输出信息。用户界面可以通过触摸屏来实现。
带2b可以形成为通过佩戴在手腕上而围绕手腕,并且形成为具有容易佩戴的柔性材料。例如,带2b可以利用皮革、橡胶、硅和/或合成树脂来形成。带2b对于主体2a可以是可拆卸的,并且可以配置成根据用户的偏好而可替换成各种类型的其它带。
带2b可以包括紧固件。紧固件可以通过带扣、挂钩结构(配置成允许卡扣)或者尼龙搭扣来实现。带2b的一部分可以具有弹性或者带2b可以包括具有弹性的材料。
可穿戴设备2可以通过与车辆进行有线或者无线通信来请求车辆执行某个功能。
可穿戴设备2可以将从可穿戴设备2输出的图像信息和音频信息中的至少一个经由通信而传输至音频/视频(A/V)输出设备(例如,导航系统)。
将参照图4和图5来描述车辆和可穿戴设备的控制配置。
另外,为了区分具有相同名称的车辆1的组件和可穿戴设备2的组件,车辆1的组件具有或者为“第一”,而可穿戴设备2的组件具有或者为“第二”。
图4为图示了根据本发明的一个实施方案的与可穿戴设备进行通信的车辆的控制框图。
车辆可以包括:灯单元119、第一输入装置126、第一显示器127、第一声音设备128、导航系统130、第一检测器140、第一控制器150、第一通信器151以及第一存储器152,并且可以进一步地包括:车道偏离警示系统160的成像器161、第一识别器162和第二识别器163。
灯单元119可以包括:设置在车辆的前、后、左和右的转向信号灯、以及设置在外后视镜中的灯。
转向信号灯可以包括:设置在车辆的左前侧和左后侧的左转向信号灯,以指示向左侧运动;设置在车辆的右前侧和右后侧的右转向信号灯,以指示向右侧运动。
第一输入装置126可以接收音频功能、视频功能、导航功能和无线电功能中的至少一个功能的操作命令,并且接收疲劳驾驶防止功能的操作命令。
第一输入装置126可以接收用于与可穿戴设备配对的命令。
第一输入装置126配置成接收疲劳驾驶检测功能的操作命令和配对命令,并且可以是设置在主单元中的按钮中的一个或者显示在车载终端130上的输入按钮。
第一输入装置126可以接收来自用户的与疲劳驾驶相关的通知信息的选择。
基于第一控制器150的命令,第一显示器127可以将行驶信息、与至少一个功能相关的操作信息、以及与疲劳驾驶相关的通信信息输出为图像。
与疲劳驾驶相关的图像可以为预定的警示文本或者表情符号的图像,其中,警示文本或者表情符号可以由用户来选择。
第一显示器127可以包括警示灯,其中,警示灯可以基于第一控制器150的命令来接通或者关断。
第一显示器127可以包括:设置在组合仪表123中的发光二极管(LED)或者液晶二极管(LCD)、设置在主单元中的显示器(例如,LCD)、投影至窗玻璃的平视显示器(HUD)、以及车载终端130的显示面板。
第一显示器127可以显示配置成执行通信的可穿戴设备的操作模式。
基于第一控制器150的命令,第一声音设备128可以将行驶信息、与至少一个功能相关的操作信息、以及与疲劳驾驶相关的通知信息输出为声音。
与疲劳驾驶相关的声音可以是预定的声音或者由用户选择的声音。
第一声音设备128可以将配置成执行通信的可穿戴设备的操作模式显示为声音。
第一声音设备128可以为设置在车辆中或者车载终端130中的扬声器。
车载终端130可以输出与由用户选择的至少一个功能相对应的图像。
车载终端130可以输出与疲劳驾驶相关的信息。
车载终端130可以为配置成执行导航功能的导航系统。
即,车载终端130(即,导航系统)可以执行与接收器的通信,以基于从接收器接收的GPS信息来识别车辆的当前位置,然后显示与存储的地图信息相匹配的当前位置。
当输入目的地时,导航系统可以引导从当前位置至目的地的路线。
导航系统可以基于已验证的当前位置和地图信息来确定当前位置是否为高速公路,并且当确定出当前位置为高速公路时,导航系统可以将表示当前位置是高速公路的进入信息传输至第一控制器150。另外,当确定出车辆离开高速公路时,导航系统可以将表示当前位置离开高速公路的离开信息传输至第一控制器150。
即,当确定出车辆进入高速公路时,导航系统130可以将疲劳驾驶防止功能的启动信息传输至第一控制器150,并且当确定出车辆离开高速公路时,导航系统130可以将疲劳驾驶防止功能的禁用信息传输至第一控制器150。
第一检测器140可以检测车辆的行驶信息和方向盘的操作信息。
第一检测器140可以为配置成检测车辆的行驶信息的传感器,并且第一检测器140可以包括配置成检测车辆的行驶速度的车轮速度传感器或者配置成检测车辆的行驶加速度的加速度传感器。
第一检测器140可以包括配置成检测方向盘的操作信息之中的车辆的方向盘的旋转的转向角传感器,以及设置在方向盘中以检测施加至方向盘的压力的压力传感器。
当从第一输入装置126接收用于与可穿戴设备2配对的命令时,第一控制器150可以执行与可穿戴设备2的配对,而当成功完成与可穿戴设备2的配对时,第一控制器150可以将配对的可穿戴设备2的标识信息存储在第一存储器152中。
当通过第一输入装置126接收用于与可穿戴设备2通信的命令时,第一控制器150可以搜索配对的可穿戴设备,而当搜索到配对的可穿戴设备时,第一控制器150可以与搜索到的可穿戴设备2进行通信。
当可穿戴设备2经由通信连接时,第一控制器150可以基于车速来确定车辆是否处于行驶状态,而当车辆处于行驶状态时,第一控制器150可以将节电模式命令传输至可穿戴设备2。另外,当车辆处于驻车和停车状态时,第一控制器150可以将正常模式命令传输至可穿戴设备。
另外,第一控制器150可以将与车辆的行驶速度相关的信息传输至可穿戴设备2,以控制可穿戴设备2的节电模式或者正常模式。
第一控制器150可以允许与可穿戴设备2的操作模式相关的信息经由第一显示器和第一声音设备中的至少一个输出。
因此,用户可以容易地识别可穿戴设备的操作状态。
当从第一输入装置126接收到执行导航功能的命令时,第一控制器150可以启动导航系统130的操作,以允许在导航系统130中执行导航功能。
当检测出的车速比参考速度更快时,第一控制器150可以自动地操作疲劳驾驶防止功能。
另外,当从第一输入装置126接收到用于执行疲劳驾驶防止功能的命令时,第一控制器150可以操作疲劳驾驶防止功能。
