CN107415602A - 用于车辆的监测方法、设备和系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供用于监测与车辆或该车辆的乘员相关联的状况的方法和设备，其目的在于通过监测重要设备和车况参数信息、车辆外部物体信息以及进行驾驶员和乘客行为模式分析，从而显著提高和保障装配该设备的车辆在驾驶和各种状况的安全性。所述方法可以包括经由接收机接收与该车辆的内部状况相关的数据。所述方法还可以包括基于所接收的数据，在显示面板上显示与内部状况相关的信息。显示面板与接收机物理集成，并能从车辆分离。

Description

用于车辆的监测方法、设备和系统、计算机可读存储介质
技术领域
本公开总体涉及智能车辆技术，更具体地，涉及用于车辆的监测方法、设备和系统、计算机可读存储介质。
背景技术
智能车辆技术的快速发展为车辆操作者提供越来越多的驾驶员辅助应用，以确保自动检测到异常情况并立即引起操作者和/或远程车辆服务中心(例如，路边辅助提供者)的注意。各种传感器可以安装在车辆上以检测具体情况。
例如，可以使用轮胎压力监测系统(TPMS)来检测车辆的轮胎压力。TPMS需要安装在车辆的轮胎上的一个或多个压力传感器、无线接收机和显示面板。压力传感器将信号发送到无线接收机，无线接收机又将信号发送到显示面板以显示轮胎压力信息。通常，无线接收机在物理上与显示面板分离。这种设置使得TPMS的安装和维修难度增加，并占据了车辆内的宝贵空间。
例如，车辆空气质量的降低能够引起驾驶员和乘客的疲劳，而疲劳驾驶是导致危险行车的重要原因，车辆内置的空气传感器能够及时为驾驶员提供相关信息，并且能够自动激活空气净化设备，而实现该功能的空气净化设备一般是作为独立设备，缺乏智能度和集成性。
例如，车辆包含驾驶员和乘客的行为分析系统，能够判断驾驶员是否有酒驾或疲劳驾驶等行为，从而提前预警和报告，目前的行为分析系统大多仅基于视频采集的分析，对环境光线比较敏感，存在一定程度上的误判率。
所公开的方法和系统致力于解决上面列出的一个或多个问题。
发明内容
根据本公开的一个实施例，提供了一种用于车辆的监测方法。该方法可以包括：通过接收机接收与车辆的内部状况有关的数据。该方法还可以包括：基于接收到的数据，在显示面板上显示与内部状况相关的信息，并且通过内置软件分析和处理，实现智能化管理和自动操作。显示面板与接收机物理集成，并能从车辆分离。
根据本公开的另一实施例，提供了一种用于车辆的监测设备。所述设备可以包括接收机。该设备还可以包括与接收机物理集成并能从车辆分离的显示面板。该设备还可以包括控制器，该控制器被配置为：通过接收机接收与车辆的内部状况有关的数据；并且基于接收到的数据，在显示面板上显示与内部状况相关的信息。
根据本公开的另一个实施例，提供了一种用于车辆的监测系统。该系统可以包括被配置为产生与车辆的内部状况有关的数据的传感器。该系统还可以包括接收机。该系统还可以包括与接收机物理集成并能从车辆分离的显示面板。该系统还可以包括控制器，该控制器被配置为：通过接收机接收由传感器产生的数据；并且基于接收到的数据，在显示面板上显示与内部状况相关的信息。
应当理解，前面的总体描述和以下详细描述仅仅是示例性和解释性的，并不用于限制本发明。
附图说明
并入并构成本说明书的一部分的附图示出了与本公开一致的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是示出根据示例性实施例的车辆的外部视图的示意图。
图2是示出根据示例性实施例的图1中的车辆的内部视图的示意图。
图3是根据示例性实施例的车辆监测系统的框图。
图4是根据示例性实施例使用图3中的车辆监测系统的过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考示例性实施例，其示例在附图中示出。以下描述涉及附图，除非另有说明，其中不同附图中相同的附图标记表示相同或相似的构成要素。在以下对示例性实施例的描述中阐述的实施方式并不代表符合本发明的所有实现形态。相反，它们仅仅是与所附权利要求中所述的与本发明相关的方面一致的设备和方法的示例。
