CN107251120B - 具有单摄像头停车辅助的可训练收发器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于控制装置并将车辆位置信息提供至车辆乘客的可训练收发器，所述可训练收发器包括收发器电路、输出装置以及控制电路，所述控制电路耦连至所述收发器电路和所述输出装置。所述控制电路被配置成使用所述收发器电路或第二收发器接收与所述车辆的位置对应的图像数据。所述控制电路还被配置成基于所述图像数据确定车辆位置状态，并基于所述车辆位置状态控制所述输出装置以将信息传送至所述车辆乘客。

Description

具有单摄像头停车辅助的可训练收发器

相关申请交叉引用

本申请要求于2015年1月9日申请的美国临时申请号62/101,740的优先权，该申请通过引用全部被并入本文中。

技术领域

本发明一般涉及包括于车辆内的可训练收发器的领域，并且更具体地涉及用于控制装置并将车辆位置信息提供至车辆乘客的可训练收发器及其方法。

背景技术

可训练收发器通常使用发射器、接收器和/或收发器(例如使用射频传输)发送和/或接收无线信号。可以使用无线信号来控制其它装置。例如，可训练收发器可以发送无线控制信号以操作车库门打开器。可训练收发器可以被训练以用特定的装置操作。训练可以包括给可训练收发器提供控制信息以用于生成控制信号。训练可以包括在装置上注册可训练收发器。可训练收发器可以包括于车辆中(集成或包含于车辆内)，并用来控制车辆外部的装置。用与可训练收发器通信的单个摄像头开发停车辅助系统是有挑战和困难的，可训练收发器将停车辅助信息提供至车辆驾驶员。开发训练停车辅助系统的简单方式也是有挑战的、困难的。

发明内容

本发明的一个实施例涉及一种用于控制装置并将车辆位置信息提供至车辆乘客的可训练收发器。所述可训练收发器包括收发器电路、输出装置以及控制电路，所述控制电路耦连至所述收发器电路和所述输出装置。所述控制电路被配置成使用所述收发器电路或第二收发器接收与所述车辆的位置对应的图像数据。所述控制电路还被配置成基于所述图像数据确定车辆位置状态，并基于所述车辆位置状态控制所述输出装置以将信息传送至所述车辆乘客。

另一实施例涉及一种用于控制装置并将车辆位置信息提供至车辆乘客的可训练收发器。所述可训练收发器包括收发器电路、输出装置以及控制电路，所述控制电路耦连至所述收发器电路和所述输出装置。所述控制电路被配置成使用所述收发器电路或第二收发器接收由远程装置基于与所述车辆的位置对应的图像数据确定的车辆位置状态。所述控制电路还被配置成基于所述车辆位置状态控制所述输出装置以将信息传送至所述车辆乘客。

另一实施例涉及一种使用可训练收发器将车辆位置信息提供至车辆乘客的方法。所述方法包括使用所述可训练收发器的收发器电路或第二收发器建立所述可训练收发器和远程装置之间的通信。所述方法包括在所述可训练收发器处接收图像数据，其中，所述图像数据对应于所述车辆的位置。所述方法包括使用所述可训练收发器的控制电路基于接收的图像数据确定车辆位置状态。所述方法包括使用所述可训练收发器的输出装置基于确定的车辆位置状态提供车辆位置信息。

另一实施例涉及一种使用可训练收发器将车辆位置信息提供至车辆乘客的方法。所述方法包括使用所述可训练收发器的收发器电路或第二收发器建立所述可训练收发器和远程装置之间的通信。所述方法包括在所述远程装置处接收图像数据，其中，所述图像数据对应于所述车辆的位置。所述方法包括使用所述远程装置基于接收的图像数据确定车辆位置状态。所述方法包括使用所述可训练收发器的收发器电路或第二收发器从所述远程装置接收所述车辆位置状态。所述方法包括使用所述可训练收发器的输出装置基于接收的车辆位置状态提供车辆位置信息。

前述发明内容只是示意性的，不旨在以任何方式进行限制。除了图示的方面、实施例和上文描述的特征之外，参考附图和以下的详细描述，另外的方面、实施例和特征将变得显然。

附图说明

图1图解说明根据示例性实施例具有可训练收发器的车辆。

图2图解说明根据示例性实施例可训练收发器、家用电子装置和原始发射器的框图。

图3图解说明根据示例性实施例与成像器通信的可训练收发器，包括远程操作员输入装置和成像模块。

图4图解说明根据示例性实施例可以与独立摄像头或与摄像头通信的家用电子装置通信的可训练收发器。

图5A图解说明根据示例性实施例由摄像头获取的前面面对车库的停放的车辆的俯视图。

图5B图解说明根据示例性实施例由摄像头获取的后面面对车库的停放的车辆的俯视图。

图6A图解说明根据示例性实施例由摄像头获取的前面面对车库的停放的车辆的一部分的俯视图。

图6B图解说明根据示例性实施例由摄像头获取的后面面对车库的停放的车辆的一部分的俯视图。

图7A图解说明根据一个实施例使用摄像头和能够进行图像处理的可训练收发器提供停车辅助的方法的流程图。

图7B图解说明根据一个实施例使用摄像头和从家用电子装置接收位置状态的可训练收发器提供停车辅助的方法的流程图。

图8图解说明根据一个实施例用于训练摄像头和可训练收发器系统以提供停车辅助的方法的流程图。

具体实施方式

通常，可训练收发器控制一个或多个家用电子装置和/或远程装置。例如，可训练收发器可以是Homelink可训练收发器。可训练收发器将激励和/或控制信号发送至家用电子装置和/或远程装置，以便控制或另外与装置通信。如本文中描述的，根据一些实施例的可训练收发器将关于车辆在车库或其它结构内的位置的信息提供至车辆乘客。有利的是，这可以帮助车辆操作员将车辆定位在车库或结构中，使得障碍物可被避免，栅栏可以关闭和/或车辆另外被良好定位。可训练收发器可以使用输出装置提供信息。可以基于由单个摄像头和/或家用电子装置提供至可训练收发器的车辆的一个或多个图像，确定车辆的位置、车辆的状态和/或车辆是否被良好定位。在一些实施例中，图像被可训练收发器分析以确定车辆的位置。在其它实施例中，图像被家用电子装置分析。在总体讨论可训练收发器之后，参照附图描述能够指引传输的可训练收发器的此实施例和其它实施例。

通常参照用于控制家用电子装置和/或远程装置的可训练收发器，家用电子装置可以包括这些装置，诸如车库门打开器、闸门打开器、灯、安全系统和/或被配置成接收激励信号和/或控制信号的其它装置。家用电子装置不需要与住所关联，不过还可以包括与企业、政府建筑物或方位或其它固定方位关联的装置。远程装置可以包括移动计算装置，诸如移动电话、智能电话、平板电脑、膝上型计算机、在其它车辆中的计算硬件和/或被配置成接收激励信号和/或控制信号的其它装置。

激励信号可以是传送至家用电子装置和/或远程装置的有线或优选是无线信号。激励信号可以包括控制信号、控制数据、加密信息(例如滚动码、滚动码种子、预测码(look-a-head code)、秘钥、固定码或与加密技术有关的其它信息)或传送至家用电子装置和/或远程装置的其它信息。激励信号可以具有参数，诸如一个或若干传输频率(例如信道)、加密信息(例如滚动码、固定码或与加密技术有关的其它信息)、标识信息(例如序列号、品牌、型号或标识家用电子装置、远程装置和/或其它装置的其它信息)和/或与格式化激励信号以控制特定的家用电子装置和/或远程装置有关的其它信息。

在一些实施例中，可训练收发器从一个或多个家用电子装置和/或远程装置接收信息。可训练收发器可以使用与用来向家用电子装置和/或远程装置发送激励信号和/或其它信息的相同的收发器接收信息。可以使用相同的无线传输方案、协议和/或硬件用于发射和接收。可训练收发器可以具有与家用电子装置和/或远程装置的双向通信。在其它实施例中，可训练收发器包括用于与装置双向通信和/或从装置接收信息的附加硬件。在一些实施例中，可训练收发器只具有与家用电子装置的单向通信。可训练收发器可以在分开的通信中从远程装置接收关于家用电子装置的信息。可以从中间装置接收关于家用电子装置和/或远程装置的信息，中间装置诸如附加的远程装置和/或移动通信装置。

可训练收发器还可以从被配置成与可训练收发器通信的其它装置接收信息和/或向所述的其它装置传送信息。例如，可训练收发器可以从摄像头(例如可以接收成像信息)和/或其它传感器接收信息。摄像头和/或其它传感器可以与可训练收发器无线地(例如使用一个或多个收发器)或通过有线连接通信。在一些实施例中，可训练收发器可以与移动通信装置(例如蜂窝电话、平板电脑、智能手机或其它通信装置)通信。在一些实施例中，移动通信装置可以包括其它移动电子装置，诸如全球定位系统或其它导航装置、膝上型计算机、个人计算机和/或其它装置。在又一些另外的实施例中，可训练收发器被配置成与联网设备通信，联网设备诸如路由器、服务器、交换机和/或用于实现网络通信的其它硬件。网络可以是互联网和/或云架构。

可训练收发器使用射频信号发射和/或接收信息(例如激励信号、控制信号、控制数据、状态信息或其它信息)。例如，收发器可以发射和/或接收处于通常介于260和960兆赫兹(MHz)之间的超高频范围内的射频信号，不过可以使用其它频率。在其它实施例中，可训练收发器可以包括用于发射和/或接收信号(例如激励信号和/或用于发射和/或接收其它信息的信号)的附加硬件。例如，可训练收发器可以包括光传感器和/或发光元件、麦克风和/或扬声器、蜂窝收发器、红外收发器或另一通信装置。

可训练收发器可以被用户训练以与特定的远程装置和/或家用电子装置(例如车库门打开器)一起工作。例如，用户可以手动地将控制信息输入到可训练收发器中以配置可训练收发器从而控制该装置。可训练收发器还可以学习来自原始发射器的控制信息。可训练收发器可以从原始发射器(例如与家用电子装置一起远程销售)接收包含控制信息的信号，并探测接收的信号的控制信息。在一些实施例中，原始发射器是由家用电子装置、远程装置或专门用于相应的装置的其它装置的制造商生产的发射器。例如，原始发射器可以是与家用电子装置、远程装置或旨在与该装置一起工作的其它装置分开地销售的发射器。原始发射器可以是为改装套件的一部分的发射器或收发器以向现有的家用电子装置、远程装置或其它装置增加功能。原始发射器可以是不由家用电子装置、远程装置或其它装置的制造商或所有人制造或许可的发射器或收发器。

大致参照附图，可训练收发器可以将输出提供至车辆驾驶员和/或乘客，帮助定位或将车辆停放在车库或其它结构内。可训练收发器使用来自一个或多个摄像头的图像和/或图像数据，以便提供帮助定位车辆的一个或若干输出。输出的示例包括使发光二极管或其它光源发出一种或多种颜色的光，提供可听输出，诸如峰鸣声或音调，提供可视输出，诸如车库或结构内的车辆的图像，提供代表定位在车库内的车辆的可视图像和/或其它输出。在可训练收发器的一些实施例中，可以一起使用各种类型的输出。可以使用输出提供信息，诸如何时车辆被良好定位在车库或其它结构中；何时车辆被良好定位在车库或其它结构中，使得车库门可以关闭；车辆正接近车库内的物体或墙壁时的警告；车辆正接近车辆被良好定位的位置的指示；和/或提供与在车库或结构内定位车辆有关的其它信息。

在一个实施例中，用来确定车辆在车库中的位置和/或车辆是否被良好定位的图像和/或图像数据的源是单个摄像头，诸如单个悬吊式摄像头。摄像头可以安装在车库或其它结构中，使得摄像头具有车辆在车库或结构中的自顶向下的视图。摄像头可以安装到家用电子装置，诸如通过安装到车库门打开器，以便具有在车库门打开器下方的视野，目的是提供在车库门打开器下方车库和要定位在车库中的车辆的图像和/或图像数据。在替代性实施例中，单个摄像头可以安装在车辆上。单个摄像头可以是实现联网的摄像头、智能摄像头(例如包括成像硬件和图像处理硬件和/或软件的摄像头)或与可训练收发器无线地通信的其它类型的摄像头。例如，可以使用蓝牙协议、互联网协议(例如传输控制协议、互联网协议和/或其它协议)、WiFi协议和/或其它技术用于摄像头的收发器和可训练收发器的收发器之间的通信。在另外的实施例中，多个摄像头可以与可训练收发器通信以传送图像和/或图像数据。

在其它实施例中，用来确定车辆在车库中的位置和/或车辆是否被良好定位的图像和/或图像数据的源是包括单个摄像头的家用电子装置。例如，车库门打开器可以包括单个摄像头，其具有车库/结构和/或其中的车辆的自顶向下的视图。摄像头可以安装到车库门打开器或安装到天花板，并使用有线或无线(例如蓝牙、WiFi或其它无线传输协议和收发器)连接连接至车库门打开器。家用电子装置可以使用可训练收发器的收发器和收发器电路与可训练收发器通信(例如双向通信)。这些可以是与用可训练收发器控制家用电子装置使用的相同的部件。有利的是，这允许可训练收发器无附加或危险的部件或设备提供停车辅助(例如定位警示、车辆被良好定位的指示、碰撞警告、车辆在车库中的图像等)。例如，可以使用可能已经定位在车辆中的可训练收发器而不是用附加的危险设备(例如使用激光测距仪或激光中断波束等的系统)或入侵设备(例如安装到墙壁或地板的传感器，从天花板下垂的球等)对车辆的驾驶员提供停车辅助。在另外的实施例中，多个摄像头可以与家用电子装置并且经由家用电子装置与可训练收发器通信。

在一些实施例中，可以结合使用与家用电子装置分开的摄像头以及与家用电子装置通信的摄像头提供用来经由可训练收发器提供停车辅助的图像和/或图像数据。在另外的实施例中，位于车辆中或车辆上的摄像头和/或位于车辆中或车辆上的其它传感器(例如雷达测距仪、超声波测距仪、碰撞警告传感器和/或其它传感器)可以与和家用电子装置通信的一个摄像头和/或若干摄像头结合使用。在一些实施例中，安装在车辆中或车辆上的单个摄像头(例如定向成在车辆进入车库时提供图像数据的摄像头)可以提供图像和/或图像数据。

在一个实施例中，可训练收发器接收图像和/或图像数据，并处理信息以便确定车辆的位置和/或良好定位的状态。可训练收发器可以从摄像头和/或家用电子装置接收图像和/或图像数据，并使用参照图3更详细地描述的一种或多种技术，以便确定车辆的位置和/或良好定位的状态。例如，存储器中的控制电路和/或模块可以使用图像处理技术，诸如使用一种或多种算法的预处理，使用一种或多种算法的特征提取，使用一种或多种算法的图像检测/分段，使用一种或多种算法的高级处理(例如图像数据满足模型的验证，应用特定的参数的估计，诸如物体姿态或物体大小，图像识别，诸如将探测的物体分类为一个或多个不同的类别，图像配准，诸如比较并合并相同物体的两个不同的视图等)，比较两个图像或图像数据的集合，对像素计数以确定物体之间的距离或另外确定或估计距离和/或其它技术。可以使用这些和/或其它计算机视觉技术、图像处理技术、机器视觉技术或其它技术确定关于车辆在车库中的位置的信息。信息可以包括车辆是否被良好定位(例如由将车辆的当前图像与良好定位的车辆的存储图像比较确定的)，车辆和物体之间的距离(例如通过对在图像中确定的车辆物体和确定的墙壁或其它物体之间的像素的数目进行计数确定的车辆和车库的墙壁之间的距离)和/或其它信息。

在一些实施例中，通过比较车辆的当前(若干)图像与车辆的存储的(若干)图像，确定车辆的位置。车辆的存储图像是良好定位的车辆的图像(例如与车库良好定位，良好定位在结构中，良好定位在指定的停车场所和/或另外定位在适当或期望的方位)。可以使用一种或多种训练技术提供存储的图像。在一些实施例中，系统学习何时车辆被良好定位，并存储良好定位的车辆的一个或多个图像。例如，可以使摄像头(例如由家用电子装置或可训练收发器命令的)在各种照明条件(例如白天、夜间、车辆前灯打开、车辆前灯关闭、车库窗户遮光关闭、车库窗户遮光打开、车库照明打开、车库照明关闭和/或其它照明条件)下拍摄并存储车辆的图像。可训练收发器和/或家用电子装置可以基于各种发生的事情存储图像。例如，对比较图像的存储的触发器可以包括何时可训练收发器关闭，何时车辆引擎关闭，在预定的时间量内何时检测不到车辆的运动，何时可训练收发器和家用电子装置之间的通信停止，和/或何时其它事件发生。在一些实施例中，系统可以被配置成周期性存储良好定位的车辆的图像(例如，在确定车辆被良好定位之后，在车辆再次移动之前，可以存储在各种照明条件下的多个图像)。在另外的实施例中，系统可以被训练或被引发存储良好定位的车辆的图像以用于稍后由用户的一个或多个动作比较。例如，可以提示用户经由操作员输入装置提供输入，间断地使车辆的前灯闪烁，或采取另一动作，用信号通信系统车辆被良好定位。此时，家用电子装置、独立摄像头和/或可训练收发器可以存储车辆的图像以稍后用来使用本文中描述的一种或多种技术提供停车/定位辅助。

使用基于图像和/或图像数据确定的此信息和/或其它信息，可训练收发器可以使用输出装置(例如灯、显示器、扬声器和/或其它输出装置)将状态指示符(例如良好定位，几乎良好定位，碰撞警告和/或其它状态)输出给车辆驾驶员和/或乘客。在替代性实施例中，可训练收发器接收车辆状态或输出特定的状态指示符的指令。例如，实现联网的摄像头、智能摄像头或与可训练收发器通信的其它独立摄像头可以确定车辆的位置和/或良好定位的状态，并将此信息传送至可训练收发器和/或指令，以产生特定的输出而不是给可训练收发器提供图像和/或图像数据。摄像头可以使用一种或多种参照图3描述的技术处理图像和/或图像数据，以便确定车辆的位置和/或良好定位的状态。在其它实施例中，图像和/或图像数据由家用电子装置处理，家用电子装置将位置、良好定位的状态、车辆状态、用于提供特定的输出的指令和/或其它信息传送至可训练收发器。使用本文中描述的系统和/或技术，将停车/定位辅助提供给车辆的操作员。

现在参照图1，图示根据一个实施例的车辆。在一些实施例中，可训练收发器位于车辆内，安装到车辆，可拆卸地附连到车辆和/或另外与车辆关联。可训练收发器可以安装或另外附连到车辆的各种方位。例如，可训练收发器可以集成到车辆的仪表板或中控面板(center stack)(例如信息娱乐中心)中。可训练收发器可以由车辆制造商集成到车辆中。可训练收发器可以位于其它外围方位中。例如，可训练收发器可以可拆卸地安装到遮阳板。可训练收发器可以包括安装硬件，诸如夹子。可训练收发器可以安装到车辆的其它表面(例如仪表板、挡风玻璃、门板或其它车辆部件)。例如，可以用粘合剂固定可训练收发器。在一些实施例中，可训练收发器集成在车辆的后视镜中。车辆制造商可以在后视镜中包括可训练收发器。

在其它实施例中，车辆可以被改装以包括可训练收发器。这可以包括使用夹子、粘合剂或如上面描述的其它安装硬件将可训练收发器附连到车辆表面。替代性地，这可以包括用包括集成可训练收发器的部件代替车辆部件，和/或安装包括集成的可训练收发器的车辆部件。例如，售后市场后视镜、车辆摄像头系统(例如一个或多个摄像头和一个或多个显示屏)和/或信息娱乐中心可以包括集成的可训练收发器。在另外的实施例中，可训练收发器的一个或多个部件可以分布在车辆内。例如，并参照图3更加详细地讨论的，用于接收用户输入和/或提供输出的操作员输入装置可以位于车辆内，远离可训练收发器的天线和/或其它部件。

在这些实施例的一个或多个中，可以安装、可拆卸地附连可训练收发器，或者可训练收发器另外在各个方位附连到车辆或与车辆集成。例如，可训练收发器或其一部分(例如操作员输入装置)可以包括于车辆的后视镜内，在车辆的中央控制台中，在车辆的仪表板中，在位于车辆的顶蓬上的控制台中，和/或在车辆内的其它方位。在一些实施例中，可训练收发器或其一部分由车辆制造商或改装者安装在车辆中。

仍参照图1，车辆图示为汽车。然而，车辆可以是任何类型的车辆。车辆可以是轿车、卡车、运动型多用途车、拖拉机挂车或其它汽车。车辆可以是摩托车或其它两或三轮车辆。在又一些另外的实施例中，车辆可以是空运交通工具(例如飞机、直升机等)或水运交通工具(例如船、个人水运工具等)。

在一些实施例中，车辆可以包括一个或多个摄像头。例如，车辆可以包括用于驾驶员助手的一个或多个摄像头，诸如备用摄像头系统、防碰撞系统、盲点警告系统和/或其它驾驶员助手。车辆还可以包括用于其它目的的摄像头，诸如安装于仪表板用于记录车辆前方的道路的摄像头。车辆可以包括由车辆制造商或原始设备制造商安装的摄像头。车辆可以另外或替代性地包括作为售后市场或改装设备(例如售后备用摄像头)安装的一个或多个摄像头。车辆的(若干)摄像头可以与车辆通信系统(诸如用于在车辆系统之间传输数据、指令和/或其它信息的控制器局域网(CAN))集成。在一些实施例中，可训练收发器可以使用与车辆通信系统的接口访问来自一个或多个车辆摄像头的图像数据。例如，可训练收发器可以包括CAN总线。替代性地，可训练收发器可以使用与摄像头和/或摄像头系统的有线或无线连接访问来自一个或多个车辆摄像头的图像数据。例如，可训练收发器可以包括附加收发器(例如蓝牙收发器)，该附加收发器使用无线收发器与售后备用摄像头系统通信，用于摄像头和显示器之间的通信。替代性地，可训练收发器可用线连接至车辆摄像头(例如有线连接，其接合到从摄像头到车辆的显示器的连接或包括于车辆中)。在本文中参照图4进一步描述使用基于车辆的摄像头用于停车辅助的可训练收发器的实施例。

现在参照图2，图示根据一个实施例的可训练收发器200、家用电子装置240和原始发射器280的框图。可训练收发器200可以包括操作员输入装置204、控制电路208、存储器212、收发器电路216、天线224、电源220和/或其它部件。操作员输入装置204被配置成接收用户输入和/或将输出提供至用户。在一个实施例中，操作员输入装置204包括用于接收用户输入的一系列按钮。在一些实施例中，操作员输入装置204包括用于将输出提供至用户的一个或多个发光二极管(LED)。在另外的实施例中，操作员输入装置204包括以下的一个或多个：开关、电容性按钮、触摸屏、液晶显示器、麦克风、扬声器和/或其它输入和输出元件。

可训练收发器200的控制电路208被配置成从操作员输入装置204接收输入。响应于来自操作员输入装置204的输入，控制电路208可以使收发器电路216传送激励信号、控制信号和/或其它信号。控制电路208可以使用存储器中的信息以便使收发器电路216格式化信号以由特定的家用电子装置240或远程装置接收。例如，存储器212可以包括装置的标识符、加密信息、用于传送至装置的频率和/或其它信息。

控制电路208还可以经由操作员输入装置204接收输入，并且作为响应将可训练收发器200置于训练模式。在训练模式中时，由原始发射器280发射的激励信号可以由可训练收发器200的收发器电路216接收。可训练收发器200的控制电路208可以在存储器212中存储所接收的激励信号的一个或多个特性，以用于格式化要使用收发器电路216发送的控制信号。例如，存储的特性可以包括标识家用电子装置或远程装置240的信息，加密信息，频率和/或由原始发射器280发送的并由可训练收发器200的收发器电路216接收的激励信号的其它特性。在一些实施例中，当从原始发射器280接收信号并且一个或多个特性存储在存储器212中时，控制电路208可以使操作员输入装置204提供输出(例如点亮LED)。

在一些实施例中，可训练收发器200还包括电源220。控制电路208可以控制电源220，使得给天线224和/或收发器电路216提供基于可训练收发器200的方向确定的一定量的功率。在一个实施例中，电源220是或包括车辆电源系统。例如，电源220可以是车辆电源系统，包括电池、交流发电机或发电机，功率调整设备和/或其它电力设备。在另外的实施例中，电源220可以包括这样的部件，诸如电池、电容器、太阳能电池和/或其它发电或储存设备。

仍参照图2，可训练收发器200被配置成被训练以控制家用电子装置和/或远程装置240。家用电子装置和/或远程装置240可以是任何远程控制的装置。家用电子装置和/或远程装置240的示例包括车库门打开器、照明控制系统、可移动屏障系统(例如电动闸门、道路屏障等)、多媒体系统和/或可由激励信号和/或控制信号控制的其它系统。家用电子装置和/或远程装置20可以包括用于接收来自可训练收发器200和/或原始发射器280的传输的天线268和接收器或收发器电路248。家用电子装置和/或远程装置240还可以包括用于处理所接收的信号的控制电路252和/或存储器244。例如，来自可训练收发器200或原始发射器280的激励信号可以由天线268和接收器电路接收。控制电路252可以确定作为激励信号的一部分传送的加密信息是否匹配预期值。控制电路252可以使交互装置激活。例如，家用电子装置和/或远程装置240可以是车库门打开器，交互装置可以是用于打开和/或关闭车库门的电动机。一旦在收发器或接收器电路248接收激励信号，控制电路252可以在确定激励信号包括有效加密信息诸如密钥值之后激活电动机。

家用电子装置和/或远程装置240可以包括用于给交互装置和/或其它部件供电的电源264。例如，电源264可以是与家、办公室或其它结构的电源系统(例如从主电源汲取电力的一个或多个电路)的连接。电源264可以是或者包括其它部件，诸如电池。

在另外的实施例中，家用电子装置和/或远程装置240可以包括附加部件，诸如传感器256。传感器256可以是或者包括摄像头、光传感器、运动传感器、车库门位置传感器和/或其它传感器。家用电子装置和/或远程装置240可以使用收发器电路284将来自或基于传感器确定的信息传送至可训练收发器200。可训练收发器200可以使用操作员输入装置204显示此信息。

仍参照图2，家用电子装置和/或远程装置240可以与原始发射器280一起销售或另外与原始发射器280关联。原始发射器280可以是由家用电子装置和/或远程装置240的制造商提供的发射器，用于无线地控制家用电子装置和/或远程装置240。在替代性实施例中，原始发射器280可以是与家用电子装置和/或远程装置240单独销售的发射器，原始发射器280被配置成控制家用电子装置和/或远程装置240。例如，原始发射器280可以是改装产品、可训练收发器200和/或被配置成控制家用电子装置和/或远程装置240的其它发射器。

在一些实施例中，原始发射器280包括收发器电路284、控制电路288、存储器292、电源296和/或其它部件。收发器电路284可以是收发器或发射器，并且可以耦连至和/或包括天线286。控制电路288可以控制收发器284以基于存储在存储器292中的信息(例如装置标识信息、加密信息、频率和/或其它信息)格式化并传送激励信号和/或控制信号。控制电路288还可以处理从操作员输入装置(诸如包括于原始发射器280中的按钮)接收的输入。原始发射器280可以具有电源296，诸如电池。

现在参照图3，图示根据一个实施例的可训练收发器300、操作员输入装置360和成像器380的框图。可训练收发器300可以包括参照图3图示和描述的一个或多个部件或特征和/或参照图2图示和描述的一个或多个部件或特征。

在一个实施例中，操作员输入装置360包括一系列按钮364a-c和可被照明的标志、设计、光或其它特征。每个按钮364a-c可以被训练以使用本文中描述的一个或多个训练程序操作不同的家用电子装置和/或远程装置。可以使用操作员输入装置360的可被照明的特征将信息传送至可训练收发器300的用户。操作员输入装置360可以包括显示器368、一个或多个LED、扬声器、和/或用于将输出提供至车辆乘客的其它输出装置。输出可以将关于车辆(例如图1中所示的车辆100)在车库、结构和/或指定的停车区内的位置的信息传送至车辆乘客。

在一些实施例中，可训练收发器300可以包括位于可训练收发器300的一个或多个其它部件的远程位置的操作员输入装置360。例如，在可训练收发器300安装在车辆100中或另外与车辆100集成的实施例中，操作员输入装置360可以位于车辆100的驾驶室内，可训练收发器300的一个或多个其它部件可以位于其它方位(例如在引擎室中、在后备箱中，在仪表板后面或内部，在顶蓬中，在驾驶室的其它地方和/或在其它方位)。这可以允许在各个方位和/或方向安装可训练收发器300，包括天线。有利的是，这可以允许可训练收发器300的(若干)天线在较少受到来自车辆结构部件的干扰的位置被安装、架设或另外位于车辆100中或车辆100上。操作员输入装置360和可训练收发器300的其它部件可以是单向或双向通信。在一些实施例中，操作员输入装置360与可训练收发器300的剩余部件无线通信。例如，操作员输入装置360可以包括收发器，该收发器用于传送与接收的输入对应的信号，并用于接收要传送至车辆乘客的状态或其它信息。操作员输入装置360可以包括被配置成使用收发器电路和/或第二收发器(例如WiFi收发器、蓝牙收发器、光收发器和/或其它收发器)与其它部件通信的无线收发器(例如WiFi收发器、蓝牙收发器、光收发器和/或其它收发器)，收发器电路和/或第二收发器与其它部件一起位于操作员输入装置360远程位置。可以使用一个或多个无线通信协议(例如蓝牙协议、WiFi协议、ZigBee协议或其它协议)执行可训练收发器300和操作员输入装置360之间的通信。可训练收发器300的其它部件可以使用收发器电路和/或第二或其它收发器(例如蓝牙收发器)与操作员输入装置360通信。

在替代性实施例中，操作员输入装置360和可训练收发器300使用有线连接通信。在又一些替代性实施例中，可训练收发器300不包括位于操作员输入装置360远程位置的部件。可训练收发器300的部件可以位于基本上相同的位置(例如容置在单个外壳内)。

可训练收发器300包括收发器电路332和/或包括于或耦连至收发器电路332的一个或多个天线336、340。天线336、340可以位于与可训练收发器300的其它部件(例如收发器电路332、控制电路304、操作员输入装置360和/或其它部件)相同的外壳和/或相同的方位。在替代性实施例中，天线336、340位于可训练收发器300的一个或多个部件的远程位置。天线336、340可以经由有线或无线连接耦连至可训练收发器300的其它部件(例如收发器电路332、控制电路304、电源344和/或其它部件)。例如，天线340和/或收发器电路332可以位于操作员输入装置360和控制电路304远程位置，控制电路304与收发器电路332经由耦连至收发器电路332的天线340和耦连至控制电路304的第二天线336无线通信。天线336和/或天线340可以是各种不同的天线类型中的一个或组合。例如，天线336和/或天线340可以是或者包括偶极天线、环形天线、槽形天线、抛物面反射器、喇叭状、单极、螺旋状和/或其它类型的天线。天线可以是单向的，弱方向性的或有方向的。可以使用天线336、340和/或收发器电路332从一个或多个来源检索图像数据。还可以使用天线336、340和/或收发器电路332控制家用电子装置、远程装置或其它装置，诸如图2中所示的家用电子装置和/或远程装置240(例如通过发送由控制电路和/或收发器电路格式化的激励信号以控制装置)。

可训练收发器300的控制电路304可以包括用于执行和/或促进本文中描述的可训练收发器300的操作的存储器312中的一个或多个模块。例如，控制电路304可以包括存储器312中的训练模块316。训练模块316可以包括指令、程序、可执行代码和/或由控制电路304使用以执行训练功能的其它信息。可以使用处理器308执行或另外处理或实现控制电路304的模块。处理器308可以是执行计算、处理输入、生成输出和/或另外执行运算任务的通用或专用处理器或电路。例如，当控制电路304接收特定的输入时(例如按钮被按压大于5秒)，训练模块316可以包括用于处理输入的指令。训练模块316可以使控制电路304使用收发器电路332等待从原始发射器(例如图2中所示的原始发射器280)接受信号。训练模块可以包括使用一个或多个算法、查询表和/或其它信息结构/技术分析接收的信号的指令和/或程序。训练模块316还可以使所接收信号的一个或多个特性存储在存储器312中。

在一些实施例中，与控制电路304关联的存储器312包括成像模块324。成像模块324被配置成接收图像和/或图像数据，并处理此信息以确定车辆(例如图1中所示的车辆100)在车库中的位置和/或车辆100是否被良好定位在车库中。可以使用各种图像处理技术、计算机视觉技术和/或其它技术处理图像和/或图像数据。来自一个或多个摄像头的信息的处理可以包括数字成像处理和/或数字信号分析。这可以包括分类、特征提取、模式识别、多标度信号分析、读机器可读表示和/或算法和/或程序的其它使用以处理来自一个或多个摄像头的信息。成像模块324可以从一个或多个来源接收图像和/或图像数据。在一些实施例中，从远程成像器380(例如连接至摄像头或图像传感器的家用电子装置、独立摄像头、包括摄像头或图像传感器的远程装置和/或其它成像器)接收图像和/或图像数据。可以经由可训练收发器300的收发器电路332并从家用电子装置(例如图2中所示的家用电子装置240)接收图像和/或图像数据。可以经由第二收发器电路(例如蓝牙收发器)并从独立摄像头(例如实现联网的或智能摄像头)接收图像和/或图像数据。图像、图像数据和/或接收的其它输入可以包括帧缓冲器、位图、传感器数据、图像信息、摄像头标识和/或从一个或多个摄像头或其它传感器输出的其它信息和/或数据。成像器380(例如家用电子装置、独立摄像头、远程装置或能够获取图像和/或图像数据的其它装置)包括数字摄像头、图像传感器、光传感器和/或用于捕获或获取图像和/或图像数据的其它硬件。例如，成像器380可以包括以下的一个或多个：电荷耦合器件传感器、互补金属氧化物半导体传感器、光探测器和/或其它成像硬件。

图像和/或图像数据被分析(例如使用控制电路304和由控制电路304的处理器308执行的成像模块324的软件)以确定车辆100在车库中的位置，车辆100的状态和/或车辆100是否被良好定位在车库中。车辆100的位置和/或车辆100的状态(例如，良好定位，接近车辆100被良好定位的位置，接近与物体碰撞，需要进一步行驶以被良好定位，需要倒车以被良好定位和/或其它状态)可以提供至另一模块(例如控制模块320)，以由成像模块324使用，由控制电路304使用和/或另外用作将输出提供至车辆乘客的基础，输出提供关于车辆100的定位的信息。

成像模块324可以包括用于处理由可训练收发器300接收的图像和/或图像数据的指令、软件、算法和/或其它信息。可以使用各种技术基于接收的图像和/或图像数据来确定车辆100的位置，车辆100的状态和/或车辆100是否被良好定位。这些技术可以包括图像处理技术、计算机视觉技术、机器视觉技术和/或用于处理和/或分析图像和/或图像数据的其它技术。

例如，控制电路304和/或存储器312中的成像模块324可以使用图像处理技术(诸如预处理)使用一个或多个算法来制备图像和/或图像数据以进一步处理和/或分析。预处理可以包括重新采样图像和/或图像数据，应用噪声抵消算法以补偿图像传感器噪声，对图像和/或图像数据应用对比增强算法以增强图像中包括的特征的可检测性，应用定标算法以增强在适当标度的图像结构或另外控制图像的标度，和/或另外应用增强图像和/或图像数据的算法或其它数据处理技术以进一步分析和/或处理。

控制电路304和/或存储器312中的成像模块324可以使用图像处理技术诸如特征提取使用一个或多个算法识别和/或提取图像和/或图像数据中包括的一个或多个特征。特征提取可以包括使用一个或多个算法识别图像和/或图像数据内的线、边缘、隆起、拐角、斑点、点、纹理、形状、运动和/或其它特征。可以提取特征以进一步分析，诸如车辆的前缘，车辆前方的墙壁，从车辆纹理到地纹理的过渡，在车辆前方的物体的边缘和/或其它特征。识别这些和/或其它特征可以允许成像模块324使用用于确定图像中的距离(例如像素计数，图像与图像的比较等)的一种或多种技术和/或算法确定特征之间的距离。控制电路304和/或存储器312中的成像模块324可以使用图像处理技术诸如图像检测/分段使用一个或多个算法确定哪些部分、图像点和/或图像的区域是相关的以进一步处理/分析。