当操作疲劳驾驶防止功能时,第一控制器150可以执行与导航系统130的通信,并且从导航系统130接收与当前位置相关的信息。
与当前位置相关的信息可以是指示出当前位置为高速公路的预定信息。例如,预定信息可以是疲劳驾驶防止功能的启动信息。
在操作疲劳驾驶防止功能的状态下,当导航系统130关闭时,第一控制器150可以启动导航系统130的操作。
当车辆的当前位置为高速公路时,第一控制器150可以确认由第一检测器140检测出的方向盘124的压力和方向盘124的旋转角度。当方向盘124的压力小于参考压力并且方向盘124的旋转角度小于参考角度时,第一控制器150可以首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶,然后将与疲劳驾驶相关的第一确定信息传输至可穿戴设备2。
当第一控制器150验证方向盘的旋转角度是否小于参考角度时,第一控制器150可以验证随着时间变化的方向盘的旋转角度是否改变成低于参考角度。
当方向盘的旋转角度超过参考角度或者施加至方向盘的压力超过参考压力时,第一控制器150可以确定出当前驾驶不是疲劳驾驶。
当执行疲劳驾驶防止功能时,第一控制器150可以以参考时间间隔首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。参考时间间隔可以为大约30分钟。
当从可穿戴设备2接收到第二确定信息时,第一控制器150可以通过控制第一显示器127和第一声音设备128中的至少一个来控制与疲劳驾驶相关的输出通知信息。
在与疲劳驾驶相关的通知信息输出的状态下,第一控制器150可以确定是否从可穿戴设备2再次接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息,而当再次接收到第二确定信息时,第一控制器150可以再次输出通知信息。
当从可穿戴设备2接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息时,第一控制器150可以基于导航系统130的导航信息(当前位置和地图信息)来验证与休息区相关的信息,然后控制输出验证的信息。
当第一控制器150验证是否再次接收到第二确定信息时,第一控制器150可以暂时地停止基于车辆的当前位置和方向盘的操作信息来确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的操作。
在第一控制器150传输第一确定信息至可穿戴设备2的状态下,第一控制器150可以确定预定的时间是否期满,并且当确定出在预定的时间内未从可穿戴设备2接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息时,第一控制器150可以忽略第一确定信息,然后基于车辆的当前位置和方向盘的操作信息来再次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
第一通信器151可以包括接收器,并且执行与多个卫星的通信,以获取GPS信息,从而识别车辆的当前位置。
第一通信器151可以执行与可穿戴设备的通信,以及传送信息至可穿戴设备和从可穿戴设备接收信息。
利用可穿戴设备,第一通信器151可以执行蓝牙通信、USB通信和WiFi通信中的至少一种通信。
第一存储器152可以存储配对的可穿戴设备的标识信息、作为与疲劳驾驶相关的信息的通知的声音信息和显示信息、以及用于确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的参考信息。
参考信息可以包括:施加至方向盘的参考压力、方向盘操作的参考角度、以及与用于确定是否为疲劳驾驶的间隔相关的参考时间。
第一存储器152可以存储车辆的参考速度,用于自动地操作疲劳驾驶防止功能。
第一存储器152可以存储高速公路的位置信息。
车辆的第一控制器150可以通过利用从接收器接收到的GPS信息来确定车辆是否在高速公路上,而不需要导航系统130的导航信息。
车辆1可以进一步地包括:车道偏离警示系统160,其配置成参照车辆所位于的车道来识别与车辆相邻的车道线。
车道偏离警示系统160可以包括:成像器161、第一识别器162和第二识别器163。
成像器161可以设置在车辆的前侧,并且可以包括摄像头,其配置成采集从车辆的前侧的和左右侧的道路获取的图像。
第一识别器162可以基于由成像器161采集的图像来识别车辆的车道和车道线。
第二识别器163可以检测转向信号灯是接通还是关闭。
第二识别器163可以检测是车辆的左转向信号灯接通还是车辆的右转向灯接通。
另外,第二识别器163可以检测转向指示器控制杆(未示出)的操作,所述转向指示器控制杆配置成接通和关闭左转向信号灯或者右转向信号灯,使得第二识别器163检测是车辆的左转向信号灯接通还是车辆的右转向信号灯接通。
在下文中,将描述当在车辆中设置有车道偏离警示系统160时,第一控制器150的第一确定。
当从第一输入装置126接收到用于操作车道偏离检测功能的命令时,第一控制器150可以允许通过启动成像器161、第一识别器162和第二识别器163来操作车道偏离检测功能,而当检测出车道偏离时,第一控制器150可以控制输出与车道偏离相关的警示信息。
第一控制器150可以确认由第一识别器162检测出的车道信息。当确定出车辆不是位于车辆的车道中,而是位于与车辆的车道相邻的车道线中时,第一控制器150可以检测转向信号灯是否接通,这由第二识别器163来检测。当确定出转向信号灯关闭时,第一控制器150可以确定出车辆偏离车道。当确定出转向信号灯接通时,第一控制器150可以确定出当前驾驶为正常驾驶。
当确定出车辆位于与车辆的车道相邻的车道线中时,第一控制器150可以参照车辆的车道来确定车道线是左侧线还是右侧线。作为确定的结果,当确定出为左侧线时,第一控制器150可以确定左转向信号灯是否接通,而当确定出为右侧线时,第一控制器150可以确定右转向信号灯是否接通。
