DE102019129506A1

DE102019129506A1 - Entfernte fahrzeugsteuerung

Info

Publication number: DE102019129506A1
Application number: DE102019129506.8A
Authority: DE
Inventors: Ali Delbari; Scott J. Lauffer; Zahra Khakpour; John Ren; Thomas Schultz
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-05-07
Also published as: US20200142395A1; US10883596B2; CN111137302A

Abstract

Diese Offenbarung stellt eine entfernte Fahrzeugsteuerung bereit. Eine entfernte Fahrzeugsteuerung ist aktiviert. Eine Drosselposition an der Steuerung wird für eine bestimmte Zeit beibehalten. Ein Getriebe eines Fahrzeugs ist auf Grundlage der Drosselposition eingerückt.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugsteuersysteme und insbesondere eine entfernte Fahrzeugsteuerung.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Computer kann ein Fahrzeug in einem autonomen Modus betreiben, in dem jedes von Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs jeweils von dem Computer gesteuert werden. Somit können Steuerungen für einen menschlichen Fahrzeugführer aus dem Fahrzeug weggelassen werden. Selbst falls der Computer das Fahrzeug die meiste Zeit in dem autonomen Modus betreibt, kann die Fähigkeit eines Menschen, das Fahrzeug zu steuern oder zu bedienen, jedoch gelegentlich nützlich sein.
KURZDARSTELLUNG
Ein System kann einen Computer umfassen, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor dazu ausführbar sind, bei Detektieren, dass eine entfernte Fahrzeugsteuerung aktiviert ist und eine Drosselposition an der Steuerung für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, ein Getriebe eines Fahrzeugs auf Grundlage der Drosselposition einzurücken. Die Drossel kann zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar sein. Der Computer kann dazu programmiert sein, zu detektieren, dass sich die Drossel in der Stillstandsposition befindet, und dann das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, zu detektieren, dass die Drossel aus der Stillstandsposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann das Getriebe in einen von einem Fahrmodus oder einem Rückwärtsmodus einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, zu detektieren, dass die Drossel aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann eine Bremse in Eingriff zu nehmen. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass die Steuerung deaktiviert ist und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, das Getriebe in einen Parkmodus einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einem Schwellenwert liegt, einen Zeitgeber zu deaktivieren. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, den Zeitgeber zu aktivieren. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass die Drosselposition vor der festgelegten Zeit geändert wird und dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt, das Getriebe in einem neutralen Modus zu halten und einen Zeitgeber zurückzusetzen. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und die Steuerung aktiviert ist, das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken und die Drosselposition an der Steuerung zu detektieren.
Ein System beinhaltet eine entfernte Fahrzeugsteuerung, die Aktivierungsmittel und eine Drossel beinhaltet, die zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar ist, und einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor dazu ausgeführt werden können, bei Detektieren, dass die entfernte Fahrzeugsteuerung aktiviert ist und eine Drosselposition an der Steuerung für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, ein Getriebe eines Fahrzeugs auf Grundlage der Drosselposition einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, zu detektieren, dass sich die Drossel in der Stillstandsposition befindet, und dann das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, zu detektieren, dass die Drossel aus der Stillstandsposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann das Getriebe in einen von einem Fahrmodus oder einem Rückwärtsmodus einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, zu detektieren, dass die Drossel aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann eine Bremse in Eingriff zu nehmen. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass die Steuerung deaktiviert ist und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, das Getriebe in einen Parkmodus einzurücken. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einem Schwellenwert liegt, einen Zeitgeber zu deaktivieren. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, den Zeitgeber zu aktivieren. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass die Drosselposition vor der festgelegten Zeit geändert wird und dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt, das Getriebe in einem neutralen Modus zu halten und einen Zeitgeber zurückzusetzen. Der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und die Steuerung aktiviert ist, das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken und die Drosselposition an der Steuerung zu detektieren. Das System kann ferner eine Vielzahl von Steuerungen beinhalten, und der Computer kann dazu programmiert sein, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und eine der Steuerungen aktiviert ist, die Drosselposition an der einen Steuerung zu detektieren.
Figurenliste

1 ist ein Diagramm, das ein beispielhaftes entferntes Fahrzeugsteuersystem veranschaulicht.
2 ist ein Blockdiagramm, das einen beispielhaften entfernten Fahrzeugsteueranwendungsbereich veranschaulicht.
3 ist ein Diagramm, das eine beispielhafte entfernte Fahrzeugsteuerung veranschaulicht.
4A ist ein erster Teil eines Ablaufdiagramms eines beispielhaften Prozesses zum Einrücken eines Getriebes des Fahrzeugs mit der entfernten Fahrzeugsteuerung.
4B ist ein zweiter Teil des Ablaufdiagramms aus 4A.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems 100, das einen Fahrzeugcomputer 110 beinhaltet, der dazu programmiert ist, zu detektieren, dass eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist und eine Drosselposition für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, und ein Getriebe 125 auf der Grundlage der Drosselposition einzurücken. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann dazu programmiert sein, die Drosselposition an das Fahrzeug 105 zu übertragen. Der manuelle Betrieb eines Fahrzeugs 105 erfordert typischerweise Steuerschnittstellen, z. B. ein Lenkrad, eine Gangschaltung usw., die teuer und komplex sind und erheblichen Raum innerhalb des Fahrzeugs 105 einnehmen können. In einem autonomen Fahrzeug werden derartige Schnittstellen jedoch höchstens gelegentlich benötigt. Vorteilhafterweise kann daher die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 Steuerschnittstellen ersetzen, die typischerweise in Fahrzeugen beinhaltet sind. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 berührt das Fahrzeug 105 möglicherweise nicht direkt und kann eine Drosselposition übertragen, die es einem Benutzer ermöglicht, den Betrieb des Fahrzeugs 105 zu steuern. Der Fahrzeugcomputer 110 kann somit Steuerschnittstellen ersetzen und das Getriebe 125 des Fahrzeugs 105 einrücken, um es dem Benutzer zu ermöglichen, ein Fahrzeug 105 in einem nicht autonomen Modus zu betreiben.
Ein Fahrzeug 105 beinhaltet den Fahrzeugcomputer 110, Sensoren 115, Betätigungselemente 120 zum Betreiben verschiedener Fahrzeugkomponenten 125 und ein Fahrzeugkommunikationsmodul 130. Das Kommunikationsmodul 130 ermöglicht es dem Fahrzeugcomputer 110 über ein Netzwerk 135 mit einer oder mehreren entfernten Fahrzeugsteuerungen 140 zu kommunizieren.
Der Fahrzeugcomputer 110 beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wie sie bekannt sind. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen computerlesbarer Medien und speichert Anweisungen, die durch den Fahrzeugcomputer 110 ausgeführt werden können, um verschiedene Vorgänge durchzuführen, einschließlich der hierin offenbarten.
Der Fahrzeugcomputer 110 kann das Fahrzeug 105 in einem autonomen, einem teilautonomen oder einem nicht autonomen (oder manuellen) Modus betreiben. Zum Zwecke dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als einer definiert, bei dem jedes von Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 105 durch den Fahrzeugcomputer 110 gesteuert wird; in einem teilautonomen Modus steuert der Fahrzeugcomputer 110 eines oder zwei von Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 105; in einem nicht autonomen Modus steuert ein menschlicher Fahrzeugführer jedes von Antrieb, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs 105.
Der Fahrzeugcomputer 110 kann eine Programmierung beinhalten, um eines oder mehrere von Bremsen, Antrieb (z. B. Steuerung der Beschleunigung des Fahrzeugs 105 durch Steuern von einem oder mehreren von einem Verbrennungsmotor, Elektromotor, Hybridmotor usw.), Lenken, Getriebe 125, Klimasteuerung, Innen- und/oder Außenbeleuchtung usw. des Fahrzeugs 105 zu betreiben, sowie um zu bestimmen, ob und wann der Fahrzeugcomputer 110 derartige Vorgänge anstelle eines menschlichen Bedieners steuern soll. Zusätzlich kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, zu bestimmen, ob und wann ein menschlicher Fahrzeugführer derartige Vorgänge steuern soll.
