JP5443930B2 - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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Description
条件1:d(ij)<d_Thr
条件2:ΔTTCR(ij)<ΔTTCR_Thr
11 外界センサ
12 車両状態センサ
13 処理装置
15 報知装置
Claims (3)
- 車両に設けられ、該車両の周辺の物体を検出する物体検出手段と、
前記検出された物体のうち、該車両の進行経路に接近してくる移動物体を判定する手段と、
該接近してくると判定された移動物体について、該車両と衝突の可能性があると判定された場合に、自車両の運転者に報知を行う報知手段と、
を備える走行安全装置であって、
前記判定された移動物体が複数ある場合には、該複数の移動物体を、該移動物体の数以下のグループに編成するグループ編成手段をさらに備え、
前記衝突の可能性の判定は、該編成されたグループのそれぞれについて行われ、前記報知手段は、該衝突の可能性があると判定されたグループのそれぞれについて報知され、
前記グループ編成手段は、前記検出された複数の移動物体のうちに、互いの距離が予め定められた所定の距離以下であって、かつ、前記車両への到達時間の差が予め定められた所定の値以下である複数の移動物体があるときは、当該複数の移動物体を前記グループの一つとして編成する、
走行安全装置。 - 前記編成されたグループのそれぞれについて行われる衝突の可能性の判定は、該グループ内に含まれる移動物体のうち、最も早く前記車両に到達すると判定された移動物体の位置および速度に基づいて行われる、
請求項1に記載の走行安全装置。 - 前記報知手段は、衝突の可能性があると判定されたグループのそれぞれについて行う前記報知は、該グループに含まれる移動物体の数についての情報を含むか、又は当該報知の持続時間が当該移動物体の数が多いほど長く設定される、
請求項1又は2に記載の走行安全装置。
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