FI122392B - Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul - Google Patents

Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul Download PDF

Info

Publication number
FI122392B
FI122392B FI20055409A FI20055409A FI122392B FI 122392 B FI122392 B FI 122392B FI 20055409 A FI20055409 A FI 20055409A FI 20055409 A FI20055409 A FI 20055409A FI 122392 B FI122392 B FI 122392B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
acceleration
wheel
vehicle
parameter
unit
Prior art date
Application number
FI20055409A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055409A (sv
FI20055409A0 (sv
Inventor
Toivo Vilmi
Jarkko Honkonen
Yrjoe Jurvansuu
Teijo Hilden
Original Assignee
Secure Oy W
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Secure Oy W filed Critical Secure Oy W
Priority to FI20055409A priority Critical patent/FI122392B/sv
Priority to RU2008105622/11A priority patent/RU2409480C2/ru
Priority to US11/988,661 priority patent/US7884708B2/en
Priority to EP06764562.2A priority patent/EP1907867A4/en
Priority to PCT/FI2006/050338 priority patent/WO2007006871A1/en
Priority to JP2008520903A priority patent/JP2009501376A/ja
Publication of FI20055409A publication Critical patent/FI20055409A/sv
Publication of FI20055409A0 publication Critical patent/FI20055409A0/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI122392B publication Critical patent/FI122392B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
    • G01P3/16—Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses
    • G01P3/22—Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses transferred to the indicator by electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth

Claims (11)

1. Observationssystem för att observera ett fordons hjul, vilket ob-servationssystem omfattar mätmoduler (314A, 314B, 314C), vilka är konfigure-rade att fästas vid fordonets hjul och av vilka var och en omfattar: 5 en accelerationsmätenhet (202) för att bestämma accelerationsin- formation som hänför sig till ett fordons hjuls rörelse; en tillständsbestämningsenhet (204) för att bestämma värdet pä ätminstone en parameter som karakteriserar en egenskap eller ett tillständ hos fordonets hjul genom användning av accelerationsinformationen; och 10 en moduls kommunikationsenhet (206) för att kommunicera värdet pä nämnda ätminstone en parameter med hjälp av en trädlös kommunikat-ionssignal, vilket observationssystem dessutom omfattar en centralenhet (106, 300), som omfattar: en centralenhets kommunikationsenhet (106, 302), som är konfigu-15 rerad att motta trädlösa kommunikationssignaler frän mätmodulerna (314A, 314B, 314C), och en processeringsenhet (304), som är konfigurerad att processes ätminstone en nämnd parameter, kännetecknat av att accele-rationsmätenheten är konfigurerad att bestämma fordonets hjuls sidoaccelerat-ionsinformation, att parametern som karakteriserar tillständet karakteriserar 20 hjulets (102A, 102B) sidorörelse, och att processeringsenheten dessutom är konfigurerad att processera parametern som karakteriserar sidorörelsen, med vilken man kan pävisa ett lagerfel och/eller att hjulets fastsättning sviker.
2. Observationssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att: 25 accelerationsmätenheten (202) är konfigurerad att mätä radialacce- ^ lerationen; och ^ att tillständsbestämningsenheten (204) är konfigurerad att be- v stämma värdet pä nämnda ätminstone en parameter med hjälp av radialacce- ^ lerationen. ϊε 30
3. Observationssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av § att: ? accelerationsmätenheten (202) är konfigurerad att mätä tangentia- o laccelerationen; och o ™ tillständsbestämningsenheten (204) är konfigurerad att bestämma 35 värdet pä nämnda ätminstone en parameter genom användning av tangentia- laccelerationen.
4. Observationssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att den trädlösa mätmodulen (200) dessutom omfattar ett trädlöst avläsbart eskortminne (222) för att lagra värdet pä nämnda ätminstone en parameter.
5. Observationssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att accelerationsmätenheten (202, 408) är konfigurerad att bestämma en accelerationsrotationskomponent som hänför sig till hjulets rotation modulens kommunikationsenhet (206) är konfigurerad att inkludera 10 accelerationsrotationskomponenten i den trädlösa kommunikationssignalen; och centralenheten (106, 300) dessutom omfattar en translationsaccele-rationssensor (110, 306) för att bestämma en accelerationstranslationskompo-nent som hänför sig tili hjulets translation; och 15 processeringsenheten (304) är konfigurerad att bestämma värdet pä nämnda ätminstone en parameter med hjälp av accelerationsrotationskom-ponenten och accelerationstranslationskomponenten.
6. Observationssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att observationssystemet är integrerat i ett antistöldsystem, som utnyttjar acce- 20 lerationsinformationen som uppmätts frän fordonets hjul.
7. Observationssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att parametern som karakteriserar en egenskap eller ett tillständ hos fordonets hjul karakteriserar hjulets (102A, 102B) varvfrekvens, radie eller en storhet proportionell mot radien.
8. Observationssystem enligt patentkrav 1 eller 7, känneteck- n a t av att processeringsenheten (304) är konfigurerad att upptäcka genom 5 jämförelse en avvikelse i hjulets (102A) varvfrekvens frän övriga hjuls (102B) (M varvfrekvens.
^ 9. Observationssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av 30 att den trädlösa mätmodulen är konfigurerad att fästas i fordonets hjuls fälg.
10. Observationssystem enligt patentkrav 9, kännetecknat a av att den trädlösa mätmodulen är konfigurerad att fästas i ett mitthäl i fordo es J nets hjuls fälg. LO
11. Trädlös mätmodul, som är konfigurerad att fästas i fordonets hjul ™ 35 och vilken trädlös mätmodul omfattar: en accelerationsmätenhet (202) för att bestämma accelerationsin- formation i anslutning till fordonets hjuls rörelse; en tillständsbestämningsenhet (204) för att bestämma värdet pä ätminstone en parameter som karakteriserar en egenskap eller ett tillständ hos fordonets hjul genom användning av accelerationsinformation; och 5 en moduls kommunikationsenhet (206) för att kommunicera värdet pä nämnda ätminstone en parameter med hjälp av en trädlös kommunikat-ionssignal, kännetecknad av att accelerationsmätenheten är konfigure-rad att bestämma sidoaccelerationsinformationen för ett fordons hjul, och att 10 parametern som karakteriserar tillständ karakteriserar hjulets (102A, 102B) si-dorörelse, med vilken kan pävisas ett lagerfel och/eller att hjulets fastsättning sviker. δ (M i h-· x en CL σ> o sj- m m o o (M
FI20055409A 2005-07-14 2005-07-14 Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul FI122392B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055409A FI122392B (sv) 2005-07-14 2005-07-14 Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul
RU2008105622/11A RU2409480C2 (ru) 2005-07-14 2006-07-12 Контролирующая система для колес транспортного средства и беспроводной измерительный модуль
US11/988,661 US7884708B2 (en) 2005-07-14 2006-07-12 Monitoring system for vehicle wheels and wireless measurement module
EP06764562.2A EP1907867A4 (en) 2005-07-14 2006-07-12 DESIRED SYSTEM FOR VEHICLE WHEELS AND WIRELESS MEASUREMENT MODULE
PCT/FI2006/050338 WO2007006871A1 (en) 2005-07-14 2006-07-12 Monitoring system for vehicle wheels and wireless measurement module
JP2008520903A JP2009501376A (ja) 2005-07-14 2006-07-12 車両ホイールの監視システムおよび無線測定モジュール

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055409A FI122392B (sv) 2005-07-14 2005-07-14 Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul
FI20055409 2005-07-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055409A FI20055409A (sv) 2007-04-19
FI20055409A0 FI20055409A0 (sv) 2007-04-19
FI122392B true FI122392B (sv) 2011-12-30

Family

ID=34803277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055409A FI122392B (sv) 2005-07-14 2005-07-14 Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7884708B2 (sv)
EP (1) EP1907867A4 (sv)
JP (1) JP2009501376A (sv)
FI (1) FI122392B (sv)
RU (1) RU2409480C2 (sv)
WO (1) WO2007006871A1 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5457201B2 (ja) * 2007-03-16 2014-04-02 ニラ・ダイナミクス・エイビイ 車両タイヤのタイヤ空気圧偏差検出におけるサスペンション情報の使用
FR2959836B1 (fr) * 2010-05-07 2012-06-01 Messier Bugatti Procede de gestion d'un mouvement de lacet d'un aeronef roulant au sol.
US9676238B2 (en) 2011-08-09 2017-06-13 Continental Automotive Systems, Inc. Tire pressure monitor system apparatus and method
KR101599373B1 (ko) 2011-08-09 2016-03-03 컨티넨탈 오토모티브 시스템즈 인코포레이티드 타이어 압력 모니터에 대한 로컬화 과정을 활성화하기 위한 장치 및 방법
CN102592419A (zh) * 2011-12-06 2012-07-18 黑龙江省农业机械工程科学研究院 无线数据传输式轮速传感器
DE102011089534A1 (de) * 2011-12-22 2013-03-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Drehzahlanormalität eines Rades
FR2986642B1 (fr) * 2012-02-06 2015-06-05 Renault Sa Traitement de donnees d'un vehicule automobile sur un ordiphone
JP6036528B2 (ja) * 2013-05-08 2016-11-30 株式会社デンソー 盗難検知システム、当該システムを構成する送信装置及び受信装置
WO2015107203A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren für die konfigurierung eines reifendrucksensors
US9446636B2 (en) 2014-02-26 2016-09-20 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure check tool and method of operating the same
EP3172067B1 (de) 2014-07-25 2018-11-28 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Verfahren für die konfigurierung eines reifendrucksensors
US9517664B2 (en) 2015-02-20 2016-12-13 Continental Automotive Systems, Inc. RF transmission method and apparatus in a tire pressure monitoring system
US9994082B2 (en) 2015-07-31 2018-06-12 Texas Instruments Deutschland, Gmbh Tire monitoring based on inductive sensing
DE102016213290A1 (de) 2015-08-03 2017-02-09 Continental Automotive Systems, Inc. Vorrichtung, System und Verfahren zum Konfigurieren eines Reifeninformationssensors mit einem Übertragungsprotokoll auf der Basis von Fahrzeugtriggerkenngrößen
CN106289308A (zh) * 2016-09-22 2017-01-04 北京聚利科技股份有限公司 车辆轮胎转数的测量方法、系统及出租车计价装置
FR3084456B1 (fr) * 2018-07-30 2020-06-26 Continental Automotive France Procede de determination de la position d'un capteur d'acceleration radiale d'une roue d'un vehicule automobile
DE102020112745B3 (de) 2020-05-12 2021-10-14 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Reifendateneinrichtung und Verfahren für ein Kraftfahrzeug zum Erzeugen eines Steuersignals

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433722A (en) * 1977-08-19 1979-03-12 Sanyo Electric Co Ltd Frame feeder for slide frame accommodating tray
US6662642B2 (en) * 2000-09-08 2003-12-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle wireless sensing and communication system
GB9320843D0 (en) * 1993-10-09 1993-12-01 Sumitomo Rubber Ind Method of detecting a deflated tyre on a vehicle
DE19939936A1 (de) * 1999-08-23 2001-03-08 Beru Ag Einrichtung zum Überwachen und drahtlosen Signalisieren des Drucks in Luftreifen an Fahrzeugen
US6278361B1 (en) * 1999-12-03 2001-08-21 Trw Inc. System and method for monitoring vehicle conditions affecting tires
NO20013182L (no) * 2000-06-26 2001-12-27 Nokian Tyres Plc System og fremgangsmåte for konvertering og overföring av driftsdata for dekk
JP2002067882A (ja) 2000-09-01 2002-03-08 Yamaha Motor Co Ltd 車両の盗難防止装置
GB2383415B (en) 2000-09-08 2005-02-23 Automotive Tech Int Vehicle wireless sensing and communication system
JP2002172920A (ja) * 2000-09-29 2002-06-18 Toyota Central Res & Dev Lab Inc タイヤ空気圧推定装置
US20030058118A1 (en) 2001-05-15 2003-03-27 Wilson Kitchener C. Vehicle and vehicle tire monitoring system, apparatus and method
DE10135936B4 (de) * 2001-07-24 2005-01-05 Siemens Ag Einrichtung für das Überwachen mindestens eines Parameters für mehrere Fahrzeugräder
JP2003300452A (ja) * 2002-04-08 2003-10-21 Tokai Rika Co Ltd 車両用タイヤ監視装置
JP3637035B2 (ja) * 2002-06-07 2005-04-06 三菱電機株式会社 車載機器遠隔制御装置
JP4637582B2 (ja) * 2002-08-30 2011-02-23 株式会社ブリヂストン 車輪状態監視システム
JP2004198185A (ja) 2002-12-17 2004-07-15 Honda Motor Co Ltd 車両運動情報検出装置
JP3947480B2 (ja) * 2003-02-12 2007-07-18 富士通テン株式会社 盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラム
US7224263B2 (en) 2003-02-12 2007-05-29 Fujitsu Ten Limited Security apparatus
JP2004322926A (ja) * 2003-04-25 2004-11-18 Yazaki Corp タイヤ空気圧監視システム
JP2005119370A (ja) 2003-10-14 2005-05-12 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置の送信機
BRPI0318554B1 (pt) * 2003-10-24 2016-10-18 Pirelli método e sistema para determinar a carga sobre um pneu montado em um veículo durante a marcha do dito veículo sobre uma superfície de rodagem e método para controlar um veículo tendo pelo menos um pneu montado sobre o mesmo
JP2005145140A (ja) * 2003-11-12 2005-06-09 Fuji Heavy Ind Ltd 空気圧検出装置
JP2005164337A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Toyota Motor Corp タイヤ状態推定装置
JP2005161944A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Toyota Motor Corp タイヤ状態検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7884708B2 (en) 2011-02-08
US20090040035A1 (en) 2009-02-12
JP2009501376A (ja) 2009-01-15
RU2409480C2 (ru) 2011-01-20
RU2008105622A (ru) 2009-08-20
EP1907867A1 (en) 2008-04-09
FI20055409A (sv) 2007-04-19
FI20055409A0 (sv) 2007-04-19
EP1907867A4 (en) 2014-05-14
WO2007006871A1 (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122392B (sv) Kontrollsystem för fordons hjul och trådlös mättmodul
US9180743B2 (en) Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
US20160375732A1 (en) Integrated sensing unit and method for determining vehicle wheel speed and tire pressure
US10281298B2 (en) Wheel localization from reference magnetic field and angular rotation information in TPMS application
US9566834B2 (en) System and method for determining the mileage and wear of a tire
CN103221237B (zh) 用于确定轮胎在车辆上的位置的方法和装置
KR101370138B1 (ko) 기초 무브먼트 패턴 평가에 의한 무브먼트 검출을 위한 방법 및 장치
CN103153656B (zh) 对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法
JP5502404B2 (ja) 車輪荷重を検出するための方法および測定システム
US8483908B2 (en) Method of identifying positions of wheel modules
CN102341712B (zh) 用于在车辆移动时自动校准安装在所述车辆的轮子上的加速度传感器的方法
US7930132B2 (en) Tire rotation detection system and method
US20070182531A1 (en) Method for measurement, storage and provision of key tire data of a motor vehicle
CN105437880B (zh) 一种胎压监测系统与方法
KR101379652B1 (ko) 타이어 위치 정보 송신 장치 및 방법
US20140200785A1 (en) Tire localization systems and methods in tire pressure monitoring systems
US20100231403A1 (en) Method and apparatus for determining tire position on a vehicle
FI120936B (sv) Alarmsystem
US20220299405A1 (en) Enhanced method and system to estimate the tire operating efficiency and range of an electric vehicle
CN102353543A (zh) 基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车abs性能测试方法
JPWO2020070782A1 (ja) タイヤ状態監視システム、送信機及び受信機
WO2006085191A1 (en) Vehicle tyre monitoring devices
Tang et al. A miniature and intelligent Low-Power in situ wireless monitoring system for automotive wheel alignment
KR20110061184A (ko) 타이어 압력 감지 시스템 송신 모듈의 위치 인식 방법
WO2021247036A1 (en) Enhanced tracking of tire tread wear

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122392

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed