WO2024071476A1 - 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 Download PDF

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WO2024071476A1
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cartridge
display
image
signal processing
processing device
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PCT/KR2022/014643
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오수환
신경준
정상경
유강희
이재웅
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엘지전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines

Definitions

  • the present disclosure relates to a signal processing device and a vehicle display device having the same, and more specifically, to a signal processing device capable of providing a cartridge image of an application running on a cartridge device, and a vehicle display device including the same. .
  • a vehicle is a device that moves the user in the desired direction.
  • a representative example is a car.
  • a vehicle display device is installed inside the vehicle.
  • a display is arranged in a cluster etc. to display various types of information.
  • various displays such as AVN (Audio Video Navigation) displays, to be installed in vehicles, separately from the cluster.
  • AVN Audio Video Navigation
  • the purpose of the present disclosure is to provide a signal processing device capable of providing a cartridge image of an application running on a cartridge device, and a vehicle display device including the same.
  • Another object of the present disclosure is to provide a signal processing device capable of providing a high-resolution cartridge image, and a vehicle display device including the same.
  • a signal processing device for achieving the above object includes a processor that performs signal processing for a plurality of displays mounted on a vehicle, and the processor is configured to output a cartridge device when an application is executed. An application execution request is transmitted, a cartridge image of the application running on the cartridge device is received, and the received cartridge image is controlled to be displayed on at least one of a plurality of displays.
  • the processor may control transmission of at least one piece of display information for displaying a cartridge image and resolution information to the cartridge device.
  • the processor may control information and resolution information of the second display to be transmitted to the cartridge device.
  • the processor overlaps a cartridge image layer corresponding to the cartridge image and a display image layer corresponding to the display image, so that the cartridge image and the display image are displayed together. It can be controlled as much as possible.
  • the processor may execute a cartridge client that exchanges data with the cartridge device and a display manager that manages a plurality of displays.
  • the processor may include an application processor that transmits a cartridge control command to the cartridge client.
  • the processor runs a server virtualization machine and a plurality of guest virtualization machines on a hypervisor, and the plurality of guest virtualization machines can operate for a plurality of displays.
  • the second guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines executes the application, and the server virtualization machine transmits an application execution request to the cartridge device.
  • the second guest virtual machine may receive a cartridge image of an application running on the cartridge device and control the received cartridge image to be displayed on the second display.
  • the server virtualization machine may transmit second display information and resolution information to the cartridge device.
  • the server virtualization machine can control the second guest virtualization machine and the cartridge device to be connected.
  • the server virtualization machine may transmit size information and location information of the cartridge image layer corresponding to the cartridge image to the second guest virtualization machine.
  • At least some of the plurality of guest virtual machines may be controlled to receive a cartridge image of an application running on a cartridge device and display the received cartridge image on at least one display.
  • the processor controls the cartridge device to store the cartridge image in the shared memory, and at least some of the plurality of guest virtual machines receive the cartridge image stored in the shared memory and display the received cartridge image on at least one display. You can control it to do so.
  • the processor may receive a cartridge image from the cartridge device, control some of the cartridge images to be displayed on the first display among the plurality of displays, and control other parts to be displayed on the second display among the plurality of displays. there is.
  • the processor receives a cartridge image from the cartridge device, controls the first display to display a cartridge image of the first size, and controls the second display to display a cartridge image of a second size different from the first size. You can.
  • the processor may receive a plurality of cartridge images from the cartridge device and control each cartridge image to be displayed on a plurality of displays.
  • the processor may receive a plurality of cartridge images from the cartridge device and control the plurality of cartridge images to be displayed together on at least some of the plurality of displays.
  • a vehicle display device for achieving the above object includes a signal processing device and a cartridge device, the cartridge device includes a cartridge server for exchanging data with the signal processing device, and a virtual display for a virtual display. Includes a display generator.
  • a signal processing device includes a processor that performs signal processing for a plurality of displays mounted on a vehicle, and when the application is executed, the processor transmits an application execution request to the cartridge device and , receives a cartridge image of an application running on the cartridge device, and controls the received cartridge image to be displayed on at least one of a plurality of displays. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device. In particular, it is possible to provide high-resolution cartridge images.
  • the processor may control transmission of at least one piece of display information for displaying a cartridge image and resolution information to the cartridge device. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor may control information and resolution information of the second display to be transmitted to the cartridge device. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor overlaps a cartridge image layer corresponding to the cartridge image and a display image layer corresponding to the display image, so that the cartridge image and the display image are displayed together. It can be controlled as much as possible. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor may execute a cartridge client that exchanges data with the cartridge device and a display manager that manages a plurality of displays. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor may include an application processor that transmits a cartridge control command to the cartridge client. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor runs a server virtualization machine and a plurality of guest virtualization machines on a hypervisor, and the plurality of guest virtualization machines can operate for a plurality of displays. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the second guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines executes the application, and the server virtualization machine transmits an application execution request to the cartridge device.
  • the second guest virtual machine may receive a cartridge image of an application running on the cartridge device and control the received cartridge image to be displayed on the second display. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the server virtualization machine may transmit second display information and resolution information to the cartridge device. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the server virtualization machine can control the second guest virtualization machine and the cartridge device to be connected.
  • the server virtualization machine may transmit size information and location information of the cartridge image layer corresponding to the cartridge image to the second guest virtualization machine. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • At least some of the plurality of guest virtual machines may be controlled to receive a cartridge image of an application running on a cartridge device and display the received cartridge image on at least one display. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor controls the cartridge device to store the cartridge image in the shared memory, and at least some of the plurality of guest virtual machines receive the cartridge image stored in the shared memory and display the received cartridge image on at least one display. You can control it to do so. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor may receive a cartridge image from the cartridge device, control some of the cartridge images to be displayed on the first display among the plurality of displays, and control other parts to be displayed on the second display among the plurality of displays. there is. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor receives a cartridge image from the cartridge device, controls the first display to display a cartridge image of the first size, and controls the second display to display a cartridge image of a second size different from the first size. You can. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor may receive a plurality of cartridge images from the cartridge device and control each cartridge image to be displayed on a plurality of displays. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the processor may receive a plurality of cartridge images from the cartridge device and control the plurality of cartridge images to be displayed together on at least some of the plurality of displays. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • a display device for a vehicle includes a signal processing device and a cartridge device, and the cartridge device includes a cartridge server that exchanges data with the signal processing device and a virtual display generator for a virtual display. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • 1A is a diagram showing an example of the exterior and interior of a vehicle.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven by a signal processing device related to the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • FIGS 8 to 9b are drawings referenced in the description of Figure 5.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a system driven by a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is an example of a block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS 12 to 24 are drawings referenced in the description of Figure 11.
  • module and “part” for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing this specification, and do not in themselves give any particularly important meaning or role. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • 1A is a diagram showing an example of the exterior and interior of a vehicle.
  • the vehicle 200 is operated by a plurality of wheels 103FR, 103FL, 103RL, etc. rotated by a power source and a steering wheel 150 to control the moving direction of the vehicle 200. .
  • the vehicle 200 may be further equipped with a camera 195 for acquiring images in front of the vehicle.
  • the vehicle 200 may be equipped with a plurality of displays 180a and 180b inside for displaying images, information, etc.
  • a cluster display 180a and an Audio Video Navigation (AVN) display 180b are illustrated as a plurality of displays 180a and 180b.
  • AVB Audio Video Navigation
  • HUD Head Up Display
  • the AVN (Audio Video Navigation) display 180b may also be called a center information display.
  • An embodiment of the present disclosure proposes a method of efficiently utilizing resources in a vehicle display device 100 having a plurality of displays 180a and 180b. This will be described with reference to FIG. 10 and below.
  • the vehicle 200 described in this specification may be a concept that includes all vehicles including an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source. there is.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • a cluster display 180a
  • AVN Audio Video Navigation
  • 180b Co-Driver Display
  • 180P Co-Driver Display
  • RSE Rear Seat Entertainment
  • Displays 180c and 180d, a room mirror display (not shown), etc. may be installed.
