JP2015162068A - 運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の癖によって発生する車両の危険な操作を低減することが可能な運転支援装置の提供。【解決手段】車両ＶＥのコントローラー１１は、スロットルセンサ２等の操作状態検出手段による検出値に基づいて演算を行い、形成された演算データとマップ記憶部１１ａに記憶された判定マップとにより、運転者の車両操作に癖が有るか否かを判定する。運転者の車両操作に癖が有ると判定された場合、イグニッションスイッチ１０がオフ状態からオン状態に切り換えられた時に、スピーカー装置１６によって運転者に対して車両操作に癖があることを通知する。運転者に対して通知する場合、車上ディスプレイ１４にナビゲーション画像およびテレビ画像を表示することを停止し、スピーカー装置１６においてラジオ、楽曲等の音声を発生させることを停止し、また、トランスミッション１８の油圧を制御し、アクセルペダルを踏んでも車両ＶＥを走行させることを停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、危険な車両操作を低減させるために、運転者に注意喚起を行う運転支援装置に関する。

衝突可能性のある他車両の接近に対して注意喚起を行う運転支援装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。これは、自車両に接近するとともに、衝突可能性のある他車両のヒヤリハットの発生を検出する検出手段と、当該検出手段による検出結果に基づいて、次回の注意喚起のタイミングを補正するタイミング補正手段とを備え、タイミング補正手段によって補正されたタイミングで運転者に注意喚起を行っている。この従来技術においては、補正されたタイミングで注意喚起を行うことにより、運転者の運転行動の特性およびそれぞれの走行場面を考慮して注意喚起を行うことができるため、運転者に応じて最適なタイミングで注意喚起を行うことができる。

特開２０１１−１１３２７５号公報

ところで、走行中の予期せぬ事態に応じて、運転者が車両に対して行う操作は、場合によっては走行中の車両に悪影響を与えることがある。すなわち、車両の急加速、急ブレーキ、急ハンドルは、その走行状態を不安定にし、車両事故の原因となることもある。また、他車両からすれば、そのような車両の急操作を予測することは困難であって、それが原因となって車両同士が互いに急接近する危険も発生し得る。
ところが、上述したように、運転者によって運転行動の特性はそれぞれ異なっており、運転者が車両に対して行う危険な操作も、運転者の特性に起因するところが大きい。例えば、同じように、走行路上に障害物を発見した場合でも、それに対するブレーキ操作およびハンドル操作の有無、その速さ、大きさは、運転者によって異なることが多い。したがって、車両周囲の要因に基づいて運転者に注意喚起するのみでは、車両における危険な操作を低減することに対して不十分であった。

ここで、これまで述べてきたような運転者特有の車両操作は、その運転者の癖によるところが多く、他の運転者よりもその発生頻度が高いと考えられる。運転者の操作上の癖を本人は意識していないことが多く、無意識のまま当該癖による操作を繰り返すことになる。そのような運転操作上の癖を低減するためには、運転者自身に癖の存在を認識させることが最も重要であるが、これまで、運転者の癖による誤操作や危険操作について、運転者に通知するような従来技術はなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の癖によって発生する車両の危険な操作を低減することが可能な運転支援装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る運転支援装置（１、１Ａ）の発明は、車両（ＶＥ）の操作状態を検出する操作状態検出手段（２、３、４、５、６、７、８）と、車両に設けられ、運転者（ＤＲ）に対してメッセージを伝える運転通知手段（１４、１６）と、操作状態検出手段による検出結果に基づいて、運転者の車両操作に関する習癖の有無を判定し、運転者に習癖が有ると判定された場合に、運転通知手段によって運転者に対し習癖の存在を通知する通知制御手段（１１、１１Ａ）と、を備えている。

この構成によれば、操作状態検出手段による検出結果に基づいて、運転者の車両操作に関する習癖の有無を判定し、運転者に習癖が有ると判定された場合に、運転通知手段によって運転者に対し習癖の存在を通知する通知制御手段を備えていることにより、運転者に対して、他の運転者よりも発生頻度が高い車両操作上の癖を認識させることができるため、運転者の癖による車両操作を低減することが可能となり、運転走行上の安全性を向上させることができる。

