CN111923925B - 一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法及其系统，包括：实时接收车速信息并分析机动车是否有处于行驶状态，若有则控制监控无人机启动并控制无人机摄像头实时摄取无人机影像，实时分析驾驶位的人体信息并实时分析驾驶位的人体是否有处于疲劳驾驶状态，若有则控制自动驾驶单元接管机动车的驾驶权限并将机动车自动驾驶停放至最近的安全路段，控制蓝光发射设备进入蓝光波发射状态并控制监控无人机飞行至驾驶位上方位置，控制蓝光发射设备通过角度调整机构面向驾驶位的人体的眼部区域并控制监控无人机悬停预设时间，控制扬声器播放药水滴入提示并控制监控无人机将药水滴入装置与驾驶位的人体眼部对应，且控制药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水。

Description

一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法及其系统

技术领域

本发明涉及疲劳驾驶防护领域，特别涉及一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法及其系统。

背景技术

近些年由于人们的生活节凑快，工作压力大，因疲劳问题而引起的事故时有发生，而因疲劳驾驶酿成的惨剧更是使我们警钟长鸣。

所谓疲劳驾驶是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打瞌睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶力，驾驶疲劳反映在生理与心理两个方面，生理反应包括神经系统的功能、血液和眼睛的变化；心理反映包括反应时延长、注意力分散、动作不协调等。当人疲劳时，面部的疲劳特征十分明显，例如，驾驶员精力充沛时，眼睛睁开；进入轻度疲劳时，眼睛睁开变小，特别疲劳以至于睡眠时，眼睛经常会出现完全合上的状况，再如，驾驶员频繁地处于打哈欠状态时，很可能处于疲劳驾驶状态。

短波蓝光是波长处于400nm-480nm之间具有相对较高能量的光线。该波长内的蓝光会使眼睛内的黄斑区毒素量增高，严重威胁我们的眼底健康。而480到500纳米之间的蓝光有一种调整生物节律的作用，睡眠、情绪、记忆力等都与之相关，对人体反而是有益的；蓝光通过视网膜光敏细胞，抑制褪黑素的分泌，能够使人保持高度兴奋状态。

因此，如何将疲劳驾驶与自动驾驶、无人机以及蓝光相结合，使得在检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态后，接管机动车的操作权限并自动驾驶机动车前往安全路段停靠，同时控制无人机飞出开启蓝光波发射器并将蓝光波发射器与人体眼部对应进行设定时间的蓝光波发射状态，从而为疲劳驾驶人员抑制褪黑素的分泌，使其保持高度兴奋状态是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收保持长连接关系的设置于机动车内部位置的车速传感器反馈的车速信息并根据所述车速信息分析所述机动车是否有处于行驶状态；

S2、若有则控制所述机动车副驾驶遮光板下表面位置的监控无人机启动并控制设置于所述监控无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；

S3、根据所述无人机影像实时分析驾驶位的人体操作及身体信息并根据所述人体操作及身体信息实时分析所述驾驶位的人体是否有处于疲劳驾驶状态；

S4、若有则控制设置于所述机动车位置的自动驾驶单元启动接管所述机动车的驾驶权限并通过自动驾驶技术控制所述自动驾驶单元将所述机动车自动驾驶停放至最近的安全路段进入警示停放状态；

S5、在机动车处于自动驾驶时，控制设置于所述监控无人机下方位置的蓝光发射设备启动进入蓝光波发射状态并根据所述无人机影像控制所述监控无人机飞行至所述驾驶位上方位置；

S6、根据无人机影像控制所述蓝光发射设备通过角度调整机构面向驾驶位的人体的眼部区域并控制所述监控无人机悬停预设时间；

S7、在分析出预设时间到达后，控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放药水滴入提示并根据无人机影像控制所述监控无人机将药水滴入装置与所述驾驶位的人体眼部对应，且控制所述药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水。

作为本发明的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、根据无人机影像实时分析驾驶位的人体行为信息并根据所述人体行为信息分析所述驾驶位的人体是否有将悬浮的监控无人机取下；

S61、若有则控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放药水滴入提示并根据无人机影像实时分析所述驾驶位的人体是否有睁开眼睛；

S62、若有则根据无人机影像控制所述监控无人机将药水滴入装置与所述驾驶位的人体眼部对应并根据无人机影像控制所述药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、在分析出所述机动车处于行驶状态后，设置计时器并根据所述计时器以及车辆行驶状态实时分析所述机动车是否有连续行驶超过第一预设时间；

S12、若有则控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放自动驾驶语音提示并在第二预设时间后，开始执行步骤S4及以后步骤。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，控制设置于所述机动车后排顶端尾部的警示无人机启动并控制设置于警示无人机外部位置的警示摄像头实时摄取警示影像；

S31、根据警示影像控制所述警示无人机飞行将底部与所述机动车后挡风玻璃内部侧端位置抵触并控制设置于所述警示无人机底部位置的吸附机构启动进入吸附状态；

S32、控制设置于所述警示无人机底部位置的第一警示灯启动进入警示后车闪烁状态并控制设置于吸附机构底端内部的第二警示灯启动进入警示后车闪烁状态。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S33、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，控制设置于所述监控无人机内部位置的定位单元启动获取实时定位数据并根据所述实时定位数据实时分析所述机动车是否有处于城市市区位置；

S34、若有则取消执行步骤S4并根据无人机影像控制所述监控无人机飞行至所述驾驶位的人体手臂上方位置；

S35、根据所述无人机影像控制所述监控无人机将底部与所述驾驶位的人体手臂抵触并控制设置于所述监控无人机底部位置的震动马达组启动进入震动提醒状态；

S36、控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放疲劳驾驶警报声。

一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，使用一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，包括车载装置、提醒装置、警示装置以及车载处理装置；

所述车载装置包括车速传感器以及自动驾驶单元，所述车速传感器与机动车的动力系统连接，用于获取所述机动车的车速信息；所述自动驾驶单元集成于机动车位置，用于采用自动驾驶技术与电子器件结合进行机动车的自动驾驶状态；

所述提醒装置包括监控无人机、无人机摄像头、角度调整机构、蓝光发射器、药水滴入装置、扬声器、定位单元以及震动马达组，所述监控无人机设置于副驾驶遮光板下表面位置；所述无人机摄像头设置于监控无人机外部位置，用于摄取监控无人机周围的环境影像；所述角度调整机构设置于监控无人机底端内部位置并与蓝光发射器连接，用于驱动连接的蓝光发射器旋转；所述蓝光发射器位于监控无人机底端位置并与角度调整机构连接，用于利用蓝光抑制褪黑激素以达到提神功能，且当蓝光发射器处于初始角度时，所述蓝光发射器下表面与监控无人机底端下表面平行；所述药水滴入装置设置于监控无人机下方位置，用于存储眼药水并将存储的眼药水滴出；所述扬声器设置于监控无人机外部位置，用于播放语音信息；所述定位单元设置于监控无人机内部位置，用于获取监控无人机位置的定位数据；所述震动马达组均匀分布于监控无人机底端位置，用于进行震动提醒；

所述警示装置包括警示无人机、警示摄像头、吸附机构、第一警示灯以及第二警示灯，所述警示无人机设置于机动车后排顶端尾部位置，用于提供警示功能；所述警示摄像头设置于警示无人机外部位置，用于摄取警示无人机周围的环境影像；所述吸附机构设置于所述警示无人机底端位置，用于与汽车后挡风玻璃侧端抵触吸附；所述第一警示灯均匀分布于警示无人机底端位置，用于发出警示灯光提醒后车；所述第二警示灯设置于吸附机构前端内部位置，用于发出警示灯光提醒后车；

所述车载处理装置设置于机动车中控内部位置，所述车载装置还包括:

无线模块，用于分别与车速传感器以及自动驾驶单元有线连接，并分别与监控无人机、无人机摄像头、角度调整机构、蓝光发射器、药水滴入装置、扬声器、定位单元、震动马达组、警示无人机、警示摄像头、吸附机构、第一警示灯、第二警示灯、机动车用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

监控控制模块，用于控制监控无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

监控摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

疲劳识别模块，用于根据影像进行驾驶位的人体疲劳人体操作及身体信息识别；

自动驾驶模块，用于通过自动驾驶单元与自动驾驶技术相结合控制机动车按照设定的步骤执行设定的自动驾驶操作；

蓝光发射模块，用于控制蓝光发射器启动或关闭；

角度调整模块，用于控制角度调整机构按照设定的步骤执行设定的蓝光发射器角度旋转操作；

语音播放模块，用于控制扬声器播放设定的语音信息；

药水滴入模块，用于控制药水滴入装置按照设定的步骤执行设定的眼药水滴出操作。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置还包括：

