JP2011121555A - 減速支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】減速支援システム(10)は、車両(1)に搭載され、車両が交差点に進入することを検知する第1検知手段(109)と、車両が交差点に進入した際に、減速制御開始条件が成立したことを条件に、減速支援制御を行う第1減速支援手段(109)と、車両が交差点を右折又は左折するか否かを判定する右左折判定手段(109)とを備える。車両が交差点を右折又は左折すると判定された場合、第1減速支援手段は、車両の運転者が、車両を右折又は左折させるためにハンドルを操舵した方向とは反対方向にハンドルを操舵し始めたタイミングで、減速支援制御を終了する。他方、車両が交差点を右折又は左折しないと判定された場合、第1減速支援手段は、運転者が、アクセルオフからアクセルオンにしたタイミングで、減速支援制御を終了する。
【選択図】図2
Description
図2において、先ず、ECU109は、GPS101、車載カメラ102及びインフラ通信装置104の各々から送信された信号、並びに地図情報データベース110に格納されている情報に基づいて、車両1が交差点に進入することを検知する(ステップS101)。尚、この時点では、車両1は未だ交差点に進入していない。
図3において、先ず、ECU109は、GPS101、車載カメラ102及びインフラ通信装置104の各々から送信された信号、並びに地図情報データベース110に格納されている情報に基づいて、車両1がカーブに進入することを検知する(ステップS201)。尚、この時点では、車両1は未だカーブに進入していない。
Claims (6)
- 車両に搭載され、
前記車両が交差点に進入することを検知する第1検知手段と、
前記車両が前記交差点に進入した際に、減速制御開始条件が成立したことを条件に、減速支援制御を行う第1減速支援手段と、
前記車両が前記交差点を右折又は左折するか否かを判定する右左折判定手段と
を備え、
前記車両が前記交差点を右折又は左折すると判定された場合、前記第1減速支援手段は、前記車両の運転者が、前記車両を右折又は左折させるためにハンドルを操舵した方向とは反対方向に前記ハンドルを操舵し始めたタイミングで、前記減速支援制御を終了する
ことを特徴とする減速支援システム。 - 前記車両が前記交差点を右折又は左折しないと判定された場合、前記第1減速支援手段は、前記運転者が、アクセルオフからアクセルオンにしたタイミングで、前記減速支援制御を終了することを特徴とする請求項1に記載の減速支援システム。
- 前記第1減速支援手段は、
インフラストラクチャに係る情報を取得する取得機能と、
前記取得されたインフラストラクチャに係る情報に基づいて、前記減速制御開始条件が成立したか否かを判定する判定機能と
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の減速支援システム。 - 前記右左折判定手段は、前記ハンドルの操舵角に基づいて、前記車両が前記交差点を右折又は左折するか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の減速支援システム。
- 車両に搭載され、
前記車両がカーブに進入することを検知する第2検知手段と、
前記車両が前記カーブに進入した際に、減速支援制御を行い、前記車両の運転者が、前記車両が前記カーブを走行するようにハンドルを操舵した方向とは反対方向に前記ハンドルを操舵し始めたタイミングで、前記減速支援制御を終了する第2減速支援手段と
を備えることを特徴とする減速支援システム。 - 前記第2減速支援手段は、前記ハンドルの操舵角に基づいて、前記車両が前記カーブに進入したことを検知することを特徴とする請求項5に記載の減速支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009283025A JP2011121555A (ja) | 2009-12-14 | 2009-12-14 | 減速支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009283025A JP2011121555A (ja) | 2009-12-14 | 2009-12-14 | 減速支援システム |
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Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=44285882
Family Applications (1)
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JP2009283025A Pending JP2011121555A (ja) | 2009-12-14 | 2009-12-14 | 減速支援システム |
Country Status (1)
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2009
- 2009-12-14 JP JP2009283025A patent/JP2011121555A/ja active Pending
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