  • An embodiment of the present disclosure proposes a method for efficiently utilizing the resources of a plurality of virtual machines in a vehicle display device 100 equipped with a plurality of displays (180a to 180d, 180p). This will be described with reference to FIG. 10 and below.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle display device 100 performs signal processing to display images, information, etc. on a plurality of displays (180a to 180d, 180p) and a plurality of displays (180a to 180d, 180p). It may be provided with a signal processing device 170 that exchanges data with the signal processing device 170 and a cartridge device 300 that exchanges data.
  • the first display (180a) is a cluster display (180a) for displaying driving status, operation information, etc.
  • the second display (180b) is a cluster display (180a) for displaying vehicle operation information and navigation maps.
  • It may be an AVN (Audio Video Navigation) display 180b for displaying various entertainment information or images.
  • the third display (180p) is a passenger seat display (Co) for displaying vehicle operation information, navigation maps, various entertainment information, or images.
  • the fourth display (180c) and fifth display (180d) are rear seat entertainment (Rear) for displaying driving status information, simple navigation information, various entertainment information, or images. It may be a Seat Entertainment (RSE) display (180c, 108d).
  • RSE Seat Entertainment
  • the signal processing device 170 has a processor 175 therein, and can execute a plurality of virtual machines 520 to 550 on a hypervisor 505 within the processor 175.
  • the plurality of virtualization machines 520 to 550 may be first to fourth virtualization machines 520 to 550.
  • the first virtualization machine 520 is a server virtualization machine and can control the second to fourth virtualization machines 530 to 550, which are guest virtualization machines.
  • the second virtualization machine 530 which is the first guest virtualization machine, operates for the first display 180a
  • the third virtualization machine 540 which is the second guest virtualization machine
  • the fourth virtualization machine 550 which is the third guest virtualization machine, can operate for the third display 180p.
  • the first virtualization machine 520 in the processor 175, the shared memory 508 based on the hypervisor 505, to transmit the same data to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540. ) can be controlled to be set. Accordingly, the same information or the same image can be displayed in synchronization on the first display 180a and the second display 180b within the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 shares at least part of the data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data sharing processing. Accordingly, data can be shared and processed by multiple virtual machines for multiple displays within the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives and processes wheel speed sensor data of the vehicle, and processes the data into at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540. Wheel speed sensor data can be transmitted. Accordingly, it is possible to share the vehicle's wheel speed sensor data with at least one virtual machine, etc.
  • the signal processing device 170 operates on the hypervisor 505 in the processor 175, in addition to the first to fourth virtualization machines 520 to 540, a fifth or sixth virtualization machine that is a guest virtualization machine.
  • the RSE displays 180c and 180d can be controlled by running a virtualization machine (not shown).
  • some of the plurality of displays may operate based on Linux OS, and others may operate based on web OS.
  • the signal processing device 170 when there is a touch input (Touch) on any one of the plurality of displays (180a to 180d, 180p) operating under various operating systems (OS), Touch input processing can be controlled quickly and accurately.
  • Touch input processing can be controlled quickly and accurately.
  • the vehicle speed indicator 212a and the vehicle internal temperature indicator 213a are displayed on the first display 180a, and a plurality of applications and the vehicle speed indicator 212b are displayed on the second display 180b.
  • a home screen 222 including a vehicle interior temperature indicator 213b is displayed, and a second home screen 222p including a plurality of applications and a vehicle interior temperature indicator 213p is displayed on the third display 180p. displayed, and the third home screen 222b including a plurality of applications and a vehicle interior temperature indicator 213c is displayed on the fourth display 180c, and a plurality of applications and the vehicle interior temperature indicator 213c are displayed on the fifth display 180d.
  • the fourth home screen 222d including the temperature indicator 213d is displayed.
  • the cartridge device 300 is a detachable device and may be a device that is easier to update firmware or software than the signal processing device 170.
  • the firmware version of the cartridge device 300 is newer than the firmware version of the signal processing device 170.
  • the version of software such as an application installed in the cartridge device 300 is more recent than the version of software such as an application installed in the signal processing device 170.
  • the cartridge device 300 executes and generates the application and creates a cartridge image corresponding to the application. Can be transmitted to the signal processing device 170.
  • the signal processing device 170 can control the corresponding cartridge image to be received and displayed. Accordingly, it is possible to display a high-resolution cartridge image.
  • Figure 3 illustrates an example of an internal block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle display device 100 includes an input unit 110, a communication unit 120, an interface 130, a memory 140, a signal processing device 170, and a plurality of displays. (180a ⁇ 180d, 180p), an audio output unit 185, a power supply unit 190, and a cartridge device 300 may be provided.
  • the input unit 110 may be equipped with physical buttons, pads, etc. for button input, touch input, etc.
  • the input unit 110 may be provided with a touch sensor (not shown) for sensing touch input from the displays 180a to 180d and 180p.
  • the input unit 110 may be equipped with a microphone (not shown) for user voice input.
  • the communication unit 120 can exchange data with the mobile terminal 800 or the server 900 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 can exchange data wirelessly with the vehicle driver's mobile terminal.
  • various data communication methods such as Bluetooth, WiFi, WiFi Direct, and APiX are possible.
  • the communication unit 120 may receive weather information, road traffic situation information, for example, Transport Protocol Expert Group (TPEG) information, from the mobile terminal 800 or the server 900.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the communication unit 120 may be equipped with a mobile communication module (not shown).
  • the interface 130 may receive sensor information, etc. from the ECU 770 or the sensor device 760, and transmit the received information to the signal processing device 170.
  • sensor information includes vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/backward information, battery information, fuel information, tire information, and vehicle It may include at least one of lamp information, vehicle interior temperature information, and vehicle interior humidity information.
  • This sensor information includes heading sensor, yaw sensor, gyro sensor, position module, vehicle forward/reverse sensor, wheel sensor, vehicle speed sensor, It can be obtained from a vehicle body tilt sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, etc.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface 130 receives vehicle front image data, vehicle side image data, vehicle rear image data, obstacle distance information around the vehicle, etc. from the camera 195 or lidar (not shown), and sends the received information as a signal. It can be transmitted to the processing device 170.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle display device 100, such as a program for processing or controlling the signal processing device 170.
  • the memory 140 may store data related to a hypervisor and first to third virtualization machines for execution in the processor 175.
  • the audio output unit 185 converts the electrical signal from the signal processing device 170 into an audio signal and outputs it. For this purpose, speakers, etc. may be provided.
  • the power supply unit 190 can supply power required for the operation of each component under the control of the signal processing device 170.
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the signal processing device 170 controls the overall operation of each unit within the vehicle display device 100.
  • it may include a processor 175 that performs signal processing for vehicle displays 180a to 180d and 180p.
  • the processor 175 may execute first to third virtual machines 520 to 540 on a hypervisor (505 in FIG. 5) within the processor 175.
  • the processor 175 may further execute a legacy virtualization machine that receives and processes Ethernet data.
  • the legacy virtualization machine may be executed in the first virtualization machine 520 within the processor 175, as shown in FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 may be called a server virtual machine (Server Virtual maschine), and the second to third virtual machines (530 ⁇ 540) can be named Guest Virtual maschine.
  • Server Virtual maschine the server virtual machine
  • Guest Virtual maschine the second to third virtual machines
  • the second virtualization machine 530 may operate for the first display 180a, and the third virtualization machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive vehicle sensor data, location information data, camera image data, audio data, or touch input data, process or process them, and output them.
  • vehicle sensor data location information data
  • camera image data e.g., portrait
  • audio data e.g., touch
  • process or process them e.g., touch input data
  • the first virtual machine 520 directly receives and processes CAN communication data, audio data, radio data, USB data, and wireless communication data for the second to third virtual machines 530 to 540. can do.
  • the first virtualization machine 520 may transmit the processed data to the second to third virtualization machines 530 to 540.
  • the first virtual machine 520 among the first to third virtual machines 520 to 540 receives communication data and external input data and performs signal processing, thereby processing signals in other virtual machines.
  • the burden is reduced, 1:N data communication becomes possible, and synchronization when sharing data becomes possible.
  • the first virtual machine 520 records part of the data in the first shared memory (not shown) to be transmitted to the second virtual machine 530, and another part of the data is transmitted to the third virtual machine 530.
  • the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 each process the received data, and the processed data is recorded in the second shared memory (not shown). Control as much as possible. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image of an application running on the cartridge device.
  • the data at this time may be any one of video data, audio data, navigation data, or voice recognition data.
  • the first virtual machine 520 may process another part of the data and control the processed data to be recorded in the second shared memory (not shown). That is, in addition to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine, the first virtualization machine 520 may perform data processing.
  • the fourth virtualization machine 550 operating for the fourth display 180c is executed in the processor 175, the first virtualization machine 520 stores another part of the data in the first shared memory (not shown). The fourth virtualization machine 550 processes each received data and controls the processed data to be recorded in a second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520 may generate each command queue for distributed processing of data in the second to third virtual machines 530 and 540. Accordingly, data can be shared and processed across multiple virtual machines.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may generate one identical command queue when the second to third virtual machines 530 and 540 share the same data. Accordingly, the same data can be synchronized and shared.
  • the first virtual machine 520 may generate a command queue corresponding to the number of virtual machines for distributed processing of data.
  • the first virtual machine 520 may control at least part of the data to be transmitted to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data distribution processing.
  • the first virtual machine 520 allocates a first shared memory (not shown) to transmit at least a portion of the data to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540.
  • image data processed in the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be recorded in a second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520 records radio data or wireless communication data in the shared memory 508 to share the same data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540. You can control it. Accordingly, sharing of data in a 1:N manner becomes possible.
  • the first virtualization machine 520 in the processor 175, the shared memory 508 based on the hypervisor 505, to transmit the same data to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540. ) can be controlled to be set.
  • the first virtualization machine 520 in the processor 175 uses the shared memory 508 based on the hypervisor 505 to connect the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 to the same Data can be synchronized and transmitted. Accordingly, the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b within the vehicle.
  • the signal processing device 170 can process various signals, such as audio signals, video signals, and data signals.
  • the signal processing device 170 may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • the signal processing device 170 may receive a list of applications installed in the cartridge device 300 when the cartridge device 300 is connected wired or wirelessly.
  • the signal processing device 170 transmits a request for execution of the first application to the cartridge device 300, and sends a request for execution of the first application to the cartridge device 300.
  • a cartridge image corresponding to the first application may be received.
  • the signal processing device 170 may control the application to be executed based on the application execution input.
  • the signal processing device 170 can check whether the same application is installed in the cartridge device 300 and, if the same application is installed, check the version of the application.
  • the signal processing device 170 can control the cartridge device 300 to execute the application. there is.
  • the signal processing device 170 may receive a cartridge image corresponding to an application from the cartridge device 300.
  • the signal processing device 170 can control the corresponding cartridge image to be received and displayed. Accordingly, it is possible to display a high-resolution cartridge image.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven by a signal processing device related to the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a virtualization machine being used for the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • the system 400 running on the signal processing device of FIG. 4 illustrates that the cluster virtualization machine 430 and the AVN virtualization machine 440 are executed on the hypervisor 405 within the processor 175.
  • system 400 running on the signal processing device of FIG. 4 illustrates that a legacy virtualization machine 410 is also executed on the hypervisor 405 within the processor 175.
  • the legacy virtualization machine 410 includes an interface 412 for data communication with the memory 140 and an interface 413 for Ethernet communication.
  • the cluster virtualization machine 430 includes an interface 431 for CAN communication, an interface 432 for communication with the interface 412 of the legacy virtualization machine 410, and a legacy virtualization machine 410. ) may be provided with an interface 433 for communication with the interface 413.
  • the AVN virtualization machine 440 includes an interface 441 for input and output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an interface for communication with the interface 412 of the legacy virtualization machine 410. (442), an interface 443 for communication with the interface 413 of the legacy virtualization machine 410 may be provided.
