KR102645050B1 - 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 - Google Patents

차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102645050B1
KR102645050B1 KR1020180159729A KR20180159729A KR102645050B1 KR 102645050 B1 KR102645050 B1 KR 102645050B1 KR 1020180159729 A KR1020180159729 A KR 1020180159729A KR 20180159729 A KR20180159729 A KR 20180159729A KR 102645050 B1 KR102645050 B1 KR 102645050B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
driving
alarm
control device
mode
Prior art date
Application number
KR1020180159729A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200072612A (ko
Inventor
문병엽
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180159729A priority Critical patent/KR102645050B1/ko
Priority to US16/571,831 priority patent/US10889303B2/en
Publication of KR20200072612A publication Critical patent/KR20200072612A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102645050B1 publication Critical patent/KR102645050B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0863—Inactivity or incapacity of driver due to erroneous selection or response of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장치는 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인지를 판단하는 판단부, 및 상기 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하고, 주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING CONTROL OF VEHICLE, AND VEHICLE SYSTEM}
본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것으로, 대형 화물차량과 같은 상용차에 적용되는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 대형 화물차량과 같은 상용차는 적재된 화물의 중량에 따라서 변형되는 축중(축하중)이 증가할수록 사고 발생의 위험이 있다.
이러한 대형 화물차량으로 인해 발생하는 사고는 대형사고로 이어지기 때문에 축중이 일정값 이상 초과하지 못하도록 규정하고 있다.
또한, 상용차 운전자의 부주의 운전도 대형사고로 이어지기 때문에 운전자 부주의 경고 시스템을 통해 운전자의 부주의 상태를 확인하여 부주의 상태가 검출되면 알람을 통해 운전자의 주의를 환기시고 휴식을 유도할 수 있다.
하지만, 종래의 부주의 경고 시스템은 운전자에게 경고 알람을 출력하는 것에 그치기 때문에, 운전자가 경고 알람을 무시하고 계속 운전을 하는 경우에는 사고가 발생하는 것을 막기 어려웠다.
본 발명의 목적은, 상용차 운전자의 부주의 운전 상태가 검출되면 휴게모드로 진입하여 다음 휴게소 위치에 도달 시 자동으로 휴게소로 진입하도록 주행 제어를 수행함으로써 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한, 차량의 주행 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 휴게모드에 진입한 상태에서 시동 오프 시 운전자의 요청에 따라 서버에 알람 일정이 등록되면, 실시간으로 도로상황을 모니터링 하여 도로 상황에 따라 알람 시간을 조정함으로써 운전자의 편의성이 증대되도록 한, 차량의 주행 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 휴게모드 시 외부 온도에 따라 실내 온도를 조절하여 쾌적한 휴식 환경을 조성함으로써 운전자의 만족도를 향상시키도록 한, 차량의 주행 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치는, 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인지를 판단하는 판단부, 및 상기 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하고, 주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단부는, 주행 중 차량의 주행 상태 정보를 수집하고 상기 수집된 주행 상태 정보에 기초하여 부주의 운전 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행 상태 정보는, 차량의 브레이크 페달 가압 상태, 차선 추종 상태, 차로 변경 상태, 차선 이탈 상태 및 조향 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되면, 차량의 주행 경로 상의 휴게소 위치로부터 일정 거리에 도달하기 이전까지 안전운행을 유도하는 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되고, 차량의 주행 경로 상의 휴게소 위치로부터 일정 거리에 도달하면, 상기 휴게소로의 진입을 유도하는 안내 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 휴게소로의 진입을 유도하는 동안 차량의 주행속도 및 차선 변경을 제한하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 차량이 상기 휴게소에 진입하여 주차를 완료하면, 외부 온도에 따라 제어 신호를 출력하여 차량의 실내 온도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 차량이 휴게소에 진입하여 주차를 완료한 상태에서 상기 운전자로부터 알람 정보가 입력되면, 무선 통신 연결된 서버에 접속하여 상기 알람 정보를 등록하고 대기 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 서버로부터 이벤트 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하고, 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 서버로부터 이벤트 신호가 수신되면 제1 알람 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후에 상기 휴게모드가 해제되지 