行为分析模块，用于根据影像分析驾驶位的人体行为信息。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置还包括：

计时设置模块，用于设置计时器。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置还包括：

警示控制模块，用于控制警示无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

警示摄取模块，用于控制警示摄像头启动或关闭；

吸附控制模块，用于控制吸附机构按照设定的步骤执行设定的玻璃吸附操作；

第一警示模块，用于控制第一警示灯启动或关闭；

第二警示模块，用于控制第二警示灯启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置还包括：

定位控制模块，用于控制定位单元启动或关闭；

震动警示模块，用于控制震动马达组按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。

本发明实现以下有益效果：

1. 智能悬浮提醒系统启动完成后，实时监测机动车的行驶状态并在检测到机动车处于行驶状态后，实时监控驾驶位的人体状态并在检测出所述驾驶位的人体处于疲劳驾驶后，通过自动驾驶单元接管所述机动车的驾驶权限并将所述机动车自动驾驶停放至最近的安全路段，同时，控制监控无人机悬浮于所述驾驶位的人体斜上方位置并控制蓝光发射设备启动进入蓝光波发射状态，然后通过角度调整机构驱动所述蓝光发射设备面向所述驾驶位的人体眼部区域，从而为疲劳驾驶人员抑制褪黑素的分泌，使其保持高度兴奋状态，在蓝光波发射完成后，控制监控无人机为所述驾驶位人体智能滴入眼药水。

2.在检测出所述驾驶位的人体处于疲劳驾驶后，控制警示无人机与汽车后挡风玻璃内部侧端位置进行抵触吸附并控制警示无人机的第一警示灯以及第二警示灯启动为后车提供警示。

3.在检测出所述驾驶位的人体处于疲劳驾驶且机动车处于市区位置后，控制监控无人机底端与所述驾驶为的人体手臂抵触并开启震动马达组的震动提醒状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能悬浮提醒方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的监控无人机取下控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的疲劳驾驶计时识别方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的警示无人机控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的市区疲劳驾驶提示方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能悬浮提醒系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的监控无人机的蓝光发射器使用示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的监控无人机的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的警示无人机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收保持长连接关系的设置于机动车内部位置的车速传感器10反馈的车速信息并根据所述车速信息分析所述机动车是否有处于行驶状态。

在S1中，具体在机动车启动完成后，所述车载处理装置4包含的信息接收模块41实时接收与所述车载处理装置4保持长连接关系的设置于机动车内部位置的车速传感器10反馈的车速信息，在所述信息接收模块41接收到所述车速信息后，所述车载处理装置4包含的信息分析模块42所述车速信息分析所述机动车是否有处于行驶状态；即分析所述机动车的车速是否大于1公里/小时。

S2、若有则控制所述机动车副驾驶遮光板下表面位置的监控无人机20启动并控制设置于所述监控无人机20外部位置的无人机摄像头21启动实时摄取无人机影像。

在S2中，具体在所述信息分析模块42分析出所述机动车有处于行驶状态后，所述车载处理装置4包含的监控控制模块43控制放置于所述机动车副驾驶遮光板下表面位置的监控无人机20启动，在所述监控无人机20启动完成后，所述车载处理装置4包含的监控摄取模块44控制设置于所述监控无人机20外部位置的无人机摄像头21启动实时摄取无人机影像；其中，所述无人机影像是指无人机摄取头摄取的所在监控无人机20周围的环境影像。

S3、根据所述无人机影像实时分析驾驶位的人体操作及身体信息并根据所述人体操作及身体信息实时分析所述驾驶位的人体是否有处于疲劳驾驶状态。

在S3中，具体在所述无人机摄像头21启动完成后，所述车载处理装置4包括的疲劳识别模块45根据所述无人机影像实时分析驾驶位的人体操作及身体信息，在疲劳识别模块45识别完成所述人体操作及身体信息后，所述信息分析模块42根据所述人体操作及身体信息实时分析所述驾驶位的人体是否有处于疲劳驾驶状态，即分析所述驾驶位的人体是否有眼睛睁开变小、眼睛经常会出现完全合上的状况、频繁打哈欠以及动作不协调等行为存在。

S4、若有则控制设置于所述机动车位置的自动驾驶单元11启动接管所述机动车的驾驶权限并通过自动驾驶技术控制所述自动驾驶单元11将所述机动车自动驾驶停放至最近的安全路段进入警示停放状态。

在S4中，具体在所述信息分析模块42分析出所述驾驶位的人体有出现疲劳驾驶状态后，所述车载处理装置4包含的自动驾驶模块46控制设置于所述机动车位置的自动驾驶单元11启动接管所述机动车的驾驶权限，其中，自动驾驶单元11为若干能够实现无人自动驾驶的设备，该设备集成于机动车内部以及外部位置，从而实现机动车的无人自动驾驶；在所述自动驾驶单元11接管所述机动车的驾驶权限后，所述自动驾驶模块46通过自动驾驶技术控制所述自动驾驶单元11将所述机动车自动驾驶停放至最近的安全路段进入警示停放状态；其中所述安全路段是指允许停放机动车且空置的区域，包括但不仅限于停车位、停车场等；所述警示停放状态是指在机动车停置后进入双闪状态。

S5、在机动车处于自动驾驶时，控制设置于所述监控无人机20下方位置的蓝光发射设备启动进入蓝光波发射状态并根据所述无人机影像控制所述监控无人机20飞行至所述驾驶位上方位置。

在S5中，具体在所述机动车处于自动驾驶的同时，所述车载处理装置4包含的蓝光发射模块47控制设置于所述监控无人机20下方位置的蓝光发射设备启动进入蓝光波发射状态，发射的蓝波波长处于485纳米至500纳米之间；同时所述监控控制模块43根据所述无人机影像控制所述监控无人机20飞行至所述驾驶位上方位置，在所述监控无人机20飞行至所述驾驶位的上头斜上方后进入悬停状态。

S6、根据无人机影像控制所述蓝光发射设备通过角度调整机构22面向驾驶位的人体的眼部区域并控制所述监控无人机20悬停预设时间。

在S6中，具体在所述监控无人机20悬停时，所述车载处理装置4包含的角度调整模块48控制设置于所述监控无人机20下方位置的角度调整机构22根据无人机影像控制所述蓝光发射设备旋转面向驾驶位的人体的眼部区域，以此为驾驶位的人体抑制褪黑素的分泌，使其保持高度兴奋状态；然后所述监控控制模块43控制所述监控无人机20悬停预设时间；其中，所述预设时间由用户通过车载处理装置4进行设置，在本实施例中优选为10分钟。

S7、在分析出预设时间到达后，控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放药水滴入提示并根据无人机影像控制所述监控无人机20将药水滴入装置24与所述驾驶位的人体眼部对应，且控制所述药水滴入装置24滴入预设滴数的眼药水。

在S7中，具体在所述信息分析模块42分析出所述预设时间到达后，所述车载处理装置4包含的语音播放模块49控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放药水滴入提示，以提醒驾驶位的人体在药水滴入装置24与眼部对应时，将对应的眼睛睁大；在扬声器25播放完成语音提示后，所述监控控制模块43根据无人机影像控制所述监控无人机20将药水滴入装置24与所述驾驶位的人体眼部对应，在所述药水滴入装置24与驾驶位的人体眼部对应完成后，所述车载处理装置4包含的药水滴入模块50控制所述药水滴入装置24滴入预设滴数的眼药水，其中，所述预设滴数由用户通过车载处理装置4进行设置，在本实施例中优选为3滴；在监控无人机20将药水滴入装置24与人体眼部对应时，先与人体的左眼对应，在药水滴入装置24将眼药水滴入左眼完成后，再与人体的右眼对应，以供药水滴入装置24将眼药水滴入右眼。

其中，本发明中的蓝光发射器23发射的蓝光波长于485到500纳米之间。

作为本发明的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、根据无人机影像实时分析驾驶位的人体行为信息并根据所述人体行为信息分析所述驾驶位的人体是否有将悬浮的监控无人机20取下。

具体的，在所述监控无人机20进入预设时间的悬停状态时，所述车载处理装置4包含的行为分析模块51根据无人机影像实时分析驾驶位的人体行为信息，在所述行为分析模块51分析出人体行为信息后，所述信息分析模块42根据所述人体行为信息分析所述驾驶位的人体是否有将悬浮的监控无人机20取下。

S61、若有则控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放药水滴入提示并根据无人机影像实时分析所述驾驶位的人体是否有睁开眼睛。