当接收到用于执行疲劳驾驶防止功能的命令时,第一控制器150可以通过启动成像器161、第一识别器162和第二识别器163的操作来检测车道偏离。当车辆的当前位置为高速公路时,第一控制器150可以检测车辆是否偏离车道或者位于车道的外部。作为检测的结果,当确定出车辆偏离车道或者位于车道的外部时,第一控制器150可以利用第一检测器140来确认方向盘124的压力和方向盘124的旋转角度。当方向盘124的压力小于参考压力并且方向盘124的旋转角度小于参考角度时,第一控制器150可以首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶,然后将与疲劳驾驶相关的第一确定信息传输至可穿戴设备2。
当第一控制器150验证方向盘的旋转角度是否小于参考角度时,第一控制器150可以验证方向盘的旋转角度(其随着时间而改变)是否改变至低于参考角度。
当执行疲劳驾驶防止功能时,第一控制器150可以以参考时间间隔首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。参考时间间隔可以大约为30分钟。
第一控制器150可以在与相邻的其它车辆进行通信时,将与疲劳驾驶相关的信息传输至其它的车辆,并且可以打开设置在车辆中的窗玻璃。
图5为图示了根据本发明的实施方案的可穿戴设备的控制框图。
可穿戴设备2可以包括:第二输入装置210、第二检测器220、第二控制器230、第二通信器231、第二存储器232、输出单元240和电源250。
第二输入装置210可以接收多个功能中的至少一个功能的操作命令。
第二输入装置210可以接收用于与车辆配对的命令、用于执行疲劳驾驶防止功能的命令和车辆的行驶模式。
第二输入装置210可以包括触摸板和物理按钮。
触摸板可以设置在可穿戴设备的主体的用户界面中,并且物理按钮可以设置在可穿戴设备的主体中。
第二检测器220可以检测用户的生物信息。
生物信息可以包括:用户的运动信息和生物响应信息,所述生物响应信息是在用户疲劳时驾驶车辆的情况下,从用户身体产生的信息。
第二检测器220可以包括运动传感器,其配置成检测用户的运动;以及生物传感器,其配置成检测与用户的疲劳相关的生物响应。
运动传感器可以包括加速度传感器、重力传感器和陀螺仪传感器中的至少一个,而生物传感器可以包括用于检测用户的脉搏的脉搏传感器(或者心率传感器),或者用于检测用户的肌电图的肌电图(EMG)传感器。
脉搏传感器可以包括:光学传感器、电极传感器或者加速度传感器。
光学传感器通过利用具有某一频谱(即,红外线)的LED来发射光至手腕,并且将入射至光电晶体管的反射信号输出。
电极传感器响应于在与手腕相邻的电极中产生的人体电势的变化来输出信号。
加速度传感器输出关于心冲击图(BCG)的信号,关于心冲击图(BCG)的信号根据心脏的物理运动为手腕的运动,或者对应于手腕的运动或者受手腕运动的影响。
EMG传感器可以包括电极,并且通过使用电极输出关于在手腕周围的肌肉中产生的肌肉的动作电势的信号。
第二控制器230可以控制可穿戴设备2的功能的操作。
例如,可穿戴设备2的功能可以包括:电话呼叫功能、发送和接收文本(SMS)功能、活动量检查功能、疲劳驾驶确定功能、SNS功能、互联网搜索功能、音频功能和无线电功能。
当输入用于与车辆配对的命令时,第二控制器230可以控制与车辆1配对,而当完成与车辆1的配对时,第二控制器230可以将配对的车辆的识别信息存储在第二存储器232中。
当可穿戴设备2的操作模式为正常模式时,第二控制器230可以基于由第二检测器检测出的信息来控制第二显示器241、第二声音设备242和振动器243的操作。
例如,在正常模式期间第二控制器230可以在基于手臂运动信息来确定手臂是否朝向用户的脸移动。当确定出运动是朝向用户的脸移动时,第二控制器230可以控制第二显示器241,以允许当前时间显示在第二显示器241上。
另外,在正常模式期间,第二控制器230可以将作为第二检测器220的输出信号的模拟信号转换成数字信号,实时地检查用户的活动量,以及将该量存储在第二存储器232中。另外,第二控制器230可以将在预定的时段的活动量信息显示在第二显示器上。
当用于显示活动量的命令输入至第二输入装置210时,第二控制器230可以将存储在第二存储器中的活动量信息显示在第二显示器上。
当通过第二通信器231接收到车速信息或者通过第二输入装置210输入行驶模式时,第二控制器230可以执行节电模式,并且仅启动通信功能。
当可穿戴设备自动地与车辆通信时,第二控制器230可以执行节电模式。
执行节电模式可以包括禁止第二检测器220和第二显示器241的运行。
即,第二控制器230可以控制电源250,使得根据可穿戴设备的操作模式为正常模式还是节电模式,电源250可以选择性地切断供应至每个组件的电力。
在节电模式期间,当通过第二通信器231接收到第一确定信息时,第二控制器230可以将节电模式转换成正常模式,将第二检测器220启动,以及基于由第二检测器的生物传感器检测出的信息来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
当确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,第二控制器230可以将第二确定信息传输至车辆1,并且控制输出单元240,使得输出单元240输出与疲劳驾驶相关的通知信息。
控制输出单元240可以包括以下至少其中之一:将通知信息显示在第二显示器241上,通过第二声音设备242来输出警示声音、以及通过振动器243来产生振动。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,第二控制器230可以以参考时间间隔,基于从生物传感器输出的信号,重复地再次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
当再次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,第二控制器230可以再次将第二确定信息传输至车辆1,并且再次控制输出单元240,使得输出单元240再次输出与疲劳驾驶相关的通知信息。
