CN109720313A - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作，通过本发明的技术方案，能够防止出现由于误操作导致出现事故的情况。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及 存储介质。
背景技术
如今汽车已经普及，一家多辆车司空见惯，交通的便利更是方便了百姓的 出行，一旦把油门当刹车踩就会出现重大事故，尤其是自动挡汽车。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现防止出 现由于误操作导致出现事故的情况。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：
于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；
若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作。
进一步的，若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操 作之后，还包括：
根据所述车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息。
进一步的，所述非正常操作包括：
前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于 油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆的速度小于预设速度时，获取到施加于油门的压力 大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于转弯状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于下坡状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于颠簸状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于静止状态，且刹车处于抬起状态时，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂空挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂倒挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力；
或者，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油门 的压力大于预设压力值；
或者，检测到车门处于未关严状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值；
或者，检测到双闪灯处于开启状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值；
或者，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值。
进一步的，前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获 取到施加于油门的压力大于预设压力值，包括：
通过前雷达确定所述车辆与前方障碍物之间的第一距离；
通过后雷达确定所述车辆与后方障碍物之间的第二距离；
所述第一距离小于预设距离，且所述第二距离小于预设距离时，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值。
进一步的，于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作之前，还包 括：
于获取到对安全模式开关的触控操作时，开启安全模式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，该装置包括：
获取模块，用于于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；
控制模块，用于若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减 速操作。
进一步的，还包括：
播放模块，用于在若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始 减速操作之后，根据所述车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息。
进一步的，所述非正常操作包括：
前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于 油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆的速度小于预设速度时，获取到施加于油门的压力 大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于转弯状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于下坡状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于颠簸状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于静止状态，且刹车处于抬起状态时，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂空挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂倒挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力；
或者，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油门 的压力大于预设压力值；
或者，检测到车门处于未关严状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值；
或者，检测到双闪灯处于开启状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值；
或者，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器 及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程 序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方 法。
本发明实施例通过于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；若 所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作，能够防止出现 由于误操作导致出现事故的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创 造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种控制法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某 一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解 释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而 不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于 控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用 软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，于车辆处于安全模式时，获取车辆的当前操作。
其中，所述车辆的当前操作可以包括：车辆的状态和施加于车辆的操作， 例如可以是，包括：车辆距离前后障碍物的距离小于预设距离时，突然踩油门 操作。所述车辆的当前操作也可以仅包括：施加于车辆的操作，例如可以是， 同时踩油门和刹车操作。本发明实施例对此不进行限制。
其中，获取车辆的当前操作的方式可以为通过前后雷达监测车辆与障碍物 之间的距离，通过设置于油门上的压力传感器采集施加于油门的压力值，通过 设置于车辆内部的加速度传感器采集到的数据确定车辆的状态，车辆的速度， 获取档位的状态，通过设置于刹车上的压力传感器采集施加于刹车的压力，检 测车门的状态，检测双闪灯的状态，检测手刹的状态。
其中，车辆处于安全模式的方式可以为在车辆内部设置一个安全模式的开 关，当开启安全模式的开关时，车辆处于安全模式。车辆处于安全模式的方式 还可以为实时监测车内的语音信息，若所述语音信息包括关键词，则开启安全 模式，车辆处于安全模式，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作。例如可以是， 在车辆处于安全模式时，获取车辆为停止状态，且获取到施加于油门的压力大 于预设压力值。
S120，若当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作。
其中，所述非安全操作为用户由于紧张或者不熟练导致的误操作，例如可 以是，车辆前后雷达检测到近距离障碍物时，突然深踩油门，认定为非正常操 作。车辆低速时，突然深踩油门，认定为非正常操作。车辆转弯时，突然深踩 油门，认定为非正常操作。车辆下坡时，突然深踩油门，认定为非正常操作。 车辆颠簸时，突然深踩油门，认定为非正常操作。车辆停止时，刹车抬起后， 突然深踩油门，认定为非正常操作。挂空挡时，突然深踩油门，认定为非正常 操作。挂倒挡时，突然深踩油门，认定为非正常操作。任何状态，刹车和油门 一起踩下，认定为非正常操作。
其中，取消当前操作为忽略加油门操作。
具体的，若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作。 例如可以是，若获取道的车辆的当前操作为：车辆转弯时，突然深踩油门，车 辆转弯时，突然深踩油门为非正常操作。则忽略加油门操作，代为减速操作。
本实施例的技术方案，通过于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前 操作；若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作，能够 防止出现由于误操作导致出现事故的情况。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种控制方法的流程图，本实施例以上述实施 例为基础进行优化，在本实施例中，若所述当前操作为非正常操作，则取消当 前操作，开始减速操作之后，还包括：根据所述车辆的当前操作生成提示信息， 并播放提示信息。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，于车辆处于安全模式时，获取车辆的当前操作。
S220，若当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作。
S230，根据车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息。
其中，所述提示信息可以为提示用户前后车距，也可以为提示用户误操作， 还可以提示用户路况状态，本发明实施例对此不进行限制。
其中，根据车辆的当前操作生成提示信息的方式可以为，根据车辆的当前 操作提取其中的误操作行为生成提示信息，也可以为根据车辆的当前操作生成 与车辆的当前操作对应的提示信息，例如可以是，预先建立关于车辆的当前操 作与提示信息的对应关系的数据库，根据车辆的当前操作查询数据库得到提示 信息。
可选的，还可以在减速的同时伴随温柔的报警声，防止驾驶员紧张升级。
具体的，根据车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息，例如可以 是，预先建立关于车辆的当前操作与提示信息的对应关系的数据库，根据获取 的车辆的当前操作查找与之对应的提示信息，播放提示信息。
可选的，所述非正常操作包括：
前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于 油门的压力大于预设压力值。
可选的，前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取 到施加于油门的压力大于预设压力值，包括：
通过前雷达确定所述车辆与前方障碍物之间的第一距离；
通过后雷达确定所述车辆与后方障碍物之间的第二距离；
所述第一距离小于预设距离，且所述第二距离小于预设距离时，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值。
其中，所述预设距离可以为用户设定，也可以为根据经验获得，例如可以 是，所述预设距离为最短车距。
具体的，车辆设置有前雷达和后雷达，前雷达用于获取车辆与前方障碍物 之间的第一距离，后雷达用于获取车辆与后方障碍物之间的第二距离，所述第 一距离小于预设距离，且所述第二距离小于预设距离时，获取到施加于油门的 压力大于预设压力值。
或者，检测到所述车辆的速度小于预设速度时，获取到施加于油门的压力 大于预设压力值。
其中，所述车辆的速度的获取方式可以为通过车辆内置的速度传感器采集 车辆的速度。
其中，所述预设速度可以为预先设定的较低速度。
其中，施加于油门的压力可以通过采集设置于油门上方的用户踩踏位置的 压力传感器测得。
具体的，通过车辆内置的速度传感器采集车辆的速度，当检测到车辆的速 度小于预设速度时，获取施加于油门的压力，发现施加于油门的压力大于预设 压力值。
或者，检测到所述车辆处于转弯状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值。
其中，车辆的状态可以通过设置于车辆内部的加速度传感器测得。
具体的，在检测到车辆的状态处于转弯状态时，获取施加于油门的压力， 获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
或者，检测到所述车辆处于下坡状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值。
其中，车辆的状态可以通过设置于车辆内部的加速度传感器测得。例如可 以是，通过车辆内部的加速度传感器采集的数据确定车辆的状态为下坡状态。
具体的，在检测到车辆处于下坡状态时，获取施加于油门的压力，获取到 施加于油门的压力大于预设压力值。
或者，检测到所述车辆处于颠簸状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值。
其中，车辆的状态通过设置于车辆内部的加速度传感器测得。例如可以是， 通过车辆内部的加速度传感器采集的数据确定车辆的状态为颠簸状态。
或者，检测到所述车辆处于静止状态，且刹车处于抬起状态时，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值。
其中，车辆的状态可以通过设置于车辆内部的加速度传感器测得，也可以 通过设置于车辆内部的速度传感器测得。
或者，检测到挂空挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
具体的，当获取到档位变化时，检测当前档位，当检测到当前档位为空档 时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
或者，检测到挂倒挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
具体的，当获取到档位变化时，检测当前档位，当检测到当前档位为倒挡 时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
或者，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力。
其中，所述施加于油门的压力可以通过采集设置于油门上方的用户踩踏位 置的压力传感器测得，所述施加于刹车的压力可以通过采集设置于刹车上方的 用户踩踏位置的压力传感器测得。
具体的，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力，也就是刹车 和油门一起踩下。例如可以是，同时检测到施加于油门的压力为M，施加于刹 车的压力为Y。
或者，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油门 的压力大于预设压力值。
其中，所述预设时间可以根据经验设定，也可以为用户设定，本发明实施 例对此不进行限制。
具体的，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油 门的压力大于预设压力值，也就是刚松开油门，又突然深踩油门。
或者，检测到车门处于未关严状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值。
具体的，检测车门的状态，若检测到车门处于未关严状态时，获取施加于 油门的压力大于预设压力值。
或者，检测到双闪灯处于开启状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值。
具体的，实时获取双闪灯的状态，检测到双闪灯处于开启状态，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值。
或者，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值。
具体的，检测手刹的状态，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于 油门的压力大于预设压力值。
可选的，于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作之前，还包括：
于获取到对安全模式开关的触控操作时，开启安全模式。
具体的，车辆设置有一个安全模式开关，当获取到对安全模式开关的触控 操作时，开启安全模式。
在一个具体的例子中，车辆设置一个安全模式的开关，当开启安全模式时 针对某些场景做特殊规避动作，车辆前后雷达检测到近距离障碍物时，突然深 踩油门，认定为非正常操作。车辆低速时，突然深踩油门，认定为非正常操作 车辆转弯时，突然深踩油门，认定为非正常操作。车辆下坡时，突然深踩油门， 认定为非正常操作。车辆颠簸时，突然深踩油门，认定为非正常操作。车辆停 止时，刹车抬起后，突然深踩油门，认定为非正常操作。挂空挡时，突然深踩 油门，认定为非正常操作。挂倒挡时，突然深踩油门，认定为非正常操作。任 何状态，刹车和油门一起踩下，认定为非正常操作。任何状态，刚松开油门， 又突然深踩油门，认定为非正常操作。车门未关严时，突然深踩油门，认定为 非正常操作。双闪灯开启时，突然深踩油门，认定为非正常操作。手刹未松开 时，突然深踩油门，认定为非正常操作。当认定为非正常操作时，将忽略加油 门操作，代为减速操作，并伴随温柔的报警声或语音提示(防止驾驶员紧张升 级)、安全模式开关灯闪烁，待驾驶员将安全模式开关复位后，才能进一步操 作车辆，避免一时疏忽酿成大祸。
本实施例的技术方案，通过于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前 操作；若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作，能够 防止出现由于误操作导致出现事故的情况。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适 用于控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任 何提供控制的功能的设备中，如图3所示，所述控制装置具体包括：获取模块 310和控制模块320。
其中，获取模块310，用于于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前 操作；
控制模块320，用于若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开 始减速操作。
可选的，还包括：
播放模块，用于在若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始 减速操作之后，根据所述车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息。
可选的，所述非正常操作包括：
前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于 油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆的速度小于预设速度时，获取到施加于油门的压力 大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于转弯状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于下坡状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于颠簸状态时，获取到施加于油门的压力大于预 设压力值；
或者，检测到所述车辆处于静止状态，且刹车处于抬起状态时，获取到施 加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂空挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂倒挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力；
或者，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油门 的压力大于预设压力值；
或者，检测到车门处于未关严状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值；
或者，检测到双闪灯处于开启状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值；
或者，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于油门的压力大于预设 压力值。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功 能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前 操作；若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作，能够 防止出现由于误操作导致出现事故的情况。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适 于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机 设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12 的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器 28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控 制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线 结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何 能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的 和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随 机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步 包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举 例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通 常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性 磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以 包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这 些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如 存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者 多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合 中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的 功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、 显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互 的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行 通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/ 输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是 作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示 器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/ 或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计 算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设 备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗 余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系 统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能 应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的控制方法：于车辆处于安 全模式时，获取所述车辆的当前操作；若所述当前操作为非正常操作，则取消 当前操作，开始减速操作。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法：于车辆 处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；若所述当前操作为非正常操作， 则取消当前操作，开始减速操作。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以 是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可 以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或 器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的 列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机 存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或 闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任 何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使 用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计 算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质， 该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器 件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括—— 但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的 程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算 机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算 机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形 中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN) —连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提 供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；
若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作之后，还包括：
根据所述车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非正常操作包括：
前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆的速度小于预设速度时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于转弯状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于下坡状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于颠簸状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于静止状态，且刹车处于抬起状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂空挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂倒挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力；
或者，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到车门处于未关严状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到双闪灯处于开启状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值，包括：
通过前雷达确定所述车辆与前方障碍物之间的第一距离；
通过后雷达确定所述车辆与后方障碍物之间的第二距离；
所述第一距离小于预设距离，且所述第二距离小于预设距离时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作之前，还包括：
于获取到对安全模式开关的触控操作时，开启安全模式。
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；
控制模块，用于若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
播放模块，用于在若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作之后，根据所述车辆的当前操作生成提示信息，并播放提示信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述非正常操作包括：
前后雷达监测到所述车辆与障碍物的距离小于预设距离时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆的速度小于预设速度时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于转弯状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于下坡状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于颠簸状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到所述车辆处于静止状态，且刹车处于抬起状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂空挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到挂倒挡时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，同时检测到施加于油门的压力和施加于刹车的压力；
或者，检测到施加于油门的压力消失后，预设时间内，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到车门处于未关严状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到双闪灯处于开启状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值；
或者，检测到手刹处于未松开状态时，获取到施加于油门的压力大于预设压力值。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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| CN201811643073.7A CN109720313A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种控制方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN201811643073.7A CN109720313A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种控制方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN109720313A true CN109720313A (zh) | 2019-05-07 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113002666A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 纳恩博（常州）科技有限公司 | 发声装置的控制方法及装置、存储介质、电子装置 |
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- 2018-12-29 CN CN201811643073.7A patent/CN109720313A/zh active Pending
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