KR20180054291A - 차량의 출발 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20180054291A
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KR
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vehicle
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automatic
automatic departure
stopped
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KR1020160152070A
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이경준
김창호
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 출발 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량이 정차한 경우 상기 차량의 주변상황 정보를 이용하여 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지를 판단하는 위험구간 판단부, 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 자동출발 제한시간을 설정하는 제한시간 설정부, 및 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 상기 차량의 출발을 제어하며, 상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 설정된 자동출발 제한시간에 기초하여 상기 차량의 출발을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.

Description

차량의 출발 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR START CONTROLLING}
본 발명은 차량의 출발 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
자율주행차량의 차간 거리 제어 시스템은 선행차량이 정차하면 자동으로 차량이 정차하도록 제어한다. 또한, 차간 거리 제어 시스템은 차량이 정차상태에서 선행차량이 출발하는 경우 정해진 시간을 경과하면 운전자가 스위치 또는 버튼을 조작하거나, 가속페달을 입력해야만 차량의 출발을 제어한다.
하지만, 종래의 차간 거리 제어 시스템은 차량 정차 시 정해진 시간은 디폴트값으로 고정되어 있고 그 길이가 3초 이내로 짧기 때문에, 교통체증이 심한 상태에서 차량이 자주 정차하는 경우에는 운전자가 출발 시 마다 스위치, 버튼, 가속페달 등을 일일이 조작해야하므로 불편함을 초래하였다.
또한, 종래 차간 거리 제어 시스템은 정해진 시간 내에 선행차량이 출발하는 경우, 차량 주변의 위험 상황과 상관없이 자동으로 출발 제어하기 때문에 위험 상황에 대처하기 어려운 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 차량이 정차한 상태에서 차량 주변의 위험상황을 판단하여 차량의 자동 출발을 제한하도록 한 차량의 출발 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량의 출발 제한시간을 가변적으로 설정할 수 있도록 한 차량의 출발 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 차량이 정차한 경우 상기 차량의 주변상황 정보를 이용하여 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지를 판단하는 위험구간 판단부, 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 자동출발 제한시간을 설정하는 제한시간 설정부, 및 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 상기 차량의 출발을 제어하며, 상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 설정된 자동출발 제한시간에 기초하여 상기 차량의 출발을 제어하는 주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 차량이 정차한 경우 상기 차량의 주변상황 정보를 이용하여 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지를 판단하는 단계, 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 자동출발 제한시간을 설정하는 단계, 상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 설정된 자동출발 제한시간이 설정되어있는지를 확인하는 단계, 및 상기 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 경우, 상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발하면 상기 설정된 자동출발 제한시간에 기초하여 상기 차량의 출발을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량이 정차한 상태에서 차량 주변의 위험상황을 판단하여 차량의 자동 출발을 제한함으로써 위험 상황에 미리 대처할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 차량의 출발 제한시간을 가변적으로 설정함으로써 빈번한 조작으로 인한 운전자의 불편함을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 출발 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 출발 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 출발 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량의 출발 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량의 출발 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 차량의 출발 제어 장치(100)는 차량의 내비게이션 장치, 엔진, 모터, 제동장치 및 가속장치 등과 연계되어 동작할 수 있으며, 엔진, 모터, 제동장치 및 가속장치의 동작을 제어하는 제어 유닛과 연계되어 동작할 수도 있다.
이에, 도 1을 참조하면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 센서부(130), 통신부(140), 저장부(150), 위험구간 판단부(160), 제한시간 설정부(170) 및 주행 제어부(180)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 차량의 출발 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
인터페이스부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 차량의 출발 제어 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그 셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
일 예로, 디스플레이는 제한시간 설정 화면을 터치 스크린의 화면상에 표시할 수 있다. 이때, 운전자에 의해 터치 스크린 화면상의 + 버튼 또는 - 버튼이 조작되면, 디스플레이는 터치 스크린의 화면상에서 조작된 버튼 정보를 출력할 수 있다.
또한, 디스플레이는 자동출발 제한 알림 화면을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이는 차량이 정차한 상태에서 출발 여부를 문의하는 메시지를 터치 스크린의 화면상에 표시할 수 있다. 이때, 터치 스크린의 화면을 통해 운전자의 출발 지시가 입력되면, 디스플레이는 운전자에 의해 입력된 출발 지시 정보를 출력할 수 잇다.