当未再次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,第二控制器230可以执行节电模式,并且仅启动通信功能。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,第二控制器230可以发送关于用户的疲劳驾驶的文本信息至预存的电话号码。
从以上描述明显可以看出,能够最小化可穿戴设备的功耗,并且能够提高疲劳驾驶的确定的准确度以及最小化由疲劳驾驶引起的不利事件的风险。
将具体地描述第二控制器230第二次确定疲劳驾驶的配置。
第二控制器230可以提取由脉搏传感器检测出的心率变化(HRV)信号,并且执行频率分析。因此,第二控制器230可以根据频带将脉搏分开。
即,第二控制器230可以对HRV信号执行功率谱分析,以根据频率特性来获取信号。
当执行对HRV信号的功率谱分析时,分析的信号可以根据频带而被分成小于0.05Hz的低频(L/F)分量、从0.05至0.15Hz的中频(M/F)分量以及大于0.15Hz的高频(H/F)分量。
低频(L/F)分量可以与体温的规律相关,中频(M/F)分量可以与交感神经相关,以及高频(H/F)分量可以与副交感神经相关。
因此,当高频(H/F)分量随着检测出的脉搏降低而增大时,第二控制器230可以确定出用户在疲劳的情况下驾驶。
第二控制器230可以检查EMG信号的有效性,以分析从EMG传感器传输的EMG信号。即,第二控制器230可以通过确认EMG信号是否具有大于预定的参考量的变化,来确认EMG信号是否表示用户的疲劳状态。当确定出用户在疲劳的状态下驾驶时,第二控制器230可以第二次确定当前驾驶为疲劳驾驶。
另外,预定的参考可以通过神经网络算法来学习EMG信号而获得。神经网络学习可以表示适当地设置权重值使得期望结果的节点具有最大值的过程。
例如,作为通过利用神经网络算法的结果,EMG信号可以输出在疲劳状态下关于手腕僵硬和肌肉疲惫的确定标准。
第二通信器231可以执行与车辆和外部设备的通信。
第二通信器231可以执行无线通信(例如,WiFi通信和蓝牙通信)以及有线通信(例如,USB终端通信)。
第二通信器231可以执行2G、3G、4G和5G通信中的至少一种。
第二存储器232可以根据频率特性或者EMG信号来存储信号,以确定疲劳驾驶。
第二存储器232可以存储配对车辆的识别信息。
第二存储器232可以存储电话号码,以当驾驶员在疲劳的情况下驾驶时进行联系。
输出单元240可以包括:第二显示器241、第二声音设备242和振动器243,它们配置成基于第二控制器的命令来输出可穿戴设备的操作信息。
第二显示器241可以将与在可穿戴设备中执行的功能相关的信息输出为图像。
第二显示器241可以当接收到第一确定信息时,显示与转换成正常模式相关的模式转换信息,并且第二显示器241可以将与第二次确定的疲劳驾驶相关的通知信息输出为图像。
当执行节电模式时,第二显示器241可以关闭屏幕,而当执行正常模式时,第二显示器241可以接通屏幕。
第二显示器241可以包括显示面板。
第二显示器241可以由与第二输入装置210一体形成的触摸屏来实现。
第二声音设备242可以将与在可穿戴设备中执行的功能相关的信息输出为声音。
第二声音设备242可以将与第二次确定的疲劳驾驶相关的通知信息输出为声音。
第二声音设备242可以当接收到第一确定信息时,输出与转换成正常模式相关的模式转换信息。
在振动模式下,振动器243可以当接收到电话呼叫时产生振动。
振动器243可以当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时产生振动。
电源250可以根据第二控制器230的控制来选择性地供应可穿戴设备的每个组件的操作所需的电力。
例如,当可穿戴设备处于节电模式时,电源250可以将电力仅供应至第二控制器和第二通信器,而不将电力供应至第二存储器、第二检测器和第二显示器。当可穿戴设备处于正常模式时,电源250可以将电力供应至每个组件。
在节电模式下,电源250可以将电力供应至第二输入装置,以允许可穿戴设备响应于用户的要求而被操作。
电源250可以包括电池,其中,电池可以为配置成可充电的嵌入式电池。
另外,电源250可以包括连接端口,其中,连接端口可以与外部充电器电连接,外部充电器配置成供应电力以对电池充电。
又例如,电源250可以配置成通过利用无线充电方法而能够被充电,而不是利用连接端口。在这种情况下,电源250可以通过利用基于来自于外部无线电力传输设备的磁感应的感应耦合方法或者基于电磁共振的磁共振耦合方法中的至少一种来接收电力。
图6为根据本发明的实施方案的与可穿戴设备通信的车辆的控制流程图。
当通过第一输入装置126来输入与用于与可穿戴设备通信的命令时,车辆可以搜索配对的可穿戴设备,并且允许与搜索到的可穿戴设备执行通信(步骤301)。
车辆可以基于检测出的车速信息来确定车辆处于行驶状态还是驻车和停车状态(步骤302),以及当确定出车辆处于行驶状态时,车辆可以传输用于节电模式的命令至可穿戴设备。
可替选地,通过直接地传输车速信息至可穿戴设备,车辆可以控制可穿戴设备,使得可穿戴设备基于车速信息来转换成节电模式。
当车辆处于行驶状态时,车辆可以执行与导航系统的通信(步骤303),确定是否从导航系统接收到与进入高速公路相关的信息(步骤304),以及当确定接收到与进入高速公路相关的信息时,车辆可以基于由第一检测器检测出的方向盘的操作信息来确定当前驾驶是否为疲劳驾驶(步骤305)。
另外,当车辆中仅设置了接收器而没有导航系统时,车辆可以通过比较由接收器接收到的GPS信息与存储在第一存储器132中的高速公路的位置信息,来确定车辆的当前位置是否为高速公路。
确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的一个示例可以包括:当车辆的当前位置为高速公路时,确认由第一检测器140检测出的方向盘124的压力和方向盘124的旋转角度,以及确定方向盘的压力是否小于参考压力。当方向盘124的压力小于参考压力时,确定方向盘的旋转角度的变化随着时间变化是否改变成低于参考角度。
即,当方向盘124的压力小于参考压力并且方向盘124的旋转角度的变化随着时间变化小于参考角度时,车辆可以首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶(步骤306),然后将与疲劳驾驶相关的第一确定信息传输至可穿戴设备2(步骤307)。