않으면 제2 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 상기 제1 알람 신호에 따라 알람음을 출력하고, 상기 제2 알람 신호에 따라 경보음을 출력하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 알람부는, 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 상기 제1 알람 신호에 따라 실내 램프가 점등되는 를 점등하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 방법은, 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인지를 판단하는 단계, 상기 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하는 단계, 및 주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템은, 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하고, 주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 주행 제어 장치, 및 차량이 휴게소에 진입하여 주차를 완료한 상태에서 상기 주행 제어 장치로부터 알람 정보가 수신되면 상기 알람 정보를 등록하고, 상기 등록된 알람 시간이 경과하면 상기 주행 제어 장치로 이벤트 신호를 송신하여 휴게모드 종료 상황을 안내하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상용차 운전자의 부주의 운전 상태가 검출되면 휴게모드로 진입하여 다음 휴게소 위치에 도달 시 자동으로 휴게소로 진입하도록 주행 제어를 수행함으로써 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 휴게모드에 진입한 상태에서 시동 오프 시 운전자의 요청에 따라 서버에 알람 일정이 등록되면, 실시간으로 도로상황을 모니터링 하여 도로 상황에 따라 알람 시간을 조정함으로써 운전자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 휴게모드 시 외부 온도에 따라 실내 온도를 조절하여 쾌적한 휴식 환경을 조성함으로써 운전자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 알람 동작의 흐름을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 공조 동작의 흐름을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 대형 화물차량과 같은 상용차에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 차량의 주행 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량의 주행 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 장치(100)는 차량의 엔진 및 모터와 연계되어 동작할 수 있으며, 엔진이나 모터의 동작을 제어하는 제어 유닛과 연계되어 동작할 수도 있다.
도 1을 참조하면, 차량의 주행 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 알람부(130), 통신부(140), 저장부(150), 판단부(160)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 장치(100)의 제어부(110) 및/또는 판단부(160)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 차량의 주행 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
인터페이스부(120)는 운전자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
알람부(130)는 차량이 휴게모드로 동작하는 상태에서 알람 시간이 경과하면, 제어부(110)로부터의 제어 신호에 따라 알람을 출력하는 수단이다. 일 예로, 알람부(130)는 부저(BUZZER) 및 혼(HORN) 등을 포함할 수 있다. 또한, 알람부(130)는 실내에 배치된 램프(LAMP)를 더 포함할 수 있다.
통신부(140)는 차량에 구비된 센서들, 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다.
일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 센서들 및/또는 제어유닛들로부터 차량의 주행 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 차량의 주행 정보는 차량의 브레이크 페달의 가압 정보, 차로 추종 정보, 차로 변경 정보, 차선 이탈 정보 및/또는 조향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 통신모듈은 내비게이션으로부터 자차 위치 정보, 목적지 정보, 도착예상시간 정보 등을 수신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(140)는 서버와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(150)는 차량의 주행 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
일 예로서, 저장부(150)는 통신부(140)를 통해 수신된 차량의 주행 정보가 저장될 수 있으며, 내비게이션으로부터 수신된 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 운전자의 부주의 운전 상태를 판단하기 위한 조건 정보가 저장될 수 있으며, 부주의 운전 상태를 판단하는 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 운전자로부터 입력된 알람 정보가 저장될 수 있으며, 도로 상황에 따라 알람 조건을 조정하거나 알람 시간 경과 시 알람을 출력하는 동작을 수행하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(150)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
판단부(160)는 차량 주행 중 운전자가 부주의 운전상태인지를 판단한다. 이때, 판단부(160)는 차량의 주행 정보가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단하고, 기 설정된 조건을 만족하는 경우 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 결정할 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 2를 참조하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 판단부(160)는 운전자의 브레이크 페달 가압 조건(211), 차선 추종 이상 조건(212), 차로 변경 조건(213), 차선 이탈 조건(214), 과대 조향 조건(215) 및/또는 과소 조향 조건(216)을 만족하는지를 판단한다.
