DE102017206402A1 - Startsteuervorrichtung und startsteuerverfahren für ein fahrzeug - Google Patents

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Kyoung Jun Lee
Chang Ho Kim
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Hyundai Motor Co
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    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
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    • F02N2200/123—Information about vehicle position, e.g. from navigation systems or GPS signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/124—Information about road conditions, e.g. road inclination or surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/125—Information about other vehicles, traffic lights or traffic congestion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2011—Control involving a delay; Control involving a waiting period before engine stop or engine start
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Startsteuervorrichtung und ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug. Die Startsteuervorrichtung ein Fahrzeug umfasst gemäß Ausführungsbeispielen: eine Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit, die auf der Grundlage von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs bestimmt, ob eine Zone, in der ein eigenes Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start ist; eine Zeitlimit-Einstellungseinheit, die ein Zeitlimit für einen automatischen Start des Fahrzeugs danach einstellt, ob die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone ist; und eine Antriebsregelungseinheit, die einen Start des Fahrzeugs regelt, indem ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug geregelt wird, wobei die Antriebsregelungseinheit den Start des Fahrzeugs auf der Grundlage des eingestellten Zeitlimits für einen automatischen Start regelt, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in einem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Startsteuervorrichtung und ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug.
  • HINTERGRUND
  • Ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelungssystem bzw. eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung eines automatisierten Fahrzeugs steuert/regelt das eigene/betreffende Fahrzeug, um automatisch zu stoppen/anzuhalten, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug stoppt/anhält. Darüber hinaus, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in dem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt ist/wird, steuert die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung den Start des eigenen Fahrzeugs nur dann, wenn ein Fahrzeugbetreiber einen Schalter oder Knopf oder ein Gaspedal betätigt, nachdem eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist.
  • Jedoch liegt in der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung gemäß dem Stand der Technik die vorgegebene Zeitdauer, die als ein Standardwert festgesetzt wird, wenn das Fahrzeug gestoppt wird, innerhalb von 3 Sekunden, was sehr kurz ist. Wenn das Fahrzeug aufgrund eines Verkehrsstaus häufig gestoppt wird, ist es erforderlich, den Schalter oder Knopf, das Gaspedal und dergleichen zu betätigen, sobald der Fahrzeugbetreiber das Fahrzeug startet, was Unannehmlichkeiten verursacht.
  • Darüber hinaus, wenn das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer startet, steuert die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung gemäß dem Stand der Technik das eigene Fahrzeug, um unabhängig von möglicherweise gefährlichen Situationen in der Nähe des Fahrzeugs automatisch zu starten, was Schwierigkeiten bei der Vermeidung der gefährlichen Situationen verursacht.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Offenbarung ist gemacht worden, um die oben erwähnten Probleme, die im Stand der Technik auftreten, zu lösen, während durch den Stand der Technik erzielte Vorteile intakt gehalten werden.
  • Eine Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung stellt eine Startsteuervorrichtung und ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug bereit, die ausgelegt sein können, um den automatischen Start des Fahrzeugs zu beschränken/begrenzen, indem gefährliche Situationen in der Nähe des Fahrzeugs in einem Zustand bestimmt werden, in dem das Fahrzeug gestoppt wird.
  • Eine Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung stellt eine Startsteuervorrichtung und ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug bereit, die ausgelegt sein können, um ein Zeitlimit für einen automatischen Start des Fahrzeugs variabel einzustellen.
  • Die technischen Probleme, die durch den Erfindungsgedanken gelöst werden sollen, sind nicht auf die vorgenannten Probleme beschränkt, und alle anderen technischen Probleme, die hierin nicht erwähnt werden, werden aus der folgenden Beschreibung durch den Fachmann, den die vorliegende Offenbarung betrifft, klar verstanden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug: Eine Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit, die auf der Grundlage von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs bestimmt, ob eine Zone, in der ein eigenes Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start ist; eine Zeitlimit-Einstellungseinheit, die ein Zeitlimit für einen automatischen Start des Fahrzeugs danach einstellt, ob die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone ist; und eine Antriebsregelungseinheit/Fahrregelungseinheit, die einen Start des Fahrzeugs steuert/regelt, indem ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug geregelt wird, wobei die Antriebsregelungseinheit den Start des Fahrzeugs auf der Grundlage des eingestellten Zeitlimits für einen automatischen Start steuert/regelt, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in einem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug: Bestimmen, um eine Zone, in der ein eigenes Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, auf der Grundlage von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs; Einstellen eines Zeitlimits für einen automatischen Start des Fahrzeugs danach, ob die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone ist; Bestimmen, ob das Zeitlimit für einen automatischen Start eingestellt worden ist, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug in einem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird; und Steuern/Regeln eines Starts des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage des eingestellten Zeitlimits für einen automatischen Start, wenn es bestimmt wird, dass das Zeitlimit für einen automatischen Start eingestellt worden ist.