控制电路304和/或存储器312中的成像模块324可以使用图像处理技术，诸如高级处理算法或技术来确定车辆位置、车辆状态和/或车辆100是否被良好定位。例如，成像模块324可以给与验证图像数据满足模型有关的图像和/或图像数据应用算法。例如，成像模块324可以基于成像系统的训练(例如存储在存储器312中的车辆100在良好定位方位的多个图像)创建良好定位的车辆100的模型。成像模块324可以应用算法以估计应用特定的参数，诸如物体姿态或物体大小。这可以包括应用算法，以用于估计：车辆100的速度，车辆100的行驶方向，车辆100相对车库或结构墙壁的位置，车辆100相对于车库或结构中的物体的位置，车辆100相对于良好定位的车辆100的位置(例如通过训练成像系统确定的良好定位的车辆100的位置)的位置，车辆100和车库或结构的墙壁之间的距离，车辆100和物体之间的距离，车辆100和良好定位的车辆100的方位之间的距离，和/或估计其它参数/信息。成像模块324可以应用用于图像识别(诸如将检测的物体分为一个或多个不同的类别)或图像配准(诸如比较并组合相同物体的两个不同的视图)的算法。例如，成像模块324可以应用算法，对图像中的车辆100分类为落入多个类别中的一个，诸如接近车辆100良好定位的位置，良好定位，没有良好定位，行驶经过车辆100被良好定位的位置，和/或其它类别。各类别可以对应于车辆状态。分类可以传递至其它模块和/或另外由控制电路304使用以向车辆乘客提供传送与类别相关信息的输出。

在一些实施例中，成像模块324和/或控制电路304将与车辆100的当前或接近当前的位置对应的图像和/或图像数据与和良好定位的车辆100对应的一个或多个图像和/或图像数据比较，以确定车辆100的位置，车辆状态，和/或车辆100是否被良好定位。成像模块324可以访问存储在存储器312中的与良好定位的车辆100对应的图像和/或图像数据。当车辆100被良好定位时，这些图像和/或图像数据可以作为训练过程的一部分存储，和/或自动地和/或周期性存储。可训练收发器300可以确定(例如使用控制电路304和/或成像模块324)是否已经找到匹配或者是否没有找到匹配。例如，可训练收发器300可以应用(例如使用控制电路304)算法或其它程序确定两个图像是否以大于最小阈值的概率匹配。如果当前图像与良好定位的车辆100的存储的图像不匹配，则可训练收发器300可以确定车辆100没有被良好定位。如果图像匹配，则可训练收发器300可以确定车辆被良好定位。

在一些实施例中，成像模块324和/或控制电路304使用像素计数算法确定车辆100和车库或结构的墙壁之间的距离，以确定车辆100的位置、车辆状态和/或车辆100是否被良好定位。例如，成像模块324和/或控制电路304可以分析与良好定位的车辆100对应的一个或多个图像和/或图像数据以便确定车辆100被良好定位还距离车库或结构的墙壁有多少距离。与良好定位的车辆100对应的图像和/或图像数据可以作为训练过程的一部分提供至成像模块324和/或控制电路304。控制电路304和/或成像模块324可以分析与车辆100的当前或接近当前位置对应的图像和/或图像数据，以基于其距离车库或结构的墙壁的距离确定车辆100的当前位置。基于测量的距离，控制电路304和/或成像模块324可以确定车辆100是否接近其被良好定位的位置，是否被良好定位，或是否已经行驶超过车辆100被良好定位的位置。在一些实施例中，可以使用像素计数，多个墙壁作为参考点，以便确定车辆100是否在两个维度被良好定位。

本文中描述的任何一种或多种技术和/或其它技术可以由可训练收发器300使用以基于来自一个或多个摄像头的图像和/或图像数据确定车辆100的位置、车辆状态和/或车辆100是否被良好定位。除了确定车辆位置的这些技术之外可以使用基于其它传感器数据的另外的技术。还可以使用确定的车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位来将信息提供至车辆乘客以帮助停泊或定位车辆100。在一些实施例中，此任何和/或其它信息被提供至控制电路304的控制模块320或其它模块以用于将信息传送至车辆乘客。

在一些实施例中，可训练收发器300包括成像硬件328。成像硬件328可以与成像模块324结合操作以使用本文中描述的一种或多种技术执行图像和/或图像数据的分析。成像硬件可以是或者包括图形处理单元、图形卡、存储器、处理器和/或执行存储在成像模块324中的算法、程序、指令、功能和/或其它特征的其它部件。成像硬件328可以是专用计算硬件(例如处理器、存储器和/或其它部件)，以用于处理在可训练收发器300处(例如来自成像器380)接收的图像和/或图像数据。在替代性实施例中，由控制电路304执行成像硬件328(例如控制电路304中包括的一个或多个处理器和存储器)的功能。在另外的实施例中，包括于可训练收发器300中的成像硬件328包括用于捕获或获取图像和/或图像数据的硬件(例如电荷耦合器件传感器、互补金属氧化物半导体传感器、光探测器和/或其它成像硬件)。

控制电路304还可以包括控制模块320。控制模块320可以包括由控制电路304使用以控制可训练收发器300的操作的指令、程序、可执行代码和/或其它信息。例如，可以使用控制模块320控制操作员输入装置360中包括的LED指示器或其它输出装置。可以使用输出装置将信息传送至车辆100的驾驶员或旅客，诸如家用电子装置240、远程装置240和/或由可训练收发器300控制的其它装置的状态。例如，控制模块320可以使输出装置显示颜色、图像，点亮特定的LED或者另外指示状态，诸如车库门降下。

在一些实施例中，控制模块320控制用来帮助驾驶员停放车辆100的输出装置。输出装置可以设置在各种方位中的任何一个。例如，输出装置可以设置在车辆100内(诸如与可训练收发器300或车辆部件集成)，可以设置在车辆100的远程位置(诸如安装在车库墙壁上或安装到家用电子装置240)，或者可以定位为以便投射对驾驶员可见的图像(诸如平视显示器)或其组合。控制模块320可以从成像模块328接收输入和/或另外由控制电路304使用以控制输出装置，用于将停车/定位相关的信息提供至车辆驾驶员或乘客。控制模块312和/或控制电路304可以使用从另一模块(例如成像模块324)提供的关于车辆100的位置和/或车辆100的状态(例如良好定位，接近车辆被良好定位的位置，接近与物体碰撞，需要进一步行驶以被良好定位，需要倒车以被良好定位和/或其它状态)的信息，作为将输出提供至车辆乘客的基础，输出提供关于车辆100的定位的信息(例如通过控制可训练收发器300中包括的一个或多个输出装置)。提供关于车辆100的定位的信息可以包括控制输出装置以点亮LED，指示车辆100被良好定位。提供关于车辆100的定位的信息可以包括控制输出装置，以在车辆100正在接近车辆100被良好定位的位置点亮第一LED，在车辆100被良好定位时点亮第二LED，和/或点亮第三LED，指示车辆100已经行驶经过被良好定位的位置。提供关于车辆100的定位的信息可以包括控制输出装置，以用一种颜色点亮LED，从而指示车辆100正接近以便良好定位的位置，以第二颜色点亮LED以指示车辆100被良好定位，以第三颜色点亮LED以指示车辆100已经行驶经过被良好定位的位置。

提供关于车辆100的定位的信息可以包括使用控制模块320和/或控制电路304控制输出装置，用于基于车辆位置产生可听声音。例如，控制模块320可以使扬声器在车辆100被良好定位时产生一致的音调。当车辆100接近车辆100被良好定位的位置时，控制模块320可以控制扬声器产生频率提高的一系列音调。如果车辆100行驶经过车辆100被良好定位的位置，则控制模块320可以控制扬声器产生具有不同的音质的第二音调。在另外的实施例中，控制电路304可以控制扬声器给车辆100的操作员产生语音指令。例如，控制电路304响应于从成像模块324接收的车辆100尚未被良好定位的信息，可以控制扬声器产生语音消息，诸如“继续驶入车库”。控制电路304响应于从成像模块324接收的车辆100被良好定位的信息，可以控制扬声器产生语音消息，诸如“停车，定位车辆100”。控制电路304响应于从成像模块324接收的车辆已经行驶经过车辆100被良好定位的位置的信息，可以控制扬声器产生语音消息，诸如“停车，倒退车辆100”。

提供关于车辆100的定位的信息可以包括使用控制模块320和/或控制电路304控制输出装置，用于产生车辆100的位置的图像或图形表示。例如，控制模块320和/或控制电路304可以控制显示器以输出车辆100在车库或结构中或关于指定的停车区的图像。图像可以是从摄像头直接地或者经由与摄像头和可训练收发器300通信的家用电子装置240接收的图像。控制电路304可以使输出装置在从车辆100提供的图像上进一步叠加图像。叠加的图像可以提供附加信息，诸如到车辆100被良好定位的剩余距离，车辆100被良好定位的轮廓内的图像和/或其它信息。在其它实施例中，由输出装置响应于由控制模块320和/或控制电路304的控制产生的图像可以是车辆100与车辆100被良好定位于其中的区域的关系的图形表示。可以基于图像和/或图像数据、车辆状态和/或由成像模块324提供至控制模块320的其它信息，产生这种表示。

在另外的实施例中，控制模块320和/或控制电路304使用本文中描述的一种或多种技术和/或其它技术控制多个输出装置，以将信息传送至车辆100的乘客。例如，可以结合LED灯或显示器使用车辆位置和/或状态的可听指示，LED灯或显示器可视地传送关于车辆位置和/或状态的信息。

控制模块320可以使用一种或多种技术处理由成像模块324提供的和/或另外接收的输入。例如，控制模块320可以使用与从成像模块324接收的输入(例如车辆100的位置，车辆状态等)对应的动作的查询表(例如一个或多个输出装置的控制指令)。在替代性实施例中，控制模块320可以使用一个或多个其它技术来处理来自成像模块324的输入，以产生一个或多个输出装置的相应的控制指令。例如，控制模块320可以包括一个或多个算法、功能、公式、软件和/或其它数据操作/处理结构。

现在参照图4，图示可训练收发器400与独立摄像头440和与摄像头通信的家用电子装置460的关系。在一个实施例中，可训练收发器400与独立摄像头440通信。在其它实施例中，可训练收发器400与家用电子装置460通信，家用电子装置460包括或与摄像头通信。独立摄像头440和/或家用电子装置460(例如成像器)可以是图像和/或图像数据的源以由可训练收发器400在向车辆(例如图1中所示的车辆100)的乘客提供停车/定位信息时使用。独立摄像头440和/或家用电子装置460还可以包括控制电路、成像模块和/或成像硬件。独立摄像头440和/或家用电子装置460可以执行控制电路、成像模块和/或成像硬件的功能以用于确定车辆100的位置，车辆状态，和/或车辆100是否被良好定位。在这种情况下，独立摄像头440和/或家用电子装置460可以将车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位的指示提供至可训练收发器400。可训练收发器可以将此信息和/或基于接收的信息的信息传送至车辆100的乘客(例如使用控制电路、输出装置和/或控制模块)。在一些实施例中，可训练收发器400不包括成像模块和/或成像硬件，和/或另外不接收或处理图像和/或图像数据。

在一个实施例中，可训练收发器400与家用电子装置460双向通信。例如，家用电子装置460可以是车库门打开器。家用电子装置460包括或者与摄像头通信(有线或无线)。在一些实施例中，家用电子装置460包括或者只与一个摄像头通信。在替代性实施例中，可以使用多个摄像头。摄像头将图像和/或图像数据提供至家用电子装置460。家用电子装置460使用双向通信链路将图像和/或图像数据提供至可训练收发器400。例如，可训练收发器400可以包括收发器电路416，收发器电路416可以通信耦连至或包括天线420，用于将激励信号发送至家用电子装置460，从家用电子装置460接收状态信息和/或另外与家用电子装置460通信。家用电子装置460可以包括收发器电路464，收发器电路464可以通信耦连至或包括天线468，用于接收激励信号，提供状态信息和/或另外与可训练收发器400通信。可以使用收发器电路464将图像和/或图像数据从家用电子装置460提供至可训练收发器400。在一些实施例中，可训练收发器400从家用电子装置460请求图像和/或图像数据。可训练收发器400可以响应于传送激励信号，与家用电子装置460建立双向通信，和/或一经接收与提供停车/定位辅助对应的用户输入，请求图像和/或图像数据。例如，用户可以按按钮或者另外经由操作员输入装置404提供与提供停车/定位信息对应的输入，可训练收发器400可以作为响应发送对图像和/或图像数据的请求。在其它实施例中，家用电子装置460一接收激励信号(例如用于打开车库门)和/或建立与可训练收发器400的双向通信，就将图像和/或图像数据传送至可训练收发器460。使用从家用电子装置460接收的图像和/或图像数据，可训练收发器400可以使用本文中描述的一种或多种技术处理和/或分析信息以确定车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位的指示。可训练收发器400可以使用一个或多个输出装置提供输出，输出提供与车辆100的停车/定位有关的信息(例如车辆100是否被良好定位，车辆100是否正接近其将被良好定位的位置，车辆操作员是否需要倒退车辆100，车辆100是否可能与物体碰撞和/或其它信息)。