具体的，在所述信息分析模块42分析出所述监控无人机20有被所述驾驶位的人体取下后，所述语音播放模块49控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放药水滴入提示，在扬声器25播放完成后，所述信息分析模块42根据无人机影像实时分析所述驾驶位的人体是否有睁开眼睛。

S62、若有则根据无人机影像控制所述监控无人机20将药水滴入装置24与所述驾驶位的人体眼部对应并根据无人机影像控制所述药水滴入装置24滴入预设滴数的眼药水。

具体的，在所述信息分析模块42分析出所述驾驶位的人体有睁开眼睛后，所述监控控制模块43根据无人机影像控制所述监控无人机20将药水滴入装置24与所述驾驶位的人体眼部对应，在所述药水滴入装置24与驾驶位的人体眼部对应完成后，所述车载处理装置4包含的药水滴入模块50控制所述药水滴入装置24滴入预设滴数的眼药水。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、在分析出所述机动车处于行驶状态后，设置计时器并根据所述计时器以及车辆行驶状态实时分析所述机动车是否有连续行驶超过第一预设时间。

具体的，在所述信息分析模块42分析出所述机动车处于行驶状态后，所述车载处理装置4包含的计时设置模块52设置一个计时器，在计时器设置完成后，所述信息分析模块42根据所述计时器以及车辆行驶状态实时分析所述机动车是否有连续行驶超过第一预设时间，其中所述第一预设时间在本实施例优选为4小时；其中，当计时器设置后，若检测到机动车停置超过20分钟则将所述计时器清零并重新计时。

S12、若有则控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放自动驾驶语音提示并在第二预设时间后，开始执行步骤S4及以后步骤。

具体的，在所述信息分析模块42分析出所述机动车有连续行驶超过第一预设时间后，所述语音播放模块49控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放自动驾驶语音提示，以提醒驾驶位的人体在第二预设时间后，机动车将进入自动驾驶状态；在第二预设时间后，所述车载处理装置4开始执行步骤S4及以后步骤；其中，所述第二预设时间由用户通过车载处理装置4进行设置，在本实施例中优选为1分钟。

实施例二

参考图4，图6，图9所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，控制设置于所述机动车后排顶端尾部的警示无人机30启动并控制设置于警示无人机30外部位置的警示摄像头31实时摄取警示影像。

具体的，在所述信息分析模块42在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，所述车载处理装置4包括的警示控制模块53控制设置于所述机动车后排顶端尾部的警示无人机30启动，在警示无人机30启动完成后，所述车载处理装置4包括的警示摄取模块54控制设置于警示无人机30外部位置的警示摄像头31实时摄取警示影像，其中，所述警示影像是指警示摄像头31摄取的警示无人机30外部的环境影像。

S31、根据警示影像控制所述警示无人机30飞行将底部与所述机动车后挡风玻璃内部侧端位置抵触并控制设置于所述警示无人机30底部位置的吸附机构32启动进入吸附状态。

具体的，在所述警示摄像头31启动完成后，所述警示控制模块53根据警示影像控制所述警示无人机30飞行将底部与所述机动车后挡风玻璃内部侧端位置进行抵触，在抵触时，所述警示无人机30提供飞行动力，在所述警示无人机30底部与所述后挡风玻璃抵触完成后，所述车载处理装置4包括的吸附控制模块55控制设置于所述警示无人机30底部位置的吸附机构32启动进入吸附状态，从而将警示无人机30与后挡风玻璃吸附，在吸附完成后，所述警示无人机30的动力系统进入休眠状态。

S32、控制设置于所述警示无人机30底部位置的第一警示灯33启动进入警示后车闪烁状态并控制设置于吸附机构32底端内部的第二警示灯34启动进入警示后车闪烁状态。

具体的，在所述警示无人机30的吸附机构32与后挡风玻璃吸附完成后，所述车载处理装置4包含的第一警示模块56控制设置于所述警示无人机30底部位置的第一警示灯33启动进入警示后车闪烁状态，同时所述车载处理装置4包含的第二警示模块57控制设置于吸附机构32底端内部的第二警示灯34启动进入警示后车闪烁状态；以为机动车周围的其他机动车进行警示，说明所在车辆存在疲劳驾驶且即将进入自动驾驶模式。

实施例三

参考图5-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S33、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，控制设置于所述监控无人机20内部位置的定位单元26启动获取实时定位数据并根据所述实时定位数据实时分析所述机动车是否有处于城市市区位置。

