JP2021162602A - 表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法 - Google Patents

表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】複数の表示装置による画像の表示の安定性を向上させることができる。【解決手段】報知制御装置５０は、車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、プロセッサ上で実行され、第１ＯＳ及び第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザ７０と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法に関する。
特許文献１には、車両に設けられる複数の表示装置のうち、運転者の視線方向に設けられた表示装置に、車両周辺に存在する物体を運転者に知らせるための注意喚起画像を表示させる技術が開示される。
特開２０１６−９１０５５号公報
しかしながらこの種の従来技術は、１つのＯＳ（Operating System）だけを用いてナビゲーション装置、電子ミラーなどの複数の表示装置を制御する。そのため、例えば、制御時において複数の表示装置全てによる画像の表示が同時に不安定になる虞がある。
本開示の非限定的な実施例は、複数の表示装置による画像の表示の安定性を向上させることが可能な、表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法の提供に資する。
本開示の一実施例に係る表示制御装置は、車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、プロセッサ上で実行され、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、を備える。
本開示の一実施例に係る表示制御装置システムは、車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、プロセッサ上で実行され、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、を備える。
本開示の一実施例に係る表示制御方法は、表示制御装置において実行される表示制御方法であって、車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を第１ＯＳが制御するステップと、前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を第２ＯＳが制御するステップと、プロセッサ上で実行されるハイパーバイザが前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するステップと、を含む。
本開示の一実施例によれば、複数の表示装置による画像の表示の安定性を向上させることができる表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法を構築できる。
本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の構成例を示す図 本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の構成例を説明するための図 ハードウェア上にハイパーバイザのレイヤを構築し、その上に２つのゲストＯＳのレイヤを構築する例を示す図 ハードウェア上にホストＯＳを構築し、その上にハイパーバイザを構築する例を示す図 この場合における表示制御システム１００の動作を説明するためのシーケンスチャート 表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生したときの表示制御システム１００の動作を説明するための図 図６における動作を説明するためのシーケンスチャート 表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生したときの表示制御システム１００の動作を説明するための図 図８における動作を説明するためのシーケンスチャート ハイパーバイザ７０が各ゲストＯＳを監視する場合における表示制御システム１００の動作例を説明するためのシーケンスチャート 当該監視ゲストＯＳ９０が各ゲストＯＳの状態を監視する場合における表示制御システム１００の動作例を説明するためのシーケンスチャート 表示制御システム１００において各ゲストＯＳがそれぞれ互いの状態を監視する場合の動作例を示すシーケンスチャート
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
（実施の形態）
まず、本開示に係る実施形態を創作するに至った背景について説明する。公知技術（例えば特許文献１に記載の技術など）では、１つのＯＳだけを用いて、例えば１以上のナビゲーション装置及び１以上の電子ミラーなどの複数の表示装置を制御する。そのため、例えば、制御時において複数の表示装置全てによる画像の表示が同時に不安定になる虞がある。例えば、注意喚起画像が表示されるナビゲーション装置に対応するソフトウェアに障害が生じてナビゲーション装置の制御が不能になった場合、障害がＯＳに波及したり、又は、他のソフトウェアに波及することにより、共倒れ的に他の表示装置（例えば、車載メータパネル又は電子ミラーなど）に対する制御が不能になる虞がある。そこで、複数の表示装置それぞれによる表示の安定性を向上可能であることが望まれる。以下、本開示に係る実施形態について説明する。
図１は本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の構成例を示す図である。表示制御システム１００は、例えば乗用車、貨物車、乗合車などの車両に搭載される。表示制御システム１００は、車両の運転者の視線を逐次検出する視線検出装置１０と、車両の周辺に存在する物体を監視する周辺監視装置２０と、複数の表示装置３０Ａ〜３０Ｃと、音声出力装置４０と、報知制御装置５０とを備える。以下では、複数の表示装置３０Ａ〜３０Ｃを区別しない場合、「表示装置３０」と称する。
（視線検出装置１０の構成）
視線検出装置１０は、本開示に係る第１検出装置の一例である。視線検出装置１０は、車両の運転者の視線方向を検出することが可能である。図１に示すように、視線検出装置１０は、例えば、画像撮影部１１、画像処理部１２、視線検出部１３、及び視線情報出力部１４を備える。
画像撮影部１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備え、車両内部を撮像する内部撮像部である。画像撮影部１１は、運転者の顔を撮影可能な位置に設けられ、運転者の顔を含む画像を撮影し、撮影した画像の内容を表す情報である画像情報を画像処理部１２に逐次出力する。
画像処理部１２は、画像情報を入力すると、画像撮影部１１で撮像された画像を二値化処理することにより二値画像を得る。画像処理部１２は、二値画像の内容を示す情報である二値画像情報を視線検出部１３に入力する。
視線検出部１３は、二値画像情報に基づき視線を検出する。例えば、視線検出部１３は、二値画像を解析することによって運転者の眼球領域を特定すると共に、眼球形状を立体視してその曲率から眼球中心座標を求める。視線検出部１３は、眼球領域から黒目（瞳孔）領域を特定して黒目中心座標を求め、上記の眼球中心座標から黒目中心座標へと向かう方向を視線方向（視線ベクトル）として定める。視線検出部１３は、眼球位置を始点として、当該始点から視線方向へ延びる直線を視線として特定し、特定した視線を示す情報である視線情報を視線情報出力部１４に入力する。視線情報出力部１４は、視線情報を報知制御装置５０の情報入力部５１に対して出力する。
（周辺監視装置２０の構成）
周辺監視装置２０は、本開示に係る第２検出装置の一例である。周辺監視装置２０は、車両の周辺に存在する物体を検出することが可能である。図１に示すように、周辺監視装置２０は、例えば、周辺映像撮影部２１、画像処理部２２、物体検出センサ２３、対象物検出部２５、及び検出情報出力部２６を備える。
周辺映像撮影部２１は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を備え、車両周辺の映像を撮像する全方向カメラ、パノラマカメラなどの外部撮像部である。以下では車両周辺の映像を、「周辺映像」と称する。周辺映像は、例えば、車両の前方の風景、車両の側方（車両の運転席ドア側又は車両の助手席ドア側）の風景、車両の後方の風景などである。風景には、例えば、車両が走行中の車道に存在する物体が含まれる。車道に存在する物体は、例えば、車両、建築物、工作物（広告、道路標識、信号機、電信柱など）、人、動物などである。
周辺映像撮影部２１は、例えば、車外の風景を撮像できる位置に配置される。当該位置は、フロントグリル、サイドミラー、天井、リアバンパーなどである。周辺映像撮影部２１は、撮影した周辺映像の内容を表す情報である周辺映像情報を画像処理部２２に入力する。
画像処理部２２は、周辺映像情報に基づき、車両周辺に存在する物体の中から、予め設定された検出対象の物体を検出するための画像処理を行う。以下では、予め設定された検出対象の物体を、「対象物」と称する。対象物は、例えば、乗用車、バイク、バス、タクシー、自転車、歩行者、動物などである。画像処理は、例えばエッジ検出処理などである。画像処理部２２は、検出対象物の画像の内容を表す対象画像情報を対象物検出部２５に入力する。
物体検出センサ２３は、車両周辺に存在する物体の位置を検出するためのセンサであり、例えばソナーである。ソナーが例えば一定周波数のパルス状の音波を発振し、パルス状の音波が車両周辺の物体などに当たると反射し、パルス状の音波の一部がソナーに戻る。車両から物体までの距離が長くなるほど、ソナーからパルス状の音波が発振されてからその一部がソナーに戻るまでの時間が長くなる。この関係性を利用して、ソナーは、パルス状の音波を発振してから、物体で反射したエコーがソナーに戻るまでの往復時間を測定することにより、物体までの距離を推定し、推定した距離に基づき、車両を基準にした物体の位置を検出する。物体検出センサ２３は、検出した物体の位置を示す情報である物体位置情報を対象物検出部２５に入力する。
対象物検出部２５は、対象画像情報と物体位置情報とに基づき、例えば次の様な判定を行う。
（１）対象物検出部２５は、対象物検出情報に含まれる情報（先行車の方向、先行車までの距離などに関する情報）を用いることで、例えば検出対象の先行車の後端が、車両の前方に存在し、かつ、当該後端から車両の先端までの距離が相対速度に応じて変化する所定の値（例えば数ｍ〜数十ｍ）以上の場合、衝突リスク無し、と判定する。
（２）対象物検出部２５は、対象物検出情報に含まれる情報を用いることで、例えば検出対象の先行車の後端が、車両の前方に存在し、かつ、上記の所定の値未満の場合、衝突リスク有り、と判定する。
このように対象物検出部２５は、車両に衝突し得る対象物（先行車など）を検出し、車両に衝突し得る対象物を検出したことを示す情報である対象物検出情報を生成し、検出情報出力部２６に入力する。検出情報出力部２６は、対象物検出情報を報知制御装置５０に対して出力する。対象物検出情報には、対象物が存在する方向を示す情報、車両から対象物までの距離を示す情報などが含まれる。
（報知制御装置５０の構成）
報知制御装置５０は、本開示に係る表示制御装置の一例である。報知制御装置５０は、第１ＯＳと、第２ＯＳと、ハイパーバイザと、を備える。ここで、当該第１ＯＳは、複数の表示装置３０Ａ〜３０Ｃのうちの第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する。当該第２ＯＳは、複数の表示装置３０Ａ〜３０Ｃのうちの第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する。また、ハイパーバイザは、プロセッサ上で実行され、当該第１ＯＳ及び当該第２ＯＳの実行を制御する。
例えば、報知制御装置５０は、まず、複数の表示装置３０Ａ〜３０Ｃのうちの、車両の運転者の視線方向に存在する何れかの表示装置を、視線検出装置１０による検出結果に基づいて特定する。そして、報知制御装置５０に備えられている複数のＯＳのうちの、該当の表示装置に対応する少なくとも１つのＯＳは、周辺監視装置２０による検出結果に基づいて、検出された物体の存在を運転者に知らせるための注意喚起画像を該当の表示装置に表示させる。当該複数のＯＳは、少なくとも上記第１ＯＳ及び上記第２ＯＳを含む。
例えば、ハイパーバイザは、複数の表示装置３０Ａ〜３０Ｃ間（又は、当初の表示装置だけ）において、当該注意喚起画像が当初の表示位置から、該当の物体の存在位置に対応する表示位置まで順次移動するように、少なくとも当初の表示装置に対応するＯＳを含む１以上のＯＳを制御する。
以下、このような報知制御装置５０の機能構成の例についてより詳細に説明する。図１に示すように、報知制御装置５０は、例えば、情報入力部５１、記憶部５２、表示画像特定部５３、情報入力部５４、注意喚起画像作成部５５、及び画像情報出力部５６を備える。ここで、情報入力部５１、記憶部５２、表示画像特定部５３、情報入力部５４、注意喚起画像作成部５５、及び画像情報出力部５６は、それぞれアプリケーションとして構成されてよい。また、注意喚起画像作成部５５は、本開示に係る第１アプリケーション及び第２アプリケーションの一例である。また、報知制御装置５０は、注意喚起画像作成部５５を２つ以上備えてもよい。
情報入力部５１は、視線情報出力部１４が出力した視線情報を入力し、表示画像特定部５３へ転送する。記憶部５２は、座標データを記憶している。座標データは、複数の表示装置３０のそれぞれの表示面の車両内における位置を表すデータである。
表示画像特定部５３は、視線情報と座標データとに基づき、運転者の視線が向かう方向に存在する表示装置３０を特定する。例えば、表示画像特定部５３は、座標データを用いることで、例えば車載メータパネルの正面を基準位置として、運転者の視線上に存在する表示装置３０を特定できる。表示画像特定部５３は、特定した表示装置３０の識別ＩＤ（Identifier）を画像情報出力部５６に入力する。
なお、視線が、複数の表示装置３０の何れの表示面とも交差しない場合、表示画像特定部５３は、視線から最も近い位置に存在する表示装置３０を、運転者の視線が向かう方向に存在する表示装置３０として特定し、特定した表示装置３０の識別ＩＤを画像情報出力部５６に入力するように構成してもよい。
また、表示画像特定部５３は、空間データを参照することにより、運転者の視線が向かう小領域に存在する表示装置３０を、運転者の視線が向かう方向に存在する表示装置３０として特定するように構成してもよい。空間データは、運転者の前方空間を、複数の小領域に分割した車両内空間に関するデータである。空間データは、例えば、表示画像特定部５３や記憶部５２などに予め設定される。
情報入力部５４は、検出情報出力部２６が出力した対象物検出情報を入力し、注意喚起画像作成部５５へ転送する。
注意喚起画像作成部５５は、対象物検出情報に基づき注意喚起画像情報を生成し、画像情報出力部５６に入力する。注意喚起画像情報は、衝突し得る対象物が車両周辺に存在することを、運転者に注意喚起するための画像を表す情報である。以下では注意喚起するための画像を、「注意喚起画像」と称する。注意喚起画像は、例えば「！」などの記号を含んでもよいし、「衝突危険」などの文字メッセージを含んでもよい。
画像情報出力部５６は、注意喚起画像作成部５５で生成された注意喚起画像情報を、識別ＩＤに対応する表示装置３０に対して出力する。
（表示装置３０の構成）
表示装置３０Ａは、情報入力部３１、元画像生成部３２、画像重畳部３３、及び画像表示部３４を備える。表示装置３０Ｂ及び表示装置３０Ｃのそれぞれは、表示装置３０Ａと同様に構成される。表示装置３０Ａ、表示装置３０Ｂ及び表示装置３０Ｃはそれぞれ、本開示に係る第１表示装置又は第２表示装置の一例である。また、元画像生成部３２及び画像重畳部３３はそれぞれ、本開示に係る第１アプリケーション又は第２アプリケーションの一例である。
表示装置３０Ａは、例えば車室内に設けられる例えばセンターディスプレイである。表示装置３０Ｂは、例えば運転席前に設けられる車載メータパネルである。表示装置３０Ａ及び表示装置３０Ｂは、例えば、車室内に配置されているダッシュボードに配置されている。表示装置３０Ｃは、例えばヘッドアップディスプレイである。なお、車両に設けられる表示装置３０の数は３つに限定されず、２つでもよいし、４つ以上でもよい。また、車両に設けられる表示装置３０の種類は、これらに限定されるものではなく、例えば、車載カメラとディスプレイを組み合わせた電子ミラー（例えば、電子ルームミラーや電子サイドミラーなど）などを含んでもよい。
情報入力部３１は、画像情報出力部５６が出力した注意喚起画像情報を入力し、画像重畳部３３に転送する。
元画像生成部３２は、元画像情報を生成し、画像重畳部３３へ入力する。元画像情報は、衝突し得る対象物が車両周辺に存在しないときに、画像表示部３４に表示される画像（元画像）の内容を表す情報である。
表示装置３０Ａの画像表示部３４に表示される元画像は、例えば地図、オーディオ機器の操作画面などの画像である。
表示装置３０Ｂの画像表示部３４に表示される元画像は、例えばスピードメータ、油圧計、燃料残量計などの画像である。
表示装置３０Ｃの画像表示部３４に表示される元画像は、例えば、車速を示す画像、車両進行方向を示す画像などである。
画像重畳部３３は、元画像情報と注意喚起画像情報とに基づき、元画像に注意喚起画像を重畳させた画像を表す重畳画像情報を生成し、画像表示部３４に入力する。画像表示部３４は、重畳画像情報に基づき重畳画像を生成し、重畳画像を画像表示部３４の画面に表示する。重畳画像は、本開示に係る第１表示画像又は第２表示画像の一例である。
これにより、例えば、走行中の車両において、運転者が表示装置３０Ａの画面（例えばオーディオ機器の操作画面）を注視しているときに、先行車との車間距離が狭くなった場合、表示装置３０Ａの元画像に注意喚起画像が重畳表示される。このため、視線から遠い場所に位置する、表示装置３０Ａ以外の他の表示装置（例えばヘッドアップディスプレイなど）に注意喚起画像が表示される場合に比べて、車両が車両周辺の物体に衝突し得る状況であることを運転者に早く知らせることができ、運転者は即座に急ブレーキ、操舵などの衝突回避行動をとることができる。
（音声出力装置４０の構成）
音声出力装置４０は、アンプ４１及びスピーカ４２を備える。アンプ４１は、画像情報出力部５６が出力した操作案内音声を表す音声信号を増幅してスピーカ４２に入力する。スピーカ４２はアンプ４１からの音声信号を音声に変換して出力する。
図２は本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の構成例を説明するための別の図である。表示制御システム１００は、ハードウェア６０、ハイパーバイザ７０、視線検出装置１０、周辺監視装置２０、報知制御装置５０、及び複数の表示装置３０を備える。複数の表示装置３０は、車両に搭載される第１表示装置及び第２表示装置を含む。
ハードウェア６０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＥＣＵ（Electronic Control Unit）等を有するプロセッサを含み、複数のコンピュータプログラムの実行環境を提供する。なお、ハードウェア６０は、１つのプロセッサを含んで構成されてもよいし、複数のプロセッサを含んで構成されてもよい。複数のプロセッサは、本実施の形態に係る表示制御システムを構成し得る。
ハードウェア６０上にハイパーバイザ７０の仮想化レイヤが作成される。ハイパーバイザ７０は、ハードウェア６０上で実行され、複数のゲストＯＳ１０１〜３０Ｃ１の実行を制御する仮想化ソフトウェアであり得る。なお、複数のゲストＯＳ１０１〜３０Ｃ１は、本開示に係る第１ＯＳ又は第２ＯＳの一例である。ハイパーバイザ７０により、ハードウェア６０上に異なる複数のゲストＯＳを仮想化して搭載できる。すなわち１つの情報処理装置上に複数の仮想的な情報処理装置（バーチャルマシン）を実現できる。なお、ハイパーバイザ型の仮想化ソフトの一例として、「COQOS Hypervisor SDK」「QNX Hypervisor」などがあり、本実施の形態ではこれらを利用できるが、仮想化ソフトはこれらに限定されない。
ゲストＯＳ１０１は、視線検出装置１０が視線検出情報を生成するアプリケーションの実行を制御するＯＳである。当該アプリケーションには例えばＡＳＩＬ（Automotive Safety Integrity Level）−Ｂが適用される。ＡＳＩＬの詳細については後述する。
ゲストＯＳ２０１は、周辺監視装置２０が対象物検出情報を生成するアプリケーションの実行を制御するＯＳである。当該アプリケーションには例えばＡＳＩＬ−Ｂが適用される。
ゲストＯＳ５０１は、報知制御装置５０が画像情報を生成するアプリケーションの実行を制御するＯＳである。当該アプリケーションには例えばＡＳＩＬ−Ｂが適用される。ゲストＯＳ５０１は、本開示に係る第１ＯＳ又は第２ＯＳの一例である。また、当該アプリケーションは、本開示に係る第１アプリケーション又は第２アプリケーションの一例である。なお、図２では、報知制御装置５０が、ゲストＯＳ５０１を１つ有する例を示しているが、本開示はかかる例に限定されない。報知制御装置５０は、ゲストＯＳ５０１を２つ以上有してもよい。この場合、２以上のゲストＯＳ５０１のうちの第１のゲストＯＳ５０１は、複数の表示装置３０のうちのいずれか１つの種類と対応付けられており、２以上のゲストＯＳ５０１のうちの第２のゲストＯＳ５０１は、複数の表示装置３０のうちの別のいずれか１つの種類と対応付けられていてもよい。
又は、報知制御装置５０は、ゲストＯＳ５０１だけでなく、ゲストＯＳ５０１とは種類が異なる別のＯＳ５０２を１以上有してもよい。このＯＳ５０２は、ゲストＯＳであってもよいし、ゲストＯＳでなくてもよい。なお、ＯＳ５０２は、本開示に係る第１ＯＳ又は第２ＯＳの一例である。また、ゲストＯＳ５０１は、複数の表示装置３０のうちのいずれか１つの種類と対応付けられており、ＯＳ５０２は、複数の表示装置３０のうちの別のいずれか１つの種類と対応付けられていてもよい。
ゲストＯＳ３０Ａ１は、表示装置３０Ａが画像を表示するアプリケーションの実行を制御するＯＳである。当該アプリケーションには例えばＡＳＩＬ−Ｄが適用される。
ゲストＯＳ３０Ｃ１は、表示装置３０Ｃが画像を表示するアプリケーションの実行を制御するＯＳである。当該アプリケーションには例えばＡＳＩＬ−ＱＭが適用される。
ＡＳＩＬは、自動車業界向けの機能安全規格であるＩＳＯ２６２６２に規定された、自動車の安全性要求と安全性対策を指定する指標である。ＡＳＩＬには、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａ、ＱＭという５段階の安全性レベルが定められており、安全性の基準が高い順に、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａ、ＱＭとなっている。例えば、エアバッグ、アンチロックブレーキシステム、パワーステアリングなどは、故障に伴うリスクが最も高いため、これらの機構には、安全を確保するための最も厳しい要件であるＡＳＩＬ−Ｄが適用される。なお、バックライトにはＡＳＩＬ−Ａ、ヘッドライト、ブレーキランプなどにはＡＳＩＬ−Ｂ、クルーズコントロールにはＡＳＩＬ−Ｃが適用される。この場合、ゲストＯＳの安全性の基準が高い順は、例えば、ゲストＯＳ３０Ａ１、ゲストＯＳ５０１、ゲストＯＳ３０Ｃ１の順になり得る。
本実施の形態に係る表示制御システム１００は、ハイパーバイザ７０により、複数のバーチャルマシンを並行して動作させることができる。そのため、例えば、複数の表示装置３０のうちのいずれか１つのアプリケーションに障害が生じた場合でも、障害が生じていない他の表示装置３０のアプリケーションに、上記の障害による影響を与えることなく、安全性要求レベルが高い表示装置３０Ａの動作を継続できる。
なお、表示制御システム１００の構成は図２の例に限定されず、図３及び図４のように構成されてもよい。図３はハードウェア上にハイパーバイザのレイヤを構築し、その上に２つのゲストＯＳのレイヤを構築する例を示す図である。図４はハードウェア上にホストＯＳを構築し、その上にハイパーバイザを構築する例を示す図である。ホストＯＳは例えば車両の走行制御用のアプリケーションの実行を制御するＯＳである。なお、ホストＯＳは、本開示に係る第１ＯＳ又は第２ＯＳの一例である。
（動作）
次に表示制御システム１００の動作を説明する。まず図５を参照して、運転者の視線が向かう方向に存在する表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生していないときにおける表示装置３０Ａに注意喚起画像を表示させる場合の動作を説明する。
図５は、この場合における表示制御システム１００の動作を説明するためのシーケンスチャートである。ハイパーバイザ７０は、周辺機器（例えば画像撮像部１１）から送信される画像情報を受信すると（ステップＳ１）、受信した画像情報を視線検出装置１０のゲストＯＳ１０１へ送信する（ステップＳ２）。画像情報を受信したゲストＯＳ１０１は、視線情報を生成してハイパーバイザ７０へ送信する（ステップＳ３）。ハイパーバイザ７０は、受信した視線情報を報知制御装置５０のゲストＯＳ５０１へ送信する（ステップＳ４）。
ハイパーバイザ７０は、周辺機器（例えば周辺映像撮影部２１）から送信される周辺映像情報を受信すると（ステップＳ５）、受信した周辺映像情報を周辺監視装置２０のゲストＯＳ２０１へ送信する（ステップＳ６）。周辺映像情報を受信したゲストＯＳ２０１は、対象物検出情報を生成してハイパーバイザ７０へ送信する（ステップＳ７）。
ハイパーバイザ７０は、受信した対象物検出情報を報知制御装置５０のゲストＯＳ５０１へ送信する（ステップＳ８）。報知制御装置５０の注意喚起画像作成部５５は、視線情報と対象物検出情報に基づき、例えば表示装置３０Ａの画像表示部３４に表示される注意喚起画像情報を生成する。そして、ゲストＯＳ５０１は、注意喚起画像情報を、ハイパーバイザ７０に送信する（ステップＳ９）
ハイパーバイザ７０は、受信した注意喚起画像情報を、表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に送信する（ステップＳ１０）。表示装置３０Ａの画像重畳部３３は、受信された注意喚起画像情報に基づいて重畳画像情報を生成する。そして、ゲストＯＳ３０Ａ１は、当該重畳画像情報をハイパーバイザ７０に送信する（ステップＳ１１）。ハイパーバイザ７０は、受信した重畳画像情報を周辺機器（例えば表示装置３０Ａの画像表示部３４）に送信する（ステップＳ１２）。
次に、図６及び図７を参照して、運転者の視線が向かう方向に存在する表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生し、その後、ゲストＯＳ３０Ａ１がハイパーバイザ７０の制御により復旧する場合の動作を説明する。図６は表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生したときの表示制御システム１００の動作を説明するための図である。図７は図６における動作を説明するためのシーケンスチャートである。
ハイパーバイザ７０は、例えば図５に示す報知制御装置５０のゲストＯＳ５０１から送信される注意喚起画像情報を受信したとき、受信した注意喚起画像情報を、運転者の視線が向かう方向に存在する表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に送信する（ステップＳ２１）。
ゲストＯＳ３０Ａ１が注意喚起画像情報を受信すると、図６の上側に示すように、表示装置３０Ａの画像重畳部３３は、受信された注意喚起画像情報に基づいて重畳画像を生成する。そして、ゲストＯＳ３０Ａ１は、生成された重畳画像を表示装置３０Ａの画像表示部３４に表示させる（ステップＳ２２）。
例えば、Ｓ２１〜Ｓ２２の間において、注意喚起画像情報を受信していない表示装置３０Ｂの元画像生成部３２は、元画像を生成する。そして、表示装置３０ＢのゲストＯＳ３０Ｂ１は、表示装置３０Ｂの画像表示部３４に当該元画像を表示させる（ステップＳ２３）。
ハイパーバイザ７０は、例えば一定周期でゲストＯＳ３０Ａ１などの各ゲストＯＳの状態を監視するための監視信号を各ゲストＯＳへ送信する（ステップＳ２４）。そして、例えばゲストＯＳ３０Ａ１などの各ゲストＯＳから一定周期以内に、監視信号に対する応答信号が返信されない場合、ハイパーバイザ７０は、該当のゲストＯＳにおいて障害が発生したと判断する（ステップＳ２５）。
ゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生した場合、ハイパーバイザ７０は、ゲストＯＳ３０Ａ１に対してリセット信号を送信する（ステップＳ２６）。リセット信号を受信すると、ゲストＯＳ３０Ａ１は、当該リセット信号に基づいて障害の復旧処理を行う。障害が復旧すると、ゲストＯＳ３０Ａ１は、障害が復旧したことを示す復旧通知をハイパーバイザ７０に送信する（ステップＳ２７）。
復旧通知を受信したハイパーバイザ７０は、ゲストＯＳ３０Ａ１に対して再び注意喚起画像情報を送信する（ステップＳ２８）。ゲストＯＳ３０Ａ１が注意喚起画像情報を受信すると、図６の下側に示すように、表示装置３０Ａの画像重畳部３３は、受信された注意喚起画像情報に基づいて重畳画像を生成する。そして、ゲストＯＳ３０Ａ１は、生成された重畳画像を表示装置３０Ａの画像表示部３４に再度表示させる（ステップＳ２９）。
次に、図８及び図９を参照して、運転者の視線８０が向かう方向に存在する表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生し、その後、ハイパーバイザ７０の制御によりゲストＯＳ３０Ａ１の復旧が完了する前に視線８０が表示装置３０Ａから表示装置３０Ｂに移動した場合の動作を説明する。
図８は表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生したときの表示制御システム１００の動作を説明するための図である。図９は図８における動作を説明するためのシーケンスチャートである。なお、以下では、図７に示す処理と同様の処理については説明を省略し、図７に示す処理と異なる処理について説明する。
ゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生した後、ハイパーバイザ７０がゲストＯＳ３０Ａ１に対してリセット信号を送信する前に、図８の上側に示すように、運転者の視線が表示装置３０Ａから表示装置３０Ｂに移動したとする。この場合、注意喚起画像情報の送信先は、表示装置３０Ａではなく、運転者の現在の視線方向に位置する表示装置３０Ｂとなる。従って、ハイパーバイザ７０は、図５に示す報知制御装置５０のゲストＯＳ５０１から送信される注意喚起画像情報を受信したとき、受信した注意喚起画像情報を、表示装置３０ＢのゲストＯＳ３０Ｂ１に送信する（ステップＳ３０）。
ゲストＯＳ３０Ｂ１が注意喚起画像情報を受信すると、表示装置３０Ｂの画像重畳部３３は、受信された注意喚起画像情報に基づいて重畳画像を生成する。そして、ゲストＯＳ３０Ｂ１は、図８の下側に示すように、表示装置３０Ｂの画像表示部３４に当該重畳画像を表示させる（ステップＳ３１）。
その後、表示装置３０ＡのゲストＯＳ３０Ａ１が、ステップＳ２６で受信したリセット信号により復旧したとする。このとき、ゲストＯＳ３０Ａ１は、注意喚起画像情報を受信していない。そこで、表示装置３０Ｂの元画像生成部３２は、元画像を生成し、そして、ゲストＯＳ３０Ａ１は、表示装置３０Ａの画像表示部３４に元画像を表示させる（ステップＳ３２）。
（ゲストＯＳの監視処理の例１）
次に図１０から図１２を参照して、各ゲストＯＳの監視処理動作について説明する。
図１０は、ハイパーバイザ７０が各ゲストＯＳを監視する場合における表示制御システム１００の動作例を説明するためのシーケンスチャートである。ステップＳ４１〜Ｓ４８において、ハイパーバイザ７０による各ゲストＯＳの監視処理が行われる。具体的には、まず、ハイパーバイザ７０が各ゲストＯＳに対して監視信号を送信する。そして、当該監視信号に対する各ゲストＯＳの応答をハイパーバイザ７０が各ゲストＯＳから受信することにより、各ゲストＯＳの状態を監視する。
ステップＳ４９においてゲストＯＳ３０Ａ１に監視信号が送信された後に、ゲストＯＳ３０Ａ１に障害が発生したとする。この場合、ハイパーバイザ７０は、ゲストＯＳ３０Ａ１に対してリセット信号を送信する（ステップＳ５０）。ゲストＯＳ３０Ａ１が当該リセット信号により復旧すると、ゲストＯＳ３０Ａ１は、障害が復旧したことを示す復旧通知をハイパーバイザ７０に送信する（ステップＳ５１）。
（ゲストＯＳの監視処理の例２）
なお、変形例として、表示制御システム１００は監視ゲストＯＳ９０を備えており、そして、各ゲストＯＳの監視は、ハイパーバイザ７０が行う代わりに、監視ゲストＯＳ９０が行ってもよい。ここで、監視ゲストＯＳ９０は、本開示に係る第３ＯＳの一例である。監視ゲストＯＳ９０は、各ゲストＯＳの何れかに関連する障害の発生を検出する所定の監視アプリケーションの実行を制御することが可能である。なお、監視ゲストＯＳ９０は、報知制御装置５０に備えられてもよいし、又は、表示制御システム１００内の他の装置に備えられてもよい。
図１１は、当該監視ゲストＯＳ９０が各ゲストＯＳの状態を監視する場合における表示制御システム１００の動作例を説明するためのシーケンスチャートである。図１１では、例えば報知制御装置５０が、ゲストＯＳ５０１とともに監視ゲストＯＳ９０を備えているものとする。図１１に示すように、ステップＳ４１〜Ｓ４９では、監視ゲストＯＳ９０による各ゲストＯＳの監視処理が行われる。具体的には、まず、監視ゲストＯＳ９０が各ゲストＯＳに対して監視信号を送信する。そして、当該監視信号に対する各ゲストＯＳの応答を監視ゲストＯＳ９０が各ゲストＯＳから受信することにより、各ゲストＯＳの状態を監視する。
いずれかのゲストＯＳにおける障害の発生が検出されたとき、監視ゲストＯＳ９０は、当該ゲストＯＳを復旧させるためのリセット信号を生成するアプリケーションの実行を制御する。図１１に示した例では、ステップＳ４９の後で、ゲストＯＳ３０Ａ１において障害が発生したとする。この場合、監視ゲストＯＳ９０は、ゲストＯＳ３０Ａ１に対してリセット信号を送信する（ステップＳ５０）。ゲストＯＳ３０Ａ１が当該リセット信号により復旧すると、ゲストＯＳ３０Ａ１は、障害が復旧したことを示す復旧通知を監視ゲストＯＳ９０に送信する（ステップＳ５１）。この変形例によれば、監視ゲストＯＳ９０が監視処理を行うので、ハイパーバイザ７０の処理負荷を軽減することができる。また、ハイパーバイザ７０のプログラムを簡略化することもできる。
（ゲストＯＳの監視処理の例３）
別の例では、各ゲストＯＳの監視は、各ゲストＯＳがそれぞれ互いの状態を監視することも可能である。例えば、報知制御装置５０に含まれるゲストＯＳ５０１は、報知制御装置５０に含まれる別のＯＳ５０２に関連する障害の発生を検出する第４アプリケーションの実行を制御してよい。また、ＯＳ５０２は、ゲストＯＳ５０１に関連する障害の発生を検出する第５アプリケーションの実行を制御してよい。
図１２は、表示制御システム１００において各ゲストＯＳがそれぞれ互いの状態を監視する場合の動作例を示すシーケンスチャートである。図１２に示した例では、複数のゲストＯＳ３０Ａ１〜１０１は、それぞれ互いの状態を監視するアプリケーションの実行を制御することが可能とする。図１２に示すように、ステップＳ６１〜Ｓ６７では、複数のゲストＯＳ３０Ａ１〜１０１の各々による、互いの状態の監視処理が行われる。例えば、ゲストＯＳ３０Ａ１は、ゲストＯＳ２０１の状態を監視するアプリケーション、及び、ゲストＯＳ１０１の状態を監視するアプリケーションの実行をそれぞれ制御する。また、ゲストＯＳ２０１は、ゲストＯＳ１０１の状態を監視するアプリケーション、及び、ゲストＯＳ３０Ａ１の状態を監視するアプリケーションの実行をそれぞれ制御する。
その後、例えばゲストＯＳ３０Ａ１において障害が発生したとする。この場合、ゲストＯＳ２０１は、当該障害の発生を検知し、そして、ゲストＯＳ３０Ａ１に対してリセット信号を送信する（ステップＳ６８）。ゲストＯＳ３０Ａ１が当該リセット信号により復旧すると、ゲストＯＳ３０Ａ１は、障害が復旧したことを示す復旧通知をゲストＯＳ２０１に送信する（ステップＳ６９）。この例によれば、監視専用の監視ゲストＯＳ９０を用意しなくても、既存のゲストＯＳを改良することで各ゲストＯＳの状態監視を実現できる。
（効果）
以上に説明したように本実施の形態に係る報知制御装置５０は、車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、プロセッサ上で実行され、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、を備える。
これによりハイパーバイザ７０が複数のゲストＯＳを並行して動作させることができるため、複数のゲストＯＳのうちのいずれかに障害が発生した場合、障害の影響範囲が、当該ＯＳに対応する表示装置のみに留まり得るので、当該複数のゲストＯＳのうちの他のそれぞれのＯＳに対応する各表示装置が共倒れ的に動作不能になることを抑制できる。従って、例えば、安全性要求レベルが低いナビゲーション装置に対応するＯＳに障害が発生した場合でも、報知制御装置５０は、他のゲストＯＳによる正常な処理を継続することができるので、安全性要求レベルが高い車載メータパネルなどの動作が不能になることを防止できる。また、例えば、ナビゲーション装置の画面上の注意喚起画像の表示も途切れた場合でも、視線が移動した先の車載メータパネルなどに注意喚起画像を表示させることができるため、運転者の安全運転に寄与する。
（変形例）
なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
（１）車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、プロセッサ上で実行され、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、を備える表示制御装置が提供されてもよい。
（２）前記第１表示装置及び前記第２表示装置を含む複数の表示装置のうち、第１検出装置（例えば視線検出装置１０など）により検出された、車両の運転者の視線方向に基づいて特定される、何れかの表示装置には、車両の周辺に存在する物体を検出する第２検出装置（例えば周辺監視装置２０など）により検出された物体の存在を、運転者に知らせるための注意喚起画像が、第１ＯＳ及び第２ＯＳを含む複数のＯＳのうち、当該表示装置に対応する少なくとも１つのＯＳによる制御に基づいて表示されてもよい。
（３）前記複数の表示装置のうち、前記視線方向に基づいて定まる何れかの表示装置には、前記複数のＯＳのうち、少なくとも当該表示装置に対応するＯＳに対する前記ハイパーバイザによる制御に基づいて、前記注意喚起画像が順次移動しながら表示されてもよい。
（４）前記ハイパーバイザから送信される前記注意喚起画像に対応するデータを受信した第１ＯＳにより制御される第１アプリケーションは、前記注意喚起画像を含む第１表示画像を生成し、前記ハイパーバイザから前記データを受信した前記第１ＯＳにより制御される前記第２アプリケーションは、前記注意喚起画像を含む前記第２表示画像を生成するように構成してもよい。
（５）前記第１表示装置及び前記第２表示装置は、前記車両の運転席に着座中の運転者が目視可能な位置に配置されていてもよい。
（６）前記第１ＯＳの種類は、前記第２ＯＳの種類と異なってもよい。
（７）前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかは、仮想ＯＳであってもよい。
（８）前記第１ＯＳの種類は前記第１表示装置の種類と対応付けられており、前記第２ＯＳの種類は前記第２表示装置の種類と対応付けられていてもよい。
（９）前記第１ＯＳの種類は、前記第１表示装置に要求される表示信頼度に応じて定められ、前記第２ＯＳの種類は、前記第２表示装置に要求される表示信頼度に応じて定められてもよい。表示信頼度は、例えば安全要求（ASIL）と同様に、故障に伴うリスクに応じて決まる指標である。例えば、メータパネルには、例えば表示信頼度の高い（リアルタイム性の高い）リアルタイムＯＳが採用され、センターディスプレイには、例えばメータパネルより表示信頼度は低いが汎用性の高いＬｉｎｕｘ（登録商標）などが採用される。
（１０）さらに、前記ハイパーバイザは、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかに関連する障害の発生を検出してもよい。
（１１）前記ハイパーバイザは、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかのＯＳに関連する障害の発生を検出したとき、当該ＯＳを復旧させるための処理を当該ＯＳに対して行ってもよい。
（１２）前記表示制御装置は、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかに関連する障害の発生を検出する第３アプリケーションの実行を制御する第３ＯＳをさらに備えてもよい。
（１３）上記の第３アプリケーションは、前記障害の発生を検出したとき、前記障害を発生したＯＳを復旧させるための処理を当該ＯＳに対して行ってもよい。
（１４）前記第１ＯＳは、前記第２ＯＳに関連する障害の発生を検出する第４アプリケーションの実行をさらに制御し、前記第２ＯＳは、前記第１ＯＳに関連する障害の発生を検出する第５アプリケーションの実行をさらに制御してもよい。
（１５）前記第４アプリケーションは、前記第２ＯＳに関連する障害の発生を検出したとき、前記第２ＯＳを復旧させるための処理を前記第２ＯＳに対して行い、前記第５アプリケーションは、前記第１ＯＳに関連する障害の発生が検出したとき、前記第１ＯＳを復旧させるための処理を前記第１ＯＳに対して行ってもよい。
（１６）前記表示制御装置は、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか一方のＯＳの種類の堅牢性能は、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか他方のＯＳの種類の堅牢性能よりも高くてもよい。堅牢性能は、例えば、エラーの発生のし難さや、セキュリティ性能の高さなどを表す指標である。
（１７）前記表示制御装置は、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか一方のＯＳの種類のリアルタイム性能は、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか他方のＯＳの種類のリアルタイム性能よりも高くてもよい。リアルタイム性能は、例えば、ＯＳが特定の処理を所定の期間までに完了する性能や能力などを表す指標である。
（１８）前記表示制御装置は、上記のプロセッサをさらに備えてもよい。
（１９）車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、プロセッサ上で実行され、第１ＯＳ及び第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、を備える表示制御システムが提供されてもよい。
（２０）表示制御装置において実行される表示制御方法であって、車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を第１ＯＳが制御するステップと、車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を第２ＯＳが制御するステップと、プロセッサ上で実行されるハイパーバイザが第１ＯＳ及び第２ＯＳの実行を制御するステップと、を含む表示制御方法が提供されてもよい。
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本開示の一実施例は、表示制御装置及び表示制御システムに好適である。
１０ 視線検出装置
２０ 周辺監視装置
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 表示装置
５０ 報知制御装置
７０ ハイパーバイザ
１００ 表示制御システム

Claims (20)

  1. 車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、
    前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、
    プロセッサ上で実行され、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、
    を備える表示制御装置。
  2. 前記第１表示装置及び前記第２表示装置を含む複数の表示装置のうち、第１検出装置により検出された、前記車両の運転者の視線方向に基づいて特定される、何れかの表示装置には、
    前記車両の周辺に存在する物体を検出する第２検出装置により検出された前記物体の存在を、前記運転者に知らせるための注意喚起画像が、
    前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳを含む複数のＯＳのうち、当該表示装置に対応する少なくとも１つのＯＳによる制御に基づいて表示される、請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記複数の前記表示装置のうち、前記視線方向に基づいて定まる何れかの表示装置には、
    前記複数のＯＳのうち、少なくとも当該表示装置に対応するＯＳに対する前記ハイパーバイザによる制御に基づいて、
    前記注意喚起画像が順次移動しながら表示される、請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 前記ハイパーバイザから送信される前記注意喚起画像に対応するデータを受信した前記第１ＯＳにより制御される前記第１アプリケーションは、前記注意喚起画像を含む前記第１表示画像を生成し、前記ハイパーバイザから前記データを受信した前記第１ＯＳにより制御される前記第２アプリケーションは、前記注意喚起画像を含む前記第２表示画像を生成する、請求項２又は３に記載の表示制御装置。
  5. 前記第１表示装置及び前記第２表示装置は、前記車両の運転席に着座中の運転者が目視可能な位置に配置されている、請求項１〜４の何れか一項に記載の表示制御装置。
  6. 前記第１ＯＳの種類は、前記第２ＯＳの種類と異なる、請求項１〜５の何れか一項に記載の表示制御装置。
  7. 前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかは、仮想ＯＳである、請求項１〜６の何れか一項に記載の表示制御装置。
  8. 前記第１ＯＳの種類は、前記第１表示装置の種類と対応付けられており、
    前記第２ＯＳの種類は、前記第２表示装置の種類と対応付けられている、請求項１〜７の何れか一項に記載の表示制御装置。
  9. 前記第１ＯＳの種類は、前記第１表示装置に要求される表示信頼度に応じて定められ、
    前記第２ＯＳの種類は、前記第２表示装置に要求される表示信頼度に応じて定められる、請求項８に記載の表示制御装置。
  10. さらに、前記ハイパーバイザは、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかに関連する障害の発生を検出する、請求項１〜９の何れか一項に記載の表示制御装置。
  11. 前記ハイパーバイザは、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかのＯＳに関連する障害の発生を検出したとき、当該ＯＳを復旧させるための処理を当該ＯＳに対して行う、請求項１０に記載の表示制御装置。
  12. 前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの何れかに関連する障害の発生を検出する第３アプリケーションの実行を制御する第３ＯＳをさらに備える、請求項１〜９の何れか一項に記載の表示制御装置。
  13. 前記第３アプリケーションは、前記障害の発生を検出したとき、前記障害を発生したＯＳを復旧させるための処理を当該ＯＳに対して行う、請求項１２に記載の表示制御装置。
  14. 前記第１ＯＳは、前記第２ＯＳに関連する障害の発生を検出する第４アプリケーションの実行をさらに制御し、
    前記第２ＯＳは、前記第１ＯＳに関連する障害の発生を検出する第５アプリケーションの実行をさらに制御する、請求項１〜９の何れか一項に記載の表示制御装置。
  15. 前記第４アプリケーションは、前記第２ＯＳに関連する障害の発生を検出したとき、前記第２ＯＳを復旧させるための処理を前記第２ＯＳに対して行い、
    前記第５アプリケーションは、前記第１ＯＳに関連する障害の発生が検出したとき、前記第１ＯＳを復旧させるための処理を前記第１ＯＳに対して行う、請求項１４に記載の表示制御装置。
  16. 前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか一方のＯＳの種類の堅牢性能が、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか他方のＯＳの種類の堅牢性能よりも高い、請求項１〜１５の何れか一項に記載の表示制御装置。
  17. 前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか一方のＯＳの種類のリアルタイム性能が、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳのうちの何れか他方のＯＳの種類のリアルタイム性能よりも高い、請求項１〜１６の何れか一項に記載の表示制御装置。
  18. 前記プロセッサをさらに備える、請求項１〜１７の何れか一項に記載の表示制御装置。
  19. 車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を制御する第１ＯＳと、
    前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を制御する第２ＯＳと、
    プロセッサ上で実行され、前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するハイパーバイザと、
    を備える表示制御システム。
  20. 表示制御装置において実行される表示制御方法であって、
    車両に搭載される第１表示装置に表示される第１表示画像を生成する第１アプリケーションの実行を第１ＯＳが制御するステップと、
    前記車両に搭載される第２表示装置に表示される第２表示画像を生成する第２アプリケーションの実行を第２ＯＳが制御するステップと、
    プロセッサ上で実行されるハイパーバイザが前記第１ＯＳ及び前記第２ＯＳの実行を制御するステップと、
    を含む表示制御方法。
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