确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的另一个示例可以包括:当车辆的当前位置为高速公路时,基于由成像器161采集的图像来识别车辆的车道和车道线;当确定出车辆位于车辆车道的左侧车道线时,检测左转向信号灯是否接通,以及当确定出左转向信号灯接通时确定出当前驾驶不是疲劳驾驶。另外,确定步骤可以包括:当确定出左转向信号灯关闭时,确认由第一检测器140检测出的方向盘124的压力和方向盘124的旋转角度;确定方向盘的压力是否小于参考压力;以及当方向盘124的压力小于参考压力时,确定随着时间的变化的方向盘的旋转角度的变化是否改变成小于参考角度。
另外,确定步骤可以包括:当确定出车辆位于车辆车道的右侧车道线时,检测右转向信号灯是否接通;当确定出右转向信号灯接通时,确定出当前驾驶不是疲劳驾驶。另外,确定步骤可以包括:当确定出右转向信号灯关闭时,确认由第一检测器140检测出的方向盘124的压力和方向盘124的旋转角度;确定方向盘的压力是否小于参考压力;以及当方向盘124的压力小于参考压力时,确定方向盘的旋转角度的变化随着时间的变化是否改变成小于参考角度。
即,在车辆位于车道线上的状态下,当转向信号灯关闭,方向盘124的压力小于参考压力,并且方向盘124的旋转角度的变化随着时间变化小于参考角度时,车辆可以首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶(步骤306),然后将与疲劳驾驶相关的第一确定信息传输至可穿戴设备2(步骤307)。
在传输第一确定信息至可穿戴设备2之后,预定的时间期满时未从可穿戴设备接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息的状态下,车辆可以忽略第一确定信息,并且基于车辆的当前位置和方向盘的操作信息以预定的时间间隔确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
相反地,当从可穿戴设备2接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息时(步骤308),车辆可以控制第一显示器127和第一声音设备128中的至少一个来输出与疲劳驾驶相关的通知信息(步骤309)。
在车辆输出与疲劳驾驶相关的通知信息的状态下,车辆可以确定是否再次从可穿戴设备2接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息。当确定出再次接收到与疲劳驾驶相关的第二确定信息时,车辆可以再次输出通知信息。
另外,当确定是否再次接收到第二确定信息时,车辆可以暂时地停止基于车辆的当前位置和方向盘的操作信息来确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的操作。
图7为根据本发明的实施方案的可穿戴设备的控制流程图。
当可穿戴设备2的操作模式为正常模式时,可穿戴设备2可以基于由第二检测器220检测出的信息来控制第二显示器241、第二声音设备242和振动器243的操作。
例如,在正常模式期间可穿戴设备可以基于手臂的运动信息来确定手臂是否朝向用户的脸移动,而当确定出运动是朝向用户的脸移动时,第二控制器230可以控制第二显示器241,以允许当前时间显示在第二显示器241上。
另外,在正常模式期间,可穿戴设备可以将作为第二检测器220的输出信号的模拟信号转换成数字信号,实时地检查用户的活动量,以及将该量存储在第二存储器232中。另外,第二控制器230可以将在预定的时段的活动量信息显示在第二显示器上。
当输入用于与车辆通信的命令时,可穿戴设备执行与车辆1的通信(步骤311),当通信与车辆连接时,可穿戴设备可以接收车辆行驶速度信息。另外,可穿戴设备可以基于接收到的行驶速度信息来确定车辆是否处于行驶状态(步骤312),而当确定出车辆处于行驶状态时,可穿戴设备可以执行节电模式(步骤313)。
当通过第二输入装置来输入行驶模式时,可穿戴设备可以执行节电模式,而当通信连接至车辆时,可穿戴设备可以自动地执行节电模式。
执行节电模式可以包括:将电力供应至设置在可穿戴设备中的第二通信器231和第二控制器230,并且通过切断给第二检测器220和第二显示器241的电力来禁止第二检测器220和第二显示器241的运行。
在转换成节电模式之前,可穿戴设备可以通过第二显示器来显示与转换成节电模式相关的转换信息,而在显示与转换成节电模式相关的转换信息之后,当某一时间期满时,可穿戴设备可以禁用第二显示器。
当在节电模式期间通过第二通信器231接收到第一通知信息时(步骤314),可穿戴设备可以将操作模式转换成正常模式(步骤315),并且可穿戴设备可以通过供应电力至第二检测器220来启动第二检测器220,从而检测用户的生物响应信息(步骤316)。
当模式转换成正常模式时,可穿戴设备可以通过启动第二显示器而经由第二显示器来显示与转换成正常模式相关的转换信息,并且可以显示生物响应信息的检测性能信息。
可穿戴设备可以基于由第二检测器的生物传感器检测出的生物响应信息来确定当前驾驶是否为疲劳驾驶(步骤317)。当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,可穿戴设备可以输出与疲劳驾驶相关的通知信息,并且可穿戴设备可以将第二确定信息传输至车辆1(步骤319)。
输出通知信息可以包括以下至少其中之一:在第二显示器241上将通知信息显示为图像,通过第二声音设备242来输出警示声音,以及通过振动器243来产生振动。
根据一个实施方案,可穿戴设备可以使用户的疲劳被摆脱或者终止。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,可穿戴设备可以基于从生物传感器输出的生物响应信息,以参考时间间隔重复地再次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
