KR102358483B1

KR102358483B1 - 음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법

Info

Publication number: KR102358483B1
Application number: KR1020200063188A
Authority: KR
Inventors: 정상호
Original assignee: 정상호
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2022-02-04
Also published as: KR20210146490A

Abstract

본 발명은 음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 차량에 탑승한 운전자를 대상으로 차량 종류에 따라 음주 측정 센서 및 카메라의 위치를 자동 조정하고, 조정된 위치에서 음주 측정 센서를 통해 운전자를 대상으로 음주 여부를 측정함으로써, 쉽고 간편하게 운전자에 대한 음주 측정 여부를 측정할 수 있다.

Description

음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법{Unmanned robot for drinking measurement and control method thereof}

본 발명은 음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 탑승한 운전자를 대상으로 차량 종류에 따라 음주 측정 센서 및 카메라의 위치를 자동 조정하고, 조정된 위치에서 음주 측정 센서를 통해 운전자를 대상으로 음주 여부를 측정하는 음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.

자동차는 차체에 설비된 원동기로 바퀴를 굴려서 땅 위를 주행하며, 사람이나 화물 따위를 운반하거나 각종 작업을 하도록 되어 있는 기계이다.

이러한 자동차를 운행하는 운전자는 자동차 운행에 따른 각별한 주의가 요구되지만, 음주 상태에서 자동차를 운행하는 경우, 운전자 자신뿐만 아니라 다른 사람에게도 피해를 줄 수 있으며, 법령 강화에도 불구하고 음주 운전이 꾸준히 증가하고 있다.

한국등록특허 제10-2088590호 [제목: 음주운전 방지기능이 구비되는 안전운전 시스템]

본 발명의 목적은 차량에 탑승한 운전자를 대상으로 차량 종류에 따라 음주 측정 센서 및 카메라의 위치를 자동 조정하고, 조정된 위치에서 음주 측정 센서를 통해 운전자를 대상으로 음주 여부를 측정하는 음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 음주 운전으로 판단되는 경우, 차량과 연동하여, 차량의 동작을 강제로 제어하고, 차량의 도주 등에 대해서 주변 드론을 통해 도주 차량을 추적하는 음주 측정 무인 로봇 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇은 본체; 상기 본체의 일측에 구성되며, 음주 측정 무인 로봇의 일측에 위치하는 차량을 인식하는 센서부; 상기 본체의 일측에 구성되는 연장부; 상기 인식된 차량의 차량 종류 및 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키에 따라, 상기 연장부의 위치를 제어하는 높이조절 전동부; 상기 연장부의 일측에 구성되며, 음주 측정 과정에서의 운전자에 대한 영상 정보를 획득하는 제 2 카메라부; 상기 연장부의 일측에 구성되며, 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자에 대해 음주 측정을 수행하는 음주측정 센서부; 및 상기 음주 측정 수행 결과에 따른 알코올 농도값으로부터 음주 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 음주 운전인 것으로 판단될 때, 음주 측정 과정과 관련해서 수집되는 영상 정보, 음성 정보 및 음주 측정 결과를 서버에 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 상기 차량의 차종 및 상기 차량 내의 운전석에 위치하는 운전자를 인식할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 높이조절 전동부는, 상기 인식된 차량 종류에 따라 운전석에 위치한 운전자의 입 높이로 상기 연장부의 일측에 구비된 상기 제 2 카메라부 및 상기 음주측정 센서부가 위치하도록 상기 연장부의 위치를 제어할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 본체의 일측에 구성되며, 솔리드 타이어로 구성된 복수의 바퀴; 및 상기 본체의 일측에 구성되며, 상기 음주 측정 무인 로봇의 전면, 추면 및 측면 중 적어도 하나의 면을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 제 1 카메라부를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 상기 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 차량에 전송하여 상기 차량의 동작을 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇의 제어 방법은 센서부 또는 제 1 카메라부에 의해, 상기 센서부를 포함하는 음주 측정 무인 로봇의 일측에 위치하는 차량을 인식하는 단계; 높이조절 전동부에 의해, 상기 인식된 차량의 차량 종류 및 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키에 따라, 본체의 일측에 형성된 연장부의 위치를 제어하는 단계; 상기 연장부의 일측에 형성된 음주측정 센서부에 의해, 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자에 대해 음주 측정을 수행하는 단계; 제어부에 의해, 상기 음주 측정 수행 결과에 따른 알코올 농도값으로부터 음주 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 음주 운전인 것으로 판단될 때, 상기 제어부에 의해, 음주 측정 과정과 관련해서 수집되는 영상 정보, 음성 정보 및 음주 측정 결과를 서버에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 운전자에 대해 음주 측정을 수행하는 단계는, 상기 음주측정 센서부의 일측에 연결된 호스를 통해 미리 설정된 시간 동안 운전자의 날숨을 수집하는 과정; 및 상기 수집된 운전자의 날숨에 포함된 알코올을 이온화하고, 알코올 농도에 대응하는 알코올 농도값을 생성하는 과정을 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 알코올 농도값으로부터 음주 여부를 판단하는 단계는, 상기 알코올 농도값이 미리 설정된 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 어느 기준 범위에 해당하는지 여부를 판단하여, 운전자의 음주 여부를 판단할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부에 의해, 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 상기 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 차량에 전송하는 단계; 및 상기 차량에 의해, 상기 제어 신호를 근거로 상기 차량의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하며, 상기 제어 신호는, 차량의 시동을 오프하기 위한 정보, 차량 도어의 잠금 상태를 해제하고 열림 상태를 유지하기 위한 정보, 차량의 보닛을 오픈하기 위한 정보 및 차량의 양쪽 사이드미러를 자동으로 접기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 상기 차량이 도주할 때, 상기 제어부에 의해, 상기 음주 측정 무인 로봇에 인접한 드론과 연동하여, 상기 차량을 추적하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 차량에 탑승한 운전자를 대상으로 차량 종류에 따라 음주 측정 센서 및 카메라의 위치를 자동 조정하고, 조정된 위치에서 음주 측정 센서를 통해 운전자를 대상으로 음주 여부를 측정함으로써, 쉽고 간편하게 운전자에 대한 음주 측정 여부를 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 음주 운전으로 판단되는 경우, 차량과 연동하여, 차량의 동작을 강제로 제어하고, 차량의 도주 등에 대해서 주변 드론을 통해 도주 차량을 추적함으로써, 음주 운전 적발시 음주자에 대한 추적 및 관리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇의 구성을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇(10)의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇의 구성을 나타낸 도이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 음주 측정 무인 로봇(10)은 본체(100), 복수의 바퀴(200), 센서부(300), 제 1 카메라부(400), 연장부(500), 높이조절 전동부(600), 제 2 카메라부(700), 음주측정 센서부(800), 통신부(900), 저장부(1000), 표시부(1100), 음성 출력부(1200) 및 제어부(1300)로 구성된다. 도 1 및 도 2에 도시된 음주 측정 무인 로봇(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1 및 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 음주 측정 무인 로봇(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 음주 측정 무인 로봇(10)이 구현될 수도 있다.

상기 본체(100)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 기본 프레임을 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 본체(100)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)이 이동할 수 있도록 구성한다. 여기서, 상기 본체(100)의 재질은 강철, 알루미늄, 탄소섬유 강화 플라스틱(carbon fiber reinforced plastics: CFRP), 티타늄, 이들 간의 조합으로 구성할 수 있다. 특히, 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 소재를 상기 바퀴(200)를 제외한 해당 음주 측정 무인 로봇(10) 전체를 감싸는 외장재로 상기 탄소섬유 강화 플라스틱을 적용함으로써, 예측할 수 없는 외부상황으로부터 받는 충격을 최소화하고 해당 음주 측정 무인 로봇(10)의 파손규모를 최소화할 수 있다.

상기 복수의 바퀴(200)는 상기 본체(100)의 일측(또는 하부/하면)에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 복수의 바퀴(200)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 독립적으로 각각 구동하거나 또는, 2개 이상의 바퀴(200)가 조합하여 구동할 수 있다. 여기서, 상기 바퀴(200)의 재질은 접지력과 내구력이 좋고 잘 미끄러지지 않는 솔리드 타이어, 충격을 줄이기 위한 공기 타이어 등으로 구성한다.

상기 센서부(300)는 상기 본체(100)의 일측에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 센서부(300)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 일측(예를 들어 전면, 후면, 측면 등 포함)에 위치하는 차량(또는 운전자/사람/객체)(미도시)을 인식한다.

또한, 상기 센서부(300)는 이동 중인 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 진행 방향(또는 진행 예정 방향)에 대한 경사도를 감지한다.

상기 제 1 카메라부(400)는 상기 본체(100)의 일측에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 제 1 카메라부(400)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 전면, 추면, 측면 등을 포함하는 전면을 촬영할 수 있도록 하나 이상의 이미지 센서(카메라 모듈 또는 카메라)로 구성한다. 이때, 상기 제 1 카메라부(400)는 360도 전방향에 대한 영상 정보를 획득할 수 있는 스테레오 카메라로 구성할 수도 있다.

또한, 상기 제 1 카메라부(400)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 일측(예를 들어 전면, 후면, 측면 등 포함)에 위치하는 차량(또는 운전자/사람/객체)을 포함하는 영상 정보를 획득(또는 촬영)한다.

즉, 상기 제 1 카메라부(400)는 영상 통화 모드, 촬영 모드, 영상회의 모드 등에서 이미지 센서(카메라 모듈 또는 카메라)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 즉, 코덱(CODEC)에 따라 상기 이미지 센서에 의해 얻어지는 해당 화상 데이터들을 각 규격에 맞도록 인코딩/디코딩한다. 일 예로, 상기 제 1 카메라부(400)는 객체(또는 피사체)를 촬영하고, 그 촬영된 영상(피사체 영상)에 대응하는 비디오 신호를 출력한다.

또한, 상기 제 1 카메라부(400)의 렌즈의 일측에는 와이퍼(미도시)가 설치되어, 상기 제어부(1300)의 제어에 의해 해당 와이퍼가 동작하여, 비 오는 상태, 눈 오는 상태 등에서도 원활하게 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 일측에 위치하는 차량을 포함하는 영상 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 제 1 카메라부(400)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 이동 중인 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 진행 방향(또는 진행 예정 방향)에 대한 영상 정보를 획득한다.

상기 연장부(500)는 상기 본체(100)의 일측에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 연장부(500)는 상기 높이조절 전동부(600)의 제어에 의해, 해당 연장부(500)에 구성된 상기 제 2 카메라부(700) 및 상기 음주측정 센서부(800)가 특정 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 높이에 맞도록 높낮이를 조정(또는 제어)한다.

상기 높이조절 전동부(600)는 상기 본체(100)의 일측에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 높이조절 전동부(600)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해 인식되는 차량 종류 및/또는 사람의 키(또는 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키)에 따라, 상기 본체(100)의 일측에 형성된 상기 연장부(500)의 위치(또는 높낮이)를 제어(또는 조정)한다.

즉, 상기 높이조절 전동부(600)는 상기 인식된 차량 종류에 따라 운전석에 위치한 운전자의 입 높이(또는 얼굴 높이)로 상기 연장부(500)의 일측에 구비된(또는 배치된/설치된) 상기 제 2 카메라부(700) 및 상기 음주측정 센서부(800)가 위치하도록 상기 본체(100)의 일측으로부터 상기 연장부(500)의 위치를 제어한다.

또한, 상기 높이조절 전동부(600)는 상기 인식된 사람의 키에 따라 해당 사람의 입 높이(또는 얼굴 높이)로 상기 연장부(500)의 일측에 구비된 상기 제 2 카메라부(700) 및 상기 음주측정 센서부(800)가 위치하도록 상기 본체(100)의 일측으로부터 상기 연장부(500)의 위치를 제어한다.

상기 제 2 카메라부(700)는 상기 연장부(500)의 일측에 구성(또는 형성/배치/설치)한다.

또한, 상기 제 2 카메라부(700)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 전면, 추면, 측면 등을 포함하는 전면을 촬영할 수 있도록 하나 이상의 이미지 센서(카메라 모듈 또는 카메라)로 구성한다. 이때, 상기 제 2 카메라부(700)는 360도 전방향에 대한 영상 정보를 획득할 수 있는 스테레오 카메라로 구성할 수도 있다.

또한, 상기 제 2 카메라부(700)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 음주 운전 측정 중인 운전자와 관련한 영상 정보를 획득(또는 촬영)한다.

즉, 상기 제 2 카메라부(700)는 영상 통화 모드, 촬영 모드, 영상회의 모드 등에서 이미지 센서(카메라 모듈 또는 카메라)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 즉, 코덱에 따라 상기 이미지 센서에 의해 얻어지는 해당 화상 데이터들을 각 규격에 맞도록 인코딩/디코딩한다. 일 예로, 상기 제 2 카메라부(700)는 객체(또는 피사체)를 촬영하고, 그 촬영된 영상(피사체 영상)에 대응하는 비디오 신호를 출력한다.

또한, 상기 제 2 카메라부(700)의 렌즈의 일측에는 와이퍼(미도시)가 설치되어, 상기 제어부(1300)의 제어에 의해 해당 와이퍼가 동작하여, 비 오는 상태, 눈 오는 상태 등에서도 원활하게 상기 음주 운전 측정 중인 운전자와 관련한 영상 정보를 획득할 수 있다.

상기 음주측정 센서부(800)는 상기 연장부(500)의 일측에 구성(또는 형성/배치/설치)한다.

또한, 상기 음주측정 센서부(800)는 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자에 대해 음주 측정을 수행(또는 실시)한다.

즉, 상기 음주측정 센서부(800)는 해당 음주측정 센서부(800)의 일측에 연결된 통로(또는 호스/배관)(미도시)를 통해 미리 설정된 시간 동안(또는 미리 설정된 최소 시간 이상) 운전자(또는 사람/사용자)의 날숨(또는 호기)을 수집한다.

또한, 상기 음주측정 센서부(800)는 상기 수집된 운전자(또는 사람/사용자)의 날숨에 포함된 알코올을 이온화하고, 알코올 농도에 대응하는 알코올 농도값을 생성한다. 이때, 상기 음주측정 센서부(800)는 상기 알코올 농도에 대응하는 전기 신호(또는 상기 날숨에 포함된 알코올의 농도에 대응하는 전기적 신호/검출 신호)를 생성(또는 발생)할 수도 있다.

본 발명의 실시예에서는 음주 측정을 위해 전기화학적 측정 방식을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 다양한 음주 측정 방식을 통해서도 운전자에 대해 음주 측정을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 음주측정 센서부(800)가 해당 차량에 탑승 중인 운전자를 대상으로 음주 측정 기능을 수행하는 것을 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 음주측정 센서부(800)는 상기 연장부(500)에 의해 높낮이가 조정되어, 해당 차량 밖에 위치한 운전자(또는 사용자/사람)를 대상으로 음주 측정 기능을 수행할 수도 있다.

상기 통신부(900)는 상기 본체(100)의 일측(또는 상기 본체(100)의 내부 일측)에 구성(또는 형성)한다.

상기 통신부(900)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 서버(미도시), 다른 단말(미도시) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(900)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신부(900)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.

또한, 상기 통신부(900)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 서버, 상기 다른 단말 등과 무선 신호를 송수신한다.

또한, 상기 통신부(900)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 제어 신호 등을 해당 차량에 전송한다.

상기 저장부(1000)는 상기 본체(100)의 일측(또는 상기 본체(100)의 내부 일측)에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 저장부(1000)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부(1000)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

즉, 상기 저장부(1000)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 음주 측정 무인 로봇(10)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 음주 측정 무인 로봇(10)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 음주 측정 무인 로봇(10) 상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 저장부(1000)에 저장되고, 음주 측정 무인 로봇(10)에 설치되어, 제어부(1300)에 의하여 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

또한, 상기 저장부(1000)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 음주 측정 무인 로봇(10)은 인터넷(internet)상에서 저장부(1000)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.

또한, 상기 저장부(1000)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해, 제어 신호 등을 저장한다.

상기 표시부(또는 디스플레이부)(1100)는 상기 본체(100)의 일측(또는 상기 본체(100)의 내부 일측/외부 일측)에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 표시부(1100)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해 상기 저장부(1000)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(1100)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(1100)는 터치 스크린 일 수 있다.

또한, 상기 표시부(1100)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시부(1100)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해 제어 신호 등을 표시한다.

상기 음성 출력부(1200)는 상기 본체(100)의 일측(또는 상기 본체(100)의 내부 일측)에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 음성 출력부(1200)는 상기 제어부(1300)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(1200)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 음성 출력부(1200)는 상기 제어부(1300)에 의해 생성된 안내 음성을 출력한다.

또한, 상기 음성 출력부(1200)는 상기 제어부(1300)의 제어에 의해 제어 신호 등에 대응하는 음성 정보(또는 음향 효과)를 출력한다.

상기 제어부(controller, 또는 MCU(microcontroller unit)(1300)는 상기 본체(100)의 일측(또는 상기 본체(100)의 내부 일측)에 구성(또는 형성)한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 저장부(1000)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 음주 측정 무인 로봇(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 제어부(1300)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 저장부(1000)에 액세스하여, 상기 저장부(1000)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 저장부(1000)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 센서부(300)를 통해 인식되는 차량으로부터 상기 차량의 차종, 상기 차량 내의 운전석에 위치하는 운전자(또는 사람) 등을 추가로 인식(또는 확인)할 수 있다. 여기서, 상기 차종(또는 차량 종류)은 경차, 소형차, 준중형차, 중형차, 대형차, 트럭, 견인차, SUV, 특수 차량 등을 포함한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 제 1 카메라부(400)를 통해 획득되는 영상 정보에 대해 이미지 분석 기능을 수행하여, 해당 영상 정보에 포함된 객체(예를 들어 차량, 사람 등 포함)를 인식한다. 또한, 상기 제어부(1300)는 상기 인식된 객체가 차량인 경우, 해당 차량의 차종을 추가로 인식할 수 있다.

또한, 상기 음주측정 센서부(800)를 통해 운전자에 대한 음주 측정이 수행되는 경우, 상기 제어부(1300)는 상기 표시부(1100) 및/또는 상기 음성 출력부(1200)를 통해, 음주 측정과 관련한 안내 정보, 주의 정보 등을 포함하는 음주 측정 안내 정보(또는 음주 측정 주의 정보)를 출력한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 음주 측정 과정에서의 영상 정보를 획득(또는 촬영)하도록 상기 제 2 카메라부(700)를 제어하고, 상기 음주 측정 무인 로봇(10)에 포함된 마이크(미도시)를 통해 상기 음주 측정 과정에서의 음성 정보를 상기 영상 정보와 매칭하여 함께 수집(또는 획득)할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 생성된 알코올 농도값(또는 상기 음주 측정 수행 결과에 따른 알코올 농도값)으로부터 음주 여부를 판단(또는 확인)한다.

즉, 상기 제어부(1300)는 상기 생성된 알코올 농도값이 미리 설정된 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 어느 기준 범위에 해당하는지 여부(또는 상기 생성된 알코올 농도값이 미리 설정된 기준 알코올 농도값을 초과하는지 여부)를 판단하여, 사용자의 음주 여부를 판단한다. 여기서, 상기 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위는 정상 범위(예를 들어 0.0% ~ 0.03% 미만), 제 1 음주 운전 범위(예를 들어 0.03% 이상 ~ 0.08% 미만, 징역 1년 이하 또는 벌금 500만원 이하), 제 2 음주 운전 범위(예를 들어 0.08% 이상 ~ 0.2% 미만, 징역 1년~2년, 벌금 1천만원~2천만원), 제 3 음주 운전 범위(예를 들어 0.2% 이상, 징역 2년~5년, 벌금 1천만원~2천만원) 등을 포함한다.

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 음주 운전이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(1300)는 음주 운전 검사에 대한 협조에 감사하는 안내 정보, 음주 운전 검사가 종료된 상태임을 나타내는 정보 등을 상기 표시부(1100) 및/또는 상기 음성 출력부(1200)를 통해 출력한다. 이때, 상기 서버는 지상의 하나 이상의 경찰 차량(미도시), 주변 경찰서, 종합 상황실(또는 종합 상황실 서버)(미도시) 등을 포함한다.

즉, 상기 생성된 알코올 농도값이 상기 미리 설정된 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 정상 범위(예를 들어 0.0% ~ 0.03% 미만)에 포함되는 경우, 상기 제어부(1300)는 해당 차량에 탑승 중인 운전자가 음주 운전 상태가 아닌 것으로 확인하고, 음주 운전 검사에 대한 협조에 감사하는 안내 정보, 음주 운전 검사가 종료된 상태임을 나타내는 정보 등을 상기 표시부(1100) 및/또는 상기 음성 출력부(1200)를 통해 출력한다.

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 음주 운전인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(1300)는 상기 음주 측정 과정과 관련해서 수집되는 영상 정보, 음성 정보, 음주 측정 결과 등을 저장부(1000)에 저장하고, 상기 수집된 영상 정보, 음성 정보, 음주 측정 결과 등을 서버(미도시)에 전송한다. 여기서, 상기 음주 측정 결과는 음주 측정 시점의 날짜 및 시각 정보, 알코올 농도값 등을 포함한다.

즉, 상기 생성된 알코올 농도값이 상기 미리 설정된 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 제 1 음주 운전 범위(예를 들어 0.03% 이상 ~ 0.08% 미만, 징역 1년 이하 또는 벌금 500만원 이하), 제 2 음주 운전 범위(예를 들어 0.08% 이상 ~ 0.2% 미만, 징역 1년~2년, 벌금 1천만원~2천만원) 및 제 3 음주 운전 범위(예를 들어 0.2% 이상, 징역 2년~5년, 벌금 1천만원~2천만원) 중 어느 하나에 해당하는 경우(또는 상기 생성된 알코올 농도값이 상기 기준 알코올 농도값 이상인 경우), 상기 제어부(1300)는 상기 음주 측정 과정에서 수집되는 영상 정보, 음성 정보, 음주 측정 결과 등을 상기 저장부(1000)에 저장하고, 상기 수집된 영상 정보, 음성 정보, 음주 측정 결과 등을 상기 서버에 전송한다.

이에 따라, 음주 운전으로 판단되는 운전자에 대해서, 현장에서 운전자에 대한 신변을 확보할 수 있다.

또한, 운전자가 미리 설정된 시간 단위(예를 들어 30분)로 미리 설정된 횟수(예를 들어 3회)만큼 반복 수행되는 음주 측정을 거부하는 경우, 상기 제어부(1300)는 경찰관의 음주 측정 불응 안내 정보 등을 포함하는 해당 음주 측정 과정과 관련해서 수집된 영상 정보 및/또는 음성 정보를 상기 서버에 제공한다.

이에 따라, 음주 운전 측정을 거부하는 운전자에 대해서, 현장에서 운전자에 대한 신변을 확보할 수 있다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 서버와 연동하여, 해당 차량을 운전 중인 사용자의 음주 운전 적발 현황을 확인하고, 해당 사용자의 음주 운전 적발 현황에 따라, 2회 이상 음주 운전 적발인 경우, 그에 따른 정보(예를 들어 징역 2년~5년, 벌금 1천만원~2천만원)를 상기 표시부(1100) 및/또는 상기 음성 출력부(1200)를 통해 출력할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 운전자가 탑승 중인 차량과 연동(또는 통신)하여, 해당 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 통신부(900)를 통해 해당 차량에 전송한다. 여기서, 상기 제어 신호는 차량의 시동을 오프하기 위한 정보, 차량 도어의 잠금 상태를 해제하고 열림 상태를 유지하기 위한 정보, 차량의 보닛(bonnet)을 오픈하기 위한 정보, 차량의 양쪽 사이드 미러를 자동으로 접기위한 정보 등을 포함한다.

또한, 상기 차량은 상기 음주 측정 무인 로봇(10)으로부터 전송되는 제어 신호에 따라, 해당 차량의 동작을 제어한다.

예를 들어, 상기 차량은 상기 음주 측정 무인 로봇(10)으로부터 전송되는 제어 신호를 근거로 해당 차량의 시동을 오프시키는 동작, 차량 도어의 잠금 상태를 열림 상태로 전환하는 동작, 차량의 보닛을 자동으로 오픈하는 동작, 차량의 양쪽 사이드 미러를 접힘 상태로 유지하는 동작 등을 수행한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 해당 차량과 관련한 차량 정보를 수집한다. 여기서, 상기 차량 정보는 차종, 차량 번호, 현재 시각으로부터 미리 설정된 시간(예를 들어 1시간) 동안의 차량 운행 정보, 현재 시각으로부터 상기 미리 설정된 시간 동안 차량에 구비된 블랙박스에 저장된 영상 정보 등을 포함한다. 또한, 상기 차량 운행 정보는 차량의 운행과 관련하여 발생하는 각종 정보로, 차량의 위치 정보, 속도 정보, 주행 정보, 차량에 관한 부가 정보 등을 포함한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 수집된 차량 정보를 상기 통신부(1000)를 통해 상기 서버에 전송한다.

또한, 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 해당 차량이 도주하는 경우, 상기 제어부(1300)는 해당 음주 측정 무인 로봇(10)에 인접한 드론(미도시)과 연동하여, 해당 차량을 추적한다.

즉, 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 해당 차량이 도주하는 경우, 상기 제어부(1300)는 해당 음주 측정 무인 로봇(10)에 인접한 드론에 상기 차량 정보, 음주 운전 도주 차량 추적 요청 정보 등을 상기 통신부(1000)를 통해 전송한다.

또한, 상기 드론은 상기 음주 측정 무인 로봇(10)으로부터 전송되는 상기 차량 정보, 상기 음주 운전 도주 차량 추적 요청 정보 등을 수신하고, 상기 수신된 차량 정보를 근거로 해당 차량을 추적한다. 이때, 상기 드론은 해당 드론에 구비된 카메라(미도시)를 통해 실시간으로 획득되는(또는 촬영되는) 추적 중인 차량의 영상 정보를 상기 음주 측정 무인 로봇(10), 상기 서버 등에 제공한다.

이에 따라, 상기 서버는 지상의 하나 이상의 경찰 차량(미도시), 주변 경찰서, 종합 상황실(또는 종합 상황실 서버)(미도시) 등과 연동하여, 해당 음주 운전 상태의 운전자가 탑승한 도주 중인 차량을 추적하여, 해당 차량에 탑승 중인 운전자 등을 검거할 수 있다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 센서부(300)를 통해 감지되는 이동 중인 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 진행 방향(또는 진행 예정 방향)에 대한 경사도를 근거로 상기 복수의 바퀴(200)의 구동을 제어하여, 경사로에서도 상기 바퀴(200)를 안정적으로 제동하게끔 하여, 해당 음주 측정 무인 로봇(10)의 안정적인 주행을 유도할 수 있다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 제 1 카메라부(400)를 통해 획득되는 이동 중인 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 진행 방향(또는 진행 예정 방향)에 대한 영상 정보를 분석하여, 이동 중인 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 진행 방향(또는 진행 예정 방향)에 대한 경사도를 산출한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 산출된 경사도를 근거로 상기 복수의 바퀴(200)의 구동을 제어할 수도 있다.

이와 같이, 차량에 탑승한 운전자를 대상으로 차량 종류에 따라 음주 측정 센서 및 카메라의 위치를 자동 조정하고, 조정된 위치에서 음주 측정 센서를 통해 운전자를 대상으로 음주 여부를 측정할 수 있다.

또한, 이와 같이, 음주 운전으로 판단되는 경우, 차량과 연동하여, 차량의 동작을 강제로 제어하고, 차량의 도주 등에 대해서 주변 드론을 통해 도주 차량을 추적할 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 음주 측정 무인 로봇의 제어 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음주 측정 무인 로봇의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 센서부(300) 및/또는 제 1 카메라부(400)는 음주 측정 무인 로봇(10)의 일측(예를 들어 전면, 후면, 측면 등 포함)에 위치하는 차량(또는 운전자/사람/객체)(미도시)을 인식한다. 이때, 제어부(1300)는 상기 차량의 차종, 상기 차량 내의 운전석에 위치하는 운전자(또는 사람) 등을 추가로 인식(또는 확인)할 수 있다. 여기서, 상기 차종(또는 차량 종류)은 경차, 소형차, 준중형차, 중형차, 대형차, 트럭, 견인차, SUV, 특수 차량 등을 포함한다.

일 예로, 상기 센서부(300)는 해당 센서부(300)에 포함된 초음파 센서를 통해 상기 음주 측정 무인 로봇(10)의 전면으로부터 50cm 거리에 위치한 제 1 차량(미도시)을 인식한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 센서부(300)를 통해 인식되는 제 1 차량의 차종(예를 들어 SUV 차량)을 확인한다(S310).

이후, 높이조절 전동부(600)는 상기 인식된 차량 종류 및/또는 상기 인식된 사람의 키(또는 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키)에 따라, 본체(100)의 일측에 형성된 연장부(500)의 위치(또는 높낮이)를 제어(또는 조정)한다.

즉, 상기 높이조절 전동부(600)는 상기 인식된 차량 종류에 따라 운전석에 위치한 운전자의 입 높이(또는 얼굴 높이)로 상기 연장부(500)의 일측에 구비된(또는 배치된/설치된) 제 2 카메라부(700) 및 음주측정 센서부(800)가 위치하도록 상기 본체(100)의 일측으로부터 상기 연장부(500)의 위치를 제어한다.

일 예로, 상기 높이조절 전동부(600)는 상기 인식된 제 1 차량의 차종(예를 들어 SUV 차량)에 따라 해당 제 1 차량의 운전석에 위치한 제 1 운전자의 입 높이(예를 들어 지면으로부터 150cm)로 상기 연장부(500)의 일측에 구비된 상기 제 2 카메라부(700) 및 상기 음주측정 센서부(800)가 위치하도록 상기 연장부(500)위 위치를 제어한다(S320).

이후, 상기 음주측정 센서부(800)는 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자에 대해 음주 측정을 수행(또는 실시)한다.

즉, 상기 음주측정 센서부(800)는 해당 음주측정 센서부(800)의 일측에 연결된 통로(또는 호스/배관)(미도시)를 통해 미리 설정된 시간 동안(또는 미리 설정된 최소 시간 이상) 운전자(또는 사람/사용자)의 날숨(또는 호기)을 수집한다. 이때, 상기 제어부(1300)는 표시부(1100) 및/또는 음성 출력부(1200)를 통해, 음주 측정과 관련한 안내 정보, 주의 정보 등을 포함하는 음주 측정 안내 정보(또는 음주 측정 주의 정보)를 출력한다. 또한, 상기 제어부(1300)는 음주 측정 과정에서의 영상 정보를 획득(또는 촬영)하도록 상기 제 2 카메라부(700)를 제어하고, 상기 음주 측정 무인 로봇(10)에 포함된 마이크(미도시)를 통해 상기 음주 측정 과정에서의 음성 정보를 상기 영상 정보와 매칭하여 함께 수집(또는 획득)할 수도 있다.

일 예로, 상기 음주측정 센서부(800)는 해당 음주측정 센서부(800)의 일측에 연결된 호스를 통해 상기 제 1 차량에 탑승 중인 제 1 운전자의 날숨을 수집한다. 또한, 상기 제어부(1300)는 상기 제 2 카메라부(700) 및 상기 마이크를 통해 음주 측정 중인 제 1 사용자와 관련한 제 1 영상 정보 및 제 1 음성 정보를 수집한다.

또한, 상기 음주측정 센서부(800)는 상기 수집된 제 1 운전자의 날숨에 포함된 알코올을 이온화시키고, 알코올 농도에 대응하는 제 1 알코올 농도값을 생성한다(S330).

이후, 상기 제어부(1300)는 상기 생성된 알코올 농도값(또는 상기 음주 측정 수행 결과에 따른 알코올 농도값)으로부터 음주 여부를 판단(또는 확인)한다.

일 예로, 상기 제어부(1300)는 상기 생성된 제 1 알코올 농도값이 상기 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 어느 기준 범위에 해당하는지 여부를 판단한다(S340).

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 음주 운전이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(1300)는 음주 운전 검사에 대한 협조에 감사하는 안내 정보, 음주 운전 검사가 종료된 상태임을 나타내는 정보 등을 상기 표시부(1100) 및/또는 상기 음성 출력부(1200)를 통해 출력한다.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 생성된 제 1 알코올 농도값이 상기 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 정상 범위(예를 들어 0.0% ~ 0.03% 미만)에 포함될 때, 상기 제어부(1300)는 해당 제 1 사용자가 음주 운전 중이 아닌 것으로 판단하고, 음주 운전 검사에 대한 협조에 감사하는 안내 정보, 음주 운전 검사가 종료된 상태임을 나타내는 정보 등을 상기 표시부(1100) 및/또는 상기 음성 출력부(1200)를 통해 출력한다(S350).

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 음주 운전인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(1300)는 상기 음주 측정 과정과 관련해서 수집되는 영상 정보, 음성 정보, 음주 측정 결과 등을 저장부(1000)에 저장하고, 상기 수집된 영상 정보, 음성 정보, 음주 측정 결과 등을 서버(미도시)에 전송한다. 여기서, 상기 음주 측정 결과는 음주 측정 시점의 날짜 및 시각 정보, 알코올 농도값 등을 포함한다. 이때, 상기 서버는 지상의 하나 이상의 경찰 차량(미도시), 주변 경찰서, 종합 상황실(또는 종합 상황실 서버)(미도시) 등을 포함한다.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 생성된 제 1 알코올 농도값이 상기 복수의 음주운전 알코올 농도 기준 범위 중에서 제 1 음주 운전 범위(예를 들어 0.03% 이상 ~ 0.08% 미만, 징역 1년 이하 또는 벌금 500만원 이하)에 포함될 때, 상기 제어부(1300)는 해당 제 1 사용자가 음주 운전 중인 것으로 판단하고, 상기 제 2 카메라부(700) 및 상기 마이크를 통해 수집 중인 제 1 영상 정보, 제 1 음성 정보, 제 1 음주 측정 결과(예를 들어 상기 제 1 알코올 농도값, 음주 측정 일자 및 시각인 2020년 05월 01일 오후 10시 50분 15초 등 포함) 등을 상기 저장부(1000)에 저장하고, 상기 수집된 제 1 영상 정보, 제 1 음성 정보, 제 1 음주 측정 결과 등을 상기 서버에 전송한다.

또한, 상기 서버는 상기 제어부(1300)로부터 전송되는 제 1 영상 정보, 제 1 음성 정보, 제 1 음주 측정 결과 등을 관리하고, 상기 제 1 음주 측정 결과 등을 근거로 해당 위치에 근무하는 경찰관과 통신하여, 상기 제 1 사용자에 대한 신변을 확보할 수 있다(S360).

이후, 상기 제어부(1300)는 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 운전자가 탑승 중인 차량과 연동(또는 통신)하여, 해당 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 통신부(900)를 통해 해당 차량에 전송한다. 여기서, 상기 제어 신호는 차량의 시동을 오프하기 위한 정보, 차량 도어의 잠금 상태를 해제하고 열림 상태를 유지하기 위한 정보, 차량의 보닛(bonnet)을 오픈하기 위한 정보, 차량의 양쪽 사이드 미러를 자동으로 접기위한 정보 등을 포함한다.

일 예로, 상기 제어부(1300)는 상기 제 1 운전자가 탑승 중인 제 1 차량과 연동하여, 해당 제 1 차량의 동작을 제어하기 위한 제 1 제어 신호를 상기 통신부(900)를 통해 해당 제 1 차량에 전송한다.

또한, 상기 제 1 차량은 상기 제어부(1300)로부터 전송되는 제 1 제어 신호를 근거로 해당 제 1 차량의 시동을 강제로 오프시키고(또는 끄고), 차량 도어의 상태를 열림 상태로 강제 전환하여 유지한다.

또한, 상기 제어부(1300)는 상기 제 1 운전자가 탑승 중인 제 1 차량과 연동하여, 상기 제 1 차량과 관련한 제 1 차량 정보를 수집하고, 상기 수집된 제 1 차량 정보를 상기 서버에 전송한다(S370).

이후, 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 해당 차량이 도주하는 경우, 상기 제어부(1300)는 해당 음주 측정 무인 로봇(10)에 인접한 드론(미도시)과 연동하여, 해당 차량을 추적한다.

일 예로, 상기 제 1 차량을 운전 중인 제 1 사용자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 해당 제 1 차량이 도주할 때, 상기 제어부(1300)는 해당 음주 측정 무인 로봇(10)에 인접한 제 1 드론(미도시)에 상기 제 1 차량 정보, 제 1 음주 운전 도주 차량 추적 요청 정보 등을 상기 통신부(1000)를 통해 전송한다.

또한, 상기 제 1 드론은 상기 음주 측정 무인 로봇(10)으로부터 전송되는 상기 제 1 차량 정보, 상기 제 1 음주 운전 도주 차량 추적 요청 정보 등을 수신한다.

또한, 상기 제 1 드론은 상기 수신된 제 1 차량 정보를 근거로 해당 제 1 차량을 추적하며, 해당 제 1 차량 추적과 관련한 실시간 제 2 추적 차량 영상 정보를 상기 음주 측정 무인 로봇(10), 상기 서버 등에 전송한다(S380).

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 차량에 탑승한 운전자를 대상으로 차량 종류에 따라 음주 측정 센서 및 카메라의 위치를 자동 조정하고, 조정된 위치에서 음주 측정 센서를 통해 운전자를 대상으로 음주 여부를 측정하여, 쉽고 간편하게 운전자에 대한 음주 측정 여부를 측정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 음주 운전으로 판단되는 경우, 차량과 연동하여, 차량의 동작을 강제로 제어하고, 차량의 도주 등에 대해서 주변 드론을 통해 도주 차량을 추적하여, 음주 운전 적발시 음주자에 대한 추적 및 관리의 효율성을 높일 수 있다.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 음주 측정 무인 로봇 100: 본체
200: 복수의 바퀴 300: 센서부
400: 제 1 카메라부 500: 연장부
600: 높이조절 전동부 700: 제 2 카메라부
800: 음주측정 센서부 900: 통신부
1000: 저장부 1100: 표시부
1200: 음성 출력부 1300: 제어부

Claims

본체;
상기 본체의 일측에 구성되며, 음주 측정 무인 로봇의 일측에 위치하는 차량을 인식하는 센서부;
상기 본체의 일측에 구성되는 연장부;
상기 인식된 차량의 차량 종류 및 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키에 따라, 상기 연장부의 위치를 제어하는 높이조절 전동부;
상기 연장부의 일측에 구성되며, 음주 측정 과정에서의 운전자에 대한 영상 정보를 획득하는 제 2 카메라부;
상기 연장부의 일측에 구성되며, 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자에 대해 음주 측정을 수행하는 음주측정 센서부; 및
상기 음주 측정 수행 결과에 따른 알코올 농도값으로부터 음주 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 음주 운전인 것으로 판단될 때, 음주 측정 과정과 관련해서 수집되는 영상 정보, 음성 정보 및 음주 측정 결과를 서버에 전송하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 차량의 차종 및 상기 차량 내의 운전석에 위치하는 운전자를 인식하며,
상기 높이조절 전동부는,
상기 인식된 차량의 차량 종류 및 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키에 따라, 운전석에 위치한 운전자의 입 높이로 상기 연장부의 일측에 구비된 상기 제 2 카메라부 및 상기 음주측정 센서부가 위치하도록 상기 연장부의 위치를 제어하며,
상기 제어부는,
상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 상기 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 차량에 전송하여 상기 차량의 동작을 제어하며,
상기 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 상기 차량과 관련한 정보를 수집하고, 상기 수집된 차량 정보를 상기 서버에 전송하며,
상기 제어 신호는,
차량 도어의 잠금 상태를 해제하고 열림 상태를 유지하기 위한 정보, 차량의 보닛을 오픈하기 위한 정보 및 차량의 양쪽 사이드미러를 자동으로 접기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 차량 정보는,
차종, 차량 번호, 현재 시각으로부터 미리 설정된 시간 동안의 차량 운행 정보 및 현재 시각으로부터 상기 미리 설정된 시간 동안 차량에 구비된 블랙박스에 저장된 영상 정보를 포함하며,
상기 차량 운행 정보는,
차량의 위치 정보, 속도 정보 및 주행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 음주 측정 무인 로봇.
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센서부 또는 제 1 카메라부에 의해, 상기 센서부를 포함하는 음주 측정 무인 로봇의 일측에 위치하는 차량을 인식하는 단계;
높이조절 전동부에 의해, 상기 인식된 차량의 차량 종류 및 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키에 따라, 본체의 일측에 형성된 연장부의 위치를 제어하는 단계;
상기 연장부의 일측에 형성된 음주측정 센서부에 의해, 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자에 대해 음주 측정을 수행하는 단계;
제어부에 의해, 상기 음주 측정 수행 결과에 따른 알코올 농도값으로부터 음주 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 음주 운전인 것으로 판단될 때, 상기 제어부에 의해, 음주 측정 과정과 관련해서 수집되는 영상 정보, 음성 정보 및 음주 측정 결과를 서버에 전송하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 차량을 운전 중인 운전자가 음주 운전인 것으로 판단된 상태에서 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 상기 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 차량에 전송하는 단계;
상기 차량에 의해, 상기 제어 신호를 근거로 상기 차량의 동작을 제어하는 단계; 및
상기 운전자가 탑승 중인 차량과 연동하여, 상기 차량과 관련한 정보를 수집하고, 상기 수집된 차량 정보를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 음주 측정 무인 로봇의 일측에 위치하는 차량을 인식하는 단계는,
상기 차량의 차종 및 상기 차량 내의 운전석에 위치하는 운전자를 인식하며,
상기 본체의 일측에 형성된 연장부의 위치를 제어하는 단계는,
상기 인식된 차량의 차량 종류 및 상기 인식된 차량 내의 운전석에 위치한 운전자의 앉은 키에 따라, 운전석에 위치한 운전자의 입 높이로 상기 연장부의 일측에 구비된 제 2 카메라부 및 상기 음주측정 센서부가 위치하도록 상기 연장부의 위치를 제어하며,
상기 제어 신호는,
차량 도어의 잠금 상태를 해제하고 열림 상태를 유지하기 위한 정보, 차량의 보닛을 오픈하기 위한 정보 및 차량의 양쪽 사이드미러를 자동으로 접기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 차량 정보는,
차종, 차량 번호, 현재 시각으로부터 미리 설정된 시간 동안의 차량 운행 정보 및 현재 시각으로부터 상기 미리 설정된 시간 동안 차량에 구비된 블랙박스에 저장된 영상 정보를 포함하며,
상기 차량 운행 정보는,
차량의 위치 정보, 속도 정보 및 주행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 음주 측정 무인 로봇의 제어 방법.
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