JP2008282346A - 車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両制御システム1において、車両20は、道路上で右左折する際に、レーン内側を走行する発信器3から送信される無線識別情報を受信して、発信器3の存在判定を行なう。そして、発信器3が存在すると判定された場合には、自車両20の当該右左折走行を抑制するために加速制限制御ないし自動減速制御を実行する。
【選択図】 図2
Description
道路上の右左折地点にて、右左折しようとする自車両のレーン内側を走行する巻き込み注意対象物から送信される無線識別情報を受信する識別情報無線受信手段と、
無線識別情報の受信状態に基づいて巻き込み注意対象物の存在判定を行なう巻き込み注意対象存在判定手段と、
右左折時に巻き込み注意対象物が存在すると判定された場合に、自車両の当該右左折走行を抑制する右左折走行抑制手段と、
を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態である車両制御システムの一例を示す模式図である。図2は、車両制御システム1の構成を示すブロック図である。
10,30 巻き込み注意対象物
11 携帯機
20 車両
21 メイン制御部
24 警告機能制御部
241 警告音発生器
242 表示装置
23 停車機能制御部
231 エンジンECU
232 ブレーキ制御システム
232a ブレーキバイワイヤ機構
233 アクセル制御システム
233a アクセルバイワイヤ機構
25 操舵角検出器
26 方向指示器(ターンシグナル:ウィンカー)
27 ナビゲーション装置
271 自車両位置検出器
28 車速センサ
3 発信器(識別情報無線発信手段)
4 スマートエントリシステム
40 スマートエントリシステムの制御部
5 スマートキー
50 スマートキーの制御部
Claims (17)
- 道路上の右左折地点にて、右左折しようとする自車両のレーン内側を走行する巻き込み注意対象物から送信される無線識別情報を受信する識別情報無線受信手段と、
前記無線識別情報の受信状態に基づいて前記巻き込み注意対象物の存在判定を行なう巻き込み注意対象存在判定手段と、
前記右左折時に前記巻き込み注意対象物が存在すると判定された場合に、前記自車両の当該右左折走行を抑制する右左折走行抑制手段と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。 - 前記右左折走行抑制手段は、前記右左折時に前記巻き込み注意対象物が存在すると判定された場合に、自車両になされる加速操作を無効化する制御を実行するものである請求項1記載の車両制御システム。
- 前記右左折走行抑制手段は、前記右左折時に前記巻き込み注意対象物が存在すると判定された場合に、自車両を減速する減速制御を実行するものである請求項1又は請求項2に記載の車両制御システム。
- 自車両の右左折に関与する右左折関連操作を検出する右左折関連操作検出手段を備え、
前記巻き込み注意対象存在判定手段は、検出された前記右左折関連操作に対応する側から前記無線識別情報を受信した場合に、前記巻き込み注意対象物が存在すると判定する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記右左折操作検出手段は、自車両に設けられたウインカーの点灯操作を検出するものである請求項4記載の車両制御システム。
- 前記自車両には、自身の現在位置を検出する現在位置検出手段と、自身の現在位置よりも進行方向前方に存在する道路分岐点を特定する道路分岐点特定手段と、前記自車両の現在位置が前記道路分岐点に対し予め定められた距離範囲内に接近したか否かを判定する道路分岐点接近判定手段とが設けられ、
前記右左折走行抑制手段は、前記自車両の現在位置が前記道路分岐点に対し予め定められた距離範囲内に接近し、かつ、前記巻き込み注意対象存在判定手段により前記巻き込み注意対象物が存在すると判定された場合に、前記自車両の前記右左折走行を抑制するものである請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記自車両には、自車両の減速操作を検出する減速操作検出手段が設けられ、前記右左折走行抑制手段は、前記減速操作が検出された場合に、前記自車両の前記右左折走行を抑制するものである請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両制御システム。
- 前記自車両には、前記右左折走行抑制手段による前記右左折走行の抑制に先立って、当該右左折走行の抑制の実行を警告する警告手段が設けられてなる請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両制御システム。
- 前記巻き込み注意対象物は、自身の無線識別情報を無線発信する識別情報無線発信手段を有する携帯型通信機を所持する者を含むものである請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両制御システム。
- 前記自車両は、前記巻き込み注意対象物に対し前記無線識別情報の無線発信を要求するための識別情報要求信号を無線送信する識別情報要求無線送信手段を備え、
前記携帯型通信機は、前記識別情報要求信号を無線受信する識別情報要求信号無線受信手段を備え、前記識別情報無線発信手段は、該識別情報要求信号の無線受信に基づいて、前記無線識別情報を無線発信するものである請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記識別情報要求無線送信手段は、前記識別情報要求信号を、前記自車両の運転者に対するブラインド方向に無線送信可能となるように指向性を有する形で該自車両に複数設けられてなる請求項10記載の車両制御システム。
- 前記自車両には、携帯型のスマートキーをポーリングするためのポーリング信号を無線出力するポーリング信号出力手段と、該ポーリング信号の受信に基づいて前記スマートキーから送信されるIDコードを受信するIDコード受信手段と、受信した該IDコードと自身に記憶されたマスターコードとを照合する照合手段と、その照合結果に基づいて予め定められた車両動作を許可する車両動作許可手段とを備えるスマートエントリシステムが設けられ、
前記携帯型通信機は、前記スマートキーに兼用されるものである請求項10又は請求項11に記載の車両制御システム。 - 前記無線識別情報は、前記スマートエントリシステムにおけるIDコードと区別して認識されるよう定められるとともに、
前記自車両において、前記識別情報要求無線送信手段の無線送信部は前記ポーリング信号出力手段に兼用され、前記識別情報無線受信手段は前記IDコード受信手段に兼用され、
前記携帯型通信機において、前記識別情報要求信号無線受信手段は前記ポーリング信号を無線受信するポーリング信号受信手段に兼用され、前記識別情報無線発信手段は、前記ポーリング信号の無線受信に基づいて前記IDコードを送信するIDコード送信手段に兼用されてなる請求項12記載の車両制御システム。 - 前記巻き込み注意対象物は、車両本体に前記識別情報無線発信手段が組み付けられた巻き込み注意対象車両を含むものである請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両制御システム。
- 前記巻き込み注意対象車両は、車両本体にエンジンが設けられ、該エンジンの始動に基づいて、自身の前記無線識別情報を定期的に無線発信するものである請求項14記載の車両制御システム。
- 前記巻き込み注意対象車両には、前記識別情報無線発信手段を有するRFIDタグが組み付けられてなる請求項14又は請求項15に記載の車両制御システム。
- 前記識別情報無線受信手段は、前記無線識別情報を、自車両の運転者に対するブラインド方向から無線受信可能となるように指向性を有する形で前記自動車に複数設けられてなる請求項1ないし請求項16のいずれか1項に記載の車両制御システム。
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