FI122392B - Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli - Google Patents

Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli Download PDF

Info

Publication number
FI122392B
FI122392B FI20055409A FI20055409A FI122392B FI 122392 B FI122392 B FI 122392B FI 20055409 A FI20055409 A FI 20055409A FI 20055409 A FI20055409 A FI 20055409A FI 122392 B FI122392 B FI 122392B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
acceleration
wheel
vehicle
parameter
unit
Prior art date
Application number
FI20055409A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20055409A0 (fi
FI20055409A (fi
Inventor
Toivo Vilmi
Jarkko Honkonen
Yrjoe Jurvansuu
Teijo Hilden
Original Assignee
Secure Oy W
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Secure Oy W filed Critical Secure Oy W
Priority to FI20055409A priority Critical patent/FI122392B/fi
Priority to US11/988,661 priority patent/US7884708B2/en
Priority to RU2008105622/11A priority patent/RU2409480C2/ru
Priority to JP2008520903A priority patent/JP2009501376A/ja
Priority to PCT/FI2006/050338 priority patent/WO2007006871A1/en
Priority to EP06764562.2A priority patent/EP1907867A4/en
Publication of FI20055409A0 publication Critical patent/FI20055409A0/fi
Publication of FI20055409A publication Critical patent/FI20055409A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI122392B publication Critical patent/FI122392B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
    • G01P3/16—Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses
    • G01P3/22—Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses transferred to the indicator by electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittaus-moduuli
Ala
Keksinnön kohteena on ajoneuvon pyörän tarkkailujärjestelmä ja 5 langaton mittausmoduuli.
Tausta
Ajoneuvon pyörien tila on merkittävä liikenneturvallisuustekijä, joten pyörien tilan tarkkailu on tärkeä onnettomuustilanteita ennaltaehkäisevä toimenpide.
10 Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa ajoneuvon pyörien tilaa tarkkaillaan visuaalisesti ja mahdollisesti ulkoapäin suoritettavilla mittavälineillä.
Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa epäkohtina ovat inhimillisen toiminnan kuten tarkkailun laiminlyönnin tai mittauslaitteiden virheellisen 15 tulkinnan mahdollisuus. Täten on hyödyllistä tarkastella vaihtoehtoisia tapoja ajoneuvon pyörien tarkkailemiseksi.
Lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on toteuttaa ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli, joilla ajoneuvon pyöriä voidaan tehok-20 kaasti tarkkailla.
Keksinnön ensimmäisenä kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä ajoneuvon pyörien tarkkailemiseksi.
Keksinnön toisena kohteena on patenttivaatimuksen 11 mukainen ^ langaton mittausmoduuli, joka on konfiguroitu kiinnitettäväksi ajoneuvon pyö- 25 rään.
V Keksinnön edullisia suoritusmuotoja kuvataan epäitsenäisissä pa- ^ tenttivaatimuksissa.
£ Keksintö perustuu siihen, että ajoneuvon pyörään kiinnitetty langa-
CL
ton mittausmoduuli mittaa pyörän liikkeeseen liittyvää kiihtyvyysinformaatiota, ° 30 josta määritetään ajoneuvon pyörän ominaisuutta tai tilaa karakterisoivan pa to § rametrin arvo. Parametri voidaan eräässä suoritusmuodossa välittää langaton- ° ta tiedonsiirtoyhteyttä käyttäen keskusyksikköön, jossa parametria voidaan prosessoida.
2
Keksinnön mukaisella tarkkailujärjestelmällä ja langattomalla mitta-usmoduulilla saavutetaan useita etuja. Eräänä etuna keksintö mahdollistaa ajoneuvon pyörien automaattisen tarkkailun ajon aikana.
Kuvioluettelo 5 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää ensimmäisen esimerkin ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmän rakenteesta, kuvio 2 esittää esimerkin langattoman mittausmoduulin rakenteesta, 10 kuvio 3 esittää esimerkin keskusyksikön rakenteesta, kuvio 4 esittää esimerkin ajoneuvon pyörän fysiikasta pyörän pyöriessä, kuvio 5 esittää ensimmäisen esimerkin ajoneuvon pyörässä esiintyvästä kiihtyvyydestä, ja 15 kuvio 6 esittää toisen esimerkin ajoneuvon pyörässä esiintyvästä kiihtyvyydestä.
Suoritusmuotojen kuvaus
Viitaten kuvioon 1 ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä käsittää ajoneuvon 100 pyöriin 102A, 102B kiinnitettävät langattomat mittausmoduulit 20 104A, 104B, jotka on konfiguroitu kommunikoimaan langattoman kommunikaa- tiosignaalin 108A, 108B välityksellä. Lisäksi tarkkailujärjestelmä käsittää eräässä suoritusmuodossa keskusyksikön (CU) 106, joka voi kommunikoida langattoman mittausyksikön 104A, 104B kanssa langattoman kommunikaa-tiosignaalin 108A, 108B välityksellä.
5 25 Ajoneuvo 100 voi olla auto, kuorma-auto, moottoripyörä ja/tai perä- ^ vaunu. Esitetty ratkaisu ei ole kuitenkaan rajoittunut esitettyihin esimerkkeihin, V vaan ajoneuvo voi olla mikä tahansa pyörillä varustettu kulkuneuvo, jonka pyö- ^ riä 102A, 102B halutaan tarkkailla.
| Ajoneuvon pyörä 102A, 102B käsittää tyypillisesti vanteen ja ren- ^ 30 kaan. Rengas on tyypillisesti kaasutäytteinen kumirakenne, j Keskusyksikkö 106 voi olla asennettuna ajoneuvoon 100, jolloin o langaton keskusyksikkö 106 voi hyödyntää ajoneuvon 100 rakenteita kuten ^ käyttöliittymään ja virtalähdettä.