本公开中的术语“内部状况”在与“车辆”一起使用时是指与车辆的部件或乘坐/载货区域相关联的状况。例如，与车辆的部件相关联的状况可以包括轮胎压力、发动机压力、电动机速度等。作为另一示例，与乘坐/载货区域相关联的状况可以包括乘员(例如驾驶员、乘客和/或宠物)的状态、车辆中的空气质量、行李箱中的占用等。相比之下，本公开中的“外部状况”与“车辆”一起使用时，是指与车辆的外部环境相关的状况。例如，车辆的外部状况可以包括车辆周围的物体(例如行人、其他车辆、树木)。车辆的外部状况还可以包括车辆的物理位置，例如全球定位系统(GPS)坐标。
图1是示出根据示例性实施例的车辆10的外部视图的示意图。车辆10可以由执行某种类型的操作的机器或车辆来实施。例如，车辆10可以是乘用车，例如轿车、轿跑车、敞篷车、皮卡车、小型货车或运动型多功能车(SUV)。车辆10可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆或者常规的内燃机车辆。车辆10可以被配置为由占有车辆10的驾驶员进行操作、远程控制和/或自动操作。虽然图1示出了作为轮式乘用车的车辆10，但可以想到，由本公开提供的技术方案可用于任何类型的机器。例如，车辆10可以是工业机器，例如运输车辆、挖掘机、推土机、装载机或自动平地机。此外，车辆10可以是火车、海运船、飞机、有人或无人驾驶飞行器等。
参考图1，车辆10可以包括车辆安全监测器11，其被配置为监测车辆10的外部和内部状况中的一者或两者。仅为了说明的目的，以下描述假定车辆安全监测器11是安装在车辆10的挡风玻璃上或固定在车辆10的仪表板上的模块，如图1所示。然而，可以想到，车辆安全监测器11可以以任何形式制造。例如，车辆安全监测器11可以嵌入车辆10或车辆10的子系统(例如，仪表板、后视镜)中。作为另一示例，车辆安全监测器11可以是独立模块，诸如智能电话、可穿戴设备(例如，智能眼镜)、无人机等。本公开不限制车辆安全监测器11的形式或车辆安全监测器11的构造方式。
车辆安全监测器11可以包括向外的摄像机12、检测和测距设备14以及无线收发器16。
摄像机12和本文公开的任何其他摄像机可以包括光学器件、镜头、电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)检测器阵列和驱动电路中的任何一个以及光学组件、电子组件和用于发送和接收各种波长的光的控制电路的其它配置。摄像机12面向车辆10外部以产生与车辆10的实际环境相关联的图像数据。这些图像可以包括例如视频或静止图像。摄像机12可以携带适合于在车辆上进行图像记录的各种特征。在一个实施例中，摄像机12可以使用对夜间、隧道或地下停车场中的光照条件敏感的3MP(兆像素)光传感器。摄像机12也可以使用适合低光记录的F1.8光圈镜头。摄像机12也可以具有宽视野，例如165°视角。摄像机12还可被配置为以各种分辨率和帧速率记录视频，诸如30fps下的1296p、以及30fps或60fps下的1080p。由摄像机12拍摄的图像可以存储在车辆安全监测器11中并由车辆安全监测器11处理。经处理的图像数据可以呈现在位于车辆10内的一个或多个显示器(例如，2-D或3-D监测器)上。
检测和测距设备14可以是本领域已知的用于检测和测距(定位)物体的任何类型的传感器。例如，检测和测距设备14可以包括无线电检测和测距(RADAR)设备、声音导航和测距(SONAR)设备、光检测和测距(LIDAR)设备和/或射频识别(RFID)设备，用于检测车辆10的实际环境中的物体。车辆安全监测器11可以处理由检测和测距设备14生成的物体数据以确定物体的尺寸和范围(即，定位)。在一个实施例中，检测和测距设备14可以包括发射检测波束(例如，激光束)的发射器(例如，激光器)和接收该检测波束的反射的相关联的接收机。基于反射波束的特性，可以确定从车辆10上的检测和测距设备14的实际感测位置感测到的物理物体(例如，另一车辆)的一部分的距离和方向。以这种方式，可以使用检测和测距设备14来检测从车辆10到其他物体、车辆和行人的距离，在行驶过程中测量障碍物与车辆的相对位置和距离，为驾驶员及时提供避障预警信号。
无线收发器16被配置为执行车辆安全监测器11和车辆10的各种组件之间的双向通信，包括车辆10的各种传感器和控制器。例如，无线收发器16可以包括无线路由器、蓝牙天线、和/或近场通信(NFC)信号收发器。在一些实施例中，车辆安全监测器11还可以有线方式与车辆10中的其他系统和组件通信。例如，车辆安全监测器11可以经由数据线连接到车辆10的局域网(LAN)或控制器区域网(CAN)系统。
在一些实施例中，车辆安全监测器11还可以包括定位传感器。例如，车辆安全监测器11可以包括从GPS卫星接收信号的GPS接收机18(未示出)。基于接收到的GPS信号，车辆安全监测器11可以确定车辆10的实时位置、速率、速度和/或朝向。对于另一示例，车辆安全监测器11可以包括惯性测量单元(IMU)20(未示出)，其用于提供车辆安全监测器11(即，车辆10)的角速度和加速度。IMU 20可以是由3轴加速度计、3轴角速度陀螺仪、有时是2轴倾斜仪组成的6自由度(6DOF)IMU。3轴角速度陀螺仪可以提供指示车辆安全监测器11的俯仰速度、偏航率和滚转率的信号。3轴加速度计可以提供指示车辆安全监测器11在x、y和z方向的加速度的信号。
除车辆安全监测器11上的摄像机12、检测和测距设备14、GPS接收机18和IMU 20之外，车辆10还可以包括被配置为监测车辆10的操作状况的其他传感器。例如，车辆10可以在车辆10的外表面上的各种位置(例如侧视镜60、车辆10的车身框架62)和车辆10的后保险杠(未示出)处包括任何数量的向外的摄像机22。摄像机22产生的图像数据可以被组合以提供关于车辆10周围的实际环境的全面视图。例如，摄像机22可以拍摄关于车辆10的侧面和后方的道路状况的图像。
对于另一示例，车辆10可以包括被配置为检测车辆10的一个或多个轮胎压力的任何数量的轮胎压力传感器24。车辆10还可以包括一个或多个接近传感器26，该接近传感器26被配置为基于车辆10周围的物体(例如其他车辆)的接近度产生信号。
对于另一示例，车辆10还可以包括与车辆10的电源相关联的电源传感器28(未标出)、与车辆10的电动机相关联的一个或多个电动机传感器30(未标出)、与车辆10的传动相关联的传动传感器32(未标出)以及与车辆10的制动系统相关联的制动传感器34(未示出)。一个或多个这些传感器可以被配置为检测参数，例如充电状态、车辆速度、车辆加速度、差速、制动频率和/或转向。
图2是示出根据示例性实施例的图1所示的车辆10的内部视图的示意图。参考图2，车辆安全监测器11还可以包括向内的摄像机36、麦克风38和显示器40。
摄像机36可以被配置为捕获车辆10的内部的图像，并且生成要被处理的信号以视觉检测车辆10的乘员的存在。具体地，摄像机36可以捕获车辆10的操作者(即驾驶员)和/或前排座椅的乘员。例如，摄像机36可以与车辆安全监测器11携带的图像识别软件结合使用，使得软件可以将人与无生命物体区分开，并且可以基于身体外观确定某个人的身份。在一些实施例中，图像识别软件可以包括面部识别软件，并且可以被配置为基于图像识别面部特征并且确定乘员的年龄(例如，通过确定大小和面部特征)。图像识别软件还可以被配置为识别姿势，例如头部运动、眼睛运动、闭眼、扩张的瞳孔、有光泽的眼睛、从方向盘64移开的手和/或执行其他任务的手，例如吃东西、拿手机和/或发短信。图像识别软件还可以被配置为检测动物的特征。摄像机36可以被配置为由电动机(未示出)自动调节以改善乘员的图像。例如，电动机可以被配置成平移或倾斜摄像机36，使得乘员大致居中在框中。电动机还可以被配置成调整摄像机36的焦点以基本上聚焦在乘员的面部特征上。
