CN106240491B - 用于向车辆乘客提供警报的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于向车辆的一个或多个乘客生成警报的方法和系统。在一个实施例中，所述方法包括从车辆安全系统接收输入信号。输入信号指示警报状况(例如迫近碰撞)。所述方法进一步包括响应于所述输入信号生成输出信号并将输出信号无线传输到便携式装置。诸如蜂窝式通信设备的便携式装置具有触觉致动器并被配置成与车辆机械地分离，同时与车辆的乘客物理接触。可以使用短程无线通信协议直接被传输到便携式装置的输出信号被配置成激活触觉致动器，以引起便携式装置的振动运动，并向车辆乘客警告警报状况。

Description

用于向车辆乘客提供警报的系统
技术领域
本发明大体上涉及一种车辆系统。更具体地，本发明涉及一种通过便携式装置中的触觉致动器向车辆乘客提供警报的方法和系统，该便携式装置与乘客物理接触，但与车辆机械地分离。
背景技术
大多数现代车辆包括各种安全系统，其被设计成警告驾驶员或其它乘客可能会对车辆乘客构成危险的操作状况或环境状况。传统车辆安全系统可包括，例如，前向或后向碰撞报警系统、车道偏离报警系统，以及侧面和后部物体检测系统以及其它。当安全系统检测到对车辆和/或其乘客构成危险的状况时，生成信号且该信号由报警系统转换成向驾驶员和/或其它乘客发出的警报。报警系统可包括产生声音(例如，哗哗声或钟声)或信息的音频装置。可选地，报警系统可包括产生振动的触觉致动器，该振动由车辆乘客通过，例如，车辆座椅感觉到。
用于向车辆乘客提供音频警报的现有系统具有缺陷。车辆乘客可能觉得音频警报很烦人，导致消费者不满意以及安全系统失效；从而减少潜在的安全利益。音频警报对于听力受损乘客也是无效的。触觉警报克服了音频警报的一些缺陷且已被证实能够更好地将危险位置传送至车辆和/或其乘客(例如，振动驾驶员座椅底部的前面、后面、左面或右面)，因为在混响的驾驶室环境中定位声音可能是困难的。然而，触觉警报相对复杂并且可能会为车辆带来成本的显著增加以及复杂性。
发明内容
根据一个实施例，提供一种用于向车辆的一个或多个乘客生成警报的方法。所述方法可包括从车辆安全系统接收输入信号。输入信号指示警报状况。所述方法可进一步包括如下步骤：响应于输入信号生成输出信号，并将输出信号无线传输到具有触觉致动器的便携式装置。便携式装置被配置成与车辆机械地分离，同时与车辆的乘客物理接触。输出信号被配置成激活触觉致动器，以引起便携式装置的振动运动。
根据另一个实施例，提供一种用于向车辆的一个或多个乘客生成警报的方法。所述方法可包括从第一车辆安全系统接收第一输入信号。第一输入信号指示第一警报状况。所述方法可进一步包括从第一车辆安全系统和第二车辆安全系统中的一者接收第二输入信号。第二输入信号指示与第一警报状况不同的第二警报状况。所述方法可进一步包括以下步骤：响应于第一输入信号生成第一输出信号，响应于第二输入信号生成第二输出信号，并将第一输出信号和第二输出信号无线传输到具有触觉致动器的便携式装置。便携式装置被配置成与车辆机械地分离，同时与车辆的乘客物理接触。第一输出信号被配置成激活触觉致动器，以引起便携式装置的第一振动运动。第二输出信号被配置成激活触觉致动器，以引起便携式装置的第二振动运动。第二振动运动在持续时间、频率和强度中的至少一者方面与第一振动运动不同。所述方法可进一步包括以下步骤：响应于第一配置信号将第一振动运动与第一输入信号相关联，以及响应于第二配置信号将第二振动运动与第二输入信号相关联。
根据另一个实施例，提供一种用于向车辆的一个或多个乘客生成警报的系统。所述系统可包括车辆安全系统。所述系统进一步包括联接至车辆安全系统的控制器。控制器被配置成从车辆安全系统接收输入信号。输入信号指示警报状况。控制器进一步被配置成响应于输入信号生成输出信号并将输出信号无线传输到具有触觉致动器的便携式装置。便携式装置被配置成与车辆机械地分离，同时与车辆的乘客物理接触。输出信号被配置成激活触觉致动器，以引起便携式装置的振动运动。
附图说明
下面将结合所附附图对优选示例性实施例进行描述，其中相同的标号代表相同的元件，且其中：
图1是包括用于向车辆一个或多个乘客生成警报的系统的一个实施例的车辆的示意图。
图2是图1的车辆的一部分的示意图。
图3至图4是示出用于向车辆一个或多个乘客生成警报的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
现参照附图，其中在各个视图中类似的附图标记用来标识相同的部件，图1至图2示出了车辆10，其包括用来向车辆10的一个或多个乘客14生成警报的系统12的一个实施例。根据本发明的一个方面，系统12通过配置并传输信号来激活便携式装置18A和便携式装置18B中的一个或多个触觉致动器16来向乘客14提供警报，该便携式装置18A和便携式装置18B与车辆10机械地分离，但与乘客14物理接触。如本文所使用，触觉警报指的是通过本体感受的(或肌肉运动知觉的)或基于触摸的触觉呈现的任何报警。装置18A和装置18B是“便携式”的，在于装置18A和装置18B可相对于车辆10移动(通常通过乘客14的动作)。装置18A和装置18B与车辆10机械地分离，在于装置18A和装置18B未通过例如缆线联接或机械联接或机电联接被物理连接至车辆10。便携式装置18A和便携式装置18B与乘客物理接触，在于乘客14可感知装置18A和装置18B中触觉致动器16的运动。从该意义上讲，物理接触包括装置18A和装置18B与乘客14之间的直接物理接触及间接接触，其足以使得乘客14感知到由致动器16产生的运动(例如，通过由乘客14所穿的衣服)。在所示实施例中，便携式装置18A包括蜂窝通信装置，并且特别地，蜂窝电话。便携式装置18B包括可穿戴装置，诸如手表、手环、眼镜、身体健康监视器、手套等等，其被配置成由车辆乘客14的身体部分(诸如乘客14的头部、耳朵、颈部、躯干、手臂或手腕)所支撑。然而，应当理解的是，系统12可与其它便携式装置一起使用。除了触觉致动器16，每个便携式装置18A和便携式装置18B均包括无线接收器或收发器20，用于与系统12通信。装置18A和装置18B可进一步包括传统存储装置、电子处理装置(例如微处理器、微控制器或专用集成电路(ASIC))，以及输入/输出装置(例如键盘、触摸屏等)。应当理解的是，本发明的系统和方法可用于任何类型的车辆，包括传统车辆、混合电动车辆(HEV)、增程式电动车辆(EREV)、电池电动车辆(BEV)、摩托车、客车、运动型多用途车(SUV)、越野车、卡车、厢式货车、公交车、休闲车(RV)等。系统12可包括车辆安全系统22和控制器24。
安全系统22被设置为检测对车辆10和/或车辆10的乘客14构成危险的状况，并向乘客14警报该状况和/或使得车辆10以某种方式行动以减低或消除危险。在某些实施例中，系统22包括碰撞减轻和避免系统，其检测并试图减轻或避免与车辆10外部物体的碰撞，诸如前向碰撞报警系统、前部自动化制动系统、前向或后向停车辅助系统、车道偏离报警系统、侧部盲区警报系统、侧部或后部物体检测系统或后部自动化制动系统。在另一个实施例中，系统22可包括车辆速度报警或控制系统。系统22可包括各种传感器26、28、30、32、34、36、控制模块38和用户界面40。
传感器26、28、30、32、34、36被设置为检测各种状况并且可包括，例如，检测车辆10操作状况的传感器26、28、30、32、检测与车辆操作环境相关的环境状况的传感器32、以及检测车辆外部物体(例如，其它车辆、护栏等)的特性的传感器34，该特性包括这些物体的存在与否、这种物体的位置或位置变化以及这些物体的运动。在所示实施例中，传感器26、28、30、32、34、36都安装在车辆10上。然而，应当理解的是，系统22还可以或可选地包括并未与车辆机械连接的传感器，其包括附接到其它车辆、基础设施(例如，护栏、标牌等)或者甚至人并将信息通信至控制模块38的传感器。传感器26、28、30、32、34、36可在硬件、软件、固件或它们的组合中实现。传感器26、28、30、32、34、36可直接感测或测量它们被设置的状况，或者它们可基于由其它传感器、部件、装置、模块、系统等提供的信息间接估计这些状况。传感器26、28、30、32、34、36可直接联接至控制模块38、经由其它电子装置、车辆通信总线、网络等间接联接，或根据本领域已知的一些其它布置联接。传感器26、28、30、32、34、36可集成在另一车辆部件、装置、模块、系统等中(例如，已经是发动机控制模块(ECM)一部分的传感器、牵引控制系统(TCS)、电子稳定性控制(ESC)系统、防抱死制动系统(ABS)等)，可为独立部件(如图1示意性地所示)，或它们可根据一些其它布置设置。在一些情况下，可采用多个传感器来感测单个参数(例如，用于提供冗余)。应当理解的是，前述情况仅代表一些可能性，而车辆安全系统22可使用任意类型的合适传感器布置。传感器26、28、30、32、34、36可根据应用来采用各种不同的感测技术。
在图1所示的示例中，传感器26、28、30、32包括单独车轮速度传感器，其被联接至车辆10的每个车轮且单独地报告每个车轮的转动速度。技术人员将理解到，传感器26、28、30、32可根据光学、电磁或其它技术操作，且从速度读数可得到或计算出其它参数，诸如车辆加速度。在另一个实施例中，通过将雷达、激光和/或其它信号引导朝向地面并分析反射信号，或通过采用来自具有全球定位系统(GPS)能力的导航模块(未示出)的反馈，传感器26、28、30、32测定相对于地面的车辆速度。
传感器34为车辆安全系统22提供一个或多个外部或环境读数，其可以被用来检测和/或评价可能影响车辆10的当前环境条件。例如，环境传感器34可包括外部温度传感器、外部湿度传感器、降水传感器、或任何其它类型的用于感测或收集环境读数的传感器。外部温度传感器可以感测环境空气温度，且可以以多种不同的方式实现。环境传感器34可通过环境读数的直接感测和测量、经由从车辆中的其它模块或系统收集的环境读数的间接测定，或通过接收包括从气象相关服务或网站获得的气象报告、天气预报等的无线传输，来确定环境条件。在最后的实例中，无线传输可在远程信息处理单元处被接收，其然后将有关的环境数据传输至控制模块38。环境传感器的其它实例也是可能的。正如图1的示例性实施例所示，环境传感器34可被安装至车辆10且可通过诸如车辆通信总线的适合的通信装置联接至控制模块38。
传感器36检测接近车辆10的物体(例如，其它车辆、护栏等)的特性，其包括这些物体的存在或不存在、这些物体的位置或位置变化、以及这些物体的运动。在示出的实施例中，传感器36可用于检测车辆10后边的车辆或其它物体的存在、位置或运动。在运动物体的情况下，传感器36可生成指示物体的位置、速度和/或加速度的信号。由信号传输的信息可以是本质上绝对的(例如，物体相对于地面的速度或加速度)或本质上相对的(例如，相对速度或加速度，其为车辆10和物体的速度或加速度之间的差)。传感器36可包括单个传感器、多个传感器的组合，且可包括光探测和测距(LIDAR)装置、超声装置、无线电探测和测距(RADAR)装置、视觉装置(例如，相机等)、车对车通信装置或它们的组合。
控制模块38可以处理由传感器26、28、30、32、34、36生成的信号，并且可以与用户界面40通信，以向车辆乘客14提供警告并与用于各种车辆系统的控制模块通信，该控制模块包括，例如，发动机控制模块42、制动控制模块44和/或转向控制模块46，以控制这些系统的运行，试图减轻或避免诸如碰撞的安全风险。控制模块38可包括多种电子处理装置、存储装置、输入/输出(I/O)装置、和/或其它已知部件，并且可执行各种控制和/或通信相关功能。在一个示例性实施例中，控制模块38包括电子存储装置48，其存储各种传感器读数(例如来自传感器26、28、30、32、34、36的传感器读数)、查阅表或其它数据结构、软件程序等。存储装置48还可存储关于车辆10的相关特性和背景信息，诸如与停止距离、减速极限、温度极限、湿度或降水极限、车辆设定、个性化驾驶员设定、驾驶习惯或其它驾驶员行为数据等相关的信息。