JP6834657B2 - 車線逸脱警報装置の制御装置、車両および車線逸脱警報制御方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る車線逸脱警報装置の制御装置を説明する。なお、名称も機能も同一の部品には同一の符号を付してあり、これにより、それぞれについての詳細を繰り返さずに説明する。
図1は、本実施形態に係る制御装置である電子制御ユニット20が組み込まれた車線逸脱警報装置10を搭載した車両50の一例を示す概略構成図である。
CCDカメラ11は、車両50のキャブCAの前部に設けられている。CCDカメラ11は、車両50の走行車線LAを区分する路面上の白線や黄線等の車線境界線WLを撮像するとともに、撮像した画像をECU20に送出する。なお、車線境界線を検出する手段としては、CCDカメラ11に限定されず、他の公知の撮像装置、例えば、CMOSイメージセンサ等を適用してもよい。
ECU20は、車両50の各種制御を行うもので、公知のCPUやROM、RAM、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。なお、ECU20は、本実施形態に係る車線逸脱警報装置の制御装置の一例でもある。従って、以下の説明では、ECU20を本実施形態に係る車線逸脱警報装置の制御装置として説明する。
次に、上述のような車線逸脱警報装置10が行う車線逸脱警報の制御動作、および、警報抑止制御の動作について説明する。図3は、車線逸脱警報装置10が行う車線逸脱警報の制御動作を説明するフローチャートである。
以下、本実施形態の作用・効果について説明する。先ず、運転者が主ブレーキをON状態からOFF状態に切り換えた状況では、運転者は意思を持って車両を操作していると考えられるため、車両50が走行車線LAから逸脱した場合でも警報が不要な状況が多い。これに対して本実施形態では、検知部24が主ブレーキのON状態からOFF状態への切り換えを検知した場合に、上記切り換えから所定時間が経過するまで車線逸脱警報の出力が抑止される。これにより運転者が煩わしさを感じるような警報の回数が低減される。なお、運転者が主ブレーキをON状態からOFF状態に切り換えた直後は、運転者が意思を持って減速した直後であるため、警報が抑止されても不安全になりにくい。
本実施形態では、ブレーキが主ブレーキである場合について説明した。ただし、ブレーキは主ブレーキに限定されず、例えば、トラックなどの大型車両に搭載された補助ブレーキであってもよい。補助ブレーキとしては、例えば、排気ブレーキ、圧縮圧解放ブレーキまたはリターダなどの各種補助ブレーキが挙げられる。ブレーキが補助ブレーキの場合には、上述の説明中の主ブレーキを補助ブレーキに読み換えればよい。
11 CCDカメラ
20 電子制御ユニット
21 画像処理部
22 境界線検出部
23 逸脱判定部
24 検知部
25 警報制御部
30 スピーカ
31 表示装置
50 車両
LA 走行車線
WL 車線境界線
Claims (5)
- 車両と車線境界線との位置関係に基づいて警報を出力する車線逸脱警報装置の制御装置であって、
ブレーキのON状態からOFF状態への切り換えを検知する検知部と、
前記検知部が前記切り換えを検知した場合に、前記切り換えから所定時間が経過するまで前記警報の出力を抑止する警報制御部と、を備える、
車線逸脱警報装置の制御装置。 - 車両と車線境界線との位置関係に基づいて警報を出力する車線逸脱警報装置の制御装置であって、
ブレーキのON状態からOFF状態への切り換えを検知する検知部と、
前記検知部が前記切り換えを検知した場合に、前記警報の出力を抑止する警報制御部と、
前記車両が前記車線境界線から逸脱したか否かを判定する逸脱判定部と、を備え、
前記警報制御部は、
前記抑止が実施されている警報抑止状態では、前記車両が前記車線境界線から逸脱したと前記逸脱判定部が判定した場合であっても、前記警報を出力しないように制御し、
前記逸脱判定部が前記車両の逸脱の程度が所定範囲を超えていると判定した場合には、前記警報抑止状態であっても前記警報を出力するように制御する、
車線逸脱警報装置の制御装置。 - 車両と車線境界線との位置関係に基づいて警報を出力する車線逸脱警報装置の制御装置であって、
ブレーキのON状態からOFF状態への切り換えを検知する検知部と、
前記検知部が前記切り換えを検知した場合に、前記警報の出力を抑止する警報制御部と、を備え、
前記警報制御部は、前記抑止が実施されている警報抑止状態において、前記検知部が前記切り換えを検知した場合には、前記警報を抑止する時間を延長する、
車線逸脱警報装置の制御装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の車線逸脱警報装置の制御装置を備える、
車両。 - 車両と車線境界線との位置関係に基づいて警報を出力する、前記車両において実行される車線逸脱警報制御方法であって、
ブレーキのON状態からOFF状態への切り換えの発生の有無を検知し、
前記切り換えの発生を検知した場合に、前記切り換えから所定時間が経過するまで前記警報の出力を抑止する、
車線逸脱警報制御方法。
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