Eräässä suoritusmuodossa tarkkailujärjestelmä käsittää translaa-35 tiokiihtyvyysanturin 110 ajoneuvon 100 translaatiokiihtyvyyden mittaamiseksi.
3
Viitaten kuvioon 2 langaton mittausmoduuli 200 käsittää tyypillisesti mittausmoduulin kommunikointiyksikön (TRX) 206 antenneineen 208, mitta-usmoduulin kommunikointiyksikköön 206 kytketyn tilanmääritysyksikön (SDU) 204 sekä tilanmääritysyksikköön 204 kytketyn kiihtyvyysmittausyksikön (AMU) 5 202.
Kiihtyvyysmittausyksikkö 202 määrittää ajoneuvon pyörän 102A, 102B liikkeeseen liittyvää kiihtyvyysinformaatiota 214 yhdessä tai useammassa suunnassa. Kiihtyvyysinformaatio 214 syötetään tilanmääritysyksikköön 204, joka määrittää ajoneuvon pyörän 102A, 102B tilaa tai ominaisuutta karak-10 terisoivan parametrin arvon käyttäen kiihtyvyysinformaatiota 214.
Eräässä suoritusmuodossa parametri karakterisoi ajoneuvon pyörän 102A, 102B pyörimää kierrosmäärää tai kierrosmäärään verrannollista suuretta kuten kuljettua matkaa.
Eräässä suoritusmuodossa parametri karakterisoi ajoneuvon pyörän 15 102A, 102B sädettä tai säteeseen verrannollista suuretta kuten pyörän 102A, 102B halkaisijaa tai kehän pituutta. Pyörän 102A, 102B säteen tai säteeseen verrannollisen parametrin avulla voidaan edelleen määrittää esimerkiksi pyörän 102A, 102B renkaan ilmanpaine, kulutuspinnan määrä ja/tai pyörän 102A, 102B kuorma.
20 Eräässä suoritusmuodossa parametri karakterisoi pyörän 102A, 102B kokeman ääritapahtuman kuten ennalta määrätyn rajan ylittävän rasituksen, joka voi olla seurausta esimerkiksi pyörän 102A, 102B törmäämisestä esteeseen tai tienpinnan epätasaisuuteen.
Eräässä suoritusmuodossa parametri karakterisoi pyörän 102A, 25 102B sivuttaisliikettä, joka voi olla seurausta laakeriviasta ja/tai pyörän 102A, 102B kiinnityksen pettämisestä.
o Parametrin määrityksessä voidaan käyttää muistiyksikköön 212 tal- A letettuja ennalta tunnettuja ja/tai tilanmääritysyksikön 204 määrittämiä pyörän ^ 102A, 102B referenssiparametreja kuten pyörän 102A, 102B referenssisädet- 30 tä, referenssilämpötilaa, referenssipainetta ja/tai referenssikuormaa.
£ Tilanmääritysyksikkö 204 voidaan toteuttaa esimerkiksi digitaalisen g prosessorin 210 suorittaman ja muistiyksikköön 212 (MEM) talletetun tietoko- S neohjelman 218 avulla.
§ Digitaalinen prosessori 210 voi ladata tietokoneohjelman 218 muis-
(M
35 tiyksiköstä 212, joka tietokoneohjelma 218 sisältää koodatut ohjeet tietokone-prosessin suorittamiseksi digitaalisessa prosessorissa 210. Tietokoneprosessi 4 voi suorittaa algoritmin ajoneuvon pyörän 102A, 102B tilaa tai ominaisuutta karakterisoivan parametrin arvon määrittämiseksi.
Kiihtyvyysmittausyksikkö 202 voi käsittää kiihtyvyyttä mittaavana elementtinä esimerkiksi pietsosähköisen tai muulla tunnetulla teknologialla to-5 teutetun kiihtyvyysanturin. Kiihtyvyysantureiden rakenne ja toiminta ovat alan ammattimiehen sinänsä tuntemia, joten niitä ei tässä yhteydessä käsitellä tarkemmin.
Digitaalinen prosessori 210 syöttää määrittämänsä parametrin arvon 216 moduulin kommunikointiyksikköön 206, joka kommunikoi parametrin 10 arvon 216 langattoman kommunikaatiosignaalin 220 välityksellä esimerkiksi keskusyksikköön 106.
Langaton kommunikaatiosignaali 220 voi olla radiotaajuussignaali, jolloin moduulin kommunikointiyksikkö 206 käsittää tyypillisesti radiolähettimen.
Eräässä suoritusmuodossa radiolähetin perustuu BlueTooth- 15 teknologiaan.
Eräässä toisessa suoritusmuodossa radiolähetin toteuttaa langattoman lähiverkon (WLAN, Wireless Local Access Network) (WPAN, Wireless Personal Area Network), joka voi perustua esimerkiksi IEEE 802.15.4 protokollaan. Eräässä suoritusmuodossa radiolähetin toteuttaa ZigBee-rajapinnan.
