WO2023136369A1

WO2023136369A1 - 차량용 디스플레이 장치

Info

Publication number: WO2023136369A1
Application number: PCT/KR2022/000478
Authority: WO
Inventors: 윤재구; 최형규
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2023-07-20
Also published as: EP4300302A1

Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 서버 가상화 머신 및 게스트 가상화 머신을 실행하고, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행한다. 이에 의해, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.

예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이, 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.

이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가함에 따라, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치가 사용되고 있다.

한편, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치 사용시, 각 신호 처리 장치 사이에 데이터가 공유되지 않고 사용되는 경우, 리소스 등에서 비효율적으로 운영되는 문제가 있다.

한국 공개특허번호 제2018-0083572호(이하, '선행 문헌' 이라 함)는, 복수의 기능모듈이 각각 장착될 수 있는 복수의 커넥터와, 각 커넥터에 장착된 복수의 기능모듈에 정보의 전송을 요청하고, 복수의 기능모듈 각각으로부터 수신된 정보에 기초하여 복수의 기능모듈 각각의 기능 및 우선순위에 따른 적합성을 판단하고, 특정 기능에 필수적으로 요구되는 기능모듈이 모두 장착된 경우 특정 기능을 수행하도록 기능모듈을 제어하는 호스트디바이스를 포함하는 전자 장치가 개시된다.

그러나, 선행 문헌에 의하면, 각 기능 모듈이, 통신라인(26)을 통해, 호스트디바이스(21)에 연결되며, 개별 구동되므로, 데이터 전송 효율이 낮은 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 다른 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 다른 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 신호 처리 장치 사이에 효율적인 리소스 관리 또는 로드 분산을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 서버 가상화 머신 및 게스트 가상화 머신을 실행하고, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제3 디스플레이를 더 포함하고, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 프로세서에 의해 실행되는 서버 가상화 머신에 기초하여, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치는, 결합 공유 메모리를 이용하여, 데이터를 전송하거나 수신할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신과, 제2 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신을 제어할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 동작하고, 제2 신호 처리 장치가, 슬레이브 신호 처리 장치로 동작할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치는 제1 하이퍼바이저를 실행하고, 제2 신호 처리 장치는, 제2 하이퍼바이저를 실행할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되는 경우, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치는 동일한 하이퍼바이저를 실행할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치는 제1 하이퍼바이저를 실행하고, 제2 신호 처리 장치는, 제2 하이퍼바이저를 실행할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신과, 제2 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신에 대한 리소스 관리를 제어할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 프로세서와 제2 프로세서의 사용율, 메모리 대역폭, 캐쉬 미싱 레이트에 기초하여, 프로세서 또는 제2 프로세서에 할당할 리소스를 가변할 수 있다.

한편, 프로세서 또는 제2 프로세서는, 데이터의 입출력의 위치에 따라, 로컬 가상화 머신과 리모트 가상화 머신을 구분하여 제어할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 서버 인터페이스를 통해, 프로세서 내의 게스트 가상화 머신 내의 클라이언트 인터페이스로 전송할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록되도록 제어하고, 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 기록된 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이의 고속 인터페이스를 통해, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신으로 전송되도록 제어할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록되도록 제어하고, 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리와 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리가 결합된 경우, 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 결합된 제2 공유 메모리를 통해, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 카메라 데이터를 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리와 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리 중 적어도 하나에 기록하도록 제어하고, 제1 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 기록된 카메라 데이터의 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하거나, 제2 프로세서 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 카메라 데이터의 다른 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제2 공유 메모리에 기록할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신은, 카메라 데이터를 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록하도록 제어하고, 제1 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 기록된 카메라 데이터를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하며, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 신경망 처리 프로세스를 통해, 카메라 데이터를 증강 현실 처리하고, 증강 현실 처리된 데이터를 공유 메모리 또는 제2 공유 메모리에 기록하도록 제어할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에, 데이터 전송이 수행되며, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치는 동일한 하이퍼바이저를 실행한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 서버 가상화 머신 및 게스트 가상화 머신을 실행하고, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제3 디스플레이를 더 포함하고, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 프로세서에 의해 실행되는 서버 가상화 머신에 기초하여, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치는, 결합 공유 메모리를 이용하여, 데이터를 전송하거나 수신할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신과, 제2 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 동작하고, 제2 신호 처리 장치가, 슬레이브 신호 처리 장치로 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치는 제1 하이퍼바이저를 실행하고, 제2 신호 처리 장치는, 제2 하이퍼바이저를 실행할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되는 경우, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치는 동일한 하이퍼바이저를 실행할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치는 제1 하이퍼바이저를 실행하고, 제2 신호 처리 장치는, 제2 하이퍼바이저를 실행할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신과, 제2 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신에 대한 리소스 관리를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스 관리를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 프로세서와 제2 프로세서의 사용율, 메모리 대역폭, 캐쉬 미싱 레이트에 기초하여, 프로세서 또는 제2 프로세서에 할당할 리소스를 가변할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 또는 제2 프로세서는, 데이터의 입출력의 위치에 따라, 로컬 가상화 머신과 리모트 가상화 머신을 구분하여 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스 관리를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 서버 인터페이스를 통해, 프로세서 내의 게스트 가상화 머신 내의 클라이언트 인터페이스로 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록되도록 제어하고, 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 기록된 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의신호 처리 장치 내의 가상화 머신 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이의 고속 인터페이스를 통해, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신으로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록되도록 제어하고, 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리와 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리가 결합된 경우, 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 결합된 제2 공유 메모리를 통해, 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 카메라 데이터를 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리와 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리 중 적어도 하나에 기록하도록 제어하고, 제1 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 기록된 카메라 데이터의 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하거나, 제2 프로세서 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 카메라 데이터의 다른 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제2 공유 메모리에 기록할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터의 처리시의 로드 분담을 수행할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신은, 카메라 데이터를 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록하도록 제어하고, 제1 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은, 제1 공유 메모리에 기록된 카메라 데이터를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하며, 제2 신호 처리 장치 내의 제2 프로세서는, 신경망 처리 프로세스를 통해, 카메라 데이터를 증강 현실 처리하고, 증강 현실 처리된 데이터를 공유 메모리 또는 제2 공유 메모리에 기록하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터의 처리시의 로드 분담을 수행할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이에, 데이터 전송이 수행되며, 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치는 동일한 하이퍼바이저를 실행한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.

도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.

도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.

도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명과 관련한 차량용 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.

도 9 내지 도 15는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.

한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.

한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.

도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.

한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.

본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.

한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 적어도 하나의 디스플레이(180c~180d), 및 적어도 하나의 디스플레이(180c~180d)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서로 이격되어 배치될 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신호 처리 장치(170)와 서로 다른 운영 체체(OS)에 따라 구동될 수 있다.

복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.

적어도 하나의 디스플레이(180c~180d) 중 제3 디스플레이(180c)는, 차량 우측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이이고, 제4 디스플레이(180d)는, 차량 좌측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이일 수 있다.

적어도 하나의 디스플레이(180c~180d)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.

서버 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)에 대응하며, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)에 대응할 수 있다.

이에 따라, 서버 가상화 머신(520)과, 제2 또는 제2 게스트 가상화 머신(530,50) 사이에는, 서버 인터페이스와 클라이언트 인터페이스에 따라, 데이터 통신이 수행될 수 있다.

제1 게스트 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치 등에 공유할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제2 게스트 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(VIMc), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(VIMd) 등을 실행할 수 있다.

한편, 복수의 디스플레이(180a~180d) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 데이터를 분담하여 처리할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 데이터 분담 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 제2 인터페이스(130b), 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 복수의 디스플레이(180a~180d), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.

입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.

한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.

통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.

특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.

통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.

인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.

제2 인터페이스(130b)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송할 수 있다.

여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 ㅊ차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.

메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

한편, 메모리(140)는, 도면과 같이, 신호 처리 장치(170) 내에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 신호 처리 장치(170) 외부에 배치되는 것도 가능하다.

오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.

전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.

예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)와 메모리(140)를 포함할 수 있다.

프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.

서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 서버 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.

이때, 제1 게스트 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 서버 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 서버 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

다른 예로, 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 서버 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540) 중 서버 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제2 게스트 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치 사이에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제1 게스트 가상화 머신(530)과 제2 게스트 가상화 머신 외에 추가로 서버 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(508a)를 할당하고, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 서버 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b)는, 차량용 디스플레이(180c,180d)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제2 프로세서(175b)와 제2 메모리(140b)를 포함할 수 있다.

제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(도 9의 505b) 상에서, 서버 가상화 머신(도 9의 VIMc)과, 게스트 가상화 머신(도 9의 VIMd)을 실행할 수 있다.

예를 들어, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.

다른 예로, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 게스트 가상화 머신(VIMd)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 서버 가상화 머신(VIMc)과, 게스트 가상화 머신(VIMd) 중 서버 가상화 머신(VIMc)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(VIMd)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 전달되도록 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(VIMd)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 복수의 가상화 머신에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 복수의 가상화 머신에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(VIMd)로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 전송하기 위한 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(VIMd)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(VIMc)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(미도시)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 서버 가상화 머신(VIMc)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(미도시)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(VIMc)은, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(미도시)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(VIMd)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.

도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.

한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.

레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.

한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.

한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.

이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.

또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.

이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.

도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520), 제1 게스트 가상화 머신(530), 제2 게스트 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.

제1 게스트 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제2 게스트 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.

즉, 제1 게스트 가상화 머신(530)과, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.

한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.

레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.

서버 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.

즉, 서버 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 Supervisor수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.

다음, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 서버 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.

또한, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.

제1 게스트 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.

다음, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 서버 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.

또한, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.

제2 게스트 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 서버 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.

이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 서버 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 서버 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 서버 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.

또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 서버 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 서버 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 서버 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.

한편, 도 5의 시스템(500)에서 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.

예를 들어, 제1 게스트 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.

서버 가상화 머신(520)은, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)이 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 설정할 수 있다. 이에 따라, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.

예를 들어, 동일한 데이터로, 동일한 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 도 6의 시스템(500)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다.

예를 들어, 동일한 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터, 또는 터치 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 데이터를 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 및 제2 게스트 가상화 머신(540)으로, 동기화하여 전송할 수 있다. 즉, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대한 1:N 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있게 된다.

먼저, 도 7a는 복수의 신호 처리 장치(170,170b)를 구비하는 차량용 차량용 디스플레이 장치(100k)에서 데이터 이동의 일예를 도시한다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 제1 하이퍼바이저(505)를 실행하며, 제1 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520)과, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(630,540)을 실행할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 제2 하이퍼바이저(505b)를 실행하며, 제2 하이퍼바이저(505b) 상에서, 제2 서버 가상화 머신(520b)과, 제3 내지 제4 게스트 가상화 머신(630,540b)을 실행할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170)에서 제2 신호 처리 장치(170b)로의 데이터 전송을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(STe1).

다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(STe2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(STe3).

한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(STe4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 수신한 키 데이터에 기초하여, 보안 매니저(526b)로 제2 공유 메모리(508b)의 할당 요청을 전송한다(STe5).

다음, 보안 매니저(526b)는, 하이퍼바이저(505b)를 이용하여 제2 공유 메모리(508b)를 할당하고(STe6), 제2 공유 메모리(508b)에 공유 데이터를 기록할 수 있다(STe7).

다음, 도 7b는 복수의 신호 처리 장치(170,170b)를 구비하는 차량용 차량용 디스플레이 장치(100k)에서 데이터 이동의 다른 예를 도시한다.

도면을 참조하면, 도 7b의 시스템 구성은 도 7a의 시스템 구성과 동일하므로, 데이터 이동을 중심으로 기술한다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)은, 부팅 시퀀스가 종료된 후, 벤치마크(Benchmark) 프로그램을 수행하여, 각 프로세서(175,175b)의 성능 점수를 저장한다(STf1).

구체적으로, 서버 가상화 머신(520)과 제2 서버 가상화 머신(520b)의 성능 점수를 확인할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)이 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)에 접속을 시도한다(STf2).

접속이 이루어지면, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)가 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)으로 벤치마크 점수, 현재 CPU/RAM/GPU resource 사용량 등 상태 정보를 결과 메시지로 전달한다(STf3).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 서버 가상화 머신(520b)의 결과 메시지를 확인하고, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 어느 신호 처리 장치가 마스터 장치가 될지 결정한다(STf4).

한편, 사용량에 반비례하는 가용 성능 점수를 기준으로 어느 신호 처리 장치가 마스터 장치가 될지 결정할 수 있다.

도 7a와 도 7b와 같이, 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 각각의 서버 가상화 머신(520,520b)이 존재하는 경우, 사용량 등에 기초하여, 마스터 신호 처리 장치와 슬레이브 신호 처리 장치를 정해야하는 혼잡함이 있다. 따라서, 신속한 데이터 이동 또는 신속한 데이터 처리가 어렵게 된다.

이에 본 발명의 실시예에서는, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나의 신호 처리 장치(170)에만 서버 가상화 머신이 실행되고, 나머지 신호 처리 장치(170b)에서는 서버 가상화 머신의 실행 없이, 게스트 가상화 머신만 실행되는 방안을 제시한다.

이러한 방식에 의하면, 서버 가상화 머신이 실행되는 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치가 되고, 나머지 신호 처리 장치(170b)가 슬레이브 신호 처리 장치가 자동 설정되므로, 마스터와 슬레이브 신호 처리 장치의 결정을 위한 단계가 생략되어, 신속하고 효율적인 데이터 이동 또는 신속하고 효율적인 데이터 처리가 가능하게 된다. 이에 대해서는, 도 8 이하를 참조하여 기술한다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.

신호 처리 장치(170)는, 차량(200) 내의 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행한다.

제2 신호 처리 장치(170b)는, 차량(200) 내의 제3 디스플레이(180c) 또는 제4 디스플레이(180d) 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행한다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 서버 가상화 머신(520) 및 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(530,540)을 실행한다.

도면에서는, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)가, 제1 내지 제2 게스트 가상화 머신(530,540)을 실행하는 것을 예시한다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)는, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)을 실행한다.

도면에서는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)가, 제3 내지 제5 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)을 실행하는 것을 예시하나, 이에 한정되지 않으며, 제3 내지 제4 게스트 가상화 머신(520b,530b)만을 실행하는 것도 가능하다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 서버 가상화 머신(520) 및 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(530,540)을 실행하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)는, 서버 가상화 머신의 실행 없이, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)을 실행한다.

이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)이, 신호 처리 장치(170) 내에서 실행되는 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(530,540)과, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서 실행되는 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)을 효율적으로 제어할 수 있다.

따라서, 차량(200) 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다. 또한, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 리소스 관리를 위한 리소스 매니저(resource manager), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.

한편, 제1 내지 제5 게스트 가상화 머신(530,540,520b,530b,540b)은, 각각 리소스 관리를 위한 리소스 매니저(resource manager), 서버 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542,522b,532b,542b)를 구비할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 복수의 프로세서 코어(175a1~175a4), 캐쉬, 복수의 메모리(140a1~140a4), 위치 정보 데이터의 수신 또는 처리를 위한 위치 정보 드라이버(GS), 터치 입력 데이터의 수신 또는 처리를 위한 터치 드라이버(TU), 카메라 영상 데이터의 수신 또는 처리를 위한 카메라 드라이버(CA)를 구비할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 신경망 처리 프로세스를 위한 신경망 프로세서(NPa), 그래픽 처리 프로세서를 위한 그래픽 프로세서(GPa), 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스(HSI)를 더 구비할 수 있다. 이때의 고속 인터페이스(HSI)는, PCIe, CCIX, 또는 CXL 등을 지원할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 복수의 프로세서 코어(175b1~175b4), 캐쉬, 복수의 메모리(140b1~140b4)를 구비할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신경망 처리 프로세스를 위한 신경망 프로세서(NPb), 그래픽 처리 프로세서를 위한 그래픽 프로세서(GPb), 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스(HSIb)를 더 구비할 수 있다. 이때의 고속 인터페이스(HSIb)는, PCIe, CCIX, 또는 CXL 등을 지원할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 프로세서(175) 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신(530)과, 제2 프로세서(175b) 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 서버 인터페이스(522b)를 통해, 프로세서(175) 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(530,540) 내의 클라이언트 인터페이스(532,542)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 복수의 가상화 머신(520,530,540) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는 동일한 하이퍼바이저를 실행할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 공유 메모리(508)에 기록되도록 제어하고, 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530)은, 제1 공유 메모리(508)에 기록된 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 복수의 가상화 머신(520,530) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이의 고속 인터페이스(HSI,HSIb)를 통해, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)으로 전송되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 공유 메모리(508)에 기록되도록 제어하고, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 공유 메모리(508)와 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 공유 메모리(508b)가 결합된 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530)은, 제1 공유 메모리(508)에 결합된 제2 공유 메모리(508b)를 통해, 차량(200)의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출할 수 있다.

즉, 한편, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 결합 공유 메모리(508)를 이용하여, 데이터를 전송하거나 수신할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

도 9 내지 도 19는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.

먼저, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 전기적으로 연결되는 지 여부를 확인한다(S905).

예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 확장 모듈로서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 접속되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 입력되는 신호에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)가 접속되는 것으로 판별할 수 있다.

다른 예로, 신호 처리 장치(170)는, 확장 모듈로서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 접속되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)로 데이터를 전송하고, 데이터 전송 이후, 전송 완료 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)가 접속되는 것으로 판별할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)가 전기적으로 연결된 상태에서, 제2 신호 처리 장치(170b)가 인터페이스 프로토콜을 지원하는 지 여부를 판단할 수 있다(S910).

예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)이 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(522b,532b542b)을 구비하는 지 여부를 판단할 수 있다.

그리고, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)이 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(522b,532b,542b)을 구비하는 경우, 다음 단계인 제920 단계(S920)를 수행할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되는 지 여부를 판단할 수 있다(S925).

신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되지 않는 경우, 제925 단계(S925)가 수행되며, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되는 경우, 제935 단계(S935)가 수행될 수 있다.

신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 도 7a 또는 도 7b와 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 사용량 등에 기초하여, 마스터 신호 처리 장치와 슬레이브 신호 처리 장치를 결정할 수 있다(S925).

예를 들어, 신호 처리 장치(170)의 사용량이 더 많은 경우, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치로 동작하고, 제2 신호 처리 장치(170b)가 슬레이브 신호 처리 장치로 동작할 수 있다.

다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170b)의 사용량이 더 많은 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치로 동작하고, 신호 처리 장치(170)가 슬레이브 신호 처리 장치로 동작할 수 있다.

한편, 제925 단계(S925)와 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 사용량 등에 기초하여, 마스터 신호 처리 장치와 슬레이브 처리 장치로 각각 동작하는 경우, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 도 7a 또는 도 7b와 같이, 서로 다른 하이퍼바이저를 실행할 수 있다(S930).

도 7a 또는 도 7b와 같이, 신호 처리 장치(170)는 제1 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 제2 신호 처리 장치(170b)는 제2 하이퍼바이저(505b)를 실행할 수 있다.

한편, 도 8과 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되는 경우, 신호 처리 장치(170)는, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 지원되는 지 여부를 판단한다(S935).

비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)는, 프로세서(175)와 제2 프로세서9175b)에 각각 독립적인 메모리를 제공할 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되며, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 지원되는 경우, 스패닝(spanning)이 지원되는 지 여부를 판단한다(S940).

한편, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되며, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 지원되며, 스패닝(spanning)이 지원되는 경우, 도 8과 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는 동일한 하이퍼바이저를 실행할 수 있다(S945).

이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제935 단계(S935)에서, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되나, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 지원되지 않는 경우, 제950 단계(S950)가 수행된다.

즉, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)는 제1 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 제2 하이퍼바이저(505b)를 실행할 수 있다.

한편, 제940 단계(S940)에서, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되며, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 지원되나 스패닝이 지원되지 않는 경우, 제950 단계(S950)가 수행된다.

즉, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)는 제1 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 제2 하이퍼바이저(505b)를 실행할 수 있다.

제950 단계(S950)에서, 신호 처리 장치(170)는, 도 7a 또는 도 7b와 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 사용량 등에 기초하여, 마스터 신호 처리 장치와 슬레이브 신호 처리 장치를 결정할 수 있다(S950).

한편, 제950 단계(S950)와 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 사용량 등에 기초하여, 마스터 신호 처리 장치와 슬레이브 처리 장치로 각각 동작하는 경우, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 도 7a 또는 도 7b와 같이, 서로 다른 하이퍼바이저를 실행할 수 있다(S955).

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 사용할 입출력을 결정한다(S1010).

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170) 내의 위치 정보 드라이버(GS), 터치 드라이버(TU), 카메라 드라이버(CA), 신경망 프로세서(NPa), 또는 그래픽 프로세서(GPa), 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 신경망 프로세서(NPb), 또는 그래픽 프로세서(GPb)중 어느 하나가 사용되는 지 여부를 결정할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 프로세서(175) 또는 제2 프로세서(175b)의 동작 할당을 위한 모니터링을 수행할 수 있다(S1013).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 사용할 입출력과, 사용할 신호 처리 장치의 위치가 동일한 지 여부를 판단할 수 있다(S1016).

예를 들어, 사용할 입출력이, 위치 정보 드라이버(GS)인 상태에서, 동일한 위치인 신호 처리 장치(170)가 사용되는 지 여부를 판단할 수 있다.

다른 예로, 사용할 입출력이, 위치 정보 드라이버(GS)인 상태에서, 다른 위치인 제2 신호 처리 장치(170b)가 사용되는 지 여부를 판단할 수 있다.

제1016 단계(S1016)에서, 일치하는 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 사용할 출력을 포함하는 신호 처리 장치 내의 프로세서를 임시 할당할 수 있다(S1019).

예를 들어, 위치 정보 드라이버(GS)인 상태에서, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)를 임시 할당할 수 있다.

제1016 단계(S1016)에서, 일치하지 않는 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 사용할 출력을 포함하지 않는 다른 신호 처리 장치 내의 프로세서를 임시 할당할 수 있다(S1019).

예를 들어, 위치 정보 드라이버(GS)인 상태에서, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)를 임시 할당할 수 있다.

다음, 제1019 단계(S1019) 또는 제1020 단계(S1020)에서 프로세서의 임시 할당 이후, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 각 프로세서(175,175b)의 사용률을 체크하고(S1023), 각 프로세서의 사용률이 기준치 초과인지 여부를 판단한다(S1026).

각 프로세서의 사용률이 기준치 초과인 경우, 프로세서의 리소스 또는 로드 분담 등을 위해, 제1028 단계(S1028)가 수행된다.

기준치 초과인 경우, 제1028 단계(S1028)에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 메모리 대역폭을 연산하고(S1028), 캐쉬 미싱 레이트(Cache Missing Rate)를 연산하고(S1030), 연산된 메모리 대역폭, 캐쉬 미싱 레이트(Cache Missing Rate)에 기초하여, 로컬 프로세서가 리모트 프로세서 보다 사용률이 더 큰지 여부를 판단하고(S1032), 해당하는 경우, 로컬 프로세서에, 리소스를 할당하고(S1035), 해당하지 않는 경우, 리모터 프로세서에 리소스를 할당한다(S1034).

즉, 서버 가상화 머신(520)은, 프로세서(175)와 제2 프로세서(175b)의 사용율, 메모리 대역폭, 캐쉬 미싱 레이트(Cache Missing Rate)에 기초하여, 프로세서(175) 또는 제2 프로세서(175b)에 할당할 리소스를 가변할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1026 단계(S1026)에서, 각 프로세서의 사용률이 기준치 이하인 경우, 각 프로세서에 리소스 또는 로드가 여유 있는 상태이므로, 기존 리소스 그대로 할당한다(S1038).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 각 프로세서(175,175b)의 리소스 할당을 종료한다(S1040).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 메모리 할당을 위한 모니터링을 수행한다(S1043).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 해당 입출력이 고속 인터페이스 지원이 필요한 지 여부를 판단하고(S1045), 해당하지 않는 경우, 로컬 메모리를 사용하도록 제어할 수 있다(S1048).

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 해당 입출력이 고속 인터페이스 지원이 필요한 경우, 고속 인터페이스 출력이 기준치 초과인 지 여부를 판단하고(S1050), 해당하는 경우, 메모리 대역폭을 계산하고, 메모리를 비운다(S1055).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 로컬 프로세서가 리모트 프로세서 보다 사용률이 더 큰지 여부를 판단하고(S1058), 해당하는 경우, 로컬 메모리를 사용하고(S1048), 해당하지 않는 경우, 리모트 메모리를 사용한다(S1060).

이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)와 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b) 사이의 리소스를 가급적 고르게 할당할 수 있게 된다.

나아가, 신호 처리 장치(170) 내의 메모리(140a1~140a4)와 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 메모리(140b1~140b4) 사이의 리소스를 가급적 고르게 할당할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 또는 제2 프로세서(175b)는, 데이터의 입출력의 위치에 따라, 로컬 가상화 머신과 리모트 가상화 머신을 구분하여 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(200) 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스 관리를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 11은 도 10의 순서도에 따라, 입출력 별로 할당되는 프로세서와 메모리를 예시하는 도면이다.

예를 들어, 입출력 리소스가, 위치 정보 데이터의 수신 또는 처리를 위한 위치 정보 드라이버(GS)인 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 복수의 프로세서 코어(175a1~175a4) 중 제1 프로세서 코어(175a1)와, 복수의 메모리(140a1~140a4) 중 제1 메모리(140a1)를 할당하고, 제1 게스트 가상화 머신(530)에서 활용되도록 제어할 수 있다.

다른 예로, 입출력 리소스가, 터치 입력 데이터의 수신 또는 처리를 위한 터치 드라이버(TU)인 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 복수의 프로세서 코어(175a1~175a4) 중 제2 프로세서 코어(175a2)와, 복수의 메모리(140a1~140a4) 중 제2 메모리(140a2)를 할당하고, 제2 게스트 가상화 머신(540)에서 활용되도록 제어할 수 있다.

또 다른 예로, 입출력 리소스가, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 신경망 프로세서(NPb)인 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 복수의 프로세서 코어(175b1~175b4) 중 제5 프로세서 코어(175b1)와, 복수의 메모리(140b1~140b4) 중 제5 메모리(140b1)를 할당하고, 제3 게스트 가상화 머신(520b)에서 활용되도록 제어할 수 있다.

또 다른 예로, 입출력 리소스가, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 그래픽 프로세서(GPb)인 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 복수의 프로세서 코어(175b1~175b4) 중 제6 프로세서 코어(175b2)와, 복수의 메모리(140a1~140a4) 중 제3 메모리(140a3)를 할당하고, 제4 게스트 가상화 머신(540)에서 활용되도록 제어할 수 있다.

특히, 입출력 리소스가, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 그래픽 프로세서(GPb)인 경우, 프로세서 코어의 위치와 메모리의 위치가, 각각 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b)로 구분될 수 있다. 이에 따라, 프로세서와 메모리 내의 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스의 지원이 가능하므로, 이러한 교차 리소스 관리가 가능하게 된다.

도 12는 도 8의 차량용 디스플레이 장치 내에서의 데이터 전송의 일예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되며, 비균일 메모리 액세스(Non Uniform Memory Access; NUMA)가 지원되며, 스패닝(spanning)이 지원되는 경우, 도 8과 같이, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는 동일한 하이퍼바이저를 실행할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)이 실행되는 신호 처리 장치(170) 내의 리소스를 내부의 게스트 가상화 머신에 전송할 경우, 공유 메모리(508)를 이용하여, 데이터를 전송할 수 있다.

예를 들어, 위치 정보 드라이버(GS)로부터의 위치 정보 데이터가 수신되는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 위치 정보 인터페이스는, 공유 메모리(508)에 위치 정보 데이터가 기록되도록 제어하며(Skd), 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532)는, 공유 메모리(508)에 기록된 위치 정보 데이터를 독출할 수 있다(Skc).

이와 유사하게, 터치 드라이버(TU)로부터의 터치 입력 데이터 또는 카메라 드라이버(CA)로부터의 카메라 영상 데이터가 수신되는 경우(Ska), 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 터치 입력 인터페이스 또는 카메라 인터페이스는, 공유 메모리(508)에 터치 입력 데이터 또는 카메라 영상 데이터가 기록되도록 제어하며, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532)는, 공유 메모리(508)에 기록된 터치 입력 데이터 또는 카메라 영상 데이터를 독출할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)이 실행되는 신호 처리 장치(170) 내의 리소스를 제2 신호 처리 장치(170b) 내부의 게스트 가상화 머신에 전송할 경우, 고속 인터페이스와 제2 공유 메모리(508b)를 이용하여, 데이터를 전송할 수 있다.

예를 들어, 카메라 드라이버(CA)로부터의 카메라 영상 데이터가 수신되는 경우(Skb), 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 카메라 인터페이스는, 고속 인터페이스(HCI, HCIb)를 통해, 제2 신호 처리 장치(170b)로 카메라 영상 데이터를 전송하고(Skg), 제2 공유 메모리(508b) 내에 카메라 영상 데이터가 기록되도록 제어한다(Skf).

이에 따라, 제3 게스트 가상화 머신(520b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(522b)는, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 터치 입력 데이터 또는 카메라 영상 데이터를 독출할 수 있다(Ske).

의 수신 또는 처리를 위한 위치 정보 드라이버(GS), 터치 입력 데이터의 수신 또는 처리를 위한 터치 드라이버(TU), 카메라 영상 데이터의 수신 또는 처리를 위한 카메라 드라이버(CA)를

도 13a는 도 7a 또는 도 7b의 차량용 디스플레이 장치 내에서의 데이터 전송의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100k) 내의 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)가 지원되는 경우, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중 사용량 등에 기초하여, 마스터 신호 처리 장치와 슬레이브 처리 장치로 각각 동작할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540)으로 데이터를 전송될 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이에 고속 인터페이스(HSI,HSIb)를 통해, 데이터가 전송되도록 제어할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 제2 서버 가상화 머신(520b)과, 복수으 게스트 가상화 머신(530b,540b)을 실행하며, 제2 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 공유 메모리(508b)를 이용하여, 제3 게스트 가상화 머신(530b) 또는 제4 게스트 가상화 머신(540b)으로 데이터를 전송될 수 있다.

도 13a와 같이, 각 신호 처리 장치(170,170b) 내에 서버 가상화 머신(520,520b)을 실행하게 되면, 각 서버 가상화 머신(520,520b) 사이의 실행시의 충돌이 발생하여, 데이터 전송시의 전송 효율이 저하될 수 있다.

도 13b는 도 8의 차량용 디스플레이 장치 내에서의 데이터 전송의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)를 이용하여, 데이터를 제1 게스트 가상화 머신(530) 또는 제2 게스트 가상화 머신(540)로 전송할 수 있다. 차량(200) 내의 복수의 가상화 머신 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520)은, 고속 인터페이스(HCI, HCIb)와, 제2 공유 메모리(508b)를 이용하여, 데이터를 제3 게스트 가상화 머신(520b) 또는 제4 게스트 가상화 머신(530b) 또는 제5 게스트 가상화 머신(540b)로 전송할 수 있다. 차량(200) 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b) 사이의 데이터 전송시의 전송 효율을 증대할 수 있게 된다.

도 14는 도 8의 차량용 디스플레이 장치 내에서의 카메라 데이터 전송의 일예를 도시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 서버 가상화 머신(520)은, 카메라(185)로부터의 카메라 데이터(1310)를 제2 신호 처리 장치(170b)에서만 처리하기 위해, 고속 인터페이스(HCI,HICb)를 이용하여, 제2 신호 처리 장치(175b)로 전송되도록 제어하고(Sjc), 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어할 수 있다(Sje).

다음, 서버 가상화 머신(520)은, 카메라 데이터(1310)의 일부(130b)를 제2 공유 메모리(508b)의 제1 버퍼에 기록하고, 카메라 데이터(1310)의 다른 일부(130c)를 제2 공유 메모리(508b)의 제2 버퍼하고, 카메라 데이터(1310)의 또 다른 일부(130d)를 제2 공유 메모리(508b)의 제3 버퍼에 기록하도록 제어할 수 있다.

이에, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제3 내지 제5 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)은, 각각 카메라 데이터(1310)의 일부(130b), 다른 일부(130c), 또 다른 일부(130d)를, 각각 제2 공유 메모리(508b)로부터 독출하고, 이에 대한 처리를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제3 내지 제5 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)은, 각각 전달받은 영상 데이터(130b,130c,130d)에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 영상 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리시의 로드 분담이 수행되게 된다.

그리고, 서버 가상화 머신(520)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 데이터를 다시 독출하여, 공유 메모리(508)로 전송하도록 제어하고, 결국 공유 메모리(508)를 통해, 오브젝트 검출된 영상 데이터를 수신할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 오브젝트 검출 처리된 영상 데이터를 수신하여, 디스플레이(180a 또는 180b 또는 180c)에 처리된 영상(1315)가 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 도 14와 달리, 서버 가상화 머신(520)은, 카메라(185)로부터의 카메라 데이터(1310)를, 제2 신호 처리 장치(175b)는 물론, 신호 처리 장치(175)에서도 처리되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520)은, 카메라 데이터(1310)를 신호 처리 장치(170) 내의 제1 공유 메모리(508)와 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 공유 메모리(508b) 중 적어도 하나에 기록하도록 제어하고, 제1 프로세서(175) 내의 게스트 가상화 머신(530)은, 제1 공유 메모리(508)에 기록된 카메라 데이터의 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제1 공유 메모리(508)에 기록하거나, 제2 프로세서(175b) 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신(520b,530b,540b)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 카메라 데이터의 다른 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제2 공유 메모리(508b)에 기록할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터의 처리시의 로드 분담을 수행할 수 있게 된다.

도 15는 도 8의 차량용 디스플레이 장치 내에서의 카메라 데이터 전송의 다른 예를 도시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 서버 가상화 머신(520)은, 카메라 데이터를 신호 처리 장치(170) 내의 제1 공유 메모리(508)에 기록하도록 제어하고(Skd), 제1 프로세서(175) 내의 게스트 가상화 머신(530)은, 제1 공유 메모리(508)에 기록된 카메라 데이터를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 제1 공유 메모리(508)에 기록할 수 있다(Ske).

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 고속 인터페이스(HCI,HCib)를 통해, 1 공유 메모리(508)에 기록된 카메라 데이터를 수신하고, 제2 프로세서(175b)는, 신경망 처리 프로세스를 통해, 카메라 데이터를 증강 현실 처리하고, 증강 현실 처리된 데이터를 공유 메모리(508) 또는 제2 공유 메모리(508b)에 기록하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터의 처리시의 로드 분담을 수행할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520)은, 증강 현실 처리된 데이터와 처리된 카메라 데이터를 합성하여, 합성된 영상을, 디스플레이(180a 또는 180b 또는 180c)에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신속하게 증강 현실 처리된 영상(1400)을 표시할 수 있게 된다.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims

차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;

상기 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;

신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 신호 처리 장치 내의 상기 프로세서는, 서버 가상화 머신 및 게스트 가상화 머신을 실행하고,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 제2 프로세서는, 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 차량에 장착되는 제3 디스플레이;를 더 포함하고,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 제2 프로세서는, 상기 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 제2 프로세서는, 상기 프로세서에 의해 실행되는 상기 서버 가상화 머신에 기초하여, 상기 적어도 하나의 게스트 가상화 머신을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는, 결합 공유 메모리를 이용하여, 데이터를 전송하거나 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

상기 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신과, 상기 제2 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되지 않는 경우,

상기 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 동작하고, 상기 제2 신호 처리 장치가, 슬레이브 신호 처리 장치로 동작하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되지 않는 경우, 상기 신호 처리 장치는 제1 하이퍼바이저를 실행하고, 상기 제2 신호 처리 장치는, 제2 하이퍼바이저를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되는 경우, 상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는 동일한 하이퍼바이저를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치 사이에 고속 인터페이스가 지원되며, 비균일 메모리 액세스가 지원되며, 스패닝이 지원되지 않는 경우, 상기 신호 처리 장치는 제1 하이퍼바이저를 실행하고, 상기 제2 신호 처리 장치는, 제2 하이퍼바이저를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

상기 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신과, 상기 제2 프로세서 내에서 실행되는 게스트 가상화 머신에 대한 리소스 관리를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

상기 프로세서와 상기 제2 프로세서의 사용율, 메모리 대역폭, 캐쉬 미싱 레이트에 기초하여, 상기 프로세서 또는 상기 제2 프로세서에 할당할 리소스를 가변하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 프로세서 또는 상기 제2 프로세서는,

데이터의 입출력의 위치에 따라, 로컬 가상화 머신과 리모트 가상화 머신을 구분하여 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며, 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 서버 인터페이스를 통해, 상기 프로세서 내의 게스트 가상화 머신 내의 클라이언트 인터페이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 상기 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록되도록 제어하고,

상기 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 상기 제1 공유 메모리에 기록된 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를 수신하고 처리하며,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치 사이의 고속 인터페이스를 통해, 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신으로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어하고,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 상기 제2 공유 메모리에 기록된 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 상기 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록되도록 제어하고,

상기 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리와 상기 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리가 결합된 경우, 상기 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 상기 제1 공유 메모리에 결합된 상기 제2 공유 메모리를 통해, 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 또는 터치 입력 데이터를, 독출하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

카메라 데이터를 상기 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리와 상기 제2 신호 처리 장치 내의 제2 공유 메모리 중 적어도 하나에 기록하도록 제어하고,

상기 제1 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은,

상기 제1 공유 메모리에 기록된 상기 카메라 데이터의 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 상기 제1 공유 메모리에 기록하거나,

상기 제2 프로세서 내의 적어도 하나의 게스트 가상화 머신은,

상기 제2 공유 메모리에 기록된 상기 카메라 데이터의 다른 일부를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 상기 제2 공유 메모리에 기록하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 서버 가상화 머신은,

카메라 데이터를 상기 신호 처리 장치 내의 제1 공유 메모리에 기록하도록 제어하고,

상기 제1 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은,

상기 제1 공유 메모리에 기록된 상기 카메라 데이터를 수신하여 처리하고, 처리된 데이터를 상기 제1 공유 메모리에 기록하며,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 제2 프로세서는, 신경망 처리 프로세스를 통해, 상기 카메라 데이터를 증강 현실 처리하고, 상기 증강 현실 처리된 데이터를 상기 공유 메모리 또는 제2 공유 메모리에 기록하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;

상기 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;

신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치 사이에, 데이터 전송이 수행되며, 상기 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는 동일한 하이퍼바이저를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.