JP2019525863A - 車両におけるアダプティブクルーズコントロールのための追い越し加速支援 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、「車両におけるアダプティブクルーズコントロールのための追い越し加速支援」とのタイトルのもとに2016年6月17日付けで出願された米国仮出願第62/351,630号明細書(U.S. Provisional Application No.62/351,630)の優先権を主張し、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、車両における追い越し加速支援を提供するシステム及び方法に関する。
アダプティブクルーズコントロールなどの先進運転者支援システムを含んだ多くの車両は、フロント超音波センサを備えている。本明細書に記載される実施形態は、特に、超音波センサを用いた追い越し加速支援のための改良された近距離物体検出を伴うアダプティブクルーズコントロールシステムを提供する。
任意の実施形態を詳細に説明する前に、実施形態は、必ずしもその適用において、以下の説明に記載され又は以下の図面に示される構成の詳細及びコンポーネント(構成要素)の配置に限定されるものではないことを理解されたい。他の実施形態も可能であり、記載された実施形態は、様々な方法による実施又は実行が可能である。
Claims (18)
- 自車両のためのアダプティブクルーズコントロールシステムであって、
隣接車線の第1の視野内を検出して第1のデータを生成するように構成された超音波センサと、
前記隣接車線の第2の視野内を検出するように構成されたレーダセンサと、
前記隣接車線の第3の視野内を検出するように構成されたカメラと、
追い越し要求を示す入力を受信し、
前記入力の受信に応じて、
前記超音波センサから受信した前記第1のデータに部分的に基づき、物体が前記隣接車線に位置している場合を特定し、
前記隣接車線の前記第2の視野及び前記隣接車線の前記第3の視野からなるグループから選択された少なくとも1つの範囲内に前記物体が位置している場合に、前記物体の速度を特定し、
前記物体の速度に部分的に基づき、第1の追い越し加速ブーストを決定し、
前記第1の追い越し加速ブーストを、前記自車両のスロットルシステムを介して前記自車両に適用する、
ように構成された電子制御装置と、
を備えているアダプティブクルーズコントロールシステム。 - 前記電子制御装置は、前記隣接車線が空いている場合に、第2の追い越し加速ブーストを、前記スロットルシステムを介して前記自車両に適用するように、さらに構成されている、請求項1に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記電子制御装置は、前記物体が、前記隣接車線の前記第1の視野内に位置しており、かつ、前記隣接車線の前記第2の視野内に位置しておらず、かつ、前記隣接車線の前記第3の視野内に位置していない場合に、前記第1の追い越し加速ブースト又は前記第2の追い越し加速ブーストを適用することなく前記追い越し要求を取り消すように、さらに構成されている、請求項2に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記レーダセンサは、第2のデータを生成するように、さらに構成されており、前記カメラは、第3のデータを生成するように、さらに構成されており、前記電子制御装置は、前記超音波センサから受信した前記第1のデータと、前記レーダセンサから受信した前記第2のデータと、前記カメラから受信した前記第3のデータとに部分的に基づき、前記物体の速度を特定する、請求項1に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記超音波センサ、前記レーダセンサ及び前記カメラは、前記自車両の前端部に向かって配置されている、請求項1に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記超音波センサ及び前記レーダセンサは、前記自車両の前端部に配置されている、請求項1に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 自車両のためのアダプティブクルーズコントロールシステムであって、
隣接車線の第1の視野内を検出して第1のデータを生成するように構成された超音波センサと、
前記隣接車線の第2の視野内を検出するように構成された非超音波センサと、
追い越し要求を示す入力を受信し、
前記入力の受信に応じて、
前記超音波センサから受信した前記第1のデータに部分的に基づき、物体が前記隣接車線内に位置している場合を特定し、
前記物体が前記隣接車線の前記第2の視野内に位置している場合に、前記物体の速度を特定し、
前記物体の前記速度に部分的に基づき、第1の追い越し加速ブーストを決定し、
前記第1の追い越し加速ブーストを、前記自車両のスロットルシステムを介して前記自車両に適用する
ように構成された電子制御装置と、
を備えているアダプティブクルーズコントロールシステム。 - 前記非超音波センサは、レーダセンサ及びカメラからなるグループから選択された少なくとも1つを含む、請求項7に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記電子制御装置は、前記隣接車線が空いている場合に、第2の追い越し加速ブーストを、前記スロットルシステムを介して前記自車両に適用するように、さらに構成されている,請求項8に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記電子制御装置は、前記物体が、前記隣接車線の前記第1の視野内に位置しており、かつ、前記隣接車線の前記第2の視野内に位置していない場合に、前記第1の追い越し加速ブースト又は前記第2の追い越し加速ブーストを適用することなく前記追い越し要求を取り消すように、さらに構成されている、請求項9に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記非超音波センサは、第2のデータを生成し、前記電子制御装置は、前記超音波センサから受信した前記第1のデータと、前記非超音波センサから受信した前記第2のデータとに部分的に基づき、前記物体の速度を特定する、請求項8に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記超音波センサ及び前記非超音波センサは、前記自車両の前端部に向かって配置されている、請求項8に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 前記超音波センサ及び前記非超音波センサは、前記自車両の前端部に配置されている、請求項8に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
- 自車両に追い越し加速支援を提供する方法であって、
電子制御装置を用いて、追い越し要求を示す入力を受信するステップと、
前記電子制御装置を用いて、前記自車両の超音波センサからの第1のデータと、前記自車両の非超音波センサからの第2のデータとを受信するステップと、
前記電子制御装置を用いて、前記第1のデータに部分的に基づき、隣接車線の物体を検出するステップと、
前記物体が前記自車両の前記非超音波センサによって検出された場合に、前記電子制御装置を用いて、前記物体の速度を特定するステップと、
前記電子制御装置を用いて、前記物体の前記速度に部分的に基づき、第1の追い越し加速ブーストを決定するステップと、
前記第1の追い越し加速ブーストを、前記自車両のスロットルシステムを介して前記自車両に適用するステップと、
を含む、方法。 - 前記非超音波センサは、レーダセンサ及びカメラからなるグループから選択された少なくとも1つを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記隣接車線が空いている場合に、第2の追い越し加速ブーストを、前記スロットルシステムを介して前記自車両に適用するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記物体が、前記超音波センサによって検出され、かつ、前記非超音波センサによって検出されていない場合に、前記第1の追い越し加速ブースト又は前記第2の追い越し加速ブーストを適用することなく前記追い越し要求を取り消すステップをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記物体の速度を特定するステップは、前記超音波センサから受信した前記第1のデータと、前記非超音波センサから受信した前記第2のデータとに部分的に基づき、前記物体の速度を特定するステップを含む、請求項15に記載の方法。
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