Der Fahrzeugcomputer 110 kann mehr als einen Prozessor beinhalten oder kommunikativ daran gekoppelt sein, z. B. über ein Netzwerk des Fahrzeugs 105 wie etwa einen Kommunikationsbus, wie er nachstehend ausführlicher beschrieben wird, z. B. in den elektronischen Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) oder dergleichen, die in dem Fahrzeug 105 zum Überwachen und/oder Steuern verschiedener Fahrzeugkomponenten 125, z. B. einer Getriebesteuerung, einer Bremssteuerung, einer Lenkungssteuerung usw. beinhaltet sein. Der Fahrzeugcomputer 110 ist im Allgemeinen zur Kommunikation in einem Fahrzeugkommunikationsnetzwerk angeordnet, das einen Bus in dem Fahrzeug 105 beinhalten kann, wie etwa ein Controller Area Network (CAN) oder dergleichen, und/oder andere drahtgebundene und/oder drahtlose Mechanismen.
Über das Netzwerk des Fahrzeugs 105 kann der Fahrzeugcomputer 110 Nachrichten an unterschiedliche Vorrichtungen in dem Fahrzeug 105 übertragen und/oder Nachrichten (z. B. CAN-Nachrichten) von den unterschiedlichen Vorrichtungen, z.B. Sensoren 115, einem Betätigungselement 120, einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (human machine interface - HMI) usw., empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in den Fällen, in denen der Fahrzeugcomputer 110 tatsächlich eine Vielzahl von Vorrichtungen umfasst, das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 105 für Kommunikationen zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Fahrzeugcomputer 110 dargestellt sind. Ferner können, wie nachstehend erwähnt, verschiedene Steuerungen und/oder Sensoren 115 dem Fahrzeugcomputer 110 Daten über das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 105 b erei tstell en.
Die Sensoren 115 des Fahrzeugs 105 können eine Vielfalt von Vorrichtungen beinhalten, die bekanntermaßen dem Fahrzeugcomputer 110 Daten bereitstellen. Zum Beispiel können die Sensoren 115 einen Sensor/Sensoren der Art Light Detection And Ranging (LIDAR) 115 usw. beinhalten, die auf dem Fahrzeug 105, hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 105, um das Fahrzeug 105 herum usw. angeordnet sind und relative Standorte, Größen und Formen von Objekten bereitstellen, die das Fahrzeug 105 umgeben. Als ein weiteres Beispiel können ein oder mehrere Radarsensoren 115, die an Stoßfängern des Fahrzeugs 105 befestigt sind, Daten bereitstellen, um Standorte der Objekte, zweiter Fahrzeuge 105 usw. relativ zu dem Standort des Fahrzeugs 105 bereitzustellen. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren 115 zum Beispiel einen Kamerasensor/Kamerasensoren 115 beinhalten, die z. B. nach vorne gerichtet sind, zur Seite gerichtet sind usw. und die Bilder von einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs 105 bereitstellen. In dem Kontext dieser Offenbarung ist ein Objekt ein physischer, d. h. materieller, Gegenstand, der durch physikalische Phänomene (z. B. Licht oder andere elektromagnetische Wellen oder Ton usw.), die durch Sensoren 115 detektiert werden können, dargestellt werden kann. Somit entsprechen Fahrzeuge 105 sowie andere Gegenstände, die wie nachfolgend erörtert beinhaltet sind, der Definition von „Objekt“ hierin.
Die Betätigungselemente 120 des Fahrzeugs 105 sind über Schaltungen, Chips oder andere elektronische und/oder mechanische Komponenten umgesetzt, die verschiedene Fahrzeugteilsysteme gemäß geeigneten Steuersignalen, wie bekannt, betreiben können. Die Betätigungselemente 120 können verwendet werden, um Komponenten 125 zu steuern, einschließlich Bremsen, Beschleunigen und Lenken eines Fahrzeugs 105.
Im Zusammenhang der vorliegenden Offenbarung ist eine Fahrzeugkomponente 125 eine oder mehrere Hardwarekomponenten, die dazu ausgelegt sind, eine mechanische Funktion oder einen mechanischen Vorgang auszuführen - wie etwa Bewegen des Fahrzeugs 105, Verlangsamen oder Anhalten des Fahrzeugs 105, Lenken des Fahrzeugs 105 usw. Nicht einschränkende Beispiele von Komponenten 125 beinhalten eine Antriebskomponente (die z. B. eine Brennkraftmaschine und/oder einen Elektromotor usw. beinhaltet), eine Getriebekomponente, eine Lenkkomponente (die z. B. eines oder mehrere von einem Lenkrad, einer Zahnstange usw. beinhalten kann), eine Bremskomponente (wie nachstehend beschrieben), eine Einparkhilfekomponente, eine Komponente für adaptive Geschwindigkeitsregelung, einen beweglichen Sitz usw.
Die Getriebekomponente 125 kann in einen eines Fahrmodus, eines Rückwärtsmodus, eines Neutralmodus oder eines Parkmodus eingerückt werden. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Getriebesteuerung des Fahrzeugs 105, z. B. eine ECU, zu betätigen, um das Getriebe 125 in einen der Modi einzurücken. Zum Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 den Modus des Getriebes 125 bestimmen, wenn der Fahrzeugcomputer 110 das Fahrzeug 105 in einem autonomen Modus betreibt. Der Fahrzeugcomputer 110 kann die Getriebesteuerung dazu betätigen, das Getriebe 125 in den Fahrmodus einzurücken, um das Fahrzeug 105 vorwärts anzutreiben. Der Fahrzeugcomputer 110 kann die Getriebesteuerung dazu betätigen, das Getriebe 125 in den Rückwärtsmodus einzurücken, um das Fahrzeug 105 rückwärts, d. h. im Rückwärtsgang, anzutreiben. Der Fahrzeugcomputer 110 kann die Getriebesteuerung dazu betätigen, das Getriebe 125 in den neutralen Modus einzurücken, damit das Fahrzeug 105 durch eine externe Kraft bewegt werden kann, z. B. abgeschleppt werden kann. Der Fahrzeugcomputer 110 kann die Getriebesteuerung dazu betätigen, das Getriebe 125 in den Parkmodus einzurücken, um eine Bewegung des Fahrzeugs 105 zu verhindern. Als ein anderes Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 die Getriebesteuerung dazu betätigen, das Getriebe 125 in einen der Modi auf Grundlage der Drosselposition einzurücken, wenn der Fahrzeugcomputer 110 das Fahrzeug 105 in dem nicht autonomen Modus betreibt, d.h. der Fahrzeugcomputer 110 kommuniziert mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140, z. B. über drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation, wie nachstehend beschrieben.
Der Fahrzeugcomputer 110 kann zum Beispiel über drahtgebundene Kommunikation mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 kommunizieren, wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 das Fahrzeug 105 berührt, d. h. direkt oder indirekt. Zum Beispiel kann der Benutzer ein Kabel mit jedem der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 und dem Fahrzeug 105 verbinden, d. h. die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 berührt indirekt, z. B. über das Kabel, das Fahrzeug 105. Als ein anderes Beispiel kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 montiert sein, d. h. die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 berührt direkt das Fahrzeug 105, z. B. eine Fahrzeugkarosserie, eine Instrumententafel, eine Mittelkonsole usw. Unter diesen Umständen kann die Fahrzeugsteuerung 140 z. B. mit einem 8-poligen Verbinder, verbunden sein. Wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 an dem Fahrzeug 105 montiert ist, kann das Fahrzeug 105 eine Abdeckung (nicht gezeigt) beinhalten, die zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar ist. Die Abdeckung kann sich in der geschlossenen Position befinden und sich über die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 erstrecken, d. h. den Benutzerzugriff darauf verhindern, wenn der Fahrzeugcomputer 110 das Fahrzeug 105 in dem autonomen Modus betreibt. Der Benutzer kann die Abdeckung in die offene Position bewegen, um z. B. auf die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 zuzugreifen, um das Fahrzeug 105 in dem nicht autonomen Modus zu betreiben.
Alternativ kann der Fahrzeugcomputer 110 über eine drahtlose Kommunikation mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 kommunizieren, wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 physisch von dem Fahrzeug 105 getrennt ist, d. h. keine direkte oder indirekte Verbindung zu diesem aufweist. Der Benutzer kann in physischem Kontakt mit dem Fahrzeug 105 stehen, z. B. in einer Fahrgastkabine des Fahrzeugs 105 sitzen oder außerhalb des Fahrzeugs 105 sein, z. B. das Fahrzeug nicht physisch berühren.
