KR20150119090A - 시스템의 정보를 표시하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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안드로 클렌
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폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
아우디 아게
스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 제어 유닛(2) 및 하나의 표시 유닛(3)을 이용하여 시스템의 정보들을 표시하기 위한 방법에 관한 것이며, 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 표시 유닛(3) 상에 표시되고, 제어 유닛(2)은 시스템의 주변에서 이동 단말기(8)를 검출하기 위한 수단 및 제어 유닛(2)과 이동 단말기(8) 사이에 통신 채널(14)을 구축하기 위한 수단을 포함하며, 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 통신 채널(14)을 통해 이동 단말기(8)로 전송되며 그리고 이동 단말기(8)의 표시 유닛 상에 표시된다. 나아가, 본 발명은 시스템의 정보를 표시하기 위한 장치 및 연관된 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

Description

시스템의 정보를 표시하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING INFORMATION OF A SYSTEM}
본 발명은 시스템의 정보들, 특히 자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유하는 자동차의 정보들을 표시하기 위한 방법 및 장치뿐만 아니라, 또한 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
US 8,260,482 B1로부터, 자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유하는, 자동차의 정보들을 표시하기 위한 방법이 공지되어 있다. 이 경우, 자동차는, 시스템의 상태가 자체에 표시되는, 하나 이상의 표시 유닛을 포함한다. 따라서, 예컨대 시스템이 현재 전반적으로 자동 주행을 보장할 수 있는지 그 여부가 표시된다. 또한, 차량이 실제로 자동 주행 모드로 작동될 때에도 표시된다. 운전자가 다시 차량 통제권을 인수해야만 하는 상황이라는 것을 시스템이 검출하는 경우, 운전자는 청각적 또는 시각적으로 차량 통제권 인수를 요청받게 된다. 이 경우, 운전자가 주행 통제권 인수 요청을 감지하는 것이 보장되어야만 한다. 이러한 문제점은, 모니터링될 필요가 있는 장비들과 연관되어, 또는 심지어 자동 비행 기능을 갖는 항공기들에서도 발생한다. 특히 사용자가 (예컨대 스마트폰 또는 태블릿 PC와 같은) 이동 단말기에 전념하고 있는 상황에서, 주행 통제권 인수 요청의 시각적 인지는 더 이상 보장되지 않는다.
본 발명의 기술적 과제는, 사용자가 이동 단말기에 전념하고 있는 동안에도 정보가 신뢰성 있게 정보 기술 측면에서 사용자에게 제공되는, 시스템의 정보들을 표시하기 위한 방법 및 장치를 제공할 뿐만 아니라, 또한 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것에 있다.
기술적 과제의 해결책은, 청구항 제1항, 제9항, 및 제10항의 특징들을 갖는 대상들을 통해 제시된다. 본 발명의 추가의 바람직한 구현예들은 종속 청구항들에서 제시된다.
시스템의 정보들을 표시하기 위한 방법은, 적어도 하나의 제어 유닛 및 표시 유닛에 의해 수행되고, 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 표시 유닛 상에 표시된다. 또한, 제어 유닛은 시스템의 내부에서 이동 단말기를 검출하기 위한 수단 및 제어 유닛과 이동 단말기 사이에 통신 채널을 구축하기 위한 수단을 포함한다. 이 경우, 이동 단말기를 검출하기 위한 수단은, 예를 들어 이동 단말기를 제어 유닛에 등록하는, 입력 유닛으로서 설계될 수 있다. 또한, 제어 유닛이, 예컨대 통신 신호들을 수신함으로써 이동 단말기가 자동으로 검출되도록 하는 수단을 포함하는 것을 생각해볼 수 있다. 이 경우, 검출 반경의 크기는 시스템에 따라 결정된다. 시스템이 예컨대 자동차라면, 검출 반경은 수 미터로 제한될 수 있고, 예컨대 1m 내지 3m 사이일 수 있다. 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 통신 채널을 통해 이동 단말기로 전송되며 그리고 이동 단말기의 표시 유닛 상에 표시된다. 이것은, 심지어 사용자가 자신의 이동 단말기에 전념하고 있는 경우에도, 시스템 상태에 대한 정보를 수신하는 것을 보장한다. 시스템은 예컨대, 모니터링될 기계, 항공기 또는 자동차일 수 있으며, 특히 자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유하는 자동차일 수 있다. 자동 주행을 위한 모드를 보유하지 않은 자동차의 경우, 정보 재생은 일차로 동승자에게 제공된다. 시스템의 상태를 표시하는 정보는, 알파벳 문자와 숫자 및/또는 그림 문자(pictogram)일 수 있으며, 및/또는 색상 및/또는 이미지들에 의한 것일 수 있다.