本発明の実施形態１による運転支援装置が取り付けられた車両のブロック図 車両の運転者シートを模式的に示した側面図 スロットルセンサによる検出値に基づき演算データを形成する方法を説明するためのグラフを示した図 運転者の癖の有無を判定するために使用するスロットル開度についての判定マップを示した図 実施形態１による通知制御方法のフローチャートを示した図 実施形態２による運転支援装置のブロック図 実施形態２による車両側の通知制御方法のフローチャートを示した図 実施形態２による情報管理センター側の通知判定方法のフローチャートを示した図

＜実施形態１＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による運転支援装置１について説明する。図１に示すように、本実施形態による運転支援装置１は、スロットルセンサ２を備えている。スロットルセンサ２は、車両ＶＥに設けられたエンジンのスロットル開度を検出している。また、運転支援装置１は、ブレーキ圧センサ３を備えている。ブレーキ圧センサ３は、車両ＶＥのマスタシリンダまたはホイルシリンダの液圧を検出している。また、運転支援装置１は、シフトレバースイッチ４を備えている。シフトレバースイッチ４は、車両ＶＥのシフトレバーの位置を検出している。

また、運転支援装置１は、操舵角センサ５を備えている。操舵角センサ５は、例えばホール素子を使用しており、車両ＶＥに設けられた操舵輪の操舵角を検出している。また、運転支援装置１は、車両速度センサ６を備えている。車両速度センサ６は、車両ＶＥのトランスミッション１８の出力軸の回転速度を検出している。また、運転支援装置１は、加速度センサ７を備えている。加速度センサ７は、車両ＶＥのエアバッグコントローラ内に設けられており、車両の左右方向および前後方向の加速度を検出することができるセンサである。加速度センサ７は、静電容量型加速度センサであっても、ピエゾ抵抗式加速度センサであっても、熱検知方式の加速度センサであってもよい。

また、運転支援装置１は、車輪速センサ８を備えている。車輪速センサ８は、車両ＶＥの車輪速度を検出している。上述した、スロットルセンサ２、ブレーキ圧センサ３、シフトレバースイッチ４、操舵角センサ５、車両速度センサ６、加速度センサ７および車輪速センサ８は車両ＶＥ上の装置の操作状態を検出しており、それぞれ操作状態検出手段に該当する。尚、エンジン等の操作状態検出手段が設けられた車両ＶＥ上の装置は、本発明に対して直接の関係がないため、トランスミッション１８以外の装置は図１乃至図５において省略されている。

また、運転支援装置１は、複数のシート荷重センサ９（運転者識別手段に該当する）を備えている。シート荷重センサ９は、歪ゲージを含んだ荷重センサが使用されており、運転者シートＳＤのシートフレームＦＳとアッパーレールＲＵとの間に介装されている（図２示）。シート荷重センサ９は、運転者シートＳＤ上に発生する荷重変化を検出しており、運転者シートＳＤ上に着座する運転者ＤＲの体重に応じて、異なる検出値を発生する。
また、運転支援装置１は、イグニッションスイッチ１０を備えている。イグニッションスイッチ１０は車両ＶＥに設けられ、エンジンのイグニッション装置を作動させるための装置である。

上述したスロットルセンサ２、ブレーキ圧センサ３、シフトレバースイッチ４、操舵角センサ５、車両速度センサ６、加速度センサ７、車輪速センサ８、シート荷重センサ９およびイグニッションスイッチ１０は、コントローラー１１（通知制御手段に該当する）に接続されている。コントローラー１１は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。コントローラー１１は、例えば、エアバッグＥＣＵ等と兼用されていてもよい。コントローラー１１は、マップ記憶部１１ａ、運転者判別部１１ｂ、データ演算部１１ｃ、データ格納部１１ｄ、通知判定部１１ｅおよび作動制御部１１ｆを備えている。