麦克风38可以包括被配置为捕获音频并且生成和记录车辆10的内部的音频信号的任何结构。例如，麦克风38可以被配置为从车辆10的乘员捕获语音。麦克风38可以与车辆安全监测器11携带的语音识别软件一起使用，使得软件可以基于所捕获的语音的特征来确定某个人的身份。语音识别软件还可以基于所捕获的语音来确定乘员的状态。例如，当语音识别软件检测到来自车辆10的操作者的持续模糊的语音时，语音识别软件可以确定操作者是醉酒的并且不适于驾驶车辆10。
显示器40可以被配置为输出图像，视频和/或其他类型的视觉信息。显示器40可以包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子显示器或任何其他类型的显示器。显示器40还可以提供用于用户输入的图形用户接口(GUI)或触摸屏。车辆安全监测器11可以在显示器40上显示从各种传感器接收的信息。例如，车辆安全监测器可以经由无线收发器16接收由轮胎压力传感器24产生的信号，并且在显示器40上显示轮胎压力的读数。
除了车辆安全监测器11上的摄像机36之外，车辆10还可以包括在车辆10内的各种位置处的任何数量的向内摄像机42，例如在后视镜66、顶板(未示出)、前排座椅(未示出)的头枕和/或车辆10的结构支柱(未示出)。摄像机42可以捕获车辆10的两个前排座椅和后排座椅的乘员的图像，例如乘员的面部特征。
车辆10还可以包括位于方向盘64上的呼吸分析器44和分配器46.呼吸分析仪44被配置为检测车辆10的操作者的呼吸中的血液酒精含量。分配器46被配置成容纳和喷射清醒的药物和/或气味。在一个实施例中，车辆安全监测器11可以接收由呼吸分析器44产生的信号并在显示器40上显示操作者的血液酒精浓度。如果血液酒精浓度超过安全驾驶的限制，则车辆安全监测器11可产生警报声音，警告操作者不要操作车辆10。此外，车辆安全监测器11可以控制分配器46喷射清醒的药物，以便缓解疲劳提高驾驶员的注意力或降低操作者的醉酒水平。
车辆10还可以包括空气质量检测器48和空气净化器50。空气质量检测器48被配置为检测车辆10内的空气质量，包括空气质量指数(AQI)、细颗粒的含量、可吸入颗粒的含量、二氧化硫含量、二氧化氮含量、臭氧含量和一氧化碳含量。空气净化器50可以是车辆10的空气通风系统的一部分。空气净化器50被配置为净化空气并增加车辆10内的空气循环。在一个实施例中，车辆安全监测器11可以接收由空气质量检测器48产生的信号并且在显示器40上显示空气质量信息。如果空气质量水平低于预定的可接受水平，则车辆安全监测器11可以激活空气净化器50。此外，如果某些有害物质(例如一氧化碳)的含量超过安全限制，车辆安全监测器11可产生报警声，提醒车辆10的乘员开窗或离开车辆10。
车辆10还可以包括容纳在仪表板68中的用户接口52。用户接口52被配置为从用户接收输入并将数据发送到车辆10的各种控制系统。用户接口52可以包括类似地配置为显示器40的显示面板。用户接口52可以具有比显示器40更大的显示区域，因此有时可以用于显示对于显示器40而言太大的图像，如车身环视影像，前视夜视影像。车辆安全监测器11可以向用户接口52发送数据以进行显示。用户接口52还可以包括诸如触摸屏、键盘、鼠标和/或跟踪球之类的输入设备。用户接口52可以被配置为接收用户定义的设置。用户接口52还可以包括被配置为发送音频的公共的汽车扬声器和/或单独的扬声器。
可以想到，车辆10可以包括除摄像机12,22,36和42、检测和测距设备14、GPS接收机18(未标出)、IMU20(未标出)、轮胎压力传感器24、接近传感器26、电源传感器28(未标出)、电动机传感器30(未标出)、传动传感器32(未标出)、制动传感器34(未标出)、麦克风38、呼吸分析器44以及空气质量检测器48之外的附加传感器。例如，车辆还可以包括与车辆10的每个安全带中的带扣功能相关联的安全带传感器(未示出)。每个安全带传感器被配置为产生指示相应的安全带状态的信号。