控制模块38还可包括电子处理装置50(例如微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)，其执行存储在存储装置48中的用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令。根据特定的实施例，控制模块38可以为独立的车辆电子模块(例如，物体检测控制器、安全控制器等)，它可被并入或包括于另一车辆电子模块(例如停车辅助控制模块、制动控制模块、转向控制模块等)，或者它可以是更大的网络或系统(例如，牵引控制系统(TCS)、电子稳定性控制(ESC)系统、防抱死制动系统(ABS)、驾驶员辅助系统、自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统等)的一部分，以上仅仅示出一些可能情况。控制模块38可经由车辆通信总线或其它通信装置电连接至其它车辆装置、模块和系统，包括例如发动机控制模块42、制动控制模块44和/或转向控制模块46，且当需要时，能够与它们进行交互。应当理解的是，类似于控制模块38，发动机控制模块32、制动模块44和转向模块46可包括多种电子处理装置、存储装置、输入/输出(I/O)装置、和/或其它已知部件，可执行各种控制和/或通信相关功能，且可以经由适合的车辆通信网络电连接至其它车辆装置和模块以及当需要时与它们进行交互。根据特定的实施例，这些模块42、44、46可以是独立的部件(例如在图1中示意性地示出)，它们可以被并入或包括于其它车辆模块或互相包括，或者它们可以是更大的网络或系统(例如发动机管理系统、动力传动系统、车辆安全系统等)的一部分，以上仅仅示出一些可能情况。应当理解的是，发动机控制模块、制动控制模块和转向控制模块是本领域熟知的、因此在此不详细描述。与示例性系统22一起使用特别地有用的这些模块的一些实例包括那些利用线控驱动、线控制动和线控转向技术。车辆安全系统22并不限于任何特定的模块或模块布置。
用户界面40与车辆10的乘客14交换信息或数据，并且可以包括视觉、音频、触觉和/或其它类型实现此功能的部件的任意组合。用户界面40可以是独立的模块或者可以是信息娱乐系统的一部分或车辆中其它模块、装置或系统的一部分。根据特定的实施方式，用户界面40可包括既可从乘客14接收信息又可为乘客14提供信息的输入/输出装置(例如，中控面板/控制台上的触摸屏显示器或语音识别人机界面(HMI))、仅输入装置(例如，麦克风)、仅输出装置(例如，扬声器，仪表板上的仪表或后视镜上的可视指示器)、或其它部件。参照图2，根据一个实施例，用户界面40包括输出装置，该输出装置包括触觉装置，其为具有一个或多个触觉致动器54的车辆座椅52的形式，这些触觉致动器54用于向车辆10的乘客14提供触觉警报以指示警报状况。
控制器24设置为生成并传输用于控制便携式装置18A、18B中的触觉致动器16的信号。控制器24可包括多种存储装置、电子处理装置、输入/输出(I/O)装置、和/或其它已知部件，并且可执行各种控制和/或通信相关的功能。在示例性实施例中，控制器24包括电子存储装置56，该电子存储装置56存储查找表或其它数据结构和算法(例如，在上述示例性方法中体现的算法)等。控制器24也可包括电子处理装置58(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)，电子处理装置58执行用于保存在存储装置56中的软件、固件、程序、算法、脚本等的指令。控制器24还可包括输入/输出接口，通过该输入/输出接口，控制器24可接收包括车辆安全系统12生成的信号在内的输入信号，并生成包括用于控制触觉致动器16的信号在内的输出信号。输入/输出接口可包括无线收发器，用于与便携式装置18A、18B中的收发器20通信。根据特定实施例，控制器24可以是独立的车辆电子模块，其可被并入或包括在另一车辆电子模块(例如控制模块38)中，或者其可为较大的网络或系统的一部分。控制器24可以电连接至其它车辆装置、模块和系统，例如通过车辆通信总线或适合的通信连接到控制模块23，并且在需要时，其还能与它们进行交互。
根据一个实施例，控制器24配置有适当的编程指令或代码(即软件)，以执行用于向车辆10中的一个或多个乘客14生成报警的方法中的若干步骤。代码可以存储在控制器24的存储装置56中并可从常规计算机存储介质上传到存储装置56。现参照图3，该方法可包括与系统12的配置方式相关联的若干步骤，在该配置方式中，系统12被配置或者以其它方式设置并定制为由车辆10的乘客14使用。在步骤60中，在系统12和一个或多个便携式装置18A、18B之间为车辆10中的一个或多个乘客14建立通信链路。该通信链路可包括短波无线通信链路，其设计为实现小于等于十米的距离内的通信，并且可包括，例如，蓝牙通信链路或无线个域网通信链路。一旦建立了链路，在步骤62中，系统12可生成并传输信号到便携式装置18A、18B(或者，乘客14可直接提供输入至便携式装置18A、18B)，以限制所链接的便携式装置18A、18B中的触觉致动器16仅用于与系统12通信，从而避免触觉致动器16的其它潜在使用所引起的混乱，诸如收到蜂窝通信时的激活(然而，通信仍可被装置18A、18B接收并通过车辆10中的车辆扬声器、仪表板或显示屏等其它常规装置传输至乘客14)。
在步骤64中，控制器24可接收配置信号，其用于配置系统12，以供给定的便携式装置18A、18B使用。该配置信号可以响应于乘客14的输入而生成。所述输入可通过便携式装置18A、18B上的输入/输出装置来提供(例如，通过便携式装置18A、18B上的图形用户界面，通过激活便携式装置18A、18B上的软件应用来生成)或者通过车辆10上的诸如用户界面40的输入/输出装置来提供。例如，配置信号可被乘客用来将车辆安全系统22生成的不同信号与装置18A、18B上的触觉致动器16的不同振动运动相关联。特别地，为了传输由车辆安全系统22指示的不同的安全状况，运动的频率、强度或持续时间可改变。相应地，在步骤66中，控制器可响应于配置信号，将振动运动与来自安全系统22的特定信号相关联。可重复该过程以允许乘客定制将响应于各种安全状况而发生的振动运动的类型。或者，起始配置信号可导致在存储装置56或另一存储装置中的数据结构中、选择一个或多个振动运动与相应的由车辆制造商或车辆使用者创建的安全状况之间的事先存储的相关关系。
现参照图4，向车辆10中的一个或多个乘客14生成报警的方法也可包括若干与系统12的操作模式相关联的步骤。在步骤68中，控制器24接收来自车辆安全系统22的输入信号，其指示警报状况。在车辆安全系统22包括碰撞减轻和避免系统的情形下，输入信号可指示与车辆10的前方、后方或侧方的另一车辆或物体相碰撞的风险。输入信号可由控制器24通过车辆通信总线所接收，系统22和控制器24联接至该车辆通信总线。
在步骤70中，控制器24生成响应于输入信号的输出信号。步骤70可以包括配置输出信号用于短程无线传输到便携式装置18A、18B的子步骤。如上所述，短程通信链路(例如蓝牙、无线个域网等)可以建立在系统12与便携式装置18A、18B之间。控制器24可以被配置为以预定义格式来格式化输出信号用于通信至装置18A、18B。信号格式可以包括，例如，关于发送器和接收器的信息(例如地址信息)、错误检测和纠正信息，以及关于所检测的警报状况的数据。
在步骤72中，控制器24可以确定控制器24与便携式装置18A、18B之间是否已存在任何通信丢失(即，通信链路是否不再存在)。通信丢失可能发生的原因是，例如便携式装置18A、18B已从车辆10中移除或者在通信范围之外移动，车辆乘客14已经关闭或禁用装置18A、18B，电力不再可用于装置18A、18B或装置18A、18B已被损坏。如果检测到通信丢失，那么在步骤74中，控制器24可以生成并将输出信号传输到车辆系统，输出信号能够向乘客14传递指示通信丢失的警告。系统可以包括音频报警系统、视觉报警系统或触觉报警系统(例如车辆座椅52)，并且可以通过连接控制器24和报警系统的车辆通信总线来传递。
如果没有检测到通信丢失，那么在步骤76中，控制器24可以将输出信号无线传输到便携式装置18A、18B。根据本发明的一个方面，控制器24可以通过短程无线通信链路(与使用例如诸如蜂窝通信的间接通信相反)直接将输出信号传输到便携式装置18A、18B。输出信号被配置为激活便携式装置18A、18B中的触觉致动器16以导致便携式装置18A、18B的振动运动，并且由此向车辆10的乘客14发出特定安全状况的警报。
在某些情况中，可以预期将关于相同警报状况的信息传输到多个便携装置18A、18B或车辆10中的另一个报警系统。例如，单个乘客14可以在控制器24与物理地接触乘客14的多个便携式装置18A、18B之间建立通信链路，以通过冗余提供附加的安全措施或使乘客14能够使用用于另一功能(例如，将蜂窝通信装置18A交给另一个乘客14来打电话或接电话并同时维持与可穿戴便携式装置18B的物理接触)的至少一个便携式装置。在另一个实施例中，多个乘客14可以在控制器24与物理地接触每一个乘客14的一个或多个便携式装置18A、18B之间建立通信链路，使得多个乘客14能够接收某些警告(例如，指示迫近碰撞的警告)。在又一个实施例中，位于车辆10外侧的一个或多个个体也可以在控制器24与物理地接触所述个体的一个或多个便携式装置18A、18B之间建立通信链路，以允许这些个体从系统12接收警告(例如，驾驶教练从车辆外侧监督道路测试或操作者监督自控车辆操控或执行车辆10的远程控制)。相应地，在步骤78中，控制器24可以确定另外的便携式装置18A、18B是否应接收关于相同的警报状况的通信，如果是，那么重复步骤70、72、76以生成并将输出信号传输到另外的装置18A、18B，以导致另外的装置18A、18B的振动运动，以向车辆乘客14或另一个体发出安全状况的警报。另外的装置18A、18B的振动运动可以与初始装置18A、18B的振动运动相同，或可以取决于控制器24如何被乘客14或其它个体配置而改变。在其它实施例中，便携式装置18A、18B在常规的报警系统发出警告之前可以用作警报状况的预警指示器。以这种方式，车辆乘客14还可以对被感知为对减少可能伴随着常规警告的任何麻烦来说是不必要的音频或其它警告做好准备。控制器24可以因此被配置为确定常规的报警系统是否应当接收关于相同的警报状况的通信，如果是，那么执行类似于步骤70和76的步骤，以生成输出信号并将其直接或间接地(例如，通过控制模块38)传输到车辆10的音频报警系统、车辆10的视觉报警系统和车辆10的触觉报警系统(例如，车辆座椅52)中的至少一个。
一旦输出信号已被传输到所有便携式装置18A、18B和被认为接收给定警报的任何其它报警系统，控制器24等待从安全系统22或在步骤80中联接控制器24的任何另外的安全系统接收任何另外的输入信号。控制器24可以接收指示不同警报状况的另一个输入信号。警报状况的区别可以是根据状况的本质或状况的相关风险或威胁。例如，一个输入信号可以指示向前碰撞的风险，不同的输入信号可以指示侧面碰撞的风险，而另一个输入信号可以指示前侧碰撞和侧面碰撞(例如，在最后第二个车道变化期间)这两者的并存风险。可选地，随着车辆靠近物体且碰撞风险增加，一个输入信号可以指示车辆10与物体分离的第一距离，而第二输入信号而指示车辆10与物体之间的第二距离。无论何时检测到另外的输入信号，均重复步骤68、70、72、74、76，导致生成并将另外的输出信号传输到便携式装置18A、18B。如果另外的输入信号指示不同的警报状况，那么另外的输出信号可以被配置为由于强度、频率或持续时间而导致装置18A、18B的触觉致动器16中进行不同的振动运动，或导致装置18A、18B中的不同触觉致动器进行振动运动(例如，给定的装置18A、18B中的不同致动器16的运动指示碰撞威胁的方向)。在一些实施例中，控制器24可以被配置为生成并将另外的输出信号传输到车辆10中的另一个报警系统。例如，控制器24可以在由车辆安全系统22检测到第一警报状况时通过便携式装置18A、18B向(多个)车辆乘客14生成警报，并且在检测到指示例如风险大于第一警报状况的第二警报状况时，通过常规的报警系统向乘客生成警报。在这些实施例中，控制器24可以被配置为生成另外的输出信号并将其直接或间接地(例如，通过控制模块38)传输到车辆10的音频报警系统、车辆10的视觉报警系统和车辆10的触觉报警系统(例如，车辆座椅52)中的至少一个。
用于根据本教导向车辆乘客生成警报的系统12和方法相对于常规的警报系统是有利的。相对于视觉警报，由本文描述的系统12和方法生成的触觉警报提供以下优点：乘客14(例如驾驶员)无需注视任何特定方向(例如相对于视觉警报)，来检测并且适当地响应于警报。相对于听觉警报，触觉警报在使驾驶员能够识别安全问题的方面更有效，因为诸如扬声器的数量和位置、后部扬声器的存在、乘客座椅/眼睛/耳朵定位、内部环境噪声、车舱架构和材料以及车辆内侧的物体和乘客的因素均可影响听觉警报的效力。另外，相对于听觉碰撞警报，触觉警报有可能被认为在错误报警期间不太会惹恼驾驶员(和乘客)，因为触觉警报可被约束为单个乘客14并且不会打断正在进行的音频娱乐。因此，车辆乘客14不太可能禁用报警系统，且更加可能实现车辆安全系统的安全优势。触觉警报的使用还改进了车辆安全系统22对听力受损乘客的效力。最后，通过使用已包括触觉致动器16的便携式装置18A、18B，系统12和方法实现触觉警报且不显著增加车辆10的成本和复杂性。
应该理解，以上描述并非对本发明的限定，而是对本发明的一个或多个优选的示例性实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定实施例，而是由下面的权利要求书来唯一限定。另外，包括在前述描述中的声明涉及特定实施例，并且不能解释为限定本发明的范围或限定权利要求书中所使用的术语，除非术语或措词在上面进行了明确限定。各个其它实施例和对所公开实施例的各种改变以及修改对本领域技术人员而言显而易见。例如，步骤的具体组合和次序仅仅是一种可能性，因为本方法可以包括具有少于、多于或不同于本文所示步骤的步骤的组合。所有这样的其它实施例、改变和修改均旨在属于所附权利要求书的范围内。
如本说明书和权利要求书中所使用，属于“例如”、“举例而言”、“诸如”、“诸如”和“等”以及动词“包含”、“具有”、“包括”及它们的其它动词形式在结合一个或多个部件或其它项目的列表使用时，各自被解释为开放式，意指所述列表不应被视为排除其它、另外的部件或项目。其它术语是使用它们的最广泛的合理含义来解释，除非它们用于要求有不同解释的上下文中。

Claims (12)

1.一种用于向车辆的一个或多个乘客生成警报的方法，所述方法包括以下步骤：
从第一车辆安全系统接收第一输入信号，所述第一输入信号指示第一警报状况；
响应于所述第一输入信号生成第一输出信号；
将所述第一输出信号无线传输到具有第一触觉致动器的第一便携式装置，所述第一便携式装置被配置成与所述车辆机械地分离，同时与所述车辆的第一乘客物理接触；
其中所述第一输出信号被配置成激活所述第一触觉致动器，以引起所述第一便携式装置的第一振动运动；
在接收所述第一输入信号之后从所述第一车辆安全系统和第二车辆安全系统中的一者接收第二输入信号，所述第二输入信号指示与所述第一警报状况不同的具有更大风险程度的第二警报状况；
响应于所述第二输入信号生成第二输出信号；
在无线传输所述第一输出信号之后，将所述第二输出信号传输到所述车辆的音频报警系统、所述车辆的视觉报警系统以及所述车辆的触觉报警系统中的至少一者，所述第二输出信号被配置成使所述音频报警系统、所述视觉报警系统和所述触觉报警系统中的至少一者向所述第一乘客分别生成音频警告、视觉警告或触觉警告。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆安全系统包括碰撞避免或减轻系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一便携式装置包括蜂窝通信设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一便携式装置包括可穿戴设备，其被配置成由所述第一乘客的身体的部位支撑。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
响应于所述第一输入信号生成第三输出信号；以及，
将所述第三输出信号无线传输到具有触觉致动器的第二便携式装置，所述第二便携式装置被配置成与所述车辆机械地分离，同时与所述车辆的所述第一乘客和所述车辆的第二乘客中的一者物理接触；
其中所述第三输出信号被配置成激活所述第二便携式装置的所述触觉致动器，以引起所述第二便携式装置的第二振动运动。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
响应于所述第一输入信号生成第三输出信号；以及，
将所述第三输出信号无线传输到具有触觉致动器的第二便携式装置，所述第二便携式装置位于所述车辆的外部且与人物理接触；
其中所述第三输出信号被配置成激活所述第二便携式装置的所述触觉致动器，以引起所述第二便携式装置的第二振动运动。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉报警系统包括车辆座椅，所述车辆座椅包括触觉致动器。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
响应于所述第二输入信号生成第三输出信号；以及，
将所述第三输出信号无线传输到所述第一便携式装置；
其中所述第三输出信号被配置成激活所述第一便携式装置的第二触觉致动器，以引起所述第一便携式装置的第二振动运动。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
响应于所述第二输入信号生成第三输出信号；以及，
将所述第三输出信号无线传输到所述第一便携式装置；
其中所述第三输出信号被配置成激活所述第一触觉致动器，以引起所述第一便携式装置的第二振动运动，所述第二振动运动在持续时间、频率和强度中的至少一者方面与所述第一振动运动不同。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，配置控制器以在所述控制器与所述第一便携式装置之间的通信丢失的情况下，将第三输出信号传输到所述车辆的音频报警系统、所述车辆的视觉报警系统以及所述车辆的触觉报警系统中的至少一者，所述第三输出信号被配置成使得所述音频报警系统、所述视觉报警系统和所述触觉报警系统中的至少一者生成指示所述通信丢失的警告。
11.一种用于向车辆的一个或多个乘客生成警报的系统，包括：
第一车辆安全系统；以及
控制器，其联接到所述第一车辆安全系统并配置成：
从所述第一车辆安全系统接收第一输入信号，所述第一输入信号指示第一警报状况；
响应于所述第一输入信号生成第一输出信号；以及
将所述第一输出信号无线传输到具有触觉致动器的第一便携式装置，所述第一便携式装置被配置成与所述车辆机械地分离，同时与所述车辆的第一乘客物理接触；
其中，所述第一输出信号被配置成激活所述触觉致动器，以引起所述第一便携式装置的第一振动运动；
在接收所述第一输入信号之后从所述第一车辆安全系统和第二车辆安全系统中的一者接收第二输入信号，所述第二输入信号指示与所述第一警报状况不同的具有更大风险程度的第二警报状况；
响应于所述第二输入信号生成第二输出信号；
在无线传输所述第一输出信号之后，将所述第二输出信号传输到所述车辆的音频报警系统、所述车辆的视觉报警系统以及所述车辆的触觉报警系统中的至少一者，所述第二输出信号被配置成使所述音频报警系统、所述视觉报警系统和所述触觉报警系统中的至少一者向所述第一乘客分别生成音频警告、视觉警告或触觉警告。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置成：
从所述第一车辆安全系统和所述第二车辆安全系统和第三车辆安全系统中的一者接收第三输入信号，所述第三输入信号指示与所述第一警报状况不同的第三警报状况；
响应于所述第三输入信号生成第三输出信号；以及
将所述第三输出信号无线传输到所述第一便携式装置；
其中，所述第三输出信号被配置成激活所述触觉致动器，以引起所述第一便携式装置的第二振动运动，所述第二振动运动在持续时间、频率和强度中的至少一者方面与所述第一振动运动不同。
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