マップ記憶部１１ａは、後述するように、運転者ＤＲの運転操作に癖（習癖）があるか否かを判定する際に使用する数種の判定マップを記憶している。当該判定マップは、多数の運転者ＤＲが実際に運転操作を行い、当該運転操作に関する検出値に基づいて、後述する情報管理センターＣＲにおいて形成される。
また、運転者判別部１１ｂは、シート荷重センサ９によって検出された荷重値に基づいて、運転者シートＳＤ上に着座した運転者ＤＲを特定している。シート荷重センサ９による検出値に基づいて運転者ＤＲを判別する代わりに、着座した運転者ＤＲが設定した運転者シートＳＤの前後方向位置を検出し、当該前後方向位置を、記憶された各々の運転者ＤＲの固有の着座位置と比較することにより、運転者ＤＲを特定してもよい（図２示）。さらに、運転者シートＳＤ上を撮影するＣＣＤカメラを設け、その撮像を画像解析することによって、運転者シートＳＤ上に着座した運転者ＤＲを判別してもよい。

また、データ演算部１１ｃは、上述したスロットルセンサ２等の操作状態検出手段による複数の検出値に対して、所定の演算を施し、マップ記憶部１１ａに記憶された判定マップと比較可能なデータにする。また、データ格納部１１ｄは、データ演算部１１ｃによって演算されたデータを、その種類ごとに記憶している。
また、通知判定部１１ｅは、データ演算部１１ｃよる演算結果に基づき、運転者ＤＲの車両ＶＥの運転操作に癖があるか否かを判定する。また、作動制御部１１ｆは、後述するように、コントローラー１１に接続された装置の作動を制御する。

コントローラー１１には、車両ＶＥに設けられた外部通信装置１２（通信装置に該当する）が接続されている。本実施形態において、外部通信装置１２はＤＣＭ (Data Communication Module)により形成されているが、これに限られるものではなく、携帯電話機等であってもよい。外部通信装置１２は、コントローラー１１によって作動制御され、車外の情報管理センターＣＲ（管理センターに該当する）との間で情報の授受を行う。
また、コントローラー１１には、ナビゲーションＥＣＵ１３を介して、車上ディスプレイ１４（運転通知手段、ディスプレイ装置および車上装置に該当する）が接続されている。車室内に設けられた車上ディスプレイ１４は、運転者ＤＲの操作に基づいてナビゲーションＥＣＵ１３によって作動制御され、ナビゲーション画像を表示する。また、車上ディスプレイ１４は、画像によって運転者ＤＲに対してメッセージを伝えることも可能である。
また、コントローラー１１には、オーディオＥＣＵ１５を介して、車室内に設けられたスピーカー装置１６（運転通知手段および車上装置に該当する）が接続されている。スピーカー装置１６は、運転者ＤＲの操作に基づいてオーディオＥＣＵ１５によって作動制御され、車室内において音声を発生させる。また、スピーカー装置１６は、音声によって運転者ＤＲに対してメッセージを伝えることも可能である。
また、コントローラー１１には、トランスミッションＥＣＵ１７を介して、トランスミッション１８（車上装置に該当する）が接続されている。トランスミッション１８は、運転者ＤＲの操作に基づいてトランスミッションＥＣＵ１７によって作動制御され、所定の変速段に切り換えられる。

次に、図３および図４に基づき、本実施形態による運転者ＤＲの運転操作に癖があるか否かの判定方法について、スロットル開度θを用いた場合の例を挙げて説明する。図３に示したグラフにおいて、横軸は運転者ＤＲがアクセル操作をしてからの時間経過を示し、縦軸はスロットルセンサ２により検出されたスロットル開度θ（％）を示している。また、グラフの原点は、アクセル操作が開始された時点に該当する。