  • Figurenliste
  • Die obigen und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher:
    • 1 stellt die Konfiguration/Anordnung einer Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dar;
    • 2A bis 3 stellen die Operationen/Abläufe einer Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung dar;
    • 4 und 5 stellen Flussdiagramme eines Startsteuerverfahrens für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung dar; und
    • 6 stellt die Konfiguration/Anordnung eines Rechensystem/Computersystems dar, durch das ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ausgeführt wird.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. In den Zeichnungen werden überall die gleichen Bezugszeichen verwendet, um die gleichen oder äquivalenten Elemente zu bezeichnen. Darüber hinaus wird eine ausführliche Beschreibung einer in Verbindung/Beziehung stehenden bekannten Funktion ausgeschlossen, um den Kern der vorliegenden Offenbarung nicht unnötig unklar werden zu lassen.
  • Begriffe wie erste, zweite, A, B, (a) und (b) können verwendet werden, um die Elemente in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung zu beschreiben. Diese Begriffe werden nur verwendet, um ein Element von einem anderen/weiteren Element zu unterscheiden, und die intrinsischenMerkmale, eine Abfolge oder Reihenfolge und dergleichen der entsprechenden Elemente werden durch die Begriffe nicht beschränkt. Sofern nicht anders festgelegt, weisen alle hierin verwendeten Begriffe einschließlich technischer oder wissenschaftlicher Begriffe die gleichen Bedeutungen wie jene auf, die allgemein von einem Fachmann auf dem Gebiet des Standes der Technik beziehungsweise dem Fachgebiet verstanden werden, zu dem die vorliegende Offenbarung gehört. Solche Begriffe, wie sie in einem allgemein verwendeten Wörterbuch definiert sind, sind derart auszulegen, dass sie Bedeutungen aufweisen, die den kontextuellen Bedeutungen in dem relevanten Fachgebiet entsprechen, und nicht als ideale oder übermäßig formale Bedeutungen zu verstehen sind, sofern sie in der vorliegenden Anmeldung nicht definiert sind, dass sie derartige aufweisen.
  • 1 stellt die Konfiguration/Anordnung einer Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dar.
  • Eine Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann innerhalb des Fahrzeugs vorgesehen sein. Die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug kann mit internen Steuereinheiten/Regelungseinheiten integriert sein oder kann als eine separate Vorrichtung vorgesehen sein, die mit Fahrzeug-Steuereinheiten/-Regelungseinheiten über separate Verbindungselemente verbunden ist/wird. Hierbei kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung, einer Brennkraftmaschine, einem Motor, einer Bremse, einer Beschleunigungsvorrichtung bzw. einem Gaspedal und dergleichen verbunden sein bzw. ineinandergreifen oder kann mit Steuereinheiten/Regelungseinheiten ineinandergreifen bzw. verbunden sein, die die Operationen/Abläufe der Brennkraftmaschine, des Motors, der Bremse und der Beschleunigungsvorrichtung bzw. des Gaspedals steuern/regeln.
  • Unter Bezugnahme auf 1 umfasst die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug eine Steuereinheit 110, eine Schnittstelleneinheit 120, eine Sensoreinheit 130, eine Kommunikationseinheit 140, eine Speichereinheit 150, eine Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit 160, eine Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 und eine Antriebsregelungseinheit 180. Hierbei kann die Steuereinheit 110 Signale verarbeiten, die zwischen Elementen der Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug übertragen werden.
  • Die Schnittstelleneinheit 120 umfasst eine Eingabeeinheit, die einen Steuerbefehl von einem Benutzer empfängt, und eine Ausgabeeinheit, die die Betriebszustände und Ergebnisse der Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug ausgibt.
  • Hierbei umfasst die Eingabeeinheit eine Taste bzw. den Tastenknopf, eine Maus, einen Joystick, ein Jog-Shuttle und einen Stift (Stylus Pen). Zusätzlich kann die Ausgabeeinheit Softkeys umfassen, die an/auf einem Anzeigebildschirm angeordnet sind.
  • Die Ausgabeeinheit umfasst eine Anzeigeeinheit und umfasst ebenfalls eine Audioausgabeeinheit, wie beispielsweise einen Lautsprecher. Wenn in der Anzeigeeinheit ein Berührungssensor, wie beispielsweise eine Touchfolie bzw. ein Touchfilm oder ein Touchpad vorgesehen ist, kann die Anzeigeeinheit als ein Touchscreen dienen und die Eingabeeinheit und die Ausgabeeinheit in einer integrierten Form aufweisen.
  • Die Anzeigeeinheit kann beispielsweise eine Zeitlimit-Einstellung auf dem Touchscreen anzeigen. Wenn eine + Taste oder eine - Taste auf dem Touchscreen von einem Fahrzeugbetreiber berührt wird, kann die Anzeigeeinheit Informationen der berührten Taste auf dem Touchscreen ausgeben.
  • Darüber hinaus kann die Anzeigeeinheit eine Automatikstartbegrenzungsmitteilung anzeigen. Zusätzlich kann die Anzeigeeinheit eine Meldung auf dem Touchscreen anzeigen, um zu fragen, ob das Fahrzeug gestartet werden soll. Wenn der Fahrzeugbetreiber einen Startbefehl durch den Touchscreen eingeht, kann die Anzeigeeinheit Informationen über den von dem Fahrzeugbetreiber eingegebene Startbefehl ausgeben.
  • Hierbei umfasst die Anzeigeeinheit zumindest eine aus einer Flüssigkristallanzeige (Liquid Crystal Display - LCD), einer Dünnfilmtransistor-Flüssigkristallanzeige (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display - TFT LCD), einer organischen Leuchtdiode (Organic Light Emitting Diode - OLED), einer flexiblen Anzeige (Felxible Display), einer Feldemissionsanzeige (Field Emission Display - FED) und einer dreidimensionalen (3D) Anzeige.
  • Die Sensoreinheit 130 umfasst zumindest einen Sensor, der ein Hindernis in der Nähe des Fahrzeugs detektiert/erfasst und ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem entsprechenden Hindernis misst. Die Sensoreinheit 130 umfasst beispielsweise einen Ultraschallsensor, einen Radar- (Radio Detection and Ranging) Sensor, einen Lidar- (Light Detection and Ranging) Sensor, einen Scanner und eine Kamera. Es kann jeder Sensor verwendet werden, der in der Lage ist, ein Hindernis zu erfassen oder einen Abstand von dem Hindernis zu messen. Hierbei kann das Hindernis ein Fußgänger, Radfahrer, ein Motorradfahrer oder ein anderes Fahrzeug in der Nähe des Fahrzeugs sein und kann auch ein sich bewegendes Objekt sein, das möglicherweise mit dem Fahrzeug kollidieren kann.
  • Die Kommunikationseinheit 140 umfasst ein Kommunikationsmodul, das eine Kommunikationsschnittstelle mit elektrischen/elektronischen Vorrichtungen und/oder Steuereinheiten unterstützt. Das Kommunikationsmodul kann beispielsweise mit der in dem Fahrzeug montierten Navigationsvorrichtung in Verbindung treten/stehen, um Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs, wie beispielsweise Gebäude/Bauwerke in der Nähe des Fahrzeugs und Straßenattribute, von der Navigationsvorrichtung zu empfangen.
  • Hierbei umfasst das Kommunikationsmodul ein Modul, das eine fahrzeuginterne Netzwerkkommunikation umfasst, wie beispielsweise eine CAN- (Controller Area Network) Kommunikation, eine LIN- (Local Interconnect Network) Kommunikation und eine Flex-Ray-Kommunikation.
  • Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinheit 140 ein Kommunikationsmodul, das eine V2V-Kommunikation mit benachbarten Fahrzeugen unterstützt. Das Kommunikationsmodul kann beispielsweise Bewegungsinformationen von benachbarten Fahrzeugen durch eine V2V-Kommunikation empfangen und kann ebenfalls Informationen über die Umgebung empfangen.
  • Hierbei umfasst das Kommunikationsmodul ein Modul für eine drahtlose Internetverbindung oder ein Modul für eine Kurzstreckenkommunikation. Die drahtlose Internettechnologie umfasst Wireless LAN (WLAN), Wireless Broadband (Wibro), Wi-Fi und World Interoperability for Microwave Access (Wimax) und die Kurzstrecken-Kommunikationstechnologie umfasst Bluetooth, ZigBee, Ultra Wideband (UWB), Radio Frequency Identification (RFID) und Infrared Data Association (IrDA).
  • Die Speichereinheit 150 kann Daten und/oder Algorithmen speichern, die zum Betreiben der Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug erforderlich sind.
  • Die Speichereinheit 150 kann die durch die Sensoreinheit 130 erlangten Umgebungsinformationen speichern und kann auch die von der Navigationsvorrichtung durch die Kommunikationseinheit 140 empfangenen Informationen und/oder die von den benachbarten Fahrzeugen durch eine V2V-Kommunikation empfangenen Informationen speichern. Darüber hinaus kann die Speichereinheit 150 eine Befehl und/oder einen Algorithmus zum Bestimmen einer Gefahrenzone für einen Automatikstart und Einstellen eines Zeitlimits für einen Automatikstart speichern.
  • Hierbei umfasst die Speichereinheit 50 ein Speichermedium wie einen Direktzugriffsspeicher (Random Access Memory - RAM), einen statischen Direktzugriffsspeicher (Static Random Access Memory - S-RAM), einen Nur-Lese-Speicher (Read only Memory - ROM), einen programmierbaren Nur-Lese-Speicher (Programmable Read Only Memory - PROM) oder einen elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory - EEPROM).
  • Die Antriebsregelungseinheit 180 kann einen Start oder Stopp des eigenen/betreffenden Fahrzeugs durch Regeln eines Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch regeln (d. h. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung).
  • Wenn das eigene Fahrzeug durch die Antriebsregelungseinheit 180 während eines automatisiertem Fahrens aufgrund des Stopps des vorausfahrenden Fahrzeugs gestoppt wird, kann die Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit 160 eine Gefahrenzone für einen automatischen Start auf der Grundlage der Umgebung des Fahrzeugs bestimmen. Hierbei kann die Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit 160 unter Berücksichtigung aller Informationen einschließlich der von der Sensoreinheit 130 erlangten Umgebungsinformationen, der von der Navigationsvorrichtung erlangten Umgebungsinformationen en und der von der Kommunikationseinheit 140 empfangenen Umgebungsinformationen bestimmen, ob eine Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone für einen automatischen Start ist.
  • Hierbei kann die Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit 160 bestimmen, ob die Zone, in der das eigene Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone oder eine Sicherheitszone für einen automatischen Start ist, je nachdem, ob eine Straße, auf der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Straße für die ausschließliche Verwendung von Fahrzeugen ist, und ob es einen Fußgängerüberweg, eine Kreuzung, ein Schutzobjekt oder ein sich bewegendes Objekt in einem Umgebungsbereich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Fahrzeug. Hierbei kann das Schutzobjekt ein Fußgänger, ein Fahrradfahrer oder ein Motorradfahrer sein, und das sich bewegende Objekt kann jedes Objekt sein, das sich in der Nähe bzw. rund um das Fahrzeug bewegt und möglicherweise aufgrund des Startens des Fahrzeugs mit dem Fahrzeug kollidiert. Das sich bewegende Objekt beispielsweise ein anderes Fahrzeug sein, das vor dem Fahrzeug einschert.
  • Wenn beispielsweise das Fahrzeug auf der Straße für die ausschließliche Verwendung von Fahrzeugen gestoppt wird, kann die Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit 160 die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, als die Sicherheitszone für einen Automatikstart bestimmen.
  • Unterdessen kann die Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit 160 die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, als die Gefahrenzone für einen automatischen Start bestimmen, wenn es eine Fußgängerüberweg, eine Kreuzung, ein Schutzobjekt oder ein sich bewegendes Objekt in einem Umgebungsbereich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Fahrzeug gibt.
  • Wenn bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, kann die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 ein Zeitlimit für einen automatischen Start einstellen.
  • Hierbei kann die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 eine Zeitlimit-Einstellung für einen automatischen Start (nachfolgend als „Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung“ bezeichnet) auf dem Anzeigebildschirm konfigurieren und anzeigen und ein Zeitlimit für einen Automatikstart auf der Grundlage von eingegebenen Informationen gemäß der Betätigung des Fahrzeugbetreiber einstellen.
  • Unterdessen kann die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 das Zeitlimit für einen automatischen Start auf einen ersten eingestellten Wert/Sollwert einstellen, der durch den Fahrzeugbetreiber oder einen Manager vorgegeben wird.
  • Wenn das Zeitlimit für einen Automatikstart auf den vorgegebenen ersten Sollwert eingestellt ist, kann die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 das vorgegebene Zeitlimit für einen Automatikstart auf Anforderung des Fahrzeugbetreibers variabel einstellen.
  • Wenn bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Sicherheitszone für einen automatischen Start nicht die Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, stellt die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 das Zeitlimit für einen Automatikstart nicht ein. Wenn jedoch das Zeitlimit einen automatischen Start vorher eingestellt worden ist, kann die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 das zuvor eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start initialisieren, um das Einstellen des Zeitlimits für einen automatischen Start abzubrechen.
  • Darüber hinaus kann, wenn bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Sicherheitszone für einen automatischen Start und nicht Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, die Zeitlimit-Einstellungseinheit 170 das Zeitlimit für einen automatischen Start auf einen zweiten Sollwert einstellen, der größer als der erste Sollwert ist. Der zweite Sollwert kann beispielsweise unendlich sein.
  • Hierbei kann, wenn das Einstellen des Zeitlimits abgeschlossen ist, die Zeitlimit-Einstellungseinheit 70 die Automatikstartbegrenzungsmitteilung auf dem Anzeigebildschirm konfigurieren und anzeigen.
  • Die Antriebsregelungseinheit 180 kann den Start oder Stopp des eigenen Fahrzeugs durch Regeln eines Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln (d.h. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung). Wenn das vorausfahrende Fahrzeug in dem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird, kann die Antriebsregelungseinheit 180 bestimmen, ob das Zeitlimit für einen automatischen Start eingestellt worden ist. Wenn das Zeitlimit für einen automatischen Start nicht eingestellt worden ist, kann die Antriebsregelungseinheit 180 den Start des eigenen Fahrzeugs durch Regeln des Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln.
  • Wenn das Zeitlimit einen automatischen Start eingestellt worden ist, kann die Antriebsregelungseinheit 180 unterdessen bestimmen, ob das voreingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start abgelaufen ist. Wenn das Zeitlimit einen automatischen Start nicht abgelaufen ist, kann die Antriebsregelungseinheit 180 den Start des eigenen Fahrzeugs durch Regeln des Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln.
  • Wenn zum Beispiel das Zeitlimit für einen automatischen Start auf den zweiten Sollwert eingestellt ist, ist das Zeitlimit einen automatischen Start nicht abgelaufen, bis das vorausfahrende Fahrzeug startet. Demzufolge kann die Antriebsregelungseinheit 180 den Start des eigenen Fahrzeugs durch Regeln des Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln, wenn das vorausfahrende Fahrzeug startet.
  • Wenn beispielsweise das Zeitlimit für einen automatischen Start auf 10 Sekunden eingestellt ist und das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von 10 Sekunden nach dem Stoppen startet, kann die Antriebsregelungseinheit 180 den Start des eigenen Fahrzeugs durch Regeln des Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln.
  • Wenn das Zeitlimit für einen automatischen Start zu einem Zeitpunkt bereits verstrichen ist, zu dem das vorausfahrende Fahrzeug startet, kann die Antriebsregelungseinheit 180 den Start des Fahrzeugs begrenzen. Hierbei kann die Antriebsregelungseinheit 180 eine Nachricht auf dem Anzeigebildschirm ausgeben, um zu fragen, ob das Fahrzeug gestartet werden soll. In diesem Fall kann die Antriebsregelungseinheit 180 das Fahrzeug regeln, um zu starten, wenn der Startbefehl von dem Fahrzeugbetreiber eingegeben wird, und das Fahrzeug in einem gestoppten Zustand halten, wenn dies nicht der Fall ist.
  • 2A bis 3 stellen die Operationen/Abläufe einer Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung dar.
  • 2 und 2B stellen das Einstellen eines Zeitlimits für einen automatischen Start gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dar.
  • Wenn bestimmt wird, dass eine Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug eine Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung 211 auf dem Anzeigebildschirm wie in 2 dargestellt konfigurieren und anzeigen.
  • Hierbei können Zeitinformationen in einem ersten Bereich 213 der Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung 211 angezeigt werden. Darüber hinaus können +/- Tasten 215 und 217 benachbart zu dem ersten Bereich 213 angeordnet sein, um eine Einstellzeit einzustellen/anzupassen.
  • Wenn die +/- Tasten 215 und 217 von dem Fahrzeugbetreiber betätigt werden, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug eine auf dem ersten Bereich 213 angezeigte Zahl um einen Betrag abändern, der gleich der Zahl/Anzahl von Operationen/Betätigungen der +/- Tasten 215 und 217 ist, und die abgeänderte Zahl anzeigen.
  • Zum Beispiel, in einem Zustand, in dem „3 Sek.“ in dem ersten Bereich 213 der Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung 211 wie in 2A dargestellt, angezeigt werden, wenn die + Taste 215 einmal von dem Fahrzeugbetreiber betätigt wird, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug die in dem ersten Bereich 213 angezeigte Zahl auf Vier (4) abändern und „4 Sek.“ anzeigen, wie dies in 2B dargestellt ist.
  • Die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug kann ein Zeitlimit einen automatischen Start auf der Grundlage der von dem Fahrzeugbetreiber letztendlich ausgewählten Zahl/Nummer einstellen.
  • 3 stellt die Mitteilung/Benachrichtigung von Informationen über ein Zeitlimit für einen automatischen Start gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung dar.
  • Wenn ein Zeitlimit einen automatischen Start eingestellt worden ist, da bestimmt wird, dass eine Zone, in dem das Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start darstellt, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug eine Automatikstartbegrenzungsmitteilung 311 auf dem Anzeigebildschirm wie in 3 dargestellt, konfigurieren und anzeigen. Demzufolge kann der Fahrzeugbetreiber eine Automatikstartbegrenzungssituation aus der Automatikstartbegrenzungsmitteilung 311 leicht erkennen.
  • 3 stellt ein Beispiel der Automatikstartbegrenzungsmitteilung 311 dar, durch welche der Fahrzeugbetreiber über die Automatikstartbegrenzungssituation informiert wird, aber der vorliegende Erfindungsgedanke ist darauf beschränkt. Die Automatikstartbegrenzungssituation kann beispielsweise durch einen Ton von einem Lautsprecher bekanntgegeben werden.
  • Die Operationen/Funktionen der Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die ausgelegt ist, so dass sie die oben beschriebene Konfiguration aufweist, werden nachfolgend ausführlicher beschrieben.
  • 4 und 5 stellen Flussdiagramme eines Startsteuerverfahrens für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung dar.
  • Wie in 4 dargestellt, wenn sich ein betreffendes/eigens Fahrzeug in einem automatisierten Fahrmodus/Antriebsmodus in Schritt S110 befindet und ein vorausfahrendes Fahrzeug in Schritt S120 gestoppt wird, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug das eigene Fahrzeug derart regeln, um in Schritt S130 zu stoppen.
  • Wenn das eigene Fahrzeug gestoppt ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug auf der Grundlage von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs in Schritt S140 bestimmen, ob eine Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen Automatikstart ist.
  • Wenn in Schritt S140 bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug ein Zeitlimit für einen automatischen Start in Schritt S150 einstellen.
  • In Schritt S150 kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug das Zeitlimit für einen automatischen Start gemäß einem Eingabewert durch eine Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung einstellen oder kann das Zeitlimit für einen automatischen Start gemäß einem vorgegebenen ersten Sollwert einstellen. Hierbei kann ein Fahrzeugbetreiber +/- Tasten der Zeitlimit-Einstellung auf einer Anzeige (Display) gemäß der Umgebung betätigen, um dadurch das Zeitlimit für einen Automatikstart einzustellen/anzupassen.
  • Wenn unterdessen in Schritt S140 bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Sicherheitszone für einen automatischen Start und nicht die Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug Schritt S150 auslassen und Schritt S160 durchführen.
  • Obwohl nicht in 4 dargestellt, wenn das Zeitlimit für einen automatischen Start zuvor eingestellt worden ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug das vorher eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start initialisieren, um das Einstellen des Zeitlimits für einen automatischen Start abzubrechen, oder kann das Zeitlimit für einen automatischen Start auf einen zweiten Sollwert (unendlich) einstellen, der größer als der erste Sollwert ist, und dann Schritt S160 durchführen.
  • Danach kann, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in Schritt S160 startet, die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug bestimmen, ob das Zeitlimit für einen automatischen Start in Schritt S170 eingestellt worden ist. Wenn das Zeitlimit für einen automatischen Start in Schritt S170 nicht eingestellt worden ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug einen Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln (d.h. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung), um das eigene Fahrzeug zu regeln, um in Schritt S200 zu starten.
  • Wenn unterdessen das Zeitlimit für einen automatischen Start in Schritt S170 eingestellt worden ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug in Schritt S180 bestimmen, ob das vorher eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start abgelaufen ist. Wenn das Zeitlimit für einen automatischen Start in Schritt S180 nicht abgelaufen ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug einen Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regeln (d.h. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung), um das eigene Fahrzeug zu regeln, um in Schritt S200 zu starten. Andererseits, wenn das Zeitlimit für einen automatischen Start in Schritt S180 abgelaufen ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug den Start des eigenen Fahrzeugs begrenzen/beschränken, bis ein Startbefehl durch den Fahrzeugbetreiber eingegeben wird. Wenn der Steuerbefehl durch den Fahrzeugbetreiber in Schritt S190 eingegeben wird, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug das Fahrzeug regeln, um in Schritt S200 zu starten.
  • 5 stellt Details von Schritt S140 zum Bestimmen der Gefahrenzone für einen automatischen Start dar.
  • Die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug kann gemäß Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs bestimmen, ob eine Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone oder eine Sicherheitszone für einen automatischen Start ist, beispielsweise ob eine Straße, auf der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Straße für den ausschließlichen Gebrauch von Fahrzeugen ist, und ob es einen Fußgängerüberweg, eine Kreuzung, ein Schutzobjekt oder ein sich bewegendes Objekt in einem Umgebungsbereich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Fahrzeug gibt. Hierbei können die Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs durch die Sensoren und die Navigationsvorrichtung, die in dem Fahrzeug angebracht sind, oder durch eine V2V-Kommunikation mit benachbarten Fahrzeugen erlangt werden.
  • Wie in 5 dargestellt, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug in Schritt S141 bestimmen, ob die Straße, auf der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Straße für die ausschließliche Verwendung von Fahrzeugen ist. Wenn in Schritt S141 bestimmt wird, dass die Straße, auf der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Straße für die ausschließliche Verwendung von Fahrzeugen ist, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, als die Sicherheitszone für einen automatische Start in Schritt S146 bestimmen und die Schritte nach Schritt S160 von 4 durchführen.
  • Wenn unterdessen in Schritt S141 bestimmt wird, dass die Straße, auf der das Fahrzeug gestoppt wird, keine Straße für die ausschließliche Verwendung von Fahrzeugen ist, kann die Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug bestimmen, ob es einen Fußgängerüberweg, eine Kreuzung, ein Schutzobjekt oder ein sich bewegendes Objekt in einem Umgebungsbereich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Fahrzeug in den Schritten S142 bis S145 gibt. Wenn bestimmt wird, dass es eine Fußgängerüberweg, eine Kreuzung, ein Schutzobjekt oder ein sich bewegendes Objekt in einem Umgebungsbereich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Fahrzeug in den Schritten S142 bis S145 gibt, kann die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, als die Gefahrenzone für einen automatischen Start in Schritt S147 bestimmen und die Schritte nach Schritt S150 von 4 durchführen.
  • Die Startsteuervorrichtung 100 für ein Fahrzeug, die wie oben beschrieben arbeitet, kann als eine unabhängige Hardwarevorrichtung eingerichtet/ausgebildet sein. Sie kann als mindestens ein Prozessor betrieben werden, der in einer weiteren/anderen Hardwarevorrichtung, wie beispielsweise ein Mikroprozessor oder Allzweck- Computersystemen umfasst ist.
  • 6 stellt die Konfiguration/Anordnung eines Rechensystem/Computersystems dar, durch das ein Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ausgeführt wird.
