JP2011076527A5 - - Google Patents
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また、互いに近い速度で移動しているかどうかを調べるのに、この実施形態では、物体が自車両Ａの進行経路に到達するまでの到達時間ＴＴＣＲを用いる。自車両Ａの進行経路（この実施形態では、ｘ軸）までの移動物体の距離は、該移動物体のｙ座標値Ｐｙで表されるので、以下の式（２ｉ）および（２ｊ）に示すように、物体ｉおよび物体ｊの到達時間ＴＴＣＲをそれぞれ算出することができる。両者の到達時間ＴＴＣＲの差ΔＴＴＣＲは、式（２）に示すように算出される。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2009229529A JP5443930B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 車両の走行安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2009229529A JP5443930B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 車両の走行安全装置 |
Publications (3)
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Family
ID=44020415
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2009
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