JP6984312B2 - 車載装置、情報処理システム、及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
また、車載装置は、判断部が車両の周辺における、赤信号、歩行者、又は障害物の検出を含む所定の事象を検出した場合に、車両の急減速がやむを得ないと判断し、第1の危険度が、車線変更の危険度に加算されることを防止することができる。
また、車載装置は、判断部が車両の周辺における、赤信号、歩行者、又は障害物の検出を含む所定の事象を検出した場合に、車両の急減速がやむを得ないと判断し、第2の危険度が、車線変更の危険度に加算されることを防止することができる。
図1は、一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。情報処理システム1は、自動車等の車両10に搭載され、車両10で所定の車線変更が行われたことを検知して、当該車線変更の危険度を判定する車載装置110を含む。なお、車両10による追い越し、追い抜き、合流、割り込み等は、所定の車線変更の一例である。ここでは、所定の車線変更が、追い越しであるものとして以下の説明を行うが、本発明の範囲を限定するものではない。
(車載装置、及びサーバ装置のハードウェア構成)
車載装置110、及びサーバ装置100は、一般的なコンピュータの構成を有する情報処理装置なので、ここでは、一般的なコンピュータのハードウェア構成について説明する。
続いて、第1の実施形態に係る情報処理システム1の機能構成について説明する。
図3は、第1の実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。
車載装置110は、例えば、通信制御部301、画像取得部302、車線変更検知部303、加速度情報取得部304、車両情報取得部305、決定部306、走行環境判断部307、判定部308、判定情報送信部309、及び記憶部310等を有する。
サーバ装置100は、例えば、通信制御部311、情報管理部312、情報連携部313、判定情報記憶部314、及び提供サービスDB(Database)315等を含む。なお、提供サービスDB315は、サーバ装置100の外部に設けられた他の情報処理装置等によって実現されるものであっても良い。
[第1の実施形態]
続いて、第1の実施形態に係る情報処理方法の処理の流れについて説明する。
図4は、第1の実施形態に係る危険度の判定処理(1)の流れを示すフローチャートである。この処理は、例えば、車両10が走行しているときに、車載装置110によって実行される、所定の車線変更の危険度を判定する判定処理の一例を示している。
図5は、第1の実施形態に係る車線変更の検知処理の例を示すフローチャートである。図5(a)、(b)に示す各処理は、図4のステップS401に示した所定の車線変更の検知処理の例を示している。
図6は、第1の実施形態に係る第1の危険度の決定処理の例を示すフローチャートである。図6(a)、(b)に示す各処理は、図4のステップS404に示した、車両10の加速度と、1つ以上の閾値との比較により第1の危険度を決定する決定処理の例を示している。なお、第1の危険度は、前述したように、車両10の加速度を示す情報に基づいて決定される、運転操作の危険度を示す情報の一例である。
図11は、第1の実施形態に係る危険度の判定処理(2)の流れを示すフローチャートである。この処理は、第1の危険度と、車両10の走行環境とを用いて、所定の車線変更の危険度を判定する場合における車載装置110の処理の例を示している。なお、図11に示す処理のうち、ステップS401〜S403に示す処理は、図4に示す処理と同様なので、ここでは、図4に示す処理との相違点を中心に説明を行う。
第1の実施形態では、車載装置110の決定部306は、車両10の加速度と、1つ以上の第1の閾値との比較により、第1の危険度を決定していた。ただし、車両10の加速度は、車両10の加速度を示す情報の一例であり、決定部306は、例えば、車両10の速度の変化や、ブレーキ圧等、車両10の加速度に関する車両情報を用いて、第1の危険度を決定するものであっても良い。
第1の実施形態では、車載装置110は、カメラ130で車両10の周辺を撮影した画像データを用いて、車両10の周辺における他の車両の検知を行っていた。ただし、これに限られず、車載装置110は、距離センサ140や、車車間通信装置150等を用いて、車両10の周辺における他の車両の検知を行うものであっても良い。
図13は、第3の実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。第3の実施形態に係る車載装置110は、図3に示す第1の実施形態に係る車載装置110の機能構成に加えて、距離情報取得部1301を有している。
図14は、第3の実施形態に係る危険度の判定処理の例を示す図である。なお、図14(a)に示すフローチャートのうち、ステップS401、S402の処理は、図4に示す処理と同様なので、ここでは、図4に示す処理との相違点を中心に説明を行う。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、様々な変形や変更が可能である。
10 車両
100 サーバ装置(情報処理装置)
110 車載装置
302 画像取得部
303 車線変更検知部(検知部)
304 加速度情報取得部(第1の情報取得部)
306 決定部
307 走行環境判断部(判断部)
308 判定部
309 判定情報送信部(送信部)
311 通信制御部(受信部)
312 情報管理部
313 情報連携部
1301 距離情報取得部(第2の情報取得部)
Claims (8)
- 車両に搭載される車載装置であって、
前記車両で所定の車線変更が行われたことを検知する検知部と、
前記車線変更が行われたときの前記車両の加速度を示す情報を取得する第1の情報取得部と、
前記車両の周辺を撮影した画像データを取得する画像取得部と、
前記車線変更が行われたときの前記車両の走行環境を判断する判断部と、
前記第1の情報取得部が取得する前記加速度を示す情報と、1つ以上の第1の閾値との比較により第1の危険度を決定する決定部と、
前記決定部が決定する前記第1の危険度と、前記判断部が判断する前記車両の走行環境とを用いて、前記車線変更の危険度を判定する判定部と、
を有し、
前記判断部は、前記画像取得部が取得する前記画像データを解析して、前記車両の周辺における、赤信号、歩行者、又は障害物の検出を含む所定の事象を検出し、
前記判定部は、前記判断部が前記所定の事象を検出した場合、前記決定部による危険度の決定処理を中止する、又は前記決定部によって決定された危険度を無効にする、車載装置。 - 前記車線変更が行われたときの前記車両と他の車両との間の距離を示す情報を取得する第2の情報取得部を有し、
前記決定部は、前記第2の情報取得部が取得する前記距離を示す情報と、1つ以上の第2の閾値との比較により第2の危険度を決定し、
前記判定部は、前記決定部が決定する前記第2の危険度をさらに用いて、前記車線変更の危険度を判定する、請求項1に記載の車載装置。 - 車両に搭載される車載装置であって、
前記車両で所定の車線変更が行われたことを検知する検知部と、
前記車線変更が行われたときの前記車両と他の車両との間の距離を示す情報を取得する第2の情報取得部と、
前記車両の周辺を撮影した画像データを取得する画像取得部と、
前記車線変更が行われたときの前記車両の走行環境を判断する判断部と、
前記第2の情報取得部が取得する前記距離を示す情報と、1つ以上の第2の閾値との比較により第2の危険度を決定する決定部と、
前記決定部が決定する前記第2の危険度と、前記判断部が判断する前記車両の走行環境とを用いて、前記車線変更の危険度を判定する判定部と、
を有し、
前記判断部は、前記画像取得部が取得する前記画像データを解析して、前記車両の周辺における、赤信号、歩行者、又は障害物の検出を含む所定の事象を検出し、
前記判定部は、前記判断部が前記所定の事象を検出した場合、前記決定部による危険度の決定処理を中止する、又は前記決定部によって決定された危険度を無効にする、車載装置。 - 前記所定の車線変更は、前記車両が他の車両を追い越し、又は追い抜きするための車線変更を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車載装置。
- 前記所定の車線変更は、前記車両が他の車両の前方又は後方に移動する車線変更を含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車載装置。
- 前記車両の利用者に提供される所定のサービスと連携する情報処理装置に、前記判定部による判定結果を含む判定情報を送信する送信部を有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載装置。
- 請求項6に記載の車載装置と、前記車載装置とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記車載装置から送信される、前記車載装置を搭載する車両による車線変更の危険度の判定結果を含む判定情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する1つ以上の前記判定情報を記憶部に記憶して管理する情報管理部と、
前記情報管理部が管理する1つ以上の前記判定情報を、前記利用者に提供される前記所定のサービスと連携させる情報連携部と、
を有する、情報処理システム。 - 車両に搭載される車載装置が実行する情報処理方法であって、
前記車載装置が、
前記車両で所定の車線変更が行われたことを検知する検知ステップと、
前記車線変更が行われたときの前記車両の加速度を示す情報を取得する取得ステップと、
前記車両の周辺を撮影した画像データを取得する画像取得ステップと、
前記車線変更が行われたときの前記車両の走行環境を判断する判断ステップと、
前記取得ステップで取得した前記加速度を示す情報と、1つ以上の閾値との比較により第1の危険度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定した前記第1の危険度と、前記判断ステップで判断した前記車両の走行環境とを用いて、前記車線変更の危険度を判定する判定ステップと、
を実行し、
前記判断ステップは、前記画像取得ステップで取得する前記画像データを解析して、前記車両の周辺における、赤信号、歩行者、又は障害物の検出を含む所定の事象を検出し、
前記判定ステップは、前記判断ステップで前記所定の事象を検出した場合、前記決定ステップによる危険度の決定処理を中止する、又は前記決定ステップによって決定された危険度を無効にする、情報処理方法。
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