还可以想到，本公开中描述的传感器可以集成到车辆安全监测器11中或与车辆安全监测器11分离。图2示出了呼吸分析器44位于方向盘64上，麦克风38是车辆安全监测器11的一部分。在一些实施例中，呼吸分析器44可以代替地集成到车辆安全监测器11中，而麦克风38可以容纳在仪表板68中。
在示例性实施例中，车辆安全监测器11可以作为独立和便携式设备来制造和出售。此外，车辆安全监测器11可以容易地安装在车辆10中或与车辆10分离。车辆安全监测器11可以携带其自身的传感器，例如摄像机12和36以及麦克风38。车辆安全监测器11还可以接收由与车辆安全监测器11物理分离的传感器(如轮胎压力传感器24)产生的信号。在车辆10上安装后，车辆安全监测器11可以与每个分离的传感器形成无线通信，并通过无线通信从传感器接收数据。车辆安全监测器11可以被配置为每当车辆安全监测器11开启时自动连接到传感器。车辆安全监测器11可以处理传感器产生的数据并确定车辆和乘员状况。车辆安全监测器11可以在显示器40和/或用户接口52上显示车辆和乘员状况。当需要时，车辆安全监测器11可以与车辆10分离，用于升级车辆安全监测器11的硬件和/或软件，或用于防止车辆安全监测器11被盗。以上述方式，车辆安全监测器11可以组合各种传感器产生的数据，并提供关于车辆和乘员状况的全面准确的确定。
图3是根据示例性实施例的车辆监测系统300的框图。例如，车辆监测系统300可以用于车辆10。车辆监测系统300可以被配置为监测车辆10的外部和内部状况。如图3所示，车辆监测系统300可以包括车辆安全监测器11。车辆安全监测器11还可以包括一个或多个传感器310、一个或多个显示器320和控制器330。传感器310被物理集成到车辆安全监测器11中。例如，传感器310可以包括摄像机12和36、检测和测距设备14、GPS接收机18、IMU20和麦克风38(图1和图2)中的一个或多个。类似地，显示器320可以被物理集成到车辆安全监测器11中。例如，显示器320可以是显示器40(图2)。
车辆监测系统300还可以包括一个或多个传感器340、一个或多个显示器350、移动设备360、服务中心370、一个或多个卫星380、网络390、分配器46和空气净化器50。传感器340和显示器350在物理上与车辆安全监测器11分离。例如，传感器340可以包括摄像机22和42、轮胎压力传感器24、接近传感器26、电源传感器28、电动机传感器30、传动传感器32、制动传感器34、呼吸分析器44和空气质量检测器48(图1和图2)中的一个或多个。显示器350可以是用户接口52(图2)。
控制器330可以包括输入/输出(I/O)接口332、处理单元334、存储单元336和/或存储器模块338等等。这些单元可以被配置为传送数据并在彼此之间发送或接收指令。
I/O接口332可以被配置用于控制器330与车辆监测系统300的各种组件(例如传感器310和340)之间的双向通信。I/O接口还可以发送和接收由去往和来自显示器320和350、移动设备360、服务中心370、分配器46和空气净化器50的操作信号携带的数据。I/O接口332可以经由通信线缆、无线网络或其他通信介质在每个设备之间发送和接收数据。例如，传感器340可以被配置为经由网络390向I/O接口332发送和接收信号。网络390可以是可以允许发送和接收数据的任何类型的有线或无线网络。例如，网络390可以是全国性蜂窝网络、本地无线网络(例如，蓝牙、WiFi或LiFi)和/或有线网络。处理单元334可以被配置为接收信号并处理信号以确定关于车辆10和车辆10中的乘员的多个状况。处理单元334还可以被配置为经由I/O接口332产生和发送命令信号，以便致动通信中的设备。