当再次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,可穿戴设备可以再次将第二确定信息传输至车辆1,并且再次控制输出单元240,使得输出单元240再次输出与疲劳驾驶相关的通知信息。
当未再次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,可穿戴设备可以将模式转换成节电模式,并且仅启动通信功能。
从以上描述明显可以看出,能够最小化可穿戴设备的功耗,并且能够提高疲劳驾驶的确定的准确度以及最小化由疲劳驾驶引起的不利事件的风险。
图8为根据本发明的另一个实施方案的可穿戴设备的控制框图。
可穿戴设备2可以包括:输入装置210、检测器220、控制器260、通信器261、存储器262、输出单元240和电源250。
根据另一个实施方案的输入装置210、输出单元240和电源250可以与根据一个实施方案的第二输入装置210、输出单元240和电源250相同,因而将省略其描述,并且由相同的附图标记来描述。
检测器220可以包括:配置成检测用户的运动信息的第一传感器221和配置成检测生物响应信息的第二传感器222,所述生物响应信息是当用户在疲劳的情况下驾驶车辆时由用户的身体产生的。
检测器220的第一传感器221可以包括运动传感器,其配置成检测用户的运动。
运动传感器可以包括加速度传感器、重力传感器和陀螺仪传感器中的至少一个。
第二传感器222可以包括:用于检测用户脉搏的脉搏传感器(或者心率传感器)、或者用于检测用户的肌电图的肌电图(EMG)传感器。
脉搏传感器可以包括:光学传感器、电极传感器或者加速度传感器。
光学传感器通过利用具有某一频谱(即,红外线)的LED来发射光至手腕,并且将入射至光电晶体管的反射信号输出。
电极传感器响应于在与手腕相邻的电极中产生的人体电势的变化来输出信号。
加速度传感器输出关于心冲击图(BCG)的信号,关于心冲击图(BCG)的信号根据心脏的物理运动而为手腕的运动、或者对应于手腕的运动或者受手腕运动的影响。
EMG传感器可以包括电极,并且利用电极输出关于在手腕周围的肌肉中产生的肌肉的动作电势的信号。
检测单元的第一传感器221可以包括传感器,其配置成当执行检测时消耗比第二传感器222更少的电力。
第二控制器260可以控制可穿戴设备2的功能的操作。
例如,可穿戴设备的功能可以包括:电话呼叫功能、发送和接收文本(SMS)功能、活动量检查功能、疲劳驾驶确定功能、SNS功能、互联网搜索功能、音频功能和无线电功能。
当可穿戴设备2的操作模式为正常模式时,控制器260可以基于由检测器的第一传感器221和第二传感器222检测出的信息,来控制显示器241、声音设备242和振动器243的操作。
例如,在正常模式期间控制器260可以基于手臂的运动信息来确定手臂是否朝向用户的脸移动,而当确定出运动是朝向用户的脸移动时,控制器260可以控制显示器241,以允许当前时间显示在显示器241上。
另外,在正常模式期间,可穿戴设备可以将作为检测器220的输出信号的模拟信号转换成数字信号,实时地检查用户的活动量,以及将该量存储在存储器262中。另外,控制器260可以将在预定的时段的活动量信息显示在显示器241上。
当用于显示活动量的命令经由输入装置210输入时,控制器260可以将存储在存储器262中的活动量信息显示在显示器241上。
控制器260可以基于由第一传感器221检测出的手运动信息来确定车辆是否行驶,并且当确定出车辆行驶时,控制器260可以执行节电模式。
确定车辆是否行驶可以包括:确定由第一传感器221检测出的手运动信息是否对应于当车辆行驶时方向盘的旋转。
确定车辆是否行驶可以进一步地包括:确定由第一传感器221检测出的手运动信息是否对应于当车辆行驶时方向盘的抓握运动。
与当车辆行驶时方向盘的旋转运动和抓握运动相对应的运动信息可以是通过实验提前获取的信息。
当通过输入装置210输入行驶模式时,控制器260可以执行节电模式。
执行节电模式可以包括禁止第二传感器222和显示器241的运行。
即,控制器260可以控制电源250,使得根据可穿戴设备的操作模式为正常模式还是节电模式,电源250可以选择性地切断供应至每个组件的电力。
在节电模式期间控制器260可以基于由第一传感器221检测出的运动信息来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,当首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器260可以将操作模式转换成正常模式,启动第二传感器222,以及基于由第二传感器222检测出的生物响应信息来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器260可以控制输出单元240,以允许输出第二确定信息。
控制输出单元240可以包括以下至少其中之一:将通知信息显示在显示器241上,通过声音设备242来输出警示声音,以及通过振动器243来产生振动。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器260可以基于从生物传感器输出的信号,以参考时间间隔重复地再次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
当再次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器260可以再次控制输出单元240,使得输出单元240再次输出通知信息。
当再次确定出当前驾驶不是疲劳驾驶时,控制器260可以执行节电模式,并且仅启动第一传感器221。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器260可以发送关于用户的疲劳驾驶的文本信息至预存的电话号码。
从以上描述明显可以看出,能够最小化可穿戴设备的功耗,并且能够提高疲劳驾驶的确定的准确度以及最小化由疲劳驾驶引起的不利事件的风险。
当高速公路的位置信息存储在存储器262中时,控制器260可以基于通过接收器接收的GPS信息来识别当前位置,并且通过将识别的当前位置与高速公路的位置信息进行比较来确定当前位置是否在高速公路中。当确定出当前位置在高速公路中时,控制器260可以执行疲劳驾驶防止功能。
执行疲劳驾驶防止功能可以包括:通过利用第一传感器单元来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,而当确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,通过利用第二传感器单元来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
通过利用第一传感器单元来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶可以进一步地包括:确定由第一传感器221检测出的手运动信息是否对应于在疲劳驾驶期间方向盘的旋转运动和抓握运动。
与疲劳驾驶期间方向盘的旋转运动和抓握运动相对应的运动信息可以是通过实验提前获取的信息。
基于由传感器单元检测出的生物响应信息来第二次确定疲劳驾驶的配置可以与根据一个实施方案的第二次确定疲劳驾驶的配置相同,因而将省略其描述。
通信器261可以执行无线通信(例如,WiFi通信和蓝牙通信)以及有线通信(例如,USB终端通信)。
通信器261可以执行2G、3G、4G和5G通信中的至少一种。
通信器261可以进一步地包括GPS接收器,其配置成通过与多个卫星进行通信来接收GPS信息。
存储器262可以存储根据频率特性的信号或者EMG传感器的EMG信号,以确定疲劳驾驶。
存储器262可以存储高速公路的位置信息。
存储器262可以存储与方向盘的旋转运动和抓握运动相对应的第一传感器221的运动信息,以确定车辆是否行驶;以及可以存储与方向盘的旋转运动和抓握运动相对应的第二传感器222的运动信息,以确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
存储器262可以存储电话号码,以当驾驶员在疲劳的情况下驾驶时进行联系。
电源250可以根据控制器260的控制来选择性地供应可穿戴设备的每个组件的操作所需的电力。
即,当可穿戴设备处于节电模式时,电源250可以将电力仅供应至控制器260、第一传感器221和存储器262,而不将电力供应至第二传感器222和显示器241,而当可穿戴设备处于正常模式时,电源250可以将电力供应至每个组件。
图9为根据本发明的另一个实施方案的可穿戴设备的控制流程图。
根据另一个实施方案的可穿戴设备的控制方法配置成当可穿戴设备不能与车辆通信时,执行节电模式的转换和疲劳驾驶防止功能。
当操作模式为正常模式时,可穿戴设备可以基于由检测器220的第一传感器221和第二传感器222检测出的信息,来控制显示器241、声音设备242和振动器243的操作。
可穿戴设备可以基于由第一传感器221检测出的运动信息来确定车辆是否行驶(步骤321),并且当确定出车辆行驶时,可穿戴设备可以转换成节电模式(步骤322)。
当通过输入装置来输入行驶模式时,可穿戴设备可以执行节电模式。
执行节电模式可以包括:将电力供应至设置在可穿戴设备中的第一传感器221、存储器262和控制器260,并且通过切断给第二传感器222和显示器241的电力来禁止第二传感器222和显示器241的运行。
在将模式转换成节电模式之前,可穿戴设备可以通过显示器241来显示与将模式转换成节电模式相关的转换信息,而在显示与将模式转换成节电模式相关的转换信息之后,当某一时间期满时,可穿戴设备可以禁用显示器241。
在节电模式期间可穿戴设备2可以基于由第一传感器单元检测出的运动信息,来确定当前驾驶是否为疲劳驾驶(步骤323)。当首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶(步骤324)时,可穿戴设备可以将操作模式转换成正常模式(步骤325),并且可穿戴设备可以通过将电力供应至第二传感器222来启动第二传感器222,从而检测用户的生物响应信息,以基于检测出的生物响应信息来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶(步骤326)。
当将操作模式转换成正常模式时,可穿戴设备可以通过启动显示器241,通过显示器241来显示与将操作模式转换成正常模式相关的转换信息,并且可以显示生物响应信息的检测性能信息。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶(步骤327)时,可穿戴设备可以输出与疲劳驾驶相关的通知信息(步骤328)。
通知信息的输出可以包括以下至少其中之一:在显示器241上将通知信息显示为图像,通过声音设备242来输出警示声音,以及通过振动器243来产生振动。
根据一个实施方案,可穿戴设备可以使用户的疲劳被摆脱或者终止。
当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,可穿戴设备可以基于从生物传感器输出的生物响应信息,以参考时间间隔重复地再次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶。
当再次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,可穿戴设备可以通过输出单元240再次输出与疲劳驾驶相关的通知信息。
当再次确定出当前驾驶不是疲劳驾驶时,可穿戴设备可以将操作模式转换成节电模式,并且仅启动第一传感器。
根据一个实施方案,能够最小化可穿戴设备的功耗,并且能够提高疲劳驾驶的确定的准确度以及最小化由疲劳驾驶引起的不利事件的风险。
从以上描述明显可以看出,根据提出的可穿戴设备、与其通信的车辆及其控制方法,能够允许可穿戴设备当车辆行驶时处于节电模式,以防止可穿戴设备的显示器操作(即,屏幕接通/关闭),从而响应于车辆的方向盘的操作来启动运动传感器。
由于仅当车辆首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,才通过操作可穿戴设备来第二次确定疲劳驾驶,所以可穿戴设备的电池可以有效地用于确定疲劳驾驶。因此,可以最大化可穿戴设备的使用时间。
