CN104685550B - 环境危险的指示 - Google Patents

Abstract

可以向交通工具的操作者指示环境危险和安全状况。可以播放变化强度的音频信号以便指示潜在危险的严重性。可以在交通工具舱中的不同位置播放音频信号以便指示潜在危险的位置。例如但不限于窗口的表面可以着色以便指示危险或安全状况。着色可以具有与潜在危险相称的各种不同强度。着色的位置可以指示潜在危险的位置。

Description

环境危险的指示

背景技术

交通工具碰撞是世界各地的主要受伤原因。一种提高安全性的方式是降低操作者失误的机会。板载电子器件和车载信息系统正变成行业的标准。这些系统能够收集大范围的信息。

发明内容

环境危险指示器可以向用户指示存在潜在危险的状况。环境危险指示器可以向用户指示存在安全状况。指示器可以是听觉指示器。指示器可以是视觉指示器。指示器可以是触觉指示器。音频信号可以在交通工具中以不同的强度播放，该强度与危险程度相称。音频信号可以在交通工具中的不同位置处播放，该位置指示感知的危险的方向。音频信号可以与感知的危险的变化的位置相应地在交通工具中行进（例如在交通工具内从扬声器到扬声器行进）。视觉指示器可以包括对指示感知的危险的位置的一个或多个表面（例如窗口、镜子等等）着色。表面的着色可以是渐进的，在指示危险移动的方向的方向上移动。表面的着色可以与危险程度相应地改变强度。用户意图可以加以推测并且可以用来确定视觉指示出现的位置。推测的用户意图可以用来确定潜在危险的状况或情形。特定情形下采用的指示器可能受政策影响或者通过政策确定。政策可以由政府、团体、组织、所有者、代理人、用户或操作者决定，并且可以是特定于用户的。指示器可以是特定于用户的。政策、位置、环境状况和其他信息可以从“云端”获取或者推送。

本发明内容部分被提供来以简化的形式引入构思的选择，这些构思在下面的具体实施方式中进一步加以描述。本发明内容部分并不预期标识要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不预期用来限制要求保护的主题的范围。

附图说明

在附图中：

图1图示出依照本文描述的主题的方面的系统100的一个实例，该系统检测并且指示潜在危险和/或安全状况；

图2图示出依照本文公开的主题的方面的方法200的一个实例，该方法检测并且指示潜在危险和/或安全状况；以及

图3为依照本文公开的主题的方面的计算环境的一个实例的框图。

具体实施方式

综述

包括但不限于汽车和飞机的交通工具正变得越来越复杂。交通工具可以包含包括照相机、麦克风和许多其他类型的设备的感测设备。可从传感器获得的信息可以用来检测潜在的危险。这些潜在危险可以以不使交通工具的占用者在认知上超负荷的方式向交通工具的占用者指示。可从传感器获得的信息可以用来检测安全状况。该安全状况可以以不使交通工具的占用者在认知上超负荷的方式向交通工具的占用者指示。

交通工具的操作者的意图可以通过检测操作者凝视的方向进行推测（2012年5月18日提交的题为“INTERACTION AND MANAGEMENT OF DEVICES USING GAZE DETECTION”的美国专利申请No. 13/474,723中更完整地描述了凝视检测的一个实例）。交通工具的操作者的意图可以通过身体动作进行推测，包括但不限于移动体重、转动上身等等。

响应于推测操作者意图，检测外部危险、安全状况等等，可以将危险/安全状况的指示呈现给交通工具的占用者。指示器可以包括但不限于危险的视觉、音频或者触觉指示中的任何一个或者其任意组合。可以指示危险的方向。美国公开物No. 20120114130中描述了一种改变感知的声源位置以便降低用户的认知负荷的方法。指示器可以依照感知的危险的紧迫性或强度而变化。指示器可以关于感知的危险的位置或方向而变化。指示器可以基于政策而变化。被采用来指示危险/安全状况的指示器可以是特定于用户的。

环境危险的指示

图1图示出依照本文描述的主题的方面的系统100的一个实例的框图，该系统检测并且指示潜在危险/安全状况。系统100的全部或者部分可以驻留于一个或多个计算机或者计算设备，例如下文中关于图3描述的计算机。系统100或者其部分可以作为独立的系统或者作为插件或外接件而提供。系统100或者其部分可以结合到交通工具中。

系统100可以包括一个或多个计算机或者诸如计算设备102之类的计算设备。计算设备102可以包括一个或多个诸如处理器142等等之类的处理器、诸如存储器144之类的存储器以及一个或多个如下文中更完整地描述的环境危险检测器和指示器模块。

系统100可以包括一个或多个模块或设备或者与其关联，所述模块或设备包括诸如环境危险检测器/安全状况检测器和指示器104之类的环境危险检测器/安全状况检测器和指示器。环境危险检测器/安全状况检测器和指示器104可以包括以下所述的任意组合：一个或多个环境传感器110等，一个或多个操作者传感器112等，用户状态信息114，环境引擎116，用户意图引擎118，指示决策引擎120，音频系统122，显示系统124和政策信息126。包括但不限于政策信息、位置信息、天气信息、用户状态信息等等的信息可以从云端128下载。

环境传感器110等可以位于以下一个或多个上以及位于其任意组合中：交通工具的前面、后面、顶部、底部、侧面、左前方、右前方、左后方、右后方。一个或多个所述环境传感器可以集成到交通工具的部件（例如镜子、面板、灯、保险杆、起落架等等）中。环境传感器可以包括以下设备的任意组合，这些设备包括但不限于：照相机、深度照相机、激光器、雷达、声纳、GPS（全球定位服务）信息、来自云端的信息、麦克风、接近度检测器或者任何适当的传感器。环境引擎116可以接收和处理来自环境传感器110等的信息。环境引擎116可以将处理的信息传递给指示决策引擎120以供进一步处理。

操作者传感器112等可以位于以下一个或多个上以及位于其任意组合中：交通工具的前面、后面、顶部、底部、侧面、左前方、右前方、左后方、右后方。一个或多个所述操作者传感器可以集成到交通工具舱的部件（例如镜子、面板、灯、仪表盘、仪表、信息娱乐系统等等）中。操作者传感器112可以包括以下设备的任意组合，这些设备包括但不限于：照相机、深度照相机、激光器、雷达、声纳、来自云端的信息、麦克风、凝视检测器、运动检测器或者任何适当的传感器。操作者传感器112等可以监视交通工具的一个或多个操作者以便检测所述一个或多个操作者的动作。操作者传感器112等可以监视交通工具的一个或多个操作者以便检测所述一个或多个操作者对于危险指示器或者对于安全状况指示器的反应。操作者传感器112等可以监视交通工具的一个或多个操作者以便推测可能潜在地陷入危险状况的所述一个或多个操作者的意图。

用户状态信息114可以从云端128下载，或者可以存储在交通工具中的计算设备102之中或者与计算设备102关联的设备或介质上。可以在诸如拇指驱动器等等之类的移动数据存储设备上将用户状态信息114提供给计算设备102。用户状态信息114可以用来标识交通工具的特定操作者。操作者身份可以使用诸如指纹、语音识别数据、虹膜识别、视网膜标识等等之类的生物特征数据进行验证。用户状态信息114可以从云端128下载或者存储在交通工具中或者诸如拇指驱动器等等之类的设备上。

用户意图引擎118可以接收用户状态信息和来自操作者传感器112等的信息。用户意图引擎118可以将处理的信息传递给指示决策引擎120以供进一步处理。

指示决策引擎120可以接收来自环境引擎116和用户意图引擎118的信息，并且可以由此确定潜在危险的存在性。指示决策引擎120可以通过创建交通工具及其环境的模型确定潜在危险的存在性。指示决策引擎120可以基于变化的环境参数确定潜在危险的存在性。指示决策引擎120可以周期性地或者连续地监视环境以便确保检测到出现的危险。所述模型可以基于运动物体、静止物体、物体的高度、方向、速度等等进行更新。

指示决策引擎120可以接收政策信息126。政策信息的实例包括但不限于：表面着色的最大和最小强度，是否使用听觉或视觉危险指示器或触觉指示器或者其任意组合，等等。政策信息126可以提供据以确定安全状况或者危险状况的准则。政策信息可以是可修改的。政策信息可以是可由交通工具的制造商、交通工具的用户、交通工具的操作者、交通工具的所有者或者其代理人或者任何其他规定的实体修改。政策信息126可以存储在计算设备中，或者可以与计算设备关联。政策信息126可以从云端128接收。

响应于接收到来自环境引擎116、用户意图引擎118和政策信息126的信息，指示决策引擎120可以确定潜在危险状况存在或者迫近，并且可以确定提供给交通工具的占用者的危险指示。响应于接收到来自环境引擎116、用户意图引擎118和政策信息126的信息，指示决策引擎120可以确定存在安全状况并且可以确定提供给交通工具的占用者的安全状况指示。指示决策引擎120可以触发音频系统122生成的听觉警报。指示决策引擎120可以触发显示系统124生成的视觉警报。指示决策引擎120可以通过振动交通工具或者交通工具的部分（例如方向盘或者操作者座椅）触发触觉警报。潜在危险或者安全状况可以使用不压倒操作者的认知能力的机制来指示。

视觉潜在危险/安全状况指示可以包括动态窗口着色。窗口可以着上任何颜色（并且无论如何，包括从下面通过窗口使LED闪烁）。着色可以与危险程度和/或危险紧迫性相称地增大和减小强度。例如，操作者的侧窗可以着上绿色，指示进入交通工具的邻近操作者侧面的车道/航道是安全的。操作者的侧窗可以着上红色，指示进入交通工具的邻近操作者侧面的车道/航道是不安全的。着色的窗口可以是交通工具的任何窗口，或者可以是交通工具中的任何反射、背光或者透明表面，包括但不限于覆盖仪器面板、方向盘、仪表盘、仪器面板、信息娱乐系统面板等等的表面。

预期的危险包括交通工具速度超过对于道路状况而言安全的速度或者超过速度极限。着色可以关于意图引擎是否确定用户正试图并道或转弯进行门控。视觉指示可以显示在交通工具操作者的视场外围区域中的表面上。在其上显示视觉指示的表面可以基于操作者凝视何处。着色的表面可以响应于操作者凝视的方向而改变（例如从窗口改变为后视镜）。视觉指示器的位置可以改变以便示意危险/安全状况的位置（例如，视觉指示器可以跨表面前进，相应于危险临近交通工具；视觉指示器可以增大尺寸，相应于危险临近交通工具；等等）的变化。视觉指示可以从它显示的表面移除（例如响应于操作者对显示响应的操作者，以便避免妨碍操作者的视野或者出于任何适当的原因）。

听觉潜在危险指示可以包括交通工具内的危险（例如物体从后面接近交通工具）生成的外部声音的放大。可替换地，可以播放来自音频文件库的音频文件。播放的声音的选择可以由政策信息126规定。可以通过例如播放音频或者通过交通工具中最靠近危险的扬声器放大声音而以这种指示危险的方向的方式将音频警告置于声场中。

假定例如用户将特定位置输入到诸如GPS（全球定位服务）设备之类的导航设备中。该导航设备典型地绘制用于交通工具的路线。当交通工具接近出口时，导航设备会知道操作者必须移入出口车道/航道。该信息可以由危险/安全状况标识和指示系统接收。危险/安全状况标识和指示系统可以基于政策信息确定如何或者是否向操作者指示关于车道/航道变化操作的信息。

假定例如交通工具对于状况（道路表面潮湿并且前面是急转弯）而言走得太快。随着交通工具接近危险，挡风玻璃上的着色可以增大强度，直到操作者足够地减速以便安全地操纵转弯。着色可以受到转弯的距离或者驾驶员高速行驶的时间量影响。可替换地，代替对挡风玻璃着色的是，仪器面板的表面可以着色，或者交通工具的任何其他表面可以用于显示。

假定例如操作者正试图并入一个或多个其他交通工具占用的车道/航道。响应于推测操作者的意图，可以显示示出操作者的交通工具和操作者路径上的任何其他交通工具的视觉图形。类似地，触觉指示器可以通过振动交通工具的诸如方向盘等等之类的部分而指示危险状况。

图2图示出依照本文描述的主题的方面的方法200，该方法可以检测并且指示潜在危险/安全状况。图2中描述的方法可以通过系统实施，该系统例如但不限于关于图1所描述的系统。尽管方法200描述了在序列中执行的一系列操作，但是应当理解的是，方法200不受序列的顺序限制。例如，一些操作可能以不同于描述的顺序出现。此外，一个操作可能与另一个操作同时发生。在一些情况下，不是所有描述的操作都被执行。

在操作202处，环境传感器将数据提供给环境引擎。在操作204处，操作者传感器将数据提供给用户意图引擎。在操作206处，将用户状态信息提供给用户意图引擎。在操作208处，环境引擎处理环境传感器数据并且在操作210处将处理的数据提供给指示决策引擎。在操作212处，用户意图引擎接收来自操作者传感器和用户状态信息的数据并且处理该数据。在操作214处，用户意图引擎将处理的数据提供给指示决策引擎。在操作216处，指示决策引擎接收来自环境引擎的处理的数据和来自用户意图引擎的处理的数据。在操作218处，指示决策引擎咨询政策信息并且确定是否存在潜在危险状况。

响应于检测到潜在危险，在操作220处，指示决策引擎可以基于政策确定如何或者是否呈现危险指示。在操作222处，响应于确定要呈现可听危险指示，可以播放听觉危险指示。在操作224处，响应于确定要呈现视觉危险指示，可以显示视觉危险指示。在操作226处，响应于基于政策确定不存在潜在危险状况，指示决策引擎可以基于政策确定如何或者是否呈现安全状况指示。在操作230处，响应于确定要呈现可听危险指示，可以播放听觉安全状况指示。在操作232处，响应于确定要呈现视觉安全状况指示，可以显示视觉安全状况指示。

适当计算环境的实例

为了提供本文公开的主题的各种不同方面的上下文，图3和以下讨论意在提供其中可以实现本文公开的主题的各个不同实施例的适当计算环境510的简要概述。尽管本文公开的主题是在计算机可执行指令（例如由一个或多个计算机或者其他计算设备执行的程序模块）的一般上下文中进行描述的，但是本领域技术人员应当认识到，本文公开的主题的部分也可以结合其他程序模块和/或硬件和软件的组合实现。通常，程序模块包括执行特定任务或者实现特定数据类型的例程、程序、对象、物理构件、数据结构等等。典型地，在各个不同的实施例中，程序模块的功能可以根据需要组合或者分布。计算环境510仅仅是适当操作环境的一个实例，并且并非意在限制本文公开的主题的用途或功能的范围。

参照图3，描述了计算机512形式的计算设备。计算机512可以包括至少一个处理单元514、系统存储器516和系统总线518。所述至少一个处理单元514可以执行存储在存储器中的指令，该存储器例如但不限于系统存储器516。处理单元514可以是各种不同的可用处理器中的任何一种。例如，处理单元514可以是图形处理单元（GPU）。指令可以是用于实现由上面讨论的一个或多个部件或模块执行的功能的指令，或者用于实现上面描述的一种或多种方法的指令。双微处理器和其他多处理器架构也可以用作处理单元514。计算机512可以用在支持在显示屏幕上再现图形的系统中。在另一个实例中，计算设备的至少一部分可以用在包括图形处理单元的系统中。系统存储器516可以包括易失性存储器520和非易失性存储器522。非易失性存储器522可以包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）或者闪存。易失性存储器520可以包括随机存取存储器（RAM），RAM可以充当外部缓存存储器。系统总线518将包括系统存储器516的系统物理构件耦合到处理单元514。系统总线518可以是若干类型中的任何一种，包括内存总线、内存控制器、外设总线、外部总线或局部总线，并且可以使用任何各种各样的可用总线架构。计算机512可以包括可由处理单元514通过系统总线518访问的数据存储库。数据存储库可以包括用于图形再现的可执行指令、3D模型、材料、纹理等等。

计算机512典型地包括各种各样的计算机可读介质，例如易失性和非易失性介质、可移除和不可移除介质。计算机可读介质可以以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据之类的信息的任何方法或技术实现。计算机可读介质包括计算机可读存储介质（也称为计算机存储介质）和通信介质。计算机存储介质包括物理（有形）介质，例如但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或者其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备，其可以存储希望的数据并且其可以由计算机512访问。通信介质包括暂时性介质，例如但不限于通信信号、调制载波或者可以用来传送希望的信息且可以由计算机512访问的任何其他暂时性介质。

应当理解的是，图3描述了可以充当用户与计算机资源之间的中介的软件。该软件可以包括可以存储在盘存储装置524上且可以分配计算机512的资源的操作系统528。盘存储装置524可以是通过诸如接口526之类的不可移除存储器接口连接到系统总线518的硬盘驱动器。系统应用程序530通过存储在系统存储器516中或者盘存储装置524上的程序模块532和程序数据534利用操作系统528对资源的管理。应当理解的是，计算机可以利用各种不同的操作系统或者操作系统的组合实现。

用户可以通过输入设备536将命令或信息输入到计算机512中。输入设备536包括但不限于诸如鼠标之类的指向设备、跟踪球、触笔、触摸垫、键盘、麦克风、语音识别和姿势识别系统等等。这些和其他输入设备经由接口端口538通过系统总线518连接到处理单元514。接口端口538可以表示串行端口、并行端口、通用串行总线（USB）等等。输出设备540可以使用与输入设备相同类型的端口。输出适配器542被提供来说明存在某些像监视器、扬声器和打印机那样的需要特定适配器的输出设备540。输出适配器542包括但不限于提供输出设备540与系统总线518之间的连接的视频和声卡。诸如远程计算机544之类的其他设备和/或系统或设备可以提供输入和输出能力。

计算机512可以使用到诸如远程计算机544之类的一个或多个远程计算机的逻辑连接操作于联网环境下。远程计算机544可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或者其他常见的网络节点，并且典型地包括上面相对于计算机512描述的许多或者全部元件，尽管图3中仅仅图示出记忆存储设备546。远程计算机544可以经由通信连接550逻辑地连接。网络接口548涵盖诸如局域网（LAN）和广域网（WAN）之类的通信网络，但是也可以包括其他网络。通信连接550涉及被采用来将网络接口548连接到总线518的硬件/软件。通信连接550可以在计算机512内部或外部，并且包括诸如调制解调器（电话、电缆、DSL和无线）和ISDN适配器、以太网卡等等之类的内部和外部技术。

应当理解的是，所示出的网络连接仅仅是实例，并且可以使用建立计算机之间的通信链接的其他方式。本领域普通技术人员可以理解，计算机512或者其他客户端设备可以被部署为计算机网络的部分。在这点上，本文公开的主题可以属于具有任何数量的存储器或者存储单元以及跨任何数量的存储单元或卷出现的任何数量的应用程序和进程的任何计算机系统。本文公开的主题的方面可以适用于这样的环境，其具有部署在网络环境下的具有远程或本地存储装置的服务器计算机和客户端计算机。本文公开的主题的方面也可以适用于具有编程语言功能、解释和执行能力的独立计算设备。

本文描述的各种不同的技术可以结合硬件或软件或者在适当的情况下结合这二者的组合实现。因此，本文描述的方法和装置或者其某些方面或部分可以采取在诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或者任何其他机器可读存储介质之类的有形介质中包含的程序代码（即指令）的形式，其中当把该程序代码装载到诸如计算机之类的机器中且由该机器执行时，该机器变成用于实施本文公开的主题的方面的装置。当在本文中使用时，术语“机器可读存储介质”应当被理解为排除提供（即存储和/或传输）任何形式的传播信号的任何机制。在可编程计算机上执行程序代码的情况下，计算设备通常包括处理器、可由处理器读取的存储介质（包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件）、至少一个输入设备以及至少一个输出设备。可以例如通过使用数据处理API等利用特定于领域的编程模型方面的创建和/或实现的一个或多个程序可以在高级过程或者面向对象的编程语言中实现以便与计算机系统通信。然而，如果希望的话，程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，语言可以是编译或解释语言，并且与硬件实现相结合。

尽管以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解的是，在所附权利要求书中限定的主题不必限于上面描述的特定特征或动作。相反地，上面描述的特定特征和动作作为实现权利要求的实例形式而被公开。

Claims (8)

1.一种交通工具系统，包括：

计算设备的至少一个处理器；

计算设备的存储器；以及

至少一个模块，其装载到存储器中，使得所述至少一个处理器：

从包括至少一个环境传感器和至少一个操作者传感器的多个传感器接收数据；

分析来自所述多个传感器的数据；

响应于根据分析该数据确定所述多个传感器检测的至少一个状况满足标识所述至少一个状况的政策所提供的准则，提供所述至少一个状况的视觉指示，其中根据所述准则来确定交通工具的安全状况和危险状况，

其中所述至少一个状况的视觉指示包括对交通工具的至少一个表面的至少一部分着色，着色的颜色指示所述至少一个状况是安全状况或者所述至少一个状况是危险状况，所述至少一个表面包括窗口、镜子、方向盘、仪器面板、仪表盘或者信息娱乐显示器，着色的表面响应于操作者凝视的方向而改变。

2.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中所述多个传感器中的传感器包括照相机、麦克风、GPS设备或者接近度检测器。

3.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中所述多个传感器中的传感器包括激光器、声纳或者雷达。

4.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中政策可通过从无线网络下载更新的政策而修改。

5.一种用于指示交通工具潜在的危险和/或安全的方法，包括：

计算机的处理器从包括至少一个环境传感器和至少一个操作者传感器的多个传感器接收数据；

分析来自所述多个传感器的数据；

响应于根据分析该数据确定所述多个传感器检测的至少一个状况满足标识所述至少一个状况的政策所提供的准则，向交通工具的操作者提供所述至少一个状况的视觉指示，其中根据所述准则来确定交通工具的安全状况和危险状况，

其中所述至少一个状况的视觉指示包括对交通工具的至少一个表面的至少一部分着色，着色的颜色指示所述至少一个状况是安全状况或者所述至少一个状况是危险状况，所述至少一个表面包括窗口、镜子、方向盘、仪器面板、仪表盘或者信息娱乐显示器，其中着色的表面响应于操作者凝视的方向而改变。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括

提供所述至少一个状况的移动指示，其中所述至少一个状况的位置通过该移动指示来指示。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

通过将所述至少一个状况的指示从交通工具的第一表面改变到第二表面而提供该状况的渐进指示。

8.一种交通工具系统，包括：

计算设备的至少一个处理器；

计算设备的存储器；和

至少一个模块，其装载到存储器中，使得所述至少一个处理器：

从包括至少一个环境传感器和至少一个操作者传感器的多个传感器接收数据；

分析来自所述多个传感器的数据；

响应于根据分析该数据确定所述多个传感器检测的状况满足政策提供的准则——该政策标识所述至少一个状况，在交通工具的至少一个表面上提供该状况的视觉指示，所述至少一个表面包括窗口、镜子、方向盘、仪器面板、仪表盘或者信息娱乐显示器，增大其上显示视觉指示的交通工具的所述至少一个表面的着色的强度，指示越来越危险的状况，其中着色的表面响应于操作者凝视的方向而改变。