具体的，在所述信息分析模块42分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，所述车载处理装置4包含的定位控制模块58控制设置于所述监控无人机20内部位置的定位单元26启动获取实时定位数据，在所述定位单元26启动完成后，所述信息分析模块42根据所述实时定位数据实时分析所述机动车是否有处于城市市区位置。

S34、若有则取消执行步骤S4并根据无人机影像控制所述监控无人机20飞行至所述驾驶位的人体手臂上方位置。

具体的，在所述信息分析模块42分析出所述机动车有处于城市市区位置后，所述车载处理装置4取消执行步骤S4，然后所述监控控制模块43根据无人机影像控制所述监控无人机20飞行至所述驾驶位的人体手臂上方位置。

S35、根据所述无人机影像控制所述监控无人机20将底部与所述驾驶位的人体手臂抵触并控制设置于所述监控无人机20底部位置的震动马达组27启动进入震动提醒状态。

具体的，在所述监控无人机20飞行至所述人体手臂上方位置时，所述监控控制模块43根据所述无人机影像控制所述监控无人机20将底部与所述驾驶位的人体手臂抵触，在所述监控无人机20与所述驾驶位的人体手臂抵触完成后，所述车载处理装置4包含的震动警示模块59控制设置于所述监控无人机20底部位置的震动马达组27启动进入震动提醒状态，以为所述驾驶位的人体提供局部震动刺激，从而为所述驾驶位的人体进行临时提神。

S36、控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放疲劳驾驶警报声。

具体的，在所述震动马达组27启动的同时，所述语音播放模块49控制设置于所述监控无人机20外部位置的扬声器25播放疲劳驾驶警报声，以提醒所述驾驶位的人体处于疲劳驾驶状态，前往安全路段进行停靠休息。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，使用一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，包括车载装置1、提醒装置2、警示装置3以及车载处理装置4；

所述车载装置1包括车速传感器10以及自动驾驶单元11，所述车速传感器10与机动车的动力系统连接，用于获取所述机动车的车速信息；所述自动驾驶单元11集成于机动车位置，用于采用自动驾驶技术与电子器件结合进行机动车的自动驾驶状态；

所述提醒装置2包括监控无人机20、无人机摄像头21、角度调整机构22、蓝光发射器23、药水滴入装置24、扬声器25、定位单元26以及震动马达组27，所述监控无人机20设置于副驾驶遮光板下表面位置；所述无人机摄像头21设置于监控无人机20外部位置，用于摄取监控无人机20周围的环境影像；所述角度调整机构22设置于监控无人机20底端内部位置并与蓝光发射器23连接，用于驱动连接的蓝光发射器23旋转；所述蓝光发射器23位于监控无人机20底端位置并与角度调整机构22连接，用于利用蓝光抑制褪黑激素以达到提神功能，且当蓝光发射器23处于初始角度时，所述蓝光发射器23下表面与监控无人机20底端下表面平行；所述药水滴入装置24设置于监控无人机20下方位置，用于存储眼药水并将存储的眼药水滴出；所述扬声器25设置于监控无人机20外部位置，用于播放语音信息；所述定位单元26设置于监控无人机20内部位置，用于获取监控无人机20位置的定位数据；所述震动马达组27均匀分布于监控无人机20底端位置，用于进行震动提醒；

所述警示装置3包括警示无人机30、警示摄像头31、吸附机构32、第一警示灯33以及第二警示灯34，所述警示无人机30设置于机动车后排顶端尾部位置，用于提供警示功能；所述警示摄像头31设置于警示无人机30外部位置，用于摄取警示无人机30周围的环境影像；所述吸附机构32设置于所述警示无人机30底端位置，用于与汽车后挡风玻璃侧端抵触吸附；所述第一警示灯33均匀分布于警示无人机30底端位置，用于发出警示灯光提醒后车；所述第二警示灯34设置于吸附机构32前端内部位置，用于发出警示灯光提醒后车；

所述车载处理装置4设置于机动车中控内部位置，所述车载装置1还包括:

无线模块40，用于分别与车速传感器10以及自动驾驶单元11有线连接，并分别与监控无人机20、无人机摄像头21、角度调整机构22、蓝光发射器23、药水滴入装置24、扬声器25、定位单元26、震动马达组27、警示无人机30、警示摄像头31、吸附机构32、第一警示灯33、第二警示灯34、机动车用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块41，用于接收信息和/或请求和/或指令；