Um zu verhindern, dass ein Angreifercomputer das Fahrzeug 105 steuert, kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 zu authentifizieren, die dazu aktiviert ist, den Betrieb des Fahrzeugs 105 zu steuern. Der Fahrzeugcomputer 110 kann dazu programmiert sein, eine Authentifizierung auf Grundlage eines Schlüssels, z. B. einer Kombination von Zahlen und/oder Zeichen, durchzuführen, der von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 bei der Kommunikation mit dem Fahrzeug 105 empfangen wird. In einem anderen Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, eine Anforderung von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 zu empfangen, die einen Zugangscode beinhaltet, z. B. einen Geheimcode, der bestimmten Parteien, wie etwa Fahrzeugvertreibern, z. B. Händlern, zum Aktivieren eines nicht autonomen Modus des Fahrzeugs 105 bekannt ist. Der Fahrzeugcomputer 110 kann den nicht autonomen Modus des Fahrzeugs 105 aktivieren, wenn festgestellt wird, dass der empfangene Zugangscode mit einem erwarteten Zugangscode übereinstimmt, z. B. auf Grundlage von gespeicherten Informationen in dem Fahrzeugcomputer 110.
In einem Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 einen nicht autonomen Modus des Fahrzeugs 105 aktivieren, wenn der Fahrzeugcomputer 110 bestimmt, dass der empfangene Zugangscode mit einem erwarteten Zugangscode übereinstimmt. Zum Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, den Betrieb des Fahrzeugs 105 auf Grundlage von Befehlen zu steuern, die von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 empfangen sind. In einem anderen Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 zusätzlich authentifizieren, nachdem der Zugangscode verifiziert wurde. Alternativ kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, zuerst die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 zu authentifizieren und dann damit fortzufahren, den Zugangscode zu prüfen, bevor ein nicht autonomer Modus des Fahrzeugs 105 aktiviert wird.
Die Authentifizierung einer digitalen Kommunikation oder Nachricht, wie hierin erörtert, bedeutet das Umsetzen eines Schemas zum Bestimmen einer Authentizität (oder eines Fehlens davon) der Kommunikation oder Nachricht, z. B. einer Nachricht von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 an den Fahrzeugcomputer 110, die eine Drosselposition anzeigt. Verschiedene bekannte Techniken wie eine Authentifizierungssignatur (oder eine digitale Signatur) können zur Authentifizierung verwendet werden. Eine gültige Authentifizierungssignatur, die in einer empfangenen Nachricht beinhaltet ist, kann dem Fahrzeugcomputer 110 einen Grund zur Schlussfolgerung geben, dass die Nachricht von einem bekannten Absender, z. B. einer bekannten entfernten Fahrzeugsteuerung 140, erstellt wurde.
Zum Beispiel kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 dazu programmiert sein, die Authentifizierung durch Senden einer Nachricht mit einer Authentifizierungssignatur an den Fahrzeugcomputer 110 durchzuführen. Die Authentifizierungssignatur kann auf Daten beruhen, die beiden Parteien bekannt sind, z. B. ein Identifikator eines Absenders, eine Ortszeit usw. und/oder ein Verschlüsselungs-/Entschlüsselungsschlüssel. Somit kann ein Empfänger die Authentifizierungssignatur auf der Grundlage des Verschlüsselungsschlüssels, des Entschlüsselungsschlüssels und/oder der bekannten Daten, wie dem Identifikator der entfernten Fahrzeugsteuerung 140, verifizieren.
Der Fahrzeugcomputer 110 kann dazu programmiert sein, eine von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 gesendete Nachricht zu empfangen und die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 auf Grundlage der Authentifizierungssignatur zu authentifizieren. In einem Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 auf Grundlage der Daten zu authentifizieren, die in dem Fahrzeugcomputer 110 gespeichert sind oder auf andere Weise für den Fahrzeugcomputer 110 zugänglich sind. Zum Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 authentifizieren, indem ermittelt wird, ob die Authentifizierungssignatur in einer Liste gültiger Authentifizierungssignaturen beinhaltet ist, die in dem Fahrzeugcomputer 110 gespeichert sind, oder in einem Speicher, auf den der Fahrzeugcomputer 110 zugreifen kann. In einem anderen Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 eine erwartete Signatur für die jeweilige entfernte Fahrzeugsteuerung 140 ermitteln, z. B. eine Kombination aus einer Kennung der bekannten entfernten Fahrzeugsteuerung 140 und der aktuellen Uhrzeit und prüfen, ob die Authentifizierungssignatur der empfangenen Nachricht die erwartete Signatur beinhaltet. In einem anderen Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 110 die erwartete Signatur auf Grundlage von einem Ergebnis eines Vorgangs, z. B. einer Multiplikation eines Identifikators einer entfernten Fahrzeugsteuerung 140, einer aktuellen Zeit usw. bestimmen. Anders ausgedrückt kann der Fahrzeugcomputer 110 wissen, wie die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 die Authentifizierungssignatur bestimmt.
Der Fahrzeugcomputer 110 kann das Getriebe 125 in einen beliebigen des Fahrmodus, des Rückwärtsmodus, des Parkmodus oder des Neutralmodus einrücken, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, kann der Fahrzeugcomputer 110 das Getriebe 125 in einem des Fahrmodus oder des Rückwärtsmodus halten. Alternativ kann der Fahrzeugcomputer 110 einen Übergang des Getriebes 125 befehlen, das in einem des Fahrmodus oder des Rückwärtsmodus in den Neutralmodus geschaltet ist.
Zusätzlich kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu konfiguriert sein, über ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsmodul oder eine Schnittstelle 130 mit Vorrichtungen außerhalb des Fahrzeugs 105, z. B. über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-) oder eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2X-)Drahtloskommunikation mit einem anderen Fahrzeug und/oder mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 (typischerweise über direkte Funkfrequenzkommunikation) zu kommunizieren. Das Modul 130 könnte einen oder mehrere Mechanismen beinhalten, durch welche die Computer 110 der Fahrzeuge 105 kommunizieren können, einschließlich einer beliebigen gewünschten Kombination aus drahtlosen Kommunikationsmechanismen (z. B. Mobilfunk, drahtlos, Satellit, Mikrowelle und Funkfrequenz) und einer beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder von Topologien, wenn eine Vielzahl von Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Beispielhafte über das Modul 130 bereitgestellte Kommunikationen beinhalten Mobilfunk-, Bluetooth-, IEEE 802.11-, dedizierte Nahbereichskommunikations-(dedicated short range communications - DSRC-) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (wide area networks - WAN), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Das Netzwerk 135 stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die ein Fahrzeugcomputer 110 mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 kommunizieren kann. Dementsprechend kann es sich bei dem Netzwerk 135 um einen oder mehrere von verschiedenen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen handeln, einschließlich jeder beliebigen gewünschten Kombination aus drahtgebundenen (z. B. Kabel und Glasfaser) und/oder drahtlosen (z. B. Mobilfunk, drahtlos, Satellit, Mikrowelle und Funkfrequenz) Kommunikationsmechanismen und jeder beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder -topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Zu beispielhaften Kommunikationsnetzen zählen: drahtlose Kommunikationsnetze (z.B. unter Verwendung von Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy (BLE), IEEE 802.11, Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V), wie etwa dedizierte Nahbereichskommunikationen (Dedicated Short Range Communications - DSRC) usw.), lokale Netze (Local Area Network - LAN) und/oder Weitverkehrsnetze (Wide Area Network - WAN), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Der Fahrzeugcomputer 110 ist dazu programmiert, eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf Grundlage des Sensors 115 zu bestimmen. Zum Beispiel kann der Sensor 115 einen Radgeschwindigkeitssensor 115 beinhalten, der die Fahrzeuggeschwindigkeit an den Fahrzeugcomputer 110 übertragen kann. Der Fahrzeugcomputer 110 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem gespeicherten Geschwindigkeitsschwellenwert vergleichen. Der Geschwindigkeitsschwellenwert kann eine maximale Fahrzeuggeschwindigkeit sein, bei der der Fahrzeugcomputer 110 mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 kommunizieren darf, um den Betriebsmodus des Fahrzeugs 105 zu ändern, z. B. aus dem autonomen Modus in den nicht autonomen Modus. Anders ausgedrückt kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 zu kommunizieren, um den Betriebsmodus des Fahrzeugs 105 nur dann zu ändern, wenn bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt.
Eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 beinhaltet eine physikalische Struktur, wie etwa ein Gehäuse oder eine andere Stützstruktur, auf oder in der Sensoren sowie ein Kommunikationsmodul, ein Computer und Eingabemittel untergebracht, montiert, gespeichert und/oder enthalten und mit Leistung versorgt usw. werden können. Eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 ist zur Vereinfachung der Darstellung in 2 gezeigt, das System 100 könnte und würde wahrscheinlich mehrere entfernte Fahrzeugsteuerungen 140 beinhalten. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann tragbar sein, d. h. von einem Benutzer zu mehreren vom Fahrzeug 105 getrennten Orten bewegt werden. Alternativ kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 an dem Fahrzeug 105 montiert sein, d. h. von dem Fahrzeug 105 zu mehreren Orten bewegbar sein. Obwohl dies zur Vereinfachung der Veranschaulichung nicht gezeigt ist, beinhaltet die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 auch eine Energiequelle wie etwa eine Batterie.
