CN106297353B - 交通工具的自动驾驶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通工具的自动驾驶方法及装置。本发明实施例通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

Description

交通工具的自动驾驶方法及装置

【技术领域】

本发明涉及交通工具的驾驶技术，尤其涉及一种交通工具的自动驾驶方法及装置。

【背景技术】

目前，随着人民生活水平的提高，小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具，而交通工具的智能化，也越来越使出行更加的简单。有时候在道路上，会出现一些临时情况，例如，临时交通管制、临时安全检查等指定事件，需要交通工具停止行驶或者改变行驶路线。

然而，由于驾驶员的处理不及时或者无人驾驶的交通工具的识别不及时，可能会使得交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，使得交通工具需要倒退行驶或者进行紧急刹车处理，才能重新按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，这样，会增加指定交通工具发生交通事故的几率，从而导致了交通工具驾驶的可靠性和安全性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种交通工具的自动驾驶方法及装置，用以提高交通工具驾驶的可靠性和安全性。

本发明的一方面，提供一种交通工具的自动驾驶方法，包括：

获取指定交通工具的环境数据；

根据所述环境数据，确认发生指定事件；

根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述环境数据包括下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及

所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：

交通管制事件

安全检查事件；以及

道路限行事件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取指定交通工具的环境数据，包括：

利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者

通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述环境数据，确认发生指定事件，包括：

获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；

根据所述标识信息，获得待验证数据；

根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；

根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。

本发明的另一方面，提供一种交通工具的自动驾驶装置，包括：

获取单元，用于获取指定交通工具的环境数据；

确认单元，用于根据所述环境数据，确认发生指定事件；

控制单元，用于根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述环境数据包括下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及

所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：

交通管制事件

安全检查事件；以及

道路限行事件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于

利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者

通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确认单元，具体用于

获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；

根据所述标识信息，获得待验证数据；

根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；以及

根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的交通工具的自动驾驶方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的交通工具的自动驾驶装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的交通工具的自动驾驶方法的流程示意图，如图1所示。

101、获取指定交通工具的环境数据。

102、根据所述环境数据，确认发生指定事件。

103、根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。

需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端即指定交通工具上的终端设备的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。

这样，通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

本发明中，所涉及的指定交通工具中“指定”二字，并没有特殊含义，就是为了指定当前的操作对象而已，因此，指定交通工具就是普通的交通工具，例如，可以为普通的家用轿车、公交车、卡车等，或者还可以为无人驾驶的家用轿车等。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，所获取的环境数据，可以包括下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及

所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

所谓的指定交通工具所在路段上的指定标记数据，可以包括但不限于路段上的交通标识数据例如，直行标识、禁止掉头标识等。

所谓的指定交通工具所在路段上的指定物体数据，可以包括但不限于路段上的路障数据。

所谓的指定交通工具所在路段上的指定人员数据，可以包括但不限于路段上的交通警察数据以及安检人员数据中的至少一项数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置例如，摄像头和雷达等，采集所述指定交通工具的环境数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。

一般来说，道路上的一些临时情况发生时，相应的位置会部署或安置一些指示性的物体或者人员。只要能够及时识别出这些物体或者人员，就可以第一时间判断出当前所发生的临时情况是哪种。在本发明中，每种临时情况，可以设置一个对应的指定事件，根据所获取的指定交通工具的环境数据，则可以确定所发生的指定事件。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，所确认的所述指定事件，可以包括但不限于下列事件中的至少一项：

交通管制事件

安全检查事件；以及

道路限行事件。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息，例如，指定人员所佩戴的徽章等身份标志。进而，则可以根据所述标识信息，获得待验证数据。然后，可以根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证。最后，可以根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。

以所获取的指定交通工具的环境数据所指示的指定人员为交通警察为例，在识别出环境数据所指示的指定人员为交通警察之后，可以获取该交通警察所佩戴的徽章等身份标志。接着，可以利用所获取的徽章，获得该交通警察的身份数据例如，警员编号等，以作为待验证数据。那么，在获得待验证数据之后，则可以将该待验证数据上传到用于验证该交通警察身份的验证平台，由验证平台对所述指定人员进行身份验证，并返回身份验证的结果。如果该身份验证的结果为交通警察，则可以确定发生安全检查事件。

进一步地，在确定发生安全检查事件之后，还可以进一步输出指示信息，以向该指定交通工具上的人员指示当前发生安全检查事件，以便相关人员采取相应的配合措施，例如，出示证件等。

所谓的指定交通工具上人员，可以是指定交通工具上的驾驶员，或还可以为指定交通工具上的其他乘客，尤其是无人驾驶车辆上的乘客，本实施例对此不进行特别限定。

本实施例中，通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的交通工具的自动驾驶装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的交通工具的自动驾驶装置可以包括获取单元21、确认单元22和控制单元23。其中，获取单元21，用于获取指定交通工具的环境数据；确认单元22，用于根据所述环境数据，确认发生指定事件；控制单元23，用于根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。

需要说明的是，本实施例所提供的交通工具的自动驾驶装置的部分或全部可以为位于本地终端即指定交通工具上的终端设备的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获取单元21，所获取的环境数据，可以包括下列数据中的至少一项：

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及

所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获取单元21，具体可以用于利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获取单元21，具体可以用于通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述确认单元22所确认发生的所述指定事件，可以包括但不限于下列事件中的至少一项：

交通管制事件

安全检查事件；以及

道路限行事件。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述确认单元22，具体可以用于获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；根据所述标识信息，获得待验证数据；根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；以及根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。

需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的交通工具的自动驾驶装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取单元获取指定交通工具的环境数据，进而由确认单元根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得控制单元能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种交通工具的自动驾驶方法，其特征在于，包括：

获取指定交通工具的环境数据；

根据所述环境数据，确认发生指定事件；

根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作；其中，

所述根据所述环境数据，确认发生指定事件，包括：

获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；

根据所述标识信息，获得待验证数据；

根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；

根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括下列数据中的一项：

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据、所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据和所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据和所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据和所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据；以及

所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：

交通管制事件

安全检查事件；以及

道路限行事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定交通工具的环境数据，包括：

利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者

通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。

5.一种交通工具的自动驾驶装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取指定交通工具的环境数据；

确认单元，用于根据所述环境数据，确认发生指定事件；

控制单元，用于根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作；其中，

所述确认单元，具体用于

获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；

根据所述标识信息，获得待验证数据；

根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；以及

根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环境数据包括下列数据中的一项：

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据、所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据和所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据和所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据；

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据和所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据；以及

所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：

交通管制事件

安全检查事件；以及

道路限行事件。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者

通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。