由于通过可穿戴设备与车辆的互动来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,所以驾驶员可以安全地驾驶车辆。具体地,可以通过在危险的高速公路路段运行疲劳驾驶防止功能,来改善驾驶安全性。
能够提高与可穿戴设备通信的车辆的质量和适销性,并且进一步改善用户的满意度。另外,能够提高用户的方便性和车辆的安全性,并确保车辆的竞争力。
尽管已经示出并描述了本发明的一些实施方案,但是对于本领域的技术人员将理解的是,在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可以对这些实施方案进行改变,并且本发明的范围在权利要求及其等同形式中限定。

Claims (12)

1.一种可穿戴设备,其包括:
通信器,其用于执行与车辆的通信;
检测器,其用于检测用户的生物信息;
控制器,其用于当通过通信器接收到车速信息时执行节电模式,在节电模式期间,当通过通信器接收到疲劳驾驶的第一确定信息时,将节电模式转换成正常模式,以及在正常模式期间,基于检测的生物信息,第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶;以及
输出单元,其用于当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,输出与疲劳驾驶相关的通知信息。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备,其中,输出单元包括显示器和振动器,所述显示器用于将通知信息输出为图像,所述振动器用于当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时产生振动。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备,进一步包括电源,所述电源用于给通信器、检测器、控制器和输出单元供应电力,其中,在节电模式期间,控制器控制电源,使得电源将电力供应至通信器和控制器,并且在正常模式期间,控制器控制电源,使得电源给通信器、检测器、控制器和输出单元供应电力。
4.根据权利要求3所述的可穿戴设备,其中,当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时,控制器能够将疲劳驾驶的第二确定信息传输至车辆。
5.一种可穿戴设备,其包括:
第一传感器,其用于检测用户手臂的运动信息;
第二传感器,其用于检测用户的生物响应信息;
控制器,其用于基于由第一传感器检测出的运动信息来确定车辆是否行驶,当确定出车辆行驶时执行节电模式,在节电模式期间基于由第一传感器检测的运动信息来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,当首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时将节电模式转换成正常模式,在正常模式期间基于由第二传感器检测的生物响应信息来第二次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,而当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时控制输出通知信息;以及
输出单元,其用于输出通知信息。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备,其中,输出单元包括显示器、声音设备和振动器,所述显示器用于将通知信息输出为图像,所述声音设备用于将通知信息输出为声音,所述振动器用于当第二次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时产生振动。
7.根据权利要求5所述的可穿戴设备,进一步包括电源,所述电源用于给第一传感器、第二传感器、控制器和输出单元供应电力,其中,在节电模式期间,控制器控制电源使得电源给第一传感器和控制器供应电流,而在正常模式期间,控制器控制电源使得电源给第一传感器、第二传感器、控制器和输出单元供应电力。
8.根据权利要求5所述的可穿戴设备,进一步包括存储器,所述存储器存储用于确定车辆是否行驶的运动信息和用于确定当前驾驶是否为疲劳驾驶的运动信息。
9.一种车辆,其包括:
通信器,其用于执行与可穿戴设备和导航系统的通信;
检测器,其用于检测方向盘的操作信息;
控制器,其用于当基于从导航系统传输的信息而确定出当前位置在高速公路时,基于由检测器检测出的操作信息来首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶,而当首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶时能够将疲劳驾驶的第一确定信息传输至可穿戴设备;以及
显示器,其用于输出通知信息,其中,当从可穿戴设备接收到疲劳驾驶的第二信息时,控制器控制输出通知信息。
10.根据权利要求9所述的车辆,进一步包括车道偏离警示系统,所述车道偏离警示系统用于识别车道偏离,其中,在首次确定当前驾驶是否为疲劳驾驶时,控制器检测车辆是否偏离车道,当车辆位于与车辆的车道相邻的车道线时,控制器首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶,而当车辆位于车辆的车道中时控制器确定出当前驾驶不是疲劳驾驶。
11.根据权利要求9所述的车辆,其中,操作信息包括:施加至方向盘的压力和方向盘的旋转角度,其中,当施加至方向盘的压力小于参考压力并且方向盘的旋转角度小于参考角度时,控制器首次确定出当前驾驶为疲劳驾驶。
12.根据权利要求9所述的车辆,其中,检测器进一步检测行驶速度,其中,控制器能够将检测的行驶速度信息传输至可穿戴设备。
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