운전자가 부주의 운전 상태인 경우에 운전자는 브레이크 페달을 불규칙하게 가압하거나, 혹은 갑작스럽게 일정량 이상 가압할 수 있다. 따라서, 판단부(160)는 운전자의 브레이크 페달 가압 조건(211)에 기초하여 운전자의 부주의 운전 상태를 판단(221)할 수 있다.
또한, 운전자가 부주의 운전 상태인 경우에 차량은 차로 내에서 일직선으로 주행하는 것이 아니라 횡방향으로 불규칙하게 이동하며 주행할 수 있으며, 차로를 이탈하여 옆 차로로 이동할 수도 있다. 다만, 운전자가 부주의 운전 상태에서 차로를 변경하는 경우에는 주의 집중 상태에서 보다 차로 변경 시간이 길어지거나, 불규칙하게 계속해서 차로를 변경할 수 있다. 따라서, 판단부(160)는 차선 추종 이상 조건(212), 차로 변경 조건(213) 및/또는 차선 이탈 조건(214)에 기초하여 운전자의 부주의 운전 상태를 판단(221)할 수 있다.
또한, 운전자가 부주의 운전 상태인 경우에 운전자는 스티어링 휠을 과도하게 조향하거나, 커브 도로에서 과소 조향할 수 있다. 따라서, 판단부(160)는 과대 조향 조건(215) 및/또는 과소 조향 조건(216)에 기초하여 운전자의 부주의 운전 상태를 판단(221)할 수 있다.
여기서, 부주의 운전 상태를 판단하는 각 조건들의 세부 조건값은 차량의 축하중에 따라 달라질 수 있다.
이때, 판단부(160)는 기 설정된 조건들(211~216)을 모두 만족하거나, 혹은 정해진 수 이상의 조건을 만족하면 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 결정할 수 있다.
물론, 도 2에서 언급한 조건들은 일 실시예일뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 운전자의 부주의 운전 상태를 판단할 수 있는 조건이라면 얼마든지 적용 가능함은 당연한 것이다.
한편, 판단부(160)는 차량의 공기압 조건에 따라 차량의 물리적인 이상 상태가 검출되는지를 더 판단할 수 있다. 일 예로서, 판단부(160)는 차량의 타이어 공기압이 기준 공기압 미만이 되는지를 더 판단할 수 있다.
판단부(160)는 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 결정되면, 판단 결과를 제어부(110)로 전달할 수 있다.
제어부(110)는 판단부(160)로부터 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면, 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환(231)한다.
제어부(110)는 차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되면, 도 3의 동작들을 순차적으로 수행하며 운전자가 휴식을 취할 수 있도록 유도한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 제1 동작으로서 내비게이션으로부터 다음 휴게소의 위치를 확인하고 다음 휴게소의 위치에 도달하기 전까지 디스플레이에 경고 메시지를 출력하여 운전자가 안전운행을 할 수 있도록 주의를 준다(311).
제어부(110)는 제2 동작으로서 차량이 다음 휴게소의 위치에 근접하면 휴게소 진입을 유도한다(312). 이때, 제어부(110)는 차량의 주행 속도 및 차로 변경을 제한함으로써 운전자가 휴게소를 통과하려는 행위를 차단할 수 있다.
이후, 제어부(110)는 제3 동작으로서 차량이 휴게소 위치에 도달하면 휴게소에 진입하도록 한다(313). 이때, 제어부(110)는 운전자가 임의로 출발하는 것을 방지하고자, 시동이 오프(OFF) 상태로 전환된 후에 차량의 도어가 오픈(OPEN) 되는 등 정해진 조건을 만족하는 경우에만 휴게모드를 해제시킬 수 있다.
제어부(110)는 차량이 휴게소에 진입한 이후에 운전자로부터 알람 정보가 입력되면, 입력된 알람 정보를 등록하고 등록된 알람 시간이 경과하면 알람부(130)로 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서, 알람 정보는 차량 네트워크에 연결된 운전자의 핸즈프리 마이크를 통해 입력된 정보일 수 있다. 한편, 알람 정보는 인터페이스부(120)의 입력수단을 통해 입력된 정보일 수도 있다.
제어부(110)는 알람 시간이 경과하면, 제1 알람 신호를 알람부(130)로 출력할 수 있다. 따라서, 알람부(130)는 제1 알람 신호에 대응하여 알람을 출력할 수 있다. 일 예로서, 알람부(130)는 제1 알람 신호에 대응하여 부저를 통해 알람음을 출력하고, 실내등을 점등할 수 있다.
제어부(110)는 제1 알람 신호를 알람부(130)로 출력한 이후에 운전자에 의해 휴게모드가 종료되지 않으면, 제2 알람 신호를 알람부(130)로 출력할 수 있다. 따라서, 알람부(130)는 제2 알람 신호에 대응하여 경보를 출력할 수 있다. 일 예로서, 알람부(130)는 제2 알람 신호에 대응하여 혼을 통해 경보음을 출력할 수 있다.
한편, 제어부(110)는 차량이 휴게소에 진입한 이후에 운전자가 쾌적한 환경에서 휴식을 취할 수 있도록 외부 온도에 기초하여 에어컨, 히터 및/또는 시트 열선의 동작을 제어할 수도 있다. 일 예로서, 제어부(110)는 하절기에 외부 온도가 상한 온도를 초과하면 에어컨의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 동절기에 외부 온도가 하한 온도 미만이 되면 (무시동)히터 및/또는 시트 열선의 동작을 제어할 수 있다.
차량의 주행 제어 장치(100)는 인터넷을 통해 연결된 서버와의 연계 동작을 통해 휴게모드 시 알람을 수행할 수도 있다. 차량의 주행 제어 장치(100) 및 서버가 적용된 차량 시스템의 구성은 도 4와 같이 나타낼 수 있다. 도 4를 참조하면, 차량 시스템은 주행 제어 장치(100) 및 서버(200)를 포함할 수 있다.
주행 제어 장치(100)는 이상의 구성요소 및 기능들을 모두 포함할 수 있다. 또한, 주행 제어 장치(100)의 제어부(110)는 차량이 휴게소에 진입한 이후에 운전자로부터 알람 정보가 입력되면, 주행 제어 장치(100)와 연계된 서버(200)에 접속하여 알람 정보를 등록할 수 있다.
서버(200)는 주행 제어 장치(100)와 무선 통신 연결되어 실시간으로 신호를 송수신할 수 있다. 이때, 서버(200)는 등록된 알람 시간이 경과하면 주행 제어 장치(100)의 통신부(140)로 이벤트 신호를 송신할 수 있다.
이 경우, 주행 제어 장치(100)의 제어부(110)는 서버(200)로부터 이벤트 신호가 수신될 때까지 대기모드로 동작할 수 있다.
서버(200)는 주행 제어 장치(100)의 제어부(110)가 대기모드로 동작 시 원격 제어를 통해 시동 온 제어할 수도 있다.
주행 제어 장치(100)와 서버(200) 간 동작의 실시예는 도 5를 참조하도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 주행 제어 장치(100)의 제어부(110)는 운전자로부터 차량 네트워크에 연결된 핸즈프리 마이크 등을 통해 알람 정보가 입력되면(511), 서버(200)에 접속하여 운전자로부터 입력된 알람 정보를 등록한다. 이때, 제어부(110)는 차량의 목적지 정보 및 운행 스케줄 등을 함께 등록할 수도 있다.
서버(200)는 주행 제어 장치(100)의 제어부(110)에 의해 알람 정보가 등록되면(521), 목적지 정보 및/또는 운행 스케줄에 기초하여 도로상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있다(522).
서버(200)는 도로 상황이 원활한 상태이면, (a) 조건으로 진입한다. 이후, 서버(200)는 알람 시간이 경과하면 주행 제어 장치(100)로 이벤트 신호를 송신함으로써 휴게 모드 종료 상황을 안내할 수 있다(524).
한편, 서버(200)는 도로 상황이 정체 상태이면, (b) 조건으로 진입한다. 이후, 서버(200)는 최초 설정된 잔여시간과, 도로 상황에 따른 목적지 도착예정시간을 비교하여 알람 설정된 시간을 조정할 수 있다(523). 이 경우, 서버(200)는 조정된 알람 시간이 경과하면 주행 제어 장치(100)로 이벤트 신호를 송신함으로써 휴게모드 종료 상황을 안내할 수 있다(524).
따라서, 주행 제어 장치(100)의 제어부(110)는 서버(200)로부터 이벤트 신호가 수신되면 대기모드를 해제하고, 이벤트 신호에 기초하여 알람을 출력할 수 있다.
제어부(110)는 서버(200)로부터 이벤트 신호가 수신되면, 제1 또는 제2 알람 신호를 알람부(130)로 출력할 수 있다. 따라서, 알람부(130)는 제1 또는 제2 알람 신호에 대응하여 알람을 출력할 수 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치(100)(100) 및/또는 서버(200)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 시스템의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 주행 제어 장치(100)는 차량이 주행하는 동안 운전자의 부주의 상태가 검출되는지를 판단한다(S110, S120). 주행 제어 장치(100)는 운전자의 부주의 상태가 검출되면, 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환한다(S130).
이후, 주행 제어 장치(100)는 경고 메시지를 출력하여 운전자가 안전운행에 주의할 것을 유도하고(S140), 차량으로부터 일정거리 내 휴게소가 존재하는 것으로 확인되면(S150), 속도 제한 및 차로 변경 제한을 수행하며 휴게소 진입을 유도한다(S160).
주행 제어 장치(100)는 차량이 휴게소에 진입하고(S170), 기어단이 P단에 체결되면(S180), 시동 오프(OFF) 시킬 수 있다(S190).
주행 제어 장치(100)는 'S190' 과정 이후에 운전자로부터 알람 정보가 입력될 수 있다. 이 경우, 주행 제어 장치(100)는 운전자로부터 입력된 알람 정보를 서버(200)에 등록하고 대기모드로 진입할 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 7의 흐름도를 참조하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 서버(200)는 주행 제어 장치(100)로부터 알람 정보가 수신되면(S210), 알람 정보를 등록한다(S220). 이후, 서버(200)는 'S220' 과정에서 등록된 알람 시간이 경과할 때까지 실시간 도로상황을 모니터링 할 수 있다(S230).
서버(200)는 알람 설정된 시간이 경과하거나(S240), 혹은 도로상황 악화로 인해 목적지 도착예정시간이 운행완료일정까지의 잔여시간 보다 길어지면(S250), 주행 제어 장치(100)로 이벤트 신호를 송신한다(S270).
따라서 주행 제어 장치(100)는 'S270' 과정의 이벤트 신호에 의해 대기모드 진입 상태가 해제될 수 있다.
주행 제어 장치(100)는 서버(200)로부터 이벤트 신호가 수신되면 알람을 출력한다. 이에 대한 실시예는 도 8을 참조하도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 알람 동작의 흐름을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 주행 제어 장치(100)는 이벤트 신호가 수신되면 차량의 실내에 구비된 알람 출력수단을 통해 1차 알람을 출력할 수 있다(S310). 예를 들어, 주행 제어 장치(100)는 부저를 통해 알람음을 출력할 수 있다.
주행 제어 장치(100)는 부저를 통해 제1 알람음을 출력하면서, 실내등을 함께 점등할 수 있다(S320).
이후, 주행 제어 장치(100)는 운전자의 수동 조작에 의해 휴게모드가 종료(또는 해제)되면(S330), 관련 동작을 종료한다.
이때, 주행 제어 장치(100)는 운전자의 수동 조작에 의해 휴게모드가 종료(또는 해제)될 때까지 'S310', 'S320' 과정을 반복 수행하며 1차 알람을 출력할 수 있다.
한편, 주행 제어 장치(100)는 'S320' 이후 일정시간이 경과할 때까지 운전자에 의해 휴게모드가 종료(또는 해제)되지 않으면(S330, S340), 2차 알람수단을 통해 2차 알람을 출력할 수 있다(S350). 일 예로, 주행 제어 장치(100)는 차량의 혼을 통해 경보음을 출력할 수 있다. 이후, 주행 제어 장치(100)는 운전자의 수동 조작에 의해 휴게모드가 종료(또는 해제)되면(S330), 관련 동작을 종료한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치의 공조 동작의 흐름을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 주행 제어 장치(100)는 운전자가 쾌적한 환경에서 휴식을 취할 수 있도록 외부 온도(T)를 측정하고(S410), 측정된 외부 온도(T)에 따라 에어컨, 히터 및/또는 시트 열선 등의 동작을 제어할 수 있다.
일 예로, 주행 제어 장치(100)는 'S410' 과정에서 측정된 외부 온도(T)가 상한 온도(T1)를 초과하면, 에어컨의 동작을 온(ON) 제어함으로써 실내 온도가 일정 온도 이상 올라가지 않도록 제어할 수 있다(S425).
한편, 주행 제어 장치(100)는 'S410' 과정에서 측정된 외부 온도(T)가 하한 온도(T2) 미만이 되면(S430), (무시동)히터 및 시트 열선의 동작을 온(ON) 제어함으로써 실내 온도가 일정 온도 이하로 내려가지 않도록 제어할 수 있다(S435).
한편, 주행 제어 장치(100)는 외부 온도(T)가 상한 온도(T1) 및 하한 온도(T2) 사이를 유지하면, 에어컨, 히터 및/또는 시트 열선 등의 동작을 제어하지 않을 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 차량의 주행 제어 장치(100) 및 방법, 그리고 차량 시스템은 상용차 운전자가 부주의 운전 상태인 경우에 강제적으로 휴식을 취할 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 함과 동시에, 휴식하는 동안 도로 상황에 따라 알람 서비스를 제공함으로써 운전자의 편의성 또한 증대시킬 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 주행 제어 장치 110: 제어부
120: 인터페이스부 130: 알람부
140: 통신부 150: 저장부
160: 판단부 200: 서버

Claims (21)

  1. 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하고, 주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    차량이 휴게소에 진입하여 주차를 완료한 상태에서 상기 운전자로부터 알람 정보가 입력되면, 무선 통신 연결된 서버에 접속하여 상기 알람 정보를 등록하고 대기 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는,
    주행 중 차량의 주행 상태 정보를 수집하고 상기 수집된 주행 상태 정보에 기초하여 부주의 운전 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주행 상태 정보는,
    차량의 브레이크 페달 가압 상태, 차선 추종 상태, 차로 변경 상태, 차선 이탈 상태 및 조향 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되면, 차량의 주행 경로 상의 휴게소 위치로부터 일정 거리에 도달하기 이전까지 안전운행을 유도하는 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되고, 차량의 주행 경로 상의 휴게소 위치로부터 일정 거리에 도달하면, 상기 휴게소로의 진입을 유도하는 안내 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 휴게소로의 진입을 유도하는 동안 차량의 주행속도 및 차선 변경을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 상기 휴게소에 진입하여 주차를 완료하면, 외부 온도에 따라 제어 신호를 출력하여 차량의 실내 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서버로부터 이벤트 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하고, 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서버로부터 이벤트 신호가 수신되면 제1 알람 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후에 상기 휴게모드가 해제되지 않으면 제2 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 알람 신호에 따라 알람음을 출력하고, 상기 제2 알람 신호에 따라 경보음을 출력하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 알람 신호에 따라 실내 램프가 점등되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 장치.
  13. 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하는 단계;
    주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 단계; 및
    차량이 휴게소에 진입하여 주차를 완료한 상태에서 상기 운전자로부터 알람 정보가 입력되면, 무선 통신 연결된 서버에 접속하여 상기 알람 정보를 등록하고 대기 모드로 전환하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되면, 차량의 주행 경로 상의 휴게소 위치로부터 일정 거리에 도달하기 이전까지 안전운행을 유도하는 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    차량의 주행모드가 휴게모드로 전환되고, 차량의 주행 경로 상의 휴게소 위치로부터 일정 거리에 도달하면, 상기 휴게소로의 진입을 유도하는 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 휴게소로의 진입을 유도하는 동안 차량의 주행속도 및 차선 변경을 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    차량이 상기 휴게소에 진입하여 주차를 완료하면, 외부 온도에 따라 제어 신호를 출력하여 차량의 실내 온도를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 방법.
  18. 청구항 13에 있어서,
    상기 서버로부터 이벤트 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하고, 알람 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 방법.
  19. 주행 중 운전자가 부주의 운전 상태인 것으로 확인되면 차량의 주행모드를 휴게모드로 전환하고, 주행 경로 상의 휴게소의 위치에 도달하면 차량이 상기 휴게소로 진입하도록 주행 제어하는 주행 제어 장치; 및
    차량이 휴게소에 진입하여 주차를 완료한 상태에서 상기 주행 제어 장치로부터 알람 정보가 수신되면 상기 알람 정보를 등록하고, 상기 등록된 알람 시간이 경과하면 상기 주행 제어 장치로 이벤트 신호를 송신하여 휴게모드 종료 상황을 안내하는 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 서버는,
    도로상황을 실시간으로 모니터링하고, 상기 도로 상황에 기초하여 상기 등록된 알람 시간을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 조정된 알람 시간이 경과하면 상기 주행 제어 장치로 이벤트 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
KR1020180159729A 2018-12-12 2018-12-12 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 KR102645050B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180159729A KR102645050B1 (ko) 2018-12-12 2018-12-12 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
US16/571,831 US10889303B2 (en) 2018-12-12 2019-09-16 Apparatus and method for controlling driving of a vehicle, and a vehicle system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180159729A KR102645050B1 (ko) 2018-12-12 2018-12-12 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200072612A KR20200072612A (ko) 2020-06-23
KR102645050B1 true KR102645050B1 (ko) 2024-03-11

Family

ID=71071311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180159729A KR102645050B1 (ko) 2018-12-12 2018-12-12 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10889303B2 (ko)
KR (1) KR102645050B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102499056B1 (ko) * 2021-07-30 2023-02-14 포티투닷 주식회사 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버
CN113619610B (zh) * 2021-09-18 2024-01-05 一汽解放汽车有限公司 车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005239343A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ヤードクレーンの運転方法、および運転システム
JP2014520607A (ja) * 2011-07-05 2014-08-25 サウジ アラビアン オイル カンパニー 車両の運転者の健康状況および人間工学的状況をモニタリングするための、システム、コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法
WO2015159341A1 (ja) 2014-04-14 2015-10-22 三菱電機株式会社 運転支援装置および運転支援方法
US20150346724A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 The Boeing Company Variably controlled ground vehicle

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7138922B2 (en) * 2003-03-18 2006-11-21 Ford Global Technologies, Llc Drowsy driver monitoring and prevention system
US20120078509A1 (en) * 2010-09-27 2012-03-29 Honda Motor Co., Ltd Intelligent Navigation For A Motor Vehicle
JP5967116B2 (ja) * 2014-02-27 2016-08-10 株式会社デンソー 車載システム、情報処理装置、及びプログラム
KR20150125796A (ko) * 2014-04-30 2015-11-10 현대엠엔소프트 주식회사 내비게이션 장치의 제어 방법
US9302584B2 (en) * 2014-08-25 2016-04-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Drowsy driver prevention systems and methods
US9878663B1 (en) * 2016-12-07 2018-01-30 International Business Machines Corporation Cognitive dialog system for driving safety
US10618521B2 (en) * 2015-09-21 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Wearable in-vehicle eye gaze detection
KR102464926B1 (ko) * 2016-02-11 2022-11-08 삼성전자주식회사 운송 기기를 제어하는 제어 장치 및 이의 운송 기기 제어 방법
KR101866724B1 (ko) * 2016-06-23 2018-06-15 현대자동차주식회사 웨어러블 디바이스, 그와 통신하는 차량 및 그 제어 방법
US10467484B2 (en) * 2017-06-01 2019-11-05 Aptiv Technologies Limited Driver fatigue warning system
KR102064220B1 (ko) * 2017-07-06 2020-01-09 엘지전자 주식회사 차량용 주행 시스템 및 차량

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005239343A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ヤードクレーンの運転方法、および運転システム
JP2014520607A (ja) * 2011-07-05 2014-08-25 サウジ アラビアン オイル カンパニー 車両の運転者の健康状況および人間工学的状況をモニタリングするための、システム、コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法
WO2015159341A1 (ja) 2014-04-14 2015-10-22 三菱電機株式会社 運転支援装置および運転支援方法
US20150346724A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 The Boeing Company Variably controlled ground vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20200189613A1 (en) 2020-06-18
KR20200072612A (ko) 2020-06-23
US10889303B2 (en) 2021-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11150652B2 (en) Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle
CN109389867B (zh) 碰撞缓解系统上的多模态切换
US9477227B2 (en) Driver assistance system and method for operating a driver assistance system
CN111183083B (zh) 用于运行机动车的辅助系统的方法和机动车
US10909854B2 (en) Vehicle and control method thereof
US9227631B2 (en) Method for safely parking a vehicle in an emergency situation
WO2017014093A1 (ja) 運転支援制御装置
KR102396993B1 (ko) 자율주행 차량에서 수동주행 모드로의 전환 조건
JP2017538618A (ja) 車両の動作のための方法及び装置
CN109791734A (zh) 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
CN110027549B (zh) 用于自主停车系统的安全控制设备和方法
KR102645050B1 (ko) 차량의 주행 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
JP5011827B2 (ja) 報知制御装置および報知情報送信装置
KR20180054291A (ko) 차량의 출발 제어 장치 및 방법
CN108068692A (zh) 用于驾驶员的车辆警报
JP2005343386A (ja) 車室温監視装置
US20220161819A1 (en) Automatic motor-vehicle driving speed control based on driver's driving behaviour
CN106043310B (zh) 在车辆中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元
WO2018138767A1 (ja) 走行特性学習方法及び運転制御装置
JP4760783B2 (ja) 車載ナビゲーション装置
KR20060096237A (ko) 자동차의 안전운전 및 자동주행 시스템 및 방법
JP6615367B2 (ja) 情報処理装置、通信端末、情報処理方法、および通信端末の制御方法
KR102616380B1 (ko) 자동차의 취침 모드를 제어하기 위한 장치 및 그 방법
JP2023022577A (ja) 車両用設定装置、及び車両用設定方法
CN110962743A (zh) 行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant