WO2022181960A1 - 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 Download PDF

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WO2022181960A1
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virtual machine
data
display
vehicle
signal processing
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한동우
박남용
이동규
신경준
윤재구
정두경
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a signal processing apparatus and a vehicle display apparatus having the same, and more particularly, to a signal processing apparatus capable of rapidly receiving and processing sensor data, and a vehicle display apparatus having the same.
  • a vehicle is a device that moves a user in a desired direction.
  • a typical example is a car.
  • a vehicle display device is mounted inside the vehicle.
  • a display is arranged on a cluster or the like to display various types of information.
  • various displays such as an AVN (Audio Video Navigation) display are being installed in the vehicle separately from the cluster.
  • AVN Audio Video Navigation
  • Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0142298 discloses a vehicle, a vehicle control method, and a vehicle driving sound control apparatus.
  • An object of the present invention is to provide a signal processing device capable of rapidly receiving and processing sensor data, and a vehicle display device having the same.
  • Another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of quickly sharing sensor data despite an increase in the number of virtual machines or an increase in the number of displays, and a vehicle display apparatus having the same.
  • Another object of the present invention is to provide a signal processing device capable of quickly and accurately processing a touch input, and a vehicle display device having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing device capable of quickly and accurately processing a touch input even when the number of virtual machines is increased, and a vehicle display device having the same.
  • another object of the present invention is to provide a signal processing apparatus capable of quickly and accurately processing a touch input even if the operating systems of a plurality of virtual machines are different, and a vehicle display apparatus having the same.
  • a signal processing apparatus for achieving the above object, and a vehicle display apparatus having the same, include a processor for performing signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor includes: on the visor, executing a first virtual machine to a third virtual machine, the second virtual machine operating for the first display, the third virtual machine operating for the second display, and the first virtual machine in the processor is , a first interface for receiving sensor data from an in-vehicle sensor device and a radio signal from an in-vehicle tuner, and a second virtual machine or a third virtual machine It has an input/output server interface for transmitting at least one of them.
  • the second virtual machine and the third virtual machine may each have an input/output client interface for receiving sensor data or data corresponding to a radio signal from the first interface in the first virtual machine.
  • the second virtual machine and the third virtual machine do not perform data communication with the in-vehicle sensor device and the in-vehicle tuner.
  • the first virtual machine, the sensor data or data corresponding to the radio signal is controlled to be stored in the shared memory, at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the sensor data or radio signal stored in the shared memory Corresponding data may be received.
  • the first virtual machine to the second virtual machine or the third virtual machine, transmits the buffer index for the shared memory in which the sensor data or data corresponding to the radio signal is stored
  • the second virtual machine or the third virtual machine may read sensor data stored in the shared memory or data corresponding to a radio signal based on the received buffer index.
  • the first virtual machine receives, through the first interface, the wheel speed sensor data of the vehicle, and processes it, to at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the processed wheel speed sensor data or the processed wheel Speed information corresponding to the speed sensor data may be transmitted through the input/output server interface.
  • the first virtual machine through the first interface, receives and processes the vehicle's air conditioning data, and at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, corresponding to the processed air conditioning data or the processed air conditioning data.
  • the vehicle internal temperature information may be transmitted through the input/output server interface.
  • the first virtual machine may perform a supervisory service for system and display management, and a system service for external device connection control and vehicle information management.
  • sensor data from the in-vehicle sensor device is received based on CAN communication, and the first interface in the first virtual machine in the processor may further receive USB data and Bluetooth communication data.
  • the first virtual machine may receive a touch input for the first display or the second display, and transmit information on the touch input to the second virtual machine or the third virtual machine.
  • the touch input is not input to the second virtual machine to the third virtual machine.
  • the information on the touch input may include coordinate information of the touch input.
  • the first virtual machine in the processor when the touch input corresponds to an overlay provided by the third virtual machine among a plurality of overlays displayed on the first display, does not transmit information about the touch input to the second virtual machine. Instead, it can be transferred to a third virtual machine.
  • the first virtual machine in the processor may transmit information on the touch input to the second virtual machine when the touch input corresponds to an overlay provided by the second virtual machine among a plurality of overlays displayed on the first display. .
  • the first virtual machine in the processor may control the coordinate information of the touch input to be stored in the shared memory.
  • the first virtual machine to the second virtual machine or the third virtual machine, transmits the buffer index for the shared memory, the second virtual machine or the third virtual machine, based on the received buffer index, the shared memory It is possible to read the coordinate information of the touch input recorded in the .
  • the input/output server interface in the first virtual machine receives the same data transmission request from each input/output client interface in the second virtual machine and the third virtual machine, and transmits a shared memory allocation request to the security manager, the security manager You can use the hypervisor to allocate shared memory and write shared data to the shared memory.
  • the signal processing apparatus and the vehicle display apparatus having the same include a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor, on a hypervisor in the processor, execute a first virtual machine to a third virtual machine, a second virtual machine is operated for a first display, a third virtual machine is operated for a second display, and the first virtual machine in the processor is configured to perform CAN communication data and a first interface for receiving a radio signal from an in-vehicle tuner, and an input/output server interface for transmitting CAN communication data or data corresponding to the radio signal received from the first interface to at least one of a second virtual machine or a third virtual machine to provide
  • the first virtual machine receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle included in the CAN communication data, and at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the processed wheel speed sensor data or the processed wheel Speed information corresponding to the speed sensor data may be transmitted.
  • a signal processing apparatus and a vehicle display apparatus having the same, include a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor, on a hypervisor in the processor, performs a first virtualization a machine to a third virtual machine is executed, the second virtual machine is operated for the first display, the third virtual machine is operated for the second display, and the first virtual machine in the processor is configured to: A first interface for receiving sensor data and a radio signal from an in-vehicle tuner, and input/output for transmitting sensor data or data corresponding to the radio signal received from the first interface to at least one of a second virtual machine or a third virtual machine It has a server interface. Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data. In particular, it is possible to quickly share sensor data despite an increase in the number of virtual machines or an increase in the number of displays. Furthermore, it is possible to quickly share sensor data even if the operating systems of the plurality of virtual machines are different.
  • the second virtual machine and the third virtual machine may each have an input/output client interface for receiving sensor data or data corresponding to a radio signal from the first interface in the first virtual machine. Accordingly, sensor data can be shared quickly.
  • the second virtual machine and the third virtual machine do not perform data communication with the in-vehicle sensor device and the in-vehicle tuner. Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data.
  • the first virtual machine, the sensor data or data corresponding to the radio signal is controlled to be stored in the shared memory, at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the sensor data or radio signal stored in the shared memory Corresponding data may be received. Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data or data corresponding to a radio signal.
  • the first virtual machine to the second virtual machine or the third virtual machine, transmits the buffer index for the shared memory in which the sensor data or data corresponding to the radio signal is stored
  • the second virtual machine or the third virtual machine may read sensor data stored in the shared memory or data corresponding to a radio signal based on the received buffer index. Accordingly, it is possible to quickly share sensor data or data corresponding to a radio signal.
  • the first virtual machine receives, through the first interface, the wheel speed sensor data of the vehicle, and processes it, to at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the processed wheel speed sensor data or the processed wheel Speed information corresponding to the speed sensor data may be transmitted through the input/output server interface. Accordingly, it is possible to quickly share the vehicle wheel speed sensor data.
  • the first virtual machine through the first interface, receives and processes the vehicle's air conditioning data, and at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, corresponding to the processed air conditioning data or the processed air conditioning data.
  • the vehicle internal temperature information may be transmitted through the input/output server interface. Accordingly, it is possible to quickly share the vehicle's air conditioning data.
  • the first virtual machine may perform a supervisory service for system and display management, and a system service for external device connection control and vehicle information management. Accordingly, it is possible to efficiently perform internal system management and the like.
  • sensor data from the in-vehicle sensor device is received based on CAN communication, and the first interface in the first virtual machine in the processor may further receive USB data and Bluetooth communication data. Accordingly, data based on CAN communication can be shared quickly.
  • the first virtual machine may receive a touch input for the first display or the second display, and transmit information on the touch input to the second virtual machine or the third virtual machine. Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input. In particular, even if the number of virtual machines is increased, it is possible to quickly and accurately perform a process for a touch input. Furthermore, even if the operating systems of the plurality of virtual machines are different, it is possible to quickly and accurately process a touch input.
  • the touch input is not input to the second virtual machine to the third virtual machine. Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input.
  • the information on the touch input may include coordinate information of the touch input. Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input.
  • the first virtual machine in the processor when the touch input corresponds to an overlay provided by the third virtual machine among a plurality of overlays displayed on the first display, does not transmit information about the touch input to the second virtual machine. Instead, it can be transferred to a third virtual machine. Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input.
  • the first virtual machine in the processor may transmit information on the touch input to the second virtual machine when the touch input corresponds to an overlay provided by the second virtual machine among a plurality of overlays displayed on the first display. . Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input.
  • the first virtual machine in the processor may control the coordinate information of the touch input to be stored in the shared memory. Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input.
  • the first virtual machine to the second virtual machine or the third virtual machine, transmits the buffer index for the shared memory, the second virtual machine or the third virtual machine, based on the received buffer index, the shared memory It is possible to read the coordinate information of the touch input recorded in the . Accordingly, it is possible to quickly and accurately process the touch input.
  • the input/output server interface in the first virtual machine receives the same data transmission request from each input/output client interface in the second virtual machine and the third virtual machine, and transmits a shared memory allocation request to the security manager, the security manager You can use the hypervisor to allocate shared memory and write shared data to the shared memory. Accordingly, shared data can be shared quickly and accurately.
  • the signal processing apparatus and the vehicle display apparatus having the same include a processor that performs signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor, on a hypervisor in the processor, execute a first virtual machine to a third virtual machine, a second virtual machine is operated for a first display, a third virtual machine is operated for a second display, and the first virtual machine in the processor is configured to perform CAN communication data and a first interface for receiving a radio signal from an in-vehicle tuner, and an input/output server interface for transmitting CAN communication data or data corresponding to the radio signal received from the first interface to at least one of a second virtual machine or a third virtual machine to provide Accordingly, it is possible to quickly receive and process CAN communication data. In particular, it is possible to quickly share CAN communication data despite an increase in the number of virtual machines or an increase in the number of displays. Furthermore, even if the operating systems of a plurality of virtual machines are different, CAN communication data can be shared quickly
  • the first virtual machine receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle included in the CAN communication data, and at least one of the second virtual machine or the third virtual machine, the processed wheel speed sensor data or the processed wheel Speed information corresponding to the speed sensor data may be transmitted. Accordingly, it is possible to quickly receive and process the vehicle wheel speed sensor data.
  • 1A is a diagram illustrating an example of the exterior of a vehicle and the interior of the vehicle.
  • 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • FIG. 2 is a view illustrating an exterior of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 to 9B are diagrams referred to in the description of FIG. 5 .
  • FIGS. 5 to 7 are views referenced in the description of FIGS. 5 to 7 .
  • module and “part” for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • 1A is a diagram illustrating an example of the exterior of a vehicle and the interior of the vehicle.
  • the vehicle 200 is operated by a plurality of wheels 103FR, 103FL, 103RL,... .
  • the vehicle 200 may further include a camera 195 for acquiring an image in front of the vehicle.
  • the vehicle 200 may include a plurality of displays 180a and 180b for displaying images and information therein.
  • a cluster display 180a and an Audio Video Navigation (AVN) display 180b are exemplified as a plurality of displays 180a and 180b.
  • APN Audio Video Navigation
  • HUD Head Up Display
  • the AVN (Audio Video Navigation) display 180b may be referred to as a center information display (Center Information Dislpay).
  • the vehicle 200 described herein may be a concept including all of a vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source. have.
  • 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • a cluster display 180a an AVN (Audio Video Navigation) display 180b, a rear seat entertainment display 180c, 180d, a rearview mirror display (not shown) etc. may be installed.
  • AVN Audio Video Navigation
  • a rear seat entertainment display 180c a rear seat entertainment display
  • 180d a rearview mirror display (not shown) etc.
  • An embodiment of the present invention proposes a method for quickly and accurately processing a touch input in the vehicle display apparatus 100 having a plurality of displays 180a to 180d. This will be described with reference to FIG. 5 and below.
  • FIG. 2 is a view illustrating an exterior of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 is a signal processing apparatus that performs signal processing for displaying images, information, etc. on a plurality of displays 180a to 180b and the plurality of displays 180a to 180b. (170) may be provided.
  • the first display 180a is a cluster display 180a for displaying driving state and operation information
  • the second display 180b is, vehicle driving information, a navigation map, various It may be an AVN (Audio Video Navigation) display 180b for displaying entertainment information or an image.
  • AVN Audio Video Navigation
  • the signal processing apparatus 170 includes a processor 175 therein, and may execute the first virtual machine to the third virtual machine 520 to 540 on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the second virtual machine 530 may operate for the first display 180a, and the third virtual machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives the sensor data from the sensor device 760 in the vehicle 100 and the radio signal from the tuner 105 in the vehicle 100, and the received The sensor data or data corresponding to the radio signal is transmitted to at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data. In particular, it is possible to quickly share sensor data despite an increase in the number of virtual machines or an increase in the number of displays. Furthermore, it is possible to quickly share sensor data even if the operating systems of the plurality of virtual machines are different.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, for the same data transfer, the hypervisor 505 based shared memory 508 ) can be controlled to be set. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same information or the same image on the first display 180a and the second display 180b in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 shares at least a portion of data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data sharing processing. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines for a plurality of displays in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, It can transmit wheel speed sensor data. Accordingly, the vehicle wheel speed sensor data can be shared with at least one virtual machine or the like.
  • a rear seat entertainment (Rear Seat Entertainment) display 180c for displaying driving state information, simple navigation information, various entertainment information or images is further added.
  • the signal processing device 170 on the hypervisor 505 in the processor 175, in addition to the first virtual machine to the third virtual machine (520 to 540) in addition to executing a fourth virtual machine (not shown), RSE
  • the display 180c may be controlled.
  • various displays 180a to 180c can be controlled using one signal processing device 170 .
  • some of the plurality of displays 180a to 180c may operate under the Linux OS, and others may operate under the web OS.
  • the signal processing apparatus 170 has a touch input in any one of a plurality of displays 180a to 180b or 180a to 180c operating under various operating systems (OS). In this case, it is possible to control the processing for the touch input to be performed quickly and accurately.
  • OS operating systems
  • the vehicle speed indicator 212a and the vehicle internal temperature indicator 213a are displayed on the first display 180a, and a plurality of applications and the vehicle speed indicator 212b are displayed on the second display 180b. and a home screen 222 including a vehicle interior temperature indicator 213b is displayed, and a second home screen 222b including a plurality of applications and a vehicle interior temperature indicator 213c is displayed on the third display 180c. exemplifies what is displayed.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of a vehicle display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 includes an input unit 110 , a communication unit 120 , an interface 130 , a signal processing device 170 , and a plurality of displays 180a to 180c ). , an audio output unit 185 , and a power supply unit 190 may be provided.
  • the input unit 110 may include a physical button, a pad, and the like for button input, touch input, and the like.
  • the input unit 110 may include a touch sensor (not shown) for sensing a touch input of the displays 180a, 180b, and 180c.
  • the input unit 110 may include a microphone (not shown) for inputting a user's voice.
  • the communication unit 120 may exchange data with the mobile terminal 800 or the server 900 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may wirelessly exchange data with the mobile terminal of the vehicle driver.
  • various data communication methods such as Bluetooth, WiFi, WiFi Direct, and APiX are possible.
  • the communication unit 120 may receive weather information, road traffic condition information, for example, Transport Protocol Expert Group (TPEG) information from the mobile terminal 800 or the server 900 . To this end, the communication unit 120 may include a mobile communication module (not shown).
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the interface 130 may receive sensor information or the like from the ECU 770 or the sensor device 760 , and transmit the received information to the signal processing device 170 .
  • the sensor information includes vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle inclination information, vehicle forward/reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle It may include at least one of lamp information, vehicle internal temperature information, and vehicle internal humidity information.
  • Such sensor information includes a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward/reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor, It may be obtained from a vehicle body inclination sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor based on steering wheel rotation, a vehicle interior temperature sensor, a vehicle interior humidity sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface 130 receives the vehicle front image data, the vehicle side image data, the vehicle rear image data, the obstacle distance information around the vehicle, etc. from the camera 195 or the rider (not shown), and signals the received information. may be transmitted to the processing device 170 .
  • the audio output unit 185 converts the electrical signal from the signal processing device 170 into an audio signal and outputs it.
  • a speaker or the like may be provided.
  • the power supply unit 190 may supply power required for the operation of each component under the control of the signal processing device 170 .
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the signal processing apparatus 170 controls the overall operation of each unit in the vehicle display apparatus 100 .
  • the signal processing apparatus 170 may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • SOC system on chip
  • the signal processing device 170 includes a processor 175 for performing signal processing for vehicle displays 180a, 180b, and 180c, a first memory 140a and a second memory 140b for storing various data, and a microcomputer ( 135) can be provided.
  • the first memory 140a is a non-volatile memory, and may store various types of data even in a standby mode or when power is turned off.
  • the first memory 140a may store a file corresponding to a first application executed in any one of the plurality of virtual machines 510 to 550 based on the entry into the standby mode. .
  • the first memory 140a may store an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the first memory 140a may store various data for the overall operation of the vehicle display apparatus 100 , such as a program for processing or controlling the signal processing apparatus 170 .
  • the second memory 140b is a volatile memory, in which various types of data are erased in the standby mode or when the power is turned off, and in the active mode, data can be temporarily stored.
  • the second memory 140b may load a file stored in the first memory 140a based on the transition from the standby mode to the active mode.
  • the second memory 140b may load the operating system (OS) stored in the first memory 140a based on the transition from the standby mode to the active mode.
  • OS operating system
  • the processor 175 may drive a hypervisor 505 of FIG. 5 .
  • the processor 175 may execute the first to fourth virtualization machines 520 to 550 on the hypervisor ( 505 in FIG. 5 ) in the processor 175 .
  • the processor 175 may further execute a legacy virtualization machine 510 that receives and processes Ethernet data.
  • the legacy virtual machine may be executed in the first virtual machine 520 in the processor 175 , as shown in FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 among the first to third virtual machines ( 520 to 550 in FIG. 5 ) may be called a server virtual machine, and the second to fourth virtual machines Reference numerals 530 to 550 may be referred to as guest virtual machines.
  • the second virtual machine 530 operates for the first display 180a
  • the third virtual machine 540 operates for the second display 180b
  • the fourth virtual machine 550 operates for, It may operate for the third display 180c.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive, process or process and output vehicle sensor data, location information data, camera image data, audio data, or touch input data.
  • vehicle sensor data location information data
  • camera image data location information data
  • audio data audio data
  • touch input data location information data
  • touch input data location information data
  • data processing can be efficiently performed.
  • by performing most of the data processing in the first virtual machine 520 it is possible to share data in a 1:N manner.
  • the first virtual machine 520 directly receives and processes CAN communication data, audio data, radio data, USB data, and wireless communication data for the second virtual machine to the fourth virtual machine 530 to 550 . can do.
  • the first virtual machine 520 may transmit the processed data to the second to fourth virtual machines 530 to 550 .
  • the first virtual machine 520 of the first to fourth virtual machines 520 to 550 receives communication data and external input data and performs signal processing, thereby processing signals in other virtual machines.
  • the burden is reduced, and 1:N data communication becomes possible, and synchronization at the time of data sharing becomes possible.
  • the first virtual machine 520 writes a portion of the data to the first shared memory (not shown) to be transferred to the second virtual machine 530, and the second to transfer the other part of the data to the third virtual machine. 1 is recorded in the shared memory (not shown), and the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 process the received data, respectively, and the processed data is recorded in the second shared memory (not shown). control as much as possible.
  • the data may be any one of image data, audio data, navigation data, and voice recognition data.
  • the first virtual machine 520 by processing another portion of the data, the second shared memory (not shown) can be controlled so that the processed data is written. That is, in addition to the second virtual machine 530 and the third virtual machine, the first virtual machine 520 may perform data processing.
  • the fourth virtual machine 550 operating for the third display 180c is executed in the processor 175, the first virtual machine 520 stores another portion of the data in the first shared memory (not shown). time), and the fourth virtual machine 550 processes the received data, respectively, and may control the processed data to be recorded in the second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520, the second virtual machine to the fourth virtual machine may generate each command queue for the distributed processing of the data. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines.
  • the first virtual machine 520 may generate a command queue corresponding to the number of virtual machines for distributed processing of data.
  • the first virtual machine 520 may control at least a portion of data to be transmitted to at least one of the second virtual machine to the fourth virtual machine 530 to 550 for data distribution processing.
  • the first virtual machine 520 allocates a first shared memory (not shown) for transmitting at least a portion of the data to at least one of the second virtual machine to the fourth virtual machine 530 to 550 and ,
  • the image data processed by the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be recorded in a second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520 by writing data to the shared memory 508, the second virtual machine to the fourth virtual machine (530 ⁇ 550) to share the same data can be controlled.
  • the first virtual machine 520 writes radio data or wireless communication data to the shared memory 508 and controls the second to fourth virtual machines 530 to 550 to share the same data. can do. Accordingly, it is possible to share data in a 1:N scheme.
  • the hypervisor 505 based shared memory 508 can be controlled to be set.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, using the shared memory 508 based on the hypervisor 505, the second virtual machine to the fourth virtual machine 530 to 550, the same data can be synchronized and transmitted. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180a to 180c in the vehicle.
  • the signal processing apparatus 170 may process various signals such as an audio signal, an image signal, and a data signal.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives the sensor data from the sensor device 760 in the vehicle 100 and the radio signal from the tuner 105 in the vehicle 100, and the sensor data Alternatively, data corresponding to the radio signal may be transmitted to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . Accordingly, it is possible to quickly share sensor data or data corresponding to a radio signal.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating that a virtual machine is used for a cluster display 180a and an AVN display 180b, respectively.
  • the system 400 driven in the signal processing apparatus of FIG. 4 exemplifies that the cluster virtualization machine 430 and the AVN virtualization machine 440 are executed on the hypervisor 405 in the processor 175 .
  • the system 400 driven in the signal processing apparatus of FIG. 4 exemplifies that the legacy virtualization machine 410 is also executed on the hypervisor 405 in the processor 175 .
  • the legacy virtual machine 410 includes an interface 412 for data communication with the memory 140 and an interface 413 for Ethernet communication.
  • the cluster virtualization machine 430 may be provided with an interface 433 for communication with the interface 413 .
  • the AVN virtual machine 440 is an interface 441 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an interface for communication with the interface 412 of the legacy virtual machine 410 . 442 , an interface 443 for communication with an interface 413 of the legacy virtualization machine 410 .
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input/output only from the AVN virtualization machine 440 , so the cluster virtualization machine 430 cannot utilize these data. There is this.
  • the cluster virtualization machine 430 and the cluster virtualization machine 430 must have separate interfaces 431,432,441,442, respectively. have.
  • the present invention proposes a method for improving the system of FIG. 4 . That is, unlike FIG. 4, the virtual machine is divided into a server virtual machine and a guest virtual machine, and various types of memory data, communication data, etc. are input/output from the server virtual machine without input/output from the guest virtual machine. This will be described with reference to FIG. 5 or less.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the system 500 of FIG. 5 is a first virtual machine 520 that is a server virtualization machine, and a second virtual machine that is a guest virtual machine, on a hypervisor 505 in a processor 175 in a signal processing device 170 .
  • the second virtual machine 530 and the guest virtual machine exemplifies that the third virtual machine 540 is executed.
  • the second virtual machine 530 may be a virtual machine for the cluster display 180a
  • the third virtual machine 540 may be a virtual machine for the AVN display 180b.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may operate for image rendering of the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • the system 500 driven by the signal processing device 170 of FIG. 5 exemplifies that the legacy virtualization machine 510 is also executed on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the legacy virtual machine 510 includes an interface 511 for data communication with the memory 140 and Ethernet communication.
  • the interface 511 is exemplified as a physical device driver, but various modifications are possible.
  • the legacy virtual machine 510 may further include an interface (virtio-backend interface) 512 for data communication with the second to third virtual machines 530 and 540 .
  • an interface virtual-backend interface
  • the first virtual machine 520 may include an interface 521 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an input/output server interface 522 for data communication with the guest virtual machine. .
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, uses I/O that is difficult to be virtualized by standard virtualization technology (VirtIO) to a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540. etc. can be provided.
  • VirtualIO virtualization technology
  • the first virtual machine 520 which is a server virtual machine, controls radio data, audio data, etc. at a supervisor level, and a plurality of guest virtual machines, for example, second to third virtual machines ( 530,540) and the like.
  • the first virtual machine 520 may perform a supervisory service for system and display management, and a system service for external device connection control and vehicle 100 information management. Accordingly, it is possible to efficiently perform internal system management and the like.
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, processes vehicle data, sensor data, vehicle surrounding information, and the like, and transfers the processed data or information to a plurality of guest virtual machines, for example, the second to second 3 may be provided to virtual machines (530, 540) and the like.
  • the first virtual machine 520 may provide services (Supervisory Services), such as vehicle data processing and audio routing management.
  • Supervisory Services such as vehicle data processing and audio routing management.
  • the second virtual machine 530 may include an input/output client interface 532 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 533 for controlling the input/output client interface 532 . .
  • the second virtual machine 530 may include an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510 .
  • the second virtual machine 530 is, through an interface (virtio-backend interface), memory data by communication with the memory 140 from the interface (virtio-backend interface) 512 of the legacy virtual machine 510 (virtio-backend interface) Alternatively, Ethernet data by Ethernet communication may be received.
  • the third virtual machine 540 may include an input/output client interface 542 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 543 for controlling the input/output client interface 542 .
  • the third virtual machine 540 may include an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510 .
  • the third virtual machine 540 is, through an interface (virtio-backend interface), memory data by communication with the memory 140 from the interface (virtio-backend interface) 512 of the legacy virtual machine 510 (virtio-backend interface) Alternatively, Ethernet data by Ethernet communication may be received.
  • the legacy virtual machine 510 may be provided in the first virtual machine 520 , unlike FIG. 5 .
  • CAN communication data is input and output only in the first virtual machine 520, but through data processing in the first virtual machine 520, a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540 may be provided. Accordingly, 1:N data communication by the processing of the first virtual machine 520 is enabled.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only in the first virtual machine 520 , but through data processing in the first virtual machine 520 .
  • a plurality of guest virtualization machines for example, the second to third virtualization machines 530 and 540, etc. may be provided. Accordingly, 1:N data communication by the processing of the first virtual machine 520 is enabled.
  • the touch input (Touch) for the first display 180a or the second display 180b is input only to the first virtual machine 520 , and the second to third It is not input to the virtual machine (530,540).
  • Information on the touch input (Touch) is transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • the second to third virtual machines 530 and 540 may operate based on different OSs.
  • the second virtual machine 540 may operate under a Linux OS, and the third virtual machine 540 may operate under a web OS.
  • the shared memory 508 based on the hypervisor 505 may set for data sharing. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), the same data or the same image can be synchronized and shared. As a result, the same data or the same image can be synchronized and displayed on the plurality of displays 180a and 180b.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different OS bases, information about the touch input (Touch) to the second virtual machine 530 or the third virtualization to machine 540 . Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), it is possible to quickly and accurately process a touch input.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 through the second to third virtual machines 530 and 540, the display manager 527 for controlling the overlay displayed on the first display 180a and the second display 180b. and a display layer server 529 .
  • the display layer server 529 may receive the first overlay provided by the second virtual machine 530 and the second overlay provided by the third virtual machine 540 .
  • the display layer server 529 may transmit the first overlay or a virtual overlay separate from the second overlay to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . .
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520, the first overlay provided by the second virtual machine 530 and the second overlay provided by the third virtual machine 540, the display layer server It can be received via (529).
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520, the first overlay or a virtual overlay separate from the second overlay, through the display layer server 529, the second virtual machine 530 ) or the third virtual machine 540 can be controlled to be transmitted to at least one.
  • the second virtual machine 530 may synthesize the first overlay and the virtual overlay and control the first overlay to be displayed on the first display 180a.
  • the third virtual machine 540 may synthesize the second overlay and the virtual overlay, and control it to be displayed on the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 may include an input manager 524 that receives an input signal from the outside.
  • the input signal may be an input signal of a predetermined button (such as a start button) in the vehicle, a touch input signal, or a voice input signal.
  • the input manager 524 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 when there is a touch input corresponding to the first display 180a, information about the touch input (Touch), the second virtual machine 530 ) can be transmitted.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 the sensor data from the sensor device 760 in the vehicle 100, and a first interface 521 for receiving a radio signal from the tuner 105 in the vehicle 100, It includes an input/output server interface 522 for transmitting data corresponding to the sensor data or radio signal received from the first interface 521 to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 are input/output clients for receiving the sensor data or data corresponding to the radio signal from the first interface 521 in the first virtual machine 520 .
  • Interfaces 532 and 542 may be provided, respectively. Accordingly, sensor data can be shared quickly.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 do not perform data communication with the sensor device 760 in the vehicle 100 and the tuner 105 in the vehicle 100 . Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data.
  • the first virtual machine 520 controls to store sensor data or data corresponding to a radio signal in the shared memory 508 , and at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . may receive sensor data stored in the shared memory 508 or data corresponding to a radio signal. Accordingly, it is possible to quickly receive and process sensor data or data corresponding to a radio signal.
  • the first virtual machine 520 through the first interface 521, receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle 100, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 ), the processed wheel speed sensor data or speed information corresponding to the processed wheel speed sensor data may be transmitted through the input/output server interface 522 . Accordingly, it is possible to quickly share the wheel speed sensor data of the vehicle 100 .
  • the first virtual machine 520 receives and processes the air conditioning data of the vehicle 100 through the first interface 521 , and the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 . At least one of the processed air conditioning data or the vehicle 100 internal temperature information corresponding to the processed air conditioning data may be transmitted through the input/output server interface 522 . Accordingly, it is possible to quickly share the air conditioning data of the vehicle 100 .
  • the sensor data from the sensor device 760 in the vehicle 100 is received based on CAN communication
  • the first interface 521 in the first virtual machine 520 in the processor 175 USB data
  • Bluetooth communication data may be further received. Accordingly, data based on CAN communication can be shared quickly.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 is the hypervisor ( On 505 , the first virtual machine to third virtual machine 520 to 540 are executed, and the first virtual machine 520 in the processor 175 , the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . ), for data transmission, the hypervisor 505-based shared memory 508 is controlled to be set.
  • information on a touch input may be exemplified as data. Accordingly, information on the touch input is transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 , and eventually, the touch input for the first display 180a or the second display 180b is transmitted. (Touch) can be processed quickly and accurately. In addition, even if the number of virtual machines to be driven increases, it is possible to quickly and accurately perform a process for a touch input (Touch).
  • image data may be exemplified as data. Accordingly, an image can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the same image data when shared in the shared memory 508, the same image may be displayed in synchronization on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • CAN communication data, audio data, radio data, USB data, wireless communication data, location information data, etc. may be exemplified as data. Accordingly, information on corresponding data can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the legacy virtualization machine 510 uses the memory data from the memory 140 , or Ethernet data by Ethernet communication, and the shared memory 508 based on the hypervisor 505 . , to the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . Accordingly, information corresponding to memory data or Ethernet data may be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 is similar to the first virtual machine in the system 500 of FIG. 5 , the display manager 527, the display layer server 529, the input A manager 524 and a touch server 528 may be provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 may include a display layer server 529 and a touch server 528, unlike FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 of FIG. 6 includes a system manager for overall system control, a vehicle information manager for vehicle information management, and an audio manager for audio control. , a radio manager for controlling the radio may be further provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 is a GNSS server for input/output of GPS information, a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, a camera A camera server for data input/output may be further included.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a system 500c driven by the processor 175 in the signal processing apparatus 170 of FIG. 7 is substantially similar to the system 500b of FIG. 6 .
  • the processor 175 of FIG. 7 executes the first to third virtualization machines 520 to 540 on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the display layer server 529 and the touch server 528 may be provided and executed outside the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 .
  • a GNSS server for input/output of GPS information a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, a camera server for camera data input/output, etc. are provided outside the input/output server interface 522, It may be provided and executed in the first virtual machine 520 .
  • a display manager 527 may be provided and executed. That is, in the first virtual machine 520 , a display manager 527 , a display layer server 529 , an input manager 524 , and a touch server 528 may be provided and executed.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 may include a display layer server 529 and a touch server 528, unlike FIG. 5 .
  • FIG. 8 to 9B are diagrams referred to in the description of FIG. 5 .
  • the hypervisor 505 in a processor 175 in a system 500 on a hypervisor 505 in a processor 175 in a system 500 according to an embodiment of the present invention, the first to third virtualization machines 520 to 540 are executed, and the processor ( So that the first virtual machine 520 in the 175, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, for the same data transfer, the hypervisor 505 based shared memory 508 is set control is exemplified.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 transmits data processed in the first virtual machine 520 to another virtual machine, it is not allocated a number of memory corresponding to the number of virtual machines.
  • one shared memory 508 may be used. Accordingly, using the shared memory 508 instead of 1:1 data communication between virtual machines, 1:N data communication is possible.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may include an input/output server interface 522 and a security manager 526 .
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may include input/output client interfaces 532 and 542, respectively. Accordingly, using the input/output server interface 522 and the input/output client interfaces 532 and 542, it is possible to perform high-speed data communication between a plurality of virtual machines.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives the same data transfer request from the respective input/output client interfaces 532 and 542 in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, Based on this, the shared data may be transmitted to the shared memory 508 through the security manager 526 . Accordingly, shared data can be shared quickly and accurately.
  • 9A illustrates a more detailed diagram for shared data transmission.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits an allocation request of the shared memory 508 to the security manager 526 (S1).
  • the security manager 526 may allocate the shared memory 508 using the hypervisor 505 ( S2 ), and write the shared data to the shared memory 508 .
  • the input/output client interfaces 532 and 542 may transmit a connection request to the input/output server interface 522 after allocation of the shared memory 508 ( S3 ).
  • the input/output server interface 522 transmits information on the shared memory 508 including key data to the input/output client interfaces 532 and 542 after the shared memory 508 is allocated (S4).
  • the key data may be private key data.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 controls to create a command queue for processing commands or events, separate from data, for controlling distributed processing between virtual machines. (S5).
  • a command queue is generated in the command queue buffer 504 in the hypervisor 505 under the control of the input/output server interface 522 .
  • the present invention is not limited thereto, and by the control of the input/output server interface 522 , it is also possible to create within the first virtual machine 520 , not within the hypervisor 505 .
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 accesses the command queue buffer 504 to receive the generated command queue or information on the command queue (S6).
  • the generated command queues may be the same.
  • each input/output client interface 532, 542, the input/output client interface 532, 542 accesses the shared memory 508 based on the received key data (S5), and transfers the shared data to the shared memory 508 It can be copied or read from (S7).
  • the input/output client interfaces 532 and 542 access the shared memory 508 based on the same command queue and the same key data (S5). ), the shared data may be copied or read from the shared memory 508 .
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may access the shared memory 508 , and eventually, the shared data may be shared.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 share the image data, and eventually share the same in the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • the video can be displayed in synchronization.
  • FIG. 9B shows, by the system 500 of FIG. 9A , the second virtual machine 530 displays the image data received through the shared memory 508 on the first display 180a, and the third virtual machine 540 ) illustrates displaying the image data received through the shared memory 508 on the second display 180b.
  • FIG. 9B synchronization of the image 905a displayed on the first display 180a and the image 905b displayed on the second display 180b is performed, and the same images 905a and 905b are respectively displayed at a time T1. foreshadows to be
  • the image data processed by the first virtual machine 520 in the processor 175 is transmitted to the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 through the shared memory 508 , and the image data Based on , the first image 905a displayed on the first display 180a and the second image 905b displayed on the second display 180b may be identical to each other. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • FIGS. 5 to 7 are views referenced in the description of FIGS. 5 to 7 .
  • FIG. 10A shows that the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 generate a gigabyte overlay, and transmit the generated overlay to the first virtual machine 520 through the input/output client interfaces 532 and 542 respectively. example of doing
  • the second virtual machine 530 may generate a first overlay 1012 that is a physical overlay. Specifically, the window manager 537 in the second virtual machine 530 may create a first overlay 1012 that is a physical overlay.
  • the input/output client interface 532 in the second virtual machine 530 writes the first overlay 1012 to the shared memory 508 (ST1), and the first virtual machine 520 stores the received buffer index, etc. Using this, it is possible to receive the first overlay 1012 written to the shared memory 508 (ST3).
  • the third virtual machine 540 may generate a second overlay 1014 and a third overlay 1016 that are physical overlays. Specifically, the window manager 547 in the third virtual machine 540 may generate a second overlay 1014 and a third overlay 1016 that are physical overlays.
  • the input/output client interface 542 in the third virtual machine 540 writes the second overlay 1014 and the third overlay 1016 to the shared memory 508, respectively (ST2), and the first virtual machine 520 may receive the second overlay 1014 and the third overlay 1016 recorded in the shared memory 508, respectively, using the received buffer index or the like (ST3).
  • the vehicle speed information displayed in the first overlay 1012 may be based on sensor data received from the sensor device 760 in the vehicle 100 to the first interface 521 in the first virtual machine 520 .
  • the first virtual machine 520 receives, through the first interface 521 , the wheel speed sensor data of the vehicle 100 , and processes it, through the input/output server interface 522 , the second virtualization To the machine 530 , the processed wheel speed sensor data or speed information corresponding to the processed wheel speed sensor data may be transmitted.
  • the second virtual machine 530 may generate the first overlay 1012 based on the vehicle speed information.
  • the vehicle internal temperature information displayed in the third overlay 1016 is based on sensor data received on the first interface 521 in the first virtual machine 520 from the sensor device 760 in the vehicle 100 . It could be
  • the first virtual machine 520 receives and processes the air conditioning data of the vehicle 100 through the first interface 521, and through the input/output server interface 522, the third virtual machine ( In step 540 , the processed air conditioning data or internal temperature information of the vehicle 100 corresponding to the processed air conditioning data may be transmitted.
  • the third virtual machine 540 may generate the third overlay 1016 based on the temperature information inside the vehicle 100 .
  • FIG. 10B illustrates that the composite overlay synthesized by the first virtual machine 520 is transmitted to the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, respectively.
  • the first virtual machine 520 may generate a first composite overlay 1022 using the received first overlay 1012 and the third overlay 1016 .
  • the display manager 527 or the display layer server 529 in the first virtual machine 520 uses the received first overlay 1012 and the third overlay 1016 to perform the first composite overlay 1022 . can create
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 writes the first composite overlay 1022 to the shared memory 508 ( ST4 ), and the second virtual machine 530 , the received buffer
  • the first composite overlay 1022 written in the shared memory 508 may be received using the index or the like (ST6).
  • the first virtual machine 520 may generate a second composite overlay 1024 using the first through third overlays 1012 , 1014 , and 1016 received.
  • the display manager 527 or the display layer server 529 in the first virtual machine 520 uses the received first overlay to the third overlay 1012 , 1014 , 1016 to generate the second composite overlay 1024 ) can be created.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 writes the second composite overlay 1024 to the shared memory 508 (ST5), and the third virtual machine 540 receives the buffer
  • the second composite overlay 1024 written in the shared memory 508 may be received using the index or the like (ST7).
  • 10C is a diagram illustrating a first composite overlay 1022 and a second composite overlay 1024 .
  • the first composite overlay 1022 is displayed on the first display 180a, and a vehicle speed indicator 212a and a vehicle internal temperature indicator 213a may be displayed in the first composite overlay 1022 .
  • the second composite overlay 1024 is displayed on the second display 180b, and a plurality of applications, the vehicle speed indicator 212b and the vehicle interior temperature indicator 213b may be displayed in the second composite overlay 1024 . .
  • 11A shows the interior of the vehicle in the first composite overlay 1022 with the first composite overlay 1022 displayed on the first display 180a and the second composite overlay 1024 displayed on the second display 180b. It is exemplified that the temperature indicator 213a has a touch input 1101 .
  • a physical device driver is provided only in the first virtual machine 520 , and in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for rapid processing of a touch input (Touch). assumed not to be available.
  • the touch input 1101 on the first display 180a is transferred to the first virtual machine 520 rather than the second virtual machine 530 .
  • the first virtual machine 520 when the touch input 1101 corresponds to an overlay provided by the third virtual machine 540 among a plurality of overlays displayed on the second display 180b, the touch input (Touch) ) may be transmitted to the third virtual machine 540 .
  • the first virtual machine 520 may extract coordinate information of the touch input 1101 .
  • the first virtual machine 520 may control the coordinate information of the touch input (Touch) to be stored in the shared memory 508 . Accordingly, it is possible to quickly and accurately process a touch input (Touch).
  • the first virtual machine 520, the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 transmits the buffer index for the shared memory 508, the second virtual machine 530 or 3
  • the virtual machine 540 may read coordinate information of the touch input (Touch) recorded in the shared memory 508 based on the received buffer index.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 controls the coordinate information of the touch input (Touch) to be stored in the shared memory 508, and the second virtual machine 530 or the third virtualization
  • the input/output client interfaces 532 and 542 in the machine 540 may read coordinate information of the touch input (Touch) recorded in the shared memory 508 . Accordingly, it is possible to quickly and accurately process a touch input (Touch).
  • the first virtual machine 520 since the touch input 1101 corresponds to an overlay provided by the third virtual machine 540 among a plurality of overlays displayed on the second display 180b, the first virtual machine 520 includes the touch input (Touch). ) writes the coordinate information of the shared memory 508, and the third virtual machine 540 reads the coordinate information of the touch input (Touch) recorded in the shared memory 508 based on the received buffer index.
  • the first virtual machine 520 when the information on the touch input (Touch) corresponds to at least one overlay from the third virtual machine 540, the touch input to the third virtual machine 540 ( Touch) is controlled to be transmitted, and the third virtual machine 540 changes at least one overlay according to the touch input (Touch), and the variable overlay is displayed on the second display 180b.
  • the touch input to the third virtual machine 540 Touch
  • the third virtual machine 540 changes at least one overlay according to the touch input (Touch)
  • the variable overlay is displayed on the second display 180b.
  • the third virtual machine 540 transmits the variable overlay to the first virtual machine 520 , and the first virtual machine 520 transmits the variable overlay to the second virtual machine 530 .
  • the first virtual machine 520 when the information on the touch input (Touch) corresponds to the operation of the hardware device inside the vehicle while corresponding to at least one overlay from the third virtual machine 540,
  • the third virtual machine 540 controls to transmit information on the touch input, and controls the hardware device inside the vehicle to operate according to the touch input. Accordingly, it is possible to quickly and accurately perform an operation of the hardware device corresponding to the touch input (Touch).
  • the first virtual machine 520 when the information on the touch input (Touch) corresponds to the overlay from the second virtual machine 530, the second virtual machine 530 to the touch input (Touch) information is transmitted, and the second virtual machine 530 may change the overlay according to a touch input (Touch), and control the changed overlay to be displayed on the second display 180b. Accordingly, it is possible to quickly and accurately perform a variable overlay display corresponding to a touch input (Touch).
  • the second virtual machine 530 transmits the variable overlay to the first virtual machine 520
  • the first virtual machine 520 transmits the variable overlay to the third virtual machine 540 .
  • the processor 175 further executes, on the hypervisor 505 in the processor 175 , a fourth virtualization machine 550 operating for the third display 180c, and the first virtualization in the processor 175 .
  • the machine 520 receives a touch input (Touch) for any one of the first display (180a) to the third display (180c), and transmits information about the received touch input (Touch) to the second virtual machine (530). ) to the fourth virtual machine 550 . Accordingly, it is possible to quickly and accurately process a touch input (Touch).
  • the first virtual machine 520 receives, and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, to at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, the processed wheel speed sensor data or An overlay representing speed information corresponding to the processed wheel speed sensor data may be transmitted. Accordingly, the vehicle wheel speed sensor data can be shared with at least one virtual machine or the like.
  • FIG. 11B is a diagram for explaining signal processing for the touch input of FIG. 11A .
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives a touch input through a physical device driver for receiving a touch input (Touch).
  • the touch input is transmitted to the touch server 528 in the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 (STa1).
  • the touch server 528 transmits the touch input to the display manager 527 and the hardware manager 523 (STa2).
  • the hardware manager 523 may control the in-vehicle air conditioner so that the touch input corresponds to a decrease in the temperature in the vehicle internal temperature indicator 213a, and thus the internal temperature of the vehicle is 21°C, which is lower than the current 22°C.
  • the display manager 527 may control the temperature information of 21°C lower than the current temperature of 22°C to be displayed inside the vehicle internal temperature indicator 213a.
  • the display manager 527 or the display layer server 529 may generate a vehicle internal temperature indicator with variable temperature information (STa3).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 records the first shout overlay including the temperature indicator inside the vehicle with variable temperature information in the shared memory 508 (STa4), and the second virtualization
  • the machine 530 may receive the first composite overlay written to the shared memory 508 (STa5) using the received buffer index or the like.
  • the first composite overlay 1022 with variable temperature information may be displayed on the first display 180a on the first display 180a.
  • the first virtual machine 520 may change the temperature information in the second composite overlay in response to the change in the temperature information of the first composite overlay.
  • the first virtual machine 520 writes the temperature information variable second composite overlay to the shared memory 508 (STa4), and the third virtual machine 540 uses the received buffer index or the like, A second composite overlay written to the shared memory 508 may be received.
  • the second composite overlay 1024 in which temperature information is varied may be displayed on the second display 180b on the second display 180b.
  • FIG. 11D unlike FIG. 11A , in a state in which the first composite overlay 1022 is displayed on the first display 180a and the second composite overlay 1024 is displayed on the second display 180b, the second display ( 180b) exemplifies the presence of a touch input 1101 in the vehicle interior temperature indicator 213b.
  • a physical device driver is provided only in the first virtual machine 520 , and in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for rapid processing of a touch input (Touch). assumed not to be available.
  • the touch input 1101 on the first display 180a is transferred to the first virtual machine 520 rather than the third virtual machine 540 .
  • the touch input is transferred to the touch server 528 in the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 .
  • the touch server 528 transmits the touch input to the display manager 527 , the hardware manager 523 , and the like.
  • the hardware manager 523 may control the in-vehicle air conditioner so that the touch input corresponds to a decrease in the temperature in the vehicle internal temperature indicator 213b, so that the current temperature is 21°C lower than the current 22°C.
  • the display manager 527 may control the temperature information of 21°C lower than the current temperature of 22°C to be displayed inside the vehicle internal temperature indicator 213b.
  • the display manager 527 or the display layer server 529 may generate a vehicle internal temperature indicator with variable temperature information.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 records the second shout overlay including the temperature indicator inside the vehicle with variable temperature information in the shared memory 508 (STa4), and the third virtualization Machine 540 may receive the second composite overlay written to shared memory 508 , such as using the received buffer index.
  • the first composite overlay 1022 with variable temperature information may be displayed on the second display 180b on the second display 180b.
  • first composite overlay 1022 in which temperature information is varied may be displayed on the first display 180a on the first display 180a.
  • FIG. 12A unlike FIG. 11A , in a state in which the first composite overlay 1022 is displayed on the first display 180a and the second composite overlay 1024 is displayed on the second display 180b, 180b) illustrates that there is a touch input 1101 in the map application ICNa among the plurality of applications.
  • FIG. 12B is a diagram for explaining signal processing for a touch input of FIG. 12A .
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives a touch input through a physical device driver for receiving a touch input (Touch).
  • the touch input is transmitted to the touch server 528 in the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 (STb1).
  • the touch server 528 transmits the touch input to the display manager 527, the display layer server 529, and the like (STb2).
  • the touch server 528 may extract the coordinate information of the touch input and transmit the extracted coordinate information of the touch input to the display manager 527 , the display layer server 529, and the like (STb2).
  • the display manager 527 or the display layer server 529 may control the map application ICNa to be executed.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 records the map application (ICNa) execution request or the coordinate information of the touch input to the shared memory 508 (STb3), and the third virtual machine ( The 540 may read the coordinate information of the map application (ICNa) execution request or the touch input recorded in the shared memory 508 using the received buffer index (STb4).
  • the third virtual machine 540 may execute the map application ICNa according to the received map application execution request or coordinate information of the touch input, and generate a map layer.
  • the input/output client interface 542 in the third virtual machine 540 writes the map layer to the shared memory 508 (STb5), and the first virtual machine 520 uses the received buffer index or the like. , it is possible to receive the map layer recorded in the shared memory 508 (STb6).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 may generate a second shout overlay including the map layer and the vehicle speed indicator.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 writes a second shout overlay including the map layer and the vehicle speed indicator to the shared memory 508 (STb7), and the third virtual machine 540 ) may receive the second composite overlay written to the shared memory 508 using the received buffer index or the like (STb8).
  • the third virtual machine 540 may control the second shout overlay including the map layer and the vehicle speed indicator to be displayed on the second display 180b. Accordingly, it is possible to quickly and accurately process a touch input (Touch).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 may generate a first shout overlay including a map layer and a vehicle speed indicator.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 writes the first shout overlay including the map layer and the vehicle speed indicator to the shared memory 508, and the second virtual machine 530,
  • the first composite overlay written to the shared memory 508 may be received using the received buffer index or the like (STb9).
  • the second virtual machine 530 may control the first shout overlay including the map layer and the vehicle speed indicator to be displayed on the first display 180a.
  • a first shout overlay 905a including a map layer and a vehicle speed indicator is displayed on a first display 180a, and a map layer is displayed on a second display 180b and a second shout overlay 905b including a vehicle speed indicator is displayed.
  • Figure 13a as in Figure 10a, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 to create a gigg-angle overlay, the generated overlay through each input/output client interface (532,542), the first virtualization Transmission to machine 520 is illustrated.
  • FIG. 13B illustrates that the map overlay 1310 is received by the first virtual machine 520 through an external storage device or a communication device.
  • the first interface 521 in the first virtual machine 520 may receive the map overlay 1310 through an external storage device or a communication device.
  • FIG. 13C illustrates that the map overlay 1310b is transmitted from the first virtual machine 520 to the outside.
  • the first virtual machine 520 may generate a map overlay 1310 and a map overlay 1310b including vehicle speed information based on the wheel speed sensor data of the vehicle 100 . .
  • the display layer server 529 of the first virtual machine 520 may generate a map overlay 1310b including vehicle speed information.
  • the display layer server 529 in the first virtual machine 520 may transmit the map overlay 1310b including the generated vehicle speed information to the outside.
  • the first virtual machine 520 may generate the first composite overlay 1022 using the received first overlay 1012 and the third overlay 1016 .
  • the display manager 527 or the display layer server 529 in the first virtual machine 520 uses the received first overlay 1012 and the third overlay 1016 to perform the first composite overlay 1022 . can create
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 writes the first composite overlay 1022 to the shared memory 508 ( ST4 ), and the second virtual machine 530 , the received buffer
  • the first composite overlay 1022 written in the shared memory 508 may be received using the index or the like (ST6).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 records the map overlay 1310b including vehicle speed information in the shared memory 508 (ST5), and the third virtual machine 540 is , by using the received buffer index, etc., it is possible to receive the map overlay 1310b including the vehicle speed information recorded in the shared memory 508 (ST7).
  • 13D is a diagram illustrating a first composite overlay 1022 and a map overlay 1310b including vehicle speed information.
  • the first composite overlay 1022 is displayed on the first display 180a, and a vehicle speed indicator 212a and a vehicle internal temperature indicator 213a may be displayed in the first composite overlay 1022 .
  • the map overlay 1310b including vehicle speed information may be displayed on the second display 180b, and a map and a vehicle speed indicator 212b may be displayed in the map overlay 1310b.
  • the physical device driver is provided only in the first virtual machine 520 , and is not provided in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 . make it not
  • the signal processing apparatus 170 includes a processor 175 that performs signal processing for a display mounted on the vehicle 100 , and the processor 175 includes the processor 175 . ) on the hypervisor in the , executing a first virtual machine 520 to a third virtual machine 540 , a second virtual machine 530 operates for the first display 180a , and a third virtual machine 540 . ) operates for the second display 180b, and the first virtual machine 520 in the processor 175 receives the CAN communication data and the radio signal from the tuner 105 in the vehicle 100.
  • Interface 521 and the input/output server interface ( 522) is provided. Accordingly, it is possible to quickly receive and process CAN communication data. In particular, it is possible to quickly share CAN communication data despite an increase in the number of virtual machines or an increase in the number of displays. Furthermore, even if the operating systems of a plurality of virtual machines are different, CAN communication data can be shared quickly.
  • the first virtual machine 520 receives and processes the wheel speed sensor data of the vehicle 100 included in the CAN communication data, and at least of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 .
  • the processed wheel speed sensor data or speed information corresponding to the processed wheel speed sensor data may be transmitted. Accordingly, it is possible to quickly receive and process the wheel speed sensor data of the vehicle 100 .

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Abstract

본 발명은 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터와, 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 제1 인터페이스에서 수신된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비한다. 이에 의해, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.

Description

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
본 발명은 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가할수록, 디스플레이를 위한 신호 처리가 복잡해지는 문제가 있다.
한편, 한국공개특허공보 제10-2015-0142298호(이하, 선행 문헌이라 함)에는, 차량, 차량의 제어 방법 및 차량 주행음 제어 장치가 개시된다.
이러한 선행 문헌에 의하면, 차량 내 각 종 장치로부터 제어부로 데이터를 전송하는 경우, 전송 시간 등이 상당히 소요되며, 각 장치 별 동기화가 상당히 힘들다는 단점이 있다.
본 발명의 목적은, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 가상화 머신의 개수 증가 또는 디스플레이의 개수 증가에도 불구하고 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터와, 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 제1 인터페이스에서 수신된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비한다.
한편, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 제1 가상화 머신 내의 제1 인터페이스로부터의 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신하기 위한 입출력 클라이언트 인터페이스를 각각 구비할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 차량 내 센서 장치 및 차량 내 튜너와 데이터 통신을 수행하지 않는다.
한편, 제1 가상화 머신은, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 공유 메모리에 저장되도록 제어하며, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나는, 공유 메모리에 저장된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터가 저장되는 공유 메모리에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리에 저장된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 독출할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제1 인터페이스를 통해, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를, 입출력 서버 인터페이스를 통해, 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제1 인터페이스를 통해, 차량의 공조 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 공조 데이터 또는 처리된 공조 데이터에 대응하는 차량 내부 온도 정보를, 입출력 서버 인터페이스를 통해, 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 시스템 및 디스플레이 관리를 위한 슈퍼바이저리 서비스(supervisory service)와, 외부 장치 연결 제어와 차량 정보 관리를 위한 시스템 서비스를 수행할 수 있다.
한편, 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터는, CAN 통신에 기초하여 수신되며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신 내의 제1 인터페이스는, USB 데이터, 블루투스 통신 데이터를 더 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이에 대한 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 대한 정보를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 전송할 수 있다.
한편, 터치 입력은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에는 입력되지 않는다.
한편, 터치 입력에 대한 정보는, 터치 입력의 좌표 정보를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 터치 입력이, 제1 디스플레이에 표시되는 복수의 오버레이 중 제3 가상화 머신에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 터치 입력에 대한 정보를 제2 가상화 머신으로 전송하지 않고, 제3 가상화 머신으로 전송할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 터치 입력이 제1 디스플레이에 표시되는 복수의 오버레이 중 제2 가상화 머신에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 터치 입력에 대한 정보를 제2 가상화 머신으로 전송할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 터치 입력의 좌표 정보를 공유 메모리에 저장되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 공유 메모리에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리에 기록된 터치 입력의 좌표 정보를 독출할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신 내의 입출력 서버 인터페이스는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 보안 매니저로 공유 메모리의 할당 요청을 전송하며, 보안 매니저는 하이퍼바이저를 이용하여 공유 메모리를 할당하고, 공유 메모리에 공유 데이터를 기록할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, CAN 통신 데이터와, 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 제1 인터페이스에서 수신된 CAN 통신 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비한다.
한편, 제1 가상화 머신은, CAN 통신 데이터에 포함되는 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터와, 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 제1 인터페이스에서 수신된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비한다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다. 특히, 가상화 머신의 개수 증가 또는 디스플레이의 개수 증가에도 불구하고 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 제1 가상화 머신 내의 제1 인터페이스로부터의 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신하기 위한 입출력 클라이언트 인터페이스를 각각 구비할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 차량 내 센서 장치 및 차량 내 튜너와 데이터 통신을 수행하지 않는다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 공유 메모리에 저장되도록 제어하며, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나는, 공유 메모리에 저장된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터가 저장되는 공유 메모리에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리에 저장된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 독출할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제1 인터페이스를 통해, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를, 입출력 서버 인터페이스를 통해, 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제1 인터페이스를 통해, 차량의 공조 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 공조 데이터 또는 처리된 공조 데이터에 대응하는 차량 내부 온도 정보를, 입출력 서버 인터페이스를 통해, 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 공조 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 시스템 및 디스플레이 관리를 위한 슈퍼바이저리 서비스(supervisory service)와, 외부 장치 연결 제어와 차량 정보 관리를 위한 시스템 서비스를 수행할 수 있다. 이에 따라, 내부 시스템 관리 등을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터는, CAN 통신에 기초하여 수신되며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신 내의 제1 인터페이스는, USB 데이터, 블루투스 통신 데이터를 더 수신할 수 있다. 이에 따라, CAN 통신 기반의 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이에 대한 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 대한 정보를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 특히, 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 터치 입력은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에는 입력되지 않는다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 터치 입력에 대한 정보는, 터치 입력의 좌표 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 터치 입력이, 제1 디스플레이에 표시되는 복수의 오버레이 중 제3 가상화 머신에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 터치 입력에 대한 정보를 제2 가상화 머신으로 전송하지 않고, 제3 가상화 머신으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 터치 입력이 제1 디스플레이에 표시되는 복수의 오버레이 중 제2 가상화 머신에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 터치 입력에 대한 정보를 제2 가상화 머신으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 터치 입력의 좌표 정보를 공유 메모리에 저장되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 공유 메모리에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리에 기록된 터치 입력의 좌표 정보를 독출할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신 내의 입출력 서버 인터페이스는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 보안 매니저로 공유 메모리의 할당 요청을 전송하며, 보안 매니저는 하이퍼바이저를 이용하여 공유 메모리를 할당하고, 공유 메모리에 공유 데이터를 기록할 수 있다. 이에 따라, 공유 데이터를 신속하고 정확하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, CAN 통신 데이터와, 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 제1 인터페이스에서 수신된 CAN 통신 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비한다. 이에 따라, CAN 통신 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다. 특히, 가상화 머신의 개수 증가 또는 디스플레이의 개수 증가에도 불구하고 CAN 통신 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도 CAN 통신 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, CAN 통신 데이터에 포함되는 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 발명과 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
도 10a 내지 도 13d는 도 5 내지 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량(100) 내 센서 장치(760)로부터의 센서 데이터와, 차량(100) 내 튜너(105)로부터 라디오 신호를 수신하고, 수신된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송한다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다. 특히, 가상화 머신의 개수 증가 또는 디스플레이의 개수 증가에도 불구하고 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c)를 더 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 외에 추가로 제4 가상화 머신(미도시)를 실행하여, RSE 디스플레이(180c)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180c)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180c) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 복수의 디스플레이(180a~180b 또는 180a~180c) 중 어느 하나에서 터치 입력(Touch)이 있는 경우, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 2에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제2 홈 화면(222b)이 표시되는 것을 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180c), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 디스플레이(180a,180b,180c)의 터치 입력을 센싱하기 위한 터치 센서(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이(180a,180b,180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175), 각종 데이터를 저장하는 제1 메모리(140a)와 제2 메모리(140b), 마이컴(135)을 구비할 수 있다.
제1 메모리(140a)는, 비휘발성 메모리로서, 대기 모드 또는 전원 오프시에도, 각 종 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 제1 메모리(140a)는, 대기 모드로의 진입에 기초하여, 복수의 가상화 머신(510~550) 중 어느 하나의 가상화 머신에서 실행되는 제1 애플리케이션에 대응하는 파일을 저장할 수 있다.
다른 예로, 제1 메모리(140a)는, 운영 체제(OS)를 저장할 수 있다.
한편, 제1 메모리(140a)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 제2 메모리(140b)는, 휘발성 메모리로서, 대기 모드 또는 전원 오프시에 각 종 데이터가 지워지며, 액티브 모드에서, 일시적으로 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 제2 메모리(140b)는, 대기 모드에서 액티브 모드로 전환에 기초하여, 제1 메모리(140a)에 저장된 파일을 로딩할 수 있다.
다른 예로, 제2 메모리(140b)는, 대기 모드에서 액티브 모드로 전환에 기초하여, 제1 메모리(140a)에 저장된 운영 체제(OS)를 로딩할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 하이퍼바이저(도 5의 505)를 구동할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(520~550)을 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 이더넷 데이터를 수신하고 처리하는 레가시 가상화 머신(510)을 더 실행할 수 있다. 예를 들어, 레가시 가상화 머신은, 도 5와 같이, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 실행될 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~550) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 제4 가상화 머신(550)은, 제3 디스플레이(180c)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(520~550) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내에 제3 디스플레이(180c)를 위해 동작하는 제4 가상화 머신(550)이 실행되는 경우, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제4 가상화 머신(550)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여,제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180c)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량(100) 내 센서 장치(760)로부터의 센서 데이터와, 차량(100) 내 튜너(105)로부터 라디오 신호를 수신하고, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명과 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
도면에서는, 인터페이스(511)가, 피지컬 디바이스 드라이버(physical device driver)인 것을 예시하나, 다양한 변형이 가능하다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 슈퍼바이저(Supervisor) 수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 한편, 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 및 디스플레이 관리를 위한 슈퍼바이저리 서비스(supervisory service)와, 외부 장치 연결 제어와 차량(100) 정보 관리를 위한 시스템 서비스를 수행할 수 있다. 이에 따라, 내부 시스템 관리 등을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)은, 제1 가상화 머신(520)에만 입력되고, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)에는 입력되지 않는다. 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다.
이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정할 수 있다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)을 통해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529)를 구비할 수 있다.
디스플레이 레이어 서버(529)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를 수신할 수 있다.
한편, 디스플레이 레이어 서버(529)는, 제1 오버레이 또는 제2 오버레이와 별도의 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제1 오버레이 또는 제2 오버레이와 별도의 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송하도록 제어할 수 있다.
이에 대응하여, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 외부로부터의 입력 신호를 수신하는 입력 매니저(524)를 구비할 수 있다. 이때의 입력 신호는, 차량 내의 소정 버튼(시동 버튼 등)의 입력 신호, 터치 입력 신호, 또는 음성 입력 신호 등일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 입력 매니저(524)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력과 관련한 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송하는 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 터치 입력이 있는 경우, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수도 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량(100) 내 센서 장치(760)로부터의 센서 데이터와, 차량(100) 내 튜너(105)로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스(521)와, 제1 인터페이스(521)에서 수신된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비한다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520) 내의 제1 인터페이스(521)로부터의 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신하기 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 각각 구비할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 차량(100) 내 센서 장치(760) 및 차량(100) 내 튜너(105)와 데이터 통신을 수행하지 않는다. 이에 따라, 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 공유 메모리(508)에 저장되도록 제어하며, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나는, 공유 메모리(508)에 저장된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터가 저장되는 공유 메모리(508)에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리(508)에 저장된 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 독출할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 인터페이스(521)를 통해, 차량(100)의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를, 입출력 서버 인터페이스(522)를 통해, 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 휠 속도 센서 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 인터페이스(521)를 통해, 차량(100)의 공조 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 공조 데이터 또는 처리된 공조 데이터에 대응하는 차량(100) 내부 온도 정보를, 입출력 서버 인터페이스(522)를 통해, 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 공조 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 차량(100) 내 센서 장치(760)로부터의 센서 데이터는, CAN 통신에 기초하여 수신되며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 제1 인터페이스(521)는, USB 데이터, 블루투스 통신 데이터를 더 수신할 수 있다. 이에 따라, CAN 통신 기반의 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 6의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500b)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 데이터로, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 예시될 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 결국, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
다른 예로, 데이터로, 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 공유 메모리(508)에 동일한 영상 데이터가 공유되는 경우, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수도 있게 된다.
또 다른 예로, 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에, 해당하는 데이터에 대한 정보를 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 또는 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 전송할 수 있다. 이에 따라, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대응하는 정보가, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 도 5의 시스템(500) 내의 제1 가상화 머신과 유사하게, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 도 5와 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 도 6의 제1 가상화 머신(520)은, 전체 시스템 제어를 위한 시스템 매니저(system manager), 차량 정보 관리를 위한 차량 정보 매니저(vehicle information manager), 오디오 제어를 위한 오디오 매니저(audio manager), 라디오 제어를 위한 라디오 매니저(radio manager) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등을 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500c)은, 도 6의 시스템(500b)과 거의 유사하다.
즉, 도 6과 같이, 도 7의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
다만, 도 7에서는 도 6과 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)가, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
또한, 도 6과 달리, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등이, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
즉, 제1 가상화 머신(520) 내에, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)가 구비되어 실행될 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 도 5와 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8은, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(500) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어하는 것을 예시한다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신이 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 데이터를, 다른 가상화 머신으로 전송하는 경우, 가상화 머신의 개수에 대응하는 개수의 메모리 할당이 아닌, 하나의 공유 메모리(508)를 이용할 수 있다. 이에 따라, 가상화 머신들 사이에서의 1:1 방식의 데이터 통신이 아니라, 공유 메모리(508)를 이용하여, 1:N 방식의 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와 보안 매니저(526)를 포함할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 입출력 서버 인터페이스(522)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 이용하여, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 이에 기초하여, 공유 데이터를 보안 매니저(526)를 통해, 공유 메모리(508)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 공유 데이터를 신속하고 정확하게 공유할 수 있게 된다.
도 9a는 공유 데이터 전송에 대한 보다 상세한 도면을 예시한다.
도면을 참조하면, 공유 데이터 전송을 위해, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(S1).
다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(S2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.
한편, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(S3).
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(S4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.
즉, 한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)의 설정 이후, 공유 메모리(508)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 가상화 머신 사이의 분산 처리 제어를 위해, 데이터와 별도의, 커맨드 또는 이벤트 처리를 위한 커맨드 큐(command queue)를 생성하도록 제어한다(S5).
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내의 커맨드 큐 버퍼(504)에서, 커맨드 큐가 생성되는 것을 예시한다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내가 아닌, 제1 가상화 머신(520) 내에서 생성되는 것도 가능하다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 커맨드 큐 버퍼(504)에 억세스 하여, 생성된 커맨드 큐 또는 커맨드 큐에 대한 정보를 수신한다(S6).
예를 들어, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 동일한 경우, 생성된 커맨드 큐는 동일할 수 있다.
다른 예로, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 서로 다른 경우, 서로 다른 커맨드 큐가, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로 전달될 수 있다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 수신한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다(S7).
특히, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)가 동일한 공유 데이터를 전달받는 경우, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 동일한 커맨드 큐 및 동일한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다.
이에 따라, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 공유 메모리(508)에 억세스 가능하게 되며, 결국, 공유 데이터를 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 공유 데이터가, 영상 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 영상 데이터를 공유하게 되며, 결국 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 공유 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 9b는, 도 9a의 시스템(500)에 의해, 제2 가상화 머신(530)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제1 디스플레이(180a)에 표시하고, 제3 가상화 머신(540)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 것을 예시한다.
도 9b에서는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 영상(905a)과 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 영상(905b)의 동기화 수행되어, T1 시점에, 동일한 영상(905a,905b)이 각각 표시되는 것을 예시한다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 영상 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 영상 데이터에 기초하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 제1 영상(905a)과, 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 제2 영상(905b)은 서로 동일할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 10a 내지 도 13d는 도 5 내지 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 10a는 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에서 긱각 오버레이를 생성하고, 생성된 오버레이를 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)를 통해, 제1 가상화 머신(520)으로 전송하는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 피지컬 오버레이인 제1 오버레이(1012)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제2 가상화 머신(530) 내의 윈도우 매니저(537)은, 피지컬 오버레이인 제1 오버레이(1012)를 생성할 수 있다.
제2 가상화 머신(530) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532)는, 공유 메모리(508)에 제1 오버레이(1012)를 기록하며(ST1), 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제1 오버레이(1012)를 수신할 수 있다(ST3).
제3 가상화 머신(540)은, 피지컬 오버레이인 제2 오버레이(1014)와 제3 오버레이(1016)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제3 가상화 머신(540) 내의 윈도우 매니저(547)은, 피지컬 오버레이인 제2 오버레이(1014)와 제3 오버레이(1016)를 생성할 수 있다.
제3 가상화 머신(540) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(542)는, 공유 메모리(508)에 제2 오버레이(1014)와 제3 오버레이(1016)를 각각 기록하며(ST2), 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제2 오버레이(1014)와 제3 오버레이(1016)를 각각 수신할 수 있다(ST3).
한편, 제1 오버레이(1012) 내에 표시되는 차량 속도 정보는, 차량(100) 내 센서 장치(760)로부터의 제1 가상화 머신(520) 내의 제1 인터페이스(521)에 수신되는 센서 데이터에 기초한 것일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 인터페이스(521)를 통해, 차량(100)의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 입출력 서버 인터페이스(522)를 통해, 제2 가상화 머신(530)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를 전송할 수 있다.
이에 따라, 제2 가상화 머신(530)은, 차량 속도 정보에 기초하여, 제1 오버레이(1012)를 생성할 수 있다.
한편, 제3 오버레이(1016) 내에 표시되는 차량 내부 온도 정보는, 차량(100) 내 센서 장치(760)로부터의 제1 가상화 머신(520) 내의 제1 인터페이스(521)에 수신되는 센서 데이터에 기초한 것일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 인터페이스(521)를 통해, 차량(100)의 공조 데이터를 수신하고, 처리하여, 입출력 서버 인터페이스(522)를 통해, 제3 가상화 머신(540)로, 처리된 공조 데이터 또는 처리된 공조 데이터에 대응하는 차량(100) 내부 온도 정보를 전송할 수 있다.
이에 따라, 제3 가상화 머신(540)은, 차량(100) 내부 온도 정보에 기초하여, 제3 오버레이(1016)를 생성할 수 있다.
도 10b는 제1 가상화 머신(520)이 합성한 합성 오버레이가, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 각각 전송되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 제1 오버레이(1012)와 제3 오버레이(1016)를 이용하여 제1 합성 오버레이(1022)를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527) 또는 디스플레이 레이어 서버(529)는, 수신되는 제1 오버레이(1012)와 제3 오버레이(1016)를 이용하여 제1 합성 오버레이(1022)를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508)에 제1 합성 오버레이(1022)를 기록하며(ST4), 제2 가상화 머신(530)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제1 합성 오버레이(1022)를 수신할 수 있다(ST6).
제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 제1 오버레이 내지 제3 오버레이(1012,1014,1016)를 이용하여 제2 합성 오버레이(1024)를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527) 또는 디스플레이 레이어 서버(529)는, 수신되는 제1 오버레이 내지 제3 오버레이(1012,1014,1016)를 이용하여 제2 합성 오버레이(1024)를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 합성 오버레이(1024)를 공유 메모리(508)에 기록하며(ST5), 제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제2 합성 오버레이(1024)를 수신할 수 있다(ST7).
도 10c는 제1 합성 오버레이(1022)와, 제2 합성 오버레이(1024)를 도시한 도면이다.
제1 합성 오버레이(1022)는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되며, 제1 합성 오버레이(1022) 내에 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시될 수 있다.
제2 합성 오버레이(1024)는, 제2 디스플레이(180b)에 표시되며, 제2 합성 오버레이(1024) 내에 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)가 표시될 수 있다.
도 11a는 제1 디스플레이(180a)에 제1 합성 오버레이(1022)이 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에 제2 합성 오버레이(1024)가 표시된 상태에서, 제1 합성 오버레이(1022) 내의 차량 내부 온도 인디케이터(213a)에 터치 입력(1101)이 있는 것을 예시한다.
본 발명의 실시예에서는, 터치 입력(Touch)의 신속 처리 등을 위해, 피지컬 디바이스 드라이버가 제1 가상화 머신(520)에만 구비되고, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에는 구비되지 않는 것으로 한다.
이에 따라, 제1 디스플레이(180a)에서의 터치 입력(1101)은, 제2 가상화 머신(530)이 아닌 제1 가상화 머신(520)으로 전달된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(1101)이 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 복수의 오버레이 중 제3 가상화 머신(540)에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
이를 위해, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(1101)의 좌표 정보를 추출할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(Touch)의 좌표 정보를 공유 메모리(508)에 저장되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로, 공유 메모리(508)에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리(508)에 기록된 터치 입력(Touch)의 좌표 정보를 독출할 수 있다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 터치 입력(Touch)의 좌표 정보를 공유 메모리(508)에 저장되도록 제어하며, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 공유 메모리(508)에 기록된 터치 입력(Touch)의 좌표 정보를 독출할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
도 11a에서는 터치 입력(1101)이 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 복수의 오버레이 중 제3 가상화 머신(540)에서 제공하는 오버레이에 대응하므로, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(Touch)의 좌표 정보를 공유 메모리(508)에 기록하고, 제3 가상화 머신(540)은, 수신한 버퍼 인덱스에 기초하여, 공유 메모리(508)에 기록된 터치 입력(Touch)의 좌표 정보를 독출할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가, 제3 가상화 머신(540)으로부터의 적어도 하나의 오버레이에 대응하는 경우, 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 전송되도록 제어하며, 제3 가상화 머신(540)은, 터치 입력(Touch)에 따라, 적어도 하나의 오버레이를 가변시키고, 가변된 오버레이가, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대응하는 가변된 오버레이 표시를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제3 가상화 머신(540)은, 가변된 오버레이를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하고, 제1 가상화 머신(520)은, 가변된 오버레이를, 제2 가상화 머신(530)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대응하는 가변된 오버레이 표시를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가, 제3 가상화 머신(540)으로부터의 적어도 하나의 오버레이에 대응하면서, 차량 내부의 하드웨어 장치의 동작에 대응하는 경우, 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 전송되도록 제어하며, 터치 입력(Touch)에 따라, 차량 내부의 하드웨어 장치가 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대응하는 하드웨어 장치의 동작을 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가, 제2 가상화 머신(530)으로부터의 오버레이에 대응하는 경우, 제2 가상화 머신(530)으로 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 전송되도록 제어하며, 제2 가상화 머신(530)은, 터치 입력(Touch)에 따라, 오버레이를 가변시키고, 가변된 오버레이가, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대응하는 가변된 오버레이 표시를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신(530)은, 가변된 오버레이를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하고, 제1 가상화 머신(520)은, 가변된 오버레이를, 제3 가상화 머신(540)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대응하는 가변된 오버레이 표시를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제3 디스플레이(180c)를 위해 동작하는 제4 가상화 머신(550)을 더 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a) 내지 제3 디스플레이(180c) 중 어느 하나에 대한 터치 입력(Touch)을 수신하고, 수신된 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 내지 제4 가상화 머신(550) 중 어느 하나로 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
도 11b는 도 11a의 터치 입력에 대한 신호 처리를 설명하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 터치 입력(Touch) 수신을 위한 피지컬 디바이스 드라이버를 통해, 터치 입력을 수신한다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 터치 서버(528)에 터치 입력이 전달된다(STa1).
다음, 터치 서버(528)는, 터치 입력을 디스플레이 매니저(527)과 하드웨어 매니저(523) 등에 전달한다(STa2).
하드웨어 매니저(523)는, 터치 입력이, 차량 내부 온도 인디케이터(213a) 내의 온도 낮춤에 대응하는 입력이므로, 현재 온도인 22℃ 보다 낮은 21℃ 가 되도록 차량 내부 공조 장치를 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 매니저(527)는, 현재 온도인 22℃ 보다 낮은 21℃ 의 온도 정보가 차량 내부 온도 인디케이터(213a) 내부에 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 매니저(527) 또는 디스플레이 레이어 서버(529)는, 온도 정보가 가변된 차량 내부 온도 인디케이터를 생성할 수 있다(STa3).
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 온도 정보가 가변된 차량 내부 온도 인디케이터를 포함하는 제1 함성 오버레이를 공유 메모리(508)에 기록하며(STa4), 제2 가상화 머신(530)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제1 합성 오버레이를 수신할 수 있다(STa5).
이에 따라, 도 11c와 같이, 제1 디스플레이(180a)에 온도 정보가 가변된 제1 합성 오버레이(1022)가 제1 디스플레이(180a)에 표시될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 합성 오버레이의 온도 정보 가변에 대응하여, 제2 합성 오버레이 내의 온도 정보를 가변시킬 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 온도 정보 가변된 제2 합성 오버레이를 공유 메모리(508)에 기록하며(STa4), 제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제2 합성 오버레이를 수신할 수 있다.
이에 따라, 도 11c와 같이, 제2 디스플레이(180b)에 온도 정보가 가변된 제2 합성 오버레이(1024)가 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있다.
도 11d는, 도 11a와 달리, 제1 디스플레이(180a)에 제1 합성 오버레이(1022)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에 제2 합성 오버레이(1024)가 표시된 상태에서, 제2 디스플레이(180b) 내의 차량 내부 온도 인디케이터(213b)에 터치 입력(1101)이 있는 것을 예시한다.
본 발명의 실시예에서는, 터치 입력(Touch)의 신속 처리 등을 위해, 피지컬 디바이스 드라이버가 제1 가상화 머신(520)에만 구비되고, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에는 구비되지 않는 것으로 한다.
이에 따라, 제1 디스플레이(180a)에서의 터치 입력(1101)은, 제3 가상화 머신(540)이 아닌 제1 가상화 머신(520)으로 전달된다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 터치 서버(528)에 터치 입력이 전달된다.
다음, 터치 서버(528)는, 터치 입력을 디스플레이 매니저(527)과 하드웨어 매니저(523) 등에 전달한다.
하드웨어 매니저(523)는, 터치 입력이, 차량 내부 온도 인디케이터(213b) 내의 온도 낮춤에 대응하는 입력이므로, 현재 온도인 22℃ 보다 낮은 21℃ 가 되도록 차량 내부 공조 장치를 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 매니저(527)는, 현재 온도인 22℃ 보다 낮은 21℃ 의 온도 정보가 차량 내부 온도 인디케이터(213b) 내부에 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 매니저(527) 또는 디스플레이 레이어 서버(529)는, 온도 정보가 가변된 차량 내부 온도 인디케이터를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 온도 정보가 가변된 차량 내부 온도 인디케이터를 포함하는 제2 함성 오버레이를 공유 메모리(508)에 기록하며(STa4), 제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제2 합성 오버레이를 수신할 수 있다.
이에 따라, 도 11c와 같이, 제2 디스플레이(180b)에 온도 정보가 가변된 제1 합성 오버레이(1022)이 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있다.
아울러, 제1 디스플레이(180a)에 온도 정보가 가변된 제1 합성 오버레이(1022)가 제1 디스플레이(180a)에 표시될 수 있다.
도 12a는, 도 11a와 달리, 제1 디스플레이(180a)에 제1 합성 오버레이(1022)이 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에 제2 합성 오버레이(1024)가 표시된 상태에서, 제2 디스플레이(180b) 내의 복수의 애플리케이션 중 지도 애플리케이션(ICNa)에 터치 입력(1101)이 있는 것을 예시한다.
도 12b는 도 12a의 터치 입력에 대한 신호 처리를 설명하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 터치 입력(Touch) 수신을 위한 피지컬 디바이스 드라이버를 통해, 터치 입력을 수신한다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 터치 서버(528)에 터치 입력이 전달된다(STb1).
다음, 터치 서버(528)는, 터치 입력을 디스플레이 매니저(527), 디스플레이 레이어 서버(529) 등에 전달한다(STb2).
또는, 터치 서버(528)는, 터치 입력의 좌표 정보를 추출하고, 추출된 터치 입력의 좌표 정보를 디스플레이 매니저(527), 디스플레이 레이어 서버(529) 등에 전달할 수 있다(STb2).
디스플레이 매니저(527) 또는 디스플레이 레이어 서버(529)는, 터치 입력이, 지도 애플리케이션(ICNa)의 실행 입력에 대응하므로, 지도 애플리케이션(ICNa)이 실행되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 지도 애플리케이션(ICNa) 실행 요청 또는 터치 입력의 좌표 정보를 공유 메모리(508)에 기록하며(STb3), 제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 지도 애플리케이션(ICNa) 실행 요청 또는 터치 입력의 좌표 정보를 독출할 수 있다(STb4).
제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 지도 애플리케이션(ICNa) 실행 요청 또는 터치 입력의 좌표 정보에 따라, 지도 애플리케이션 (ICNa)을 실행하고, 지도 레이어를 생성할 수 있다.
그리고, 제3 가상화 머신(540) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(542)는, 지도 레이어를 공유 메모리(508)에 기록하며(STb5), 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 지도 레이어를 수신할 수 있다(STb6).
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제2 함성 오버레이를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제2 함성 오버레이를 공유 메모리(508)에 기록하며(STb7), 제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제2 합성 오버레이를 수신할 수 있다(STb8).
그리고, 제3 가상화 머신(540)은 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제2 함성 오버레이를 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
아울러, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제1 함성 오버레이를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제1 함성 오버레이를 공유 메모리(508)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제1 합성 오버레이를 수신할 수 있다(STb9).
그리고, 제2 가상화 머신(530)은 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제1 함성 오버레이를 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
도 12c는, 지도 애플리케이션(ICNa)의 실행에 따라, 제1 디스플레이(180a)에 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제1 함성 오버레이(905a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에 지도 레이어와 차량 속도 인디케이터를 포함하는 제2 함성 오버레이(905b)가 표시되는 것을 예시한다.
다음, 도 13a는, 도 10a와 같이, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에서 긱각 오버레이를 생성하고, 생성된 오버레이를 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)를 통해, 제1 가상화 머신(520)으로 전송하는 것을 예시한다.
다음, 도 13b는, 외부의 저장 장치 또는 통신 장치 등을 통해, 지도 오버레이(1310)가 제1 가상화 머신(520)으로 수신되는 것을 예시한다.
제1 가상화 머신(520) 내의 제1 인터페이스(521)는, 외부의 저장 장치 또는 통신 장치 등을 통해, 지도 오버레이(1310)를 수신할 수 있다.
다음, 도 13c는, 제1 가상화 머신(520)에서 지도 오버레이(1310b)가 외부로 전송되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제1 가상화 머신(520)은, 지도 오버레이(1310)와, 차량(100)의 휠 속도 센서 데이터에 기초하여, 차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 의 디스플레이 레이어 서버(529)가, 차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 레이어 서버(529)는 생성된 차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)를 외부로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 제1 오버레이(1012)와 제3 오버레이(1016)를 이용하여 제1 합성 오버레이(1022)를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527) 또는 디스플레이 레이어 서버(529)는, 수신되는 제1 오버레이(1012)와 제3 오버레이(1016)를 이용하여 제1 합성 오버레이(1022)를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508)에 제1 합성 오버레이(1022)를 기록하며(ST4), 제2 가상화 머신(530)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 제1 합성 오버레이(1022)를 수신할 수 있다(ST6).
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508)에 차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)를 기록하며(ST5), 제3 가상화 머신(540)은, 수신되는 버퍼 인덱스 등을 이용하여, 공유 메모리(508)에 기록된 차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)를 수신할 수 있다(ST7).
도 13d는 제1 합성 오버레이(1022)와, 차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)를 도시한 도면이다.
제1 합성 오버레이(1022)는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되며, 제1 합성 오버레이(1022) 내에 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시될 수 있다.
차량 속도 정보를 포함하는 지도 오버레이(1310b)는, 제2 디스플레이(180b)에 표시되며, 지도 오버레이(1310b) 내에 지도와 차량 속도 인디케이터(212b)가 표시될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 센서 데이터 등의 신속 처리 등을 위해, 피지컬 디바이스 드라이버가 제1 가상화 머신(520)에만 구비되고, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에는 구비되지 않는 것으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 차량(100)에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하고, 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신(520) 내지 제3 가상화 머신(540)을 실행하며, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, CAN 통신 데이터와, 차량(100) 내 튜너(105)로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스(521)와, 제1 인터페이스(521)에서 수신된 CAN 통신 데이터 또는 라디오 신호에 대응하는 데이터를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비한다. 이에 따라, CAN 통신 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다. 특히, 가상화 머신의 개수 증가 또는 디스플레이의 개수 증가에도 불구하고 CAN 통신 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도 CAN 통신 데이터를 신속하게 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, CAN 통신 데이터에 포함되는 차량(100)의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 휠 속도 센서 데이터를 신속하게 수신하고 처리할 수 있게 된다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    상기 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터와, 상기 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 상기 제1 인터페이스에서 수신된 상기 센서 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터를 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은,
    상기 제1 가상화 머신 내의 상기 제1 인터페이스로부터의 상기 센서 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신하기 위한 입출력 클라이언트 인터페이스를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은,
    상기 차량 내 센서 장치 및 상기 차량 내 튜너와 데이터 통신을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 센서 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터를 공유 메모리에 저장되도록 제어하며,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나는, 상기 공유 메모리에 저장된 상기 센서 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로, 상기 센서 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터가 저장되는 상기 공유 메모리에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신은, 수신한 상기 버퍼 인덱스에 기초하여, 상기 공유 메모리에 저장된 상기 센서 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터를 독출하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제1 인터페이스를 통해, 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 상기 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 상기 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를, 상기 입출력 서버 인터페이스를 통해, 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제1 인터페이스를 통해, 상기 차량의 공조 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 상기 처리된 공조 데이터 또는 상기 처리된 공조 데이터에 대응하는 차량 내부 온도 정보를, 상기 입출력 서버 인터페이스를 통해, 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    시스템 및 디스플레이 관리를 위한 슈퍼바이저리 서비스(supervisory service)와, 외부 장치 연결 제어와 차량 정보 관리를 위한 시스템 서비스를 수행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량 내 센서 장치로부터의 센서 데이터는, CAN 통신에 기초하여 수신되며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신 내의 상기 제1 인터페이스는, USB 데이터, 블루투스 통신 데이터를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이에 대한 터치 입력을 수신하고, 상기 터치 입력에 대한 정보를 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 터치 입력은,
    상기 제2 가상화 머신 내지 상기 제3 가상화 머신에는 입력되지 않는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 터치 입력에 대한 정보는,
    상기 터치 입력의 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    상기 터치 입력이, 상기 제1 디스플레이에 표시되는 복수의 오버레이 중 상기 제3 가상화 머신에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 상기 터치 입력에 대한 정보를 상기 제2 가상화 머신으로 전송하지 않고, 상기 제3 가상화 머신으로 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    상기 터치 입력이 상기 제1 디스플레이에 표시되는 복수의 오버레이 중 상기 제2 가상화 머신에서 제공하는 오버레이에 대응하는 경우, 상기 터치 입력에 대한 정보를 상기 제2 가상화 머신으로 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    상기 터치 입력의 좌표 정보를 공유 메모리에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로, 상기 공유 메모리에 대한 버퍼 인덱스를 전송하고,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신은, 수신한 상기 버퍼 인덱스에 기초하여, 상기 공유 메모리에 기록된 상기 터치 입력의 좌표 정보를 독출하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신 내의 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 보안 매니저로 공유 메모리의 할당 요청을 전송하며,
    상기 보안 매니저는 상기 하이퍼바이저를 이용하여 상기 공유 메모리를 할당하고, 상기 공유 메모리에 공유 데이터를 기록하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  18. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    CAN 통신 데이터와, 상기 차량 내 튜너로부터 라디오 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 상기 제1 인터페이스에서 수신된 상기 CAN 통신 데이터 또는 상기 라디오 신호에 대응하는 데이터를 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 전송하는 입출력 서버 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 CAN 통신 데이터에 포함되는 상기 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 상기 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 상기 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  20. 제1 디스플레이;
    제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;를 구비하고,
    상기 신호 처리 장치는, 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 신호 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
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