信息分析模块42，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

监控控制模块43，用于控制监控无人机20按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

监控摄取模块44，用于控制无人机摄像头21启动或关闭；

疲劳识别模块45，用于根据影像进行驾驶位的人体疲劳人体操作及身体信息识别；

自动驾驶模块46，用于通过自动驾驶单元11与自动驾驶技术相结合控制机动车按照设定的步骤执行设定的自动驾驶操作；

蓝光发射模块47，用于控制蓝光发射器23启动或关闭；

角度调整模块48，用于控制角度调整机构22按照设定的步骤执行设定的蓝光发射器23角度旋转操作；

语音播放模块49，用于控制扬声器25播放设定的语音信息；

药水滴入模块50，用于控制药水滴入装置24按照设定的步骤执行设定的眼药水滴出操作。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置4还包括：

行为分析模块51，用于根据影像分析驾驶位的人体行为信息。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置4还包括：

计时设置模块52，用于设置计时器。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置4还包括：

警示控制模块53，用于控制警示无人机30按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

警示摄取模块54，用于控制警示摄像头31启动或关闭；

吸附控制模块55，用于控制吸附机构32按照设定的步骤执行设定的玻璃吸附操作；

第一警示模块56，用于控制第一警示灯33启动或关闭；

第二警示模块57，用于控制第二警示灯34启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述车载处理装置4还包括：

定位控制模块58，用于控制定位单元26启动或关闭；

震动警示模块59，用于控制震动马达组27按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。

其中，所述吸附机构32包括吸放气设备以及透明吸盘组；所述第二警示灯34设置于透明吸盘组内部并通过供电线与警示无人机30的供电源连接。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收保持长连接关系的设置于机动车内部位置的车速传感器反馈的车速信息并根据所述车速信息分析所述机动车是否有处于行驶状态；

S2、若有则控制所述机动车副驾驶遮光板下表面位置的监控无人机启动并控制设置于所述监控无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；

S3、根据所述无人机影像实时分析驾驶位的人体操作及身体信息并根据所述人体操作及身体信息实时分析所述驾驶位的人体是否有处于疲劳驾驶状态；

S4、若有则控制设置于所述机动车位置的自动驾驶单元启动接管所述机动车的驾驶权限并通过自动驾驶技术控制所述自动驾驶单元将所述机动车自动驾驶停放至最近的安全路段进入警示停放状态；

S5、在机动车处于自动驾驶时，控制设置于所述监控无人机下方位置的蓝光发射设备启动进入蓝光波发射状态并根据所述无人机影像控制所述监控无人机飞行至所述驾驶位上方位置；

S6、根据无人机影像控制所述蓝光发射设备通过角度调整机构面向驾驶位的人体的眼部区域并控制所述监控无人机悬停预设时间；

S7、在分析出预设时间到达后，控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放药水滴入提示并根据无人机影像控制所述监控无人机将药水滴入装置与所述驾驶位的人体眼部对应，且控制所述药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水；

其中，蓝光发射设备发射的蓝光波长处于485纳米至500纳米之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、根据无人机影像实时分析驾驶位的人体行为信息并根据所述人体行为信息分析所述驾驶位的人体是否有将悬浮的监控无人机取下；

S61、若有则控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放药水滴入提示并根据无人机影像实时分析所述驾驶位的人体是否有睁开眼睛；

S62、若有则根据无人机影像控制所述监控无人机将药水滴入装置与所述驾驶位的人体眼部对应并根据无人机影像控制所述药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水。

3.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、在分析出所述机动车处于行驶状态后，设置计时器并根据所述计时器以及车辆行驶状态实时分析所述机动车是否有连续行驶超过第一预设时间；

S12、若有则控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放自动驾驶语音提示并在第二预设时间后，开始执行步骤S4及以后步骤。

4.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，控制设置于所述机动车后排顶端尾部的警示无人机启动并控制设置于警示无人机外部位置的警示摄像头实时摄取警示影像；

S31、根据警示影像控制所述警示无人机飞行将底部与所述机动车后挡风玻璃内部侧端位置抵触并控制设置于所述警示无人机底部位置的吸附机构启动进入吸附状态；

S32、控制设置于所述警示无人机底部位置的第一警示灯启动进入警示后车闪烁状态并控制设置于吸附机构底端内部的第二警示灯启动进入警示后车闪烁状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S33、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后，控制设置于所述监控无人机内部位置的定位单元启动获取实时定位数据并根据所述实时定位数据实时分析所述机动车是否有处于城市市区位置；

S34、若有则取消执行步骤S4并根据无人机影像控制所述监控无人机飞行至所述驾驶位的人体手臂上方位置；

S35、根据所述无人机影像控制所述监控无人机将底部与所述驾驶位的人体手臂抵触并控制设置于所述监控无人机底部位置的震动马达组启动进入震动提醒状态；

S36、控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放疲劳驾驶警报声。

6.一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法，包括车载装置、提醒装置、警示装置以及车载处理装置，其特征在于：

所述车载装置包括车速传感器以及自动驾驶单元，所述车速传感器与机动车的动力系统连接，用于获取所述机动车的车速信息；所述自动驾驶单元集成于机动车位置，用于采用自动驾驶技术与电子器件结合进行机动车的自动驾驶状态；

所述提醒装置包括监控无人机、无人机摄像头、角度调整机构、蓝光发射器、药水滴入装置、扬声器、定位单元以及震动马达组，所述监控无人机设置于副驾驶遮光板下表面位置；所述无人机摄像头设置于监控无人机外部位置，用于摄取监控无人机周围的环境影像；所述角度调整机构设置于监控无人机底端内部位置并与蓝光发射器连接，用于驱动连接的蓝光发射器旋转；所述蓝光发射器位于监控无人机底端位置并与角度调整机构连接，用于利用蓝光抑制褪黑激素以达到提神功能，且当蓝光发射器处于初始角度时，所述蓝光发射器下表面与监控无人机底端下表面平行；所述药水滴入装置设置于监控无人机下方位置，用于存储眼药水并将存储的眼药水滴出；所述扬声器设置于监控无人机外部位置，用于播放语音信息；所述定位单元设置于监控无人机内部位置，用于获取监控无人机位置的定位数据；所述震动马达组均匀分布于监控无人机底端位置，用于进行震动提醒；

所述警示装置包括警示无人机、警示摄像头、吸附机构、第一警示灯以及第二警示灯，所述警示无人机设置于机动车后排顶端尾部位置，用于提供警示功能；所述警示摄像头设置于警示无人机外部位置，用于摄取警示无人机周围的环境影像；所述吸附机构设置于所述警示无人机底端位置，用于与汽车后挡风玻璃侧端抵触吸附；所述第一警示灯均匀分布于警示无人机底端位置，用于发出警示灯光提醒后车；所述第二警示灯设置于吸附机构前端内部位置，用于发出警示灯光提醒后车；

所述车载处理装置设置于机动车中控内部位置，所述车载装置还包括:

无线模块，用于分别与车速传感器以及自动驾驶单元有线连接，并分别与监控无人机、无人机摄像头、角度调整机构、蓝光发射器、药水滴入装置、扬声器、定位单元、震动马达组、警示无人机、警示摄像头、吸附机构、第一警示灯、第二警示灯、机动车用户终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

监控控制模块，用于控制监控无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

监控摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

疲劳识别模块，用于根据影像进行驾驶位的人体疲劳人体操作及身体信息识别；

自动驾驶模块，用于通过自动驾驶单元与自动驾驶技术相结合控制机动车按照设定的步骤执行设定的自动驾驶操作；

蓝光发射模块，用于控制蓝光发射器启动或关闭；

角度调整模块，用于控制角度调整机构按照设定的步骤执行设定的蓝光发射器角度旋转操作；

语音播放模块，用于控制扬声器播放设定的语音信息；

药水滴入模块，用于控制药水滴入装置按照设定的步骤执行设定的眼药水滴出操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，其特征在于，所述车载处理装置还包括：

行为分析模块，用于根据影像分析驾驶位的人体行为信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，其特征在于，所述车载处理装置还包括：

计时设置模块，用于设置计时器。

9.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，其特征在于，所述车载处理装置还包括：

警示控制模块，用于控制警示无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作；

警示摄取模块，用于控制警示摄像头启动或关闭；

吸附控制模块，用于控制吸附机构按照设定的步骤执行设定的玻璃吸附操作；

第一警示模块，用于控制第一警示灯启动或关闭；

第二警示模块，用于控制第二警示灯启动或关闭。

10.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统，其特征在于，所述车载处理装置还包括：

定位控制模块，用于控制定位单元启动或关闭；

震动警示模块，用于控制震动马达组按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。

Images