CN109017556B - 一种车辆用自动提醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆用自动提醒方法及装置，包括：获取车辆使用过程中的各部件的状态数据；根据预设提醒流程对比各部件的状态数据，自动向用户发布提醒。本发明能够基于监听模式及时得到各部件的状态数据，从而对用户开车和下车的流程进行全自动的监控和提醒，在提醒过程中每一步只有驾驶员按照提示正确操作后，才会进入下一步提示，从而让驾驶员养成一个良好的驾车习惯。

Description

一种车辆用自动提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆用自动提醒方法及装置。

背景技术

一般在驾驶员刚拿到驾照后，实际对开车还是很不熟练。通常会手忙脚乱犯一些低级错误，比如，晚上忘开大灯，上车忘寄安全带，行车忘放手刹，油门过大，油量耗完忘了加油导致无法启动等等，而目前市场上缺少能够自动对用户的操作流程进行提醒的技术方案，而无法准确获取用户操作过程中的控制指令和状态数据是造成这种现象的其中一个原因。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆用自动提醒方法及装置。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种车辆用自动提醒方法，包括：

获取车辆使用过程中各部件的状态数据；

根据预设提醒流程和所述状态数据，自动向用户发布提醒。

进一步地，还包括起步自动提醒流程，具体包括：

检测到钥匙插入后，提醒驾驶员把钥匙打到红火状态；

自动获取钥匙状态，若钥匙状态为红火状态时，提醒驾驶员寄上安全带；

自动获取安全带状态，若安全带被寄上，则提醒驾驶员踩下刹车；

自动获取刹车状态及档位状态，若刹车被踩下且档位在P档，等待预设时间后，提醒驾驶员发动车辆；

再次获取档位状态，若档位在P档时，则提醒驾驶员把档位根据需求切换到R档或D档；

自动获取档位状态，若档位在D档或R档时，提醒驾驶员放下手刹；自动获取手刹状态，若手刹被放下，则提醒驾驶员松开脚刹。

进一步地，还包括熄火自动提醒流程，具体包括：

检测到钥匙状态由点火状态转换到熄火状态，自动获取方向盘角度，若所述方向盘角度未回正，提醒驾驶员回正方向盘；

提醒驾驶员拉起手刹；

自动获取手刹状态，若手刹被拉起，则提醒驾驶员关闭各种灯光；

自动获取各种灯光状态，若灯光均被熄灭，则提醒驾驶员解开安全带。

进一步地，还包括：

监听车载电脑广播的数据；

对所述数据进行分析，提取状态数据。

进一步地，提取车辆各部件的状态数据包括：

按照第一预设时间获取第一数据包；

执行用于获取状态数据的目标操作，并监听第二预设时间内的数据获取第二数据包；

对第一数据包和第二数据包进行横向比较，得到第一范围。

一种车辆用自动提醒装置，包括：

状态获取模块，用于获取车辆使用过程中各部件的状态数据；

提醒模块，用于根据预设提醒流程和状态数据，自动向用户发布提醒。

进一步地，所述指令及状态获取模块包括：

监听单元，用于监听车载电脑广播的数据；

提取单元，用于对所述数据进行分析，提取状态数据。

本发明的有益效果是：

本发明实施例公开了一种车辆用自动提醒方法及装置，能够基于监听模式及时得到状态数据，从而对用户开车和下车的流程进行全自动的监控和提醒，在提醒过程中每一步只有驾驶员按照提示正确操作后，才会进入下一步提示，从而让驾驶员养成一个良好的驾车习惯。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆用自动提醒方法流程图；

图2是本发明实施例提供的起步自动提醒流程图；

图3是本发明实施例提供的熄火自动提醒流程图；

图4是本发明实施例提供的基于监听模式获状态数据的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的状态数据抽取方法流程图；

图6是本发明实施例提供的一种车辆用自动提醒装置框图；

图7是本发明实施例提供的指令及状态获取模块框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明实施例提供一种车辆用自动提醒方法，如图1所示，包括：

S101.获取车辆使用过程中各部件的状态数据。

所述状态数据用于描述车辆各个部件的状态，比如车速，转速，水温，电压，车门，所有灯光，油量，油门状态，刹车状态，安全带状态，钥匙状态，方向盘角度，档位，总里程数。

具体地，还可以通过对状态数据的分析得到用户发出的控制指令，比如通过捕捉转速数据判断用户发出的行车指令，比如倒车、前进、左转和右转。

为了准确及时的自动获取状态数据，并进而能够分析出控制指令，本发明实施例提供一种基于监听模式获取状态数据的方法，将在后文进行阐述。

S102.根据预设提醒流程和所述状态数据，自动向用户发布提醒。

为了准确描述自动向用户发布提醒的流程，本发明实施例进一步提供了起步自动提醒流程，如图2所示，包括：

A1.检测到钥匙插入后，提醒驾驶员把钥匙打到红火状态。

A2.自动获取钥匙状态，若钥匙状态为红火状态时，提醒驾驶员寄上安全带。

A3.自动获取安全带状态，若安全带被寄上，则提醒驾驶员踩下刹车。

A4.自动获取刹车状态及档位状态，若刹车被踩下且档位在P档时等待预设时间后，提醒驾驶员发动车辆。

所述预设时间可以根据需要被定制，预设时间为非负整数，所述预设时间的设置用于确保车辆有足够时间完成自检。

A5.再次获取档位状态，若档位在P档时，则提醒驾驶员把档位根据需求切换到R档或D档。

A6.自动获取档位状态，若档位在D档或R档时，提醒驾驶员放下手刹。

A7.自动获取手刹状态，若手刹被放下，则提醒驾驶员松开脚刹。

进一步地，在一个优选的实施方式中，还包括：自动获取脚刹状态，若脚刹被放下，自动获取方向盘角度，判断是否需要提醒驾驶员打开转向灯。

进一步地，在一个优选的实施方式中，还包括：提醒驾驶员踩油门，并实时显示油门力度及车速。

本发明另一个实施例进一步提供了熄火自动提醒流程，如图3所示，包括：

B1.检测到钥匙状态由点火状态转换到熄火状态，自动获取方向盘角度，若所述方向盘角度未回正，提醒驾驶员回正方向盘。

B2.提醒驾驶员拉起手刹。

B3.自动获取手刹状态，若手刹被拉起，则提醒驾驶员关闭各种灯光。

B4.自动获取各种灯光状态，若灯光均被熄灭，则提醒驾驶员解开安全带。

在一个优选的实施方式中，还包括：显示当前本次行驶数据，如本次行驶里程，本次行驶耗时，本次最高车速。

在另一个优选的实施方式中，还包括：显示当前车辆状况，如剩余油量，距离下次保养还有多少距离等。

进一步地，还可以在驾驶员下车后，自动将行驶数据以及车辆状况推送至与所述车辆存在绑定关系的智能设备，还可以进一步监听车辆在熄火后的状态，并将监听结果传输至所述智能设备，所述监听结果包括但不限于车窗状态，锁车状态，车辆休眠状态等，所述智能设备可以是手机或移动电脑。

本发明实施例中的提醒可以使用抬头显示器实现，具体可以通过语音、声音或者画面中的一种或几种方式，在提醒过程中每一步只有驾驶员按照提示正确操作后，才会进入下一步提示，从而让驾驶员养成一个良好的驾车习惯。

需要强调的是，现有技术中通常使用诊断模式获取车辆的内部数据，而诊断模式获取的数据内容是极其有限的并且是不及时的，因此，难以获得实施本发明实施例中自动提醒所需要获取的状态数据，或者难以及时获得上述数据。而为了获取到实施本发明实施例中自动提醒所需要获取的状态数据，本发明实施例使用了监听的方式。为了便于突出本发明实施例的技术优势，对诊断模式和监听模式进行如下概述：

诊断模式：

在硬件连接完成后，向车载电脑请求连接，响应于车载电脑的确认指令后建立双向通信链路。在诊断模式下，车辆内部数据的获取基于与车载电脑之间的交互实现，并且每次请求只能够得到一次回复，为了获取多种内部数据则需要进行多次请求。

诊断模式的优势在于能够获取明确的目标数据。劣势在于：

(1)如果车载电脑处于繁忙状态，则无法及时响应，从而导致获取内部数据滞后甚至失败。

(2)频繁的查询会导致车载电脑超负荷运行，并由此带来车辆安全隐患，最常见的故障是车辆报故障码，安全气囊灯亮，ESP工作异常等。严重的情况下，车载电脑出于防盗等原因，可能会锁死发动机，导致车辆不能点火。

(3)如果向车载电脑请求车辆的内部数据的相关指令发送错误，可能导致对电脑的异常控制，后果无法预测。

(4)基于诊断模式所遵循的协议，每一次查询数据的时间间隔必须大于50MS，并且发送查询后，车载电脑平均需要10～30MS给出答复，一次交互流程耗时将近70MS，获取车辆内部数据以消耗大量时间为代价，及时性较差。

举例而言：以需要获取车辆内部的五种数据为例，若每个数据需要70MS才能够获取，则获取上述五种数据需要至少350MS。车辆运行过程中，车辆内部数据需要循环获取，那就意味着每个循环之间会有350MS以上的间隔，这对于及时性要求较高的应用场景而言是不能接受的。比如车速，正常车辆起步由静止加速的时候，车速应该是由0-9顺序渐进显示，而如果车速延迟过大，就会出现0直接到10，中间没有过度的跳跃式显示，用户体验感显著下降。

(5)诊断模式下，车载电脑输出的内部数据类型有限，根据不同汽车厂家的不同大致能够输出20种左右的数据，无法满足显示需要。

监听模式：

监听在车辆内部网络中传输的数据。

监听模式的劣势在于监听到的数据是原始数据，无法直接得到目标数据。优势在于：

(1)单向通讯，不受车载电脑负荷状态的限制，不存在向车载电脑发送错误指令导致产生严重后果的可能性，不对车载电脑产生干扰。

(2)不受限于诊断模式对于通信间隔时间的限制，及时性较好。

(3)不受限于诊断模式中车载电脑输出内容的限制，可以得到更多种类的内部数据。

具体地，为了评估基于监听模式获取车辆内部数据的性能，本发明实施例对此进行了大量测试，测试到最快的一组数据包间隔只有5MS，而一组数据包内含有多个不同数据。监听模式的数据获取速度在诊断模式的数十倍以上。

以福克斯为例，若在诊断模式下获取车速和转速，则需要先隔50MS询问车速，等20MS得到回复，再隔50MS询问转速，等20MS得到回复，再等50MS询问车速，在等20MS得到回复，以此类推，则连续两次读取车速的时间间隔就是50+20+50+20+50+20＝210MS。而监听方式只需要监听数据包，并从中分析出车速和转速即可，对福克斯而言只需5MS。

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于监听模式获取状态数据的方法，如图4所示，所述方法包括：

S201.监听车载电脑广播的数据。

具体地，本发明实施例中通过监听车辆CAN总线和/或LIN总线获取车载电脑广播的数据。

以CAN总线为例，在S201中首先进行硬件连接，在相关硬件连接完成后并进行参数配置后即可开始监听，所述参数包括通讯频率和协议规范。

在监听过程中，不需要与车载电脑进行任何双向通信即可接收到大量车辆数据。这些数据本身就需要在车辆工作时有规律的大量传输，比如发动机的数据需要传输给仪表做显示，变速箱数据需要发送到车载电脑做数据整理，车载电脑需要对车辆进行各种控制。这些数据都需要在车身内部网络里传输，也都可以通过监听方式被获取。

S202.对所述数据进行分析，提取状态数据。

不同车型规范不同，或状态数据的格式可能完全不同。需要对数据做大量的对比分析，找出原始数据和真实数据之间的规律才能得到正确的状态数据。有鉴于此，本发明实施例进一步提供了状态数据的抽取方法。

所述状态数据的抽取方法以车型为研究对象，旨在在每个车型的汽车中准确获取状态数据。

所述状态数据抽取方法具体包括，如图5所示：

S2021.按照第一预设时间获取第一数据包。

不同车型对应的第一预设时间可能不同。不同车型中数据包的内容格式也可能不同。

S2022.执行用于获取状态数据的目标操作，并监听第二预设时间内的数据获取第二数据包。

S2023.对第一数据包和第二数据包进行横向比较，得到第一范围。

所述用于获取状态数据的目标操作为产生状态数据变化的某种控制指令，因此变化的数据可能是与控制指令对应的数据，这部分数据组成了第一范围。将S2021-S2023反复执行，不断缩小第一范围，最后得到与控制指令对应的数据。因此，本发明实施例中的方法既能够抽取到状态数据，又能够准确得到状态数据与产生状态数据变化的控制指令之间的关系，从而能够基于状态数据的变化判断发生了哪种控制指令。

对于每个状态数据均进行上述的抽取过程，从而生成了状态数据获取规则，基于所述规则规则，才能够执行步骤S102。

具体地，为了实现上述方法实施例，本发明实施例提供了一种车辆用自动提醒装置，如图6所示，包括：

状态获取模块501，用于获取车辆使用过程中各部件的状态数据。

提醒模块502，用于根据预设提醒流程和状态数据，自动向用户发布提醒。

所述提醒模块以包含抬头显示器，手机，车载显示屏，车载音响等。

如图7所示，所述状态获取模块包括：

监听单元5011，用于监听车载电脑广播的数据。

提取单元5012，用于对所述数据进行分析，提取状态数据。

所述提取单元5012内部存储有状态数据获取规则。

本发明装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种车辆用自动提醒方法，其特征在于，包括：

监听车载电脑广播的数据；

对所述数据进行分析提取状态数据，所述状态数据的提取方法具体包括：S1.按照第一预设时间获取第一数据包；S2.执行用于获取状态数据的目标操作，并监听第二预设时间内的数据获取第二数据包；S3.对第一数据包和第二数据包进行横向比较，得到第一范围；所述用于获取状态数据的目标操作为产生状态数据变化的某种控制指令，因此变化的数据是与控制指令对应的数据，这部分数据组成了第一范围；将S1-S3反复执行，不断缩小第一范围，最后得到与控制指令对应的数据；对于每个状态数据均进行上述过程，生成状态数据获取规则，基于所述规则，获取车辆使用过程中各部件的状态数据；

根据预设提醒流程和所述状态数据，自动向用户发布提醒。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用自动提醒方法，其特征在于，还包括起步自动提醒流程，具体包括：

检测到钥匙插入后，提醒驾驶员把钥匙打到红火状态；

自动获取钥匙状态，若钥匙状态为红火状态时，提醒驾驶员寄上安全带；

自动获取安全带状态，若安全带被寄上，则提醒驾驶员踩下刹车；

自动获取刹车状态及档位状态，若刹车被踩下且档位在P档，等待预设时间后，提醒驾驶员发动车辆；

再次获取档位状态，若档位在P档时，则提醒驾驶员把档位根据需求切换到R档或D档；

自动获取档位状态，若档位在D档或R档时，提醒驾驶员放下手刹；自动获取手刹状态，若手刹被放下，则提醒驾驶员松开脚刹。

3.根据权利要求1所述的一种车辆用自动提醒方法，其特征在于，还包括熄火自动提醒流程，具体包括：

检测到钥匙状态由点火状态转换到熄火状态，自动获取方向盘角度，若所述方向盘角度未回正，提醒驾驶员回正方向盘；

提醒驾驶员拉起手刹；

自动获取手刹状态，若手刹被拉起，则提醒驾驶员关闭各种灯光；

自动获取各种灯光状态，若灯光均被熄灭，则提醒驾驶员解开安全带。

4.一种车辆用自动提醒装置，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于执行下述操作：

监听车载电脑广播的数据；

对所述数据进行分析提取状态数据，所述状态数据的提取方法具体包括：S1.按照第一预设时间获取第一数据包；S2.执行用于获取状态数据的目标操作，并监听第二预设时间内的数据获取第二数据包；S3.对第一数据包和第二数据包进行横向比较，得到第一范围；所述用于获取状态数据的目标操作为产生状态数据变化的某种控制指令，因此变化的数据是与控制指令对应的数据，这部分数据组成了第一范围；将S1-S3反复执行，不断缩小第一范围，最后得到与控制指令对应的数据；对于每个状态数据均进行上述过程，生成状态数据获取规则，基于所述规则，获取车辆使用过程中各部件的状态数据；

提醒模块，用于根据预设提醒流程和状态数据，自动向用户发布提醒。

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