JP2011053031A5 - - Google Patents

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ここで、モデル座標系XYZとカメラ座標系xyzの間には、次に示すような座標変換の関係式(式6)、(式7)が成り立つ。
Figure 2011053031
JP2009200902A 2009-08-31 2009-08-31 カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 Active JP5695821B2 (ja)

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