CN106394399A - 车内健康体检系统及车内健康体检方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内健康体检系统，其包括控制主机及设置在车内的多个生理参数传感器。该控制主机用于发送第一控制指令。该多个生理参数传感器与该控制主机进行无线通信，该生理参数传感器用于接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据。该控制主机用于接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常。若否，该控制主机用于发出警报。若是，该控制主机用于继续判断该驾驶员的状态是否正常。上述车内健康体检系统通过采集驾驶员的生理数据，并进行判断。当判断驾驶员的状态异常时，控制主机可发出警报信息，以提示驾驶员，进而保证了行车安全。本发明还公开一种车内健康体检方法及一种汽车。

Description

车内健康体检系统及车内健康体检方法及汽车

技术领域

本发明涉及于汽车领域，更具体而言，涉及一种车内健康体检系统及一种车内健康体检方法及一种汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对出行方式提出了更高的要求。因此，汽车作为提供出行方便的消费品被越来越多的人所拥有。

随着汽车数量的急剧增加，道路交通事故的发生率也逐渐增高，而驾驶员的健康状态也是导致道路交通事故的一个重要原因。

目前，现有的汽车中，还没有针对驾驶员的健康状态进行监控的系统。因此，如何对汽车内的驾驶员健康状态进行监控成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种车内健康体检系统及一种车内健康体检方法及一种汽车。

一种车内健康体检系统，包括控制主机及设置在车内的多个生理参数传感器。该控制主机用于发送第一控制指令。该多个生理参数传感器与该控制主机进行无线通信，该生理参数传感器用于接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据。该控制主机用于接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常。若否，该控制主机用于发出警报。若是，该控制主机用于继续判断该驾驶员的状态是否正常。

上述车内健康体检系统通过采集驾驶员的生理数据，并进行判断。当判断驾驶员的状态异常时，控制主机可发出警报信息，以提示驾驶员，进而保证了行车安全。

在一个实施方式中，该控制主机包括第一无线传输模块、显示模块及控制模块。该第一无线传输模块用于发送该第一控制指令至该生理参数传感器，及接收该生理参数传感器发送的该生理数据。该显示模块用于显示该生理数据及警报信息。该控制模块连接该第一无线传输模块及该显示模块，该控制模块用于控制该第一无线传输模块发送该第一控制指令至该生理参数传感器，并根据该第一无线传输模块接收的该生理数据判断该驾驶员的状态是否正常，该控制模块用于控制该显示模块显示该生理数据及该警报信息。

在一个实施方式中，该生理参数传感器包括生理传感模块及第二无线传输模块，该生理传感模块用于根据该第一控制指令采集该生理数据。该第二无线传输模块与该生理传感模块连接，并用于接收该第一控制指令，并将该第一控制指令发送至该生理传感模块，并将该生理数据发送至该第一无线传输模块。

在一个实施方式中，该控制模块还用于按照预设顺序通过该第一无线传输模块依次发送第二控制指令至每个生理参数传感器，以使该第二无线传输模块根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块。

在一个实施方式中，该车内健康体检系统包括发声装置，用于若该驾驶员的状态异常，该控制主机用于控制该发声装置发出警报声音。

在一个实施方式中，若该驾驶员的状态正常，该控制主机用于显示状态正常提示信息及控制该发生装置发出状态正常提示音。

在一个实施方式中，该第一无线传输模块及该第二无线传输模块均为蓝牙模块。

在一个实施方式中，该车内健康体检系统包括车内温度传感器，该车内温度传感器用于检测车内温度。该控制主机用于根据该车内温度及该生理数据，判断该驾驶员的状态是否正常。

一种车内健康体检方法，包括以下步骤：

S1：控制主机发送第一控制指令，之后进入步骤S2；

S2：设置在车内的多个生理参数传感器接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据，之后进入步骤S3；

S3：该控制主机接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常；若否，进入步骤S4，若是，继续步骤S3；

S4：该控制主机发出警报。

在一个实施方式中，该控制主机包括第一无线传输模块、显示模块及控制模块；

步骤S1包括：该控制模块控制该第一无线传输模块发送该第一控制指令至该生理参数传感器；

步骤S3包括：该第一无线传输模块接收该生理数据，该控制模块根据该生理数据判断该驾驶员的状态是否正常；

步骤S4包括：该控制模块控制该显示模块显示该生理数据及警报信息。

在一个实施方式中，该生理参数传感器包括：生理传感模块及第二无线传输模块；

步骤S2包括：该第二无线传输模块接收该第一控制指令，该生理传感模块根据该第一控制指令采集该生理数据。

在一个实施方式中，步骤S3包括：该控制模块还按照预设顺序通过该第一无线传输模块依次发送第二控制指令至每个生理参数传感器，以使该第二无线传输模块根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块。

在一个实施方式中，步骤S4包括：该控制主机控制发声装置发出警报声音。

在一个实施方式中，该车内健康体检方法包括以下步骤：

S5：若该驾驶员的状态正常，该控制主机显示状态正常提示信息及控制该发声装置发出状态正常提示音。

在一个实施方式中，该第一无线传输模块及该第二无线传输模块均为蓝牙模块。

在一个实施方式中，该车内健康体检方法包括步骤：

S6：车内温度传感器检测车内温度；

步骤S3包括：该控制主机根据该车内温度及该生理数据，判断该驾驶员的状态是否正常。

一种汽车，包括如上所述的车内健康体检系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明较佳实施方式的车内健康体检系统的模块示意图；

图2是本发明较佳实施方式的车内健康体检方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐合地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明较佳实施方式的车内健康体检系统100包括控制主机102及多个生理参数传感器104。本实施方式中，以生理参数传感器104的数量为3个为例说明本发明车内健康体检系统100的实施。可以理解，在其它实施方式中，生理参数传感器104的数量可以调整，根据实际所需而定。

该控制主机102用于发送第一控制指令至生理参数传感器104。

该三个生理参数传感器104设置在车内，例如多个生理参数传感器104可分别设置在汽车的座椅、方向盘及安全带上。该三个生理参数传感器104与该控制主机102进行无线通信，该生理参数传感器104用于接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据。在一个例子中，生理数据包括呼吸频率及体温。用于采集驾驶员的体温的生理参数传感器104可设置在汽车的方向盘上，如设置在方向盘3点或9点的位置。用于采集驾驶员的呼吸频率的生理参数传感器104可设置在座椅及安全带上，如设置在安全带靠近心脏的位置。

该控制主机102用于接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常。若否，该控制主机102用于发出警报。若是，该控制主机102用于继续判断驾驶员的状态是否正常。

具体地，本实施方式中，该控制主机102包括第一无线传输模块106、显示模块108及控制模块110。

该第一无线传输模块106用于发送该第一控制指令及发送第二控制指令至该生理参数传感器104，及接收该生理参数传感器104发送的该生理数据。该显示模块108用于显示该生理数据及警报信息。该控制模块110连接该第一无线传输模块106及该显示模块108，该控制模块110用于控制该第一无线传输模块106发送该第一控制指令及发送该第二控制指令至该生理参数传感器104，并根据该第一无线传输模块106接收的该生理数据判断该驾驶员的状态是否正常，该控制模块110用于控制该显示模块108显示生理数据及警报信息。

该生理参数传感器104包括生理传感模块112及第二无线传输模块114。该生理传感模块112用于根据该第一控制指令采集该生理数据。该第二无线传输模块114与该生理传感模块112连接，并用于接收该第一控制指令，并将该第一控制指令发送至生理传感模块112，并根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块106。生理传感模块112附带有串口输出，可通过简单地串口连接第二无线传输模块114，即可以实现生理传感模块112的无线扩展。

本实施方式中，控制主机102可为汽车的多媒体主机，显示模块108可为多媒体主机的显示屏。较佳地，该第一无线传输模块106及该第二无线传输模块114均为蓝牙模块。进一步地，蓝牙模块使用蓝牙V4.0版本。蓝牙V4.0版本在低功耗以及高速启动方面较其它版本有一定的优势。蓝牙V4.0的低功耗无线技术具有超低峰值、平均值与待机能耗，可以使用纽扣电池操作数年，并且成本较低，符合车内的特殊环境。生理传感模块112与第二无线传输模块114可通过UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter)方式通信。

利用蓝牙技术作为无线传输的手段，在功耗、网络拓扑、传输距离和开发难度上都很符合汽车开发环境的需求。使用蓝牙模块实现了生理参数传感器104的无线扩展，避免了繁琐的线束。可实现多个传感器节点，利用蓝牙技术构建由固定传感器节点组成的蓝牙网络，很方便的将生理数据传输给多媒体主机的蓝牙模块，对驾驶员的生理数据可以进行全方位的采集。

蓝牙网络模型基于邻近组网的原则，2个彼此靠近到一定程度的蓝牙模块可以自发地建立通信链接。蓝牙模块组网时最多可以有256个蓝牙设备单元连接起来组成微微网(Piconet)。

在蓝牙网络中，1个主节点和多个从节点处于工作状态，而其他节点则处于空闲模式。从节点只有被选中时才能发送数据，即从节点在发射数据前必须接受轮询。

在本实施方式中，主节点为控制主机102，从节点为各个生理参数传感器104。控制主机102按照一定的逻辑，定期(例如1分钟一次)从各个从节点接收数据，从节点只有在接到主节点的第二控制指令时才发送数据，避免网络以及数据的混乱，同时避免从节点连续不断的发射数据。

因此，较佳地，该控制模块110用于按照预设顺序通过该第一无线传输模块106依次发送该第二控制指令至每个生理参数传感器104，第二无线传输模块114只有接收到第二控制指令，才将生理数据发送至第一无线传输模块106，控制模块110可接收各个从节点的生理数据，汇总进行处理，用以综合判断驾驶员的健康状态。该预设顺序可为时间顺序。

因此，车内健康体检系统100的蓝牙网络是由布置在车内的多个生理参数传感器104的蓝牙模块(第二无线传输模块114)及控制主机102的第一无线传输模块106组成微微网。从节点具有传感、信号处理和无线通信功能，它们既是信息包的发起者，也是信息包的转发者。通过蓝牙网络，各个生理参数传感器104将生理数据向控制主机102发送。

控制模块110可将采集到的生理数据与预设的健康的生理数据作比较以判断驾驶员的状态是否正常。例如，对于体温这个生理参数，控制模块110可预设36.5～37.2度为健康的体温范围，当位于方向盘上的生理参数传感器104采集到驾驶员当前的体温位于该健康的体温范围内时，控制模块110判断驾驶员的体温正常。当位于方向盘上的生理参数传感器104采集到驾驶员当前的体温超出该健康的体温范围时，控制模块110判断驾驶员的体温异常，并控制显示模块108显示当前体温及体温异常的警报信息。

较佳地，车内健康体检系统100包括车内温度传感器116，该车内温度传感器116用于检测车内温度，控制模块110用于根据车内温度及生理数据中的体温数据，判断驾驶员的状态是否正常。具体地，控制模块110通过方向盘上的生理传感模块112监控驾驶员的手掌温度变化及通过车内温度传感器116检测车内温度，可有效对比驾驶员体温的变化情况。当驾驶员的体温变化异常时，控制模块110用于发出警报信息。

需要指出的是，当控制模块110从多个生理参数传感器104采集到的生理数据中，判断其中一个生理数据异常时，控制模块110可判断驾驶员的状态异常并发出对应的警报信息。

进一步地，该车内健康体检系统100包括发声装置118，若驾驶员的状态异常时，该控制主机102用于控制该发声装置118发出警报声音。发声装置118可为汽车的音响，汽车的音响可与控制主机102连接。如此，驾驶员目光不需要移动至控制主机102的显示屏，便能知道自己的生理异常，保证了行车安全。

可以理解，对应于不同的生理数据异常，控制主机102可控制发声装置118发出不同的警报声音，以使驾驶员能够清楚自己的身体状态。

另外，为了让驾驶员在车内随时了解自己的身体状态，若控制模块110判断该驾驶员的状态正常，该控制主机102用于显示状态正常提示信息及控制该发声装置118发出状态正常提示音。例如，控制模块110可控制显示模块108显示状态正常提示信息。

综上所述，上述车内健康体检系统100通过采集驾驶员的生理数据，并进行判断。当判断驾驶员的状态异常时，控制主机102可发出警报信息，以提示驾驶员，进而保证了行车安全。

进一步地，监测到的生理数据以及提示信息，都可以直接显示在多媒体主机的显示屏上，并且还可以利用汽车的音响来进行语音播报或者播放音乐等提示音，使得车内健康体检系统100非常的直观易用，能够与车内多媒体系统可以进行很好的整合。同时，车内健康体检系统100使用蓝牙模块实现了传感器的无线扩展，避免了繁琐的线束。可实现多个传感器节点，利用蓝牙技术构建由固定传感器节点组成的蓝牙网络，很方便的将数据传输给控制主机102的蓝牙模块，可对驾驶员的生理数据可以进行全方位的采集。

请参图2，本发明较佳实施方式提供一种车内健康体检方法。该车内健康体检方法可由以上实施方式的车内健康体检系统100实现。该车内健康体检方法包括以下步骤：

S1：控制主机102发送第一控制指令，之后进入步骤S2；

S2：设置在车内的多个生理参数传感器104接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据，之后进入步骤S3；

S3：该控制主机102接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常，若否，进入步骤S4，若是，继续步骤S3；

S4：该控制主机102发出警报。

在步骤S1中，控制模块110可判断是否开启车内健康检测。若是，控制模块110发送第一控制指令。例如，当用户输入健康体检信号时，控制模块110根据健康体检信号，判断开启车内健康检测，并发送第一控制指令。若否，控制模块110继续判断是否开启车内健康检测。

该控制模块110可控制该第一无线传输模块106发送该第一控制指令至该生理参数传感器104。

在步骤S2中，该多个生理参数传感器104可分别设置在汽车的座椅、方向盘及安全带上。在一个例子中，生理数据包括呼吸频率及体温。用于采集驾驶员的体温的生理参数传感器104可设置在汽车的方向盘上，如设置在方向盘3点或9点的位置。用于采集驾驶员的呼吸频率的生理参数传感器104可设置在座椅及安全带上，如设置在安全带靠近心脏的位置。

该第二无线传输模块114接收并发送该第一控制指令至生理传感模块112，该生理传感模块112根据该第一控制指令采集该驾驶员的生理数据。生理传感模块112附带有串口输出，可通过简单地串口连接第二无线传输模块114，即可以实现生理传感模块112的无线扩展。较佳地，第一无线传输模块106及第二无线传输模块114均为蓝牙模块。

在步骤S3中，该控制模块110控制该第一无线传输模块106发送第二控制指令至该生理参数传感器104。该第二无线传输模块114接收该第二控制指令，并根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块106。该第一无线传输模块106接收该生理数据，该控制模块110根据该生理数据判断该驾驶员的状态是否正常。

较佳地，控制模块110可按照预设顺序通过该第一无线传输模块106依次发送该第二控制指令至每个生理参数传感器104，以使该第二无线传输模块114根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块106。这样，控制模块110可接收各个生理参数传感器104的生理数据，如此，可以避免网络以及数据的混乱，同时避免作为从节点的生理参数传感器104连续不断的发射数据。

控制模块110可将采集到的生理数据与预设的健康的生理数据作比较以判断驾驶员的状态是否正常。例如，对于体温这个生理参数，控制模块110可预设36.5～37.2度为健康的体温范围，当位于方向盘上的生理参数传感器104采集到驾驶员当前的体温位于该健康的体温范围内时，控制模块110判断驾驶员的体温正常。当位于方向盘上的生理参数传感器104采集到驾驶员当前的体温超出该健康的体温范围时，控制模块110判断驾驶员的体温异常。

需要指出的是，当控制模块110从多个生理参数传感器104采集到的生理数据中，判断其中一个生理数据异常时，控制模块110可判断驾驶员的状态异常并发出对应的警报信息。

在步骤S4中，即当控制模块110判断驾驶员的状态异常时，该控制模块110控制该显示模块108显示该生理数据及警报信息。

进一步地，该车内健康体检系统100包括发声装置118，步骤S4包括：该控制主机102控制发声装置118发出警报声音。发声装置118可为汽车的音响，汽车的音响可与控制主机102连接。如此，驾驶员目光不需要移动至控制主机102的显示模块108，便能知道自己的生理异常，保证了行车安全。

另外，为了让驾驶员在车内随时了解自己的身体状态，该车内健康体检方法包括以下步骤：S5：若该驾驶员的状态正常，该控制主机102显示状态正常提示信息及控制该发声装置118发出状态正常提示音。例如，控制模块110可控制显示模块108显示状态正常提示信息。

较佳地，车内健康体检系统100包括车内温度传感器116，该车内健康体检方法包括步骤：

S6：车内温度传感器116检测车内温度；

步骤S3包括：该控制主机根据该车内温度及该生理数据，判断该驾驶员的状态是否正常。

具体地，控制模块110通过方向盘上的生理传感模块112监控驾驶员的手掌温度变化及通过车内温度传感器116检测车内温度，可有效对比驾驶员体温的变化情况。当驾驶员的体温变化异常时，控制模块110用于发出警报信息。

需要指出的是，本实施方式的车内健康体检方法的未展开的其它部分，可参以上实施方式的车内健康体检系统100相同或类似的部分，在此不再展开。

综上所述，上述车内健康体检方法通过采集驾驶员的生理数据，并进行判断。当判断驾驶员的状态异常时，控制主机102可发出警报信息，以提示驾驶员，进而保证了行车安全。

本发明较佳实施方式提供一种汽车，该汽车包括以上实施方式的车内健康体检系统100。因此，上述汽车能够保证行车安全。

在本说明书的描述中，参考术语″一个实施方式″、″一些实施方式″、″示意性实施方式″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐合地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车内健康体检系统，其特征在于，包括：

控制主机，该控制主机用于发送第一控制指令；

设置在车内的多个生理参数传感器，该多个生理参数传感器与该控制主机进行无线通信，该生理参数传感器用于接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据；

该控制主机用于接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常；

若否，该控制主机用于发出警报；

若是，该控制主机用于继续判断该驾驶员的状态是否正常。

2.如权利要求1所述的车内健康体检系统，其特征在于，该控制主机包括：

第一无线传输模块，该第一无线传输模块用于发送该第一控制指令至该生理参数传感器，及接收该生理参数传感器发送的该生理数据；

显示模块，该显示模块用于显示该生理数据及警报信息；及

控制模块，该控制模块连接该第一无线传输模块及该显示模块，该控制模块用于控制该第一无线传输模块发送该第一控制指令至该生理参数传感器，并根据该第一无线传输模块接收的该生理数据判断该驾驶员的状态是否正常，该控制模块用于控制该显示模块显示该生理数据及该警报信息。

3.如权利要求2所述的车内健康体检系统，其特征在于，该生理参数传感器包括：

生理传感模块，该生理传感模块用于根据该第一控制指令采集该生理数据；及

第二无线传输模块，该第二无线传输模块与该生理传感模块连接，并用于接收该第一控制指令，并将该第一控制指令发送至该生理传感模块，并将该生理数据发送至该第一无线传输模块。

4.如权利要求3所述的车内健康体检系统，其特征在于，该控制模块还用于按照预设顺序通过该第一无线传输模块依次发送第二控制指令至每个生理参数传感器，以使该第二无线传输模块根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块。

5.如权利要求1所述的车内健康体检系统，其特征在于，该车内健康体检系统包括：

发声装置，用于若该驾驶员的状态异常，该控制主机用于控制该发声装置发出警报声音。

6.如权利要求5所述的车内健康体检系统，其特征在于，若该驾驶员的状态正常，该控制主机用于显示状态正常提示信息及控制该发生装置发出状态正常提示音。

7.如权利要求3所述的车内健康体检系统，其特征在于，该第一无线传输模块及该第二无线传输模块均为蓝牙模块。

8.如权利要求1所述的车内健康体检系统，其特征在于，该车内健康体检系统包括：

车内温度传感器，该车内温度传感器用于检测车内温度；

该控制主机用于根据该车内温度及该生理数据，判断该驾驶员的状态是否正常。

9.一种车内健康体检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制主机发送第一控制指令，之后进入步骤S2；

S2：设置在车内的多个生理参数传感器接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令采集驾驶员的生理数据，之后进入步骤S3；

S3：该控制主机接收该生理数据，并根据该生理数据判断驾驶员的状态是否正常；若否，进入步骤S4，若是，继续步骤S3；

S4：该控制主机发出警报。

10.如权利要求9所述的车内健康体检方法，其特征在于，该控制主机包括第一无线传输模块、显示模块及控制模块；

步骤S1包括：该控制模块控制该第一无线传输模块发送该第一控制指令至该生理参数传感器；

步骤S3包括：该第一无线传输模块接收该生理数据，该控制模块根据该生理数据判断该驾驶员的状态是否正常；

步骤S4包括：该控制模块控制该显示模块显示该生理数据及警报信息。

11.如权利要求10所述的车内健康体检方法，其特征在于，该生理参数传感器包括：生理传感模块及第二无线传输模块；

步骤S2包括：该第二无线传输模块接收该第一控制指令，该生理传感模块根据该第一控制指令采集该生理数据。

12.如权利要求11所述的车内健康体检方法，其特征在于，步骤S3包括：该控制模块按照预设顺序通过该第一无线传输模块依次发送第二控制指令至每个生理参数传感器，以使该第二无线传输模块根据该第二控制指令将该生理数据发送至该第一无线传输模块。

13.如权利要求9所述的车内健康体检方法，其特征在于，步骤S4包括：该控制主机控制发声装置发出警报声音。

14.如权利要求13所述的车内健康体检方法，其特征在于，该车内健康体检方法包括以下步骤：

S5：若该驾驶员的状态正常，该控制主机显示状态正常提示信息及控制该发声装置发出状态正常提示音。

15.如权利要求11所述的车内健康体检方法，其特征在于，该第一无线传输模块及该第二无线传输模块均为蓝牙模块。

16.如权利要求9所述的车内健康体检方法，其特征在于，该车内健康体检方法包括步骤：

S6：车内温度传感器检测车内温度；

步骤S3包括：该控制主机根据该车内温度及该生理数据，判断该驾驶员的状态是否正常。

17.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的车内健康体检系统。