在替代性实施例中，通过使用本文中描述的一种或多种技术，家用电子装置460使用图像和/或图像数据处理和/或分析信息，以确定车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位的指示。家用电子装置460可以将此信息提供至可训练收发器400。可训练收发器400然后可以使用此信息将用于帮助定位车辆100的输出提供至车辆乘客。在这种情况下，家用电子装置400可以包括控制电路408、处理器、成像模块和/或执行如参照图3描述的控制电路和成像模块的功能的其它部件，以便确定车辆100的位置，车辆状态，车辆100是否被良好定位和/或与定位车辆100有关的其它信息。可训练收发器400和家用电子装置460之间用于图像和/或图像数据的通信可以是单向的，图像和/或图像数据或定位信息从家用电子装置460传送至可训练收发器400。

在一个实施例中，可训练收发器400与独立摄像头440双向通信。例如，独立摄像头440可以是实现联网的摄像头、智能摄像头(例如包括成像硬件和图像处理硬件和/或软件的摄像头)或能够无线地传送图像和/或图像数据的其它摄像头。在一些实施例中，可训练收发器400只与一个独立摄像头440通信。在替代性实施例中，可以使用多个摄像头。独立摄像头440使用双向通信链路将图像和/或图像数据提供至可训练收发器400。例如，可训练收发器400可以包括第二收发器电路424，第二收发器电路424可以通信耦连至或者包括天线428，用于与独立摄像头440通信。独立摄像头440可以包括收发器电路444，收发器电路444可以通信耦连至或者包括天线448，用于与可训练收发器400和/或其它装置通信。第二收发器电路424和/或摄像头的收发器电路444可以是或包括蓝牙收发器、WiFi收发器、ZigBee收发器、蜂窝收发器和/或用于无线通信的其它收发器。可以使用可训练收发器400的第二收发器电路424和独立摄像头440的收发器电路444将图像和/或图像数据从独立摄像头440提供至可训练收发器400。在一些实施例中，可训练收发器400从独立摄像头440请求图像和/或图像数据。可训练收发器400可以响应于传送激励信号，建立与独立摄像头440的双向通信和/或一经接收与提供停车/定位辅助对应的用户输入请求图像和/或图像数据。例如，用户可以按按钮或另外经由操作员输入装置404提供对应于提供停车/定位信息的输入，可训练收发器400可以作为响应发送对图像和/或图像数据的请求。在其它实施例中，一旦建立与可训练收发器400的双向通信，独立摄像头440将图像和/或图像数据传送至可训练收发器400。使用从独立摄像头440接收的图像和/或图像数据，可训练收发器400可以使用本文中描述的一种或多种技术处理和/或分析信息，以确定车辆100的位置，车辆状态，和/或车辆100是否被良好定位的指示。可训练收发器400可以使用一个或多个输出装置提供输出，输出提供与车辆100的停车/定位有关的信息(例如，车辆100是否被良好定位，车辆100是否正接近其将被良好定位的位置，车辆操作员是否需要倒退车辆100，车辆100是否可能与物体碰撞，和/或其它信息)。

在替代性实施例中，通过使用本文中描述的一种或多种技术，独立摄像头440使用图像和/或图像数据处理和/或分析信息以确定车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位的指示。独立摄像头440可以将此信息提供至可训练收发器400。可训练收发器400然后可以使用此信息将输出提供至车辆乘客以用于帮助定位车辆100。在这种情况下，独立摄像头440可以包括控制电路452、处理器、存储器456、成像模块和/或执行如参照图3描述的控制电路和成像模块的功能的其它部件，以便确定车辆100的位置，车辆状态，车辆100是否被良好定位和/或与定位车辆100有关的其它信息。

在另外的实施例中，可训练收发器400可以使用来自家用电子装置460和独立摄像头440的图像和/或图像数据。在又一些另外的实施例中，可训练收发器400可以从包括于或在车辆100上的一个或多个摄像头获取图像和/或图像数据。可训练收发器400可以处理和/或分析来自在车辆100中或车辆100上的一个或多个摄像头的图像和/或图像数据。替代性地，可训练收发器400可以将来自车辆100中或车辆100上的一个或多个摄像头的图像和/或图像数据提供至家用电子装置460和/或独立摄像头440以用于分析和/或处理。在又一些另外的实施例中，可以使用车辆100的附加传感器(例如测距仪、防碰撞传感器、全球定位系统传感器和/或其它传感器)提供关于车辆100的位置的信息。此信息可以由可训练收发器400和/或其它装置使用以用于确定车辆状态和/或车辆100是否被良好定位。

在一些实施例中，图像和/或图像数据或与车辆100的位置有关的信息(例如车辆100的位置，车辆状态，车辆100是否被良好定位的指示符和/或与定位车辆100有关的其它信息)从独立摄像头和/或家用电子装置传送至移动电话(例如智能电话)或其它计算装置(例如个人数字助理、平板电脑、膝上型计算机、桌面计算机和/或其它计算装置)。移动电话或其它计算装置可以使用实现本文中描述的一个或多个图像处理技术的应用、程序或其它软件处理此信息。替代性地，可以给移动电话或其它计算装置提供车辆100的位置，车辆状态，车辆100是否被良好定位的指示符和/或与定位车辆100有关的其它信息。移动电话和/或其它计算装置可以关于可训练收发器400的输出装置提供本文中描述的一个或多个输出。在一些实施例中，独立摄像头440和/或家用电子装置460和移动电话和/或其它计算装置之间的通信是直接的(例如使用蓝牙收发器、WiFi收发器、蜂窝收发器和/或其它收发器)。在替代性实施例中，通信通过可训练收发器400路由。例如，可训练收发器400可以与移动电话和/或其它计算装置经由可训练收发器400的第二收发器424通信。

现在参照图5A和5B，分别图示根据一个实施例车辆100在车库中的图像的示意图500、540，车辆100正驶入车库510，倒入车库550中。可以使用摄像头提供如本文中描述的用来给车辆乘客提供关于车辆100的位置的信息的图像和/或图像数据，具有车辆100正停泊或另外定位于其中的车库100或结构的自顶向下的视图。摄像头可以被配置成提供车辆100和车库或结构的所有墙壁的图像。替代性地，摄像头可以被配置成提供车辆100与后墙壁(例如后墙壁520或后墙壁560)和/或侧壁(例如侧壁530或侧壁570)或只是后壁之间关系的图像。在又一些另外的实施例中，摄像头可以被配置成不参照任何墙壁提供车辆100的图像。摄像头可以被配置成如描述的通过以下提供图像：在特定方位安装摄像头，调节摄像头的变焦，调节摄像头的镜头，调节摄像头的数字变焦，对由摄像头产生的所有图像应用裁剪编辑和/或使用其它技术。摄像头可以被配置为摄像头、家用电子装置的安装和/或本文中描述的摄像头/定位系统的训练的一部分。替代性地，摄像头可以无活动配置地产生具有一个或多个这些特性的图像。

在车库(例如车库500、540)或结构的墙壁在图像中是可见的实施例中，可以使用像素计数来确定车辆100相对墙壁的方位和/或车辆100和墙壁之间的距离。也可以或者替代性使用图像比较技术来确定车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位。

现在参照图6A和6B，分别图示车辆100的前缘620或后缘650的部分视图的示意600、640。当车辆100被良好定位和/或另外被定位时，由一个或多个摄像头产生的并用于提供关于车辆100的位置的信息的图像可以不包括车辆100的完整视图。可以与本文中描述的一种或多种技术相结合使用车辆100的部分视图，以确定车辆100的位置，车辆状态和/或车辆100是否被良好定位。例如，成像系统可以被训练并存储与良好定位的车辆100对应的车辆100的前部分或后部分的图像(例如包括图6A中所示的前缘620的前部分610；包括图6B中所示的后缘650的后部分670)。可以将车辆100的良好定位部分的存储的图像与车辆100的一部分的当前图像比较，以确定车辆100是否被良好定位，确定车辆100的位置和/或确定车辆100的状态。在一些实施例中，可训练收发器的成像模块(例如图3中所示的可训练收发器300的成像模块324等)和/或其它装置可以将车辆100的前或后缘识别为与车库或结构地板相比较的高对比区域(例如，如图6A中所示比较前缘620与地板630；如图6B中所示，比较后缘650与地板660)。可以使用车辆100的前或后边缘的方位确定车辆100是否被良好定位，确定车辆100的位置，和/或确定车辆100的状态。在另外的实施例中，成像系统可以被自动地训练，存储良好定位的车辆100的图像，存储与各种照明条件对应的图像，和/或当车辆100被良好定位时另外自动地存储图像和/或图像数据。可以在这些存储的图像中将车辆100的边缘(例如前缘620、后缘650)识别为参考点以用来确定车辆100是否被良好定位，确定车辆100的位置，和/或确定车辆100的状态。例如，在假设静止的车辆100被良好定位下，可以使用摄像头周期性获取静止的车辆100在车库或结构中的图像，摄像头可以响应于来自用户的输入获取图像，摄像头可以响应于确定车辆100已经停止运动获取图像，和/或另外自动地或响应于用户输入获取图像以用于训练系统。这些图像可以被分析以确定车辆100的边缘(例如前缘620或后缘650)的方位，以用在后来确定车辆100是否被良好定位，确定车辆100的位置和/或确定车辆100的状态。

现在大致参照图3-8，可以使用本文中描述的停车/定位系统来检测和/或提供单个车辆或多个车辆的信息。可以在多辆汽车的车库中使用单个摄像头来将定位信息提供至位于不同车辆中的两个或更多个可训练收发器。所述系统可以通过给每个车辆分配标识符来跟踪多个车辆。例如，可以基于在学习过程中确定的图像特性(例如形状、颜色、大小和/或每个车辆的其它特性)分配标识符。替代性地，可以基于与每个车辆关联的可训练收发器的标识符(例如序列号)识别每个车辆。所述系统可以知道使用哪些比较图像，分析多个停车点中的哪一个，和/或另外响应于在家用电子装置处接收哪个标识符如何确定车辆车辆位置信息。在替代性实施例中，所述系统可以自动地针对多个车辆进行调节。例如，车辆的运动可以被检测，并存储图像、距离和/或使用的其它参考信息，这对应于与运动的车辆最近的参考点(例如最近的墙壁，在车辆被良好定位的最近的识别位置等)。

在一些实施例中，可以将一个或多个车辆的标识符和/或一个或多个家用电子装置的状态信息传送至一个或多个可训练收发器。例如，家用电子装置可以使用标识符和/或状态信息来将另一车辆位于车库或不位于车库和/或车库门关闭或打开传送至一个车辆。此信息可以使用输出装置传送至车辆乘客。有利的是，这可以允许一个车辆中的乘客知道另一车辆的状态。可以基于分配给每个车辆的车辆标识符识别特定的车辆。

现在参照图7A和7B，流程图700、750图解说明根据各个示例性实施例将停车/定位辅助提供至车辆乘客的方法。可以使用可训练收发器提供输出，输出将关于车辆在结构或车库内的位置的信息提供至车辆乘客(例如车辆的操作员)。输出可以将信息和/或指令提供至车辆乘客，这指示或对应于车辆被良好定位，车辆没有被良好定位，车辆需要继续进入车库，车辆需要倒退，车辆另外需要移动以便被良好定位，和/或关于车辆的位置的其它状态或指令。

现在参照图7A，图示根据一个实施例将与车辆位置对应的状态输出提供至车辆乘客的方法的流程图700，其中，可训练收发器既提供输出，又处理图像以确定车辆的位置，车辆状态和/或车辆是否被良好定位的指示。在705，可训练收发器可以建立与家用电子装置或独立摄像头的通信。例如，当激励信号从可训练收发器传送至家用电子装置时，可训练收发器可以建立与家用电子装置的通信。替代性地，当可训练收发器进入与家用电子装置或独立摄像头的通信距离时，可以建立通信。

一旦建立与家用电子装置和/或独立摄像头的通信，在710，可训练收发器可以从家用电子装置和/或独立摄像头接收图像和/或图像数据。在一些实施例中，可训练收发器请求图像和/或图像数据的传输。在替代性实施例中，一旦建立与可训练收发器的通信，家用电子装置和/或独立摄像头自动地传输图像和/或图像数据。图像和/或图像数据的传输可以由来自可训练收发器的指令/控制和/或当来自可训练收发器的通信停止(例如，车辆关闭，可训练收发器不再接收用于发送数据传输的电力)时停止。

在715，可训练收发器处理从家用电子装置和/或独立摄像头接收的图像和/或图像数据。可训练收发器可以与本文中描述的一种或多种技术和/或其它技术结合使用控制电路和/或成像模块处理和/或分析图像和/或图像数据。在720，可训练收发器(例如使用控制电路和/或成像模块)可以确定车辆的位置，车辆状态和/或车辆是否被良好定位。可训练收发器(例如使用控制电路、成像模块和/或控制模块)可以确定车辆是否被良好定位。例如，可以将车辆的位置与被良好定位的车辆的位置比较，和/或可以将车辆与参考点的距离与良好定位的车辆距离参考点的距离进行比较。除了或代替这些技术之外，可以使用本文中描述的其它技术和/或其它技术来确定车辆是否被良好定位。

如果车辆没有被良好定位，则在725，车辆的状态输出至车辆乘客。例如，可训练收发器(例如使用控制电路和控制模块)可以控制输出装置，诸如显示器、LED、扬声器和/或其它输出装置以将信息提供至车辆乘客。传送至车辆乘客的信息可以基于确定的车辆的状态。例如，如果车辆正接近车辆将被良好定位的位置，则可以控制LED以闪烁模式点亮。当车辆继续接近车辆被良好定位的位置时，闪烁的频率可以增加。可以响应于其它确定的状态传送其它信息。例如，如果车辆已经进一步行驶进入车库并经过车辆被良好定位的位置，则LED可以以不同的颜色点亮。如本文中解释的，可以使用其它类型的输出，诸如图像、图形、可听音调或消息和/或其它输出。

在提供与车辆的状态对应的输出之后，在710，可训练收发器可以从家用电子装置和/或独立摄像头接收附加的图像和/或图像数据。这些图像和/或图像数据被处理和/或分析，以确定关于车辆的信息，可训练收发器确定车辆是否被良好定位。这些步骤可以重复。

响应于确定车辆被良好定位，然后在730，可训练收发器将指示此状态的输出提供至车辆乘客。可训练收发器可以控制(例如使用控制电路和/或控制模块)输出装置以将车辆现在被良好定位的信息传送至车辆乘客。例如，LED可以是一致地点亮的和/或以与用于传送位置信息的不同的颜色点亮。可以使用其它技术和/或输出装置来将信息传送至车辆的乘客(例如显示器、扬声器和/或其它装置)。可训练收发器可以将指令发送至家用电子装置和/或独立摄像头以停止传送图像和/或图像数据。可训练收发器可以停止请求图像和/或图像数据。可训练收发器可以中断与家用电子装置和/或独立摄像头的通信(例如响应于车辆被关闭时被关断)。

现在参照图7B，图示根据一个实施例将与车辆的位置对应的状态输出提供至车辆乘客的方法的流程图750，其中，可训练收发器提供输出，另一装置处理图像以确定车辆的位置，车辆状态和/或车辆是否被良好定位的指示。

在755，可训练收发器可以建立与家用电子装置和/或独立摄像头的通信。在760，在建立通信之后，可训练收发器接收车辆位置状态信息。例如，可训练收发器可以接收关于以下的信息：车辆是否被良好定位，没有被良好定位，接近车辆将被良好定位的位置，车辆已经行驶经过车辆被良好定位的位置和/或其它状态。家用电子装置和/或独立摄像头可以使用本文中描述的一种或多种技术和/或其它技术处理图像和/或图像数据，以确定车辆状态。然后使用与可训练收发器的单向或双向通信将此状态提供至可训练收发器。在一些实施例中，家用电子装置和/或独立摄像头包括控制电路和/或成像模块以用于处理和/或分析图像和/或图像数据。在一些实施例中，可训练收发器不包括成像模块，和/或不另外处理或分析图像和/或图像数据。

在765，如果车辆状态不是车辆被良好定位，则在770，可训练收发器可以输出与状态不同于良好定位的状态对应的信息。可训练收发器(例如使用控制电路和控制模块)可以控制一个或多个输出装置以提供车辆状态的指示。例如，可训练收发器可以使LED以特定的颜色(例如黄色)点亮，指示车辆正接近车辆被良好定位的位置。可训练收发器可以使LED以特定颜色(例如红色)点亮，指示车辆已经行驶经过车辆被良好定位的位置和/或与物体的碰撞即将发生。可训练收发器可以继续(例如重复地)接收车辆位置状态信息，并在车辆仍没有被良好定位时输出状态信息。

在765，如果车辆状态是车辆被良好定位，则在775，可训练收发器(例如使用控制电路和/或控制模块)控制输出装置显示此信息。例如，可训练收发器可以使LED以特定颜色(例如绿色)点亮，指示车辆被良好定位。可训练收发器可以停止从家用电子装置和/或独立摄像头接收车辆位置状态信息。例如，可训练收发器可以传送指令以停止传送图像和/或图像数据，和/或在可训练收发器与家用电子装置和/或独立摄像头是双向通信的情况下，停止发送请求。在可训练收发器和家用电子装置和/或独立摄像头之间是单向通信的情况下，可训练收发器可以被关闭(例如由于车辆被关闭)，不再接收数据传输。在一些实施例中，家用电子装置和/或独立摄像头可以确定车辆在预定的时间量内保持良好定位，并自动停止向可训练收发器传输。在另外的实施例中，在确定车辆被良好定位之后的预定时间内，可训练收发器保持与家用电子装置和/或独立摄像头的通信。有利的是，这允许可训练收发器、家用电子装置和/或独立摄像头确定车辆是否行驶经过车辆被良好定位的位置(例如车辆进入车库太多)。在这种情况下，此信息可以使用可训练收发器的一个或多个输出装置传送至车辆乘客。

用于提供位置信息的可训练收发器的训练

现在参照图8，图示根据一个实施例用于训练图像处理系统以确定车辆的位置，车辆的状态和/或车辆是否被良好定位的方法的流程图800。可以通过可训练收发器、家用电子装置和/或独立摄像头将车辆的当前或接近当前位置的图像和/或图像数据与一个或多个存储的图像和/或图像数据比较，以确定车辆的位置，车辆状态和/或车辆是否被良好定位。存储的图像和/或图像数据可以对应于良好定位的车辆。存储的图像和/或图像数据可以存储在可训练收发器的存储器、家用电子装置的存储器、独立摄像头的存储器和/或存储在其它方位中。

在一些实施例中，良好定位的车辆的图像和/或图像数据由成像系统作为训练过程的一部分获取。训练过程可以由一个或多个事件或动作发起。在一些实施例中，在805，当可训练收发器建立与家用电子装置和/或独立摄像头的通信时，训练过程发起。训练过程可以在每次建立通信时发起。替代性地，训练过程可以只在建立通信的一些情况下发起。例如，可训练收发器、家用电子装置和/或独立摄像头可以确定没有存储与良好定位的车辆对应的图像和/或图像数据，和/或应当获取更多的图像和/或图像数据以提高系统的准确度。还可以周期性发起训练过程。

在一些实施例中，在810，当从可训练收发器接收激励信号时，训练过程可以由家用电子装置和/或独立摄像头发起。例如，接收激励信号以打开车库的车库门打开器可以响应于接收激励信号发起训练过程。训练过程可以每次、周期性地和/或在与良好定位的车辆对应的存储的图像和/或图像数据的数目的基础上发起。

在一些实施例中，在815，训练过程可以由在与训练停车/定位系统对应的可训练收发器处接收的用户输入发起。例如，用户可以经由操作员输入装置提供输入，诸如按压按钮预定的时间长度。

一旦发起训练过程，在820，提示用户定位车辆，使得车辆被良好定位。例如，可以提示用户将车辆定位在车库中，使得车辆处于距离其它物体的期望距离。给用户的提示可以是可视的(例如以特定颜色使LED闪烁或点亮LED)，基于图像的(例如在显示器上显示文本，在显示器上显示视频)和/或可听的(例如产生音调或播放音频消息)。在一个实施例中，使用可训练收发器的输出装置输出提示。在其它实施例中，可以使用与可训练收发器、家用电子装置和/或独立摄像头通信的移动电话和/或其它计算装置输出提示。

在825，在车辆被良好定位时可以提示用户提供输入。给用户的提示可以是可视的(例如以特定颜色使LED闪烁或点亮LED)，基于图像的(例如在显示器上显示文本，在显示器上显示视频)和/或可听的(例如产生音调或播放音频消息)。在一个实施例中，使用可训练收发器的输出装置输出提示。在其它实施例中，可以使用与可训练收发器、家用电子装置和/或独立摄像头通信的移动电话和/或其它计算装置输出提示。在一个实施例中，当车辆被良好定位时，提示是用户使用可训练收发器的操作员输入装置提供输入。例如，按压可训练收发器的按钮。在另一实施例中，提示是用户使车辆的前灯间断地闪烁(例如闪烁一次、两次、三次或任何次数)。在一些实施例中，闪烁的次数并不影响训练过程(例如一次或多次闪烁作为提示)。

由用户提供的输入由成像系统接收。在用户经由操作员输入装置输入的情况下，输入由可训练收发器处理(例如使用控制电路、训练模块、控制模块和/或成像模块)。在经由使前灯闪烁的用户输入的情况下，可以使用一个或多个摄像头(例如与家用电子装置和/或独立摄像头通信的摄像头)接收输入。闪光灯可以由可训练收发器的控制电路和/或成像模块、独立摄像头和/或家用电子装置寄存作为与训练对应的输入。可以使用本文中描述的一个或多个图像处理和/或分析技术和/或其它技术来处理输入。

在830，基于输入，图像和/或图像数据被提供至图像处理系统。在一个实施例中，一旦确定已经接收用户输入，则可训练收发器从家用电子装置和/或独立摄像头请求图像和/或图像数据。可训练收发器然后在存储器中存储图像和/或图像数据作为与良好定位的车辆对应的图像和/或图像数据。替代性地，一旦接收用户输入(例如使前灯闪烁)，家用电子装置和/或独立摄像头将图像和/或图像数据传送至可训练收发器用于存储。在可训练收发器不包括成像模块和/或另外不处理图像的一些替代性实施例中，家用电子装置和/或独立摄像头在存储器中存储图像和/或图像数据作为良好定位的车辆的图像和/或图像数据。

在一些实施例中，由成像系统自动地获取良好定位的车辆的图像和/或图像数据。这允许成像系统和停车/定位辅助系统学习和/或自动地适应。可训练收发器、独立摄像头和/或家用电子装置可以基于各种发生的事情存储图像。例如，用于存储比较图像的触发器可以包括何时关断可训练收发器，何时车辆引擎关闭，在预定的时间量内何时没有检测到车辆的运动，何时可训练收发器和家用电子装置之间的通信停止，和/或何时其它事件发生。在一些实施例中，系统可以被配置成周期性地存储良好定位的车辆的图像(例如在确定车辆被良好定位之后，在车辆再次移动之前可以存储在各个照明条件下的多个图像)。在一些实施例中，可训练收发器、独立摄像头和/或家用电子装置确定何时车辆已经停止运动(例如使用控制电路和/或成像模块)。一旦确定车辆不再运动和/或在预定的时间量内车辆已经不运动，获取车辆的图像和/或图像数据，并存储在存储器中作为与良好定位的车辆对应。在一个实施例中，可以通过识别与车辆(例如一点或前缘)对应的图像的一个或多个像素，并在车辆运动时跟踪通过图像的像素，确定车辆的运动或其没有运动。当通过图像像素不再运动时，可以确定车辆不再运动。

所述系统可以以各种方式配置以定义车辆是否被良好定位。例如，所述系统可以识别车辆的单个最佳位置，并认为在容差因子内的所有车辆方位是被良好定位的。举另一示例，所述系统可以识别外边界，并认为在外边界之内的所有车辆方位是被良好定位的。可以使用其它技术定义车辆是否被良好定位。

在一些实施例中，在835，所述系统可以存储车辆被位于车库中的一个或多个图像。所述系统可以基于存储的一个或多个图像创建良好定位的车辆的模型。所述模型可以识别在多个图像中车辆的重叠部分。所述模型可以包括图(例如热图、密度图等)，其中，在多个图像上具有相对较大重叠的区域与较大的权重关联，在多个图像上具有相对较少重叠的区域与较少权重关联。所述系统可以将良好定位的车辆与以和在多个图像上的重叠对应的方式定位的车辆关联。

在一些实施例中，良好定位的车辆的模型包括容差因子。容差因子允许与单个良好定位的车辆位置的可接受偏差。在一些实施例中，所述系统包括在系统内预定义的容差因子(例如容差因子允许与单个良好定位的车辆位置有高达5％的偏差、10％的偏差、20％的偏差等)。在一些实施例中，所述系统响应于用户输入设置容差因子。例如，在用于训练以学习良好定位的车辆位置的过程期间，所述系统可以提示用户设置容差因子；用户还可以与训练分开地设置容差因子。容差因子可以是相对的(例如与单个良好定位的车辆位置的5％的偏差、10％的偏差、20％的偏差等)。容差因子可以是绝对的(例如一英寸、三英寸、六英寸、一英尺等)。容差因子可以考虑车辆的方向，诸如车辆相对于单个良好定位的车辆位置旋转某个角度(例如5度、10度、20度等)，或车辆相对于被定位为使得车辆的轴线(例如中心线轴线、与车辆的车轴一致的轴线等)垂直或平行于车库的表面或墙壁的车辆旋转的某个角度。所述系统可以处理图像或图像数据以识别良好定位的车辆位置的特征，诸如与这些容差因子关联的特征，并在存储器中存储这些特征。所述系统可以在每次车辆停放在车库中时更新良好定位的车辆位置和/或特征。

在一些实施例中，所述系统通过对车辆停车事件和关联的图像(例如车辆停放在车库中前五次，前十次，前十五次等)的初始集合应用高容差，然后对后续的车辆停车事件和关联的图像应用低容差来执行训练过程。以此方式，所述系统在车辆停车事件的初始集合期间经历训练过程，以捕获定义良好定位的车辆位置的宽范围的特征。在一些实施例中，所述系统可以给车辆乘客指示(例如通过可视或音频输出)所述系统正在车辆停车事件的初始集合中应用高容差。在一些实施例中，如果系统之前已经接收指示车辆已经被良好定位的用户输入，则所述系统在任何后续的车辆停车事件期间会应用相对低的容差。

可训练收发器的另外的实施例

在替代性实施例中，如本文中描述的可训练收发器可以具有各个替代性配置。下面描述一些替代性实施例。再次参照图2，并且更加详细地，图示可训练收发器200的示例性实施例，连同家用电子装置240的示例性实施例和原始发射器280的示例性实施例。在一个实施例中，可训练收发器200包括操作员输入装置204。操作员输入装置204可以是一个或多个按钮。例如，操作员输入装置204可以是三个硬键按钮。在一些实施例中，操作员输入装置204可以包括输入装置，诸如触摸屏显示器、开关、麦克风、旋钮、触摸传感器(例如投射电容传感器，基于电阻的触摸传感器，电阻性触摸传感器或其它触摸传感器)、接近传感器(例如投射电容、红外、超声或其它接近传感器)或被配置成由用户动作生成输入的其它硬件。在附加的实施例中，操作员输入装置204可以给用户显示数据或另外提供输出(例如使用输出装置)。例如，操作员输入装置204可以包括显示屏(例如作为触摸屏的一部分的显示器，液晶显示器、电子墨水显示器、等离子体显示器、发光二极管(LED)显示器或其它显示装置)、扬声器、触觉反馈装置(例如振动电动机)、LED或用于提供输出的其它硬件部件。在一些实施例中，操作员输入装置204连接至控制电路208。控制电路208可以将信息和/或控制信号或指令发送至操作员输入装置204。例如，控制电路208可以将输出指令发送至操作员输入装置204，引起图像的显示。控制电路208还可以从操作员输入装置204接收输入信号、指令和/或数据。

控制电路208可以包括各种类型的数字和/或模拟控制电路、并且可以包括微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、图形处理单元(GPU)或被配置成执行本文中描述的各种输入/输出、控制、分析和其它功能的其它电路。在其它实施例中，控制电路可以是单独地或具有如本文中描述的附加硬件部件的片上系统(SoC)。在一些实施例中，控制电路208还可以包括存储器(例如随机存取存储器、只读存储器、闪存、硬盘存储、闪存存储、固态硬盘存储器等)。在另外的实施例中，控制电路208可以起包括于可训练收发器200中的一个或多个硬件部件的控制器的作用。例如，控制电路208可以起用于触摸显示器或其它操作员输入装置的控制器，用于收发器、发射器、接收器或其它通信装置(例如实现蓝牙通信协议)的控制器的作用。

控制电路208耦连至存储器212。可以使用存储器212促进本文中描述的可训练收发器200的功能。存储器212可以是易失性和/或非易失性存储器。例如，存储器212可以是随机存取存储器、只读存储器、闪存、硬盘存储、闪存存储、固态硬盘存储器等。在一些实施例中，控制电路208读和写存储器212。存储器212可以包括计算机代码模块、数据、计算机指令或可以由控制电路208执行或另外促进本文中描述的可训练收发器200的功能的其它信息。例如，存储器212可以包括加密代码、配对信息、标识信息、装置注册等。存储器212可以包括计算机指令、代码、程序、功能、数据集和/或用来实现本文中描述的算法的其它信息。

可训练收发器200还可以包括耦连至控制电路208的收发器电路216。收发器电路216允许可训练收发器200传送和/或接收无线通信信号。无线通信信号可以是或者包括激励信号、控制信号、激励信号参数、状态信息、通知、诊断信息、训练信息、指令和/或其它信息。可以从各种无线装置(例如原始发射器280、家用电子装置240、移动通信装置和/或远程装置240)传送或接收无线通信信号。收发器电路216可以由控制电路208控制。例如，控制电路208可以接通或关断收发器电路216，控制电路208可以使用收发器电路216发送数据，格式信息、激励信号、控制信号和/或其它信号或数据以经由收发器电路216传输，或者另外控制收发器电路216。在一些实施例中，收发器电路216可以包括附加的硬件，诸如处理器、存储器、集成电路、天线(例如天线224)等。收发器电路216可以在传输之前或一旦接收并且在将信息传送至控制电路208之前，处理信息。在一些实施例中，收发器电路216可以直接耦连至存储器212(例如以存储加密数据，检索加密数据等)。在另外的实施例中，收发器电路216可以包括一个或多个收发器、发射器、接收器等。例如，收发器电路216可以包括光收发器、近场通信(NFC)收发器等。在一些实施例中，收发器电路216可以实现为片上系统。可以使用收发器电路216格式化和/或将激励信号发送至装置，这使装置采取措施和/或另外允许与装置通信。激励信号可以包括激励信号参数和/或其它信息。收发器电路216可以是或者包括射频收发器(例如使用射频电磁辐射发送或接收无线传输的收发器)。例如，收发器电路216和/或控制电路208可以调制无线电波以将信息编码到由收发器电路216产生的射频电磁辐射上，和/或解调制由收发器电路216接收的射频电磁辐射。

在一些实施例中，收发器电路216可以包括附加硬件，诸如一个或多个天线、电压控制的振荡器电路、放大器、滤波器、天线调谐电路、电压表和/或用于调制的不同频率的无线电波的生成和/或接收的其它电路。收发器电路216可以使用下列技术提供本文中描述的功能，这些技术诸如调制、数据编码到载波上，从调制的载波解码数据，信号强度检测(例如计算和/或测量由天线接收的每个长度的电压)、天线功率调整和/或与无线电波的生成和/或接收有关的其它功能。例如，可以使用收发器电路216生成载波，并将信息编码到载波上(例如通过载波的调制，诸如频率调制或幅值调制)，信息诸如控制数据、激励信号参数、加密代码(例如滚动代码值)和/或其它信息。还可以使用收发器电路216接收载波，并解调制包含于载波中的信息。可训练收发器200可以在某些频率或信道和/或用某个带宽被调谐(例如通过天线调谐)或另外被控制以发送和/或接收无线电波(例如调制的载波)。

可训练收发器200可以与原始发射器280、家用电子装置240、远程装置240、移动通信装置、网络装置和/或上文描述的其它装置使用收发器电路216和/或其它附加的收发器电路或硬件通信。与可训练收发器200通信的装置可以包括收发器、发射器和/或接收器。通信可以是单向或双向通信。

继续参照图2，家用电子装置或远程装置240可以包括用于与可训练收发器200或原始发射器280通信的硬件部件。在一些实施例中，家用电子装置或远程装置240包括收发器电路248。可以使用收发器电路248发送和/或接收无线传输。例如，收发器电路248可以是或者包括发送和/或接收射频电磁信号的收发器。收发器电路248可以允许家用电子装置或远程装置240从可训练收发器200或原始发射器280接收激励信号和/或其它传输。例如，可训练收发器200可以使用作为训练过程的一部分获取的激励信号参数传送激励信号。家用电子装置或远程装置240可以使用收发器电路248接收激励信号。收发器电路248可以被配置成将信号传送至可训练收发器200、原始发射器280和/或其它装置。例如，家用电子装置或远程装置240可以传送状态信息(例如车库门关闭)或其它信息。在一些实施例中，可训练收发器200被配置成使用多个信道(例如用于通信的无线电波的多个频率)发送和/或接收信号。家用电子装置或远程装置240的收发器电路248可以以与参照可训练收发器200的收发器电路248描述的相同或相似的方式作用。

在一些实施例中，家用电子装置或远程装置240包括存储器244和/或控制电路252。存储器244和/或控制电路252可以促进和/或执行如本文中描述的家用电子装置或远程装置240的功能。控制电路252和/或存储器244可以与参照可训练收发器200描述的控制电路208和/或存储器212相同或相似。例如，控制电路252可以是或者包括处理器，存储器244可以是或者包括易失性(例如闪存)和/或非易失性存储器(例如硬盘存储)。控制电路252可以执行计算机程序、指令，或另外使用存储在存储器244中的信息执行家用电子装置或远程装置240的功能。例如，可以使用控制电路252和存储器244处理由收发器电路248接收的激励信号(例如执行加密相关的任务，诸如将接收的密钥与存储的密钥比较，处理信号中包括的指令，执行指令，处理信息和/或另外操作或处理接收的信号)和/或响应于激励信号控制交互装置。

家用电子装置或远程装置240还可以包括交互装置。交互装置可以允许家用电子装置或远程装置240与另一装置、部件、其它硬件、环境交互和/或另外允许家用电子装置或远程装置240影响其本身或别的事物。交互装置可以是电子装置，诸如灯、收发器、联网硬件。交互装置还可以或者替代性是机电装置，诸如电动机、螺线管或其它硬件。家用电子装置或远程装置240(例如车库门打开器)可以将信号传送至可训练收发器200或原始发射器280，由可训练收发器200或原始发射器280发起激励信号。传输可以包括信息，诸如激励信号的接收，关于车库门打开器或关联的硬件的状态信息(例如车库门关闭)和/或其它信息。

在一些实施例中，家用电子装置或远程装置240包括一个或多个传感器256。传感器256可以由装置使用以监测本身、环境、由装置控制的硬件和/或另外将信息提供至装置。传感器256可以将状态信息提供至装置。例如，传感器256可以是或者包括温度传感器(例如热敏电阻、热电偶或用于测量温度的其它硬件)、运动或加速度传感器(例如加速度计、倾斜仪或用于测量方位、运动或其导出物的其它传感器)、安全光线(例如检测何时光的红外或其它光谱的光束被物体中断的传感器)、检测距离的传感器(例如被配置成确定物体的距离的超声发射器和接收器)、压力传感器(例如压力转换器、应变计等)或其它传感器。在一些实施例中，一个或多个传感器256被配置成确定车库门打开器或车库门的状态。例如，可以使用压力传感器确定车库门是否关闭(例如与地和/或传感器接触)。

继续参照图2，图解说明根据示例性实施例的原始发射器280的部件。原始发射器280可以包括收发器电路284。如参照可训练收发器200描述的，原始发射器280的收发器电路284可以允许原始发射器280将数据传输发送至关联装置(例如家用电子装置或远程装置240)，和/或从关联的装置接收数据传输。例如，原始发射器240可以将激励信号发送至关联的装置，和/或可以从关联的装置接收状态信息和/或其它信息。

原始发射器240可以包括控制电路288和/或存储器292。控制电路288和/或存储器292可以以与参照可训练收发器200描述的相同或相似的方式促进原始发射器280的功能。例如，控制电路288可以从操作员输入装置(例如按钮)接收用户输入。控制电路288可以使收发器电路284作为响应传送激励信号。一个或多个激励信号参数可以由控制电路288从存储器292中读出。例如，原始发射器280的存储器292可以是非易失性的，并存储关联装置的激励信号参数，诸如用来接收或发送数据传输的一个频率，用来接收或发送数据传输的若干频率，用来接收或发送数据传输的信道，加密信息(例如滚动代码值、种子值等)，装置标识信息、调制方案和/或其它信息。

可训练收发器200的收发器电路216和家用电子装置240的收发器电路284、远程装置240、原始发射器280和/或其它装置可以被配置成发送和/或接收无线信号(例如激励信号、通信信号和/或其它信号)。这可以允许可训练收发器200和其它装置之间的通信。在一个实施例中，收发器电路被配置成传送和/或接收射频传输。可训练收发器200和其它装置之间的通信可以是单向的或双向的。在一些实施例中，可训练收发器200和/或其它装置可以被配置成使用多个频率通信。每个频率可以是用于通信的信道。家用电子装置240、远程装置240、原始发射器280或其它装置可以被配置成使用多个信道通信，用于使用收发器电路发送和/或接收射频传输。例如，家用电子装置240(例如车库门打开器)可以被配置成使用多个信道以900MHz频带通信。继续此示例，第一信道可以是903.925MHz，第二信道可以是904.075MHz。在一些实施例中，单个信道用于传输和/或接收。在其它实施例中，多个信道(例如两个或更多个信道)用于由家用电子装置240、远程装置240、原始发射器280和/或其它装置进行的通信。

可训练收发器200可以被训练以使用相同的多个信道或单个信道，从而允许可训练收发器200与装置通信。可训练收发器200可以被训练(例如通过训练程序)以使用装置被配置成使用的用于传送和/或接收数据传输的信道发送和/或接收射频传输。可训练收发器200可以存储信道信息和/或其它信息，作为用于相应装置的激励信号参数。可训练收发器200可以存储一个或多个装置的激励信号参数(包括由装置使用的信道频率)。使用控制电路208，存储器212和/或收发器电路216，可训练收发器200可以格式化多个装置的激励信号。这允许单个可训练收发器200根据用户输入控制多个装置。例如，可训练收发器200可以接收第一用户输入，并对与用户输入关联的第一装置对应的装置格式化第一激励信号。第一激励信号可以包括或使用与第一装置关联的第一信道或信道组。这可以允许第一装置使用多个信道与可训练收发器通信。继续此示例，可训练收发器200可以接收第二用户输入，并对与用户输入关联的第二装置对应的装置格式化第二激励信号。第二激励信号可以包括或使用与第二装置关联的第二信道或信道组。这可以允许第二装置使用多个信道与可训练收发器200通信。

可训练收发器200可以被训练成现有的原始发射器280，使得可训练收发器200控制与原始发射器280关联的装置。例如，用户可以设置可训练收发器200和原始发射器280，使得可训练收发器200在原始发射器280的传输距离内。用户然后可以使原始发射器280发送激励信号或其它传输(例如通过按原始发射器280上的按钮)。可训练收发器200可以基于来自原始发射器280的可训练收发器200可以使用收发器电路216接收的传输识别一个或多个激励信号参数、装置和/或其它信息。控制电路208、存储器212和/或其它收发器电路可以识别、确定和/或存储信息，诸如由原始发射器280使用的因此与原始发射器280关联的装置使用的频率、若干频率或信道，控制代码或其它加密信息、载波频率、带宽和/或其它信息。

在一些实施例中，家用电子装置240、远程装置240或其它装置可以被配置成学习来自可训练收发器200的标识符、加密信息和/或其它信息。例如，装置可以设置于学习模式中，在学习模式时间期间，用户从可训练收发器200(例如通过提供引起传输的输入)发送数据传输。装置可以接收数据传输，并作为响应执行功能。例如，装置可以响应于接收数据传输发送确认传输，发送包括准备指示的传输(例如，装置与可训练收发器同步，加密信息已经被交换，在由装置使用的所有信道上通信已经被确认等)，存储可训练收发器200的标识符和/或执行其它功能。此过程可以构成可训练收发器200和家用电子装置240、远程装置240或其它装置的配对。对于使用滚动码的系统，可训练收发器200和装置可以被同步，使得可训练收发器和装置的计数器以相同的滚动码值开始。

只图示了如在各个示例性实施例中所示的系统和方法的构造和布置。尽管在本公开中只详细描述了几个实施例，但许多变形是可能的(例如以下的变化：尺寸、维度、结构、各个元件的形状和比例、参数的值、安装布置、材料的使用、颜色、方向等)。例如，元件的位置可以颠倒，或者以其它方式变化，离散元件或位置的性质或数目可以被更改或变化。因此，所有这些变形旨在包括于本公开的范围内。根据替代性实施例，可以改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在不偏离本公开的范围下，可以在设计、操作条件和示例性实施例的布置上进行其它替代、变形、变化和省略。

本公开考虑了在用于完成各个操作的任何机器可读介质上的方法、系统和程序产品。可以使用现有的计算机处理器或者通过用于为此目的或另一目的并入的适当系统的专用计算机处理器，或者通过硬连线系统实现本公开的实施例。在本公开的范围内的实施例包括程序产品，程序产品包括用于承载或具有其上存储的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。此机器可读介质可以是能够由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何可用介质。通过示例，此机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储装置，或能够用来承载或存储形式为机器可执行指令或数据结构并且通过由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的期望的程序代码的任何其它介质。当信息通过网络或另一通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组合)被传输或提供至机器时，机器适当地将连接视为机器可读介质。因此，任何这种连接被适当地称作机器可读介质。以上的组合还包括于机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行特定功能或功能组合的指令和数据。

尽管附图示出方法步骤的特定次序，但步骤的次序可以与所描绘的不同。并且两个或更多个步骤可以同时或者部分同时地执行。此变化将取决于所选择的软件和硬件系统和设计者选择。所有这些变化在本公开的范围内。同样，可以用基于规则的逻辑和其它逻辑用标准编程技术实现软件实现方式，以完成各个连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。

Claims (16)

1.一种用于控制装置并将车辆位置信息提供至车辆乘客的可训练收发器，所述可训练收发器包括：

收发器电路；

输出装置；以及

控制电路，所述控制电路耦连至所述收发器电路和所述输出装置，所述控制电路被配置成使用所述收发器电路或第二收发器接收与所述车辆的位置对应的图像数据，所述控制电路还被配置成通过将与所述车辆在结构内的位置对应的第一图像数据与与预定的车辆位置状态类别对应的第二图像数据比较来确定车辆位置状态，并且所述控制电路还被配置成基于所述车辆位置状态控制所述输出装置以将信息传送至所述车辆乘客；

其中，所述控制电路被配置成：接收用于进入训练模式的用户输入，提示用户响应于所述用户输入定位所述车辆，提示用户当所述车辆被良好定位时提供输入，并响应于当所述车辆被良好定位时接收所述输入，存储与良好定位的车辆对应的图像数据。

2.根据权利要求1所述的可训练收发器，其中，所述控制电路被配置成通过分析与所述车辆的当前位置对应的使用所述收发器电路或第二收发器接收的图像数据来确定所述车辆位置状态，从而确定所述车辆和参考点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的可训练收发器，其中，所述控制电路被配置成通过将与所述车辆的当前位置对应并使用所述收发器电路或第二收发器接收的图像数据与对应于存储在所述可训练收发器的存储器中的良好定位的车辆的图像数据比较，确定所述车辆位置状态。

4.根据权利要求1所述的可训练收发器，其中，所述车辆位置状态是以下的至少一个：良好定位，没有良好定位，接近车辆将被良好定位的位置，或者行驶经过车辆被良好定位的位置。

5.一种用于控制装置并将车辆位置信息提供至车辆乘客的可训练收发器，包括：

收发器电路；

输出装置；以及

控制电路，所述控制电路耦连至所述收发器电路和所述输出装置，所述控制电路被配置成使用所述收发器电路或第二收发器接收由远程装置通过将与所述车辆在结构内的位置对应的第一图像数据与与预定的车辆位置状态类别对应的第二图像数据比较来确定的车辆位置状态，所述控制电路还被配置成基于所述车辆位置状态控制所述输出装置以将信息传送至所述车辆乘客；

其中，所述控制电路被配置成：接收用于进入训练模式的用户输入，提示用户响应于所述用户输入定位所述车辆，提示用户当所述车辆被良好定位时提供输入，并响应于当所述车辆被良好定位时接收所述输入，存储与良好定位的车辆对应的图像数据。

6.根据权利要求5所述的可训练收发器，其中，所述远程装置被配置成通过分析与所述车辆的当前位置对应的图像数据来确定所述车辆位置状态，从而确定所述车辆和参考点之间的距离。

7.根据权利要求5所述的可训练收发器，其中，所述远程装置被配置成通过将与所述车辆的当前位置对应的图像数据与对应于存储在所述远程装置的存储器中的良好定位的车辆的图像数据比较，确定所述车辆位置状态。

8.根据权利要求5所述的可训练收发器，其中，所述车辆位置状态是以下的至少一个：良好定位，没有良好定位，接近车辆将被良好定位的位置，或者行驶经过车辆被良好定位的位置。

9.一种使用可训练收发器将车辆位置信息提供至车辆乘客的方法，包括：

使用所述可训练收发器的收发器电路或第二收发器建立所述可训练收发器和远程装置之间的通信；

在所述可训练收发器处接收图像数据，其中，所述图像数据对应于所述车辆的位置；

使用所述可训练收发器的控制电路通过将与所述车辆在结构内的位置对应的第一图像数据与与预定的车辆位置状态类别对应的第二图像数据比较来确定车辆位置状态；以及

使用所述可训练收发器的输出装置基于确定的车辆位置状态提供车辆位置信息；

其中，通过以下来获得所述第二图像数据：

在所述可训练收发器的操作员输入装置处接收用于进入训练模式的用户输入；

使用所述输出装置提示用户响应于所述用户输入定位所述车辆；

使用所述输出装置提示用户当所述车辆被良好定位在结构内时提供输入；以及

响应于当所述车辆被良好定位时接收所述输入，存储与良好定位的车辆对应的图像数据。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括使用所述控制电路分析与所述车辆的位置对应的接收的图像数据以确定所述车辆和参考点之间的距离。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括将接收的与所述车辆的位置对应的图像数据与对应于存储在所述可训练收发器的存储器中的良好定位的车辆的图像数据比较。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆位置状态是以下的至少一个：良好定位，没有良好定位，接近车辆将被良好定位的位置，或者行驶经过车辆被良好定位的位置。

13.一种使用可训练收发器将车辆位置信息提供至车辆乘客的方法，包括：

使用所述可训练收发器的收发器电路或第二收发器建立所述可训练收发器和远程装置之间的通信；

在所述远程装置处接收图像数据，其中，所述图像数据对应于所述车辆的位置；

使用所述远程装置通过将与所述车辆在结构内的位置对应的第一图像数据与与预定的车辆位置状态类别对应的第二图像数据比较来确定车辆位置状态；

使用所述可训练收发器的收发器电路或第二收发器从所述远程装置接收所述车辆位置状态；以及

使用所述可训练收发器的输出装置基于接收的车辆位置状态提供车辆位置信息；

其中，通过以下来获得所述第二图像数据：

在所述可训练收发器的操作员输入装置处接收用于进入训练模式的用户输入；

使用所述输出装置提示用户响应于所述用户输入定位所述车辆；

使用所述输出装置提示用户当所述车辆被良好定位在结构内时提供输入；以及

响应于当所述车辆被良好定位时接收所述输入，存储与良好定位的车辆对应的图像数据。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括使用所述远程装置分析与所述车辆的位置对应的图像数据以确定所述车辆和参考点之间的距离。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括使用所述远程装置将与所述车辆的当前位置对应的图像数据与对应于存储在所述远程装置的存储器中的良好定位的车辆的图像数据比较。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述车辆位置状态是以下的至少一个：良好定位，没有良好定位，接近车辆将被良好定位的位置，或者行驶经过车辆被良好定位的位置。

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