  • Unter Bezugnahme auf 6 umfasst ein Computersystem 1000 zumindest einen Prozessor 1100, einen Bus 1200, einen Speicher 1300, eine Benutzerschnittstellen-Eingabevorrichtung 1400, eine Benutzerschnittstellen-Ausgabevorrichtung 1500, eine Speicherung 1600 und Netzwerk-Schnittstelle 1700, wobei diese Elemente durch den Bus 1200 verbunden sind.
  • Der Prozessor 1100 kann eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit - CPU) oder ein Halbleiterbauelement sein, die in dem Speicher 1300 und/oder der Speicherung 1600 gespeicherte Befehle verarbeiten. Der Speicher 1300 und die Speicherung 1600 umfassen verschiedene Arten von flüchtigen oder nicht-flüchtigen Speichermedien. Der Speicher 1300 umfasst beispielsweise einen Nur-Lese-Speicher (Read Only Memory - ROM) und einen Direktzugriffsspeicher (Random Acces Memory - RAM).
  • Demzufolge können die Schritte des Verfahrens oder des Algorithmus, die in Verbindung mit den hierin offenbarten Ausführungsbeispielen beschrieben sind, direkt in einem Hardwaremodul oder einem Softwaremodul, das durch den Prozessor 1100 ausgeführt wird, oder eine Kombination von beiden ausgebildet sein. Das Softwaremodul kann sich in Speichermedien befinden, d.h. dem Speicher 1300 und/oder der Speicherung 1600, wie beispielsweise RAM, ein Flashspeicher, ROM, EPROM, EEPROM, ein Register, eine Festplatte, ein Wechseldatenträger und eine CD-ROM. Das beispielhafte Speichermedium kann mit dem Prozessor 1100 gekoppelt werden, so dass der Prozessor 1100 Informationen aus dem Speichermedium lesen und Information in das Speichermedium schreiben kann. Alternativ kann das Speichermedium mit dem Prozessor 1100 integriert sein. Der Prozessor 1100 und das Speichermedium können sich in einem ASIC (Application Specific Integrated Circuit) befinden. Der ASIC kann sich in einem Benutzer-Endgerät befinden. Alternativ können sich der Prozessor 1100 und das Speichermedium als einzelne Komponenten in einem Benutzer-Endgerät befinden.
  • Wie oben dargelegt, können die Startsteuervorrichtung, und das Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung ausgelegt sein, um den automatischen Start des Fahrzeugs zu beschränken, indem potentiell gefährliche Situationen in der Nähe des Fahrzeugs in dem Zustand bestimmt werden, in dem das Fahrzeug gestoppt wird, wodurch die potentiell gefährlichen Situationen vermieden werden. Darüber hinaus können die Startsteuervorrichtung und das Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung ausgelegt sein, um das Zeitlimit für einen automatischen Start des Fahrzeugs variabel einzustellen, wodurch häufig Operationen/Funktionen des Fahrzeugbetreibers reduziert und Unannehmlichkeiten minimiert werden.
  • Obwohl die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele und die beigefügten Zeichnungen oberhalb beschrieben worden ist, ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt, sondern kann durch einen Fachmann, den die vorliegende Offenbarung betrifft, auf verschiedene Weise modifiziert und verändert werden, ohne von der Lehre und dem Umfang der in den folgenden Ansprüchen beanspruchten vorliegenden Offenbarung abzuweichen.

Claims (20)

  1. Startsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die Startsteuervorrichtung aufweisend: eine Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit, die auf der Grundlage von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs bestimmt, ob eine Zone, in der ein eigenes Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start ist; eine Zeitlimit-Einstellungseinheit, die ein Zeitlimit für einen automatischen Start des Fahrzeugs danach einstellt, ob die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone ist; und eine Antriebsregelungseinheit, die einen Start des Fahrzeugs regelt, indem ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug geregelt wird, wobei die Antriebsregelungseinheit den Start des Fahrzeugs auf der Grundlage des eingestellten Zeitlimits für einen automatischen Start regelt, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in einem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird.
  2. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Gefahrenzonen-Bestimmungseinheit die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, als eine Sicherheitszone für einen automatischen Start bestimmt, wenn eine Straße, auf der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Straße für den ausschließlichen Gebrauch von Fahrzeugen ist, und die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, als die Gefahrenzone für einen automatischen Start bestimmt, wenn es einen Fußgängerüberweg, eine Kreuzung, ein Schutzobjekt oder ein sich bewegendes Objekt in einer Umgebung innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Fahrzeug gibt.
  3. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zeitlimit-Einstellungseinheit eine Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung auf einem Anzeigebildschirm konfiguriert und anzeigt und das Zeitlimit für einen automatischen Start auf der Grundlage der von einem Fahrzeugbetreiber eingegebenen Informationen durch die Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung einstellt.
  4. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Automatikstart-Zeitlimit-Einstellung in einem ersten Bereich angezeigte Zeitinformationen und neben dem ersten Bereich angeordnete Tasten +/- aufweist, um eine in dem ersten Bereich angezeigte Zeit einzustellen.
  5. Startsteuervorrichtung Anspruch 1, wobei die Zeitlimit-Einstellungseinheit das Zeitlimit für einen automatischen Start auf der Grundlage eines vorgegebenen ersten Sollwerts einstellt.
  6. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Zeitlimit-Einstellungseinheit das Zeitlimit für einen automatischen Start auf Anforderung eines Fahrzeugbetreibers einstellt.
  7. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zeitlimit-Einstellungseinheit eine Automatikstartbegrenzungsmitteilung auf einem Anzeigebildschirm konfiguriert und anzeigt, wenn die Einstellung des Zeitlimits für einen automatischen Start abgeschlossen ist.
  8. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, eine Sicherheitszone für einen automatischen Start ist und das Zeitlimit für einen automatischen Start vorher eingestellt worden ist, die Zeitlimit-Einstellungseinheit das vorher eingestellten Zeitlimit für einen automatischen Start initialisiert, um die Einstellung des Zeitlimits für einen automatischen Start abzubrechen.
  9. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird eine Sicherheitszone für einen automatischen Start ist und das Zeitlimit für einen automatischen Start vorher eingestellt worden ist, die Zeitlimit-Einstellungseinheit das Zeitlimit für einen automatischen Start auf einen vorgegebenen zweiten Sollwert einstellt.
  10. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei der zweite Sollwert unendlich ist.
  11. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in dem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird, die Antriebsregelungseinheit bestimmt, ob das eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start von einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug gestoppt hat, abgelaufen ist.
  12. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Antriebsregelungseinheit den Start des Fahrzeugs durch Regeln des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regelt, wenn bestimmt wird, dass das eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start von dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug gestoppt hat, nicht abgelaufen ist.
  13. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Antriebsregelungseinheit den Start des Fahrzeugs beschränkt, bis ein Startbefehl eingegeben wird, wenn bestimmt wird, dass das eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start von dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug gestoppt hat, abgelaufen ist.
  14. Startsteuervorrichtung Anspruch 13, wobei die Antriebsregelungseinheit eine Nachricht, um zu fragen, ob das Fahrzeug gestartet werden soll, auf einem Anzeigebildschirm ausgibt und das Fahrzeug regelt, um zu starten, wenn der Startbefehl von einen Fahrzeugbetreiber eingegeben wird.
  15. Startsteuervorrichtung Anspruch 1, wobei die Antriebsregelungseinheit den Start des Fahrzeugs durch Regeln des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug regelt, wenn das vorausfahrende Fahrzeug startet, sofern nicht das Zeitlimit für einen automatischen Start vorher eingestellt worden ist.
  16. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend eine Sensoreinheit mit zumindest einen Sensor, der die Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs einschließlich Informationen über einen Fußgänger, einen Fahrradfahrer, einen Motorradfahrer oder ein weiteres Fahrzeug, die sich in einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs befinden, erfasst.
  17. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend eine Kommunikationseinheit, die die Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs, einschließlich Informationen über Bewegungen benachbarter Fahrzeuge, durch V2V-Kommunikation mit dem vorausfahrenden Fahrzeug oder einem weiteren Fahrzeug, das sich in einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs befindet, empfängt.
  18. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Kommunikationseinheit ein Signal zu und von einer in dem Fahrzeug montierten Navigationsvorrichtung überträgt und empfängt, um die Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs einschließlich Informationen über Straßenattribute in dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu empfangen.
  19. Startsteuerverfahren für ein Fahrzeug, Startsteuerverfahren aufweisend: Bestimmen, ob eine Zone, in der ein eigenes Fahrzeug gestoppt wird, eine Gefahrenzone für einen automatischen Start ist, auf der Grundlage von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs; Einstellen eines Zeitlimits für einen automatischen Start des Fahrzeugs danach, ob die Zone, in der das Fahrzeug gestoppt wird, die Gefahrenzone ist; Bestimmen, ob das Zeitlimit für einen automatischen Start eingestellt worden ist, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug in einem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt wird; und Regeln eines Starts des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage des eingestellten Zeitlimits für einen automatischen Start, wenn es bestimmt wird, dass das Zeitlimit für einen automatischen Start eingestellt worden ist.
  20. Startsteuerverfahren nach Anspruch 19, ferner aufweisend ein Bestimmen, ob das eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start von einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug gestoppt wird, abgelaufen ist, wenn das vorausfahrende Fahrzeug in dem Zustand startet, in dem das eigene Fahrzeug gestoppt hat, wobei das Regeln des Starts des eigenen Fahrzeugs aufweist ein Beschränken des Starts des eigenen Fahrzeugs, wenn bestimmt wird, dass das eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start von dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug gestoppt wird, abgelaufen ist, und Regeln des Starts des eigenen Fahrzeugs durch Regeln eines Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn bestimmt wird, dass das eingestellte Zeitlimit für einen automatischen Start nicht abgelaufen ist.
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