JP4946807B2 - 車線逸脱防止制御装置 - Google Patents
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Claims (1)
- 自車が走行レーンから逸脱しそうな場合に、運転者への警報及び逸脱回避制御による逸脱防止制御を行うとともに、運転者の運転操作意志を判定して、操作意志ありと判定した場合には、前記逸脱防止制御をキャンセルする車線逸脱防止制御装置において、
運転者の覚醒度を判定する判定手段を備え、
前記判定手段により判定された覚醒度が第1所定値以下の場合には、判定された覚醒度が第1所定値より高い場合に比較して前記逸脱防止制御のキャンセルを実行しがたくするとともに、前記判定手段により判定された覚醒度が前記第1所定値より低い第2所定値以下の場合には、逸脱防止制御のうち運転者への警報制御のみの実行タイミングを早めることを特徴とする車線逸脱防止制御装置。
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