KR20140133544A - 스마트폰 상에서의 자동차 데이터 프로세싱 - Google Patents

스마트폰 상에서의 자동차 데이터 프로세싱 Download PDF

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KR20140133544A
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길예르모 피타-질
프랑소와 데스누와예
기욤 마르탱
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

본 발명은, 자동차(22)의 작동 상태를 판별하기 위한 장치에 관한 것인 바, 상기 장치는 상기 차량(22)의 CAN(Controller Area Network) 네트워크(CAN network) 상에서 가용한 차량 데이터로부터 상기 압력을 판별하고, 상기 장치는, 상기 차량(22)의 작동 상태를 판별할 목적으로, 상기 데이터의 수학적 프로세싱을 위한 컴퓨터를 포함하고, 상기 장치는, 상기 컴퓨터가 스마트폰(38) 안에서 호스팅되고(hosted), 상기 컴퓨터를 이용하여 상기 데이터를 프로세싱하기 위한 특정 애플리케이션(specific application)이 상기 스마트폰(38)에서 구현되고, 상기 CAN으로부터 상기 스마트폰(38)이 상기 데이터를 회수함(recovery)이 유선 또는 무선 링크를 통해 수행되며, 상기 스마트폰(38)이 상기 스마트폰의 그래픽 인터페이스(36)를 통하여 상기 차량의 작동 상태의 표시를 제공함을 특징으로 한다.

Description

스마트폰 상에서의 자동차 데이터 프로세싱{Processing of automobile data on a smartphone}
본 발명은 스마트폰 유형의 모바일 장치[프랑스어로 'ordiphone']에 의한, 자동차의 다양한 파라미터들의 프로세싱에 관한 것이며, 더 구체적으로는 상기 파라미터들로부터 상기 차량의 작동 상태를 판별하기 위한 데이터 프로세싱에 관한 것이다.
프랑스 안에서의 공식 용어에 따르면 'ordiphone'이라는 용어(2009년 12월 27일자 프랑스 공화국 제0300호의 공식 저널의 제70 문서(text No. 70 of the Official Journal of the French Republic No. 0300 of 27 December 2009)를 참고)는 'ordinateur'[컴퓨터]라는 용어와 'telephone'[전화]이라는 용어의 축약이며, 상당한 크기의(fairly large) 컬러 화면 및 양호한 해상도가 전체적으로 도움이 되는, 인터넷에의 접근, 사진, 비디오 촬영 등을 가능하게 하며 흔히 '스마트폰'이라고도 불리는 새로운 세대의 폰을 지칭한다.
자동차들에는 일반적으로 화면, 또는 그래픽 인터페이스(계기판)가 장비되며, 이는 상기 차량의 상이한 기능들 및 상태들의 표시자들(indicators), 픽토그램들 또는 특정(specific) 눈금판(dial)들을 통한 표시를 가능하게 해야 하는 바, 상기 차량의 상이한 기능들 및 상태들은, 차량 또는 상기 차량의 구성요소들 중 하나 또는 부조립체(subassembly)의 기능부전(malfunctioning)의 경우에 경고하는 기능들(warning functions)을 주로 포함한다.
다수의 운전자 경고 및 안전 장치들은 특정 픽토그램들의 이용을 요구해 왔는데, 상기 계기판 상에 가용한 공간이 주어지는 상기 특정 픽토그램들은, 항상 매우 이해하기 쉬운 것은 아니며 그리고/또는 그것들만으로는 운전자가 시스템 및 그것의 작동의 상태를 잘 이해하기에는 불충분한 것으로 보인다.
예를 들어 타이어 압력을 모니터링하기 위한 시스템의 맥락에서, 상기 계기판은 휠들 중 하나가 펑크 난 때에 불이 들어오는 표시자를 포함할 수 있다. 그런데, 휠이 펑크 난 것을 표시하기 위하여 더 세련된(sophisticated)(따라서 비싸고 복잡한) 계기판을 가져야 할 필요가 있다. 각각의 타이어의 실제 또는 추정 압력을 가지는 것이 유용해 보일 수도 있으며, 이는 대부분의 계기판들의 특정 그래픽 인터페이스 또는 적어도 합리적인 구성을 요구한다.
게다가 상기 자동차들 안의 차내(onboard) 컴퓨터들은 현재의 용도들을 위해 최적화된 제한된 계산 성능을 가지며, 이는 이미지 프로세싱이나 복잡한 신호 프로세싱을 요구하는 몇몇 운전 지원 애플리케이션(driving support application)들에 대해서는 불충분한 것으로 드러난다.
덧붙여 몇몇 시스템들 또는 경고 장치들은, 규제(regulation)에 의해 법적으로 의무적인(mandatory) 것이 될 수 있으며, 이는 현존하는 차량 군(vehicle fleet)의 적합화를 요구할 수 있는 바, 이는 어렵고 비싸다.
예를 들어 유럽 의회(the European Parliament)는 2012년 11월부터 새로운 차량들 안에 타이어 압력을 측정하기 위한 시스템(TPMS '타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System)')들의 직렬 조립(serial assembly)을 자동차 제조자들에게 요구하는 결의를 채택하였다. 이 맥락에서 자동차 소유자들은, 특히 소비에 있어서의 예상되는 이득 및 안전 측면을 고려할 때 그들의 구식 차량(old vehicle)에 상기 시스템을 장비하는 것을 원할지도 모르는데, 상기 시스템은 상기 차량의 타이어들이 권장되는 압력으로 팽창된 채로 운전해야 하는 이 요구 사항에 있어 본질적이다.
더 일반적으로는, 경고들을 발생시키기 위하여 값들을 계산하도록 전용되는(dedicated) 차내 소프트웨어 및 계산 수단이 장비되지 않은 차량들의 경우에는 새로운 안전 경고 장치들을 설치하기 위하여 상기 차량을 대리점에 가져다 주어야 할 필요가 있다.
이 TPMS 규제의 맥락에서, 자동차의 방향 제어(directional control)를 개선하기 위한 전자 안정성 프로그램(ESP; Electronic Stability Program) 컴퓨터, 타이어 압력을 계산하는 기능을 호스팅하기 위한 차내(in-car) 컴퓨터의 이용이 알려져 있다. 차량들 안의 차내(onboard) 계산들에 의해 값비싼 개발품들(developments)이 발생되는 바, 상기 값비싼 개발품들은 상기 컴퓨터가 (가격적인 이유로) 고정 소수점(fixed point)이라는 사실에 근본적으로 관련되며, 이는 부동소수점(floating point)으로 개발되어온 제어 규칙의 통합(integration of a control law)을 복잡하게 만든다. 게다가, 원하는 기능이 복잡한 때에, 그것은 현저한 계산 성능들(computing capabilities)을 요구하며 상기 컴퓨터들의 비용을 증가시킨다.
결부된 소프트웨어가 상기 차량의 수명 동안에 수정되어야 하는 때에, 이 비용은 빠르게 증가될 수 있다. 게다가, 상기 차량의 계기판의 그래픽 인터페이스는 제한된다.
계산 및 경고들을 발생시키기 위해 필요한 신호들이 이미 상기 차량의 차내 네트워크 또는 CAN(Controller Area Network) 버스(bus) 상에 존재할 때, 이 양상이 제시될 가치가 더욱더 있어 보인다.
게다가, 차량의 '증강된 계기판(enhanced dashboard)'을 형성하는 '자동차' 특정 애플리케이션들('automobile' specific applications)의 규정은, 스마트폰들에 관하여 이미 알려져 있다. 예를 들어 상기 차량의 속력 또는 각각의 타이어의 압력을 스마트폰 상에 재전송하는 애플리케이션들이 있다. 타이어 압력 측정은 휠 당 하나의 압력 센서로써 수행되며, 상기 압력 센서는 상기 차량의 CAN 네트워크 상에 상기 정보를 재전송한다. 그 후에 이 정보는 상기 스마트폰의 화면 상으로 전송된다.
따라서 그러한 애플리케이션들은 상기 차량의 CAN 버스 상에서 가용한 정보를 중계(relay)할 뿐이다.
본 발명은, 위에서 언급된 문제들을 해결하는 것을 목적으로 하며, 따라서 자동차의 작동 상태를 판별하기 위한 장치를 제공하는 바, 상기 판별 장치는 상기 차량의 CAN(Controller Area Network) 네트워크(CAN network) 상에서 가용한 차량 데이터로부터 상기 압력을 판별하고, 상기 판별 장치는, 상기 차량의 작동 상태를 판별할 목적으로, 상기 데이터의 수학적 프로세싱을 위한 컴퓨터를 포함하고, 상기 판별 장치는, 상기 컴퓨터가 스마트폰에 의해 호스팅되고(hosted), 상기 컴퓨터에 의한 데이터 프로세싱을 위한 특정 애플리케이션(specific application)이 상기 스마트폰에서 구현되고, 상기 CAN으로부터 상기 스마트폰이 상기 데이터를 인출함(retrieval)이 유선 또는 무선 링크를 통해 수행되며, 상기 스마트폰이 상기 스마트폰의 그래픽 인터페이스를 통하여 상기 차량의 작동 상태의 표시를 제공함을 특징으로 한다.
따라서 본 발명의 원리는, 주로 상기 CAN 네트워크 상에서 가용한 차량 파라미터들에 기초한 계산 수단의 상기 스마트폰으로의 위임(delegation)에 기반을 둔다.
바람직하게는, 상기 장치는 상기 차량의 특정 작동 상태에 연계(link)된 경고 레벨을 포함하며, 상기 장치는 상기 경고 레벨이 도달되었을 때 상기 스마트폰의 그래픽 인터페이스 상에서 소리 및/또는 빛 신호를 활성화시킨다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따르면 상기 차량의 작동 상태는 각각의 타이어의 압력이다.
따라서, 상기 특정 작동 상태가 문턱값 아래인 타이어 압력인 때에 경고 레벨을 활성화시키는 것이 특히 유리하다.
본 발명의 다른 구현예에 따르면, 상기 장치는, 상기 차량의 작동 상태를 판별하기 위하여, 상기 스마트폰의 센서들 중 하나로부터 비롯되는 적어도 하나의 데이터(datum)를 이용한다.
유리하게는, 상기 스마트폰의 센서들 중 하나로부터 비롯되는 상기 데이터가, 실질적으로 정면 촬영한 운전자의 사진(shot)들의 디지털 프로세싱으로부터 얻어지는 저경계(hypovigilance)의 상태이며, 상기 사진들의 이미지들은 상기 스마트폰 카메라에 의해 제공된다.
본 발명은 차량의 작동 상태를 판별하는 방법도 목적으로 하며, 상기 방법은:
- 스마트폰 상의 데이터에 따라 차량의 작동 상태를 계산(compute)하기 위한 애플리케이션을 구현함;
- 상기 차량의 CAN 네트워크에 상기 스마트폰을 연결함;
- 차량 작동 CAN 데이터를 상기 스마트폰에 전송함;
- 상기 애플리케이션을 통하여 상기 데이터로부터 상기 차량의 작동 상태를 계산(calculate)함; 및
- 상기 스마트폰 화면 상에 상기 차량의 작동 상태를 표시함(displaying);의 단계들을 포함함을 특징으로 한다.
유리하게는 상기 차량의 작동 상태는 타이어의 압력이다.
본 발명은 첨부 도면들을 참조하는 아래의 설명의 도움을 받아 더 잘 이해될 것인 바, 상기 첨부 도면들 중에서:
- 도 1은 본 발명의 구현예의 블록도이고,
- 도 2는 본 발명이 제공되는 스마트폰의 개략도이며,
- 도 3은 본 발명의 스마트폰의 그래픽 인터페이스의 확대 표현(enlarged representation)이다.
본 발명의 설명적 예시(illustrative example)에 따르면 스마트폰의 계산 성능은, 휠들의 속력에 상응하는 신호를 프로세싱함으로써 타이어 압력을 간접적 방법으로 모니터링하기 위하여 이용된다.
그러한 방법은 예를 들어 프랑스 출원 FR11-52290호에 설명되며, 여기에서는 타이어들의 동적 반경(dynamic radius)에 있어서의 변동이 압력 변동의 표시자로서 이용되며, 상기 반경에 있어서의 이 변동은 상기 휠들의 속력으로부터 얻어진다. 타이어 압력을 계산하기 위해 필요한 다른 파라미터들에 대하여 이 문서가 유리하게 언급될 것이다.
도 1에는 본 발명에 따라 타이어 압력을 판별하는 이 경우에 자동차의 작동 상태를 판별하기 위한 장치를 구현하는 프로세스가 개념적으로 도시된다. 이 프로세스는 3개의 부분집합(subset)들을 포함한다:
- 제안된 방법에 의한 컴퓨터 프로그램 및 그것의 스마트폰 상의 구현(implementation)의 준비에 해당하는 부분집합(10),
- 상기 차량으로부터 상기 스마트폰으로의 CAN 데이터의 교환에 해당하는 부분집합(20),
- 결과들의 프로세싱 및 표시에 해당하는 부분집합(30).
따라서 타이어 압력을 계산하는 방법(12)은, 매트랩/시뮬링크(Matlab/Simulink) 유형의 프로그래밍 언어로, 모델을 개발하고 프로그램을 작성하는 것으로 이어진다.
이 프로그램은, 스마트폰들의 상이한 프로그래밍 언어들에 상응하는 상이한 언어들로 된, 전용 특정 애플리케이션(14) 안으로 일체화된다. 그렇다면 상기 애플리케이션(14)은 이용자(18)의 특정 행동(action)을 통하여, 예컨대 다운로드에 의하여, 스마트폰 안에 구현되고 따라서 상기 스마트폰 안에 프로그램(16)이 구성(constitute)된다.
상기 차량(22)으로부터의 상기 부분집합(20)은, 상기 차량으로부터의 작동 데이터(24)의 입수(acquisition), 및 상기 차량의 CAN 네트워크(26) 상에의 상기 작동 데이터의 전송을 포함한다. 상기 CAN 네트워크로부터 이들 데이터를 전송하는 수단(28)에 의해 이 부분집합이 완료되는 바, 상기 전송은 예컨대 블루투스®(Bluetooth®) 유형의 무선 기술을 통한 것이다. 상기 데이터를 부분집합(30)에 전송하기 위하여 특정 프로토콜(통신규약; protocol)이 이용될 수 있다.
따라서 상기 부분집합(30)은 상기 전송기(transmitter; 28)로부터 비롯된 신호들의 수신기(receiver; 32)를 포함한다. 이 신호들에 관련된 데이터는 컴퓨터(34)에 의해 이용되며, 상기 컴퓨터(34)는 4개의 타이어들의 압력 상태(PAVD, PAVG, PARD, PARG)의 준비(preparation), 및 이 계산의 결과(computation)의 상기 스마트폰의 그래픽 인터페이스(36) 상에서의 재생(reproduction)을 위하여 계산 방법(12) 및 프로그램(16)을 이용한다.
도 2 및 3에 도시된 바와 같이 스마트폰(38)의 그래픽 인터페이스(36)에는 4분의 3 개략도로 상기 차량(22)이 보여지며, 상기 4분의 3 개략도에서는 휠들의 묘사가 강조되며 계산된 압력과 권장되는 압력 사이의 차이가 표시된다.
이 도면들에서 묘사된 바와 같이, 불충분한 압력을 갖는 휠들의, 대조 묘사(contrasting depiction)가 제공될 수 있다. 이 경우에 오른쪽 앞 휠은 불충분한 압력을 보이는 바, 왜냐하면 상기 오른쪽 앞 휠의 압력이 권장되는 레벨보다 0.5바 아래이기 때문이다.
상기 휠의 대조 묘사, 및 상대적인 압력 레벨의 구체적 표시(specific display)에 의해 운전자 또는 상기 스마트폰의 화면을 보는 누구라도 이 불충분을 알아챌(notified) 수 있게 된다.
이 표시를 소리 신호로써 보충하는 것이 유용할 수 있다. 다른 표시 변형례들이 스마트폰들의 애니메이션 기능들(animation facilities) 및 화면 표시를 이용함으로써 상기 운전자에게 경고하기 위하여 구현될 수 있다. 이 차이의 발생 및 성질에 따라: 펑크 또는 단순히 불충분한 압력이라는 메시지가 제공될 수도 있다.
본 발명은 간접적 방법에 의하여 타이어 압력을 계산하는 것에 한정되지 않으며, 상기 차량의 다른 많은 작동 상태 또는 파라미터의 판별들에 적용가능한 바, 이에 대한 경고의 계산(computation of the warning)이 상기 스마트폰의 프로세서 또는 컴퓨터 상으로 전송된다.
특히 차량 거동, 경로, 경로 준수(path compliance)의 계산들이 언급(cite)될 수 있다.
게다가, 상기 스마트폰은, 상기 스마트폰이 포함하는 센서들을 통하여, 상기 계산들을 개선시키는 데에 이용되거나 다른 기능들을 제공하는 데에 이용될 수 있는 추가 정보를 제공할 수 있다. 이것은 예를 들어 자이로스코프, 가속도계, 또는 심지어 정면 디스플레이(front-view display)로서의 내장(built-in) 카메라의 이용을 포함할 수 있는 바, 이 정보와 차량 데이터가 결합되어 충돌-방지(anti-collision) 검출 또는 차선 변경 검출을 위하여 이용될 수 있다.
상기 스마트폰이 카메라를 구비한 때에, 미리 한정된(predefined) 위치(예컨대 전면 유리(windshield) 상의 고정된 지지대)에서의 상기 스마트폰 카메라의 이용은, 이미지 프로세싱을 위하여 상기 스마트폰의 프로세서의 계산 파워(computing power)를 활용할 수도 있다.
이 맥락에서 상기 운전자를 향하여 상기 카메라를 지향시킴으로써 상기 운전자의 각성 상태(alertness state)를 모니터링하는 것도 상정될 수 있는 바, 상기 운전자의 각성 상태에 고유한(specific) 파라미터를 판별하는 데에 이미지 프로세싱 애플리케이션이 이용된다. 이 파라미터는 눈꺼풀의 깜빡임(eyelid blink)들, 머리 움직임들 등등의 횟수 및/또는 지속 시간(duration)에 기초할 수 있다.
그 후에 이 파라미터는, 검출된 임의의 저경계로 인하여 상기 운전자가 경고 받아야 하는지를 결정하기 위하여, 예컨대 속력, 조향각들 등과 같은 상기 차량의 작동 파라미터들과 상관 및 결부지어질(correlated and associated) 수 있다.
그렇다면 이와 관련하여, '상기 차량의 작동 상태'라는 표현은, 적어도 그의/그녀의 추정된 각성 상태에 관하여 상기 운전자의 상기 차량을 운전하는 능력(ability)을 포함하는 것으로 이해되어야만 하며, 따라서 이 능력은 상기 차량의 작동 파라미터들의 필수적인 부분을 형성한다.
게다가 상기 카메라에 해당하는(representing) 상기 센서의 바로 인근에 배치된 프로세서에 의한 이미지 프로세싱이, 계산 시간을 최적화하는 데에 이용될 수 있다.
변형례로서, 상기 차량의 CAN 네트워크로부터 상기 스마트폰에 이르기까지의 정보의 전송은 유선 연결을 통하여 달성될 수 있다.
따라서 상기 차량과 상기 스마트폰 사이의 이 새로운 상호작용을 통하여 본 발명은:
- 상기 차량 상의 차내 애플리케이션들의 능력들을 개선시킴으로써, 그리고 그것들이 상기 센서들, 및 스마트폰들인 모바일 단말들의 계산 및 표시 능력을 이용할 수도 있도록 함으로써, 상기 차량 상의 차내 애플리케이션들을,
- 상기 차량의 차내 네트워크로부터의 데이터의 최적의 이용에 기초하여 고수준(high content) 애플리케이션들을 제공함으로써, 스마트폰 애플리케이션들을,
- 상기 차량의 차내 네트워크 안에서 상호연결되는 스마트폰 유형의 일반 소비자 모바일 장치 상의 주행 보조 애플리케이션들(driving aid applications)의 설치를,
- 스마트폰 센서들을 이용하는 애플리케이션들이며, 상기 센서들 가까이에서 상기 애플리케이션들을 위한 계산이 이루어지기에 적절한 애플리케이션들을, 개선하는 데에 이용될 수 있다.
게다가, 또한 본 발명은 상기 운전자뿐만 아니라 상기 차량 안의 승객들도, 차내 시스템들과의 지능형 모바일 인터페이스(intelligent mobile interface)를 갖는 것을 가능하게 한다.
그렇다면 본 발명을 통하여, 개인의 스마트폰 상에서 가용한 애플리케이션으로서, 그/그녀 자신의 차량이 아닐 수도 있는 차량의 작동 상태, 예컨대 타이어들의 팽창 상태의 계산 및 인출을 위한 애플리케이션을 갖는 것이 가능하다. 상기 계산에 필요한 정보를 차량의 CAN이 갖는 상기 차량 내에 상기 개인 및 그의/그녀의 스마트폰이 탑승하는(on board) 것으로 충분하다. 따라서 예를 들어 차량의 3번째 행(third row)에 앉아 있는 승객이 그/그녀가 앉아 있는 차량의 타이어들의 팽창 상태를 아는 것이 가능하다.

Claims (7)

  1. 자동차(22)의 각각의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)을 판별하기 위한 장치로서, 상기 판별 장치는 상기 차량(22)의 CAN(Controller Area Network) 네트워크(CAN network; 26) 상에서 가용한 차량 데이터(24)로부터 상기 압력을 판별하고, 상기 판별 장치는, 상기 차량(22)의 각각의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)을 판별할 목적으로, 상기 데이터(24)의 수학적 프로세싱을 위한 컴퓨터(34)를 포함하고, 상기 컴퓨터(34)는 스마트폰(38)에 의해 호스팅되고(hosted), 상기 컴퓨터(34)에 의한 데이터 프로세싱(24)을 위한 특정 애플리케이션(specific application; 14)은 상기 스마트폰(38)에서 구현되고, 상기 스마트폰(38)이 상기 CAN(26)으로부터 상기 데이터(24)를 인출함(retrieval)은 유선 또는 무선 링크를 통해 수행되며, 상기 스마트폰(38)이 상기 스마트폰의 그래픽 인터페이스(36)를 통하여 상기 각각의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)의 표시(display)를 제공함을 특징으로 하는, 판별 장치.
  2. 전기한 항에 있어서, 상기 판별 장치는, 상기 차량의 각각의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)의 특정 상태에 결부된 경고 레벨을 포함하며, 상기 판별 장치는 상기 경고 레벨이 도달되었을 때 상기 스마트폰(38)의 그래픽 인터페이스(36) 상에서 소리 및/또는 빛 신호를 활성화시킴을 특징으로 하는, 판별 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 경고 레벨을 활성화시키는 상기 각각의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)의 특정 상태는 문턱값(threshold value) 아래인 타이어 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)임을 특징으로 하는, 판별 장치.
  4. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판별 장치는, 상기 차량(22)의 작동 상태를 판별하기 위하여, 상기 스마트폰(38)의 센서들 중 하나로부터 비롯되는 적어도 하나의 데이터(datum)를 이용함을 특징으로 하는, 판별 장치.
  5. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스마트폰(38)의 센서들 중 하나로부터 비롯되는 상기 데이터는, 실질적으로 정면 촬영한 운전자의 사진(shot)들의 디지털 프로세싱으로부터 얻어지는 저경계(hypovigilance)의 상태이며, 상기 사진들의 이미지들은 상기 스마트폰(38) 카메라에 의해 제공됨을 특징으로 하는, 판별 장치.
  6. 차량(22)의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)을 판별하기 위한 방법으로서, 상기 판별 방법은:
    - 스마트폰(38) 상의 데이터에 따라 차량(22)의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)을 계산(compute)하기 위한 애플리케이션(14)을 구현함;
    - 상기 차량(22)의 CAN 네트워크(26)에 상기 스마트폰(38)을 연결함;
    - 차량(22) 작동 CAN 데이터를 상기 스마트폰(38)에 전송함;
    - 상기 애플리케이션(14)을 통하여 상기 데이터로부터 상기 차량(22)의 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)을 계산(compute)함; 및
    - 상기 스마트폰(38) 화면(36) 상에 상기 차량(22)의 작동 상태를 표시함(displaying);의 단계들을 포함함을 특징으로 하는, 판별 방법.
  7. 전기한 항에 따라서 차량(22)의 작동을 판별하는 방법으로서, 상기 차량(22)의 작동 상태는 타이어의 압력(PAVD, PAVG, PARD, PARG)임을 특징으로 하는, 차량 작동 판별 방법.
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