20 Eräässä suoritusmuodossa langaton kommunikaatiosignaali 220 pe rustuu sähkömagneettisen kentän magneettisen komponentin käyttöön. Tällöin antenni 208 voidaan korvata induktiokelalla. Sähkömagneettisen kentän värähtelytaajuus voi olla esimerkiksi satoja kilohertsejä, mutta esitetty ratkaisu ei ole rajoittunut esitettyyn taajuusalueeseen.
25 Eräässä suoritusmuodossa langaton mittausmoduulin 200 käsittää saattomuistin (TM) 222 tilanmääritysyksikön 204 määrittämän parametrin talcs lettamiseksi. Saattomuisti 222 voidaan toteuttaa esimerkiksi muistiyksikön 212 A tai muun tietoa tallentavan elementin avulla.
^ Saattomuisti 222 voi olla kytketty esimerkiksi digitaalisen prosesso- ^ 30 rin 210 välityksellä moduulin kommunikointiyksikköön 206, jolloin saattomuistin £ 222 sisältämää dataa voidaan siirtää langattoman kommunikaatiosignaalin 220 g välityksellä esimerkiksi keskusyksikköön 106.
S Saattomuisti 222 voi lisäksi sisältää renkaan referenssiparametrien § arvoja ja muuta pyörään 102A, 102B liittyvää informaatiota kuten rengastyypin.
CM
35 Viitaten kuvion 3 esimerkkiin keskusyksikkö 300 käsittää antennin 308, antenniin 308 kytketyn keskusyksikön kommunikointiyksikön (TRX) 302, 5 keskusyksikön kommunikointiyksikköön 302 kytketyn prosessointiyksikön (PU) 304, prosessointiyksikköön 304 kytketyn muistiyksikön 310, prosessointiyksikköön 304 kytketyn translaatiokiihtyvyysanturin (TAC) 306 sekä prosessointiyksikköön 304 kytketyn käyttäjäliittymän (UI) 314.
5 Keskusyksikön kommunikointiyksikkö 302 voi toteuttaa esimerkiksi
BlueTooth-, WLAN-, WPAN-, ZigBee- tai magneettiseen tiedonsiirtoon perustuvan langattoman rajapinnan.
Keskusyksikön kommunikointiyksikkö 302 kommunikoi langattoman kommunikaatiosignaalin 220 kuvion 2 langattoman mittausmoduulin 200 kansio sa vastaanottamalla kommunikaatiosignaalin 220 antennin 308 kautta. Keskusyksikön kommunikointiyksikkö 302 syöttää langattoman kommunikaatiosignaalin 220 sisältämän parametrin prosessointiyksikköön 304.
Prosessointiyksikkö 304 prosessoi parametria muistiyksikköön 310 talletettujen koodattujen ohjeiden 312 perusteella.
15 Eräässä suoritusmuodossa keskusyksikkö 300 on tietokone, jonka keskusyksikön kommunikointiyksikkö 302 voi olla esimerkiksi langattoman lähiverkon BlueTooth-yhteyden toteuttava verkkokortti. Tietokone voi olla esimerkiksi kannettava tietokone (Laptop) tai pöytätietokone (PC). Tietokone voi olla sijoitettu esimerkiksi rengashuoltamon tiloihin, jolloin tietokone voi lukea 20 pyörän 102A, 102B saattomuistin 222 sisältämää dataa kuten ajokilometrit, kierrosmäärän, paineen, ja/tai ääritapahtumaan liittyvän parametrin arvon.
Eräässä suoritusmuodossa keskusyksikkö 300 on matkapuhelin, PDA-laite (Personal Digital Assistant) tai muu kannettava elektroninen laite, joka toteuttaa kommunikaatiosignaalin 220 siirtoon tarvittavan langattoman 25 rajapinnan.
Eräässä suoritusmuodossa keskusyksikkö 300 on ajoneuvoon 100 o asennettu tietojenkäsittelylaite. Tietojenkäsittelylaite voi lisäksi olla kytketty T— ajoneuvon CAN-väylään (CAN, Controller Area Network), jonka välityksellä tietojenkäsittelylaite voi kommunikoida ajoneuvon järjestelmien kanssa.
^ 30 Viitaten edelleen kuvion 3 esimerkkiin tarkkailujärjestelmä käsittää £ eräässä suoritusmuodossa useita langattomia mittausmoduuleita (MM#1, g MM#2, .., MM#N) 314A, 314B, 314C, joilla voi olla kuvion 2 mukaisen langat- ίο toman mittausmoduulin 200 rakenne. Kukin langaton mittausmoduuli 314A-
LO
o 314C on konfiguroitu kiinnitettäväksi ajoneuvon 100 eri pyörään 102A, 102B.
(M
35 Kukin langaton mittausmoduuli 314A-314C määrittää pyörän 102A, 102B kiihtyvyysinformaatiota, määrittää pyörän 102A, 102B ominaisuutta tai 6 tilaa karakterisoivan parametrin arvon, sisällyttää parametrin arvon langattomaan kommunikaatiosignaaliin 316A-316C ja lähettää langattoman kommuni-kaatiosignaalin 316A-316C keskusyksikköön 300.
Kullakin langattomalla kommunikaatiosignaalilla 316A-316C voi olla 5 mittausmoduulikohtainen tunniste, joka voidaan toteuttaa langattoman kom-munikaatiosignaalin 316A-316C taajuuden, aikakehyksen, tai langattoman kommunikaatiosignaalin 316A-316C sisältämän koodin avulla.
Keskusyksikön kommunikointiyksikkö 302 vastaanottaa langattomat kommunikaatiosignaalit 316A-316C ja syöttää langattomien kommunikaa-10 tiosignaalien 316A-316C sisältämät parametrit prosessointiyksikköön 304. Prosessointiyksikkö 304 voi verrata eri langattomista mittausmoduuleista 314A-314C vastaanotettuja parametreja ja suorittaa ennalta määrätty toiminto vertailun täyttäessä ennalta määrätyt ehdot.
Eräässä suoritusmuodossa kunkin kommunikaatiosignaalin 316A-15 316C parametri karakterisoi pyörän 102A, 102B kierrostaajuutta, sädettä tai säteeseen verrannollista suuretta kuten pyörän 102A, 102B halkaisijaa tai kehän pituutta. Prosessointiyksikkö 304 voi verrata eri pyörien 102A, 102B parametrien arvoja ja havaitessaan ennalta määrätyn suuruisen poikkeaman parametrien välillä voi ilmaista poikkeaman käyttäjälle esimerkiksi keskusyksikön 20 300 käyttäjäliittymän 314 välityksellä. Yhden pyörän 102A, 102B kierrostaajuu- den poikkeama muiden pyörien kierrostaajuuksista voi olla merkki esimerkiksi merkki ilmanpaineen tai kulutuspinnan vähenemisestä kyseisessä pyörässä 102A, 102B.
Eräässä suoritusmuodossa tarkkailujärjestelmä on integroitu ajo-25 neuvon pyörien varkaudenestojärjestelmään, joka hyödyntää ajoneuvon pyö-^ ristä 102A, 102B mitattua kiihtyvyysinformaatiota. Tällöin langaton mittausmo- o duuli 104A, 104B määrittää esimerkiksi pyörän 102A, 102B liiketilaa karakteri- T— soivaa liiketilainformaatiota perustuen kiihtyvyyden mittaukseen, generoi lan- ^ gattoman kommunikaatiosignaalin 108A, 108B perustuen liiketilainformaatioon ^ 30 ja lähettää langattoman kommunikaatiosignaalin 108A, 108B keskusyksikköön £ 106. Keskusyksikkö 106 vastaanottaa langattoman kommunikaatiosignaalin g 108A, 108B ja voi suorittaa ennalta määrätyn hälytystoiminnon langattoman S kommunikaatiosignaalin 108A, 108B täyttäessä ennalta määrätyt ehdot.
§ Viitaten kuvioon 4 tarkastellaan alustalla pyörivän pyörän 400 pyö-
CM
35 rimisominaisuuksia. Pyörä käsittää rengasosan 402 ja vanneosan 404.
7
Kuvion 4 esimerkissä langaton mittausmoduuli 408 on sijoitettu mit-taussäteen 410 etäisyydelle pyörän 400 keskipisteestä. Pyörän 400 säde esitetään viitenumerolla 406. Mittaussäde 410 vaikuttaa langattomalta mittaus-moduulilta 408 vaadittavaa mittausalueeseen. Mittaussäteen 410 valinnassa 5 on hyvä ottaa huomioon pyörän 400 maksimipyörimisnopeus ja kiihtyvyysmit-tausyksikön 202 dynaaminen toiminta-alue ja virhemarginaali. Mittaussäde 410 voi olla esimerkiksi väliltä 5 mm-10 cm.
Langaton mittausmoduulin 408 kiinnitetään tyypillisesti pyörän vanteeseen esimerkiksi vanteen keskireikään upotettavan kapselin avulla.
10 Kuviossa 4 esitetään lisäksi pyörään 400 kiinnitetty koordinaatisto, jossa on radiaaliakseli 412, tangentiaaliakseli 414 ja sivuttaisakseli, jonka suunta on radiaaliakselia 412 ja tangentiaaliakselia 414 vastaan kohtisuorassa. Lisäksi kuviossa 4 esitetään avaruuteen kiinnitetty koordinaatisto, jossa on pystyakseli 420 ja vaaka-akseli 418.
15 Eräässä suoritusmuodossa langattoman mittausmoduulin 408 kiih- tyvyysmittausyksikkö 202 mittaa radiaalikiihtyvyyttä. Tällöin kiihtyvyysinformaa-tio 214 sisältää radiaalikiihtyvyyden.
Eräässä suoritusmuodossa langattoman mittausmoduulin 408 kiih-tyvyysmittausyksikkö 202 mittaa tangentiaalikiihtyvyyttä. Tällöin kiihtyvyysin-20 formaatio 214 sisältää tangentiaalikiihtyvyyden.
Eräässä muussa suoritusmuodossa langattoman mittausmoduulin 408 kiihtyvyysmittausyksikkö 202 mittaa sivuttaiskiihtyvyyttä. Tällöin kiihty-vyysinformaatio 214 sisältää sivuttaiskiihtyvyyden.
Pyöriessään nuolen 416 suunnassa vakionopeudella langattomaan 25 mittausmoduuliin 408 kohdistuu radiaaliakselin 412 suuntainen sentrifugaali-kiihtyvyys ja pystyakselin 420 suuntainen maan vetovoiman kiihtyvyys 422, o jolloin langattomaan mittausmoduulin 408 kohdistuu radiaalikiihtyvyys - amr =4^f2rm+gsin(47ift + Y), (1) n. missä am,r on langattoman mittausmoduulin 408 mittaama radiaalikiihtyvyys, f x 30 on pyörän 400 kierrostaajuus, g=9,81 ms'2 on maan vetovoiman kiihtyvyys, rm cc on mittaussäde 410 ja γ on vaihetekijä.
o Tangentiaalikiihtyvyys voidaan vastaavasti esittää lausekkeella g amJ=gcos(4^ + r). (2) o o Kuviossa 5 esitetään langattoman mittausmoduulin 408 mittaama 35 radiaalikiihtyvyys 502 ajan 504 funktiona. Käyrä 506 esittää hetkittäistä radiaa- 8 likiihtyvyyttä, ja käyrä 508 esittää radiaalikiihtyvyyden keskiarvoa. Vastaavanlainen käyrä voidaan esittää tangentiaalikiihtyvyydelle.
Radiaalikiihtyvyyden keskiarvosta 508 voidaan määrittää yhtälön (1) oikean puolen ensimmäinen termi, josta pyörimistaajuus f voidaan määrittää, 5 mikäli mittaussäde rm on tunnettu.
Pyörimistaajuus voidaan määrittää myös mittaamalla käyrän 506 jaksonaika 510 ja ottamalla jaksonajan 510 keskiarvo.
Pyörimistaajuus voidaan määrittää myös mittaamalla tangentiaali-kiihtyvyyden jaksonaika.
10 Tilanmääritysyksikkö 204 voi eräässä suoritusmuodossa rekisteröi dä pyörän 400 kokonaiskierrosmäärän N laskemalla esimerkiksi käyrän 506 kiihtyvyysmaksimien lukumäärän. Tällöin pyörän 400 kulkema matka S voidaan laskea yhtälöstä S = 2tttwxN, (3) 15 missä rw on pyörän 400 säde 406. Pyörän säde 406 voi olla talletettuna esimerkiksi saattomuistiin 222.
Eräässä suoritusmuodossa kiihtyvyysmittausyksikkö 408 määrittää pyörän 400 rotaatioon liittyvän kiihtyvyyden rotaatiokomponentin kuten radiaalikiihtyvyyden am,r tai tangentiaalikiihtyvyyden am,t. Kiihtyvyysmittausyksikkö 20 408 syöttää kiihtyvyyden rotaatiokomponentin arvon moduulin kommunikoin-tiyksikköön 206, joka sisällyttää kiihtyvyyden rotaatiokomponentin arvon langattomaan kommunikaatiosignaaliin 220.
Keskusyksikkö 300 vastaanottaa langattoman kommunikaatiosig-naalin 220 ja syöttää kiihtyvyyden rotaatiokomponentin arvon prosessointiyk-25 sikköön 304.
Keskusyksikön 300 translaatiokiihtyvyysanturi 306 voi määrittää 0 ajoneuvon pyörän 102A, 102B translaatioon liittyvän kiihtyvyyden translaa- A- tiokomponentin aj 424 ja syöttää kiihtyvyyden translaatiokomponentin aT 424 ^ prosessointiyksikköön 304.
^ 30 Prosessointiyksikkö 304 voi määrittää ajoneuvon pyörän 102A, £ 102B tilaa tai ominaisuutta karakterisoivan parametrin arvon kiihtyvyyden ro- g taatiokomponentin ja kiihtyvyyden translaatiokomponentin avulla.
S Pyörän 400 säde 406 voidaan määrittää esimerkiksi lausekkeesta LO 7 ,- 1 rw=v p-, (4) V am,r 9 missä vT on ajoneuvon 100 etenemisnopeus, joka voidaan laskea esimerkiksi translaatiokiihtyvyyden aikaintegraalina.
Viitaten kuvion 6 esimerkkiin tarkastellaan kiihtyvässä liikkeessä olevan ajoneuvon pyörän 400 radiaalikiihtyvyyttä langattoman mittausmoduulin 5 408 mittaamana. Tällöin radiaalikiihtyvyys voidaan esittää lausekkeen 0)=4*2/2 ('h + ar cos(«(/))+£sin(«(/)) (5) avulla, missä a(t) on pyörän 400 kiertymiskulma ajan t funktiona.
Tangentiaalikiihtyvyys voidaan esittää vastaavasti lausekkeen am,t (0 = <*t sin(«(0)+8 cos(or(r)) (6) 10 avulla.
Yhtälön (5) oikean puolen ensimmäinen termi on esitetty katkoviivalla 602 ja se esittää translaatiokiihtyvyyden aj mukaisesti kasvavaa sentrifu-gaalikiihtyvyyttä radiaaliakselin 412 suunnassa.
Yhtälön (5) oikean puolen toinen termi on esitetty pistekatkoviivalla 15 606 ja se esittää translaatiokiihtyvyyden aT suoraa vaikutusta radiaalikiihtyvyy- teen.
Yhtälön (5) oikean puolen kolmas termi on esitetty pisteviivalla 604 ja se esittää maan vetovoiman kiihtyvyyden g vaikutusta radiaalikiihtyvyyteen.
Yhtenäinen viiva 600 esittää langattoman mittausmoduulin 400 ko-20 kemaa radiaalikiihtyvyyttä am,r·
Eräässä suoritusmuodossa tilanmääritysyksikkö 204 määrittää kiihtyvyyden translaatiokomponentin radiaalikiihtyvyydestä esimerkiksi sovittamalla käyrän 600 yhtälön (5) mukaiseen malliin. Eräässä suoritusmuodossa tilanmääritysyksikkö 204 eliminoi maan vetovoiman kiihtyvyyden laskennallisesti 25 käyrästä 600, jolloin jäljelle jää translaatiokiihtyvyyden vaikutus jaksollisena tekijänä. Translaatiokiihtyvyys voidaan määrittää käyrän 600 amplitudista, kun ^ maan vetovoiman vaikutus on eliminoitu. Tällöin pyörän 400 säde 406 voidaan + määrittää esimerkiksi yhtälön (4) avulla, kun etenemisnopeus vT on laskettu isL esimerkiksi aT:n aikaintegraalina. Vastaava tarkastelu voidaan suorittaa tan- 30 gentiaalikiihtyvyydelle.
£ Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisten piirustusten § mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan [£ sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
o o
CM

Claims (11)

1. Tarkkailujärjestelmä ajoneuvon pyörien tarkkailemiseksi, joka tarkkailujärjestelmä käsittää mittausmoduuleita (314A, 314B, 314C), jotka on konfiguroitu kiinnitettäväksi ajoneuvon pyörään ja joista kukin käsittää: 5 kiihtyvyysmittausyksikön (202) ajoneuvon pyörän liikkeeseen liitty vän kiihtyvyysinformaation määrittämiseksi; tilanmääritysyksikön (204) ajoneuvon pyörän ominaisuutta tai tilaa karakterisoivan ainakin yhden parametrin arvon määrittämiseksi käyttäen kiihtyvyys i n f o r m aati ota; ja 10 moduulin kommunikointiyksikön (206) mainitun ainakin yhden pa rametrin arvon kommunikoimiseksi langattoman kommunikaatiosignaalin avulla, joka tarkkailujärjestelmä lisäksi käsittää keskusyksikön (106, 300), joka käsittää: keskusyksikön kommunikointiyksikön (106, 302), joka on konfiguroi- 15 tu vastaanottamaan langattomia kommunikaatiosignaaleita mittausmoduuleista (314A, 314B, 314C), ja prosessointiyksikön (304), joka on konfiguroitu prosessoimaan ainakin yhtä mainittua parametria tunnettu siitä, että kiihtyvyys-mittausyksikkö on konfiguroitu määrittämään ajoneuvon pyörän sivuttaiskiihty-vyysinformaatiota, että tilaa karakterisoiva parametri karakterisoi pyörän 20 (102A, 102B) sivuttaisliikettä, ja että prosessointiyksikkö on lisäksi konfiguroitu prosessoimaan sivuttaisliikettä karakterisoivaa parametria, jolla voidaan osoittaa laakerivika ja/tai pyörän kiinnityksen pettäminen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet-t u siitä, että: 25 kiihtyvyysmittausyksikkö (202) on konfiguroitu mittaamaan radiaali- ^ kiihtyvyyttä; ja ^ tilanmääritysyksikkö (204) on konfiguroitu määrittämään mainitun i ^ ainakin yhden parametrin arvo radiaalikiihtyvyyden avulla. N;
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet- i 30 t u siitä, että: tr kiihtyvyysmittausyksikkö (202) on konfiguroitu mittaamaan tangenti- o aalikiihtyvyyttä; ja S tilanmääritysyksikkö (204) on konfiguroitu määrittämään mainitun o ° ainakin yhden parametrin arvo käyttäen tangentiaalikiihtyvyyttä.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet- t u siitä, että langaton mittausmoduuli (200) lisäksi käsittää langattomasti luet- tavan saattomuistin (222) mainitun ainakin yhden parametrin arvon tallettamiseksi.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet-t u siitä, että: 5 kiihtyvyysmittausyksikkö (202, 408) on konfiguroitu määrittämään pyörän rotaatioon liittyvä kiihtyvyyden rotaatiokomponentti moduulin kommunikointiyksikkö (206) on konfiguroitu sisällyttämään kiihtyvyyden rotaatiokomponentti langattomaan kommunikaatiosignaaliin; ja keskusyksikkö (106, 300) käsittää lisäksi translaatiokiihtyvyysanturin 10 (110, 306) ajoneuvon pyörän translaatioon liittyvän kiihtyvyyden translaa- tiokomponentin määrittämiseksi; ja prosessointiyksikkö (304) on konfiguroitu määrittämään mainitun ainakin yhden parametrin arvo kiihtyvyyden rotaatiokomponentin ja kiihtyvyyden translaatiokomponentin avulla.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet- t u siitä, että tarkkailujärjestelmä on integroitu ajoneuvon pyörien varkauden-estojärjestelmään, joka hyödyntää ajoneuvon pyöristä mitattua kiihtyvyysinfor-maatiota.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet- 20. u siitä, että ajoneuvon pyörän ominaisuutta tai tilaa karakterisoiva parametri karakterisoi pyörän (102A, 102B) kierrostaajuutta, sädettä tai säteeseen verrannollista suuretta.
8. Patenttivaatimuksen 1 tai 7 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointiyksikkö (304) on konfiguroitu havaitsemaan 25 vertailulla pyörän (102A) kierrostaaj uuden poikkeama muiden pyörien (102B) kierrostaajuuksista.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunnet- -A t u siitä, että langaton mittausmoduuli on konfiguroitu kiinnitettäväksi ajoneu- ^ von pyörän vanteeseen. ^ 30
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen tarkkailujärjestelmä, tunti nettu siitä, että langaton mittausmoduuli on konfiguroitu kiinnitettäväksi ajo- g neuvon pyörän vanteen keskireikään. jo
11. Langaton mittausmoduuli, joka on konfiguroitu kiinnitettäväksi o ajoneuvon pyörään ja joka langaton mittausmoduuli käsittää: CM 35 kiihtyvyysmittausyksikön (202) ajoneuvon pyörän liikkeeseen liitty vän kiihtyvyysinformaation määrittämiseksi; tilanmääritysyksikön (204) ajoneuvon pyörän ominaisuutta tai tilaa karakterisoivan ainakin yhden parametrin arvon määrittämiseksi käyttäen kiih-tyvyysinformaatiota; ja moduulin kommunikointiyksikön (206) mainitun ainakin yhden pa-5 rametrin arvon kommunikoimiseksi langattoman kommunikaatiosignaalin avulla, tunnettu siitä, että kiihtyvyysmittausyksikkö on konfiguroitu määrittämään ajoneuvon pyörän sivuttaiskiihtyvyysinformaatiota, ja että tilaa karakterisoiva parametri karakterisoi pyörän (102A, 102B) sivuttaisliikettä, jolla 10 voidaan osoittaa laakerivika ja/tai pyörän kiinnityksen pettäminen. δ CVJ r''- X tr CL CD O m LO o o Ovi
FI20055409A 2005-07-14 2005-07-14 Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli FI122392B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055409A FI122392B (fi) 2005-07-14 2005-07-14 Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli
US11/988,661 US7884708B2 (en) 2005-07-14 2006-07-12 Monitoring system for vehicle wheels and wireless measurement module
RU2008105622/11A RU2409480C2 (ru) 2005-07-14 2006-07-12 Контролирующая система для колес транспортного средства и беспроводной измерительный модуль
JP2008520903A JP2009501376A (ja) 2005-07-14 2006-07-12 車両ホイールの監視システムおよび無線測定モジュール
PCT/FI2006/050338 WO2007006871A1 (en) 2005-07-14 2006-07-12 Monitoring system for vehicle wheels and wireless measurement module
EP06764562.2A EP1907867A4 (en) 2005-07-14 2006-07-12 DESIRED SYSTEM FOR VEHICLE WHEELS AND WIRELESS MEASUREMENT MODULE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055409A FI122392B (fi) 2005-07-14 2005-07-14 Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli
FI20055409 2005-07-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055409A0 FI20055409A0 (fi) 2007-04-19
FI20055409A FI20055409A (fi) 2007-04-19
FI122392B true FI122392B (fi) 2011-12-30

Family

ID=34803277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055409A FI122392B (fi) 2005-07-14 2005-07-14 Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7884708B2 (fi)
EP (1) EP1907867A4 (fi)
JP (1) JP2009501376A (fi)
FI (1) FI122392B (fi)
RU (1) RU2409480C2 (fi)
WO (1) WO2007006871A1 (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2137009A1 (en) * 2007-03-16 2009-12-30 Nira Dynamics AB Use of suspension information in tire pressure deviation detection for a vehicle tire
FR2959836B1 (fr) * 2010-05-07 2012-06-01 Messier Bugatti Procede de gestion d'un mouvement de lacet d'un aeronef roulant au sol.
US9676238B2 (en) 2011-08-09 2017-06-13 Continental Automotive Systems, Inc. Tire pressure monitor system apparatus and method
EP2741927B1 (en) 2011-08-09 2017-04-26 Continental Automotive Systems, Inc. Apparatus and method for activating a localization process for a tire pressure monitor
CN102592419A (zh) * 2011-12-06 2012-07-18 黑龙江省农业机械工程科学研究院 无线数据传输式轮速传感器
DE102011089534A1 (de) * 2011-12-22 2013-03-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Drehzahlanormalität eines Rades
FR2986642B1 (fr) * 2012-02-06 2015-06-05 Renault Sa Traitement de donnees d'un vehicule automobile sur un ordiphone
JP6036528B2 (ja) * 2013-05-08 2016-11-30 株式会社デンソー 盗難検知システム、当該システムを構成する送信装置及び受信装置
CN105899378B (zh) * 2014-01-17 2019-01-11 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于配置胎压传感器的方法
US9446636B2 (en) 2014-02-26 2016-09-20 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure check tool and method of operating the same
US10661615B2 (en) 2014-07-25 2020-05-26 Huf Baolong Electronics Bretten Gmbh Method for configuring a tyre pressure sensor
US9517664B2 (en) 2015-02-20 2016-12-13 Continental Automotive Systems, Inc. RF transmission method and apparatus in a tire pressure monitoring system
US9994082B2 (en) * 2015-07-31 2018-06-12 Texas Instruments Deutschland, Gmbh Tire monitoring based on inductive sensing
DE102016213290A1 (de) 2015-08-03 2017-02-09 Continental Automotive Systems, Inc. Vorrichtung, System und Verfahren zum Konfigurieren eines Reifeninformationssensors mit einem Übertragungsprotokoll auf der Basis von Fahrzeugtriggerkenngrößen
CN106289308A (zh) * 2016-09-22 2017-01-04 北京聚利科技股份有限公司 车辆轮胎转数的测量方法、系统及出租车计价装置
FR3084456B1 (fr) * 2018-07-30 2020-06-26 Continental Automotive France Procede de determination de la position d'un capteur d'acceleration radiale d'une roue d'un vehicule automobile
DE102020112745B3 (de) 2020-05-12 2021-10-14 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Reifendateneinrichtung und Verfahren für ein Kraftfahrzeug zum Erzeugen eines Steuersignals

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433722A (en) * 1977-08-19 1979-03-12 Sanyo Electric Co Ltd Frame feeder for slide frame accommodating tray
US6662642B2 (en) * 2000-09-08 2003-12-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle wireless sensing and communication system
GB9320843D0 (en) * 1993-10-09 1993-12-01 Sumitomo Rubber Ind Method of detecting a deflated tyre on a vehicle
DE19939936A1 (de) * 1999-08-23 2001-03-08 Beru Ag Einrichtung zum Überwachen und drahtlosen Signalisieren des Drucks in Luftreifen an Fahrzeugen
US6278361B1 (en) * 1999-12-03 2001-08-21 Trw Inc. System and method for monitoring vehicle conditions affecting tires
NO20013182L (no) 2000-06-26 2001-12-27 Nokian Tyres Plc System og fremgangsmåte for konvertering og overföring av driftsdata for dekk
JP2002067882A (ja) 2000-09-01 2002-03-08 Yamaha Motor Co Ltd 車両の盗難防止装置
WO2002020287A1 (en) * 2000-09-08 2002-03-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle wireless sensing and communication system
JP2002172920A (ja) * 2000-09-29 2002-06-18 Toyota Central Res & Dev Lab Inc タイヤ空気圧推定装置
US20030058118A1 (en) * 2001-05-15 2003-03-27 Wilson Kitchener C. Vehicle and vehicle tire monitoring system, apparatus and method
DE10135936B4 (de) * 2001-07-24 2005-01-05 Siemens Ag Einrichtung für das Überwachen mindestens eines Parameters für mehrere Fahrzeugräder
JP2003300452A (ja) * 2002-04-08 2003-10-21 Tokai Rika Co Ltd 車両用タイヤ監視装置
JP3637035B2 (ja) * 2002-06-07 2005-04-06 三菱電機株式会社 車載機器遠隔制御装置
AU2003257605A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-19 Bridgestone Corporation Wheel condition-monitoring system
JP2004198185A (ja) 2002-12-17 2004-07-15 Honda Motor Co Ltd 車両運動情報検出装置
US7224263B2 (en) 2003-02-12 2007-05-29 Fujitsu Ten Limited Security apparatus
JP3947480B2 (ja) 2003-02-12 2007-07-18 富士通テン株式会社 盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラム
JP2004322926A (ja) * 2003-04-25 2004-11-18 Yazaki Corp タイヤ空気圧監視システム
JP2005119370A (ja) 2003-10-14 2005-05-12 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置の送信機
US7404317B2 (en) * 2003-10-24 2008-07-29 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle
JP2005145140A (ja) * 2003-11-12 2005-06-09 Fuji Heavy Ind Ltd 空気圧検出装置
JP2005161944A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Toyota Motor Corp タイヤ状態検出装置
JP2005164337A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Toyota Motor Corp タイヤ状態推定装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2409480C2 (ru) 2011-01-20
US20090040035A1 (en) 2009-02-12
RU2008105622A (ru) 2009-08-20
JP2009501376A (ja) 2009-01-15
EP1907867A1 (en) 2008-04-09
FI20055409A0 (fi) 2007-04-19
EP1907867A4 (en) 2014-05-14
FI20055409A (fi) 2007-04-19
US7884708B2 (en) 2011-02-08
WO2007006871A1 (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122392B (fi) Ajoneuvon pyörien tarkkailujärjestelmä ja langaton mittausmoduuli
US9180743B2 (en) Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
US20160375732A1 (en) Integrated sensing unit and method for determining vehicle wheel speed and tire pressure
US10281298B2 (en) Wheel localization from reference magnetic field and angular rotation information in TPMS application
US9566834B2 (en) System and method for determining the mileage and wear of a tire
CN103221237B (zh) 用于确定轮胎在车辆上的位置的方法和装置
KR101370138B1 (ko) 기초 무브먼트 패턴 평가에 의한 무브먼트 검출을 위한 방법 및 장치
CN103153656B (zh) 对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法
JP5502404B2 (ja) 車輪荷重を検出するための方法および測定システム
US7930132B2 (en) Tire rotation detection system and method
US20070182531A1 (en) Method for measurement, storage and provision of key tire data of a motor vehicle
CN105437880B (zh) 一种胎压监测系统与方法
KR101379652B1 (ko) 타이어 위치 정보 송신 장치 및 방법
CN115158335A (zh) 估计电动车辆轮胎工作效率和续航里程的增强方法及系统
FI120936B (fi) Hälytinjärjestelmä
CN102353543B (zh) 基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车abs性能测试方法
US20110313611A1 (en) Tire autolocation system and method using an angular velocity
JPWO2020070782A1 (ja) タイヤ状態監視システム、送信機及び受信機
WO2006085191A1 (en) Vehicle tyre monitoring devices
Tang et al. A miniature and intelligent Low-Power in situ wireless monitoring system for automotive wheel alignment
KR20110061184A (ko) 타이어 압력 감지 시스템 송신 모듈의 위치 인식 방법
CN115715257A (zh) 轮胎胎面磨损的增强追踪
JP2007045214A (ja) タイヤ空気圧測定システムおよびタイヤ空気圧測定方法
JP6234911B2 (ja) タイヤ状態検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122392

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed