JP2014520607A - 車両の運転者の健康状況および人間工学的状況をモニタリングするための、システム、コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法 - Google Patents

車両の運転者の健康状況および人間工学的状況をモニタリングするための、システム、コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法 Download PDF

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Abstract

車両運転時の運転者の状態をモニタリングするための、システム、コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法の実施形態が提供される。システムは、運転者の状態データを収集するために車両内に配置されるように構成される一組のセンサを含む。システムは、運転者の状態データを処理して、運転者が、健康状況または危機を経験しているか、および運転者の身体位置が人間工学的であるかを決定する。健康状況に応答して、健康状況を示す健康警告を生成する。運転者の健康危機に応答して、健康危機を示す健康警告を生成し、また車両の操作を阻止する。人間工学的でない運転者の身体位置に応答して、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を特定および提供する。

Description

本願は、２０１２年６月２６日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＥＲＧＯＮＯＭＩＣ ＳＴＡＴＵＳ ＯＦ ＤＲＩＶＥＲＳ ＯＦ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６６４，４１４号、２０１１年７月５日に出願され「ＳＹＳＴＥＭ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＰＲＯＧＲＡＭ ＰＲＯＤＵＣＴ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＡＮＤ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＴＨＥ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／５０４，６３８号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８３１号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＣＯＧＮＩＴＩＶＥ ＡＮＤ ＥＭＯＴＩＶＥ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，７９０号、２０１２年６月１４日に出願され「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＯＵＳＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，７９６号、２０１２年６月１４日に出願され「ＣＨＡＩＲ ＰＡＤ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８００号、２０１２年６月１４日に出願され「ＦＬＯＯＲ ＭＡＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８０７号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＢＩＯＭＥＴＲＩＣ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８１０号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＢＩＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８１８号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＡＣＨＩＮＧ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ ＢＡＳＥＤ ＵＰＯＮ ＭＯＮＩＴＯＲＥＤ ＨＥＡＬＴＨ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＵＳＩＮＧ ＡＮ ＡＶＡＴＡＲ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８２４号、２０１２年６月２６日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ ＵＳＩＮＧ ＭＯＢＩＬＥ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６６４，３８７号、および２０１２年６月２６日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＴＯ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ ＶＩＡ ＡＵＧＭＥＮＴＥＤ ＲＥＡＬＩＴＹ ＤＩＳＰＬＡＹ」と題された米国特許仮出願第６１／６６４，３９９号の利益を主張する２０１２年７月２日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＥＲＧＯＮＯＭＩＣ ＳＴＡＴＵＳ ＯＦ ＤＲＩＶＥＲＳ ＯＦ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題された米国特許出願第１３／５４０，３７４号の利益を主張し、そのそれぞれの開示はその全体が参照により本明細書に援用される。
本発明は概して、健康モニタリングに関し、より具体的には、車両の運転者の状態をモニタリングするためのシステム、機械、非一過性コンピュータ媒体上に記憶されたコンピュータプログラム命令を有する非一過性コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法に関する。
車両運転時、運転者は、他の車両との事故（例えば、自動車衝突事故）に巻き込まれる危険性に曝されている。かかる危険性は、運転者が、例えば、車両事故につながる可能性のある疲労または睡眠不足等の健康状況を抱えているときに増加される可能性がある。残念なことに、車両を運転する危険性は、自動車事故に限定されない。例えば、車両を運転中、不良な身体位置にある運転者は、例えば、首痛、腰痛、坐骨神経問題等の身体的健康問題を抱える彼らの危険性を増加させることがある。したがって、運転者は、車両運転時、種々の危険性に曝される可能性がある。
運転に関する安全性および健康問題への運転者の意識を改善させるための現在の手段は、関連する危険性に関して運転者に知らせることである。例えば、安全性および健康問題への運転者の意識を改善させるためのキャンペーンとしては、単純に、運転に関連付けられる危険性を説明する文献を運転者に提供すること、およびそれらの危険性を低減するための提案を提供することを挙げることができる。かかる文献は、健康問題（例えば、疲労）を経験しているときの運転の危険性、および身体的健康状況（例えば、不良な人間工学に起因する背中の痛み）を抱える危険性を低減するために人間工学的に正しい身体位置に着席することの重要性を説明するかもしれない。残念なことに、これらの技術は、有効でないことがある。運転者は、文献を読み、運転に関連付けられる危険性を低減するための提案に従おうとするかもしれないが、一度車両のハンドルを握ると、運転者は、従来の習慣に逆戻りして、彼らが学習したことを適用することを単純に忘れてしまいがちである。いくつかの例では、運転者は、事故に巻き込まれる、または身体的健康問題を抱える彼らの危険性を増加させる健康問題または不良な人間工学を彼らが有していることを、意識すらしていないことがある。例えば、運転者は、彼らが疲労していること、彼らが健康状況に関する危険に曝されていること、または彼らが非人間工学的身体位置に着席していることを、意識していないことがある。その結果、運転者が、彼らの運転中の危険性を低減したいと望むにも関わらず、運転者は実際には、車両事故に巻き込まれる、および彼らが意識していない状況に基づく身体的健康問題を抱える危険性を増加させていることがある。
出願人は、運転に関する安全性および健康問題への運転者の意識を改善させるための既存の技術のいくつかの欠点を認識し、またこれらの欠点の観点から、運転者に、車両事故に関する増加された危険性につながる可能性のある健康問題を警告する、および／または運転者に、首痛、腰痛、坐骨神経問題、もしくは同類のもの等の消耗性健康問題を抱える増加された危険性につながる可能性のある人間工学的問題を警告するためのシステムに対する必要を認識した。出願人は、運転者に通知する従来の方法が提供されることができるとしても、運転者をモニタリングし、また彼らに潜在的な健康問題および／または人間工学的問題を警告するフィードバックを提供することなしには、運転者はしばしば、賢明な運転習慣に従わないことを認識した。例えば、運転者の頭および／または身体位置に関する継続的な注意喚起がなければ、運転者は、例えば、運転座席での不良な身体位置付けおよび疲労中の運転等の、運転者を車両事故および健康問題への危険に曝す悪習慣に陥りがちである。出願人は、かかる欠点は、他のものによって対処することができないこと、ならびにかかる欠点は、運転者の健康および身体位置に伴う現在の問題を特定し、運転者の頭および身体位置に伴う潜在的な問題を予想し、また運転者に対応するフィードバックを提供することができるシステムによって対処できる可能性があることを認識した。かかるシステムは、例えば、運転者に、身体的傷害をその発生前に予防するために彼らの身体位置を修正するように注意喚起をすること、および／または運転者に、彼らが疲労していること、および運転中に居眠りをする危険に曝されていることを警告し、それによって運転者に、車を停止させ、運転者が運転中に実際に居眠りをする前に休養する機会を提供することを実現してもよい。前述の観点から、本発明の種々の実施形態は、運転時の運転者の健康および人間工学的状態をモニタリングし、運転者に、彼らが安全で健康的な運転習慣に携わるよう注意喚起されるようにフィードバックを提供するためのシステム、機械、非一過性コンピュータ媒体上に記憶されたコンピュータプログラム命令を有する非一過性コンピュータ媒体、およびコンピュータの実行方法を有利に提供する。
いくつかの実施形態では、車両の運転時に運転者の状態をモニタリングするためのシステムが提供される。システムは、車両内に配置されるように構成される一組の１つ以上の運転者状態センサを含む運転者状態検知システムを含む。１つ以上の運転者状態センサは、車両の運転座席に対する運転者の頭、胴、および脚の位置を示す座席データを出力するように構成される一組の１つ以上の運転座席センサと、車両の床板に対する運転者の足の位置を示す床板データを出力するように構成される一組の１つ以上の床板センサと、車両のペダルに対する運転者の足の位置を示すペダルデータを出力するように構成される一組の１つ以上のペダルセンサと、車両のハンドルに対する運転者の手の位置を示すハンドルデータを出力するように構成される一組の１つ以上のハンドルセンサと、車両のバックミラーに対する運転者の目の位置を示すバックミラーデータを出力するように構成される一組の１つ以上のバックミラーセンサと、運転者の脳活動を示す神経データを出力するように構成される一組の１つ以上の脳センサとを含む。一組の１つ以上の運転者状態センサは、座席データ、床板データ、ペダルデータ、ハンドルデータ、バックミラーデータ、および神経データのうちの少なくとも１つに対応する運転者状態データを出力するように構成される。
システムは、一組の１つ以上の運転者状態センサによって出力される運転者状態データを受信し、運転者状態データを処理して、運転者が健康状況を経験しているかを決定し、運転者状態データを処理して、運転者が健康危機を経験しているかを決定し、運転者状態データを処理して、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定し、運転者が健康状況を経験していると決定することに応答して、運転者状態フィードバックシステムのディスプレイを介して運転者に対して表示されるように構成される健康状況を示す、健康警告を生成し、運転者が健康危機を経験していると決定することに応答して、運転者状態フィードバックシステムのディスプレイを介して運転者に対して表示されるように構成される健康危機を示す、健康警告を生成し、また車両の操作を阻止させるように構成されるコマンドを生成し、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を特定し、かつ運転者状態フィードバックシステムのディスプレイを介して運転者に対して表示されるように構成される、運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を示す人間工学的警告を生成するように構成される、運転者状態処理システムを含む。
運転者状態フィードバックシステムは、運転者に対して、健康状況を示す健康警告、健康危機を示す健康警告、および運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要がある運転者の身体位置における調節を示す人間工学的警告を表示するように構成される、ディスプレイを含む。
運転者状態データを処理して、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定する工程は、いくつかの実施形態では、受信される運転者状態データに少なくとも部分的に基づいて、運転者の現在の身体位置を決定することと、目標人間工学的身体位置を特定することと、運転者の現在の身体位置を、特定された目標人間工学的身体位置と比較することと、該比較に少なくとも部分的に基づいて、運転者の現在の身体位置の特徴が、目標人間工学的身体位置の対応する特徴を満たしていないと決定することと、運転者の現在の身体位置の特徴が目標人間工学的身体位置の対応する特徴を満たすように、運転者の身体位置においてなされる必要のある調節を決定することと、を含む。運転者が、人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を特定することは、運転者の現在の身体位置の特徴が目標人間工学的身体位置の対応する特徴を満たすように、運転者の身体位置においてなされる必要のある調節を特定することを含む。
いくつかの実施形態では、現在の身体位置の特徴は、運転者の頭とヘッドレストとの接触、運転者の背中と座席背中部との接触、運転者の臀部／太腿と座席座部との接触、運転者の足と床板との接触、運転者の足とペダルとの接触、運転者の手とハンドルとの接触、運転者の目の水準、運転者の背中の角度、運転者の太腿の角度、運転者の膝の角度、運転者の肩の角度、運転者の肘の角度、または運転者の座部／背中部の力比率を含む。
特定の実施形態では、運転者の現在の身体位置の特徴は、運転者の現在の身体位置の頭の位置、手の位置、背中の位置、または足の位置を含む。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システムは、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、車両の運転座席、ペダル、ハンドル、またはバックミラーのうちの少なくとも１つの自動的移動を引き起こすように構成される移動コマンドを生成し、運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を引きこすようにさらに構成される。
運転者状態処理システムは、いくつかの実施形態では、運転者が、運転者が健康状況を経験しているか、運転者が健康危機を経験しているか、および運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを示す即時フィードバックを提供されるように、運転者状態データを継続的に受信し、運転者状態データを処理して、運転者が健康状況を経験しているか、運転者が健康危機を経験しているか、および運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定するように構成される。
いくつかの実施形態では、健康状況は、疲労を含み、また健康状況を示す健康警告は、運転者が車両の運転を一時中断する提案を含む。
特定の実施形態では、車両の操作を阻止させるように構成されるコマンドは、車両を減速させて停止させるように構成されるコマンドを含む。
いくつかの実施形態では、車両の運転者の状態をモニタリングするためのシステムが提供される。システムは、車両内に配置されるように構成され、また運転者の現在の身体位置に対応する人間工学的データを出力するように構成される一組の１つ以上の人間工学的センサと、一組の１つ以上の人間的工学センサによって出力される人間工学的データを受信し、人間工学的データを処理して、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるために運転者の身体位置においてなされる必要のある調節を特定し、また運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を示す人間工学的フィードバック内容を生成するように構成される人間工学的プロセッサと、車両内に位置するフィードバックディスプレイであって、運転者に対して、彼らが車両内に位置するときに、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を示す人間工学的フィードバック内容を表示するように構成されるフィードバックディスプレイと、を含む。
特定の実施形態では、人間工学的データは、運転者の現在の身体位置の頭の位置、手の位置、腰の位置、および足の位置のうちの少なくとも１つを示す。
人間工学的データを処理して、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるために運転者の身体位置においてなされる必要のある調節を特定する工程は、いくつかの実施形態では、受信される人間工学的データに少なくとも部分的に基づいて、運転者の現在の身体位置を決定することと、人間工学的身体位置を特定することと、運転者の現在の身体位置を特定された人間工学的身体位置を比較することと、該比較に少なくとも部分的に基づいて、運転者の現在の身体位置が人間工学的身体位置を満たしていないと決定することと、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を特定することと、を含む。
比較に少なくとも部分的に基づいて、運転者の現在の身体位置が人間工学的身体位置を満たしていないと決定する工程は、特定の実施形態では、運転者の現在の特徴が、対応する人間工学的身体位置の対応する特徴に関して許容可能な範囲内に含まれないと決定することを含む。
いくつかの実施形態では、特徴は、運転者の頭とヘッドレストとの接触、運転者の背中と座席背中部との接触、運転者の臀部／太腿と座席座部との接触、運転者の足と床板との接触、運転者の足とペダルとの接触、運転者の手とハンドルとの接触、運転者の目の水準、運転者の背中の角度、運転者の太腿の角度、運転者の膝の角度、運転者の肩の角度、運転者の肘の角度、または運転者の座部／背中部の力比率を含む。
特定の実施形態では、特徴は、運転者の現在の身体位置の頭の位置、手の位置、背中の位置、または足の位置を含む。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システムは、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、車両の運転座席、ペダル、ハンドル、およびバックミラーのうちの少なくとも１つの自動的移動を引き起こすような移動コマンドを生成して、運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を引きこすようにさらに構成される。
人間工学的プロセッサは、いくつかの実施形態では、ユーザが車両を運転しているときに、人間工学的データを受信し、人間工学的データを処理し、また人間工学的フィードバック内容を生成するように構成される。人間工学的フィードバックディスプレイは、いくつかの実施形態では、運転者が、運転中に人間工学的身体位置を達成するために身体位置においてなされる必要のある調節を知らされるように、ユーザが車両を運転しているときに、人間工学的フィードバック内容を表示するように構成される。
いくつかの実施形態では、フィードバック内容は、人間工学的身体位置を達成するように、車両の運転座席、ペダル、ハンドル、またはバックミラーのうちの少なくとも１つの位置における調節をなすための提案を含む。
特定の実施形態では、システムは、車両内に配置され、また運転者の現在の健康に対応する健康データを出力するように構成される一組の１つ以上の健康センサを含む。人間工学的プロセッサは、一組の１つ以上の健康センサによって出力される健康データを受信し、健康データを処理して、運転者が健康問題を経験しているかを特定し、また運転者が健康問題を経験していると決定することに応答して、健康問題を示す健康フィードバック内容を生成するように構成され、健康フィードバック内容は、フィードバックディスプレイを介して表示されるように構成される。
いくつかの実施形態では、人間工学的プロセッサは、運転者が健康問題を経験していると決定することに応答して、車両の操作を自動的に阻止するように構成される人間工学的フィードバックを生成するようにさらに構成される。
特定の実施形態では、車両の運転者の人間工学のモニタリングを提供するためのコンピュータの実行方法が提供される。方法は、車両内に配置される一組の１つ以上の人間工学的センサによって出力され、また運転者の現在の身体位置に対応する人間工学的データを受信することと、人間工学的データを処理して、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるために運転者の身体位置においてなされる必要のある調節を特定することと、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある運転者の身体位置における調節を示す人間工学的フィードバック内容を生成することと、車両内に位置する人間工学的フィードバックディスプレイを介して表示させることと、を含む。人間工学的フィードバック内容は、運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるために必要とされる運転者の身体位置における調節を示す。
したがって、車両の運転者の状態をモニタリングし、それらに対応するフィードバックを提供するためのシステム、コンピュータプログラム命令、および関連付けられるコンピュータの実行方法の実施形態が、本明細書に後述される。
本発明の特徴および利点、ならびに明らかになるであろうその他のものにおける手法をより詳細に理解することができるように、上で簡潔に要約される本発明のより具体的な説明が、本明細書の一部を形成する添付の図面内に例証されるそれらの実施形態への参照によって得ることができる。しかしながら、該図面は、本発明の種々の実施形態を例証しているだけであり、またしたがって、他の有効な実施形態も同様に含んでもよい本発明の範囲を制限すると見なされないことに留意されたい。
図１は、本発明の１つ以上の実施形態に従う運転者モニタリングシステムを例証するブロック図である。
図２は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、車両の運転者環境を通じて配置される一組の運転者状態センサを有する状態検知システムを含む、例示的運転者モニタリングシステムを例証する。
図３は、本発明の１つ以上の実施形態に従う運転座席の斜視図を例証する。
図４は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両の床領域の斜視図を例証する。
図５は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両のハンドルの正面図を例証する。
図６は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両のバックミラーの正面図を例証する。
図７は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、複数の神経センサを含む神経ヘッドセットの斜視図である。
図８は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者状態検知システムの構成要素を含む運転者モニタリングシステムを例証するブロック図である。
図９は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者状態処理システムの構成要素を含む運転者モニタリングシステムを例証するブロック図である。
図１０は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者状態フィードバックシステムの構成要素を含む運転者モニタリングシステムを例証するブロック図である。
図１１は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両の運転者の状態をモニタリングする方法を例証する流れ図である。
図１２は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者の状態をモニタリングし、また対応する警告を提供する方法の方法を例証する流れ図である。
図１３は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者に関する人間工学的状態を決定するための方法を例証する流れ図である。
図１４は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者に関する目標人間工学的身体位置の特徴を例証する。
図１５Ａ〜１５Ｃは、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者のための健康状態および人間工学的状態を含む例示的運転者状態ディスプレイを例証する。
発明を実施するための形態
本発明は次に、本発明の例示的実施形態が示される添付の図面への参照とともに、以下により完全に説明されるであろう。本発明は、しかしながら、多数の異なる形態で実施されてもよく、また本明細書に記載の例証される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきでなく、むしろこれらの例示的実施形態は、本開示が徹底的で完全にされ、当業者に本発明の範囲を完全に伝達するように提供される。
下記により詳細に説明されるように、運転者の健康および人間工学的状態を、彼らが車両の運転座席に着席しているおよび／または車両を運転している間にモニタリングする、ならびに／または運転者の健康および人間工学的状態に関するフィードバックを提供するための運転者モニタリングシステムが提供される。いくつかの実施形態では、運転者モニタリングシステムは、運転座席に着席中および／または車両運転中に運転者の健康および身体位置の種々の態様を測定するための、運転者の周囲の環境を通して配置されるセンサを含む。特定の実施形態では、センサは、車両の運転座席、床板、ペダル、ハンドル、バックミラー、および／または同類のものと一体化される。いくつかの実施形態では、センサは、例えば、運転者の脳活動をモニタリングするためのヘッドセット、運転者の心拍数をモニタリングするための心拍数モニタ、および／または同類のもの等、運転者によって着用される。
特定の実施形態では、センサを介して獲得されるデータが、運転者の健康および／または人間工学的状態を評価するために使用される。いくつかの実施形態では、例えば、脳活動、心拍数、および／または同類のものが、運転者が、疲労、脳卒中、心臓発作、および／または同類のもの等の健康状況を経験しているかを決定するために使用される。特定の実施形態では、例えば、センサから受信される場所／力データが、運転座席における運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定するために使用される。
いくつかの実施形態では、運転者は、運転者の健康および／または人間工学的状態の評価を介して明らかになる問題に対応する警告を提供される。特定の実施形態では、例えば、運転者が健康問題を有していると決定される場合、対応する健康警告（例えば、「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」が運転者に対して表示され、彼らに健康問題を警告する、および／または健康問題を解決するための提案を提供する。いくつかの実施形態では、例えば、運転者が人間工学的問題を有していると決定される場合（例えば、身体位置が人間工学的に正しくない／許容可能でない）、対応する人間工学的警告（例えば、「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」）が運転者に対して表示され、彼らに人間工学的問題を警告する、および／または人間工学的問題を解決するための提案を提供する。
特定の実施形態では、特定された問題を解決するために動作が自動的に行われる。いくつかの実施形態では、例えば、運転者が健康危機を経験（例えば、居眠りをしている、脳卒中または心臓発作を経験している）していると決定されると、車両の操作が自動的に阻止される（例えば、車両が自動的に減速して停止する）。特定の実施形態では、例えば、運転者の身体位置が不正確であると決定されると、運転座席、ペダル、ハンドル、バックミラー、および／また同類のものが、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるように、運転者の身体位置を修正するように自動的に調節されてもよい。
図１は、本発明の１つ以上の実施形態に従う運転者モニタリングシステム（「システム」）１００を例証するブロック図である。図示されるように、システム１００は、運転者状態検知システム１０２、運転者状態処理システム１０４、および運転者状態フィードバックシステム１０６を含んでもよい。本明細書で論じられるように、システム１００は、着席時および／または車両の運転時に、運転者１１０の健康および／または人間工学的状態に関する運転者状態データを収集し、運転者状態データを処理して、運転者の健康および／または人間工学的状態を評価／決定し、また彼らの健康および／または人間工学的状態に関して運転者にフィードバックを提供するために採用されてもよい。例えば、運転者状態処理システム１０４は、着席中および／もしくは車両の運転時に、運転者１１０の健康および／もしくは人間工学的状態に関する運転者状態データ１１２を（例えば、運転者状態検知システム１０２から）収集し、運転者状態データを処理して、運転者の健康および／もしくは人間工学的状態を評価／決定し、ならびに／または（例えば、運転者状態フィードバックシステム１０６に）運転者状態フィードバック１１４（例えば、運転者への表示のための彼らの現在の健康および／もしくは人間工学的状態に関する運転者状態内容、ならびに／または特定された健康および／もしくは人間工学的問題を解決するための自動動作を行うためのコマンド）を提供するために採用されてもよい。
いくつかの実施形態では、収集された運転者状態データは、運転者の身体的健康を評価して、運転者が運転に不適な可能性がある健康状況を経験しているかを決定し、また運転者が運転に不適な可能性がある健康状況を経験している場合、対応するフィードバックを提供するために、使用されてもよい。例えば、収集された健康データが、運転者が疲労していること示す場合、システム１００は、運転者に、彼らが十分な期間休職をとるまで運転を休むべきであることを運転者に通知する警告を提供してもよい。かかるシステムは、運転者に、例えば、運転中の居眠り等の潜在的な問題を実際に発生する前に警告することによって、車両事故を予防するのに役立つ可能性がある。
いくつかの実施形態では、収集された運転者状態データは、運転者の身体位置を評価して、その運転者の身体位置が、人間工学的に正しいかを決定し、またそれに対応するフィードバックを提供するために使用されてもよい。例えば、収集された運転者状態データが、運転者座席が低すぎるために運転者の身体位置が人間工学的に正しくないことを示す場合、システム１００は、運転座席を上昇させるような提案を運転者に提供してもよく、および／または運転座席を提案される位置に自動的に下げてもよい。かかるシステムは、運転者に、運転者が人間工学的に許容可能でない位置に着席し続けた場合に発生するかもしれない傷害を予防するのに役立つであろう適切な人間工学的位置を想定させることによって、身体的傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
いくつかの実施形態では、運転者状態検知システム１０２は、運転者の健康および／または人間工学的状態に関する運転者状態データ（例えば、運転者健康データおよび／または運転者人間工学的データ）を収集するために採用される１つ以上の運転者状態センサ１２０を含む。いくつかの実施形態では、運転者状態センサ１２０は、１つ以上の健康センサ１２２および／または人間工学的センサ（「身体位置センサ」）１２４を含む。健康センサ１２２は、運転者の生体測定的および／または生体力学的健康特徴を示す健康データを収集するために使用されるセンサを含んでもよい。人間工学的センサ１２４は、車両の運転座席に着席しているときの運転者の身体位置を示す人間工学的データを収集するために使用されるセンサを含んでもよい。健康データおよび人間工学的データの双方を収集するために使用されるセンサは、人間工学的健康センサと称されてもよい。
図２は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、車両２０４の運転者環境２００を通して配置される一組の運転者状態センサ１２０を有する状態検知システム１０２を含む、例示的運転者モニタリングシステム１００を例証する。運転者環境２００は、運転者が車両２０４の運転座席２１０に着席するときに運転者を即時に取り囲む領域を含んでもよい。例えば、例証される実施形態では、運転者環境２００は、運転座席２１０、床板２１２、ペダル２１４、ハンドル２１６、およびバックミラー２１８を含む。いくつかの実施形態では、一組の運転者状態センサ１２０は、心拍数センサ２１９、座席センサ２２０、床板センサ２２２、ペダルセンサ２２４、ハンドルセンサ２２６、ミラーセンサ２２７、身体位置センサ２２８、および／または脳センサ２２９のうちの１つ以上の任意の組み合わせを含む。
座席センサ２２０は、運転座席２１０に着席時の運転者の身体位置を検知するための、運転座席２１０に提供される１つ以上のセンサを含んでもよい。例えば、座席センサ２２０は、運転座席２１０の座席位置上の運転者の臀部および太腿の位置付けを検知するため、運転座席２１０の背中部分に接する運転者の背中／胴の位置付けを検知するため、および／または運転座席２１０のヘッドレスト位置に接する運転者の頭の位置付けを検知するための、力および／または温度変換器を含んでもよい。
図３は、本発明の１つ以上の実施形態に従う座席センサ２２０を含む運転座席２１０の斜視図を例証する。図示されるように、運転座席２１０は、座席座部２３０および座席背中部２３２を含んでもよい。座席座部２３０は、運転者が座席２１０に着席しているときに、運転者の臀部および／または太腿を支持するために、実質的に水平に配向される運転座席２１０の下部を含む。座席座部２３０は、運転者が運転座席２１０に着席しているときに運転者の臀部および太腿に接触し、それらを支持する座席上面２３０ａを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、座席座部２３０は、その上に配置される座席センサ２２０を含む。例えば、座席座部２３０は、運転者が運転座席２１０に着席しているときに、座席座部２３０の座席上面２３０ａ上の運転者の臀部および太腿の位置付けを検知するための、座席上面２３０ａ上に配置される座席座部センサ２２０ａを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ２２０ａは、座席上面２３０ａ内に一体化される。例えば、座席座部センサ２２０ａは、座席座部２３０の座席上面２３０ａの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ２２０ａは、座席上面２３０ａ上に提供されるカバー／パッド内に一体化される。例えば、座席座部センサ２２０ａは、座席座部２３０の座席上面２３０ａの上に配置される座席カバー／パッド内に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ２２０ａは、運転座席２１０における運転者の位置付けを示す座席座部センサデータを出力する力センサを含む。例えば、座席座部センサ２２０ａが力センサを含む場合、座席座部センサデータは、座席上面２３０ａ上にかかる運転者の臀部および／または太腿の力を示してもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ２２０ａは、運転座席２１０の座席座部２３０の配向を示す座席座部センサデータを出力する位置センサ（例えば、ジャイロ）を含む。例えば、座席座部センサ２２０ａがジャイロセンサを含む場合、座席座部センサデータは、水平に対する座席上面２３０ａの角度を示してもよい。
座席背中部２３２は、運転者が座席２１０に着席しているときに、運転者の背中／胴／頭を支持するために、実質的に垂直に配向される運転座席２１０の上部を含んでもよい。座席背中部２３２は、運転者が運転座席２１０に着席しているときに、運転者の背中／胴に接触しそれらを支持する背中支持面２３２ａを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、座席背中部２３２は、その上に配置される座席センサ２２０を含む。例えば、座席背中部２３２は、運転者が運転座席２１０に着席しているときに、背中支持面２３２ａに接触する運転者の背中／胴の位置付けを検知するための、背中支持面２３２ａ上に配置される座席背中部センサ２２０ｂを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ２２０ｂは、背中支持面２３２ａ内に一体化される。例えば、座席背中部センサ２２０ｂは、座席背中部２３２の背中支持面２３２ａの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ２２０ｂは、背中支持面２３２ａ上に提供されるカバー／パッド内に一体化される。例えば、座席背中部センサ２２０ｂは、座席背中部２３２の背中支持面２３２ａにわたって配置される座席カバー／パッド内に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ２２０ｂは、運転座席２１０における運転者の位置付けを示す座席背中部センサデータを出力する力センサを含む。例えば、座席背中部センサ２２０ｂが力センサを含む場合、座席背中部センサデータは、背中支持面２３２ａに接触してかかる運転者の背中／胴の力を示してもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ２２０ｂは、運転座席２１０の座席背中部２３２の配向を示す座席背中部センサデータを出力する位置センサ（例えば、ジャイロ）を含む。例えば、座席背中部センサ２２０ｂがジャイロセンサを含む場合、座席背中部センサデータは、垂直に対する背中部座席面２３２ａの角度を示してもよい。
いくつかの実施形態では、座席背中部２３２は、ヘッドレスト２３４を含む。ヘッドレスト２３４は、運転者が座席２１０に着席しているときに、運転者の頭を支持するために、座席背中部２３２の上端に配置されてもよい。ヘッドレスト２３４は、運転者が運転座席２１０に着席しているときに、運転者の頭の後側に接触しそれを支持する頭支持面２３４ａを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、ヘッドレスト２３４は、その上に配置される座席センサ２２０を含む。例えば、ヘッドレスト２３４は、運転者が運転座席２１０に着席しているときに、頭支持面２３４ａに接する運転者の頭の位置付けを検知するための、頭支持面２３４ａ上に配置されるヘッドレストセンサ２２０ｃを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ２２０ｃは、頭支持面２３４ａ内に一体化される。例えば、ヘッドレストセンサ２２０ｃは、ヘッドレスト２３４の頭支持面２３４ａの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ２２０ｃは、頭支持面２３４ａ上のカバー／パッド内に一体化される。例えば、ヘッドレストセンサ２２０ｃは、ヘッドレスト２３４の頭支持面２３４ａにわたって配置されるヘッドレストカバー／パッド内に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ２２０ｃは、運転座席２１０における運転者の位置付けを示すヘッドレストセンサデータを出力する力センサを含む。例えば、ヘッドレストセンサ２２０ｃが力センサを含む場合、ヘッドレストセンサデータは、頭支持面２３４ａに接してかけられる運転者の頭の力を示してもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ２２０ｃは、ヘッドレスト２３４の頭支持面２３４ａの配向を示すヘッドレストセンサデータを出力する位置センサ（例えば、ジャイロ）を含む。例えば、ヘッドレストセンサ２２０ｃがジャイロセンサを含む場合、ヘッドレストセンサデータは、垂直に対する頭支持面２３４ａの角度を示してもよい。
いくつかの実施形態では、座席２１０は、種々の運転位置に適合するように調節可能である。例えば、座席座部２３０は、座席２１０の全体を前後に移動させるように、前方へ（例えば、ハンドル１３６に向かって）または後方へ（例えば、ハンドル２１６から離れて）摺動されてもよい。運席座部２３０は、座席２１０の全体を上昇または下降させるように、上昇または下降されてもよい。座席座部２３０は、運転座席２１０の全体を前後に傾斜させるように、前方へ（例えば、図２の時計回りに回転される）または後方へ（例えば、図２の反時計回りに回転される）傾斜されてもよい。座席背中部２３２は、運転者の背中／胴／頭に対する支持の角度を調節するように、前方へ（例えば、図２の時計回りに回転される）または後方へ（例えば、図２の反時計回りに回転される）傾斜されてもよい。ヘッドレスト２３４は、運転者の頭を支持するための高さを調節するように、（例えば、座席背中部２３２の最上部から離れて）上方へ延在される、または（例えば、座席背中部２３２に向かって）下方へ収縮されてもよい。ヘッドレスト２３４は、運転者の頭に対する支持の角度を調節するように、前方へ（例えば、図２の時計回りに回転される）または後方へ（例えば、図２の反時計回りに回転される）傾斜されてもよい。
いくつかの実施形態では、座席位置に対する調節は、手動で提供されてもよい。例えば、運転座席２１０の位置に対する調節は、運転者がレバーを引き、手動の力をかけて、運転座席２１０の種々の位置を摺動させる、傾斜させる、ないしは他の方法で調節することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席位置に対する調節は、補助を伴って手動で提供されてもよい。例えば、運転座席２１０の位置に対する調節は、運転者が、モータまたは類似の位置付けデバイスを引き起こす方向ボタンを押して、運転座席２１０の種々の位置を摺動させる、傾斜させる、ないしは他の方法で調節することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席位置に対する調節は、自動で提供されてもよい（例えば、ユーザ相互作用をほとんど〜全く伴わない）。例えば、運転座席２１０の位置に対する調節は、運転座席２１０の種々の位置を自動的に摺動させる、傾斜させる、ないしは他の方法で調節するために採用されるモータ（または類似の位置付けデバイス）を含んでもよい。かかる自動的調節は、例えば、運転者が予め記憶された好ましい座席位置を有している場合に実行されてもよく、運転座席２１０は、運転者が運転座席２１０に着席していると決定することに応じて、好ましい座席位置へと自動的に調節され、および／または好ましい座席位置に運転座席２１０を戻すように選択が行われる（例えば、運転者または別の運転者が、好ましい座席位置に座席を戻すようにボタンを選択する）。いくつかの実施形態では、自動的調節は、運転者の身体位置を、それが人間工学的に許容可能であるように修正するために、運転座席の位置に対する調節を行うように実行されてもよい。
図４は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両２０４の床領域４００の斜視図を例証する。いくつかの実施形態では、床板２１２は、運転時に運転者の足が典型的に位置する車両の下／床表面を含む。床板２１２は、運転者の足を支持するための、隣接するペダル２１４の下に位置する実質的に水平に配向される上面２１２ａを含んでもよい。例えば、運転者は、右足の踵を、その足の指の付け根を使用してアクセルまたはブレーキペダル（図２参照）を係合させている（例えば、下へ押す）間、床板２１２上に休ませてもよく、および／または運転者は、左足の踵を、その足の指の付け根を使用してクラッチペダルを係合させている（例えば、下へ押す）間、床板２１２の上面２１２ａ上に休ませてもよい。運転者は、ペダル２１４の一方を係合していないとき、床板２１２の上面２１２ａ上に足を休ませてもよい。いくつかの実施形態では、床板１３２の上面２１２ａは、床板２１２上に足を休ませている運転者によって引き起こされる磨耗および裂け、ならびに／または運転者の靴を介して車両内へ運ばれる可能性のある破片から、床板２１２を保護するための、その上に配置される床マットを含む。
いくつかの実施形態では、床板２１２は、その上に提供される床板センサ２２２を含む。例えば、床板２１２は、運転者が運転座席２１０に着席している時に、床板２１２の上面２１２ａ上の運転者の足の位置付けを検知するための、上面２１２ａ上に配置される床板センサ２２２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、床板センサ２２２は、床板上面２１２ａ内に一体化される。例えば、床板センサ２２２は、床板２２２の上面２１２ａの真上または真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、床板センサ２２２は、上面２１２ａ上に提供されるマット内に一体化される。例えば、床板センサ２２２は、床板２１２の上面２１２ａの上部上に配置される床マット内に一体化されてもよい。
いくつかの実施形態では、床板センサ２２２は、運転者の足の位置付けを示す床板センサデータを出力する力センサを含む。例えば、床板センサ２２２が力センサを含む場合、床板センサデータは、上面２１２ａ上にかけられる運転者の足（例えば、踵）の力を示してもよい。かかる床板センサデータは、運転者の足が床板２１２に接触していると決定するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、ペダル２１４は、加速ペダル（「アクセルペダル」）２１４ａ、ブレーキペダル２１４ｂ、および／またはクラッチペダル２１４ｃを含む。運転者は、アクセルペダル２１４ａを足で押圧して、車両を加速させることができる。運転者は、ブレーキペダル２１４ｂを足で押圧して、車両を減速（例えば、停止）させることができる。運転者は、クラッチペダル２１４ｃを足で押圧して、マニュアルトランスミッションにおいてギアを切り替える、および／または車によって出力されるトルクを調整することができる。いくつかの実施形態では、アクセルペダル２１４ａ、ブレーキペダル２１４ｂ、および／またはクラッチペダル２１４ｃは、それぞれ、アクセルペダルセンサ２２４ａ、ブレーキペダルセンサ２２４ｂ、および／またはクラッチペダルセンサ２２４ｃを含む。ペダルセンサ２２４は、運転者の足がそれぞれのペダルに係合した（例えば、接触している）ときを検出するために、ペダルの表面上に配置されてもよい。
いくつかの実施形態では、ペダルセンサ２２４のそれぞれは、運転者の足がペダル２１４に係合している（例えば、接触している）かを示すペダルセンサデータを出力する力センサを含む。例えば、アクセルペダルセンサ２２４ａ、ブレーキペダルセンサ２２４ｂ、および／またはクラッチペダルセンサ２２４ｃが、それぞれ力センサを含む場合、ペダルセンサデータは、それぞれ、アクセルペダル２１４ａにかけられる運転者の足の力を示すアクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダル２１４ｂにかけられる運転者の足の力を示すブレーキペダルセンサデータ、および／またはクラッチペダル２１４ｃにかけられる運転者の足の力を示すクラッチペダルセンサデータを含んでもよい。かかるペダルセンサデータは、運転者の足がペダル２１４に接触しているかを決定するために使用されてもよい。
図５は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両２０４のハンドル２１６の正面図を例証する。いくつかの実施形態では、ハンドル２１６は、車両を所望の方向に誘導するように運転者によって操作されることができるデバイスを含む。いくつかの実施形態では、ハンドル２１６は、ハンドルセンサ２２６を含む。例えば、ハンドル２１６は、ハンドル２１６の本体２１６ａ上の運転者の手の位置付けを検知するための、ハンドル２１６の本体２１６ａ上に配置されるハンドルセンサ２２６を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ２２６は、本体２１６ａ内に一体化される。例えば、ハンドルセンサ２２６は、本体２１６ａの外面の真上または真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ２２６は、ハンドル２１６の本体２１６ａ上に提供されるカバー内に一体化される。例えば、ハンドルセンサ２２６は、ハンドル２１６の本体２１６ａにわたって配置されるハンドルカバー内に一体化されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ２２６は、ハンドル２１６上の運転者の手の位置を検出するための、ハンドル２１６の本体２１６ａの周辺の種々の場所に配置される１つ以上のセンサを含む。例えば、右および左ハンドルセンサ２２６ａおよび２２６ｂはそれぞれ、「２時」および「１０時」の位置における運転者の手の位置付けを検出することができるように、ハンドル２１６の本体２１６ａ上の「２時」および「１０時」の位置に提供されてもよい。他の実施形態は、ハンドル２１６の本体２１６ａ上の運転者の手の位置を検出するための、任意の種々の好適な位置におけるハンドルセンサ２２６の位置付けを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ２２６は、ハンドル２１６の本体２１６ａ上の運転者の手の位置付けを示すハンドルセンサデータを出力する力センサを含む。例えば、右および左ハンドルセンサ２２６ａおよび２２６ｂがそれぞれ力センサを含む場合、ハンドルセンサデータは、ハンドルセンサ２２６ａ上にかけられる運転者の右手の力を示す右ハンドルセンサデータ、および／またはハンドルセンサ２２６ｂ上にかけられる運転者の左手の力を示す左ハンドルセンサデータを含んでもよい。かかるハンドルセンサデータは、運転者の手が、「２時」および「１０時」の位置においてハンドル２１６と接触していると決定するために使用されてもよい。
図６は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両２０４のバックミラー２１８の正面図を例証する。いくつかの実施形態では、バックミラー２１８は、ユーザが車両の後方を見ることを可能にするミラー面２１８ａを含む。バックミラー２１８は、運転者が、単純に上方を見上げて、車両の後方に位置するもの（例えば、該車両の後続の他の車）の反射を見ることができるように、車両２０４のフロントガラスの上／中央部分に、またはその付近に位置してもよい。いくつかの実施形態では、バックミラー２１８は、その中に配置されるバックミラーセンサ２２７を含む。例えば、バックミラー２１８は、運転者の身体位置および／または目の位置を検知するためのカメラを含んでもよい。いくつかの実施形態では、カメラは、運転座席２１０に着席しているときの運転者の身体のいくらかまたは全部の視野を有する二次元（「２Ｄ」）または三次元（「３Ｄ」）カメラを含む。カメラは、運転者の身体位置（例えば、運転者の頭、胴、ウエスト、脚、足、腕、手、および／または同類のもの）および目の位置（例えば、ユーザが見ている方向を含む）を決定するために使用されることができる画像（例えば、２Ｄおよび／または３Ｄ動画および／または静止画像）を捕捉するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、バックミラーセンサ２２７は、運転者の身体および／または目の位置を示すバックミラーセンサデータを出力する。例えば、バックミラーセンサ２２７がカメラを含む場合、バックミラーセンサデータは、運転者の身体位置（例えば、運転者の頭、胴、ウエスト、脚、足、腕、手、および／または同類のものの位置）および／または目の位置（例えば、ユーザが見ている方向を含む）を示す画像データ（例えば、２Ｄおよび／または３Ｄ動画および／または静止画像）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、バックミラーセンサ２２７は、例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ製のＫｉｎｅｃｔ（商標）等のデバイスを含む。かかる３Ｄカメラは、身体位置を含む、被使用者の種々の生体測定的態様を決定するための生体力学的センサとしてカメラを採用するために提供されるソフトウェア開発キットを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、位置センサ２２８は、運転者の身体の種々の位置の相対位置または絶対位置を決めるために使用されることができる一組の１つ以上の位置付けデバイス（例えば、ＲＦＩＤセンサ）を含む。例えば、図示されるように（図２参照）、位置センサ２２８は、被使用者の肩、尻、膝、足首／足、肘、手首／手、頭／耳、および／または同類のものの場所／位置が決定されることができように、運転者の右および左の肩関節に、もしくはその付近に位置する肩位置センサ２２８ａ、運転者の右および左の股関節に、もしくはその付近に位置する尻位置センサ２２８ｂ、運転者の右および左膝関節に、もしくはその付近に位置する膝位置センサ２２８ｃ、運転者の右および左の足首関節に、もしくはその付近に位置する足首／足位置センサ２２８ｄ、運転者の右および左の肘関節に、もしくはその付近に位置する肘位置センサ２２８ｅ、運転者の右および左の手首に、もしくはその付近に位置する手／手首位置センサ２２８ｆ、ならびに／または運転者の右および左耳に、もしくはその付近に位置する頭位置センサ２２８ｇを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、位置センサ２２８のそれぞれは、それらのそれぞれの場所を示す位置センサデータを出力する。例えば、位置センサ２２８が肩位置センサ２２８ａ、尻位置センサ２２８ｂ、膝位置センサ２２８ｃ、足首／足位置センサ２２８ｄ、肘位置センサ２２８ｅ、手／手首位置センサ２２８ｆ、および／または頭位置センサ２２８ｇを含む場合、位置センサデータは、センサ２２８のうちの対応するものによって提供される通りの（例えば、三次元空間における）運転者の肩、尻、膝、足首／足、肘、手首／手、および／または頭の場所を示す座標（例えば、３Ｄ座標）を含んでもよい。当業者によって理解されるであろう通り、かかる位置センサデータは、運転者の身体の対応する部分、したがって運転者の身体位置の場所を決定するために使用されることができる。例えば、肩位置センサ２２８ａによって出力される肩位置データは、運転者の肩の場所を示すことができ、したがって運転者の肩の場所を決定するために使用されることが可能である。同様に位置データが、位置センサ２２８（例えば、２２８ａ〜２２８ｇ）のそれぞれによって提供され、それらに対応する場所を決定するために処理されてよい。
いくつかの実施形態では、脳センサ２２９は、運転者の脳活動（例えば、神経活動）を検知するための複数の神経センサを含む。神経センサは、運転者の脳活動を検知するための電極を含んでもよい。いくつかの実施形態では、神経センサは、脳神経内のイオン電流の結果生じる神経信号電圧変動を測定するための脳波記録（ＥＥＧ）を採用してもよい。ＥＥＧは、被使用者の頭皮上に配置される複数の神経センサからの、短期間（例えば、２０〜４０時間）にわたる脳の自発的電気活動の記録を参照してもよい。例えば、複数の神経センサ（例えば、１６個の神経センサ／チャネル）が、彼らの情動状態（例えば、注意散漫、怒っている、楽しい、悲しい、興奮している等）、思考（例えば、認知的思考、潜在意識、意図等）、顔の動き（例えば、顔の表情）、運動機能等を含む被使用者の脳状態を決定するために使用されることができる神経信号（例えば、α、β、γ、およびδ波を含む）を検出するために、被使用者の頭皮の周辺に配置されてもよい。かかるデータは、運転者が疲労／疲弊しているか（例えば、睡眠不足であるか）等を決定するために使用されることができる。
図７は、本発明の１つ以上の実施形態に従う複数の神経センサ７０２を含む神経ヘッドセット７００の斜視図である。神経ヘッドセットは、運転座席２１０に着席しているときに運転者の頭に着用されてもよい（図２参照）。神経ヘッドセット７００は、その上に連結される複数の神経センサ７０２（例えば、１６個の神経センサ７０２）を有する神経ヘッドセットフレーム７０４を含んでもよい。神経ヘッドセットフレーム７０４は、運転者の頭の周辺の別個の神経センサの場所における神経センサ２１８の位置付けを実現する。いくつかの実施形態では、１つ以上の頭位置付けデバイス２２８ｇは、神経ヘッドセット７００が運転者によって着用されているときに、頭位置付けデバイス２２８ｇが、運転者の頭の周辺に配置されるように、神経ヘッドセット７００と一体化されてもよい。例えば、頭位置付けデバイス２２８ｇは、運転者の頭の側部（例えば、両耳）、前部、および／または後部付近に位置付けられるように、ヘッドセット７００の一部分上に位置してもよい。
いくつかの実施形態では、脳センサ２２９は、運転者の脳活動を示す脳センサデータ（例えば、神経センサデータ）を出力する。例えば、脳センサ２２９が神経センサ７０２を含む場合、神経センサ７０２は、彼らの情動状態（例えば、楽しい、悲しい、興奮している等）、思考（認知的思考、潜在意識、意図等）、顔の動き（例えば、顔の表情）、運動機能、および／または同類のものを含む、被使用者の脳状態／活動を決定するために使用されることが可能な検出される神経信号（例えば、α、β、γ、およびδ波を含む）を示す神経センサデータを出力してもよい。
いくつかの実施形態では、脳センサ２２９は、運転座席２１０に着席中、運転者１１０の頭を支持する、ないしは別の方法で運転者１１０の頭に接触する表面内に提供される。例えば、ヘッドレスト２３４は、頭支持面２３４ａ上に配置される１つ以上の神経センサ７０２を含んでもよい（図２および３参照）。神経センサ７０２は、運転者が運転座席２１０に着席中に彼らの頭の後部に接触してもよく、１つ以上の神経センサが、運転者が運転座席２１０に着席しているときに運転者１１０の脳活動を検知することを可能にする。いくつかの実施形態では、神経センサ７０２は、それが運転者の頭皮に接触しているときに神経信号を検知するために使用されることができる乾電極を含む。かかる乾電極は、電極の接点を被使用者の頭皮上に配置するために最小の皮膚調製を必要としてもよく、または皮膚調製を全く必要としなくてもよい。いくつかの実施形態では、１つ以上の神経センサ７０２は、頭支持面２３４ａ内に一体化される。例えば、１つ以上の神経センサ７０２は、ヘッドレスト２３４の頭支持面２３４ａの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、１つ以上の神経センサ７０２は、頭支持面２３４ａ上に提供されるカバー／パッド内に一体化される。例えば、１つ以上の神経センサ７０２は、ヘッドレスト２３４の頭支持面２３４ａにわたって配置されるヘッドレストカバー／パッド内に提供されてもよい。
いくつかの実施形態では、心拍数センサ２１９（図２参照）は、心拍数センサ２１９によって検知される運転者の心拍数を示す心拍数データ１１２ｈを出力する（例えば、１分間あたり８０脈動（「ＢＰＭ」））。心拍数センサ２１９は、被使用者の胴の周辺に位置付けられる心拍数モニタを含んでもよい（例えば、運転者の胸の周辺に結び付けられる心拍数モニタ）。
いくつかの実施形態では、運転者環境２００は、運転者に、彼らの状態に関して情報を提示するための１つ以上のデバイスを含む。例えば、運転者環境は、運転者に対して情報を表示するおよび／または聴覚的に提示するための表示デバイス２５０および／または聴覚デバイス２５２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、表示デバイス２５０は、運転者状態情報を表示するためのグラフィカルディスプレイを含む。例えば、表示デバイスは、車両２０４のダッシュボード内に提供されるディスプレイ（例えば、ラジオデバイスの表示スクリーン、ナビゲーションデバイス、計器／計測機器クラスタ、および／または同類のもの）、ヘッドアップディスプレイ（例えば、画像が、運転者に見えるために反射され、フロントガラスを通して運転者の視野内に重ね合わされて現れるように、車両２０４のフロントガラス２５４上に画像を投影するディスプレイ）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、聴覚デバイス２５２は、運転者に聴覚的に状態情報を提示するためのスピーカを含む。例えば、聴覚デバイス２５２は、車両の一体型電話システムの、車両のステレオシステムのスピーカ等を含んでもよい。
図８は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者状態検知システム１０２の構成要素を含む運転者モニタリングシステム１００を例証するブロック図である。いくつかの実施形態では、運転者状態検知システム１０２は、運転者状態処理システム１０４に通信可能に連結される複数の運転者状態センサ１２０を含み、および／または運転者状態処理システム１０４は、運転者状態フィードバックシステム１０６に通信可能に連結される。
運転者状態センサ１２０は、座席センサ２２０（例えば、座席座部センサ２２０ａ、座席背中部センサ２２０ｂ、および／もしくはヘッドレストセンサ２２０ｃ）、床板センサ２２２、ペダルセンサ２２４（例えば、アクセルペダルセンサ２２４ａ、ブレーキペダルセンサ２２４ｂ、および／もしくはクラッチペダルセンサ２２４ｃ）、ハンドルセンサ２２６（例えば、右ハンドルセンサ２２６ａおよび／もしくは左ハンドルセンサ２２６ｂ）、バックミラーセンサ２２７、位置センサ２２８（例えば、肩位置センサ２２８ａ、尻位置センサ２２８ｂ、膝位置センサ２２８ｃ、足首／足位置センサ２２８ｄ、肘位置センサ２２８ｅ、手／手首位置センサ２２８ｆ、および／もしくは頭位置センサ２２８ｇ）、ならびに／または脳センサ２２９（例えば、神経センサ）を含んでもよい。運転者状態処理システム１０４は、運転者状態センサ１２０から運転者状態データ１１２を収集してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ１１２は、それぞれのセンサ１２０から収集されるセンサデータを含む。運転者状態データ１１２は、座席センサ２２０（例えば、座席座部センサ２２０ａ、座席背中部センサ２２０ｂ、および／もしくはヘッドレストセンサ２２０ｃ）から収集される座席センサデータ１１２ａ（例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および／もしくはヘッドレストセンサデータを含む）、床板センサ２２２から収集される床板センサデータ１１２ｂ、ペダルセンサ２２４（例えば、アクセルペダルセンサ２２４ａ、ブレーキペダルセンサ２２４ｂ、および／もしくはクラッチペダルセンサ２２４ｃ）から収集されるペダルセンサデータ１１２ｃ（例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および／もしくはクラッチペダルセンサデータを含む）、ハンドルセンサ２２６（例えば、右ハンドルセンサ２２６ａおよび／もしく左ハンドルセンサ２２６ｂ）から収集されるハンドルセンサデータ１１２ｄ（例えば、右ハンドルセンサデータおよび／もしくは左ハンドルセンサデータ）、バックミラーセンサ２２７から収集されるバックミラーセンサデータ１１２ｅ、位置センサ２２８（例えば、肩位置センサ２２８ａ、尻位置センサ２２８ｂ、膝位置センサ２２８ｃ、足首／足位置センサ２２８ｄ、肘位置センサ２２８ｅ、手／手首位置センサ２２８ｆ、および／もしくは頭位置センサ２２８ｇ）から収集される位置センサデータ１１２ｆ（例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首／足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手／手首位置センサデータ、および／もしくは頭位置センサデータ）、脳センサ２２９（例えば、神経センサ２２９ａ）から収集される脳／神経センサデータ１１２ｇ、ならびに／または心拍数センサ２１９から収集される心拍数データ１１２ｈを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、センサ１２０は、有線接続を介して運転者状態処理システム１０４に通信可能に連結される。例えば、センサ１２０のいくつかまたは全部は、それぞれのセンサの各々と運転者状態処理システム１０４との間に延在する通信ケーブルを含んでもよい。いくつかの実施形態では、センサ１２０は、無線接続を介して運転者状態処理システム１０４に通信可能に連結される。例えば、センサ１２０のいくつかまたは全部は、ブルートゥース接続および／または同類のもの等の無線接続を介して、運転者状態処理システム１０４と通信してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ１１２は、有線または無線接続を介して、それぞれのセンサ１２０から運転者状態処理システム１０４へ伝送される。
図９は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者状態処理システム１０４の構成要素を含む運転者モニタリングシステム１００を例証するブロック図である。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４は、運転者状態処理システム１０４の操作的態様を制御するためのコントローラ９００を含む。例えば、コントローラ９００は、運転者状態検知システム１０２の種々のセンサ１２０から運転者状態データ１１２を収集すること、収集される運転者状態データ１１２を処理すること、および／または運転者状態フィードバック１１４を運転者状態フィードバックシステム１０６に提供することを実現してもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ９００は、メモリ９０１、プロセッサ９０２、および入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース９０４を含む。
メモリ９０１は、不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭメモリ）、揮発性メモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、同期型動的ＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ））、大容量メモリ（例えば、ＣＤ−ＲＯＭおよび／またはＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードドライブ）等を含んでもよい。メモリ９０１は、運転者状態処理システム１０４に関して本明細書に説明される機能的操作（例えば、方法／ルーチン／処理）を引き起こすようにプロセッサ（例えば、プロセッサ９０２）によって実行可能な、非一過性コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたプログラム命令９０６を有する、非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。プログラム命令９０６は、運転者状態処理システム１０４に関して本明細書に説明される機能性のいくつかまたは全部を提供するようにプロセッサ９０２によって実行可能なプログラム命令を含む、運転者状態処理モジュール９０８を含んでもよい。
プロセッサ９０２は、プログラム命令を実行／実施することが可能な任意の好適なプロセッサであってよい。プロセッサ９０２は、（例えば、運転者状態処理モジュール９０８の）プログラム命令を実行して、本明細書に説明されるものを含む、運転者状態処理システム１０４の演算的、論理的、および入力／出力操作を実施する、中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでもよい。
Ｉ／Ｏインターフェース９０４は、１つ以上のＩ／Ｏデバイスの接続のためのインターフェースを運転者状態処理システム１０４に提供してもよい。Ｉ／Ｏデバイスは、運転者状態センサシステム１０２（例えば、センサ１２０）、運転者状態フィードバックシステム１０６（例えば、表示デバイス）、ネットワークサーバ、および／または同類のものを含んでもよい。Ｉ／Ｏデバイスは、有線または無線接続を介してＩ／Ｏインターフェース９０４に接続されてもよい。例えば、外部デバイス９２０は、ブルートゥース無線接続を介してＩ／Ｏインターフェースに接続されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４は、車両２０４の中に位置する。例えば、運転者状態処理システム１０４は、コンピュータ搭載車両２０４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４は、車両２０４内に位置する運転者によって携帯される携帯デバイスを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４は、車両２０４内に位置するノート型パソコン、携帯端末（ＰＤＡ）、携帯電話、タブレットコンピュータ、または同類のものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４は、遠隔処理デバイスを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４は、通信ネットワーク（例えば、無線セルラーネットワーク）を介して運転者状態検知システム１０２から運転者状態データ（「状態データ」）１１２を収集し、状態データ１１２を処理して、運転者の状態（例えば、健康および／または人間工学的状態）を決定し、通信ネットワークを介して運転者状態フィードバックシステム１０６に運転者状態フィードバック１１４を提供する、ネットワークサーバを含んでもよい。かかる実施形態は、車両内のデバイスから中央サーバへのオフロード処理であってもよい。
図１０は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者状態フィードバックシステム１０６の構成要素を含む運転者モニタリングシステム１００を例証するブロック図である。いくつかの実施形態では、運転者状態フィードバックシステム１０９は、表示デバイス２５０、聴覚デバイス２５２、車両コントローラ１００２、運転座席コントローラ１００４、ペダルコントローラ１００６、ハンドルコントローラ１００８、および／またはバックミラーコントローラ１０１０を含む。いくつかの実施形態では、車両コントローラ１００２は、車両１０４の種々の操作的態様を制御することができるデバイスを含む。例えば、車両コントローラ１００２は、そうするようなコマンドを受信することに応答して（例えば、運転者状態処理システム１０４によって提供される車両制御フィードバック１１４ｃを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して）、車両の操作を一時中断する（例えば、車両を減速させて停止される）ことが可能であってもよい。いくつかの実施形態では、運転座席コントローラ１００４、ペダルコントローラ１００６、ハンドルコントローラ１００８、およびバックミラーコントローラ１０１０は、それぞれ、運転座席２１０、ペダル２１４、ハンドル２１６、およびバックミラー２１８の種々の操作的態様を制御することができるデバイスをそれぞれ含む。例えば、運転座席コントローラ１００４は、そうするようなコマンドを受信することに応答して（例えば、運転者状態処理システム１０４によって提供される運転座席制御フィードバック１１４ｄを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して）、（例えば、運転座席２１０の位置付けモータを制御することを介して）運転座席２１０の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。ペダルコントローラ１００６は、そうするようなコマンドを受信することに応答して（例えば、運転者状態処理システム１０４によって提供される運転座席制御フィードバック１１４ｅを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して）、（例えば、ペダル２１０の位置付けモータを制御することを介して）ペダル２１４の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。ハンドルコントローラ１００８は、そうするようなコマンドを受信することに応答して（例えば、運転者状態処理システム１０４によって提供される運転座席制御フィードバック１１４ｆを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して）、（例えば、ハンドル２１６の位置付けモータを制御することを介して）ハンドル２１６の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。バックミラーコントローラ１０１０は、そうするようなコマンドを受信することに応答して（例えば、運転者状態処理システム１０４によって提供される運転座席制御フィードバック１１４ｇを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して）、（例えば、バックミラー２１８の位置付けモータを制御することを介して）バックミラー２１８の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。かかる位置付けは、運転座席２１０、ペダル２１４、ハンドル２１６、およびバックミラー２１８を調節して、運転者の身体位置を、人間工学的に許容可能であるように修正するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４は、運転者状態検知システム１０２を介して運転者状態データ（「状態データ」）１２を収集し、状態データ１１２を処理して、運転者の状態（例えば、健康および／または人間工学的状態）を決定し、また提示される（例えば、表示または音読される）べき運転者の状態に対応する運転者状態フィードバック１１４を、運転者状態フィードバックシステム１０６を介して運転者に提供する。
運転者状態処理システム１０４は、運転者の健康および／または身体位置を評価するために、収集される運転者状態データ１１２を使用してもよい。例えば、神経センサデータは、運転者が、疲労、または運転者の脳活動を介して検出可能な他の状況を患っていないかどうかを決定するために使用されてもよい。座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、ヘッドレストセンサデータ、床板センサデータ、ペダルセンサデータ、ハンドルセンサデータ、バックミラーセンサデータ、および／または位置センサデータは、運転座席２１０における運転者の身体位置が人間工学的に正しい／許容可能であるかどうかを決定するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、脳／神経センサデータはまた、運転者の身体位置を評価するために使用されてもよい。例えば、脳／神経センサデータは、運転者が彼らの現在の身体位置において不快であると決定するために使用されることができる。かかる実施形態では、システム１００は、運転者の快適水準を増加させるように運転者の身体位置を調節することを実現してもよい。
運転者状態フィードバック１１４は、運転者に対して、彼らに彼らの現在のおよび／または予測される健康および／または人間工学的状態を知らせるために提示されることができる内容を含んでもよい。例えば、収集された運転者状態データ１１２が、運転者が疲労していると示す場合、運転者状態処理システム１０４は、運転者に疲労状況を知らせるための健康警告を生成してもよく、運転者が、十分な時間休養するまで運転を休むように提案する。さらなる例としては、収集された運転者状態データ１１２は、運転者の身体位置が、運転座席が低すぎるため人間工学的に正しくないと示す場合、運転者状態処理システム１０４は、運転者に座席が低すぎる状況にあることを知らせるために人間工学的警告を生成し、運転者が運転座席２１０を上昇させる提案を提供してもよい。かかる警告（例えば、健康および／または人間工学的警告）は、運転者に対する提示のために、運転者状態フィードバックシステム１０６に転送されてもよい。例えば、運転者状態フィードバックシステム１０６は、車両内に位置するスピーカ２５２を介して運転者に対して警告を音読してもよく、および／または車両内に位置する表示デバイス２５０を介して運転者に対して警告を視覚的に提示してもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
いくつかの実施形態では、運転者状態フィードバック１１４は、動作の実行を実現してもよい。例えば、収集された運転者状態データ１１２が、運転者が致命的な状況に陥っている（例えば、居眠りをしている、脳卒中もしくは心臓発作を患っている等）と示す場合、運転者状態処理システム１０４は、車両の操作を阻止する（例えば、車両を減速させて停止される）ためのコマンドを生成してもよい。さらなる例としては、収集された運転者状態データ１１２が、運転座席が低すぎるために運転者の身体位置が人間工学的に正しくないと示す場合、運転者状態処理システム１０４は、運転者の身体位置を人間工学的に許容可能であるように修正する位置へと自動的に運転座席を上昇させるためのコマンドを生成してもよい。かかるコマンドは、運転者状態フィードバックシステム１０６を介して実行されてもよい。例えば、かかるコマンドに応答して、運転者状態フィードバックシステム１０６の車両コントローラ１００２は、車両を停止させるために車両の制御システムと通信してもよく、および／または運転座席２１０を提案される位置へと自動的に調節するために運転座席コントローラ１００４と通信してもよい。かかる動作は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、修正動作をとることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
図１１は、本発明の１つ以上の実施形態に従う車両の運転者の状態をモニタリングする方法１１００を例証する流れ図である。方法１１００は、ブロック１１０２に示されるように、運転者状態データを収集することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データを収集することは、運転者状態処理システム１０４が運転者状態検知システム１０２から運転者状態データ１１２を収集することを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者状態検知システム１０２のセンサ１２０を介して運転者状態データ１１２を収集／受信してもよい。運転者状態データ１１２は、座席センサ２２０（例えば、座席座部センサ２２０ａ、座席背中部センサ２２０ｂ、および／もしくはヘッドレストセンサ２２０ｃ）から収集される座席センサデータ１１２ａ（例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および／もしくはヘッドレストセンサデータを含む）、床板センサ２２２から収集される床板センサデータ１１２ｂ、ペダルセンサ２２４（例えば、アクセルペダルセンサ２２４ａ、ブレーキペダルセンサ２２４ｂおよび／もしくはクラッチペダルセンサ２２４ｃ）から収集されるペダルセンサデータ１１２ｃ（例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および／もしくはクラッチペダルセンサデータを含む）、ハンドルセンサ２２６（例えば、右ハンドルセンサ２２６ａおよび／もしくは左ハンドルセンサ２２６ｂ）から収集されるハンドルセンサデータ１１２ｄ（例えば、右ハンドルセンサデータおよび／もしくは左ハンドルセンサデータ）、バックミラーセンサ２２７から収集されるバックミラーセンサデータ１１２ｅ、位置センサ２２８（例えば、肩位置センサ２２８ａ、尻位置センサ２２８ｂ、膝位置センサ２２８ｃ、足首／足位置センサ２２８ｄ、肘位置センサ２２８ｅ、手／手首位置センサ２２８ｆ、および／もしくは頭位置センサ２２８ｇ）から収集される位置センサデータ１１２ｆ（例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首／足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手／手首位置センサデータ、および／もしくは頭位置センサデータ）、脳センサ２２９（例えば、神経センサ２２９ａ）から収集される脳／神経センサデータ１１２ｇ、ならびに／または心拍数センサ２１９から収集される心拍数データ１１２ｈを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ１１２は、処理のために記憶／バッファされる。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、受信／収集される運転者状態データ１１２をメモリ９０１内に記憶／バッファしてもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ１１２は、所定の時間ログされてもよい。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、先行する期間（例えば、１秒、１０秒、３０秒、１分、１０分、３０分、１時間、１２時間、２４時間前等）の過去の運転者状態データ１１２を、メモリ９０１内にログしてもよい。かかるログデータは、過去データに依存する特徴を評価するために使用されてもよい。例えば、所与の期間にわたる脳活動のログは、疲労を示す運転者の脳活動におけるパターンを追跡するため、および／または脳卒中または心臓発作を示す脳活動における異常性を特定するために使用可能なベースラインを開発するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態データを収集することは、スケジュールに基づいて運転者状態データを収集することを含んでもよい。例えば、運転者状態収集スケジュールが、運転者状態データ１１２が所与の時間（例えば、車両が発進されてから１０秒）において獲得されることを要求する場合、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、所与の時間において、運転者状態検知システム１０２のセンサ１２０を介して収集される運転者状態データ１１２（例えば、一組の測定値）を収集／受信してもよい。運転者状態収集スケジュールが、運転者状態データ１１２が規則的間隔（例えば、毎分１回）にて獲得されることを要求する場合、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、各間隔において、運転者状態検知システム１０２のセンサ１２０を介して収集される運転者状態データ１１２（例えば、一組の測定値）を収集／受信してもよい。運転者状態収集スケジュールが、運転者状態データ１１２が、継続的に（例えば、運転者状態検知システム１０２および／または運転者状態処理システム１０４によって合理的に獲得され得る限り速く）または実質的に継続的に（例えば、毎秒１回）に獲得されることを要求する場合、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、継続的に、または少なくとも実質的に継続的に、運転者状態検知システム１０２のセンサ１２０を介して収集される運転者状態データ１１２（例えば、一組の測定値）を収集／受信してもよい。かかる運転者状態データ１１２の高速収集は、システム１００が運転者に、彼らが車両を運転しているときに、彼らの健康および／または人間工学的状態に関する即時フィードバックを提供することを可能にすることができる。
いくつかの実施形態では、運転者状態データを収集することは、所与の時間において、および／または所与の期間、運転者状態データを収集することを含む。いくつかの実施形態では、運転者状態収集スケジュールは、運転者状態データ１１２が、車両が操作されている（例えば、イグニッションが起動されている）間に獲得されることを要求してもよい。例えば、運転者状態データ１１２は、運転者がイグニッションに鍵を挿入する、またはイグニッションを起動した時間から、運転者がイグニッションを止める、またはイグニッションから鍵を取り出すまで、継続的におよび／または規則的間隔にて収集されてもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態収集スケジュールは、運転者状態データ１１２が、運転者が運転座席２１０に位置するときに獲得されることを要求してもよい。例えば、運転者状態データ１１２は、座席座部センサ２２０ａから継続的に獲得されてもよく、また運転者が運転座席２１０に着席しているときを決定するために（例えば、コントローラ９００によって）処理されてもよい。（例えば、閾値力を超える座席座部センサ２２０ａによって検出される力に基づいて）運転者が運転座席２１０に着席していると決定されるとき、運転者状態データ１１２の収集がトリガされ、その結果、運転者状態データ１１２が、運転者が運転座席２１０に位置するときに獲得されてもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ１１２の収集は、運転者がもはや運転座席に着席していないことが検出されると、終了してもよい。かかる実施形態は、運転者が車両を運転しているときに、運転者状態データの収集、運転者状態データの処理、および／または運転者状態データのフィードバックを実現してもよい。
方法１１００は、ブロック１１０４に示されるように、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することは、運転者状態データ１１２を処理して、運転者の健康状態および／または運転者の人間工学的状態を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、収集された健康データを処理して、運転者の情動状態を決定する、運転者の健康特徴を決定する、運転者が健康問題（例えば、健康警告を必要とする可能性のあるもの）を経験しているかどうかを決定する、および／または運転者が健康危機（例えば、運転者を車両の操作から解放する動作を必要とする可能性のある健康問題）を経験しているかどうかを決定してもよい。さらなる例としては、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、収集された人間工学的データを処理して、運転者の身体位置を決定する、運転者の身体位置が人間工学的に正しい／許容可能であるかを決定する、運転者の身体位置を修正するためになされることができる調節を特定する、および／または特定された調節を提供するためにとられることができる動作を特定してもよい。
方法１１００は、ブロック１１０６に示されるように、決定された運転者状態に対応する運転者状態フィードバックを提供することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、決定された運転者状態に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、運転者に対する提示のための内容を提供すること、および／または現在の運転者状態に対処／修正するための動作を引き起こすことを含む。例えば、運転者が健康である（例えば、運転者が健康問題／危機を経験していない）と決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、運転者が健康であることを示す健康状態内容（例えば、緑色の健康状態アイコンおよび／または「あなたは健康です」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。
運転者が健康問題を経験している（例えば、運転者が疲労している）と決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、健康問題を示す健康警告内容（例えば、点灯／点滅する赤色の健康状態アイコンおよび／または「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
運転者が健康危機を経験している（例えば、運転者が脳卒中を経験している）と決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、車両を停止させるコマンドを含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ｃ）を伝送してもよく、および／またはコントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、健康危機を示す健康警告（例えば、点灯／点滅する赤色の健康状態アイコンおよび／または「あなたは脳卒中を経験しています。すぐに速度を落として、車両の操作を停止してください」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。車両を停止させるコマンドに応答して、車両コントローラ１００２が、車両の速度を落とすおよび／または車両を減速させて停止させるために採用されてもよい。かかる動作は、運転者が、彼らが適切に車両２０４を制御することを不可能にする健康危機を経験しているときにさもなくば発生するかもしれない、事故の可能性を低減するのに役立つ可能性がある。
運転者が良好な人間工学的位置付けを有している（例えば、運転者が良好な身体位置を有している）と決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、運転者が良好な身体位置を有していることを示す人間工学的状態内容（例えば、緑色の人間工学的状態アイコンおよび／または「あなたの身体位置は良好です」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。
運転者が不良な人間工学的位置付けを有している（例えば、運転者が人間工学的に正しくない／許容可能でない不良な身体位置を有している）と決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、運転者が身体位置を調節する必要を示す人間工学的警告を含む内容（例えば、点灯／点滅する赤色の人間工学的状態アイコンおよび／または「あなたの身体位置は不良です。運転座席を上方へ移動させてください」と記載したメッセージを含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ９００はまた、運転者の身体位置を修正するために運転座席（例えば、上方へ）、ペダル、ハンドル、および／またはバックミラーを自動的に移動させるためのコマンドを含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆ、および／または１１４ｇ）を伝送してもよい。運転座席を上方へ移動させるためのコマンドに応答して、例えば、運転座席コントローラ１００４が、運転座席２１０のモータまたは類似のデバイスを作動させて、運転者の身体位置が人間工学的に正しくあるような位置に運転座席２１０を調節するために採用されてもよい。かかる動作は、運転者による相互作用をほとんどまたは全く伴わずに、運転座席２１０および／または運転者環境２００の一部分の自動的調節を可能にする。
図１２は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者の状態をモニタリングする、および対応する警告を提供する方法１２００の方法を例証する流れ図である。本明細書に論じられるように、方法１２００は、運転者状態を、彼／彼女が車両の運転座席に着席中にモニタリングすることを実現してもよく、また警告状況（例えば、健康警告または人間工学的警告状況）が特定される事象において、フィードバックを（例えば、情報および／または動作の形式で）提供してもよい。
方法１２００は、ブロック１２０２に示されるように、車両の運転座席をモニタリングすることを含んでもよい。車両の運転座席をモニタリングすることは、車両の運転座席を、運転者がその上に着席しているかを決定するためにモニタリングすることを含んでもよい。いくつかの実施形態では、車両の運転座席を、運転者がその上に着席しているかを決定するためにモニタリングすることは、運転者が運転座席２１０に着席しているかどうかを決定するために運転者状態検知システム１０２の１つ以上の運転者状態センサ１２０から収集されるデータをモニタリングすることを含んでもよい。例えば、コントローラ９００は、座席座部センサ２２０ａからの座席座部センサデータを継続的に獲得および処理して、運転者が運転座席２１０に着席しているかを決定してもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ２２０ａによって検知される力が力閾値を超えると、運転座席２１０に人が着席していると決定される。例えば、コントローラ９００は、座席座部センサデータが、２２ｋｇ（５０ｌｂｓ）を超える力を示すときに、運転者１１０が運転座席２１０に着席していると決定してもよい。当業者は、同様の決定が、システム１００のセンサ１２０のうちの任意のものによって検知される力に基づいてなされてもよいことを理解するであろう。
さらなる例としては、コントローラ９００は、バックミラーセンサ２２７からのバックミラーデータを継続的に獲得および処理して、運転者が運転座席２１０に着席しているかを決定してもよい。いくつかの実施形態では、バックミラーセンサによって獲得される画像データが、人が運転座席２１０に位置していることを示すときに、人（例えば、運転者１１０）が運転座席２１０に着席していることが決定される。例えば、コントローラ９００は、バックミラーセンサデータが運転座席２１０に位置する人を示す画像を含むときに、運転者１１０が運転座席２１０に着席していると決定してもよい。
運転者が車両の運転座席に着席していないと決定される場合、方法１２００は、ブロック１２０４に示されるように、車両の運転座席をモニタリングすることを継続することを含んでもよい。運転者が車両の運転座席に着席していると決定される場合、方法１２００は、ブロック１２０６に示されるように、運転者状態データの収集を開始することを含んでもよい。
運転者状態データを収集することは、方法１１００のブロック１１０２に関して説明されるものと同一または類似であってよい（図１１参照）。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者状態検知システムのセンサ１２０を介して収集される運転者状態データ１１２を収集／受信／記憶／ログしてもよい。運転者状態データ１１２は、座席センサ２２０（例えば、座席座部センサ２２０ａ、座席背中部センサ２２０ｂ、および／もしくはヘッドレストセンサ２２０ｃ）から収集される座席センサデータ１１２ａ（例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および／もしくはヘッドレストセンサデータを含む）、床板センサ２２２から収集される床板センサデータ１１２ｂ、ペダルセンサ２２４（例えば、アクセルペダルセンサ２２４ａ、ブレーキペダルセンサ２２４ｂ、および／もしくはクラッチペダルセンサ２２４ｃ）から収集されるペダルセンサデータ１１２ｃ（例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および／もしくはクラッチペダルセンサデータを含む）、ハンドルセンサ２２６（例えば、右ハンドルセンサ２２６ａおよび／もしくは左ハンドルセンサ２２６ｂ）から収集されるハンドルセンサデータ１１２ｄ（例えば、右ハンドルセンサデータおよび／もしくは左ハンドルセンサデータ）、バックミラーセンサ２２７から収集されるバックミラーセンサデータ１１２ｅ、位置センサ２２８（例えば、肩位置センサ２２８ａ、尻位置センサ２２８ｂ、膝位置センサ２２８ｃ、足首／足位置センサ２２８ｄ、肘位置センサ２２８ｅ、手／手首位置センサ２２８ｆ、および／もしくは頭位置センサ２２８ｇ）から収集される位置センサデータ１１２ｆ（例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首／足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手／手首位置センサデータ、および／もしくは頭位置センサデータ）、脳センサ２２９（例えば、神経センサ２２９ａ）から収集される脳／神経センサデータ１１２ｇ、ならびに／または心拍数センサ２１９から収集される心拍数データ１１２ｈを含んでもよい。
方法１２００は、ブロック１２０２に示されるように、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することを含んでもよい。収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することは、方法１１００のブロック１１０４に関して上述されるものと同一または類似であってもよい（図１１参照）。いくつかの実施形態では、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を評価することは、運転者状態データ１１２を処理して、運転者の健康状態および／または運転者の人間工学的状態を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、収集される健康データを処理して、運転者に関する情動状態、健康特徴／状況、健康問題、健康危機、および／または同類のものを含む健康状態を決定してもよい。さらなる例としては、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、収集される人間工学的データを処理して、運転者の身体位置、人間工学的に正しい身体位置と運転者の現在の身体位置との間の差異、運転者の身体位置を修正するためになされることができる調節、および／または身体位置における特定された調節を実現するためになされることができる運転者環境における調節を含む、人間工学的状態を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者の情動状態は、脳センサ２２９から受信される脳／神経データ１１２ｇに少なくとも部分的に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、脳／神経データ１１２ｇの神経信号（例えば、α、β、γ、およびδ波を含む）を処理して、例えば、運転者が楽しい、悲しい、興奮している、怒っている、注意散漫である等を含む、運転者の現在の情動状態を決定してもよい。いくつかの実施形態では、情動状態は、脳活動の他の形態に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、神経信号を処理して、運転者の思考（例えば、認知的思考、潜在意識、意図等）を決定してもよく、また思考は、運転者が注意散漫である（例えば、運転以外のことを考えている）、怒っている（例えば、他の運転者に対する負の思考を有している）、および／または同類のものを決定するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者に関する健康状況は、センサ１２０のうちの１つ以上から受信される運転者状態データ１１２に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者状態データ１１２を処理して、運転者が、注意散漫である、疲労している、居眠りをしている、脳卒中／心臓発作を患っている等を決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者が疲労しているかの決定は、運転者の脳活動に基づく。例えば、コントローラ９００は、異常に低い量の脳活動を示す脳／神経データ１１２ｇに基づいて、運転者が疲労していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者の疲労は、運転者の目の動きに基づく。例えば、コントローラ９００は、異常に低い量の目の動きを示す画像（例えば、運転者が視野狭窄を経験していることを示す一点に集中している）を含むバックミラーデータ１１２ｅに基づいて、運転者が疲労していると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者が居眠りをしているかの決定は、運転者の脳活動に基づく。例えば、コントローラ９００は、睡眠状態を示す脳／神経データ１１２ｇに基づいて、運転者が眠っていると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者の疲労は、運転者の目の位置に基づく。例えば、コントローラ９００は、運転者の目が少なくとも閾値期間（例えば、３秒超）の間、閉じていることを示す画像を含むバックミラーデータ１１２ｅに基づいて、運転者が疲労していると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者が脳卒中を患っているかの決定は、運転者の脳活動に基づく。例えば、コントローラ９００は、脳への血流における攪乱によって引き起こされる脳卒中と一致する様式の脳機能の急速な損失を示す脳／神経データ１１２ｇに基づいて、運転者が脳卒中を患っていると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者が心臓発作を患っているかの決定は、運転者の心拍数に基づく。例えば、コントローラ９００は、心臓発作と一致する様式で異常に変動する運転者の心拍数を示す心拍数データ１１２に基づいて、運転者が心臓発作を患っていると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者に関する人間工学的状態は、センサ１２０のうちの１つ以上から受信される運転者状態データ１１２に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者状態データ１１２を処理して、運転者が、人間工学的に正しい／許容可能な身体位置に位置しているかを決定してもよい。
図１３は、本発明の１つ以上の実施形態に従う、運転者に関する人間工学的状態を決定するための方法１３００を例証する流れ図である。方法１３００が、ブロック１３０２に示されるように、運転者の身体位置１３０１を決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者の身体位置を決定することは、現在の運転者状態データ１１２に基づいて運転者の現在の身体位置を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者状態データ１１２を処理して、運転者の現在の身体位置を決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者の現在の身体位置は、座席センサデータ１１２ａ（例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および／もしくはヘッドレストセンサデータを含む）、床板センサデータ１１２ｂ、ペダルセンサデータ１１２ｃ（例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および／もしくはクラッチペダルセンサデータを含む）、ハンドルセンサデータ１１２ｄ（例えば、右ハンドルセンサデータおよび／もしくは左ハンドルセンサデータ）、バックミラーセンサ２２７から収集されるバックミラーセンサデータ１１２ｅ、位置センサデータ１１２ｆ（例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首／足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手／手首位置センサデータ、および／もしくは頭位置センサデータ）、ならびに／または脳センサ２２９から収集される脳／神経センサデータ１１２ｇに基づく。
いくつかの実施形態では、座席センサデータ１１２ａは、運転者の臀部／太腿、背中、および頭が、運転座席２１０ａの対応する位置によってどのように支持されているかを評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、座席座部センサデータ、座席背中部データ、および／またはヘッドレストセンサデータを処理して、仮に存在する場合、それぞれ上部座席面２３０ａ、背中部座席面２３２ａ、および／またはヘッドレスト支持面２３４ａによってかけられる支持力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、床板センサデータ１１２ｂは、運転者の足が床板２１２によってどのように支持されているかを評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、床板センサデータ１１２ｂを処理して、仮に存在する場合、床板面２１２によってかけられる支持力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、ペダルセンサデータ１１２ｃは、運転者の足がペダル２１４に到達している場所を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および／またはクラッチペダルセンサデータを処理して、仮に存在する場合、それぞれ、アクセルペダル２１４ａ、ブレーキペダル２１４ｂ、および／またはクラッチペダル２１４ｃ上で運転者の足によってかけられる接触力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、ハンドルセンサデータ１１２ｄは、運転者の手がハンドル２１６上に位置する場所を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、右ハンドルセンサデータおよび／または左ハンドルセンサデータを処理して、仮に存在する場合、それぞれ右ハンドルセンサ２２６ａおよび／または左ハンドルセンサ２２６ｂの場所にて運転者の手によってかけられる接触力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、バックミラーセンサデータ１１２ｅは、運転者の身体位置の種々の態様を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、リアビューセンサデータ１１２ｅ（例えば、運転者の２Ｄまたは３Ｄ静止画または動画を含む）を処理して、バックミラー、肩の位置、尻／ウエストの位置、太腿の位置（例えば、膝の位置および足首／足の位置を含む）、腕の位置（例えば、肘の位置および手／手首の位置を含む）、および／または頭の位置に対する運転者の目の位置を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、位置センサデータ１１２ｆは、運転者の身体位置の種々の態様を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、位置センサデータ１１２ｆ（例えば、３Ｄ座標）を処理して、運転者の肩の位置、尻／ウエストの位置、太腿の位置（例えば、膝の位置および足首／足の位置を含む）、腕の位置（例えば、肘の位置および手／手首の位置を含む）、および／または頭位置を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、脳／神経センサデータ１１２ｇは、運転者の、彼らの身体位置に伴う快適水準を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、脳／神経センサデータ１１２ｇを処理して、検知される脳／神経活動に基づいて運転者の不快水準を決定してもよい。
方法１３００は、ブロック１３０４に示されるように、目標人間工学的身体位置１３０３を特定することを含んでもよい。目標人間工学的身体位置は、車両の運転座席に着席中の運転者に関して所望される身体位置を含んでもよい。目標人間工学的身体位置１３０３は、運転者の目の位置、運転座席の座部、背中部、およびヘッドレストとの接触、運転座席内の体重分布、床板との足の接触、ペダルとの足の接触、運転者の肩の位置、尻／ウエストの位置、太腿の位置（例えば、膝の位置および足首／足の位置を含む）、腕の位置（例えば、肘の位置および手／手首の位置を含む）、頭の位置、および／または同類のものに関して所望される特徴を画定してもよい。目標人間工学的身体位置１３０３は、身体位置特徴に関する許容可能な範囲を画定してもよい。
図１４は、本発明の１つ以上の実施形態に従う運転者のための目標人間工学的身体位置の特徴（「人間工学的身体位置」）１３０３を例証する。目標人間工学的身体位置１３０３は、以下の人間工学的身体位置特徴のうちのいくつかまたは全部を含んでもよい。ヘッドレスト２３４と接触する運転者の頭の後部（ヘッドレスト接点１４０２を参照）、座席背中部２３２と接触している運転者の背中（座席背中部接点１４０４を参照）、座席座部２３０と接触している運転者の臀部／太腿（太腿接点１４０６を参照）、床板２１２と接触している運転者の足（床板接点１４０８を参照）、ペダル２１４のうちの少なくとも１つと接触している運転者の足（ペダル接点１４１０を参照）、ハンドル２１４と「２時」および「１０時」の位置で接触している運転者の手（ハンドル接点１４１２ａおよび１４１２ｂを参照）、運転者がバックミラー２１８を用いて車両の後方を見るために、彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないような、運転者の目の水準とバックミラー角度（目の方向１４１４を参照）、運転者の肩（肩場所１４１８を参照）の上に垂直に位置する運転者の頭（頭場所１４１６を参照）、垂直から３０°に角度付けられた運転者の背中（垂直軸１４２２と肩場所１４１８から尻場所１４２６に延在する胴線１４２４との間の背中角度１４２０を参照）、運転者の胴と太腿との間の１０５°に角度付けられた角度（胴線１４２４と、尻場所１４２６から膝場所１４３２へ延在する太腿線１４３０との間の太腿角度１４２８を参照）、運転者の太腿と下腿との間の１３５°に角度付けられた角度（太腿線１４３０と、膝場所１４３０から足首／足場所１４３８へ延在する下腿線１４３６との間の膝角度１４３４を参照）、運転者の胴線１４２４と腕との間の４５°に角度付けられた角度（胴線１４２４と、肩場所１４１８から肘場所１４４４へ延在する上腕線１４４２との間の肩角度１４４０を参照）、運転者の上腕と前腕との間の１４０°に角度付けられた角度（上腕線１４４２と、肘場所１４４４から手首／手場所１４５０へ延在する前腕線１４４８との間の肘角度１４４６を参照）、座席座部２３０によって支持される運転者の臀部／太腿の力（太腿接点１４０６を参照）と座席背中部２３２によって支持される運転者の背中の力（座席背中部接点１４０４を参照）との間の８０／２０力分布比率（「座席座部／背中部の力比率」）、および／または同類のもの。
いくつかの実施形態では、人間工学的身体位置特徴は、特徴のうちの１つ以上に関して許容可能な範囲を含んでもよい。例えば、身体位置１３０３は、特徴に関する以下の人間工学的身体位置許容可能範囲のうちのいくつかまたは全部を含んでもよい。２５°〜３５°の間の背中角度１４２０、１００°〜１１０°の間の太腿角度１４２８、１３０°〜１４０°の間の膝角度１４３４、４０°〜５０°の間の肩角度１４４０、１３５°〜１４５°の間の肘角度１４４６、７０／３０〜９０／１０の間の座席座部／背中部の力比率、および／または同類のもの。かかる実施形態では、運転者は、彼らが人間工学的身体位置特徴を満たしている（例えば、身体位置特徴が、目標人間工学的身体位置１３０３の許容可能な範囲内にある）場合、良好／許容可能な身体位置を有していると見なされてよい。
いくつかの実施形態では、目標人間工学的身体位置１３０３は、メモリ９０１内に記憶される。目標人間工学的身体位置１３０３は、目標人間工学的身体位置１３０３の人間工学的身体位置特徴のうちのいくつかまたは全部を含む人間工学的身体位置データを含んでもよい。いくつかの実施形態では、目標人間工学的身体位置を特定することは、人間工学的身体位置の１つ以上の特徴を特定することを含む。例えば、目標人間工学的身体位置を特定することは、メモリ９０１内に記憶される人間工学的身体位置特徴／データを取り出す、および／ないしは別の方法で、アクセス／参照するコントローラ９００を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、運転者の身体位置を決定することは、目標人間工学的身体位置１３０３の特徴に対応する運転者の身体位置の特徴を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、受信される最新の運転者状態データ１１２を処理して、以下のいくつかまたは全部を決定してもよい。運転者の頭の後部がヘッドレスト２３４に接触しているか、運転者の背中が座席背中部２３２に接触しているか、運転者の臀部／太腿が座席座部２３０に接触しているか、運転者の足が床板２１２に接触しているか、運転者の足がペダル２１４のうちの少なくとも１つに接触しているか、運転者の手がハンドル２１４に「２時」または「１０時」の位置にて接触しているか、運転者がバックミラー２１８を用いて車両の後方を見るために、彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないような運転者の目の水準とバックミラー角度であるか、運転者の背中角度１４２０が２５°〜３５°の間であるか、運転者の太腿角度１４２８が１００°〜１１０°の間であるか、運転者の膝角度１４３４が１３０°〜１４０°の間であるか、運転者の肩角度１４４０が４０°〜５０°の間であるか、運転者の肘角度１４４６が１３５°〜１４５°の間であるか、運転座席座部／背中部の力比率が７０／３０〜９０／１０の間であるか、および／または同類のもの。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の支持力（例えば、１ｋｇ（２ｌｂｓ．））がヘッドレスト支持面２３４ａによってかけられていると決定される場合に、運転者の頭の後部がヘッドレスト２３４に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の支持力がヘッドレスト支持面２３４ａによってかけられていないと決定される場合に、運転者の頭の後部がヘッドレスト２３４に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値（例えば、１０ｋｇ（２２ｌｂｓ．））の支持力が背中部座席面２３２ａによってかけられていると決定される場合に、運転者の背中が座席背中部２３２に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の支持力が背中部座席面２３２ａによってかけられていないと決定される場合に、運転者の背中が座席背中部２３２に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値（例えば、５０ｋｇ（１１０ｌｂｓ．））の支持力が背中部座席面２３２ａによってかけられていると決定される場合に、運転者の臀部／太腿が座席座部２３０に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の支持力が背中部座席面２３２ａによってかけられていないと決定される場合に、運転者の臀部／太腿が座席座部２３０に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値（例えば、１ｋｇ（２ｌｂｓ．））の支持力が床板面２１２によってかけられていると決定される場合に、運転者の足が床板２１２に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の支持力が床板面２１２によってかけられていないと決定される場合に、運転者の足が床板２１２に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値（例えば、１ｋｇ（２ｌｂｓ．））の力が、アクセルペダル２１４ａ、ブレーキペダル２１４ｂ、および／またはクラッチペダル２１４ｃ上にかけられていると決定される場合に、運転者の足がペダル２１４のうちの少なくとも１つに接触している（例えば、到達している）と決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の力が、アクセルペダル２１４ａ、ブレーキペダル２１４ｂ、および／またはクラッチペダル２１４ｃ上にかけられていないと決定される場合に、運転者の足がペダル２１４のうちの少なくとも１つに接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値（例えば、０．５ｋｇ（１ｌｂｓ．））の力が、右ハンドルセンサ２２６ａおよび左ハンドルセンサ２２６ｂの場所にてかけられていると決定される場合に、運転者の手が、「２時」および「１０時」の位置にてハンドル２１４に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、少なくとも閾力値の力が、右ハンドルセンサ２２６ａまたは左ハンドルセンサ２２６ｂの場所にてかけられていないと決定される場合に、運転者の手が、「２時」および「１０時」の位置にてハンドル２１４に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者の目と車両の後方とがカメラの視野内にある場合に、運転者の目の水準とバックミラー角度は、運転者が、バックミラー２１８を用いて、車両の後方を見るために彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないように十分であると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、運転者の目または車両の後方がカメラの視野内にある場合に、運転者の目の水準とバックミラー角度は十分でないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、位置センサデータおよび／またはバックミラーセンサデータに基づいて、種々の場所の位置および角度を決定してもよい。例えば、コントローラ９００は、尻位置１４２６（例えば、尻位置センサ２２９ｂによって提供される）、膝位置１４３２（例えば、膝位置センサ２２９ｃによって提供される）、および／または足／足首位置１４３８（例えば、足／足首位置センサ２２９ｄによって提供される）に関する座標を使用して、膝角度１４３４を決定してもよい。他の位置および／または角度は、同様の様式にて決定されてよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム１０４のコントローラ９００は、座席座部センサ２２０ａによって提供される座席座部センサデータと、座席背中部センサ２２０ｂによって提供される座席背中部センサデータとに基づいて、運転座席座部背中部力比率を決定してもよい。例えば、座席座部センサ力データが８０ｋｇ（１７６ｌｂｓ．）の力を示し、かつ座席背中部センサデータが２０ｋｇ（４４ｌｂｓ．）の力を示す場合に、運転座席座部／背中部の力比率は８０／２０であると決定されてよい。
決定された身体位置１３０１は、身体位置の決定された特徴のいくつかまたは全部を示してもよい。いくつかの実施形態では、決定された身体位置１３０１は、メモリ９０１内に記憶される。
方法１３００は、ブロック１３０６に示されるように、運転者の身体位置を目標人間工学的位置と比較することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者の身体位置を目標人間工学的位置と比較することは、目標人間工学的身体位置１３０３の特徴を、それに対応する決定された運転者身体位置１３０１の特徴と比較して、運転者の身体位置が目標身体位置と合致するか（例えば、正確に合致する、および／または特徴に関して許容可能な範囲内にある）を特定することを含む。方法１４００は、ブロック１３０８に示されるように、身体位置１３０１が許容可能（例えば、人間工学的）であるかを決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、身体位置１３０１が許容可能であるかを決定することは、運転者身体位置１３０１の目標人間工学的位置１３０３との比較に基づく。いくつかの実施形態では、目標人間工学的身体位置１３０３の特徴のうちの１つ以上が、運転者の身体位置１３０１の対応する特徴によって満たされない場合に、身体位置１３０１は許容可能でない（例えば、人間工学的でない）と決定される。例えば、運転者の身体位置１３０１が、運転者の頭がヘッドレストに接触していない、運転者の膝角度１４３４が１２５°である、および／または同類のものを示す場合、身体位置１３０１は許容可能でないと決定されてよい。いくつかの実施形態では、運転者の身体位置１３０１の特徴の全てが、目標人間工学的身体位置１３０３の対応する特徴を満たす場合、身体位置１３０１は許容可能（例えば、人間工学的）であると決定される。例えば、運転者の身体位置１３０１が、運転者の頭の後部がヘッドレスト２３４に接触している、運転者の背中が座席背中部２３２に接触している、運転者の臀部／太腿が座席座部２３０に接触している、運転者の足が床板２１２に接触している、運転者の足がペダル２１４のうちの少なくとも１つに接触している、運転者の手が、ハンドル２１４に「２時」および「１０時」の位置にて接触している、運転者の目の水準とバックミラー角度が、運転者がバックミラー２１８を用いて車両の後方を見るために、彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないようである、運転者の背中角度１４２０が２５°〜３５°の間である、運転者の太腿角度１４２８が１００°〜１１０°の間である、運転者の膝角度１４３４が１３０°〜１４０°の間である、運転者の肩角度１４４０が４０°〜５０°の間である、運転者の肘角度１４４６が１３５°〜１４５°の間である、および運転座席座部／背中部の力比率が７０／３０〜９０／１０の間であることを示す場合、身体位置１３０１は許容可能であると決定されてよい。
ブロック１３０８において、運転者の身体位置１３０１が許容可能であると決定される場合、方法１４００は、ブロック１３１０に示されるように、人間工学的警告状況が存在しないと決定するように進行することを含んでもよい。ブロック１３０８において、運転者の身体位置１３０１が許容可能でないと決定される場合、方法１３００は、ブロック１３１２において、人間工学的警告状況が存在すると決定するように進行することを含んでもよい。したがって、いくつかの実施形態では、人間工学的警告状況は、目標人間工学的身体位置１３０３の１つ以上の特徴／要件が身体位置１３０１によって満たされない場合に存在する。いくつかの実施形態では（後述にてより詳細に論じられるように）、人間工学的警告が存在するという決定に応答して、目標人間工学的身体位置１３０３の１つ以上の特徴が満たされていないことを示す内容、および／または身体位置１３０１を修正するための提案、および／または身体位置１３０１を、それが目標人間工学的身体位置１３０３の要件に合う、従って許容可能であるように修正するような動作を引き起こすためのフィードバックを含む人間工学的警告が、運転者に提供される。
図１２に示されるように、方法１２００は、ブロック１２１０に示されるように健康警告状況が存在すると決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者が健康状況（例えば、運転者が疲労および／または同類のものを経験している）および／または健康危機（例えば、居眠りをしている、脳卒中または心臓発作を経験している等）を経験していると決定される場合に、運転者が健康警告状況を経験していると決定されてよい。健康警告状況が存在すると決定されることに応答して、方法１２００は、ブロック１２１２に示されるように、健康警告に対応する運転者状態フィードバックを提供するように進行してもよい。いくつかの実施形態では、健康警告に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、健康警告を生み出した健康状況および／もしくは危機を示す内容を運転者に提示すること、ならびに／または健康状況および／もしくは危機から生じる可能性のある任意の問題に対処するための動作を開始することを含んでもよい。
例えば、運転者が疲労していると決定された場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、健康問題を示す健康警告内容（例えば、点灯／点滅する赤色の健康状態アイコンおよび／または「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。例えば、点灯／点滅する赤色の健康状態アイコンおよび／または「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」と記載したメッセージは、メッセージ「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」がスピーカ２５２を介して音読されている間、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
図１５Ａは、本発明の１つ以上の実施形態に従う、健康状態１５０２と人間工学的状態１５０４とを含む例示的運転者状態ディスプレイ１５００を例証する。示されるように、健康状態１５０２は、健康警告１５０６を含む。健康警告１５０６は、健康状態警告メッセージ１５１０を伴う点灯／点滅する赤色の健康状態アイコン１５０８を含んでもよい。人間工学的状態１５０４は、運転者に関する現在の人間工学的状態を示してもよい。例えば、運転者の身体位置が許容可能である場合、人間工学的状態１５０４は、人間工学的警告状況の不在を示す「人間工学 ＯＫ」のメッセージを伴う円形の（例えば、緑色の）アイコンを含んでもよい。
例えば、運転者が健康危機を経験している（例えば、運転者が脳卒中を経験している）と決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、車両を停止させるコマンドを含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ｃ）を伝送してもよく、および／またはコントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、健康危機を示す健康警告（例えば、点灯／点滅する赤色の健康状態アイコンおよび／または「あなたは脳卒中を経験しています。すぐに速度を落として、車両の操作を停止してください」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび／または１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。車両を停止させるコマンドに応答して、車両コントローラ１００２が、車両の速度を落とすおよび／または車両を減速させて停止させるために採用されてもよい。かかる動作は、運転者が、彼らが適切に車両２０４を制御することを不可能にする健康危機を経験しているときにさもなくば発生するかもしれない、事故の可能性を低減するのに役立つ可能性がある。かかる警告および／または動作は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせる、および／または修正動作をとることによって、傷害による傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
健康警告状況が存在しない場合、健康警告がユーザに対して表示されなくてもよく、および／または健康警告状況の不在を示す健康状態が表示されてもよい。図１５Ｂは、本発明の１つ以上の実施形態に従う、健康状態１５０２および人間工学的状態１５０４を含む例示的運転者状態ディスプレイ１５００’を例証する。示されるように、健康状態１５０２は、健康警告状況の不在を示す「健康 ＯＫ」のメッセージを伴う円形の（例えば、緑色の）アイコンを含む。
図１２に示されるように、方法１２００は、ブロック１２１４において、人間工学的警告状況が存在するかを決定することを含む。いくつかの実施形態では、方法１３００のブロック１３０８、１３１０、および１３１２（図１３参照）において説明される技術に従って、人間工学的警告状況が存在するまたは存在しないと決定されてもよい。例えば、目標人間工学的身体位置１３０３の１つ以上の特徴／要件が身体位置１３０１の対応する特徴によって満たされない場合、人間工学的警告状況が存在すると決定されてよく、また目標人間工学的身体位置１３０３の特徴／要件の全てが身体位置１３０１の対応する特徴によって満たされる場合、人間工学的警告状況が存在しないと決定されてよい。人間工学的警告状況が存在しないと決定することに応答して、方法１２００は、ブロック１２１６に示されるように、人間工学的警告に対応する運転者状態フィードバックを提供するように進行してもよい、いくつかの実施形態では、人間工学的警告に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、人間工学的警告を生み出した人間工学的状況（単数または複数）を示す内容を運転者に提示すること、人間工学的警告を生み出した人間工学的状況（単数または複数）を修正するために提案を提供すること、ならびに／または健康状況および／もしくは危機から生じる可能性のある任意の問題に対処するための動作を開始することを含んでもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
例えば、運転者が許容可能でない身体位置を有していると決定される場合、コントローラ９００は、運転者状態フィードバックシステム１０６に、許容可能でない身体位置を示す人間工学的警告、および／または、運転者の身体位置を、許容可能であるように調節するための提案（点灯／点滅する赤色の人間工学的状態アイコンおよび／または「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」と記載したメッセージ）を含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ａおよび１１４ｂ）を伝送してもよい。かかる人間工学的警告内容は、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよく、および／またはスピーカ２５２を介して運転者に対して音読されてもよい。例えば、点灯／点滅する赤色の人間工学的状態アイコンおよび「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」と記載したメッセージは、メッセージ「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」がスピーカ２５２を介して音読されている間、ディスプレイ２５０を介して運転者に対して表示されてもよい。
図１５Ｃは、本発明の１つ以上の実施形態に従う、健康状態１５０２および人間工学的状態１５０４を含む例示的運転者状態ディスプレイ１５００’を例証する。示されるように、人間工学的状態１５０４は、人間工学的警告１５１２を含む。人間工学的警告１５１２は、健康状態警告メッセージ１５１６を伴う点灯／点滅する赤色の人間工学的状態アイコン１５１４を含んでもよい。健康状態１５０２は、運転者に関する現在の健康状態を示してもよい。例えば、運転者が健康警告状況を経験していない場合、健康状態１５０２は、健康警告状況の不在を示すメッセージ「健康 ＯＫ」を伴う円形の（例えば、緑色の）アイコンを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、人間工学的警告に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、コントローラ９００が、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能な身体位置であるように、運転者の身体位置を修正すると予想される位置へと、運転座席（例えば、上方へ）、ペダル、ハンドル、および／またはバックミラーを自動的に移動させるためのコマンドを含むフィードバックデータ１１４（例えば、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆ、および／または１１４ｇ）を伝送することを含む。運転座席を上方へ移動させるコマンドに応答して、例えば、運転座席コントローラ１００４が、運転座席２１０のモータまたは類似のデバイスを作動させて、運転者の身体位置が人間工学的に正しくあるような位置に運転座席２１０を調節するために採用されてもよい。かかる動作は、運転者による相互作用をほとんどまたは全く伴わずに、運転座席２１０の自動的調節を可能にすることができる。かかる動作は、運転者が実際に身体的障害を負う、および／または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、修正動作をとることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
特定の例示的実施形態が、座席高さに関係する人間工学的警告に関して説明されているが、他の実施形態は、人間工学的状況の任意の変形に関係する同様の警告およびフィードバックを含んでもよい。例えば、運転者の膝角度１４３４が１３０°未満である場合、同様の警告／コマンドが、運転座席背中部２１０を傾斜させる（例えば、運転者座席座部２３０を反時計回りに回転させる）、運転座席２１０を上方に摺動させて（例えば、ペダル２１４および／またはハンドル２１６に向かって）、膝角度１４３４を１３０°〜１４０°の間に増加させる、バックミラー２１８を傾斜させて、運転者の目の水準における変化を構成する、ハンドル２１６をダッシュボードに向かって収縮させて、運転座席２１０の前方移動を構成する、および／またはペダル２１４を内側へ移動させて、運転座席２１０の前方移動を構成することに関して提供されてもよい。別の例として、運転者の足がペダル２１４に接触していないと決定される場合、同様の警告／コマンドが、運転座席を前方へ摺動させる（例えば、ペダル２１４に向かって）、および／またはペダル２１４を外側へ移動させて（例えば、運転座席２１０に向かって）、運転者の足をペダル２１４に接触させることに関して提供されてもよい。
人間工学的警告状況が存在しない場合、人間工学的警告が表示されなくてよく、および／または人間工学的状態は、人間工学的警告状況の不在を示して表示されてよい。図１５Ｂは、本発明の１つ以上の実施形態に従う健康状態１５０２および人間工学的状態１５０４を含む例示的運転者状態ディスプレイ１５００’を例証する。示されるように、人間工学的状態１５０４は、人間工学的警告状況の不在を示す「人間工学 ＯＫ」のメッセージを伴う円形の（例えば、緑色の）アイコンを含む。
方法１１００、１２００、および１３００は、本明細書に説明される技術に従って採用されることができる方法の例示的実施形態であることが理解されるであろう。方法１１００、１２００、および１３００は、その実行および使用の変形を促進するように修正されてもよい。方法１１００、１２００、および１３００は、ソフトウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせ内で実行されてもよい。方法１１００、１２００、および１３００のうちのいくつかまたは全部は、例えば、運転者状態処理モジュール９０８等の、本明細書に悦名されるモジュール／アプリケーションのうちの１つ以上によって実行されてもよい。方法１１００、１２００、および１３００の順序は、変更されてもよく、また種々の要素が、追加、並び替え、組み合わせ、省略、修正等されてもよい。
図面および明細書において、本発明の典型的な好ましい実施形態が開示されており、また特定の用語が採用されているが、用語は、説明的意味においてのみ使用されており、限定の目的のために使用されない。本発明は、これらの例証される実施形態への特定の言及とともに、かなり詳細に説明されてきた。しかしながら、種々の修正および変更が、前述の明細書に説明される通りの本発明の精神および範囲内でなされることができることは明らかであろう。
本出願を通して使用されるとき、用語「〜してもよい」は、義務的な意味（すなわち、「〜ねばならない」を意味する）よりむしろ、許容・可能性的な意味において使用される。用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、含むが限定されないことを意味する。本出願を通して使用されるとき、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、その内容が明白に別段の指示がない限り、複数の該指示対象を含む。したがって、例えば、「要素」への言及は、２つ以上の要素の組み合わせを含んでもよい。明確に別段に規定されない限り、本考察から明らかなように、本明細書を通して、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、または同類のもの等の用語を用いる考察は、特殊目的コンピュータまたは類似の特殊目的電子処理／計算デバイス等の特定の装置の動作または処理を指すことが理解される。本明細書の文脈において、特殊目的コンピュータまたは類似の特殊目的電子処理／計算デバイスは、典型的には、特殊目的コンピュータまたは類似の特殊目的電子処理／計算デバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、伝送デバイス、または表示デバイス内部の物理的電子量または磁気量として表される、信号を、操作または変換することが可能である。
本明細書に記載される技術は、２０１２年７月２日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＥＲＧＯＮＯＭＩＣ ＳＴＡＴＵＳ ＯＦ ＤＲＩＶＥＲＳ ＯＦ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題された米国特許出願第１３／５４０，３７４号、２０１２年６月２６日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＥＲＧＯＮＯＭＩＣ ＳＴＡＴＵＳ ＯＦ ＤＲＩＶＥＲＳ ＯＦ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６６４，４１４号、２０１１年７月５日に出願され「ＳＹＳＴＥＭ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＰＲＯＧＲＡＭ ＰＲＯＤＵＣＴ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＡＮＤ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＴＨＥ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／５０４，６３８号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８３１号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＣＯＧＮＩＴＩＶＥ ＡＮＤ ＥＭＯＴＩＶＥ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，７９０号、２０１２年６月１４日に出願され「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＯＵＳＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，７９６号、２０１２年６月１４日に出願され「ＣＨＡＩＲ ＰＡＤ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８００号、２０１２年６月１４日に出願され「ＦＬＯＯＲ ＭＡＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＡＮＤ ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８０７号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＢＩＯＭＥＴＲＩＣ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８１０号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＩＮＧ ＢＩＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８１８号、２０１２年６月１４日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＡＣＨＩＮＧ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ ＢＡＳＥＤ ＵＰＯＮ ＭＯＮＩＴＯＲＥＤ ＨＥＡＬＴＨ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＵＳＩＮＧ ＡＮ ＡＶＡＴＡＲ」と題された米国特許仮出願第６１／６５９，８２４号、２０１２年６月２６日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＯＦ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ ＵＳＩＮＧ ＭＯＢＩＬＥ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題された米国特許仮出願第６１／６６４，３８７号、および２０１２年６月２６日に出願され「ＳＹＳＴＥＭＳ，ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＭＥＤＩＵＭ ＡＮＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＨＥＡＬＴＨ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＴＯ ＥＭＰＬＯＹＥＥＳ ＶＩＡ ＡＵＧＭＥＮＴＥＤ ＲＥＡＬＩＴＹ ＤＩＳＰＬＡＹ」と題された米国特許仮出願第６１／６６４，３９９号に説明される技術を含んでもよい、またはそれらと併せて使用されてもよく、その開示はそれぞれ参照によりその全体を本明細書に援用される。
本特許において、特定の米国特許、米国特許出願、または他の資料（例えば、論文）が、参照により援用された。しかしながら、かかる米国特許、米国特許出願、および他の資料の文言は単に、かかる資料と本明細書に記載される記述および図面との間に矛盾が存在しない範囲において、参照により援用される。かかる矛盾が生じる場合には、参照によりそのように援用される米国特許、米国特許出願、および他の資料内のいかなるかかる矛盾する文言も、本特許内に参照により明確に援用されることはない。

Claims (23)

  1. 車両の運転時に運転者の状態をモニタリングするためのシステムであって、
    前記車両内に配置されるように構成される一組の１つ以上の運転者状態センサを備える運転者状態検知システムであって、前記１つ以上の運転者状態センサは、
    前記車両の運転座席に対する前記運転者の頭、胴、および脚の位置を示す座席データを出力するように構成される一組の１つ以上の運転座席センサと、
    前記車両の床板に対する前記運転者の足の位置を示す床板データを出力するように構成される一組の１つ以上の床板センサと、
    前記車両のペダルに対する前記運転者の足の位置を示すペダルデータを出力するように構成される一組の１つ以上のペダルセンサと、
    前記車両のハンドルに対する前記運転者の手の位置を示すハンドルデータを出力するように構成される一組の１つ以上のハンドルセンサと、
    前記車両のバックミラーに対する前記運転者の目の位置を示すバックミラーデータを出力するように構成される一組の１つ以上のバックミラーセンサと、
    前記運転者の脳活動を示す神経データを出力するように構成される一組の１つ以上の脳センサと、を含み、
    前記一組の１つ以上の運転者状態センサは、前記座席データ、前記床板データ、前記ペダルデータ、前記ハンドルデータ、前記バックミラーデータ、および前記神経データのうちの少なくとも１つに対応する運転者状態データを出力するように構成される、運転者状態検知システムと、
    運転者状態処理システムであって、
    前記一組の１つ以上の運転者状態センサによって出力される前記運転者状態データを受信し、
    前記運転者状態データを処理して、前記運転者が健康状況を経験しているかを決定し、
    前記運転者状態データを処理して、前記運転者が健康危機を経験しているかを決定し、
    前記運転者状態データを処理して、前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定し、
    前記運転者が健康状況を経験していると決定することに応答して、前記健康状況を示しているとともに、運転者状態フィードバックシステムのディスプレイを介して前記運転者に対して表示されるように構成されている健康警告を生成し、
    前記運転者が健康危機を経験していると決定することに応答して、前記健康危機を示しているとともに、前記運転者状態フィードバックシステムのディスプレイを介して前記運転者に対して表示されるように構成されている健康警告を生成し、かつ、前記車両の操作を阻止させるように構成されるコマンドを生成し、
    前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を特定し、かつ、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を示しているとともに、前記運転者状態フィードバックシステムのディスプレイを介して前記運転者に対して表示されるように構成されている人間工学的警告を生成する、
    ように構成される、運転者状態処理システムと、
    前記ディスプレイを備える前記運転者状態フィードバックシステムであって、前記ディスプレイは、前記運転者に対して、前記健康状況を示す前記健康警告、前記健康危機を示す前記健康警告、および前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を示す前記人間工学的警告を表示するように構成される、運転者状態フィードバックシステムと、
    を備える、システム。
  2. 前記運転者状態データを処理して、前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能かを決定することは、
    受信される前記運転者状態データの少なくとも一部に基づいて、前記運転者の現在の身体位置を決定することと、
    目標人間工学的身体位置を特定することと、
    前記運転者の前記現在の身体位置を、前記特定された目標人間工学的身体位置と比較することと、
    前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記運転者の前記現在の身体位置の特徴が、前記目標人間工学的身体位置の対応する特徴を満たしていないと決定することと、
    前記運転者の前記現在の身体位置の前記特徴が、前記目標人間工学的身体位置の前記対応する特徴を満たすように、前記運転者の前記身体位置においてなされる必要のある調節を決定することと、を含み、
    前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を特定することは、前記運転者の前記現在の身体位置の前記特徴が、前記目標人間工学的身体位置の前記対応する特徴を満たすように、前記運転者の前記身体位置においてなされる必要のある前記調節を特定することを含む、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記現在の身体位置の前記特徴は、前記運転者の頭とヘッドレストとの接触、前記運転者の背中と座席背中部との接触、前記運転者の臀部／太腿と座席座部との接触、前記運転者の足と床板との接触、前記運転者の足とペダルとの接触、前記運転者の手とハンドルとの接触、前記運転者の目の水準、前記運転者の背中の角度、前記運転者の太腿の角度、前記運転者の膝の角度、前記運転者の肩の角度、前記運転者の肘の角度、前記運転者の座部／背中部の力比率を含む、請求項２に記載のシステム。
  4. 前記運転者の前記現在の身体位置の前記特徴は、前記運転者の前記現在の身体位置の頭の位置、手の位置、背中の位置、または足の位置を含む、請求項２に記載のシステム。
  5. 前記運転者状態処理システムは、前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、前記車両の運転座席、ペダル、ハンドル、またはバックミラーのうちの少なくとも１つの自動的移動を引き起こすように構成される移動コマンドを生成して、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を引きこすようにさらに構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記運転者状態処理システムは、前記運転者状態データを継続的に受信し、前記運転者が、前記運転者が健康状況を経験しているか、前記運転者が健康危機を経験しているか、および前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを示す即時フィードバックを提供されるように、前記運転者状態データを処理して、前記運転者が健康状況を経験しているか、前記運転者が健康危機を経験しているか、および前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定するように構成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記健康状況は、疲労を含み、前記健康状況を示す前記健康警告は、前記運転者が前記車両の運転を一時中断する提案を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記車両の操作を阻止させるように構成される前記コマンドは、前記車両を減速させて停止させるように構成されるコマンドを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
  9. 車両の運転者の状態をモニタリングするためのシステムであって、
    前記車両内に配置されるように構成され、また前記運転者の現在の身体位置に対応する人間工学的データを出力するように構成される、一組の１つ以上の人間工学的センサと、
    人間工学的プロセッサであって、
    前記一組の１つ以上の人間工学的センサによって出力される前記人間工学的データを受信し、
    前記人間工学的データを処理して、前記運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を特定し、かつ、
    前記運転者が前記人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における前記調節を示す人間工学的フィードバック内容を生成するように構成される、人間工学的プロセッサと、
    前記車両内に位置するフィードバックディスプレイであって、前記運転者に対して、彼らが前記車両内に位置するときに、前記運転者が前記人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における前記調節を示す前記人間工学的フィードバック内容を表示するように構成されるフィードバックディスプレイと、を備える、システム。
  10. 前記人間工学的データは、前記運転者の前記現在の身体位置の頭の位置、手の位置、背中の位置、および足の位置のうちの少なくとも１つを示す、請求項９に記載のシステム。
  11. 前記人間工学的データを処理して、前記運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるために前記運転者の前記身体位置においてなされる必要のある調節を特定することは、
    前記受信される人間工学的データに少なくとも部分的に基づいて、前記運転者の現在の身体位置を決定することと、
    人間工学的身体位置を特定することと、
    前記運転者の前記現在の身体位置を、前記特定された前記人間工学的身体位置と比較することと、
    前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記運転者の前記現在の身体位置が前記人間工学的身体位置を満たしてないと決定することと、
    前記運転者が前記人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を特定することと、を含む、請求項９または１０のいずれかに記載のシステム。
  12. 前記比較に少なくとも部分的に基づいて、前記運転者の前記現在の身体位置が前記人間工学的身体位置を満たしてないと決定することは、前記運転者の前記現在の身体位置の特徴が、前記人間工学的身体位置の対応する特徴に関して許容可能な範囲内に含まれないと決定することを含む、請求項１１に記載のシステム。
  13. 前記特徴は、前記運転者の頭とヘッドレストとの接触、前記運転者の背中と座席背中部との接触、前記運転者の臀部／太腿と座席座部との接触、前記運転者の足と床板との接触、前記運転者の足とペダルとの接触、前記運転者の手とハンドルとの接触、前記運転者の目の水準、前記運転者の背中の角度、前記運転者の太腿の角度、前記運転者の膝の角度、前記運転者の肩の角度、前記運転者の肘の角度、前記運転者の座部／背中部の力比率を含む、請求項１２に記載のシステム。
  14. 前記特徴は、前記運転者の前記現在の身体位置の頭の位置、手の位置、背中の位置、または足の位置を含む、請求項１２に記載のシステム。
  15. 前記運転者状態処理システムは、前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、前記車両の運転座席、ペダル、ハンドル、およびバックミラーのうちの少なくとも１つの自動的移動を引き起こすための移動コマンドを生成して、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を引きこすようにさらに構成される、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
  16. 前記人間工学的プロセッサは、前記ユーザが前記車両を運転しているときに、前記人間工学的データを受信し、前記人間工学的データを処理し、また人間工学的フィードバック内容を生成するように構成され、人間工学的フィードバックディスプレイは、前記運転者が運転時に、人間工学的身体位置を達成するために前記身体位置においてなされる必要のある調節を知らされるように、前記ユーザが前記車両を運転しているときに、前記人間工学的フィードバック内容を表示するように構成される、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
  17. 前記フィードバック内容は、前記人間工学的身体位置を達成するために、前記車両の運転座席、ペダル、ハンドル、またはバックミラーのうちの少なくとも１つの位置における調節をなすための提案を含む、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
  18. 前記車両内に配置されるように構成され、また前記運転者の現在の健康に対応する健康データを出力するように構成される、一組の１つ以上の健康センサをさらに備え、前記人間工学的プロセッサは、
    前記一組の１つ以上の健康センサによって出力される健康データを受信し、
    前記健康データを処理して、前記運転者が健康問題を経験しているかを特定し、
    前記運転者が健康問題を経験していると決定することに応答して、前記健康問題を示す健康フィードバック内容を生成するように構成され、前記健康フィードバック内容は、前記フィードバックディスプレイを介して表示されるように構成される、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
  19. 前記人間工学的プロセッサは、前記運転者が健康問題を経験していると決定することに応答して、前記車両の操作を自動的に阻止するように構成される人間工学的フィードバックを生成するようにさらに構成される、請求項１８に記載のシステム。
  20. 車両運転時に運転者の状態をモニタリングするためのコンピュータの実行方法であって、
    一組の１つ以上の運転者状態センサによって出力される運転者状態データを受信することであって、前記一組の１つ以上の運転者状態センサは、前記車両内に配置され、前記１つ以上の運転者状態センサは、
    前記車両の運転座席に対する前記運転者の頭、胴、および脚の位置を示す座席データを出力するように構成される一組の１つ以上の運転座席センサと、
    前記車両の床板に対する前記運転者の足の位置を示す床板データを出力するように構成される一組の１つ以上の床板センサと、
    前記車両のペダルに対する前記運転者の足の位置を示すペダルデータを出力するように構成される一組の１つ以上のペダルセンサと、
    前記車両のハンドルに対する前記運転者の手の位置を示すハンドルデータを出力するように構成される一組の１つ以上のハンドルセンサと、
    前記車両のバックミラーに対する前記運転者の目の位置を示すバックミラーデータを出力するように構成される一組の１つ以上のバックミラーセンサと、
    前記運転者の脳活動を示す神経データを出力するように構成される一組の１つ以上の脳センサと、を含み、
    前記一組の１つ以上の運転者状態センサは、前記座席データ、前記床板データ、前記ペダルデータ、前記ハンドルデータ、前記バックミラーデータ、および前記神経データのうちの少なくとも１つに対応する運転者状態データを出力するように構成される、ことと、
    前記運転者状態データを処理して、前記運転者が健康状況を経験しているかを決定することと、
    前記運転者状態データを処理して、前記運転者が健康危機を経験しているかを決定することと、
    前記運転者状態データを処理して、前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定することと、
    前記運転者が健康状況を経験していると決定することに応答して、前記健康状況を示しているとともに、前記運転者が前記車両内にいるときに前記運転者に対して表示されるように構成されている健康警告を生成することと、
    前記運転者が健康危機を経験していると決定することに応答して、前記健康危機を示しているとともに、前記運転者が前記車両内にいるときに前記運転者に対して表示されるように構成されている健康警告を生成し、かつ、前記車両の操作を阻止させるように構成されるコマンドを生成することと、
    前記運転者の身体位置が人間工学的に許容可能でないと決定することに応答して、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を特定し、かつ、前記運転者が前記車両内にいるときに前記運転者に対して表示されるように構成される、前記運転者が人間工学的に許容可能な身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における調節を示す人間工学的警告を生成することと、
    を含む、方法。
  21. コンピュータ可読記憶媒体であって、車両運転時に運転者の状態をモニタリングするための請求項２０に記載の方法工程を引き起こすようにプロセッサによって実行可能な、前記コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されるプログラム命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
  22. 車両の運転者の人間工学をモニタリングするためのコンピュータの実行方法であって、
    前記車両内に配置される一組の１つ以上の人間工学的センサによって出力される人間工学的データを受信することであって、前記人間工学的データは、前記運転者の現在の身体位置に対応することと、
    前記人間工学的データを処理して、前記運転者が人間工学的身体位置に位置付けられるために前記運転者の前記身体位置においてなされる必要のある調節を特定することと、
    前記運転者が前記人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における前記調節を示す人間工学的フィードバック内容を生成することと、
    前記車両内に位置する人間工学的フィードバックディスプレイを介して、前記運転者が前記人間工学的身体位置に位置付けられるためになされる必要のある前記運転者の前記身体位置における前記調節を示す前記人間工学的フィードバック内容を表示することと、を含む、
    方法。
  23. コンピュータ可読記憶媒体であって、車両の運転者の人間工学をモニタリングするための請求項２２に記載の方法工程を引き起こすようにプロセッサによって実行可能な、前記コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されるプログラム命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
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US61/664,399 2012-06-26
US61/664,414 2012-06-26
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