最初にデータ演算部１１ｃによって、運転者ＤＲによるアクセル操作が開始してから、所定時間Ｔ１後におけるスロットル開度θを示す点Ｓ１と原点とが直線Ｌ１にて結ばれ、直線Ｌ１の勾配Ａ１が求められる（図３示）。次に、運転者ＤＲによるアクセル操作が開始してから、所定時間Ｔ２後におけるスロットル開度θを示す点Ｓ２と前述の点Ｓ１とを直線Ｌ２にて結び、直線Ｌ２の勾配Ａ２を求める。ここで、Ｔ１、Ｔ２は関係式：Ｔ１＝Ｔ２−Ｔ１を満足している。
次に、運転者ＤＲによるアクセル操作が開始してから、所定時間Ｔ３後におけるスロットル開度θを示す点Ｓ３と前述の点Ｓ２とを直線Ｌ３にて結び、直線Ｌ３の勾配Ａ３を求める。ここで、Ｔ２、Ｔ３は関係式：Ｔ１＝Ｔ３−Ｔ２を満足している。算出された勾配Ａ１、Ａ２、Ａ３のデータは、データ格納部１１ｄに記憶される。以下、勾配Ａ１、Ａ２、Ａ３を含んで、包括的に勾配Ａという。
上述したように、１回のアクセル操作によって、３個の勾配Ａ１、Ａ２、Ａ３のデータを検出する。このようなアクセル操作を何度も繰り返すことによって、直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の勾配Ａ１、Ａ２、Ａ３のデータを蓄積する。尚、上述したように直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の勾配Ａ１、Ａ２、Ａ３を求めるタイミングは、必ずしも均等間隔に設ける必要はなく、車両ＶＥの特性に応じて自由なタイミングにおいて算出することができる。

勾配Ａのデータが所定数だけ得られると、通知判定部１１ｅにより、図４に示したヒストグラムが形成される。図４のヒストグラムにおいて、横軸には勾配Ａが示されており、縦軸には、所定の範囲に区分けされた勾配Ａの各々の範囲ごとに、演算された勾配Ａのデータ数（度数）が示されている。上述した勾配Ａ１、Ａ２、Ａ３は、図４において各々示された範囲に該当している。
通知判定部１１ｅは図４のヒストグラムを形成すると、マップ記憶部１１ａからスロットル開度θについての判定マップを取り出し、当該ヒストグラムに重ね合わせる。ヒストグラムに重ね合わせられた判定マップのうち、図４において、破線で囲まれたハッチングの範囲は運転習癖領域ＨＲに該当する。通知判定部１１ｅは、形成されたヒストグラムの柱状グラフの一部が、運転習癖領域ＨＲにかかっている場合、運転者ＤＲの運転操作に癖があると判定する。図４に示した場合においては、右端の２つの柱状グラフが運転習癖領域ＨＲにかかっており（図４において、ＩＴ１およびＩＴ２によって示す）、運転者ＤＲの運転操作に癖があると判定される。

次に、図５に基づき、本実施形態のコントローラー１１による通知制御方法について説明する。最初に、車両ＶＥに運転者ＤＲが乗車し、車両ＶＥのイグニッションスイッチ１０がオフ状態からオン状態に切り換えられると（ステップＳ１０１）、シート荷重センサ９による検出値に基づき、運転者判別部１１ｂが、運転者シートＳＤ上に着座した運転者ＤＲを特定する（ステップＳ１０２）。次に、過去（以前のルーチンにおけるステップＳ１０９）において、運転者シートＳＤ上に着座している運転者ＤＲに対して、運転操作に癖があることを通知すると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。当該運転者ＤＲに対して、運転操作に癖があることを通知すると判定されていない場合、ステップＳ１０７へと進む。

過去において、運転者ＤＲに対して運転操作に癖があることを通知すると判定されている場合、作動制御部１１ｆは、車上ディスプレイ１４にナビゲーション画像およびテレビ画像を表示することを停止し、スピーカー装置１６において、ラジオ、楽曲等の音声を発生させることを停止し、また、シフトレバースイッチ４の位置にかかわらず、トランスミッション１８の油圧を制御し、アクセルペダルを踏んでも車両ＶＥを走行させることを停止させる（ステップＳ１０４）。この状態において作動制御部１１ｆは、スピーカー装置１６によって、運転者ＤＲに対して運転操作に癖があることを通知する（ステップＳ１０５）。当該通知は、例えば、「アクセルペダル操作が急です。」、「シフトレバー操作が多すぎます。」、「ブレーキペダルの踏み方が急です。」、「ハンドル操作が急です。」というようなメッセージによって行う。運転者ＤＲに対する通知は、スピーカー装置１６の音声によるメッセージの代わりに、またはスピーカー装置１６の音声によるメッセージに加えて、車上ディスプレイ１４の画像によるメッセージによって行ってもよい。運転者ＤＲに対する通知を行った後、作動制御部１１ｆは、車上ディスプレイ１４にナビゲーション画像を表示し、スピーカー装置１６において楽曲等の音声を発生可能にし、トランスミッション１８による車両ＶＥの走行を可能な状態にする（ステップＳ１０６）。

次に、ステップＳ１０７において、スロットルセンサ２、ブレーキ圧センサ３、シフトレバースイッチ４、操舵角センサ５、車両速度センサ６、加速度センサ７および車輪速センサ８によって、車両ＶＥの操作状態が検出され、データ演算部１１ｃが検出値に基づいて上述した演算を行う（ステップＳ１０８）。演算されたデータが所定数以上形成されると、通知判定部１１ｅはマップ記憶部１１ａに記憶された判定マップに基づいて、運転者ＤＲの運転操作に癖があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。運転者ＤＲの運転操作に癖があると判定した場合、上述した運転者ＤＲに対して、当該癖の存在を通知することを決定し（ステップＳ１１０）、運転者ＤＲの運転操作に癖がないと判定した場合、運転者ＤＲに対する通知を行わないことを決定する（ステップＳ１１１）。この時に行われる各々の決定は、着座している運転者ＤＲを区別して行われ、運転者判別部１１ｂによって特定された運転者ＤＲに固有の決定となることは言うまでもない。ステップＳ１１０およびステップＳ１１１における決定内容は、コントローラー１１の不揮発性メモリーに記憶される。その後、イグニッションスイッチ１０がオン状態からオフ状態に切り換えられたか否かが判定され（ステップＳ１１２）、イグニッションスイッチ１０がオフ状態に切り換えられたと判定された場合、本制御フローは終了する。一方、イグニッションスイッチ１０がオフ状態に切り換えられたと判定されない場合、ステップＳ１０７へと戻り、車両ＶＥの操作状態の検出が繰り返される。
本実施形態において、コントローラー１１は、通知判定部１１ｅによる運転者ＤＲの癖の有無についての判定結果に関する情報を、外部通信装置１２によって情報管理センターＣＲに対して送信する。情報管理センターＣＲにおいては、送信された情報を判定マップの形成のために役立てることができる。

本実施形態によれば、コントローラー１１が、スロットルセンサ２等の操作状態検出手段による検出結果に基づいて、運転者ＤＲの車両操作に関する癖の有無を判定し、運転者ＤＲに癖が有ると判定された場合に、スピーカー装置１６または車上ディスプレイ１４によって運転者ＤＲに対し癖の存在を通知することにより、運転者ＤＲに対して車両操作上の癖を認識させることができるため、他の運転者よりも発生頻度が高い、運転者ＤＲの癖による車両操作を低減することが可能となり、運転走行上の安全性を向上させることができる。

また、コントローラー１１は、イグニッションスイッチ１０がオフ状態からオン状態に切り換わった時に、スピーカー装置１６または車上ディスプレイ１４によって、運転者ＤＲに対して癖の存在を通知することにより、運転者ＤＲがスピーカー装置１６からの音声または車上ディスプレイ１４に表示される画像に対し、最も注意を向けることが可能な時に癖の存在を通知することになるため、運転者ＤＲに対し運転操作における自分の癖を確実に認識させることができ、効果的な注意喚起ができる。
また、車両ＶＥが走行中に、運転者ＤＲに対して癖の存在を通知することがないため、運転中において運転者ＤＲの注意力が散漫になることを防止することができる。

また、コントローラー１１は、車上ディスプレイ１４、スピーカー装置１６およびトランスミッション１８といった、車両ＶＥに設けられ、運転者ＤＲが操作可能な車上装置の作動を制御可能に形成され、運転者ＤＲに対して運転操作の癖の存在を通知する時には、これらの車上装置の作動を停止することにより、車上ディスプレイ１４にナビゲーション画像を表示することなく、スピーカー装置１６において楽曲等の音声を発生することなく、トランスミッション１８による車両ＶＥの走行を可能にすることがないため、運転者ＤＲがよりいっそう当該通知に注意を向けることができるようになる。

また、運転者ＤＲに対して運転操作の癖の存在を通知する運転通知手段は、スピーカー装置１６または車上ディスプレイ１４であることにより、これらの装置は通常の車両に設けられているため、運転者ＤＲに対して運転操作の癖の存在を通知する目的で、車両ＶＥに新たな装置を設ける必要がない。
また、車両ＶＥには、車外の情報管理センターＣＲに対して情報を送信可能な外部通信装置１２が設けられ、コントローラー１１は、運転者ＤＲの癖の有無に関する判定結果を、外部通信装置１２によって情報管理センターＣＲに対して送信することにより、情報管理センターＣＲにおいて、送信された情報を判定マップの形成のために役立てることができる。

また、車両ＶＥには、運転者シートＳＤに着座する運転者ＤＲによって異なる検出値を発生するシート荷重センサ９が形成され、コントローラー１１は、シート荷重センサ９による検出値に基づき、運転者シートＳＤに着座する運転者ＤＲを判別した後、その癖の有無を判定していることにより、例えば、１つの家庭において、複数の家族が１台の車両ＶＥを共通して使用している場合にも、運転操作の癖を有する運転者ＤＲを正しく特定でき、運転操作の癖を有する運転者のみに通知をすることができる。

＜実施形態２＞
次に、図６乃至図８に基づいて、実施形態２による運転支援装置１Ａについて、実施形態１による運転支援装置１との相違点のみについて説明する。尚、図６において、図１と同一の構成については、同一の符号を付している。図６に示したように、本実施形態による運転支援装置１Ａは、コントローラー１１の代わりにコントローラー１１Ａを備えている。コントローラー１１Ａは、実施形態１におけるコントローラー１１と同様に、データ演算部１１ｃ、データ格納部１１ｄおよび作動制御部１１ｆを含んでいる。これらは、それぞれコントローラー１１のものと同様の構成、機能を有する。コントローラー１１Ａは、さらに送信判定部１１ｇを備えている。送信判定部１１ｇは、データ演算部１１ｃによって形成された演算データを、情報管理センターＣＲに送信するか否かを判定する。送信判定部１１ｇは、データ演算部１１ｃによって形成された演算データが、所定数以上になった場合、情報管理センターＣＲに対し当該演算データを送信する。
一方、コントローラー１１Ａは、実施形態１によるコントローラー１１と異なり、マップ記憶部１１ａおよび通知判定部１１ｅを備えておらず、これらは情報管理センターＣＲに設けられている。情報管理センターＣＲに配置されたマップ記憶部１１ａおよび通知判定部１１ｅ（センター側判定部に該当する）は、実施形態１において、コントローラー１１が備えていたものと同様の構成、機能を有する。本実施形態においては、車両ＶＥに設けられたコントローラー１１Ａと、情報管理センターＣＲに形成されたマップ記憶部１１ａおよび通知判定部１１ｅとを包括した構成が通知制御手段に該当する。尚、本実施形態によるコントローラー１１Ａにおいて、運転者判別部１１ｂは省略されている。

次に、図７に基づき、本実施形態のコントローラー１１Ａによる通知制御方法について説明する。最初に、車両ＶＥに運転者ＤＲが乗車し、車両ＶＥのイグニッションスイッチ１０がオフ状態からオン状態に切り換えられると（ステップＳ２０１）、車両ＶＥが情報管理センターＣＲからの送信を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。情報管理センターＣＲから受信していない場合、ステップＳ２０７へと進む。情報管理センターＣＲからの受信があったと判定された場合、情報管理センターＣＲからの送信内容が、運転者ＤＲに対し運転操作に癖があることを通知することを指示するものであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。当該送信内容は、情報管理センターＣＲ側において、後述するステップＳ３０３またはステップＳ３０４（図８示）において決定される。情報管理センターＣＲからの送信内容が、運転者ＤＲに対し運転操作に癖があることを通知することを指示するものでない場合、ステップＳ２０７へと進む。