Im Zusammenhang der vorliegenden Offenbarung sind die Eingabemittel eine oder mehrere Hardware-Komponenten, die dazu angepasst sind, eine(n) mechanische(n) oder elektromechanische(n) Funktion oder Vorgang auszuführen - wie etwa das Aktivieren der entfernten Fahrzeugsteuerung 140, das Ändern der Drosselposition, das Ändern der Lenksteuerung usw. Nicht einschränkende Beispiele der Eingabemittel beinhalten eine Drossel 162, eine Lenksteuerung und einen Schalter 161.
Das System 100 kann eine verstrichene Zeit seit die Drosselposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wurde bestimmen. Bei einer geänderten Drosselposition, z. B. aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition, kann der Fahrzeugcomputer 110 oder der entfernte Fahrzeugsteuercomputer 155 einen Zeitgeber starten, der die verstrichene Zeit seit sich die Drosselposition geändert hat misst. Zum Beispiel kann der entfernte Fahrzeugsteuercomputer 155 die Drosselposition an den Fahrzeugcomputer 110 übertragen, sobald der Zeitgeber abgelaufen ist. Alternativ kann der Fahrzeugcomputer 110 die Drosselposition empfangen und den Modus des Getriebes 125 beibehalten, bis der Zeitgeber abgelaufen ist. Der Fahrzeugcomputer 110 kann den Modus des Getriebes 125 beibehalten, bis eine bestimmte Zeit verstrichen ist, z. B. der Zeitgeber abgelaufen ist. Der Zeitgeber wird deaktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Anders ausgedrückt wird der Zeitgeber aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Der Zeitgeber wird zurückgesetzt, wenn sich die Drosselposition vor Ablauf des Zeitgebers ändert.
In 2 kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 eine tragbare Vorrichtung sein, die einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 beinhaltet ferner ein oder mehrere Eingabemittel, um der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 eine Eingabe bereitzustellen, wie etwa einen Touchscreen, Tasten, Hebel oder Joysticks usw., sowie Hardware und Software für die drahtlose Kommunikation, wie sie bekannt und/oder hierin beschrieben sind. Dementsprechend kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 eine beliebige aus einer Vielzahl von Computervorrichtungen sein, einschließlich eines Prozessors und eines Speichers, z. B. eines Smartphones, eines Tablets, einer Spielsteuerung usw. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann mit dem Fahrzeugkommunikationsmodul 130 über drahtlose Kommunikation kommunizieren. Zum Beispiel kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 mit drahtlosen Technologien, wie vorstehend beschrieben, kommunikativ an das Fahrzeugkommunikationsmodul 130 gekoppelt sein. Anders ausgedrückt kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 mit dem Fahrzeugkommunikationsmodul 130 kommunizieren, z. B. unter Verwendung von Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy (BLE), IEEE 802.11, Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V), wie etwa dedizierte Nahbereichskommunikation (DSRC) usw. Alternativ kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 mit dem Fahrzeugcomputer 110 über drahtgebundene Kommunikation, z. B. CAN, kommunizieren. Unter diesen Umständen kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 zum Beispiel eine tragbare Vorrichtung sein, und ein Benutzer kann z. B. ein Kabel mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 und dem Fahrzeug 105 verbinden. Als ein anderes Beispiel kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 an dem Fahrzeug 105 montiert, d. h. befestigt sein.
Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann physisch von dem Fahrzeug 105 getrennt sein, d. h. es fehlt eine dauerhafte physische Verbindung zu dem Fahrzeug 105. Eine temporäre Kabelverbindung, z. B. über einen Kommunikationsanschluss oder -stecker am Fahrzeug 105, ist möglich, wird jedoch typischerweise weggelassen. Die drahtlose Kommunikation ermöglicht effizient, dass unterschiedliche entfernte Fahrzeugsteuerungen 140 mit demselben Fahrzeug 105 verwendet werden, oder dass dieselbe entfernte Fahrzeugsteuerung 140 mit unterschiedlichen Fahrzeugen 105 verwendet wird. Zum Beispiel kann das System 100 eine Vielzahl von entfernten Fahrzeugsteuerungen 140 beinhalten. Eine beliebige der Vielzahl von entfernten Fahrzeugsteuerungen 140 kann drahtlos mit dem Fahrzeugkommunikationsmodul 130 über drahtlose Kommunikationen wie vorstehend beschrieben kommunizieren, z. B. wenn die eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist.
Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann verschiedene Eingabemittel beinhalten. In einigen Umsetzungen, wie etwa wenn die Steuerung 140 eine Spielsteuerung oder dergleichen ist, sind die Eingabemittel physikalische Tasten, Joysticks oder Tasten. In anderen Fällen, wie etwa bei einem Smartphone oder einer anderen Steuerung 140 mit einem berührungsempfindlichen Anzeigebildschirm, können die Schaltflächen virtuell auf dem Anzeigebildschirm dargestellt sein und auf Benutzereingaben reagieren, die durch Berühren der virtuellen Tasten bereitgestellt sind. Ferner können durch Beinhalten eines Bewegungssensors 115 Bewegungen, die Befehle zum Antreiben des Host-Fahrzeugs 105 sind, detektiert werden, z. B. durch Bewegen der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 entlang einer y-Achse der entfernten Fahrzeugsteuerung 140.
Das Eingabemittel kann einen Schalter 161, eine Drossel 162 und eine Lenksteuerung beinhalten. Der Schalter 161 wird von dem Benutzer in Eingriff genommen, z. B. mit einem Finger oder einer Handfläche gedrückt, um die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 zu aktivieren, z. B. durch Empfangen und/oder Senden von Signalen zur Kommunikation mit dem Computer 110. Wenn der Schalter 161 in Eingriff genommen ist, d. h. aus einer neutralen Position bewegt ist, in die er vorgespannt sein kann, kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 Signale von dem Fahrzeugcomputer 110 empfangen und/oder Signale an diesen übermitteln, d. h. mit dem Computer 110 kommunizieren. Der Schalter 161 kann ein Kippschalter, ein Wippschalter, ein Tastschalter, ein Druckknopfschalter, ein Grenzschalter, ein kapazitiver Berührungsschalter, ein Widerstandsberührungsschalter, ein Piezo-Berührungsschalter oder ein virtueller Schalter sein.
Die Drossel 162 ist z. B. entlang der y-Achse zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar. Die Drossel 162 befindet sich in der Stillstandsposition, wenn die Drossel 162 im Wesentlichen mit der x-Achse ausgerichtet ist. Zum Beispiel ist die Stillstandsposition der Drossel 162 in durchgezogenen Linien in 2 gezeigt. Die Drossel 162 befindet sich in der Vorwärtsposition, wenn die Drossel 162 zu dem Schalter 161 hin bewegt wird, wie dies in 2 durch verdeckte Linien gezeigt ist. Die Drossel 162 befindet sich in der Rückwärtsposition, wenn die Drossel 162 von dem Schalter 161 weg bewegt wird, wie dies in 2 durch verdeckte Linien gezeigt ist.
Die Drosselposition wird bewegt, um den Antrieb des Fahrzeugs 105 zu steuern, z. B. entweder vorwärts oder rückwärts. Unter normalen Bedingungen, d. h. ohne Eingabe von dem Benutzer, befindet sich die Drossel 162 in der Stillstandsposition, wie dies in durchgezogenen Linien in 2 gezeigt ist. Anders ausgedrückt bewegt der Benutzer die Drossel 162, z. B. entlang der y-Achse, in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition, um den Antrieb des Fahrzeugs 105 zu steuern. Die Drossel 162 kann ein Joystick, eine Drehscheibe, ein Steuerkreuz, ein Trackball, ein Touchpad, ein Zeigestab, ein Schieber oder eine virtuelle Drossel 162, z. B. ein Schieber auf einem Touchscreen, sein.
Die Lenksteuerung kann zusätzlich durch die Drossel 162 bereitgestellt sein. Zum Beispiel kann die Drossel 162 entlang einer y-Achse beweglich sein, z. B. zwischen der Vorwärtsposition, der Rückwärtsposition und der Stillstandsposition, und die Drossel 162 kann entlang einer x-Achse quer zur y-Achse beweglich sein, um die Lenkung des Fahrzeugs 105 zu steuern, d. h. das Fahrzeug 105 zu drehen. Anders ausgedrückt kann die Drossel 162 mindestens zwei Freiheitsgrade aufweisen, was es der Drossel 162 ermöglicht, den Antrieb des Fahrzeugs 105 durch Bewegen entlang der y-Achse und das Lenken des Fahrzeugs 105 durch Bewegen entlang der x-Achse zu steuern. Alternativ kann die Lenksteuerung von der Drossel 162 getrennt sein, z. B. könnte ein separater Joystick oder dergleichen für die Lenksteuerung bereitgestellt sein, der ansonsten die Lenkung steuern könnte, wie dies soeben in Bezug auf die Drossel 162 beschrieben wurde.
Die Drossel 162 oder eine andere Lenksteuerung kann z. B. entlang der x-Achse zwischen einer linken Position, einer rechten Position und einer geraden Position zwischen der linken Position und der rechten Position bewegbar sein. Die Lenkleistung befindet sich in der geraden Position, wenn die Lenkleistung, z. B. die Drossel 162, im Wesentlichen mit der y-Achse ausgerichtet ist. Zum Beispiel ist die gerade Position der Lenkausgabe, z. B. der Drossel 162, in durchgezogenen Linien in 2 gezeigt. Die Lenkausgabe befindet sich in der linken Position, wenn die Lenkausgabe, z. B. die Drossel 162, nach links bewegt wird, d. h. von einer Handfläche weg, wie dies in 2 durch versteckte Linien gezeigt ist. Die Lenkausgabe befindet sich in der rechten Position, wenn die Lenkausgabe, z. B. die Drossel 162, nach rechts bewegt wird, d. h. zu der Handfläche hin, wie dies in 2 durch versteckte Linien gezeigt ist.
Die Lenksteuerung wird bewegt, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 105 zu steuern, z. B. geradeaus, links abbiegen oder rechts abbiegen. Unter normalen Betriebsbedingungen, d. h. ohne Benutzereingabe, befindet sich die Lenksteuerung in der geraden Position. Anders ausgedrückt bewegt der Benutzer die Lenksteuerung, z. B. entlang der x-Achse, in eine der linken Position oder der rechten Position. Wenn die Lenksteuerung in eine der linken Position oder der rechten Position bewegt wird, kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 ein Signal an den Fahrzeugcomputer 110 übermitteln. Der Fahrzeugcomputer 110 ist dazu programmiert, eine Lenkkomponente 125 zu betätigen, um das Fahrzeug 105 nach links bzw. rechts zu drehen.
Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann z. B. über Software und/oder Firmware dazu programmiert sein, Benutzereingaben zu empfangen, z. B. die Drosselposition, dass der Schalter 161 eingerückt ist usw. Als Reaktion auf eine Benutzereingabe kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 Daten, die die Benutzereingabe darstellen, an den Fahrzeugcomputer 110 übertragen. Der Fahrzeugcomputer 110 kann Befehle auf Grundlage der Benutzereingabe erzeugen, um die Getriebesteuerung zu betätigen, z. B. um das Getriebe 125 in einen der Modi auf Grundlage der Drosselposition einzurücken. Wenn zum Beispiel der Fahrzeugcomputer 110 das Fahrzeug 105 im autonomen Modus betreibt, kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, Signale von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 zu ignorieren, es sei denn, das Getriebe 125 befindet sich in einem Parkmodus und der Schalter 161 ist in Eingriff genommen, was angibt, dass das Fahrzeug 105 bereit ist, in einem nicht autonomen Modus zu arbeiten. Unter diesen Bedingungen kann der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert sein, das Signal zu verarbeiten und Befehle zu erzeugen, um die Getriebesteuerung dazu zu betätigen, das Getriebe 125 in einen der Modi einzurücken, auf Grundlage des Signals, das das Fahrzeug 105 dazu veranlasst, in einem nicht autonomen Modus zu arbeiten.
In 3 kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 bereitgestellt sein, um das Fahrzeug 105 während des Betriebs in einem Bereich 150 zu steuern. Der Bereich 150 könnte ein Bereich sein, in dem das Fahrzeug 105 innerhalb eines begrenzten Raums betrieben wird. Nicht einschränkende Beispiele beinhalten eine Garage, ein Lagerhaus, ein Montagewerk, eine Wartungswerkstatt und einen Transportcontainer.
3 ist ein Blockdiagramm, das einen beispielhaften Bereich 150 veranschaulicht, in dem das Fahrzeug 105 mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 gesteuert werden kann. An einigen Punkten während des Betriebs kann sich das Fahrzeug 105 in Innenräumen befinden, z. B. in einer Garage, wenn es mit einer Fahrzeugflotte gelagert wird, während der Montage in einem Montagewerk usw. Zu derartigen Zeitpunkten kann der Fahrzeugcomputer 110 weniger effektiv dabei sein, das Fahrzeug 105 in dem autonomen Modus zu betreiben, z. B. da die Sensoren 115 möglicherweise keine normalen Straßenindikatoren detektieren. Als solches kann ein Benutzer das Fahrzeug 105 z. B. in dem nicht autonomen Modus mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 steuern. In diesen Situationen kann der Bereich 150 mehrere entfernte Fahrzeugbedingungen 140 beinhalten.
Der Fahrzeugcomputer 110 ist dazu programmiert, dass er detektiert, dass die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist, z. B. dass der Schalter 161 eingerückt ist. Sobald der Fahrzeugcomputer 110 detektiert, dass eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist, authentifiziert der Fahrzeugcomputer die entfernte Fahrzeugsteuerung 140, wie vorstehend dargelegt, um eine nicht autorisierte Steuerung des Fahrzeugs 105 zu verhindern. Sobald die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 authentifiziert ist, kann der Fahrzeugcomputer 110 die Drosselposition der einen entfernten Fahrzeugsteuerung 140 detektiert. Zum Beispiel kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 Daten, z. B. über Bluetooth oder ein bestimmtes oder drahtloses Protokoll, an den Fahrzeugcomputer 110 senden, um die Drosselposition festzulegen. Wenn ein Fahrzeug 105 und eine Steuerung 140 gekoppelt sind, wird die Kommunikation zwischen dem Fahrzeugcomputer 110 und anderen entfernten Fahrzeugsteuerungen 140 typischerweise verhindert, z. B. bis die eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist. Gleichermaßen wird die Kommunikation zwischen der einen entfernten Fahrzeugsteuerung 140 und anderen Fahrzeugen verhindert, z. B. bis die eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist.
Ein Benutzer kann eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 in dem Bereich aktivieren, um ein Fahrzeug 105 in dem nicht autonomen Modus zu steuern, z. B. durch Eingreifen des Schalters 161. Nach dem Aktivieren der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 authentifiziert der Fahrzeugcomputer 110 die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 und betreibt dann das Fahrzeug 105 in dem nicht autonomen Modus. In dem nicht autonomen Modus kann der Benutzer das Fahrzeug 105 z. B. zu einem Zwischenspeicherbereich unter Verwendung der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 lenken. Anders ausgedrückt kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 Benutzereingaben empfangen und Daten, die die Benutzereingaben darstellen, an den Fahrzeugcomputer 110 senden. Wenn der Benutzer zum Beispiel die Drossel 162 in eine der Vorwärtspositionen oder Rückwärtspositionen bewegt, überträgt die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 das Signal an den Fahrzeugcomputer 110. Nach Empfangen des Signals ist der Fahrzeugcomputer 110 dazu programmiert, dass er die Getriebesteuerung dazu betätigt, das Getriebe 125 in einen des Fahrmodus oder des Rückwärtsmodus einzurücken. In dieser Situation kann der Benutzer das Fahrzeug 105 im nicht autonomen Modus betreiben, um das Fahrzeug 105 entweder vorwärts oder rückwärts zu fahren.
Zusätzlich kann der Benutzer die Lenksteuerung zu der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 bewegen, um das Fahrzeug 105 zu lenken, d. h. zu drehen. In dieser Situation sendet die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 ein Signal an den Fahrzeugcomputer, der eine Lenkkomponente 125 dazu betätigen kann, das Fahrzeug 105 auf Grundlage der Benutzereingabe zu drehen, z. B. wird die Lenksteuerung in eine der linken Position bzw. der rechten Position bewegt.
Der Benutzer kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktivieren, sobald sich das Fahrzeug 105 an einem gewünschten Ort befindet, z. B. einem Zwischenbereich, innerhalb des Bereichs, indem z. B. der Schalter 161 außer Eingriff genommen wird. Der Fahrzeugcomputer 110 ist dazu programmiert, dass er die Getriebesteuerung betätigt, um das Getriebe 125 in den Parkmodus einzurücken, wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist. Der Benutzer kann z. B. die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 in dem Bereich bewegen, um andere Fahrzeuge in dem nicht autonomen Modus zu steuern.
4A zeigt einen Teil eines Ablaufdiagramms eines beispielhaften Prozesses 400 (da das gesamte Ablaufdiagramm nicht auf ein einzelnes Zeichenblatt passt), der in dem Fahrzeugcomputer 110 umgesetzt werden kann, um die Drosselposition von der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 zu empfangen und das Fahrzeug 105 in dem nicht autonomen Modus auf Grundlage der Drosselposition zu betreiben.
Der Prozess 400 beginnt in einem Entscheidungsblock 401, in dem der Computer 110 z. B. gemäß Daten auf einem CAN-Bus oder dergleichen detektiert, dass sich das Getriebe 125 in einem Parkmodus befindet. Zum Beispiel ist das Fahrzeug 105 stationär, d. h. die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert, und das Getriebe 125 verhindert eine Bewegung des Fahrzeugs 105, z. B. durch Blockieren der Räder des Fahrzeugs 105. Befindet sich das Getriebe 125 im Parkmodus, fährt der Prozess 400 mit einem Block 402 fort. Andernfalls bleibt der Prozess 400 bei Block 401.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in dem Entscheidungsblock 402, ob die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist. Zum Beispiel kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 Daten einschließlich Befehlen an den Fahrzeugcomputer 110 übermitteln (und Daten von diesem empfangen), z. B. durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation, wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist. Anders ausgedrückt leitet die Aktivierung der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 eine Kommunikation zwischen der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 und dem Fahrzeugcomputer 110 ein, z. B. Senden einer „Handshake“-Anforderung, bei der die Steuerung 140 eine drahtlose Nachricht an den Computer 110 übermittelt, die nach einer Antwort und Einleitung eines Authentifizierungsprotokolls fragt; der Computer 110 kann antworten, indem er die Aktivierungs- oder Einleitungsnachricht von der entfernten Steuerung bestätigt, woraufhin der Computer 110 die Steuerung 140 gemäß herkömmlichen Authentifizierungsmechanismen wie etwa dem Austausch von Sicherheitsschlüsseln authentifizieren kann, die in Verbindung mit einem gespeicherten privaten Schlüssel, einer Benutzereingabe eines Passworts oder dergleichen, einer biometrischen Authentifizierung eines Benutzers der Steuerung 140 usw. verwendet werden können.
Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 wird typischerweise aktiviert, wenn der Benutzer ein Aktivierungsmittel wie den Schalter 161 betätigt, obwohl andere Mechanismen, z. B. ein Leistungsschalter usw., möglich sind. Wie vorstehend dargelegt, kann der Benutzer die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktivieren, indem er die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 hält, z. B. durch Drücken des Schalters 161 mit einem Finger, Berühren des Schalters 161 mit der Handfläche usw. Zusätzlich, wenn der Schalter 161 in Eingriff genommen ist, kann der Computer 110 die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 authentifizieren, um zu verhindern, dass ein Angreifercomputer das Fahrzeug 105 im nicht autonomen Modus betreibt. Sobald die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert und authentifiziert ist, kann der Computer 110 das Fahrzeug 105 auf Grundlage einer von der Fahrzeugfernsteuerung 140 übertragenen Drosselposition steuern.
Der Computer 110 kann jederzeit mit einer entfernten Fahrzeugsteuerung 140 kommunizieren. Zum Beispiel kann eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 einer Vielzahl von entfernten Fahrzeugsteuerungen 140 aktiviert werden. Unter diesen Umständen kann sich der Computer 110 authentifizieren und mit der einen entfernten Fahrzeugsteuerung 140 kommunizieren. Es kann verhindert werden, dass der Computer 110 mit anderen entfernten Fahrzeugsteuerungen 140 kommuniziert, bis die eine entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist.
Ferner ändert der Computer 110 den Betriebsmodus von dem autonomen Modus in den nicht autonomen Modus, wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert und authentifiziert ist. Zum Beispiel betätigt der Computer 110 die Getriebesteuerung, um das Getriebe 125 in den neutralen Modus einzurücken. Wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert und authentifiziert ist, geht der Prozess 400 zu einem Block 403 über. Andernfalls bleibt der Prozess 400 bei Block 402.
Als nächstes detektiert der Computer 110 im Block 403 die Drosselposition. Zum Beispiel befindet sich die Drossel 162 unter normalen Bedingungen, d. h. ohne Benutzereingabe, in der Stillstandsposition. Die Drossel 162 kann eine Benutzereingabe empfangen, um die Drosselposition einzustellen, z. B. auf eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann die Drosselposition an den Computer 110 übertragen. Zusätzlich kann der Computer 110 die Lenkposition, z. B. der Drossel 162 oder einer anderen Lenksteuerung, detektieren. Zum Beispiel kann die Drossel 162 durch Benutzereingabe in eine der linken Position oder der rechten Position bewegt werden. Unter diesen Umständen kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 die Lenkposition an den Computer 110 übertragen und der Computer 110 kann eine Lenkkomponente dazu betätigen, das Fahrzeug 105 zu lenken.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Entscheidungsblock 404, ob sich die Drossel 162 in einer der Vorwärtspositionen oder der Rückwärtspositionen befindet. Zum Beispiel kann der Benutzer die Drossel z. B. entlang der y-Achse in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegen. Wenn sich die Drossel 162 in der Stillstandsposition befindet, kehrt der Prozess 400 zu Block 413 zurück. Anderenfalls geht der Prozess 400 zu einem Block 405 über.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in dem Entscheidungsblock 405, ob der Zeitgeber abgelaufen ist. Der Zeitgeber wird, wie vorstehend erläutert, aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Der Zeitgeber beginnt, wenn die Drosselposition von der Stillstandsposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird. Zum Beispiel kann der Computer 110 bestimmen, dass sich die Drosselposition vor Ablauf des Zeitgebers ändert. Unter diesen Umständen kann der Benutzer die Drossel 162 vor Ablauf des Zeitgebers (oder der Stillstandsposition) aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegen. Alternativ kann sich der Zeitgeber in der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 befinden. Zum Beispiel kann ein Prozessor der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 dazu programmiert werden, zu bestimmen, dass sich die Drosselposition vor dem Ablauf des Zeitgebers ändert. In diesem Fall unterlässt es die entfernte Fahrzeugsteuerung 140, die Drosselposition an den Computer 110 zu übermitteln. Wenn sich die Drosselposition vor Ablauf des Zeitgebers ändert, kehrt der Prozess 400 zum Block 403 zurück. Andernfalls geht der Prozess 400 zu einem Block 406 über.
Als nächstes betätigt der Computer 110 in dem Block 406 die Getriebesteuerung, um das Getriebe 125 in einen des Fahrmodus oder des Rückwärtsmodus einzurücken. Zum Beispiel betätigt der Computer 110 die Getriebesteuerung dazu, das Getriebe 125 in den Fahrmodus einzurücken, wenn die Drossel 162 nach Ablauf des Zeitgebers in der Vorwärtsposition bleibt. Das Fahrzeug 105 kann vorwärts angetrieben werden, wenn sich das Getriebe 125 im Fahrmodus befindet. Als anderes Beispiel betätigt der Computer 110 die Getriebesteuerung, um das Getriebe 125 in den Rückwärtsmodus einzurücken, wenn die Drossel 162 nach Ablauf des Zeitgebers in der Rückwärtsposition bleibt. Das Fahrzeug 105 kann rückwärts angetrieben werden, wenn sich das Getriebe 125 im Rückwärtsmodus befindet.
Wenn der Computer 110 das Fahrzeug 105 in einem von dem Fahrmodus und dem Rückwärtsmodus betreibt, kann die Fahrzeuggeschwindigkeit über den Geschwindigkeitsschwellenwert ansteigen. Der Computer 110 kann den Zeitgeber deaktivieren, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, wie vorstehend ausgeführt. Unter diesen Umständen kann die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 die Drosselposition an den Computer 110 übertragen, wenn sich die Drosselposition ändert, z. B. in im Wesentlichen Echtzeit, und der Computer 110 kann das Fahrzeug 105 steuern, z. B. Drehen, Antreiben oder Bremsen das Fahrzeug 105, auf Grundlage der Drosselposition, z. B. in Echtzeit.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Entscheidungsblock 407, ob die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist. Zum Beispiel kann der Schalter 161 außer Eingriff gebracht werden, z. B. kann der Benutzer den Schalter 161 und/oder die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 freigeben. Der Computer 110 hört auf, mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 zu kommunizieren, wenn der Schalter 161 außer Eingriff gebracht ist, d. h. wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist. Wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist, fährt der Prozess 400 in einem Block 414 fort. Anderenfalls geht der Prozess 400 zu einem Block 408 über.
Als nächstes detektiert der Computer 110 in dem Block 408 die Drosselposition. Zum Beispiel befindet sich die Drossel 162 unter normalen Bedingungen, d. h. ohne Benutzereingabe, in der Stillstandsposition. Die Drossel 162 kann eine Benutzereingabe empfangen, um die Drosselposition einzustellen, z. B. auf eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition. Die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 kann die Drosselposition an den Computer 110 übertragen.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Entscheidungsblock 409, ob die Drosselposition beibehalten wird. Eine allgemeine Regel in einem Beispiel ist, dass die Drosselposition beibehalten wird, wenn die Drosselposition in derselben Position bleibt, z. B. in einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition wie in dem Block 404. Anders ausgedrückt kann der Computer 110 die im Block 404 detektierte Drosselposition mit der im Block 408 detektierten Drosselposition vergleichen. Zum Beispiel wird die Drosselposition beibehalten, wenn sich die Drossel 162 in der Vorwärtsposition befindet und sich das Getriebe 125 in dem Fahrmodus befindet. Als ein anderes Beispiel wird die Drosselposition beibehalten, wenn sich die Drossel 162 in der Rückwärtsposition befindet und sich das Getriebe 125 im Rückwärtsmodus befindet. Der Benutzer kann die Drossel 162 aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegen, während die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, d. h. während das Getriebe 125 in einen des Fahrmodus oder des Rückwärtsmodus eingerückt ist. Wenn die Drosselposition beibehalten wird, z. B. in einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition, kehrt der Prozess 400 zu dem Block 407 zurück. Andernfalls geht der Prozess 400 zu einem Block 410 über.
4B ist ein zweiter Teil des Ablaufdiagramms des beispielhaften Prozesses 400. Nach dem in 4A gezeigten Block 409 betätigt der Computer 110 als nächstes in einem Block 410 eine Bremssteuerung dazu, eine Bremskomponente in Eingriff zu nehmen, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Der Computer 110 kann die Bremssteuerung betätigen, um die Bremskomponente einzurücken, während die Drosselposition in der anderen Position als der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bleibt und die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Block 411, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Die Sensoren können die Fahrzeuggeschwindigkeit an den Computer 110 übertragen, und der Computer 110 vergleicht die Fahrzeuggeschwindigkeit mit dem Geschwindigkeitsschwellenwert. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, kehrt der Prozess 400 zu dem Block 409 zurück. Andernfalls geht der Prozess zu Block 412 über.
Als nächstes betätigt der Computer 110 in dem Block 412 die Getriebesteuerung dazu, das Getriebe 125 in den neutralen Modus einzurücken. Ferner aktiviert der Computer 110 den Zeitgeber.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Block 413, ob die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 aktiviert ist. Zum Beispiel kann der Schalter 161 außer Eingriff gebracht werden, z. B. kann der Benutzer den Schalter 161 oder die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 freigeben. Der Computer 110 hört auf, mit der entfernten Fahrzeugsteuerung 140 zu kommunizieren, wenn der Schalter 161 außer Eingriff gebracht ist, d. h. wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist. Wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung deaktiviert ist, fährt der Prozess 400 in einem Block 417 fort. Andernfalls kehrt der Prozess 400 zu Block 403 zurück.
In dem Block 414 betätigt der Computer 110 die Getriebesteuerung dazu, das Getriebe 125 in den neutralen Modus einzurücken. Der Computer 110 kann die Getriebesteuerung dazu betätigen, das Getriebe 125 unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit in den neutralen Modus einzurücken, wenn die entfernte Fahrzeugsteuerung 140 deaktiviert ist. Zum Beispiel kann das Getriebe 125 in den Neutralmodus eingerückt sein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Alternativ kann das Getriebe 125 in den Neutralmodus eingerückt sein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt.
Als nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Block 415, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. Die Sensoren können die Fahrzeuggeschwindigkeit an den Computer 110 übertragen, und der Computer 110 vergleicht die Fahrzeuggeschwindigkeit mit dem Geschwindigkeitsschwellenwert. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, geht der Prozess 400 zu dem Block 417 über. Andernfalls geht der Prozess zu einem Block 418 über.
Als nächstes betätigt der Computer 110 in dem Block 417 eine Bremssteuerung dazu, eine Bremskomponente in Eingriff zu nehmen, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Zum Beispiel kann der Computer 110 die Bremssteuerung betätigen, um die Bremskomponente in Eingriff zu nehmen, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt.
Als nächstes betätigt der Computer 110 in dem Block 418 die Getriebesteuerung dazu, das Getriebe 125 in den neutralen Modus einzurücken. Der Computer 110 ändert den Betriebsmodus des Fahrzeugs 105 von dem nicht autonomen Modus in den autonomen Modus. Nach Block 417 endet der Prozess 400.
Im hier verwendeten Sinne bedeutet das Adverb „im Wesentlichen“, dass eine Form, eine Struktur, ein Maß, eine Menge, eine Zeit etc. aufgrund von Mängeln bei Materialien, Bearbeitung, Herstellung, Datenübertragung, Rechengeschwindigkeit etc. von einem bzw. einer genauen beschriebenen Geometrie, Abstand, Maß, Menge, Zeit etc. abweichen kann.
Im Allgemeinen können die beschriebenen Rechensysteme und/oder -vorrichtungen ein beliebiges aus einer Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich, jedoch keinesfalls beschränkt auf, Versionen und/oder Varianten der Anwendung Ford Sync®, der Middleware AppLink/Smart Device Link, des Betriebssystems Microsoft Automotive®, des Betriebssystems Microsoft Windows®, des Betriebssystems Unix (z. B. des Betriebssystems Solaris®, vertrieben durch die Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien), des Betriebssystems AIX UNIX, vertrieben durch International Business Machines in Armonk, New York, des Betriebssystems Linux, der Betriebssysteme Mac OSX und iOS, vertrieben durch die Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, des BlackBerry OS, vertrieben durch Blackberry, Ltd. in Waterloo, Kanada, und des Betriebssystems Android, entwickelt durch Google, Inc. und die Open Handset Alliance, oder der QNX® CAR Platform for Infotainment, angeboten durch QNX Software Systems. Zu Beispielen für Rechenvorrichtungen gehören unter anderem ein bordeigener Fahrzeugcomputer, ein Computerarbeitsplatz, ein Server, ein Desktop-, Notebook-, Laptop- oder Handheld-Computer oder ein anderes Rechensystem und/oder eine andere Rechenvorrichtung.
Computer und Rechenvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend aufgeführten, ausführbar sein können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder ausgewertet werden, welche unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -techniken erstellt wurden, einschließlich jedoch nicht begrenzt auf und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Matlab, Simulink, Stateflow, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine zusammengestellt und ausgeführt werden, wie etwa der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich einen oder mehrere der hier beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung vielfältiger computerlesbarer Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer Rechenvorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeichert sind.
Ein Speicher kann ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) beinhalten, das ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. physisches) Medium beinhaltet, das an der Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) ausgelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nichtflüchtiger Medien und flüchtiger Medien. Nichtflüchtige Medien können zum Beispiel optische Platten oder Magnetplatten und andere persistente Speicher beinhalten. Flüchtige Medien können zum Beispiel ein dynamischer Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory - DRAM) beinhalten, der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, einschließlich Koaxialkabeln, Kupferdraht und Glasfasern, welche die Drähte, die einen mit einem Prozessor einer ECU verbundenen Systembus umfassen, beinhalten. Zu gängigen Formen computerlesbarer Medien gehören zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das durch einen Computer ausgelesen werden kann.
Datenbanken, Daten-Repositorys oder andere Datenspeicher, die hier beschrieben sind, können unterschiedliche Arten von Mechanismen zum Speichern von, Zugreifen auf und Abrufen von unterschiedlichen Arten von Daten beinhalten, darunter eine hierarchische Datenbank, eine Gruppe von Dateien in einem Dateisystem, eine Anwendungsdatenbank in einem proprietären Format, ein relationales Datenbankverwaltungssystem (Relational Database Management System - RDBMS) usw. Jeder dieser Datenspeicher ist im Allgemeinen in einer Rechenvorrichtung beinhaltet, welche ein Computerbetriebssystem, wie etwa eines der vorstehend aufgeführten, verwendet, und es wird auf eine oder mehrere mögliche Weisen über ein Netzwerk darauf zugegriffen. Auf ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem zugegriffen werden, und es kann in verschiedenen Formaten gespeicherte Dateien beinhalten. Ein RDBMS setzt im Allgemeinen die strukturierte Abfragesprache (Structured Query Language - SQL) zusätzlich zu einer Sprache zum Erstellen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen gespeicherter Abläufe ein, wie etwa die vorstehend erwähnte PL/SQL-Sprache.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, Personal Computern usw.) umgesetzt sein, die auf damit assoziierten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen umfassen, die zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen auf computerlesbaren Medien gespeichert sind.
Hinsichtlich der hier beschriebenen Medien, Vorgänge, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte derartiger Vorgänge usw. als in einer entsprechenden Reihenfolge erfolgend beschrieben wurden, derartige Vorgänge so durchgeführt werden können, dass die beschriebenen Schritte in einer Reihenfolge durchgeführt werden, welche von der hier beschriebenen Reihenfolge abweicht. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte hier beschriebene Schritte weggelassen werden können. Anders ausgedrückt dienen die Beschreibungen von Prozessen in dieser Schrift dem Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie die Patentansprüche einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorstehende Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden dem Fachmann beim Lesen der vorstehenden Beschreibung ersichtlich. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Patentansprüche gemeinsam mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen derartige Patentansprüche berechtigt sind, bestimmt werden. Es wird erwartet und ist beabsichtigt, dass es hinsichtlich der hier erörterten Fachgebiete künftige Entwicklungen geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige künftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass die Erfindung modifiziert und variiert werden kann und ausschließlich durch die folgenden Patentansprüche eingeschränkt wird.
Allen in den Ansprüchen verwendeten Ausdrücken soll deren allgemeine und gewöhnliche Bedeutung zukommen, wie sie vom Fachmann verstanden wird, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist. Insbesondere ist die Verwendung der Singularartikel wie etwa „ein“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw. dahingehend auszulegen, dass eines oder mehrere der aufgeführten Elemente genannt wird bzw. werden, es sei denn, ein Patentanspruch enthält ausdrücklich eine gegenteilige Einschränkung.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das einen Computer aufweist, der einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: bei Detektieren, dass eine entfernte Fahrzeugsteuerung aktiviert ist und eine Drosselposition an der Steuerung für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, Einrücken eines Getriebes eines Fahrzeugs auf Grundlage der Drosselposition.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Drossel zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, zu detektieren, dass sich die Drossel in der Stillstandsposition befindet, und dann das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, zu detektieren, dass die Drossel aus der Stillstandsposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann das Getriebe in einen von einem Fahrmodus oder einem Rückwärtsmodus einzurücken.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, zu detektieren, dass die Drossel aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann eine Bremse in Eingriff zu bringen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass die Steuerung deaktiviert ist und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert befindet, das Getriebe in einen Parkmodus einzurücken.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einem Schwellenwert liegt, einen Zeitgeber zu deaktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, den Zeitgeber zu aktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass die Drosselposition vor der festgelegten Zeit geändert wird und dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt, das Getriebe in einem neutralen Modus zu halten und einen Zeitgeber zurückzusetzen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und die Steuerung aktiviert ist, das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken und die Drosselposition an der Steuerung zu detektieren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das eine entfernte Fahrzeugsteuerung beinhaltet, die Aktivierungsmittel und eine Drossel beinhaltet, die zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar ist; und einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausgeführt werden können: bei Detektieren, dass die entfernte Fahrzeugsteuerung aktiviert ist und eine Drosselposition an der Steuerung für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, Einrücken eines Getriebes eines Fahrzeugs auf Grundlage der Drosselposition.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, zu detektieren, dass sich die Drossel in der Stillstandsposition befindet, und dann das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, zu detektieren, dass die Drossel aus der Stillstandsposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann das Getriebe in einen von einem Fahrmodus oder einem Rückwärtsmodus einzurücken.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, zu detektieren, dass die Drossel aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann eine Bremse in Eingriff zu bringen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass die Steuerung deaktiviert ist und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert befindet, das Getriebe in einen Parkmodus einzurücken.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einem Schwellenwert liegt, einen Zeitgeber zu deaktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, den Zeitgeber zu aktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass die Drosselposition vor der festgelegten Zeit geändert wird und dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt, das Getriebe in einem neutralen Modus zu halten und einen Zeitgeber zurückzusetzen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Computer dazu programmiert, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und die Steuerung aktiviert ist, das Getriebe in einen neutralen Modus einzurücken und die Drosselposition an der Steuerung zu detektieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch eine Vielzahl von Steuerungen gekennzeichnet, und wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und eine der Steuerungen aktiviert ist, die Drosselposition an der einen Steuerung zu detektieren.

Claims

System, das einen Computer umfasst, der einen Prozessor und einen Speicher umfasst, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: bei Detektieren, dass eine entfernte Fahrzeugsteuerung aktiviert ist und eine Drosselposition an der Steuerung für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, Einrücken eines Getriebes eines Fahrzeugs auf Grundlage der Drosselposition.
System nach Anspruch 1, wobei die Drossel zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar ist.
System nach Anspruch 2, wobei der Computer dazu programmiert ist, zu detektieren, dass sich die Drossel in der Stillstandsposition befindet, und dann das Getriebe in einem neutralen Modus einzurücken.
System nach Anspruch 2, wobei der Computer dazu programmiert ist, zu detektieren, dass die Drossel aus der Stillstandsposition in eine der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann das Getriebe in einen von einem Fahrmodus oder einem Rückwärtsmodus einzurücken.
System nach Anspruch 4, wobei der Computer dazu programmiert ist, zu detektieren, dass die Drossel aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann eine Bremse zu betätigen.
System nach einem der Ansprüche 1-5, wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass die Steuerung deaktiviert ist und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, das Getriebe in einen Parkmodus einzurücken.
System nach einem der Ansprüche 1-5, wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einem Schwellenwert liegt, einen Zeitgeber zu deaktivieren.
System nach einem der Ansprüche 1-5, wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass die Drosselposition vor der festgelegten Zeit geändert ist und dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt, das Getriebe in einem neutralen Modus zu halten und einen Zeitgeber zurückzusetzen.
System, das Folgendes umfasst: eine entfernte Fahrzeugsteuerung, die Aktivierungsmittel und eine Drossel beinhaltet, die zwischen einer Vorwärtsposition, einer Rückwärtsposition und einer Stillstandsposition zwischen der Vorwärtsposition und der Rückwärtsposition bewegbar ist; und einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausgeführt werden können: bei Detektieren, dass die entfernte Fahrzeugsteuerung aktiviert ist und eine Drosselposition an der Steuerung für eine bestimmte Zeit beibehalten wird, Einrücken eines Getriebes eines Fahrzeugs auf Grundlage der Drosselposition.
System nach Anspruch 9, wobei der Computer dazu programmiert ist, zu detektieren, dass sich die Drossel in der Stillstandsposition befindet, und dann das Getriebe in einem neutralen Modus einzurücken.
System nach einem der Ansprüche 9-10, wobei der Computer dazu programmiert ist, zu detektieren, dass die Drossel aus einer der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition in die andere der Vorwärtsposition oder der Rückwärtsposition bewegt wird, und dann eine Bremse zu betätigen.
System nach einem der Ansprüche 9-10, wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass die Steuerung deaktiviert ist und sich die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert befindet, das Getriebe in einen Parkmodus einzurücken.
System nach einem der Ansprüche 9-10, wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einem Schwellenwert liegt, einen Zeitgeber zu deaktivieren.
System nach einem der Ansprüche 9-10, wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass die Drosselposition vor der festgelegten Zeit geändert ist und dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt, das Getriebe in einem neutralen Modus zu halten und einen Zeitgeber zurückzusetzen.
System nach einem der Ansprüche 9-10, das ferner eine Vielzahl von Steuerungen umfasst, und wobei der Computer dazu programmiert ist, bei Detektieren, dass sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet und eine der Steuerungen aktiviert ist, die Drosselposition an der einen Steuerung zu detektieren.