여기서, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서부(130)는 차량 주변에 위치한 장애물을 탐지하고, 해당 장애물 간 거리를 측정하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 센서부(130)는 초음파 센서, 레이더, 라이더, 스캐너, 카메라 등을 포함할 수 있다. 물론, 그 외에도 센서는 장애물을 탐지하거나, 장애물과의 거리 측정이 가능한 센서라면 어느 것이든 적용 가능하다. 여기서, 장애물은 차량 주변에 위치한 보행자, 자전거, 오토바이 또는 타차량이 해당 될 수 있으며, 그 외에도 위치 이동하여 차량과 충돌 가능한 물체라면 어느 것이든 해당 될 수 있다.
통신부(140)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 내비게이션 장치와 통신 연결되어 내비게이션 장치로부터 차량 주변의 구조물 및 도로 속성 정보와 같은 주변상황 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(140)는 주변 차량과의 V2V 통신을 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 V2V 통신을 통해 주변차량의 이동정보를 수신할 수 있으며, 주변상황 정보를 수신할 수도 있다.
이때, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이 파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(150)는 차량의 출발 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
저장부(150)는 센서부(130)에 의해 취득한 주변상황 정보가 저장될 수 있으며, 통신부(140)를 통해 내비게이션(10)으로부터 수신한 정보 및/또는 V2V 통신을 통해 주변차량으로부터 수신한 정보를 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(150)는 자동출발 위험구간을 판단하고, 자동출발 제한시간을 설정하기 위한 명령 및/또는 알고리즘이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(150)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
주행 제어부(180)는 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 차량의 출발 또는 정차를 자동으로 제어한다.
위험구간 판단부(160)는 주행 제어부(180)에 의해 차량이 자율주행하는 중 선행차량이 정차함에 따라 정차한 경우, 차량 주변 상황을 토대로 자동출발 위험구간인지를 판단한다. 이때, 위험구간 판단부(160)는 센서부(130)로부터 취득한 주변상황 정보, 내비게이션 장치로부터 취득한 주변상황 정보, 그리고 통신부(140)를 통해 수신한 주변상황 정보를 모두 고려하여 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인지를 판단한다.
여기서, 위험구간 판단부(160)는 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로 인지 여부, 차량으로부터 정해진 거리 내의 주변 영역에 횡단보도, 교차로, 보호 대상 또는 이동체가 존재하는지 여부에 따라 해당 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인지 아니면 안전구간인지를 판단할 수 있다. 여기서, 보호 대상은 보행자, 자전거 또는 오토바이 등이 해당 될 수 있으며, 이동체는 차량 주변을 이동하며 차량 출발에 의해 차량과 충돌 가능한 물체가 해당 될 수 있다. 예를 들어, 차량 전방으로 끼어드는 타차량이 해당 될 수 있다.
일 예로, 위험구간 판단부(160)는 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로인 경우 차량이 정차한 구간을 자동출발 안전구간으로 판단할 수 있다.
한편, 위험구간 판단부(160)는 차량으로부터 정해진 거리 내의 주변 영역에 횡단보도, 교차로, 보호 대상 또는 이동체가 존재하는 경우 해당 차량이 정차한 구간을 자동출발 위험구간으로 판단할 수 있다.
제한시간 설정부(170)는 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인 것으로 확인되면, 자동출발 제한시간을 설정한다.
이때, 제한시간 설정부(170)는 자동출발 제한시간 설정 화면을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 출력하고, 운전자의 조작에 따라 입력된 정보에 근거하여 자동출발 제한시간을 설정할 수 있다.
한편, 제한시간 설정부(170)는 운전자 또는 관리자에 의해 미리 설정된 제1 설정값으로 자동출발 제한시간을 설정할 수 있다.
물론, 제한시간 설정부(170)는 미리 설정된 제1 설정값으로 자동출발 제한시간을 설정한 경우, 운전자의 요청에 의해 기 설정된 자동출발 제한시간을 가변 설정할 수도 있다.
제한시간 설정부(170)는 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간이 아닌 안전구간으로 확인되면, 자동출발 제한시간을 별도로 설정하지 않는다. 다만, 사전에 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 상태인 경우, 제한시간 설정부(170)는 자동출발 제한시간을 초기화하여 자동출발 제한 설정을 해제할 수 있다.
또한, 제한시간 설정부(170)는 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간이 아닌 안전구간으로 확인되면, 자동출발 제한시간을 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 제2 설정값은 무한대 값일 수 있다.
여기서, 제한시간 설정부(170)는 자동출발 제한시간의 설정이 완료되면, 자동출발 제한 알림 화면을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 출력할 수 있다.
주행 제어부(180)는 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 차량의 출발 또는 정차를 제어한다. 주행 제어부(180)는 차량이 정차한 상태에서 선행차량이 출발하는 경우 자동출발 제한시간이 설정되어있는지 확인한다. 만일, 자동출발 제한시간이 설정되어 있지 않다면, 주행 제어부(180)는 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 해당 차량의 출발을 제어한다.
한편, 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 경우, 주행 제어부(180)는 기 설정된 자동출발 제한시간이 경과했는지를 확인한다. 만일, 자동출발 제한시간이 경과하지 않았다면, 주행 제어부(180)는 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 해당 차량의 출발을 제어한다.
일 예로, 자동출발 제한시간이 제2 설정값으로 설정되어 있다면, 자동출발 제한시간은 선행차량이 출발할 때까지 경과하지 않을 것이다. 따라서, 주행 제어부(180)는 선행차량 출발 시에 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 해당 차량의 출발을 제어할 수 있다.
다른 예로, 자동출발 제한시간이 10초로 설정되고 선행차량이 정차 후 10초 이내에 출발하면, 주행 제어부(180)는 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 해당 차량의 출발을 제어할 수 있다.
주행 제어부(180)는 선행차량이 출발한 시점에 이미 자동출발 제한시간이 경과했다면 차량의 출발을 제한한다. 이때, 주행 제어부(180)는 디스플레이 화면을 통해 출발 여부를 문의하는 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우, 주행 제어부(180)는 운전자에 의해 출발 지시가 입력되면 차량의 출발을 제어하고, 그렇지 않으면 차량의 정차 상태를 유지한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
먼저, 도 2는 자동출발 제한시간을 설정하는 실시예를 나타낸 것이다.
차량의 출발 제어 장치(100)는 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인 것으로 확인되면, 도 2의 (a)와 같이 자동출발 제한시간 설정 화면(211)을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 표시할 수 있다.
여기서, 자동출발 제한시간 설정 화면(211)의 제1 영역(213)에는 시간 정보가 표시될 수 있다. 또한, 제1 영역(213)의 주변에 설정 시간을 조절하기 위한 +/- 버튼(215, 217)이 배치될 수 있다.
만일, 운전자에 의해 +/- 버튼(215, 217)이 조작되면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 +/- 버튼(215, 217)이 조작된 횟수만큼 제1 영역(213)에 표시된 숫자를 가변하여 표시한다.
일 예로, 도 2의 (a)와 같이 자동출발 제한시간 설정 화면(211)의 제1 영역(213)에 '3 sec'가 표시된 상태에서 운전자에 의해 + 버튼(215)이 1회 조작되면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 (b)와 같이 제1 영역(213)의 숫자를 '4 sec'로 변경하여 표시할 수 있다.
이때, 차량의 출발 제어 장치(100)는 운전자에 의해 최종 선택된 숫자에 근거하여 자동출발 제한시간을 설정한다.
도 3은 자동출발 제한 정보를 안내하는 실시예를 나타낸 것이다.
차량의 출발 제어 장치(100)는 차량이 정차한 구간이 차동출발 위험구간인 것으로 확인됨에 따라 자동출발 제한시간이 설정된 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 자동출발 제한 알림 화면(311)을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 표시할 수 있다. 따라서, 운전자는 자동출발 제한 알림 화면(311)을 통해 자동출발 제한 상황을 쉽게 인식할 수 있다.
물론, 도 3에서는 자동출발 알림 화면(311)을 통해 운전자에게 자동출발 제한 상황을 안내하는 실시예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 스피커를 통해 자동출발 제한 상황을 음성으로 안내할 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 출발 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 출발 제어 장치(100)는 자율 주행 중 선행차량이 정차하면(S110, S120), 차량이 정차하도록 제어한다(S130).
차량이 정한 경우, 차량의 출발 제어 장치(100)는 차량의 주변상황 정보를 토대로 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인지를 판단한다(S140).
'S140' 과정에서 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인 것으로 확인되면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 자동출발 제한시간을 설정한다(S150).
'S150' 과정에서, 차량의 출발 제어 장치(100)는 제한시간 설정 화면을 통해 입력된 값에 따라 자동출발 제한시간을 설정할 수 있으며, 미리 정해진 제1 설정값에 따라 자동출발 제한시간을 설정할 수도 있다. 여기서, 운전자는 주변 상황에 따라 제한시간 설정 화면상의 +/- 버튼을 조작하며 자동출발 제한시간을 조절할 수 있다.
한편, 'S140' 과정에서 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간이 아닌 것으로 확인되면, 즉, 안전구간으로 확인되면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 'S150' 과정을 생략하고 'S160' 과정을 수행할 수 있다.
도 4에는 도시하지 않았으나, 사전에 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 상태인 경우, 차량의 출발 제어 장치(100)는 자동출발 제한시간을 초기화하여 자동출발 제한 설정을 해제하거나, 자동출발 제한시간을 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값(무한대)으로 설정하고, 이후 'S160' 과정을 수행할 수도 있다.
이후, 선행차량이 출발하면(S160), 차량의 출발 제어 장치(100)는 자동출발 제한시간이 설정되어있는지 확인하고(S170), 'S170' 과정에서 자동출발 제한시간이 설정되어 있지 않다면 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 차량의 출발을 제어한다(S200).
한편, 'S170' 과정에서 자동출발 제한시간이 설정되어 있다면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 기 설정된 자동출발 제한시간이 경과했는지를 확인한다(S180). 'S180' 과정에서 자동출발 제한시간이 경과하지 않았다면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 차량의 출발을 제어한다(S200). 반면, 'S180' 과정에서 자동출발 제한시간이 경과하였다면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 운전자에 의해 출발 지시가 입력될 때까지 차량의 출발을 제한한다. 차량의 출발 제어 장치(100)는 운전자에 의해 출발 지시가 입력되면(S190), 차량의 출발을 제어한다(S200).
도 5는 도 4의 'S140' 과정의 자동출발 위험구간 판단 동작에 대한 세부 동작 흐름을 나타낸 것이다.
차량의 출발 제어 장치(100)는 차량의 주변상황 정보, 예를 들어, 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로 인지 여부, 차량으로부터 정해진 거리 내의 주변 영역에 횡단보도, 교차로, 보호 대상 또는 이동체가 존재하는지 여부에 따라 해당 차량이 정차한 구간이 자동출발 위험구간인지 아니면 안전구간인지를 판단한다. 여기서, 차량의 주변상황 정보는 차량에 구비된 센서들, 내비게이션 장치 또는 주변차량과의 V2V 통신을 통해 취득할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 출발 제어 장치(100)는 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로인지를 확인하고(S141), 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로이면 차량이 정차한 구간을 자동출발 안전구간으로 판단하여(S146), 도 4의 'S160' 이후 과정을 수행한다.
한편, 'S141' 과정에서 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로가 아닌 것으로 확인되면, 차량의 출발 제어 장치(100)는 차량으로부터 정해진 거리 내의 주변 영역에 횡단보도가 존재하는지, 교차로가 존재하는지, 보호 대상이 존재하는지 또는 이동체가 존재하는지를 판단하고(S142 내지 S145), 주변 영역에 횡단보도, 교차로, 보호 대상 또는 이동체가 존재하는 경우 차량이 정차한 구간을 자동출발 위험구간으로 판단하여(S147), 도 4의 'S150' 이후 과정을 수행한다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 차량의 출발 제어 장치(100)는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 출발 제어 장치 110: 제어부
120: 인터페이스부 130: 센서부
140: 통신부 150: 저장부
160: 위험구간 판단부 170: 제한시간 설정부
180: 주행 제어부

Claims (20)

  1. 차량이 정차한 경우 상기 차량의 주변상황 정보를 이용하여 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지를 판단하는 위험구간 판단부;
    상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 자동출발 제한시간을 설정하는 제한시간 설정부; 및
    선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 상기 차량의 출발을 제어하며, 상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 설정된 자동출발 제한시간에 기초하여 상기 차량의 출발을 제어하는 주행 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위험구간 판단부는,
    상기 차량이 정차한 도로가 자동차 전용도로인 경우 상기 차량이 정차한 구간을 자동출발 안전구간으로 판단하고, 상기 차량으로부터 정해진 거리 내의 주변 영역에 횡단보도, 교차로, 보호 대상 또는 이동체가 존재하는 경우 상기 차량이 정차한 구간을 자동출발 위험구간으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한시간 설정부는,
    자동출발 제한시간 설정 화면을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 출력하고, 상기 상기 자동출발 제한시간 설정 화면을 통해 운전자로부터 입력된 정보에 근거하여 자동출발 제한시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 자동출발 제한시간 설정 화면은,
    제1 영역에 시간 정보가 표시되고, 상기 제1 영역에 표시된 시간을 조절하기 위한 +/- 버튼이 상기 제1 영역의 주변에 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한시간 설정부는,
    미리 설정된 제1 설정값에 근거하여 상기 자동출발 제한시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제한시간 설정부는,
    운전자의 요청에 의해 상기 설정된 자동출발 제한시간을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한시간 설정부는,
    상기 자동출발 제한시간의 설정이 완료되면, 자동출발 제한 알림 화면을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한시간 설정부는,
    상기 차량이 정차한 구간이 자동출발 안전구간이고 사전에 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 경우, 기 설정된 자동출발 제한시간을 초기화하여 자동출발 제한 설정을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한시간 설정부는,
    상기 차량이 정차한 구간이 자동출발 안전구간이고 사전에 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 경우, 상기 자동출발 제한시간을 미리 설정된 제2 설정값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2 설정값은,
    무한대 값인 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 제어부는,
    상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 차량이 정차한 시점으로부터 상기 설정된 자동출발 제한시간이 경과했는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 주행 제어부는,
    상기 차량이 정차한 시점으로부터 상기 설정된 자동출발 제한시간이 경과하지 않은 것으로 확인되면, 상기 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 출발을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 주행 제어부는,
    상기 차량이 정차한 시점으로부터 상기 설정된 자동출발 제한시간이 경과한 것으로 확인되면, 출발 지시가 입력될 때까지 상기 차량의 출발을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 주행 제어부는,
    출발 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이 화면을 통해 출력하고, 운전자로부터 출발 지시가 입력되면 상기 차량의 출발을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 제어부는,
    사전에 상기 자동출발 제한시간이 설정되지 않은 경우, 상기 선행차량이 출발하면 상기 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 상기 차량의 출발을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    하나 이상의 센서를 이용하여 상기 차량의 주변 영역에 위치한 보행자, 자전거, 오토바이 또는 타차량의 위치 정보를 포함하는 주변환경 정보를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 선행차량 또는 상기 차량의 주변 영역에 위치한 타차량과의 V2V 통신을 통해 주변차량의 이동정보를 포함하는 주변환경 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 통신부는,
    차량 내의 내비게이션 장치와 신호를 송수신하며 상기 차량의 주변 영역에 대한 도로 속성 정보를 포함하는 주변환경 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 장치.
  19. 차량이 정차한 경우 상기 차량의 주변상황 정보를 이용하여 상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지를 판단하는 단계;
    상기 차량이 정차한 구간이 위험구간인지 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 자동출발 제한시간을 설정하는 단계;
    상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 설정된 자동출발 제한시간이 설정되어있는지를 확인하는 단계; 및
    상기 자동출발 제한시간이 설정되어 있는 경우, 상기 설정된 자동출발 제한시간에 기초하여 상기 차량의 출발을 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 차량의 정차 상태에서 상기 선행차량이 출발한 경우 상기 차량이 정차한 시점으로부터 상기 설정된 자동출발 제한시간이 경과했는지 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 차량의 출발을 제어하는 단계는,
    상기 차량이 정차한 시점으로부터 상기 설정된 자동출발 제한시간이 경과한 것으로 확인되면 상기 차량의 출발을 제한하고, 그렇지 않으면 상기 선행차량과의 차간 거리 제어를 통해 상기 차량의 출발을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 출발 제어 방법.
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