本発明は次に、本発明の例示的実施形態が示される添付の図面への参照とともに、以下により完全に説明されるであろう。本発明は、しかしながら、多数の異なる形態で実施されてもよく、また本明細書に記載の例証される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきでなく、むしろこれらの例示的実施形態は、本開示が徹底的で完全にされ、当業者に本発明の範囲を完全に伝達するように提供される。
下記により詳細に説明されるように、運転者の健康および人間工学的状態を、彼らが車両の運転座席に着席しているおよび/または車両を運転している間にモニタリングする、ならびに/または運転者の健康および人間工学的状態に関するフィードバックを提供するための運転者モニタリングシステムが提供される。いくつかの実施形態では、運転者モニタリングシステムは、運転座席に着席中および/または車両運転中に運転者の健康および身体位置の種々の態様を測定するための、運転者の周囲の環境を通して配置されるセンサを含む。特定の実施形態では、センサは、車両の運転座席、床板、ペダル、ハンドル、バックミラー、および/または同類のものと一体化される。いくつかの実施形態では、センサは、例えば、運転者の脳活動をモニタリングするためのヘッドセット、運転者の心拍数をモニタリングするための心拍数モニタ、および/または同類のもの等、運転者によって着用される。
特定の実施形態では、センサを介して獲得されるデータが、運転者の健康および/または人間工学的状態を評価するために使用される。いくつかの実施形態では、例えば、脳活動、心拍数、および/または同類のものが、運転者が、疲労、脳卒中、心臓発作、および/または同類のもの等の健康状況を経験しているかを決定するために使用される。特定の実施形態では、例えば、センサから受信される場所/力データが、運転座席における運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるかを決定するために使用される。
いくつかの実施形態では、運転者は、運転者の健康および/または人間工学的状態の評価を介して明らかになる問題に対応する警告を提供される。特定の実施形態では、例えば、運転者が健康問題を有していると決定される場合、対応する健康警告(例えば、「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」が運転者に対して表示され、彼らに健康問題を警告する、および/または健康問題を解決するための提案を提供する。いくつかの実施形態では、例えば、運転者が人間工学的問題を有していると決定される場合(例えば、身体位置が人間工学的に正しくない/許容可能でない)、対応する人間工学的警告(例えば、「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」)が運転者に対して表示され、彼らに人間工学的問題を警告する、および/または人間工学的問題を解決するための提案を提供する。
特定の実施形態では、特定された問題を解決するために動作が自動的に行われる。いくつかの実施形態では、例えば、運転者が健康危機を経験(例えば、居眠りをしている、脳卒中または心臓発作を経験している)していると決定されると、車両の操作が自動的に阻止される(例えば、車両が自動的に減速して停止する)。特定の実施形態では、例えば、運転者の身体位置が不正確であると決定されると、運転座席、ペダル、ハンドル、バックミラー、および/また同類のものが、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能であるように、運転者の身体位置を修正するように自動的に調節されてもよい。
図1は、本発明の1つ以上の実施形態に従う運転者モニタリングシステム(「システム」)100を例証するブロック図である。図示されるように、システム100は、運転者状態検知システム102、運転者状態処理システム104、および運転者状態フィードバックシステム106を含んでもよい。本明細書で論じられるように、システム100は、着席時および/または車両の運転時に、運転者110の健康および/または人間工学的状態に関する運転者状態データを収集し、運転者状態データを処理して、運転者の健康および/または人間工学的状態を評価/決定し、また彼らの健康および/または人間工学的状態に関して運転者にフィードバックを提供するために採用されてもよい。例えば、運転者状態処理システム104は、着席中および/もしくは車両の運転時に、運転者110の健康および/もしくは人間工学的状態に関する運転者状態データ112を(例えば、運転者状態検知システム102から)収集し、運転者状態データを処理して、運転者の健康および/もしくは人間工学的状態を評価/決定し、ならびに/または(例えば、運転者状態フィードバックシステム106に)運転者状態フィードバック114(例えば、運転者への表示のための彼らの現在の健康および/もしくは人間工学的状態に関する運転者状態内容、ならびに/または特定された健康および/もしくは人間工学的問題を解決するための自動動作を行うためのコマンド)を提供するために採用されてもよい。
いくつかの実施形態では、収集された運転者状態データは、運転者の身体的健康を評価して、運転者が運転に不適な可能性がある健康状況を経験しているかを決定し、また運転者が運転に不適な可能性がある健康状況を経験している場合、対応するフィードバックを提供するために、使用されてもよい。例えば、収集された健康データが、運転者が疲労していること示す場合、システム100は、運転者に、彼らが十分な期間休職をとるまで運転を休むべきであることを運転者に通知する警告を提供してもよい。かかるシステムは、運転者に、例えば、運転中の居眠り等の潜在的な問題を実際に発生する前に警告することによって、車両事故を予防するのに役立つ可能性がある。
いくつかの実施形態では、収集された運転者状態データは、運転者の身体位置を評価して、その運転者の身体位置が、人間工学的に正しいかを決定し、またそれに対応するフィードバックを提供するために使用されてもよい。例えば、収集された運転者状態データが、運転者座席が低すぎるために運転者の身体位置が人間工学的に正しくないことを示す場合、システム100は、運転座席を上昇させるような提案を運転者に提供してもよく、および/または運転座席を提案される位置に自動的に下げてもよい。かかるシステムは、運転者に、運転者が人間工学的に許容可能でない位置に着席し続けた場合に発生するかもしれない傷害を予防するのに役立つであろう適切な人間工学的位置を想定させることによって、身体的傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
いくつかの実施形態では、運転者状態検知システム102は、運転者の健康および/または人間工学的状態に関する運転者状態データ(例えば、運転者健康データおよび/または運転者人間工学的データ)を収集するために採用される1つ以上の運転者状態センサ120を含む。いくつかの実施形態では、運転者状態センサ120は、1つ以上の健康センサ122および/または人間工学的センサ(「身体位置センサ」)124を含む。健康センサ122は、運転者の生体測定的および/または生体力学的健康特徴を示す健康データを収集するために使用されるセンサを含んでもよい。人間工学的センサ124は、車両の運転座席に着席しているときの運転者の身体位置を示す人間工学的データを収集するために使用されるセンサを含んでもよい。健康データおよび人間工学的データの双方を収集するために使用されるセンサは、人間工学的健康センサと称されてもよい。
図2は、本発明の1つ以上の実施形態に従う、車両204の運転者環境200を通して配置される一組の運転者状態センサ120を有する状態検知システム102を含む、例示的運転者モニタリングシステム100を例証する。運転者環境200は、運転者が車両204の運転座席210に着席するときに運転者を即時に取り囲む領域を含んでもよい。例えば、例証される実施形態では、運転者環境200は、運転座席210、床板212、ペダル214、ハンドル216、およびバックミラー218を含む。いくつかの実施形態では、一組の運転者状態センサ120は、心拍数センサ219、座席センサ220、床板センサ222、ペダルセンサ224、ハンドルセンサ226、ミラーセンサ227、身体位置センサ228、および/または脳センサ229のうちの1つ以上の任意の組み合わせを含む。
座席センサ220は、運転座席210に着席時の運転者の身体位置を検知するための、運転座席210に提供される1つ以上のセンサを含んでもよい。例えば、座席センサ220は、運転座席210の座席位置上の運転者の臀部および太腿の位置付けを検知するため、運転座席210の背中部分に接する運転者の背中/胴の位置付けを検知するため、および/または運転座席210のヘッドレスト位置に接する運転者の頭の位置付けを検知するための、力および/または温度変換器を含んでもよい。
図3は、本発明の1つ以上の実施形態に従う座席センサ220を含む運転座席210の斜視図を例証する。図示されるように、運転座席210は、座席座部230および座席背中部232を含んでもよい。座席座部230は、運転者が座席210に着席しているときに、運転者の臀部および/または太腿を支持するために、実質的に水平に配向される運転座席210の下部を含む。座席座部230は、運転者が運転座席210に着席しているときに運転者の臀部および太腿に接触し、それらを支持する座席上面230aを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、座席座部230は、その上に配置される座席センサ220を含む。例えば、座席座部230は、運転者が運転座席210に着席しているときに、座席座部230の座席上面230a上の運転者の臀部および太腿の位置付けを検知するための、座席上面230a上に配置される座席座部センサ220aを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ220aは、座席上面230a内に一体化される。例えば、座席座部センサ220aは、座席座部230の座席上面230aの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ220aは、座席上面230a上に提供されるカバー/パッド内に一体化される。例えば、座席座部センサ220aは、座席座部230の座席上面230aの上に配置される座席カバー/パッド内に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ220aは、運転座席210における運転者の位置付けを示す座席座部センサデータを出力する力センサを含む。例えば、座席座部センサ220aが力センサを含む場合、座席座部センサデータは、座席上面230a上にかかる運転者の臀部および/または太腿の力を示してもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ220aは、運転座席210の座席座部230の配向を示す座席座部センサデータを出力する位置センサ(例えば、ジャイロ)を含む。例えば、座席座部センサ220aがジャイロセンサを含む場合、座席座部センサデータは、水平に対する座席上面230aの角度を示してもよい。
座席背中部232は、運転者が座席210に着席しているときに、運転者の背中/胴/頭を支持するために、実質的に垂直に配向される運転座席210の上部を含んでもよい。座席背中部232は、運転者が運転座席210に着席しているときに、運転者の背中/胴に接触しそれらを支持する背中支持面232aを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、座席背中部232は、その上に配置される座席センサ220を含む。例えば、座席背中部232は、運転者が運転座席210に着席しているときに、背中支持面232aに接触する運転者の背中/胴の位置付けを検知するための、背中支持面232a上に配置される座席背中部センサ220bを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ220bは、背中支持面232a内に一体化される。例えば、座席背中部センサ220bは、座席背中部232の背中支持面232aの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ220bは、背中支持面232a上に提供されるカバー/パッド内に一体化される。例えば、座席背中部センサ220bは、座席背中部232の背中支持面232aにわたって配置される座席カバー/パッド内に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ220bは、運転座席210における運転者の位置付けを示す座席背中部センサデータを出力する力センサを含む。例えば、座席背中部センサ220bが力センサを含む場合、座席背中部センサデータは、背中支持面232aに接触してかかる運転者の背中/胴の力を示してもよい。いくつかの実施形態では、座席背中部センサ220bは、運転座席210の座席背中部232の配向を示す座席背中部センサデータを出力する位置センサ(例えば、ジャイロ)を含む。例えば、座席背中部センサ220bがジャイロセンサを含む場合、座席背中部センサデータは、垂直に対する背中部座席面232aの角度を示してもよい。
いくつかの実施形態では、座席背中部232は、ヘッドレスト234を含む。ヘッドレスト234は、運転者が座席210に着席しているときに、運転者の頭を支持するために、座席背中部232の上端に配置されてもよい。ヘッドレスト234は、運転者が運転座席210に着席しているときに、運転者の頭の後側に接触しそれを支持する頭支持面234aを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、ヘッドレスト234は、その上に配置される座席センサ220を含む。例えば、ヘッドレスト234は、運転者が運転座席210に着席しているときに、頭支持面234aに接する運転者の頭の位置付けを検知するための、頭支持面234a上に配置されるヘッドレストセンサ220cを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ220cは、頭支持面234a内に一体化される。例えば、ヘッドレストセンサ220cは、ヘッドレスト234の頭支持面234aの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ220cは、頭支持面234a上のカバー/パッド内に一体化される。例えば、ヘッドレストセンサ220cは、ヘッドレスト234の頭支持面234aにわたって配置されるヘッドレストカバー/パッド内に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ220cは、運転座席210における運転者の位置付けを示すヘッドレストセンサデータを出力する力センサを含む。例えば、ヘッドレストセンサ220cが力センサを含む場合、ヘッドレストセンサデータは、頭支持面234aに接してかけられる運転者の頭の力を示してもよい。いくつかの実施形態では、ヘッドレストセンサ220cは、ヘッドレスト234の頭支持面234aの配向を示すヘッドレストセンサデータを出力する位置センサ(例えば、ジャイロ)を含む。例えば、ヘッドレストセンサ220cがジャイロセンサを含む場合、ヘッドレストセンサデータは、垂直に対する頭支持面234aの角度を示してもよい。
いくつかの実施形態では、座席210は、種々の運転位置に適合するように調節可能である。例えば、座席座部230は、座席210の全体を前後に移動させるように、前方へ(例えば、ハンドル136に向かって)または後方へ(例えば、ハンドル216から離れて)摺動されてもよい。運席座部230は、座席210の全体を上昇または下降させるように、上昇または下降されてもよい。座席座部230は、運転座席210の全体を前後に傾斜させるように、前方へ(例えば、図2の時計回りに回転される)または後方へ(例えば、図2の反時計回りに回転される)傾斜されてもよい。座席背中部232は、運転者の背中/胴/頭に対する支持の角度を調節するように、前方へ(例えば、図2の時計回りに回転される)または後方へ(例えば、図2の反時計回りに回転される)傾斜されてもよい。ヘッドレスト234は、運転者の頭を支持するための高さを調節するように、(例えば、座席背中部232の最上部から離れて)上方へ延在される、または(例えば、座席背中部232に向かって)下方へ収縮されてもよい。ヘッドレスト234は、運転者の頭に対する支持の角度を調節するように、前方へ(例えば、図2の時計回りに回転される)または後方へ(例えば、図2の反時計回りに回転される)傾斜されてもよい。
いくつかの実施形態では、座席位置に対する調節は、手動で提供されてもよい。例えば、運転座席210の位置に対する調節は、運転者がレバーを引き、手動の力をかけて、運転座席210の種々の位置を摺動させる、傾斜させる、ないしは他の方法で調節することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席位置に対する調節は、補助を伴って手動で提供されてもよい。例えば、運転座席210の位置に対する調節は、運転者が、モータまたは類似の位置付けデバイスを引き起こす方向ボタンを押して、運転座席210の種々の位置を摺動させる、傾斜させる、ないしは他の方法で調節することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、座席位置に対する調節は、自動で提供されてもよい(例えば、ユーザ相互作用をほとんど〜全く伴わない)。例えば、運転座席210の位置に対する調節は、運転座席210の種々の位置を自動的に摺動させる、傾斜させる、ないしは他の方法で調節するために採用されるモータ(または類似の位置付けデバイス)を含んでもよい。かかる自動的調節は、例えば、運転者が予め記憶された好ましい座席位置を有している場合に実行されてもよく、運転座席210は、運転者が運転座席210に着席していると決定することに応じて、好ましい座席位置へと自動的に調節され、および/または好ましい座席位置に運転座席210を戻すように選択が行われる(例えば、運転者または別の運転者が、好ましい座席位置に座席を戻すようにボタンを選択する)。いくつかの実施形態では、自動的調節は、運転者の身体位置を、それが人間工学的に許容可能であるように修正するために、運転座席の位置に対する調節を行うように実行されてもよい。
図4は、本発明の1つ以上の実施形態に従う車両204の床領域400の斜視図を例証する。いくつかの実施形態では、床板212は、運転時に運転者の足が典型的に位置する車両の下/床表面を含む。床板212は、運転者の足を支持するための、隣接するペダル214の下に位置する実質的に水平に配向される上面212aを含んでもよい。例えば、運転者は、右足の踵を、その足の指の付け根を使用してアクセルまたはブレーキペダル(図2参照)を係合させている(例えば、下へ押す)間、床板212上に休ませてもよく、および/または運転者は、左足の踵を、その足の指の付け根を使用してクラッチペダルを係合させている(例えば、下へ押す)間、床板212の上面212a上に休ませてもよい。運転者は、ペダル214の一方を係合していないとき、床板212の上面212a上に足を休ませてもよい。いくつかの実施形態では、床板132の上面212aは、床板212上に足を休ませている運転者によって引き起こされる磨耗および裂け、ならびに/または運転者の靴を介して車両内へ運ばれる可能性のある破片から、床板212を保護するための、その上に配置される床マットを含む。
いくつかの実施形態では、床板212は、その上に提供される床板センサ222を含む。例えば、床板212は、運転者が運転座席210に着席している時に、床板212の上面212a上の運転者の足の位置付けを検知するための、上面212a上に配置される床板センサ222を含んでもよい。いくつかの実施形態では、床板センサ222は、床板上面212a内に一体化される。例えば、床板センサ222は、床板222の上面212aの真上または真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、床板センサ222は、上面212a上に提供されるマット内に一体化される。例えば、床板センサ222は、床板212の上面212aの上部上に配置される床マット内に一体化されてもよい。
いくつかの実施形態では、床板センサ222は、運転者の足の位置付けを示す床板センサデータを出力する力センサを含む。例えば、床板センサ222が力センサを含む場合、床板センサデータは、上面212a上にかけられる運転者の足(例えば、踵)の力を示してもよい。かかる床板センサデータは、運転者の足が床板212に接触していると決定するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、ペダル214は、加速ペダル(「アクセルペダル」)214a、ブレーキペダル214b、および/またはクラッチペダル214cを含む。運転者は、アクセルペダル214aを足で押圧して、車両を加速させることができる。運転者は、ブレーキペダル214bを足で押圧して、車両を減速(例えば、停止)させることができる。運転者は、クラッチペダル214cを足で押圧して、マニュアルトランスミッションにおいてギアを切り替える、および/または車によって出力されるトルクを調整することができる。いくつかの実施形態では、アクセルペダル214a、ブレーキペダル214b、および/またはクラッチペダル214cは、それぞれ、アクセルペダルセンサ224a、ブレーキペダルセンサ224b、および/またはクラッチペダルセンサ224cを含む。ペダルセンサ224は、運転者の足がそれぞれのペダルに係合した(例えば、接触している)ときを検出するために、ペダルの表面上に配置されてもよい。
いくつかの実施形態では、ペダルセンサ224のそれぞれは、運転者の足がペダル214に係合している(例えば、接触している)かを示すペダルセンサデータを出力する力センサを含む。例えば、アクセルペダルセンサ224a、ブレーキペダルセンサ224b、および/またはクラッチペダルセンサ224cが、それぞれ力センサを含む場合、ペダルセンサデータは、それぞれ、アクセルペダル214aにかけられる運転者の足の力を示すアクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダル214bにかけられる運転者の足の力を示すブレーキペダルセンサデータ、および/またはクラッチペダル214cにかけられる運転者の足の力を示すクラッチペダルセンサデータを含んでもよい。かかるペダルセンサデータは、運転者の足がペダル214に接触しているかを決定するために使用されてもよい。
図5は、本発明の1つ以上の実施形態に従う車両204のハンドル216の正面図を例証する。いくつかの実施形態では、ハンドル216は、車両を所望の方向に誘導するように運転者によって操作されることができるデバイスを含む。いくつかの実施形態では、ハンドル216は、ハンドルセンサ226を含む。例えば、ハンドル216は、ハンドル216の本体216a上の運転者の手の位置付けを検知するための、ハンドル216の本体216a上に配置されるハンドルセンサ226を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ226は、本体216a内に一体化される。例えば、ハンドルセンサ226は、本体216aの外面の真上または真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ226は、ハンドル216の本体216a上に提供されるカバー内に一体化される。例えば、ハンドルセンサ226は、ハンドル216の本体216aにわたって配置されるハンドルカバー内に一体化されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ226は、ハンドル216上の運転者の手の位置を検出するための、ハンドル216の本体216aの周辺の種々の場所に配置される1つ以上のセンサを含む。例えば、右および左ハンドルセンサ226aおよび226bはそれぞれ、「2時」および「10時」の位置における運転者の手の位置付けを検出することができるように、ハンドル216の本体216a上の「2時」および「10時」の位置に提供されてもよい。他の実施形態は、ハンドル216の本体216a上の運転者の手の位置を検出するための、任意の種々の好適な位置におけるハンドルセンサ226の位置付けを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、ハンドルセンサ226は、ハンドル216の本体216a上の運転者の手の位置付けを示すハンドルセンサデータを出力する力センサを含む。例えば、右および左ハンドルセンサ226aおよび226bがそれぞれ力センサを含む場合、ハンドルセンサデータは、ハンドルセンサ226a上にかけられる運転者の右手の力を示す右ハンドルセンサデータ、および/またはハンドルセンサ226b上にかけられる運転者の左手の力を示す左ハンドルセンサデータを含んでもよい。かかるハンドルセンサデータは、運転者の手が、「2時」および「10時」の位置においてハンドル216と接触していると決定するために使用されてもよい。
図6は、本発明の1つ以上の実施形態に従う車両204のバックミラー218の正面図を例証する。いくつかの実施形態では、バックミラー218は、ユーザが車両の後方を見ることを可能にするミラー面218aを含む。バックミラー218は、運転者が、単純に上方を見上げて、車両の後方に位置するもの(例えば、該車両の後続の他の車)の反射を見ることができるように、車両204のフロントガラスの上/中央部分に、またはその付近に位置してもよい。いくつかの実施形態では、バックミラー218は、その中に配置されるバックミラーセンサ227を含む。例えば、バックミラー218は、運転者の身体位置および/または目の位置を検知するためのカメラを含んでもよい。いくつかの実施形態では、カメラは、運転座席210に着席しているときの運転者の身体のいくらかまたは全部の視野を有する二次元(「2D」)または三次元(「3D」)カメラを含む。カメラは、運転者の身体位置(例えば、運転者の頭、胴、ウエスト、脚、足、腕、手、および/または同類のもの)および目の位置(例えば、ユーザが見ている方向を含む)を決定するために使用されることができる画像(例えば、2Dおよび/または3D動画および/または静止画像)を捕捉するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、バックミラーセンサ227は、運転者の身体および/または目の位置を示すバックミラーセンサデータを出力する。例えば、バックミラーセンサ227がカメラを含む場合、バックミラーセンサデータは、運転者の身体位置(例えば、運転者の頭、胴、ウエスト、脚、足、腕、手、および/または同類のものの位置)および/または目の位置(例えば、ユーザが見ている方向を含む)を示す画像データ(例えば、2Dおよび/または3D動画および/または静止画像)を含んでもよい。いくつかの実施形態では、バックミラーセンサ227は、例えば、Microsoft製のKinect(商標)等のデバイスを含む。かかる3Dカメラは、身体位置を含む、被使用者の種々の生体測定的態様を決定するための生体力学的センサとしてカメラを採用するために提供されるソフトウェア開発キットを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、位置センサ228は、運転者の身体の種々の位置の相対位置または絶対位置を決めるために使用されることができる一組の1つ以上の位置付けデバイス(例えば、RFIDセンサ)を含む。例えば、図示されるように(図2参照)、位置センサ228は、被使用者の肩、尻、膝、足首/足、肘、手首/手、頭/耳、および/または同類のものの場所/位置が決定されることができように、運転者の右および左の肩関節に、もしくはその付近に位置する肩位置センサ228a、運転者の右および左の股関節に、もしくはその付近に位置する尻位置センサ228b、運転者の右および左膝関節に、もしくはその付近に位置する膝位置センサ228c、運転者の右および左の足首関節に、もしくはその付近に位置する足首/足位置センサ228d、運転者の右および左の肘関節に、もしくはその付近に位置する肘位置センサ228e、運転者の右および左の手首に、もしくはその付近に位置する手/手首位置センサ228f、ならびに/または運転者の右および左耳に、もしくはその付近に位置する頭位置センサ228gを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、位置センサ228のそれぞれは、それらのそれぞれの場所を示す位置センサデータを出力する。例えば、位置センサ228が肩位置センサ228a、尻位置センサ228b、膝位置センサ228c、足首/足位置センサ228d、肘位置センサ228e、手/手首位置センサ228f、および/または頭位置センサ228gを含む場合、位置センサデータは、センサ228のうちの対応するものによって提供される通りの(例えば、三次元空間における)運転者の肩、尻、膝、足首/足、肘、手首/手、および/または頭の場所を示す座標(例えば、3D座標)を含んでもよい。当業者によって理解されるであろう通り、かかる位置センサデータは、運転者の身体の対応する部分、したがって運転者の身体位置の場所を決定するために使用されることができる。例えば、肩位置センサ228aによって出力される肩位置データは、運転者の肩の場所を示すことができ、したがって運転者の肩の場所を決定するために使用されることが可能である。同様に位置データが、位置センサ228(例えば、228a〜228g)のそれぞれによって提供され、それらに対応する場所を決定するために処理されてよい。
いくつかの実施形態では、脳センサ229は、運転者の脳活動(例えば、神経活動)を検知するための複数の神経センサを含む。神経センサは、運転者の脳活動を検知するための電極を含んでもよい。いくつかの実施形態では、神経センサは、脳神経内のイオン電流の結果生じる神経信号電圧変動を測定するための脳波記録(EEG)を採用してもよい。EEGは、被使用者の頭皮上に配置される複数の神経センサからの、短期間(例えば、20〜40時間)にわたる脳の自発的電気活動の記録を参照してもよい。例えば、複数の神経センサ(例えば、16個の神経センサ/チャネル)が、彼らの情動状態(例えば、注意散漫、怒っている、楽しい、悲しい、興奮している等)、思考(例えば、認知的思考、潜在意識、意図等)、顔の動き(例えば、顔の表情)、運動機能等を含む被使用者の脳状態を決定するために使用されることができる神経信号(例えば、α、β、γ、およびδ波を含む)を検出するために、被使用者の頭皮の周辺に配置されてもよい。かかるデータは、運転者が疲労/疲弊しているか(例えば、睡眠不足であるか)等を決定するために使用されることができる。
図7は、本発明の1つ以上の実施形態に従う複数の神経センサ702を含む神経ヘッドセット700の斜視図である。神経ヘッドセットは、運転座席210に着席しているときに運転者の頭に着用されてもよい(図2参照)。神経ヘッドセット700は、その上に連結される複数の神経センサ702(例えば、16個の神経センサ702)を有する神経ヘッドセットフレーム704を含んでもよい。神経ヘッドセットフレーム704は、運転者の頭の周辺の別個の神経センサの場所における神経センサ218の位置付けを実現する。いくつかの実施形態では、1つ以上の頭位置付けデバイス228gは、神経ヘッドセット700が運転者によって着用されているときに、頭位置付けデバイス228gが、運転者の頭の周辺に配置されるように、神経ヘッドセット700と一体化されてもよい。例えば、頭位置付けデバイス228gは、運転者の頭の側部(例えば、両耳)、前部、および/または後部付近に位置付けられるように、ヘッドセット700の一部分上に位置してもよい。
いくつかの実施形態では、脳センサ229は、運転者の脳活動を示す脳センサデータ(例えば、神経センサデータ)を出力する。例えば、脳センサ229が神経センサ702を含む場合、神経センサ702は、彼らの情動状態(例えば、楽しい、悲しい、興奮している等)、思考(認知的思考、潜在意識、意図等)、顔の動き(例えば、顔の表情)、運動機能、および/または同類のものを含む、被使用者の脳状態/活動を決定するために使用されることが可能な検出される神経信号(例えば、α、β、γ、およびδ波を含む)を示す神経センサデータを出力してもよい。
いくつかの実施形態では、脳センサ229は、運転座席210に着席中、運転者110の頭を支持する、ないしは別の方法で運転者110の頭に接触する表面内に提供される。例えば、ヘッドレスト234は、頭支持面234a上に配置される1つ以上の神経センサ702を含んでもよい(図2および3参照)。神経センサ702は、運転者が運転座席210に着席中に彼らの頭の後部に接触してもよく、1つ以上の神経センサが、運転者が運転座席210に着席しているときに運転者110の脳活動を検知することを可能にする。いくつかの実施形態では、神経センサ702は、それが運転者の頭皮に接触しているときに神経信号を検知するために使用されることができる乾電極を含む。かかる乾電極は、電極の接点を被使用者の頭皮上に配置するために最小の皮膚調製を必要としてもよく、または皮膚調製を全く必要としなくてもよい。いくつかの実施形態では、1つ以上の神経センサ702は、頭支持面234a内に一体化される。例えば、1つ以上の神経センサ702は、ヘッドレスト234の頭支持面234aの真下に提供されてもよい。いくつかの実施形態では、1つ以上の神経センサ702は、頭支持面234a上に提供されるカバー/パッド内に一体化される。例えば、1つ以上の神経センサ702は、ヘッドレスト234の頭支持面234aにわたって配置されるヘッドレストカバー/パッド内に提供されてもよい。
いくつかの実施形態では、心拍数センサ219(図2参照)は、心拍数センサ219によって検知される運転者の心拍数を示す心拍数データ112hを出力する(例えば、1分間あたり80脈動(「BPM」))。心拍数センサ219は、被使用者の胴の周辺に位置付けられる心拍数モニタを含んでもよい(例えば、運転者の胸の周辺に結び付けられる心拍数モニタ)。
いくつかの実施形態では、運転者環境200は、運転者に、彼らの状態に関して情報を提示するための1つ以上のデバイスを含む。例えば、運転者環境は、運転者に対して情報を表示するおよび/または聴覚的に提示するための表示デバイス250および/または聴覚デバイス252を含んでもよい。いくつかの実施形態では、表示デバイス250は、運転者状態情報を表示するためのグラフィカルディスプレイを含む。例えば、表示デバイスは、車両204のダッシュボード内に提供されるディスプレイ(例えば、ラジオデバイスの表示スクリーン、ナビゲーションデバイス、計器/計測機器クラスタ、および/または同類のもの)、ヘッドアップディスプレイ(例えば、画像が、運転者に見えるために反射され、フロントガラスを通して運転者の視野内に重ね合わされて現れるように、車両204のフロントガラス254上に画像を投影するディスプレイ)を含んでもよい。いくつかの実施形態では、聴覚デバイス252は、運転者に聴覚的に状態情報を提示するためのスピーカを含む。例えば、聴覚デバイス252は、車両の一体型電話システムの、車両のステレオシステムのスピーカ等を含んでもよい。
図8は、本発明の1つ以上の実施形態に従う、運転者状態検知システム102の構成要素を含む運転者モニタリングシステム100を例証するブロック図である。いくつかの実施形態では、運転者状態検知システム102は、運転者状態処理システム104に通信可能に連結される複数の運転者状態センサ120を含み、および/または運転者状態処理システム104は、運転者状態フィードバックシステム106に通信可能に連結される。
運転者状態センサ120は、座席センサ220(例えば、座席座部センサ220a、座席背中部センサ220b、および/もしくはヘッドレストセンサ220c)、床板センサ222、ペダルセンサ224(例えば、アクセルペダルセンサ224a、ブレーキペダルセンサ224b、および/もしくはクラッチペダルセンサ224c)、ハンドルセンサ226(例えば、右ハンドルセンサ226aおよび/もしくは左ハンドルセンサ226b)、バックミラーセンサ227、位置センサ228(例えば、肩位置センサ228a、尻位置センサ228b、膝位置センサ228c、足首/足位置センサ228d、肘位置センサ228e、手/手首位置センサ228f、および/もしくは頭位置センサ228g)、ならびに/または脳センサ229(例えば、神経センサ)を含んでもよい。運転者状態処理システム104は、運転者状態センサ120から運転者状態データ112を収集してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ112は、それぞれのセンサ120から収集されるセンサデータを含む。運転者状態データ112は、座席センサ220(例えば、座席座部センサ220a、座席背中部センサ220b、および/もしくはヘッドレストセンサ220c)から収集される座席センサデータ112a(例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および/もしくはヘッドレストセンサデータを含む)、床板センサ222から収集される床板センサデータ112b、ペダルセンサ224(例えば、アクセルペダルセンサ224a、ブレーキペダルセンサ224b、および/もしくはクラッチペダルセンサ224c)から収集されるペダルセンサデータ112c(例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および/もしくはクラッチペダルセンサデータを含む)、ハンドルセンサ226(例えば、右ハンドルセンサ226aおよび/もしく左ハンドルセンサ226b)から収集されるハンドルセンサデータ112d(例えば、右ハンドルセンサデータおよび/もしくは左ハンドルセンサデータ)、バックミラーセンサ227から収集されるバックミラーセンサデータ112e、位置センサ228(例えば、肩位置センサ228a、尻位置センサ228b、膝位置センサ228c、足首/足位置センサ228d、肘位置センサ228e、手/手首位置センサ228f、および/もしくは頭位置センサ228g)から収集される位置センサデータ112f(例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首/足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手/手首位置センサデータ、および/もしくは頭位置センサデータ)、脳センサ229(例えば、神経センサ229a)から収集される脳/神経センサデータ112g、ならびに/または心拍数センサ219から収集される心拍数データ112hを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、センサ120は、有線接続を介して運転者状態処理システム104に通信可能に連結される。例えば、センサ120のいくつかまたは全部は、それぞれのセンサの各々と運転者状態処理システム104との間に延在する通信ケーブルを含んでもよい。いくつかの実施形態では、センサ120は、無線接続を介して運転者状態処理システム104に通信可能に連結される。例えば、センサ120のいくつかまたは全部は、ブルートゥース接続および/または同類のもの等の無線接続を介して、運転者状態処理システム104と通信してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ112は、有線または無線接続を介して、それぞれのセンサ120から運転者状態処理システム104へ伝送される。
図9は、本発明の1つ以上の実施形態に従う、運転者状態処理システム104の構成要素を含む運転者モニタリングシステム100を例証するブロック図である。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104は、運転者状態処理システム104の操作的態様を制御するためのコントローラ900を含む。例えば、コントローラ900は、運転者状態検知システム102の種々のセンサ120から運転者状態データ112を収集すること、収集される運転者状態データ112を処理すること、および/または運転者状態フィードバック114を運転者状態フィードバックシステム106に提供することを実現してもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ900は、メモリ901、プロセッサ902、および入力/出力(I/O)インターフェース904を含む。
メモリ901は、不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリ、ROM、PROM、EPROM、EEPROMメモリ)、揮発性メモリ(例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)、スタティックランダムアクセスメモリ(SRAM)、同期型動的RAM(SDRAM))、大容量メモリ(例えば、CD−ROMおよび/またはDVD−ROM、ハードドライブ)等を含んでもよい。メモリ901は、運転者状態処理システム104に関して本明細書に説明される機能的操作(例えば、方法/ルーチン/処理)を引き起こすようにプロセッサ(例えば、プロセッサ902)によって実行可能な、非一過性コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたプログラム命令906を有する、非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。プログラム命令906は、運転者状態処理システム104に関して本明細書に説明される機能性のいくつかまたは全部を提供するようにプロセッサ902によって実行可能なプログラム命令を含む、運転者状態処理モジュール908を含んでもよい。
プロセッサ902は、プログラム命令を実行/実施することが可能な任意の好適なプロセッサであってよい。プロセッサ902は、(例えば、運転者状態処理モジュール908の)プログラム命令を実行して、本明細書に説明されるものを含む、運転者状態処理システム104の演算的、論理的、および入力/出力操作を実施する、中央処理装置(CPU)を含んでもよい。
I/Oインターフェース904は、1つ以上のI/Oデバイスの接続のためのインターフェースを運転者状態処理システム104に提供してもよい。I/Oデバイスは、運転者状態センサシステム102(例えば、センサ120)、運転者状態フィードバックシステム106(例えば、表示デバイス)、ネットワークサーバ、および/または同類のものを含んでもよい。I/Oデバイスは、有線または無線接続を介してI/Oインターフェース904に接続されてもよい。例えば、外部デバイス920は、ブルートゥース無線接続を介してI/Oインターフェースに接続されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104は、車両204の中に位置する。例えば、運転者状態処理システム104は、コンピュータ搭載車両204を含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104は、車両204内に位置する運転者によって携帯される携帯デバイスを含む。例えば、運転者状態処理システム104は、車両204内に位置するノート型パソコン、携帯端末(PDA)、携帯電話、タブレットコンピュータ、または同類のものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104は、遠隔処理デバイスを含む。例えば、運転者状態処理システム104は、通信ネットワーク(例えば、無線セルラーネットワーク)を介して運転者状態検知システム102から運転者状態データ(「状態データ」)112を収集し、状態データ112を処理して、運転者の状態(例えば、健康および/または人間工学的状態)を決定し、通信ネットワークを介して運転者状態フィードバックシステム106に運転者状態フィードバック114を提供する、ネットワークサーバを含んでもよい。かかる実施形態は、車両内のデバイスから中央サーバへのオフロード処理であってもよい。
図10は、本発明の1つ以上の実施形態に従う、運転者状態フィードバックシステム106の構成要素を含む運転者モニタリングシステム100を例証するブロック図である。いくつかの実施形態では、運転者状態フィードバックシステム109は、表示デバイス250、聴覚デバイス252、車両コントローラ1002、運転座席コントローラ1004、ペダルコントローラ1006、ハンドルコントローラ1008、および/またはバックミラーコントローラ1010を含む。いくつかの実施形態では、車両コントローラ1002は、車両104の種々の操作的態様を制御することができるデバイスを含む。例えば、車両コントローラ1002は、そうするようなコマンドを受信することに応答して(例えば、運転者状態処理システム104によって提供される車両制御フィードバック114cを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して)、車両の操作を一時中断する(例えば、車両を減速させて停止される)ことが可能であってもよい。いくつかの実施形態では、運転座席コントローラ1004、ペダルコントローラ1006、ハンドルコントローラ1008、およびバックミラーコントローラ1010は、それぞれ、運転座席210、ペダル214、ハンドル216、およびバックミラー218の種々の操作的態様を制御することができるデバイスをそれぞれ含む。例えば、運転座席コントローラ1004は、そうするようなコマンドを受信することに応答して(例えば、運転者状態処理システム104によって提供される運転座席制御フィードバック114dを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して)、(例えば、運転座席210の位置付けモータを制御することを介して)運転座席210の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。ペダルコントローラ1006は、そうするようなコマンドを受信することに応答して(例えば、運転者状態処理システム104によって提供される運転座席制御フィードバック114eを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して)、(例えば、ペダル210の位置付けモータを制御することを介して)ペダル214の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。ハンドルコントローラ1008は、そうするようなコマンドを受信することに応答して(例えば、運転者状態処理システム104によって提供される運転座席制御フィードバック114fを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して)、(例えば、ハンドル216の位置付けモータを制御することを介して)ハンドル216の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。バックミラーコントローラ1010は、そうするようなコマンドを受信することに応答して(例えば、運転者状態処理システム104によって提供される運転座席制御フィードバック114gを介して、そうするようなコマンドを受信することに応答して)、(例えば、バックミラー218の位置付けモータを制御することを介して)バックミラー218の位置を所与の位置に調節することが可能であってもよい。かかる位置付けは、運転座席210、ペダル214、ハンドル216、およびバックミラー218を調節して、運転者の身体位置を、人間工学的に許容可能であるように修正するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104は、運転者状態検知システム102を介して運転者状態データ(「状態データ」)12を収集し、状態データ112を処理して、運転者の状態(例えば、健康および/または人間工学的状態)を決定し、また提示される(例えば、表示または音読される)べき運転者の状態に対応する運転者状態フィードバック114を、運転者状態フィードバックシステム106を介して運転者に提供する。
運転者状態処理システム104は、運転者の健康および/または身体位置を評価するために、収集される運転者状態データ112を使用してもよい。例えば、神経センサデータは、運転者が、疲労、または運転者の脳活動を介して検出可能な他の状況を患っていないかどうかを決定するために使用されてもよい。座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、ヘッドレストセンサデータ、床板センサデータ、ペダルセンサデータ、ハンドルセンサデータ、バックミラーセンサデータ、および/または位置センサデータは、運転座席210における運転者の身体位置が人間工学的に正しい/許容可能であるかどうかを決定するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、脳/神経センサデータはまた、運転者の身体位置を評価するために使用されてもよい。例えば、脳/神経センサデータは、運転者が彼らの現在の身体位置において不快であると決定するために使用されることができる。かかる実施形態では、システム100は、運転者の快適水準を増加させるように運転者の身体位置を調節することを実現してもよい。
運転者状態フィードバック114は、運転者に対して、彼らに彼らの現在のおよび/または予測される健康および/または人間工学的状態を知らせるために提示されることができる内容を含んでもよい。例えば、収集された運転者状態データ112が、運転者が疲労していると示す場合、運転者状態処理システム104は、運転者に疲労状況を知らせるための健康警告を生成してもよく、運転者が、十分な時間休養するまで運転を休むように提案する。さらなる例としては、収集された運転者状態データ112は、運転者の身体位置が、運転座席が低すぎるため人間工学的に正しくないと示す場合、運転者状態処理システム104は、運転者に座席が低すぎる状況にあることを知らせるために人間工学的警告を生成し、運転者が運転座席210を上昇させる提案を提供してもよい。かかる警告(例えば、健康および/または人間工学的警告)は、運転者に対する提示のために、運転者状態フィードバックシステム106に転送されてもよい。例えば、運転者状態フィードバックシステム106は、車両内に位置するスピーカ252を介して運転者に対して警告を音読してもよく、および/または車両内に位置する表示デバイス250を介して運転者に対して警告を視覚的に提示してもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
いくつかの実施形態では、運転者状態フィードバック114は、動作の実行を実現してもよい。例えば、収集された運転者状態データ112が、運転者が致命的な状況に陥っている(例えば、居眠りをしている、脳卒中もしくは心臓発作を患っている等)と示す場合、運転者状態処理システム104は、車両の操作を阻止する(例えば、車両を減速させて停止される)ためのコマンドを生成してもよい。さらなる例としては、収集された運転者状態データ112が、運転座席が低すぎるために運転者の身体位置が人間工学的に正しくないと示す場合、運転者状態処理システム104は、運転者の身体位置を人間工学的に許容可能であるように修正する位置へと自動的に運転座席を上昇させるためのコマンドを生成してもよい。かかるコマンドは、運転者状態フィードバックシステム106を介して実行されてもよい。例えば、かかるコマンドに応答して、運転者状態フィードバックシステム106の車両コントローラ1002は、車両を停止させるために車両の制御システムと通信してもよく、および/または運転座席210を提案される位置へと自動的に調節するために運転座席コントローラ1004と通信してもよい。かかる動作は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、修正動作をとることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
図11は、本発明の1つ以上の実施形態に従う車両の運転者の状態をモニタリングする方法1100を例証する流れ図である。方法1100は、ブロック1102に示されるように、運転者状態データを収集することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データを収集することは、運転者状態処理システム104が運転者状態検知システム102から運転者状態データ112を収集することを含む。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者状態検知システム102のセンサ120を介して運転者状態データ112を収集/受信してもよい。運転者状態データ112は、座席センサ220(例えば、座席座部センサ220a、座席背中部センサ220b、および/もしくはヘッドレストセンサ220c)から収集される座席センサデータ112a(例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および/もしくはヘッドレストセンサデータを含む)、床板センサ222から収集される床板センサデータ112b、ペダルセンサ224(例えば、アクセルペダルセンサ224a、ブレーキペダルセンサ224bおよび/もしくはクラッチペダルセンサ224c)から収集されるペダルセンサデータ112c(例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および/もしくはクラッチペダルセンサデータを含む)、ハンドルセンサ226(例えば、右ハンドルセンサ226aおよび/もしくは左ハンドルセンサ226b)から収集されるハンドルセンサデータ112d(例えば、右ハンドルセンサデータおよび/もしくは左ハンドルセンサデータ)、バックミラーセンサ227から収集されるバックミラーセンサデータ112e、位置センサ228(例えば、肩位置センサ228a、尻位置センサ228b、膝位置センサ228c、足首/足位置センサ228d、肘位置センサ228e、手/手首位置センサ228f、および/もしくは頭位置センサ228g)から収集される位置センサデータ112f(例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首/足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手/手首位置センサデータ、および/もしくは頭位置センサデータ)、脳センサ229(例えば、神経センサ229a)から収集される脳/神経センサデータ112g、ならびに/または心拍数センサ219から収集される心拍数データ112hを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ112は、処理のために記憶/バッファされる。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、受信/収集される運転者状態データ112をメモリ901内に記憶/バッファしてもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ112は、所定の時間ログされてもよい。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、先行する期間(例えば、1秒、10秒、30秒、1分、10分、30分、1時間、12時間、24時間前等)の過去の運転者状態データ112を、メモリ901内にログしてもよい。かかるログデータは、過去データに依存する特徴を評価するために使用されてもよい。例えば、所与の期間にわたる脳活動のログは、疲労を示す運転者の脳活動におけるパターンを追跡するため、および/または脳卒中または心臓発作を示す脳活動における異常性を特定するために使用可能なベースラインを開発するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態データを収集することは、スケジュールに基づいて運転者状態データを収集することを含んでもよい。例えば、運転者状態収集スケジュールが、運転者状態データ112が所与の時間(例えば、車両が発進されてから10秒)において獲得されることを要求する場合、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、所与の時間において、運転者状態検知システム102のセンサ120を介して収集される運転者状態データ112(例えば、一組の測定値)を収集/受信してもよい。運転者状態収集スケジュールが、運転者状態データ112が規則的間隔(例えば、毎分1回)にて獲得されることを要求する場合、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、各間隔において、運転者状態検知システム102のセンサ120を介して収集される運転者状態データ112(例えば、一組の測定値)を収集/受信してもよい。運転者状態収集スケジュールが、運転者状態データ112が、継続的に(例えば、運転者状態検知システム102および/または運転者状態処理システム104によって合理的に獲得され得る限り速く)または実質的に継続的に(例えば、毎秒1回)に獲得されることを要求する場合、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、継続的に、または少なくとも実質的に継続的に、運転者状態検知システム102のセンサ120を介して収集される運転者状態データ112(例えば、一組の測定値)を収集/受信してもよい。かかる運転者状態データ112の高速収集は、システム100が運転者に、彼らが車両を運転しているときに、彼らの健康および/または人間工学的状態に関する即時フィードバックを提供することを可能にすることができる。
いくつかの実施形態では、運転者状態データを収集することは、所与の時間において、および/または所与の期間、運転者状態データを収集することを含む。いくつかの実施形態では、運転者状態収集スケジュールは、運転者状態データ112が、車両が操作されている(例えば、イグニッションが起動されている)間に獲得されることを要求してもよい。例えば、運転者状態データ112は、運転者がイグニッションに鍵を挿入する、またはイグニッションを起動した時間から、運転者がイグニッションを止める、またはイグニッションから鍵を取り出すまで、継続的におよび/または規則的間隔にて収集されてもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態収集スケジュールは、運転者状態データ112が、運転者が運転座席210に位置するときに獲得されることを要求してもよい。例えば、運転者状態データ112は、座席座部センサ220aから継続的に獲得されてもよく、また運転者が運転座席210に着席しているときを決定するために(例えば、コントローラ900によって)処理されてもよい。(例えば、閾値力を超える座席座部センサ220aによって検出される力に基づいて)運転者が運転座席210に着席していると決定されるとき、運転者状態データ112の収集がトリガされ、その結果、運転者状態データ112が、運転者が運転座席210に位置するときに獲得されてもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態データ112の収集は、運転者がもはや運転座席に着席していないことが検出されると、終了してもよい。かかる実施形態は、運転者が車両を運転しているときに、運転者状態データの収集、運転者状態データの処理、および/または運転者状態データのフィードバックを実現してもよい。
方法1100は、ブロック1104に示されるように、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することは、運転者状態データ112を処理して、運転者の健康状態および/または運転者の人間工学的状態を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、収集された健康データを処理して、運転者の情動状態を決定する、運転者の健康特徴を決定する、運転者が健康問題(例えば、健康警告を必要とする可能性のあるもの)を経験しているかどうかを決定する、および/または運転者が健康危機(例えば、運転者を車両の操作から解放する動作を必要とする可能性のある健康問題)を経験しているかどうかを決定してもよい。さらなる例としては、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、収集された人間工学的データを処理して、運転者の身体位置を決定する、運転者の身体位置が人間工学的に正しい/許容可能であるかを決定する、運転者の身体位置を修正するためになされることができる調節を特定する、および/または特定された調節を提供するためにとられることができる動作を特定してもよい。
方法1100は、ブロック1106に示されるように、決定された運転者状態に対応する運転者状態フィードバックを提供することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、決定された運転者状態に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、運転者に対する提示のための内容を提供すること、および/または現在の運転者状態に対処/修正するための動作を引き起こすことを含む。例えば、運転者が健康である(例えば、運転者が健康問題/危機を経験していない)と決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、運転者が健康であることを示す健康状態内容(例えば、緑色の健康状態アイコンおよび/または「あなたは健康です」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。
運転者が健康問題を経験している(例えば、運転者が疲労している)と決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、健康問題を示す健康警告内容(例えば、点灯/点滅する赤色の健康状態アイコンおよび/または「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
運転者が健康危機を経験している(例えば、運転者が脳卒中を経験している)と決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、車両を停止させるコマンドを含むフィードバックデータ114(例えば、114c)を伝送してもよく、および/またはコントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、健康危機を示す健康警告(例えば、点灯/点滅する赤色の健康状態アイコンおよび/または「あなたは脳卒中を経験しています。すぐに速度を落として、車両の操作を停止してください」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。車両を停止させるコマンドに応答して、車両コントローラ1002が、車両の速度を落とすおよび/または車両を減速させて停止させるために採用されてもよい。かかる動作は、運転者が、彼らが適切に車両204を制御することを不可能にする健康危機を経験しているときにさもなくば発生するかもしれない、事故の可能性を低減するのに役立つ可能性がある。
運転者が良好な人間工学的位置付けを有している(例えば、運転者が良好な身体位置を有している)と決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、運転者が良好な身体位置を有していることを示す人間工学的状態内容(例えば、緑色の人間工学的状態アイコンおよび/または「あなたの身体位置は良好です」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。
運転者が不良な人間工学的位置付けを有している(例えば、運転者が人間工学的に正しくない/許容可能でない不良な身体位置を有している)と決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、運転者が身体位置を調節する必要を示す人間工学的警告を含む内容(例えば、点灯/点滅する赤色の人間工学的状態アイコンおよび/または「あなたの身体位置は不良です。運転座席を上方へ移動させてください」と記載したメッセージを含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ900はまた、運転者の身体位置を修正するために運転座席(例えば、上方へ)、ペダル、ハンドル、および/またはバックミラーを自動的に移動させるためのコマンドを含むフィードバックデータ114(例えば、114d、114e、114f、および/または114g)を伝送してもよい。運転座席を上方へ移動させるためのコマンドに応答して、例えば、運転座席コントローラ1004が、運転座席210のモータまたは類似のデバイスを作動させて、運転者の身体位置が人間工学的に正しくあるような位置に運転座席210を調節するために採用されてもよい。かかる動作は、運転者による相互作用をほとんどまたは全く伴わずに、運転座席210および/または運転者環境200の一部分の自動的調節を可能にする。
図12は、本発明の1つ以上の実施形態に従う、運転者の状態をモニタリングする、および対応する警告を提供する方法1200の方法を例証する流れ図である。本明細書に論じられるように、方法1200は、運転者状態を、彼/彼女が車両の運転座席に着席中にモニタリングすることを実現してもよく、また警告状況(例えば、健康警告または人間工学的警告状況)が特定される事象において、フィードバックを(例えば、情報および/または動作の形式で)提供してもよい。
方法1200は、ブロック1202に示されるように、車両の運転座席をモニタリングすることを含んでもよい。車両の運転座席をモニタリングすることは、車両の運転座席を、運転者がその上に着席しているかを決定するためにモニタリングすることを含んでもよい。いくつかの実施形態では、車両の運転座席を、運転者がその上に着席しているかを決定するためにモニタリングすることは、運転者が運転座席210に着席しているかどうかを決定するために運転者状態検知システム102の1つ以上の運転者状態センサ120から収集されるデータをモニタリングすることを含んでもよい。例えば、コントローラ900は、座席座部センサ220aからの座席座部センサデータを継続的に獲得および処理して、運転者が運転座席210に着席しているかを決定してもよい。いくつかの実施形態では、座席座部センサ220aによって検知される力が力閾値を超えると、運転座席210に人が着席していると決定される。例えば、コントローラ900は、座席座部センサデータが、22kg(50lbs)を超える力を示すときに、運転者110が運転座席210に着席していると決定してもよい。当業者は、同様の決定が、システム100のセンサ120のうちの任意のものによって検知される力に基づいてなされてもよいことを理解するであろう。
さらなる例としては、コントローラ900は、バックミラーセンサ227からのバックミラーデータを継続的に獲得および処理して、運転者が運転座席210に着席しているかを決定してもよい。いくつかの実施形態では、バックミラーセンサによって獲得される画像データが、人が運転座席210に位置していることを示すときに、人(例えば、運転者110)が運転座席210に着席していることが決定される。例えば、コントローラ900は、バックミラーセンサデータが運転座席210に位置する人を示す画像を含むときに、運転者110が運転座席210に着席していると決定してもよい。
運転者が車両の運転座席に着席していないと決定される場合、方法1200は、ブロック1204に示されるように、車両の運転座席をモニタリングすることを継続することを含んでもよい。運転者が車両の運転座席に着席していると決定される場合、方法1200は、ブロック1206に示されるように、運転者状態データの収集を開始することを含んでもよい。
運転者状態データを収集することは、方法1100のブロック1102に関して説明されるものと同一または類似であってよい(図11参照)。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者状態検知システムのセンサ120を介して収集される運転者状態データ112を収集/受信/記憶/ログしてもよい。運転者状態データ112は、座席センサ220(例えば、座席座部センサ220a、座席背中部センサ220b、および/もしくはヘッドレストセンサ220c)から収集される座席センサデータ112a(例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および/もしくはヘッドレストセンサデータを含む)、床板センサ222から収集される床板センサデータ112b、ペダルセンサ224(例えば、アクセルペダルセンサ224a、ブレーキペダルセンサ224b、および/もしくはクラッチペダルセンサ224c)から収集されるペダルセンサデータ112c(例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および/もしくはクラッチペダルセンサデータを含む)、ハンドルセンサ226(例えば、右ハンドルセンサ226aおよび/もしくは左ハンドルセンサ226b)から収集されるハンドルセンサデータ112d(例えば、右ハンドルセンサデータおよび/もしくは左ハンドルセンサデータ)、バックミラーセンサ227から収集されるバックミラーセンサデータ112e、位置センサ228(例えば、肩位置センサ228a、尻位置センサ228b、膝位置センサ228c、足首/足位置センサ228d、肘位置センサ228e、手/手首位置センサ228f、および/もしくは頭位置センサ228g)から収集される位置センサデータ112f(例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首/足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手/手首位置センサデータ、および/もしくは頭位置センサデータ)、脳センサ229(例えば、神経センサ229a)から収集される脳/神経センサデータ112g、ならびに/または心拍数センサ219から収集される心拍数データ112hを含んでもよい。
方法1200は、ブロック1202に示されるように、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することを含んでもよい。収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を決定することは、方法1100のブロック1104に関して上述されるものと同一または類似であってもよい(図11参照)。いくつかの実施形態では、収集される運転者状態データを処理して、運転者状態を評価することは、運転者状態データ112を処理して、運転者の健康状態および/または運転者の人間工学的状態を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、収集される健康データを処理して、運転者に関する情動状態、健康特徴/状況、健康問題、健康危機、および/または同類のものを含む健康状態を決定してもよい。さらなる例としては、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、収集される人間工学的データを処理して、運転者の身体位置、人間工学的に正しい身体位置と運転者の現在の身体位置との間の差異、運転者の身体位置を修正するためになされることができる調節、および/または身体位置における特定された調節を実現するためになされることができる運転者環境における調節を含む、人間工学的状態を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者の情動状態は、脳センサ229から受信される脳/神経データ112gに少なくとも部分的に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、脳/神経データ112gの神経信号(例えば、α、β、γ、およびδ波を含む)を処理して、例えば、運転者が楽しい、悲しい、興奮している、怒っている、注意散漫である等を含む、運転者の現在の情動状態を決定してもよい。いくつかの実施形態では、情動状態は、脳活動の他の形態に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、神経信号を処理して、運転者の思考(例えば、認知的思考、潜在意識、意図等)を決定してもよく、また思考は、運転者が注意散漫である(例えば、運転以外のことを考えている)、怒っている(例えば、他の運転者に対する負の思考を有している)、および/または同類のものを決定するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者に関する健康状況は、センサ120のうちの1つ以上から受信される運転者状態データ112に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者状態データ112を処理して、運転者が、注意散漫である、疲労している、居眠りをしている、脳卒中/心臓発作を患っている等を決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者が疲労しているかの決定は、運転者の脳活動に基づく。例えば、コントローラ900は、異常に低い量の脳活動を示す脳/神経データ112gに基づいて、運転者が疲労していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者の疲労は、運転者の目の動きに基づく。例えば、コントローラ900は、異常に低い量の目の動きを示す画像(例えば、運転者が視野狭窄を経験していることを示す一点に集中している)を含むバックミラーデータ112eに基づいて、運転者が疲労していると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者が居眠りをしているかの決定は、運転者の脳活動に基づく。例えば、コントローラ900は、睡眠状態を示す脳/神経データ112gに基づいて、運転者が眠っていると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者の疲労は、運転者の目の位置に基づく。例えば、コントローラ900は、運転者の目が少なくとも閾値期間(例えば、3秒超)の間、閉じていることを示す画像を含むバックミラーデータ112eに基づいて、運転者が疲労していると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者が脳卒中を患っているかの決定は、運転者の脳活動に基づく。例えば、コントローラ900は、脳への血流における攪乱によって引き起こされる脳卒中と一致する様式の脳機能の急速な損失を示す脳/神経データ112gに基づいて、運転者が脳卒中を患っていると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者が心臓発作を患っているかの決定は、運転者の心拍数に基づく。例えば、コントローラ900は、心臓発作と一致する様式で異常に変動する運転者の心拍数を示す心拍数データ112に基づいて、運転者が心臓発作を患っていると決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者に関する人間工学的状態は、センサ120のうちの1つ以上から受信される運転者状態データ112に基づいて決定される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者状態データ112を処理して、運転者が、人間工学的に正しい/許容可能な身体位置に位置しているかを決定してもよい。
図13は、本発明の1つ以上の実施形態に従う、運転者に関する人間工学的状態を決定するための方法1300を例証する流れ図である。方法1300が、ブロック1302に示されるように、運転者の身体位置1301を決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者の身体位置を決定することは、現在の運転者状態データ112に基づいて運転者の現在の身体位置を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者状態データ112を処理して、運転者の現在の身体位置を決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者の現在の身体位置は、座席センサデータ112a(例えば、座席座部センサデータ、座席背中部センサデータ、および/もしくはヘッドレストセンサデータを含む)、床板センサデータ112b、ペダルセンサデータ112c(例えば、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および/もしくはクラッチペダルセンサデータを含む)、ハンドルセンサデータ112d(例えば、右ハンドルセンサデータおよび/もしくは左ハンドルセンサデータ)、バックミラーセンサ227から収集されるバックミラーセンサデータ112e、位置センサデータ112f(例えば、肩位置センサデータ、尻位置センサデータ、膝位置センサデータ、足首/足位置センサデータ、肘位置センサデータ、手/手首位置センサデータ、および/もしくは頭位置センサデータ)、ならびに/または脳センサ229から収集される脳/神経センサデータ112gに基づく。
いくつかの実施形態では、座席センサデータ112aは、運転者の臀部/太腿、背中、および頭が、運転座席210aの対応する位置によってどのように支持されているかを評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、座席座部センサデータ、座席背中部データ、および/またはヘッドレストセンサデータを処理して、仮に存在する場合、それぞれ上部座席面230a、背中部座席面232a、および/またはヘッドレスト支持面234aによってかけられる支持力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、床板センサデータ112bは、運転者の足が床板212によってどのように支持されているかを評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、床板センサデータ112bを処理して、仮に存在する場合、床板面212によってかけられる支持力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、ペダルセンサデータ112cは、運転者の足がペダル214に到達している場所を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、アクセルペダルセンサデータ、ブレーキペダルセンサデータ、および/またはクラッチペダルセンサデータを処理して、仮に存在する場合、それぞれ、アクセルペダル214a、ブレーキペダル214b、および/またはクラッチペダル214c上で運転者の足によってかけられる接触力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、ハンドルセンサデータ112dは、運転者の手がハンドル216上に位置する場所を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、右ハンドルセンサデータおよび/または左ハンドルセンサデータを処理して、仮に存在する場合、それぞれ右ハンドルセンサ226aおよび/または左ハンドルセンサ226bの場所にて運転者の手によってかけられる接触力を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、バックミラーセンサデータ112eは、運転者の身体位置の種々の態様を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、リアビューセンサデータ112e(例えば、運転者の2Dまたは3D静止画または動画を含む)を処理して、バックミラー、肩の位置、尻/ウエストの位置、太腿の位置(例えば、膝の位置および足首/足の位置を含む)、腕の位置(例えば、肘の位置および手/手首の位置を含む)、および/または頭の位置に対する運転者の目の位置を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、位置センサデータ112fは、運転者の身体位置の種々の態様を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、位置センサデータ112f(例えば、3D座標)を処理して、運転者の肩の位置、尻/ウエストの位置、太腿の位置(例えば、膝の位置および足首/足の位置を含む)、腕の位置(例えば、肘の位置および手/手首の位置を含む)、および/または頭位置を決定してもよい。
いくつかの実施形態では、脳/神経センサデータ112gは、運転者の、彼らの身体位置に伴う快適水準を評価するために使用される。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、脳/神経センサデータ112gを処理して、検知される脳/神経活動に基づいて運転者の不快水準を決定してもよい。
方法1300は、ブロック1304に示されるように、目標人間工学的身体位置1303を特定することを含んでもよい。目標人間工学的身体位置は、車両の運転座席に着席中の運転者に関して所望される身体位置を含んでもよい。目標人間工学的身体位置1303は、運転者の目の位置、運転座席の座部、背中部、およびヘッドレストとの接触、運転座席内の体重分布、床板との足の接触、ペダルとの足の接触、運転者の肩の位置、尻/ウエストの位置、太腿の位置(例えば、膝の位置および足首/足の位置を含む)、腕の位置(例えば、肘の位置および手/手首の位置を含む)、頭の位置、および/または同類のものに関して所望される特徴を画定してもよい。目標人間工学的身体位置1303は、身体位置特徴に関する許容可能な範囲を画定してもよい。
図14は、本発明の1つ以上の実施形態に従う運転者のための目標人間工学的身体位置の特徴(「人間工学的身体位置」)1303を例証する。目標人間工学的身体位置1303は、以下の人間工学的身体位置特徴のうちのいくつかまたは全部を含んでもよい。ヘッドレスト234と接触する運転者の頭の後部(ヘッドレスト接点1402を参照)、座席背中部232と接触している運転者の背中(座席背中部接点1404を参照)、座席座部230と接触している運転者の臀部/太腿(太腿接点1406を参照)、床板212と接触している運転者の足(床板接点1408を参照)、ペダル214のうちの少なくとも1つと接触している運転者の足(ペダル接点1410を参照)、ハンドル214と「2時」および「10時」の位置で接触している運転者の手(ハンドル接点1412aおよび1412bを参照)、運転者がバックミラー218を用いて車両の後方を見るために、彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないような、運転者の目の水準とバックミラー角度(目の方向1414を参照)、運転者の肩(肩場所1418を参照)の上に垂直に位置する運転者の頭(頭場所1416を参照)、垂直から30°に角度付けられた運転者の背中(垂直軸1422と肩場所1418から尻場所1426に延在する胴線1424との間の背中角度1420を参照)、運転者の胴と太腿との間の105°に角度付けられた角度(胴線1424と、尻場所1426から膝場所1432へ延在する太腿線1430との間の太腿角度1428を参照)、運転者の太腿と下腿との間の135°に角度付けられた角度(太腿線1430と、膝場所1430から足首/足場所1438へ延在する下腿線1436との間の膝角度1434を参照)、運転者の胴線1424と腕との間の45°に角度付けられた角度(胴線1424と、肩場所1418から肘場所1444へ延在する上腕線1442との間の肩角度1440を参照)、運転者の上腕と前腕との間の140°に角度付けられた角度(上腕線1442と、肘場所1444から手首/手場所1450へ延在する前腕線1448との間の肘角度1446を参照)、座席座部230によって支持される運転者の臀部/太腿の力(太腿接点1406を参照)と座席背中部232によって支持される運転者の背中の力(座席背中部接点1404を参照)との間の80/20力分布比率(「座席座部/背中部の力比率」)、および/または同類のもの。
いくつかの実施形態では、人間工学的身体位置特徴は、特徴のうちの1つ以上に関して許容可能な範囲を含んでもよい。例えば、身体位置1303は、特徴に関する以下の人間工学的身体位置許容可能範囲のうちのいくつかまたは全部を含んでもよい。25°〜35°の間の背中角度1420、100°〜110°の間の太腿角度1428、130°〜140°の間の膝角度1434、40°〜50°の間の肩角度1440、135°〜145°の間の肘角度1446、70/30〜90/10の間の座席座部/背中部の力比率、および/または同類のもの。かかる実施形態では、運転者は、彼らが人間工学的身体位置特徴を満たしている(例えば、身体位置特徴が、目標人間工学的身体位置1303の許容可能な範囲内にある)場合、良好/許容可能な身体位置を有していると見なされてよい。
いくつかの実施形態では、目標人間工学的身体位置1303は、メモリ901内に記憶される。目標人間工学的身体位置1303は、目標人間工学的身体位置1303の人間工学的身体位置特徴のうちのいくつかまたは全部を含む人間工学的身体位置データを含んでもよい。いくつかの実施形態では、目標人間工学的身体位置を特定することは、人間工学的身体位置の1つ以上の特徴を特定することを含む。例えば、目標人間工学的身体位置を特定することは、メモリ901内に記憶される人間工学的身体位置特徴/データを取り出す、および/ないしは別の方法で、アクセス/参照するコントローラ900を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、運転者の身体位置を決定することは、目標人間工学的身体位置1303の特徴に対応する運転者の身体位置の特徴を決定することを含む。例えば、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、受信される最新の運転者状態データ112を処理して、以下のいくつかまたは全部を決定してもよい。運転者の頭の後部がヘッドレスト234に接触しているか、運転者の背中が座席背中部232に接触しているか、運転者の臀部/太腿が座席座部230に接触しているか、運転者の足が床板212に接触しているか、運転者の足がペダル214のうちの少なくとも1つに接触しているか、運転者の手がハンドル214に「2時」または「10時」の位置にて接触しているか、運転者がバックミラー218を用いて車両の後方を見るために、彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないような運転者の目の水準とバックミラー角度であるか、運転者の背中角度1420が25°〜35°の間であるか、運転者の太腿角度1428が100°〜110°の間であるか、運転者の膝角度1434が130°〜140°の間であるか、運転者の肩角度1440が40°〜50°の間であるか、運転者の肘角度1446が135°〜145°の間であるか、運転座席座部/背中部の力比率が70/30〜90/10の間であるか、および/または同類のもの。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の支持力(例えば、1kg(2lbs.))がヘッドレスト支持面234aによってかけられていると決定される場合に、運転者の頭の後部がヘッドレスト234に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の支持力がヘッドレスト支持面234aによってかけられていないと決定される場合に、運転者の頭の後部がヘッドレスト234に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値(例えば、10kg(22lbs.))の支持力が背中部座席面232aによってかけられていると決定される場合に、運転者の背中が座席背中部232に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の支持力が背中部座席面232aによってかけられていないと決定される場合に、運転者の背中が座席背中部232に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値(例えば、50kg(110lbs.))の支持力が背中部座席面232aによってかけられていると決定される場合に、運転者の臀部/太腿が座席座部230に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の支持力が背中部座席面232aによってかけられていないと決定される場合に、運転者の臀部/太腿が座席座部230に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値(例えば、1kg(2lbs.))の支持力が床板面212によってかけられていると決定される場合に、運転者の足が床板212に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の支持力が床板面212によってかけられていないと決定される場合に、運転者の足が床板212に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値(例えば、1kg(2lbs.))の力が、アクセルペダル214a、ブレーキペダル214b、および/またはクラッチペダル214c上にかけられていると決定される場合に、運転者の足がペダル214のうちの少なくとも1つに接触している(例えば、到達している)と決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の力が、アクセルペダル214a、ブレーキペダル214b、および/またはクラッチペダル214c上にかけられていないと決定される場合に、運転者の足がペダル214のうちの少なくとも1つに接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値(例えば、0.5kg(1lbs.))の力が、右ハンドルセンサ226aおよび左ハンドルセンサ226bの場所にてかけられていると決定される場合に、運転者の手が、「2時」および「10時」の位置にてハンドル214に接触していると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、少なくとも閾力値の力が、右ハンドルセンサ226aまたは左ハンドルセンサ226bの場所にてかけられていないと決定される場合に、運転者の手が、「2時」および「10時」の位置にてハンドル214に接触していないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者の目と車両の後方とがカメラの視野内にある場合に、運転者の目の水準とバックミラー角度は、運転者が、バックミラー218を用いて、車両の後方を見るために彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないように十分であると決定してもよい。いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、運転者の目または車両の後方がカメラの視野内にある場合に、運転者の目の水準とバックミラー角度は十分でないと決定してもよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、位置センサデータおよび/またはバックミラーセンサデータに基づいて、種々の場所の位置および角度を決定してもよい。例えば、コントローラ900は、尻位置1426(例えば、尻位置センサ229bによって提供される)、膝位置1432(例えば、膝位置センサ229cによって提供される)、および/または足/足首位置1438(例えば、足/足首位置センサ229dによって提供される)に関する座標を使用して、膝角度1434を決定してもよい。他の位置および/または角度は、同様の様式にて決定されてよい。
いくつかの実施形態では、運転者状態処理システム104のコントローラ900は、座席座部センサ220aによって提供される座席座部センサデータと、座席背中部センサ220bによって提供される座席背中部センサデータとに基づいて、運転座席座部背中部力比率を決定してもよい。例えば、座席座部センサ力データが80kg(176lbs.)の力を示し、かつ座席背中部センサデータが20kg(44lbs.)の力を示す場合に、運転座席座部/背中部の力比率は80/20であると決定されてよい。
決定された身体位置1301は、身体位置の決定された特徴のいくつかまたは全部を示してもよい。いくつかの実施形態では、決定された身体位置1301は、メモリ901内に記憶される。
方法1300は、ブロック1306に示されるように、運転者の身体位置を目標人間工学的位置と比較することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者の身体位置を目標人間工学的位置と比較することは、目標人間工学的身体位置1303の特徴を、それに対応する決定された運転者身体位置1301の特徴と比較して、運転者の身体位置が目標身体位置と合致するか(例えば、正確に合致する、および/または特徴に関して許容可能な範囲内にある)を特定することを含む。方法1400は、ブロック1308に示されるように、身体位置1301が許容可能(例えば、人間工学的)であるかを決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、身体位置1301が許容可能であるかを決定することは、運転者身体位置1301の目標人間工学的位置1303との比較に基づく。いくつかの実施形態では、目標人間工学的身体位置1303の特徴のうちの1つ以上が、運転者の身体位置1301の対応する特徴によって満たされない場合に、身体位置1301は許容可能でない(例えば、人間工学的でない)と決定される。例えば、運転者の身体位置1301が、運転者の頭がヘッドレストに接触していない、運転者の膝角度1434が125°である、および/または同類のものを示す場合、身体位置1301は許容可能でないと決定されてよい。いくつかの実施形態では、運転者の身体位置1301の特徴の全てが、目標人間工学的身体位置1303の対応する特徴を満たす場合、身体位置1301は許容可能(例えば、人間工学的)であると決定される。例えば、運転者の身体位置1301が、運転者の頭の後部がヘッドレスト234に接触している、運転者の背中が座席背中部232に接触している、運転者の臀部/太腿が座席座部230に接触している、運転者の足が床板212に接触している、運転者の足がペダル214のうちの少なくとも1つに接触している、運転者の手が、ハンドル214に「2時」および「10時」の位置にて接触している、運転者の目の水準とバックミラー角度が、運転者がバックミラー218を用いて車両の後方を見るために、彼らの頭を上げるまたは下げる必要がないようである、運転者の背中角度1420が25°〜35°の間である、運転者の太腿角度1428が100°〜110°の間である、運転者の膝角度1434が130°〜140°の間である、運転者の肩角度1440が40°〜50°の間である、運転者の肘角度1446が135°〜145°の間である、および運転座席座部/背中部の力比率が70/30〜90/10の間であることを示す場合、身体位置1301は許容可能であると決定されてよい。
ブロック1308において、運転者の身体位置1301が許容可能であると決定される場合、方法1400は、ブロック1310に示されるように、人間工学的警告状況が存在しないと決定するように進行することを含んでもよい。ブロック1308において、運転者の身体位置1301が許容可能でないと決定される場合、方法1300は、ブロック1312において、人間工学的警告状況が存在すると決定するように進行することを含んでもよい。したがって、いくつかの実施形態では、人間工学的警告状況は、目標人間工学的身体位置1303の1つ以上の特徴/要件が身体位置1301によって満たされない場合に存在する。いくつかの実施形態では(後述にてより詳細に論じられるように)、人間工学的警告が存在するという決定に応答して、目標人間工学的身体位置1303の1つ以上の特徴が満たされていないことを示す内容、および/または身体位置1301を修正するための提案、および/または身体位置1301を、それが目標人間工学的身体位置1303の要件に合う、従って許容可能であるように修正するような動作を引き起こすためのフィードバックを含む人間工学的警告が、運転者に提供される。
図12に示されるように、方法1200は、ブロック1210に示されるように健康警告状況が存在すると決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、運転者が健康状況(例えば、運転者が疲労および/または同類のものを経験している)および/または健康危機(例えば、居眠りをしている、脳卒中または心臓発作を経験している等)を経験していると決定される場合に、運転者が健康警告状況を経験していると決定されてよい。健康警告状況が存在すると決定されることに応答して、方法1200は、ブロック1212に示されるように、健康警告に対応する運転者状態フィードバックを提供するように進行してもよい。いくつかの実施形態では、健康警告に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、健康警告を生み出した健康状況および/もしくは危機を示す内容を運転者に提示すること、ならびに/または健康状況および/もしくは危機から生じる可能性のある任意の問題に対処するための動作を開始することを含んでもよい。
例えば、運転者が疲労していると決定された場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、健康問題を示す健康警告内容(例えば、点灯/点滅する赤色の健康状態アイコンおよび/または「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。例えば、点灯/点滅する赤色の健康状態アイコンおよび/または「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」と記載したメッセージは、メッセージ「あなたは疲れています。可能であれば、車両の操作を停止して、十分に休養がとれるまで運転しないでください」がスピーカ252を介して音読されている間、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
図15Aは、本発明の1つ以上の実施形態に従う、健康状態1502と人間工学的状態1504とを含む例示的運転者状態ディスプレイ1500を例証する。示されるように、健康状態1502は、健康警告1506を含む。健康警告1506は、健康状態警告メッセージ1510を伴う点灯/点滅する赤色の健康状態アイコン1508を含んでもよい。人間工学的状態1504は、運転者に関する現在の人間工学的状態を示してもよい。例えば、運転者の身体位置が許容可能である場合、人間工学的状態1504は、人間工学的警告状況の不在を示す「人間工学 OK」のメッセージを伴う円形の(例えば、緑色の)アイコンを含んでもよい。
例えば、運転者が健康危機を経験している(例えば、運転者が脳卒中を経験している)と決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、車両を停止させるコマンドを含むフィードバックデータ114(例えば、114c)を伝送してもよく、および/またはコントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、健康危機を示す健康警告(例えば、点灯/点滅する赤色の健康状態アイコンおよび/または「あなたは脳卒中を経験しています。すぐに速度を落として、車両の操作を停止してください」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび/または114b)を伝送してもよい。かかる内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。車両を停止させるコマンドに応答して、車両コントローラ1002が、車両の速度を落とすおよび/または車両を減速させて停止させるために採用されてもよい。かかる動作は、運転者が、彼らが適切に車両204を制御することを不可能にする健康危機を経験しているときにさもなくば発生するかもしれない、事故の可能性を低減するのに役立つ可能性がある。かかる警告および/または動作は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせる、および/または修正動作をとることによって、傷害による傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
健康警告状況が存在しない場合、健康警告がユーザに対して表示されなくてもよく、および/または健康警告状況の不在を示す健康状態が表示されてもよい。図15Bは、本発明の1つ以上の実施形態に従う、健康状態1502および人間工学的状態1504を含む例示的運転者状態ディスプレイ1500’を例証する。示されるように、健康状態1502は、健康警告状況の不在を示す「健康 OK」のメッセージを伴う円形の(例えば、緑色の)アイコンを含む。
図12に示されるように、方法1200は、ブロック1214において、人間工学的警告状況が存在するかを決定することを含む。いくつかの実施形態では、方法1300のブロック1308、1310、および1312(図13参照)において説明される技術に従って、人間工学的警告状況が存在するまたは存在しないと決定されてもよい。例えば、目標人間工学的身体位置1303の1つ以上の特徴/要件が身体位置1301の対応する特徴によって満たされない場合、人間工学的警告状況が存在すると決定されてよく、また目標人間工学的身体位置1303の特徴/要件の全てが身体位置1301の対応する特徴によって満たされる場合、人間工学的警告状況が存在しないと決定されてよい。人間工学的警告状況が存在しないと決定することに応答して、方法1200は、ブロック1216に示されるように、人間工学的警告に対応する運転者状態フィードバックを提供するように進行してもよい、いくつかの実施形態では、人間工学的警告に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、人間工学的警告を生み出した人間工学的状況(単数または複数)を示す内容を運転者に提示すること、人間工学的警告を生み出した人間工学的状況(単数または複数)を修正するために提案を提供すること、ならびに/または健康状況および/もしくは危機から生じる可能性のある任意の問題に対処するための動作を開始することを含んでもよい。かかる警告は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、運転者に修正動作をとらせることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
例えば、運転者が許容可能でない身体位置を有していると決定される場合、コントローラ900は、運転者状態フィードバックシステム106に、許容可能でない身体位置を示す人間工学的警告、および/または、運転者の身体位置を、許容可能であるように調節するための提案(点灯/点滅する赤色の人間工学的状態アイコンおよび/または「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」と記載したメッセージ)を含むフィードバックデータ114(例えば、114aおよび114b)を伝送してもよい。かかる人間工学的警告内容は、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよく、および/またはスピーカ252を介して運転者に対して音読されてもよい。例えば、点灯/点滅する赤色の人間工学的状態アイコンおよび「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」と記載したメッセージは、メッセージ「あなたの身体位置は不正確です。運転座席を上方へ移動させてください」がスピーカ252を介して音読されている間、ディスプレイ250を介して運転者に対して表示されてもよい。
図15Cは、本発明の1つ以上の実施形態に従う、健康状態1502および人間工学的状態1504を含む例示的運転者状態ディスプレイ1500’を例証する。示されるように、人間工学的状態1504は、人間工学的警告1512を含む。人間工学的警告1512は、健康状態警告メッセージ1516を伴う点灯/点滅する赤色の人間工学的状態アイコン1514を含んでもよい。健康状態1502は、運転者に関する現在の健康状態を示してもよい。例えば、運転者が健康警告状況を経験していない場合、健康状態1502は、健康警告状況の不在を示すメッセージ「健康 OK」を伴う円形の(例えば、緑色の)アイコンを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、人間工学的警告に対応する運転者状態フィードバックを提供することは、コントローラ900が、運転者の身体位置が人間工学的に許容可能な身体位置であるように、運転者の身体位置を修正すると予想される位置へと、運転座席(例えば、上方へ)、ペダル、ハンドル、および/またはバックミラーを自動的に移動させるためのコマンドを含むフィードバックデータ114(例えば、114d、114e、114f、および/または114g)を伝送することを含む。運転座席を上方へ移動させるコマンドに応答して、例えば、運転座席コントローラ1004が、運転座席210のモータまたは類似のデバイスを作動させて、運転者の身体位置が人間工学的に正しくあるような位置に運転座席210を調節するために採用されてもよい。かかる動作は、運転者による相互作用をほとんどまたは全く伴わずに、運転座席210の自動的調節を可能にすることができる。かかる動作は、運転者が実際に身体的障害を負う、および/または特定される問題に起因する可能性のある事故に巻き込まれる前に、修正動作をとることによって、傷害を予防するのに役立つ可能性がある。
特定の例示的実施形態が、座席高さに関係する人間工学的警告に関して説明されているが、他の実施形態は、人間工学的状況の任意の変形に関係する同様の警告およびフィードバックを含んでもよい。例えば、運転者の膝角度1434が130°未満である場合、同様の警告/コマンドが、運転座席背中部210を傾斜させる(例えば、運転者座席座部230を反時計回りに回転させる)、運転座席210を上方に摺動させて(例えば、ペダル214および/またはハンドル216に向かって)、膝角度1434を130°〜140°の間に増加させる、バックミラー218を傾斜させて、運転者の目の水準における変化を構成する、ハンドル216をダッシュボードに向かって収縮させて、運転座席210の前方移動を構成する、および/またはペダル214を内側へ移動させて、運転座席210の前方移動を構成することに関して提供されてもよい。別の例として、運転者の足がペダル214に接触していないと決定される場合、同様の警告/コマンドが、運転座席を前方へ摺動させる(例えば、ペダル214に向かって)、および/またはペダル214を外側へ移動させて(例えば、運転座席210に向かって)、運転者の足をペダル214に接触させることに関して提供されてもよい。
人間工学的警告状況が存在しない場合、人間工学的警告が表示されなくてよく、および/または人間工学的状態は、人間工学的警告状況の不在を示して表示されてよい。図15Bは、本発明の1つ以上の実施形態に従う健康状態1502および人間工学的状態1504を含む例示的運転者状態ディスプレイ1500’を例証する。示されるように、人間工学的状態1504は、人間工学的警告状況の不在を示す「人間工学 OK」のメッセージを伴う円形の(例えば、緑色の)アイコンを含む。
方法1100、1200、および1300は、本明細書に説明される技術に従って採用されることができる方法の例示的実施形態であることが理解されるであろう。方法1100、1200、および1300は、その実行および使用の変形を促進するように修正されてもよい。方法1100、1200、および1300は、ソフトウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせ内で実行されてもよい。方法1100、1200、および1300のうちのいくつかまたは全部は、例えば、運転者状態処理モジュール908等の、本明細書に悦名されるモジュール/アプリケーションのうちの1つ以上によって実行されてもよい。方法1100、1200、および1300の順序は、変更されてもよく、また種々の要素が、追加、並び替え、組み合わせ、省略、修正等されてもよい。
図面および明細書において、本発明の典型的な好ましい実施形態が開示されており、また特定の用語が採用されているが、用語は、説明的意味においてのみ使用されており、限定の目的のために使用されない。本発明は、これらの例証される実施形態への特定の言及とともに、かなり詳細に説明されてきた。しかしながら、種々の修正および変更が、前述の明細書に説明される通りの本発明の精神および範囲内でなされることができることは明らかであろう。
本出願を通して使用されるとき、用語「〜してもよい」は、義務的な意味(すなわち、「〜ねばならない」を意味する)よりむしろ、許容・可能性的な意味において使用される。用語「含む(include)」、「含んでいる(including)」は、含むが限定されないことを意味する。本出願を通して使用されるとき、単数形「a」、「an」、および「the」は、その内容が明白に別段の指示がない限り、複数の該指示対象を含む。したがって、例えば、「要素」への言及は、2つ以上の要素の組み合わせを含んでもよい。明確に別段に規定されない限り、本考察から明らかなように、本明細書を通して、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、または同類のもの等の用語を用いる考察は、特殊目的コンピュータまたは類似の特殊目的電子処理/計算デバイス等の特定の装置の動作または処理を指すことが理解される。本明細書の文脈において、特殊目的コンピュータまたは類似の特殊目的電子処理/計算デバイスは、典型的には、特殊目的コンピュータまたは類似の特殊目的電子処理/計算デバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、伝送デバイス、または表示デバイス内部の物理的電子量または磁気量として表される、信号を、操作または変換することが可能である。
本明細書に記載される技術は、2012年7月2日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH AND ERGONOMIC STATUS OF DRIVERS OF VEHICLES」と題された米国特許出願第13/540,374号、2012年6月26日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH AND ERGONOMIC STATUS OF DRIVERS OF VEHICLES」と題された米国特許仮出願第61/664,414号、2011年7月5日に出願され「SYSTEM,COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHOD FOR IMPROVING AND MONITORING THE HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/504,638号、2012年6月14日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,831号、2012年6月14日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING COGNITIVE AND EMOTIVE HEALTH OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,790号、2012年6月14日に出願され「COMPUTER MOUSE SYSTEM AND ASSOCIATED,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,796号、2012年6月14日に出願され「CHAIR PAD SYSTEM AND ASSOCIATED,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,800号、2012年6月14日に出願され「FLOOR MAT SYSTEM AND ASSOCIATED,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,807号、2012年6月14日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING BIOMETRIC HEALTH OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,810号、2012年6月14日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING BIOMECHANICAL HEALTH OF EMPLOYEES」と題された米国特許仮出願第61/659,818号、2012年6月14日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR COACHING EMPLOYEES BASED UPON MONITORED HEALTH CONDITIONS USING AN AVATAR」と題された米国特許仮出願第61/659,824号、2012年6月26日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH OF EMPLOYEES USING MOBILE DEVICES」と題された米国特許仮出願第61/664,387号、および2012年6月26日に出願され「SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER−IMPLEMENTED METHODS FOR PROVIDING HEALTH INFORMATION TO EMPLOYEES VIA AUGMENTED REALITY DISPLAY」と題された米国特許仮出願第61/664,399号に説明される技術を含んでもよい、またはそれらと併せて使用されてもよく、その開示はそれぞれ参照によりその全体を本明細書に援用される。
本特許において、特定の米国特許、米国特許出願、または他の資料(例えば、論文)が、参照により援用された。しかしながら、かかる米国特許、米国特許出願、および他の資料の文言は単に、かかる資料と本明細書に記載される記述および図面との間に矛盾が存在しない範囲において、参照により援用される。かかる矛盾が生じる場合には、参照によりそのように援用される米国特許、米国特許出願、および他の資料内のいかなるかかる矛盾する文言も、本特許内に参照により明確に援用されることはない。