한 실시예에서, 이동 단말기의 표시 유닛은 2개 이상의 영역으로 분할되며,사용자 데이터가 제1 영역에 표시되고 시스템의 상태가 제2 영역에 표시된다. 이는 사용자가 다양한 정보들을 간단하게 인지하고 구분할 수 있도록 한다. 2개의 영역으로의 분할은 바람직하게 단지 소프트웨어에 의해서만 수행되고, 따라서 이동 단말기의 동작 도중에 전체 표시 유닛이 시스템 외의 사용자 데이터를 위해서만 이용가능하다는 것을, 알아야 한다.
다른 실시예에서, 제2 영역은 제1 영역을 에워싸는 프레임으로서 형성된다. 그에 따라, 이동 단말기의 사용자 데이터는 중앙에 표시되고, 시스템의 상태에 대한 정보들은 프레임을 통해 표시된다. 예컨대 프레임의 색상은 각각 시스템 상태에 따라서 변화한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 그림 문자들, 이미지들 또는 또 다른 그래픽 및/또는 알파벳 문자와 숫자 표시들도 프레임 내에 표시될 수 있다. 시스템이 예컨대 자동 주행 모드를 보유한 자동차라면, 예컨대 녹색 프레임이 적합한 자동 작동 모드를 상징할 수 있다. 황색 프레임이 예컨대 부적합한 센서 데이터를 갖는 자동 작동 모드를, 즉 주행 통제권 인수가 필요하지 않지만 곧 필요할 수 있는 상태를, 상징한다. 적색 프레임이 예컨대, 운전자에 의한 즉각적인 주행 통제권 인수가 필요하다는 것을 상징한다.
다른 실시예에서, 시스템은 자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유하는 자동차이며, 자동차 운전자가 자동차의 주행 통제권을 다시 인수해야 하는 시스템 상태에서, 사용자 데이터의 표시는 이동 단말기의 표시 유닛 상에서 차단된다. 이것은, 사용자가 주의를 딴 데로 돌리지 않도록 하고 상황을 신속하게 감지하는 것을, 시각적으로 달성할 것이다. 또한, 이동 단말기에서의 사용자 데이터의 차단은, 비행기 또는 기계로서 형성되는 시스템에서도, 수행될 수 있다.
다른 실시예에서, 주행 통제권 인수 요청은, 앞서 사용자 데이터가 표시되었던 영역에 표시된다. 이것은, 사용자에 의한 가능한 한 신속한 인지가능성을 보장한다.
다른 실시예에서, 청각적 주행 통제권 인수 요청이 제어 유닛에 의해 수행된다. 바람직하게, 이러한 청각적 주행 통제권 인수 요청은, 이동 단말기의 표시 유닛 및 시스템의 하나 이상의 표시 유닛 상에서의 시각적 주행 통제권 인수 요청과 병행하여 수행된다. 이것은, 심지어 이동 단말기의 표시 유닛을 똑바로 주시하지 않는 경우에도, 사용자가 주행 통제권 인수 요청을 인지하는 것을 보장한다.