情報管理センターＣＲからの送信内容が、運転者ＤＲに対し運転操作に癖があることを通知することを指示するものである場合、作動制御部１１ｆは、車上ディスプレイ１４にナビゲーション画像およびテレビ画像を表示することを停止し、スピーカー装置１６において、ラジオ、楽曲等の音声を発生させることを停止し、また、シフトレバースイッチ４の位置にかかわらず、トランスミッション１８の油圧を制御し、アクセルペダルを踏んでも車両ＶＥを走行させることを停止させる（ステップＳ２０４）。この状態において作動制御部１１ｆは、スピーカー装置１６によって、運転者ＤＲに対して運転操作に癖があることを通知する（ステップＳ２０５）。運転者ＤＲに対する通知を行った後、作動制御部１１ｆは、車上ディスプレイ１４にナビゲーション画像を表示し、スピーカー装置１６において楽曲等の音声を発生可能にし、トランスミッション１８による車両ＶＥの走行を可能な状態にする（ステップＳ２０６）。

次に、ステップＳ２０７において、スロットルセンサ２、ブレーキ圧センサ３、シフトレバースイッチ４、操舵角センサ５、車両速度センサ６、加速度センサ７および車輪速センサ８によって、車両ＶＥの操作状態が検出され、データ演算部１１ｃが検出値に基づいて上述した演算を行う（ステップＳ２０８）。送信判定部１１ｇは、演算されたデータが所定数以上形成されているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。演算されたデータが所定数以上形成されていると判定した場合、外部通信装置１２により情報管理センターＣＲに対して演算されたデータを送信し（ステップＳ２１０）、演算されたデータが所定数以上形成されていないと判定した場合、ステップＳ２１１へと進む。ステップＳ２１１においては、イグニッションスイッチ１０がオン状態からオフ状態に切り換えられたか否かが判定され、イグニッションスイッチ１０がオフ状態に切り換えられたと判定された場合、本制御フローは終了する。一方、イグニッションスイッチ１０がオフ状態に切り換えられたと判定されない場合、ステップＳ２０７へと戻り、車両ＶＥの操作状態の検出が繰り返される。

次に、図８に基づき、本実施形態の情報管理センターＣＲにおける通知判定方法について説明する。最初に、通知判定部１１ｅにおいて、車両ＶＥからの演算データの送信を受信したか否かが判定される（ステップＳ３０１）。当該車両ＶＥからの演算データの送信は、前述したステップＳ２１０において行なわれたものに該当する。演算データの受信をしていない場合、本制御フローは終了する。車両ＶＥからの演算データを受信している場合、通知判定部１１ｅはマップ記憶部１１ａに記憶された判定マップに基づいて、運転者ＤＲの運転操作に癖があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。運転者ＤＲの運転操作に癖があると判定した場合、運転者ＤＲに対して癖の存在を通知する内容の指示を、外部通信装置１２により車両ＶＥへ送信し（ステップＳ３０３）、運転者ＤＲの運転操作に癖がないと判定した場合、運転者ＤＲに対して癖の存在を通知しない内容の指示を、外部通信装置１２により車両ＶＥへ送信する（ステップＳ３０４）。運転者ＤＲに対する通知に関する指示を車両ＶＥへ送信した後、本制御フローは終了する。
本実施形態においては、車両ＶＥの操作状態の検出値に基づいた演算を車両ＶＥ側において行っているが、マップ記憶部１１ａおよび通知判定部１１ｅに加えて、データ演算部１１ｃおよびデータ格納部１１ｄを情報管理センターＣＲに設け、情報管理センターＣＲ側において当該演算を実行してもよい。

本実施形態によれば、車両ＶＥには、車外の情報管理センターＣＲとの間で情報の授受が可能な外部通信装置１２が設けられるとともに、情報管理センターＣＲは、マップ記憶部１１ａおよび通知判定部１１ｅを有しており、スロットルセンサ２等の操作状態検出手段による検出結果は、外部通信装置１２によって情報管理センターＣＲに送信され、情報管理センターＣＲの通知判定部１１ｅは、操作状態検出手段による検出結果に基づいて、運転者ＤＲの車両操作に関する癖の有無を判定し、運転者ＤＲの癖の有無に関する判定結果は、外部通信装置１２によって車両ＶＥに送信されることにより、車両ＶＥのコントローラー１１Ａが、マップ記憶部１１ａおよび通知判定部１１ｅを有する必要がないため、コントローラー１１Ａを小型化することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
情報管理センターＣＲにおいて判定マップが保存されており、外部通信装置１２によって判定マップを入手した車両ＶＥにおいて、運転者ＤＲの運転操作に癖があるか否かを判定するようにしてもよい。
また、運転者ＤＲの運転操作に癖があるか否かの判定は、必ずしも判定マップを使用しなければならないわけではなく、運転者ＤＲについて、車両ＶＥの操作状態の検出値の過去からの平均値を算出し、当該平均値が他の運転者についての操作状態の検出値の平均値よりも大きいまたは小さい場合に、運転者ＤＲの運転操作に癖があると判定するようにしてもよい。

図面中、１，１Ａは運転支援装置、２はスロットルセンサ（操作状態検出手段）、３はブレーキ圧センサ（操作状態検出手段）、４はシフトレバースイッチ（操作状態検出手段）、５は操舵角センサ（操作状態検出手段）、６は車両速度センサ（操作状態検出手段）、７は加速度センサ（操作状態検出手段）、８は車輪速センサ（操作状態検出手段）、９はシート荷重センサ（運転者識別手段）、１０はイグニッションスイッチ、１１，１１Ａはコントローラー（通知制御手段）、１１ｅは通知判定部（センター側判定部）、１２は外部通信装置（通信装置）、１４は車上ディスプレイ（ディスプレイ装置、運転通知手段、車上装置）、１６はスピーカー装置（運転通知手段、車上装置）、１８はトランスミッション（車上装置）、ＣＲは情報管理センター（管理センター）、ＤＲは運転者、ＳＤは運転者シート、ＶＥは車両を示している。

Claims (7)

1. 車両（ＶＥ）の操作状態を検出する操作状態検出手段（２、３、４、５、６、７、８）と、
   前記車両に設けられ、運転者（ＤＲ）に対してメッセージを伝える運転通知手段（１４、１６）と、
   前記操作状態検出手段による検出結果に基づいて、運転者の車両操作に関する習癖の有無を判定し、運転者に前記習癖が有ると判定された場合に、前記運転通知手段によって運転者に対し前記習癖の存在を通知する通知制御手段（１１、１１Ａ）と、
   を備えた運転支援装置（１、１Ａ）。
2. 前記車両に設けられたイグニッションスイッチ（１０）を備え、
   前記通知制御手段は、
   前記イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態になった時に、前記運転通知手段によって、運転者に対して前記習癖の存在を通知する請求項１記載の運転支援装置。
3. 前記通知制御手段は、
   前記車両に設けられ、運転者が操作可能な車上装置（１４、１６、１８）の作動を制御可能に形成され、運転者に対して前記習癖の存在を通知する時には、前記車上装置の作動を停止する請求項１または２に記載の運転支援装置。
4. 前記運転通知手段は、
   前記車両に設けられたスピーカー装置（１６）またはディスプレイ装置（１４）である請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の運転支援装置。
5. 前記車両に設けられ、車外の管理センター（ＣＲ）に対して情報を送信可能な通信装置（１２）を備え、
   前記通知制御手段は、
   運転者の前記習癖の有無に関する判定結果を、前記通信装置によって前記管理センターに対して送信する請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の運転支援装置。
6. 前記車両には、運転者シート（ＳＤ）に着座する運転者によって異なる検出値を発生する運転者識別手段（９）が形成され、
   前記通知制御手段は、
   前記運転者識別手段による検出値に基づき、前記運転者シートに着座する運転者を区別して、前記習癖の有無を判定する請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の運転支援装置。
7. 前記車両に設けられ、車外の管理センター（ＣＲ）との間で情報の授受が可能な通信装置（１２）を備えるとともに、
   前記通知制御手段は、前記管理センターに配置されたセンター側判定部（１１ｅ）を有しており、
   前記操作状態検出手段による検出結果に基づくデータが、前記通信装置によって前記管理センターに送信され、前記センター側判定部は、前記データに基づいて、運転者の車両操作に関する習癖の有無を判定し、運転者の前記習癖の有無に関する判定結果は、前記通信装置によって前記車両に送信され、前記運転通知手段は、送信された前記判定結果に基づき運転者に対し前記習癖の存在を通知する請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の運転支援装置。

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