存储单元336和/或存储器模块338可以被配置为存储可由控制器330实施以执行车辆监测系统300的功能的一个或多个计算机程序。例如，存储单元336和/或存储器模块338可以存储被配置为基于面部和行为特征来确定个人身份的图像识别软件。存储单元336和/或存储器模块338可以进一步存储处理单元334使用的数据和/或查找表。例如，存储单元336和/或存储器模块338可以被配置为包括与车辆相关的人的数据简档。对于另一示例，存储单元336和/或存储器模块338可以被配置为包括车辆操作者的血液酒精浓度和车辆10中的一氧化碳浓度的安全限制。
根据本公开，处理单元334可以被配置为接收由传感器产生的信号，基于信号确定状况，并且在显示设备上显示状况。例如，在接收到由一个或多个轮胎压力传感器24产生的信号之后，处理单元334可以基于这些信号来确定各个轮胎中的压力。然后，处理单元334可以在显示器320(即，物理集成到车辆安全监测器11中的显示器)上显示轮胎压力信息。在一些实施例中，处理单元334还可以将轮胎压力信息发送到显示器350和/或移动设备360(即，与车辆安全监测器11物理分离的显示器)，以及控制显示器350和/或移动设备360以显示信息。处理单元334还可以确定轮胎压力是否落在安全限制之外。如果确定轮胎压力太高或太低，则处理单元334可以在显示器上显示警告消息。备选地或组合地，处理单元334可以通过诸如用户接口52的扬声器之类的扬声器产生报警声音。
对于另一示例，处理单元334可以基于由GPS接收机18产生的GPS信号来跟踪车辆10的位置。处理单元334可以在显示器320和/或350上显示车辆10的位置、速度和行驶路线。处理单元334还可以基于由摄像机12和22产生的信号，在显示器320和/或350上显示车辆10周围的实际环境。显示的GPS信息和图像信息可以用于协助车辆10的操作者做出驾驶决定。
处理单元334还可以被配置为基于车辆10的操作者的行为来确定操作状况。例如，基于由摄像机36和42捕获的操作者的眼睛移动，处理单元334可以被配置为确定操作者是否分心，例如在驾驶时发短信。处理单元334可以类似地确定操作者的异常驾驶行为，例如由即时的健康问题所导致。由处理单元334确定的其他状况可以包括扩张的瞳孔、疲劳、眩晕和/或长期闭眼。处理单元334还可以被配置为组合操作者的行为和车辆10的操作状态以作出准确的决定。例如，如果GPS信息指示车辆10转向，处理单元334也检测到扩张的瞳孔，则处理单元334可以确定紧急状况(例如醉酒驾驶)的发生。基于这样的确定，处理单元334进行适当的动作，例如产生报警声以警告操作者，向服务中心370发送紧急消息，或者激活车辆10的自动驾驶功能。
处理单元334还可以被配置为基于操作者的面部和行为特征来确定车辆10的操作者的身份，能够判断驾驶员是否是合法用户，同时远程提供车主车况信息和地理位置，或者自动进行驾驶授权。例如，处理单元334可以从摄像机36和42捕获的图像中提取操作者的面部和行为特征。处理单元334然后可以将提取的特征与预先存储的与车辆10的所有者相关联的面部和行为特征进行比较。如果所提取的特征与预先存储的特征不匹配，则处理单元334可以确定操作者不是车辆10的所有者。在一个实施例中，移动设备360属于车辆10的所有者，并且处理单元334可以向移动设备360发送操作者的警告消息和/或面部图像，指示车辆10当前由其他人操作。
处理单元334可以被配置为基于计算机学习(例如，预测模型)来确定车辆和乘员状况。可以使用对应于已知状况的提取的特征数据来训练预测模型。例如，摄像机36和42可以捕获能用面部识别软件处理以提取乘员的眼睛运动的图像。提取眼睛运动可以包括处理与驾驶员的眼睛的方向对应的数据点。处理单元334可以使用对应于已知的安全或不安全状况的眼睛运动来训练预测模型。然后，处理单元334可以对所提取的特征数据应用预测模型，以确定不安全状况的存在，例如驾驶时发短信。预测模型可以对每个乘员是唯一的，并且可以用附加数据和确定的操作来连续地更新以提高确定的准确性。在一些实施例中，可以用多个特征数据来训练预测模型。
处理单元334还可以将检测到的车辆和乘员状况发送到服务中心370用于进一步处理。例如，当车辆10进入紧急情况或事故时，处理单元334可以向服务中心370发送GPS信息、关于车辆10周围的实际环境的图像和/或关于车辆10的内部状况的图像，以便服务中心370可以准确地确定车辆10的位置和状况并相应地进行协助。在另一个例子中，如果车辆10的所有者找不到车辆10，则所有者可以使用移动设备360来远程控制处理单元334以将车辆10的GPS信息发送到移动设备360，使得所有者可以定位车辆10。例如，在驾驶员不在车内的条件下，判断有未监护的未成年人或宠物等单独驻留车内，并自动及时远程提示车主及推播实时视频。
图4是根据示例性实施例的用于使用车辆监测系统的过程400的流程图。例如，过程400可以应用于车辆监测系统300。过程400可以用于监测车辆10的外部和内部状况。如图4所示，过程400可以包括以下步骤。
在步骤410中，控制器330获取由一个或多个传感器310和340产生的信号。由于传感器340在物理上与车辆安全监测器11分离，因此控制器330可以经由网络390接收由传感器340产生的信号。
在步骤420中，控制器330基于所获取的信号来确定车辆和乘员状况。例如，控制器330可以基于由轮胎压力传感器24产生的信号来确定轮胎压力水平。控制器330还可以基于由摄像机36和42捕获的图像来确定车辆10的操作者的行为和面部特征。
在步骤430中，控制器330显示车辆和乘员状况。控制器330可以在物理集成到车辆安全监测器11中的显示器320上显示状态。控制器330还可以远程控制与车辆安全监测器11物理分离的显示器350以显示状况。控制器330还可以将状况发送到移动设备360以进行显示。
在步骤440中，控制器330根据车辆和乘员状况控制车辆10。例如，如果控制器330基于由呼吸分析器44产生的信号来确定操作者是醉酒的，则控制器330可以远程地控制分配器46喷射清醒的药物以使操作者清醒或激活车辆10的自动驾驶系统。对于另一个例子，如果控制器330确定车辆10中的空气质量恶化，则控制器330可以远程激活空气净化器50。
所公开的实施例为车辆操作者提供了定制各种车辆监测应用的便利方式。特别地，所公开的车辆监测系统将显示面板、信号接收机和/或发射机以及各种传感器物理地集成在单个设备中。这种设备还和与设备分离的其他传感器无线通信。
该集成系统提供若干优点。首先，系统降低硬件/软件的复杂性和冗余性，并最小化占用的空间。其次，系统集成了不同传感器生成的数据，从而对车辆状况做出更准确的决定。第三，系统可以由外行安装和设置，而不依赖经验丰富的技术人员。第四，可以方便地重新配置系统，以结合新增的传感器和/或应用。
虽然本文已经描述了说明性实施例，但是任何和所有实施例的范围具有本领域技术人员基于本公开所认识到的等同的要素、修改、省略、组合(例如，跨各实施例的方面)、适应性变动和/或改变。权利要求中的限定将根据权利要求中使用的语言进行宽的解释，而不限于本说明书中或在申请的审查期间描述的示例。这些示例应被解释为是非排他性的。此外，所公开的过程的步骤可以以任何方式进行修改，包括通过重新排序步骤和/或插入或删除步骤。因此，说明书和实施例被视为仅为说明性的，其真实范围和精神由所附权利要求及其等同物的全部范围表示。

Claims (21)

1.一种用于车辆的监测方法，包括：
通过接收机接收与所述车辆的内部状况相关的数据；以及
基于所接收的数据，在显示面板上显示与所述内部状况相关的信息，所述显示面板与所述接收机物理集成并能从所述车辆分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述数据包括：
通过射频信号接收所述数据。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过发射机将所述信息发送到移动设备进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述内部状况包括所述车辆的轮胎压力；以及
显示所述信息包括在所述显示面板上显示轮胎压力水平。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述内部状况包括所述车辆中的空气质量；以及
显示所述信息包括在所述显示面板上显示空气质量水平。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
确定所述空气质量水平已经达到预定水平；以及
基于所述确定来激活空气净化器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的所述内部状况包括：
与所述车辆的部件或所述车辆的乘员中的至少一个相关联的状况。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
基于所述数据确定所述乘员的血液酒精浓度。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括：
从所述数据中提取与所述车辆或所述乘员相关联的特征；以及
基于所提取的特征确定所述内部状况。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
基于所提取的特征确定所述乘员的身份。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：
确定所述内部状况指示所述乘员的异常驾驶行为。
12.一种用于车辆的监测设备，包括：
接收机；
与所述接收机物理集成并能从所述车辆分离的显示面板；以及
控制器，被配置为：
通过所述接收机接收与所述车辆的内部状况有关的数据；以及基于接收到的数据，在所述显示面板上显示与所述内部状况相关的信息。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述接收机被配置为通过射频信号接收数据。
14.根据权利要求12所述的设备，还包括：
发射机；
其中所述控制器还被配置为：
通过所述发射机将所述信息发送到移动设备进行显示。
15.根据权利要求12所述的设备，其中，
所述内部状况包括所述车辆的轮胎压力；以及
所述控制器还被配置为：
基于所述数据确定轮胎压力水平；以及在所述显示面板上显示所述轮胎压力水平。
16.根据权利要求12所述的设备，其中，所述车辆的所述内部状态包括：
与所述车辆的部件或所述车辆的乘员中的至少一个相关联的状况。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：
根据所述数据通过气体分析鉴别所述乘员的血液酒精浓度。
18.根据权利要求16所述的设备，还包括：
成像传感器，被配置为生成所述数据。
19.根据权利要求16所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：
从所述数据中提取与所述车辆或所述乘员中的至少一个相关联的特征；以及基于所提取的特征确定所述内部状况。
20.一种用于车辆的监测系统，包括：
传感器，被配置为产生与所述车辆的内部状况有关的数据；
接收机；
与所述接收机物理集成并能从所述车辆分离的显示面板；以及
控制器，被配置为：
通过所述接收机接收由所述传感器产生的所述数据；以及
基于接收到的数据，在所述显示面板上显示与所述内部状况相关的信息。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
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