다른 실시예에서, 하나 이상의 환경 센서 시스템의 데이터가 이동 단말기의 표시 유닛 상에 표시된다. 환경 센서 시스템은, 예컨대 레이다 센서 시스템(radar sensor system) 또는, 예컨대 카메라의 형태인, 차선 변경 지원 센서 시스템일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 차량간 통신(Car2x communication)의 환경 정보들이 표시될 수 있다. 또한, 자기 차량에 대한 데이터, 즉 현재 상태에 대한 및 시스템에 의해 계획된 조치들에 대한 정보가, 표시될 수 있다. 이것은, 예컨대 조향 각도 정보, 속도 또는 가속도 값들일 수 있다.
바람직하게 이동 단말기의 표시 유닛 상에 표시되는 시스템에 대한 정보들이 하나 이상의 시스템 측 표시 유닛 상에 또한 표시되며, 다시 말해 데이터는 중복적으로 표시되며, 이때 반드시 표시 형태들이 동일하지 않아도 된다는 것을, 알아야 한다. 시스템 측 표시 유닛은, 계기 클러스터, 중앙 디스플레이 및/또는 헤드업 디스플레이로서 형성될 수 있다.
다른 실시예에서, 바람직하게 자동차 운전자가 자동차의 주행 통제권 인수를 요청받을 때, 카메라로서 형성되는 하나 이상의 환경 센서 시스템의 실시간 영상(live stream)이 이동 단말기의 표시 유닛 상에 표시된다. 차량의 실시간 영상을 통해, 자동차 운전자는, 주행 통제권 인수 시 직면하게 될 교통 상황에 대한 인식을, 미리 확보하게 된다. 더욱 바람직하게, 실시간 영상은 앞서 사용자 데이터가 표시되었던 표시 유닛의 영역에 표시된다.
시스템의 정보들을 표시하기 위한 장치는 하나 이상의 제어 유닛과 하나 이상의 표시 유닛을 포함하고, 표시 유닛 상에 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 표시되고, 제어 유닛은 시스템의 내부에서 이동 단말기를 검출하기 위한 수단뿐만 아니라 제어 유닛과 이동 단말기 사이에 통신 채널을 구축하기 위한 수단을 포함하며, 통신 채널을 통해 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 이동 단말기로 전송되며 그리고 이동 단말기의 표시 유닛 상에 표시된다.
컴퓨터 판독 가능 데이터 기록 매체에 저장되는, 프로그램 코드들을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품은, 앞서 기술한 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 상세하게 설명된다.
단일의 도면이, 자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유한 자동차의 정보들을 표시하기 위한 장치의 개략적 블록도를 도시한다.
자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유하는 자동차의 정보들을 표시하기 위한 장치(1)는 하나 이상의 제어 유닛(2) 및 하나 이상의 표시 유닛(3)을 포함하며, 표시 유닛(3) 상에, 자동차의 상태에 대한 하나 이상의 정보가, 특히 자동 주행을 위한 모드와 관련한 자동차의 상태에 대한 정보가, 표시된다. 표시 유닛(3)은 예컨대, 계기 클러스터로서, 및/또는 헤드업 디스플레이로서, 및/또는 중앙 디스플레이로서 형성된다. 가장 단순한 경우에, 자동 주행을 위한 모드가 활성 상태인지 아닌지 여부에 대한 정보가 표시된다. 나아가, 장치(1)는 하나 이상의 입력 유닛(4), 음향 출력 유닛(5), 하나 이상의 환경 센서 시스템(6), 및 무선 인터페이스(7)를 포함한다. 제어 유닛(2)은 예컨대, 자동 주행의 기능을 구현하는 도시되지 않는 다른 제어 장치들과 연결된다는 것을, 알아야 한다.
나아가, 무선 인터페이스(9)를 또한 포함하는 이동 단말기(8)가 도 1에 도시되어 있다. 이동 단말기(8)는, 이 경우, 2개의 영역으로 분할되는 표시 유닛을 갖는다. 제1 영역(10)은 일차로 사용자 데이터를 표시하기 위해 이용되고 제2 영역(11)은 자동차의 상태에 대한 정보들을 표시하기 위해 이용된다. 이 경우, 제2 영역(11)은, 제1 영역(10)의 둘레에 배열되는 프레임으로서 형성된다. 제2 영역(11) 내에, 예컨대 환경 센서 시스템의 처리된 데이터(12) 및/또는 조향각도 센서의 조향 각도 정보와 같은 도시되지 않은 차량 센서들의 데이터(13)가 표시된다.
제어 유닛(2)은 이동 단말기(8)를 검출하기 위한 수단을 갖는다. 이러한 검출은 예컨대, 이동 단말기(8)가 입력 유닛(4)을 통해 등록되는 방식으로, 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제어 유닛(2)은 이동 단말기(8)의 동작 개시를 검출하는 수단을 구비할 수 있다. 이때, 데이터가 적어도 제어 유닛(2)에 의해 이동 단말기(8)로 전송될 수 있도록 하는, 통신 채널(14)이 구축된다. 또한, 도 1에, 통신 채널(14)이 무선 인터페이스들(7, 9)을 통해 수행되는 것이 도시되어 있다. 이러한 통신은 예컨대 적외선에 의해, 또는 RF(무선 주파수) 범위에서 수행될 수 있다.
또한, 이동 단말기가 케이블 연결을 통해 차량 전자기기와 연결됨으로써, 통신이 케이블을 통해서 수행될 수 있는 것을 생각해볼 수 있다.
자동 주행을 위한 모드에서 3가지 상태, 즉 "모든 시스템이 적절하게 작동하는, 자동 주행 상태", "감소된 시스템 품질을 갖는, 자동 주행 상태", 그리고 "자동차 운전자에 의한 주행 통제권 인수가 필요한 상태"가 존재한다는 것이, 가정된다. 3가지 상태는 예컨대, 알파벳 문자와 숫자 표시 및/또는 색상(예: 녹색, 황색, 적색)에 의해 표시될 수 있다. 이제부터, 자동차 운전자가 자동 주행을 위한 모드를 활성화했고 모든 시스템이 적절하게 작동하고 있다고 가정하면, 이때 제어 유닛(2)은 이러한 상태를 이동 단말기(8)로 전송한다. 이러한 상태를 표시하기 위해, 예컨대 제2 영역(11)은 녹색으로 표시된다. 그러나, 제1 영역(10)에서, 자동차 운전자는 예컨대 영화와 같은 사용자 데이터를 시청할 수 있다. 제2 영역(11) 및 그 내부에 색상으로 표시된 데이터(12, 13)를 통해, 자동차 운전자는, 자동차가 자동 주행 모드에 놓여 있다는 것을 인식하게 된다. 이것은 어떠한 경계심을 야기하여, 필요한 경우 자동차 운전자가 신속하게 자동차의 주행 통제권을 인수할 수 있도록 한다. 이후, 예컨대 센서 데이터의 품질이 감소하게 되면, 자동차 운전자가 곧 다시 자동차의 주행 통제권을 인수해야만 하는 가능성이 증가할 수 있다. 이것은 이때 황색의 제2 영역(11)에 의해 표시될 수 있다. 황색에 의해, 자동차 운전자의 주의가 증가하게 된다. 이후, 즉각적인 또는 정해진 시간 이내의 주행 통제권 인수가 필요하게 되면, 제2 영역(11)은 적색으로 변화된다. 바람직하게, 사용자 데이터의 재생은 차단되며 그리고 알파벳 문자와 숫자 형태의 주행 통제권 인수 요청이 제1 영역에 표시된다. 이에 병행하여, 청각적 주행 통제권 인수 요청이 음향 출력 유닛(5)을 통한 적당한 경고의 출력에 의해 수행된다. 마지막으로 카메라로서 설계된 환경 센서 시스템(6)의 실시간 영상이 제1 영역(10) 상에 표시될 수 있으며, 따라서 자동차 운전자는 즉시 교통 상황들에 대한 인식을 가질 수 있다. 데이터(12)는 바람직하게, 자기 자동차의 상대적인 위치에 대한 지시를 미리 제공하도록, 예시된다. 예컨대 자기 차량의 우측 후방에 위치하는 차량들은 제2 영역(11)의 우측 하부에 표시될 수 있다. 또한, 실시간 영상에서 특히 관련성 높은 객체들을 시각적으로 강조할 수도 있다.
그 밖에도, 군집 주행 단위들(platooning unit)에 대한 정보들도 생각해볼 수 있다. 군집 주행(platooning)이란 특히 중량 상용차들의 경우에 집단을 이루어 자동 주행하는 개념을 나타낸다. 밀접한 집단 및 그로 인한 낮은 공기 저항을 통해, 상대적으로 더 높은 연료 효율이 달성된다. 제2 영역 내부의 적당한 표식들이, 상기 모드가 여전히 활성 상태라는 것 또는 정해진 시간 이내에 (예컨대 경로 가 달라지는 것으로 인해) 해제되어야만 한다는 것을, 나타낼 수 있다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 제어 유닛(2) 및 하나의 표시 유닛(3)을 이용하여 시스템의 정보들을 표시하기 위한 방법으로서, 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 상기 표시 유닛(3) 상에 표시되는, 시스템의 정보들을 표시하기 위한 방법에 있어서,
    상기 제어 유닛(2)은 시스템의 내부에서 이동 단말기(8)를 검출하기 위한 수단 및 상기 제어 유닛(2)과 상기 이동 단말기(8) 사이에 통신 채널(14)을 구축하기 위한 수단을 포함하고, 상기 통신 채널(14)을 통해, 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 상기 이동 단말기(8)로 전송되며 그리고 상기 이동 단말기(8)의 표시 유닛 상에서 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 단말기(8)의 표시 유닛은 2개 이상의 영역으로 분할되며, 제1 영역(10)에 사용자 데이터가 표시되고 제2 영역(11)에 시스템의 상태가 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 영역(11)은 상기 제1 영역(10)을 에워싸는 프레임으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 자동 주행을 위한 하나 이상의 모드를 보유하는 자동차이며, 자동차 운전자가 자동차의 주행 통제권을 다시 인수받아야 하는 시스템 상태의 경우, 상기 이동 단말기(8)의 표시 유닛 상의 사용자 데이터의 표시가 차단되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    주행 통제권 인수 요청은, 앞서 사용자 데이터가 표시되었던 영역(10)에 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    청각적 주행 통제권 인수 요청이 제어 유닛(2)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  7. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 환경 센서 시스템(6)의 데이터가, 상기 이동 단말기(8)의 표시 유닛 상에 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    카메라로서 설계되는 하나 이상의 환경 센서 시스템(6)의 실시간 영상이, 상기 이동 단말기(8)의 표시 유닛 상에서 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 방법.
  9. 적어도 하나의 제어 유닛(2) 및 하나의 표시 유닛(3)을 포함하며, 상기 표시 유닛(3) 상에 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 표시되는 것인, 시스템의 정보들을 표시하기 위한 장치에 있어서,
    상기 제어 유닛(2)은 시스템 내에서 이동 단말기(8)를 검출하기 위한 수단 및 상기 제어 유닛(2)과 상기 이동 단말기(8) 사이에 통신 채널(14)을 구축하기 위한 수단을 포함하며, 상기 통신 채널(14)을 통해, 시스템의 상태에 대한 하나 이상의 정보가 상기 이동 단말기(8)로 전송되며 그리고 상기 이동 단말기(8)의 표시 유닛 상에 표시되는 것을 특징으로 하는 시스템 정보 표시 장치.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장되는 프로그램 코드들을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품.
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