  • CAN communication data is input and output only from the cluster virtualization machine 430, so the AVN virtualization machine 440 has the disadvantage of not being able to utilize CAN communication data.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only from the AVN virtualization machine 440, so the cluster virtualization machine 430 cannot utilize such data. There is.
  • the disadvantage is that the cluster virtualization machine 430 and the cluster virtualization machine 430 must each be equipped with separate interfaces (431, 432, 441, and 442) for memory data and Ethernet communication data input and output from the legacy virtualization machine 410. there is.
  • FIG. 4 a method for improving the system of FIG. 4 is presented. That is, unlike FIG. 4, the virtualization machine is divided into a server virtualization machine and a guest virtualization machine, and various memory data, communication data, etc. are input and output from the server virtualization machine, not from the guest virtualization machine. This will be described with reference to Figure 5 and below.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • the system 500 of FIG. 5 includes a first virtualization machine 520, which is a server virtualization machine, and a second virtualization machine, on the hypervisor 505 within the processor 175 within the signal processing device 170.
  • the second virtualization machine 530 and the guest virtualization machine illustrate that the third virtualization machine 540 is running.
  • the second virtualization machine 530 may be a virtualization machine for the cluster display 180a
  • the third virtualization machine 540 may be a virtualization machine for the AVN display 180b.
  • the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 may operate for image rendering of the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • system 500 running on the signal processing device 170 of FIG. 5 illustrates that a legacy virtualization machine 510 is also executed on the hypervisor 505 within the processor 175.
  • the legacy virtualization machine 510 is provided with an interface 511 for data communication with the memory 140 and Ethernet communication.
  • the interface 511 is illustrated as a physical device driver, but various modifications are possible.
  • the legacy virtual machine 510 may further include an interface (virtio-backend interface) 512 for data communication with the second to third virtual machines 530 and 540.
  • an interface virtual-backend interface
  • the first virtual machine 520 may be provided with an interface 521 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an input/output server interface 522 for data communication with the guest virtual machine. .
  • the first virtualization machine 520 which is a server virtualization machine, processes I/Os that are difficult to virtualize by standard virtualization technology (VirtIO) with a plurality of guest virtualization machines, for example, second to third virtualization machines 530 and 540. etc. can be provided.
  • VirtualIO virtualization technology
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, controls radio data, audio data, etc. at the supervisor level, and a plurality of guest virtual machines, for example, second to third virtual machines ( 530,540), etc.
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, processes vehicle data, sensor data, vehicle surrounding information, etc., and transfers the processed data or information to a plurality of guest virtualization machines, for example, second to second virtual machines. 3 It can be provided to virtual machines (530,540), etc.
  • the first virtual machine 520 may provide services (Supervisory Services), such as processing vehicle data and managing audio routing.
  • Supervisory Services such as processing vehicle data and managing audio routing.
  • the second virtual machine 530 may be provided with an input/output client interface 532 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 533 for controlling the input/output client interface 532. .
  • the second virtual machine 530 may be provided with an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510.
  • the third virtual machine 540 may be provided with an input/output client interface 542 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 543 for controlling the input/output client interface 542.
  • the third virtual machine 540 may be provided with an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510.
  • the third virtual machine 540 receives memory data through communication with the memory 140 from the interface 512 of the legacy virtual machine 510 through an interface virtio-backend interface.
  • Ethernet data, etc. can be received through Ethernet communication.
  • the legacy virtualization machine 510 can also be provided in the first virtualization machine 520.
  • CAN communication data is input and output only from the first virtual machine 520, but through data processing in the first virtual machine 520, it can be transmitted to a plurality of guest virtual machines, for example, a second virtual machine. It may be provided to third virtual machines 530 and 540, etc. Accordingly, 1:N data communication through processing of the first virtual machine 520 is possible.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only from the first virtual machine 520, but are input and output through data processing in the first virtual machine 520.
  • the touch input to the first display 180a or the second display 180b is input only to the first virtual machine 520, and to the second to third It is not input to the virtualization machines 530 and 540.
  • Information about the touch input is transmitted to the second virtualization machine 530 or the third virtualization machine 540.
  • touch input processing can be performed quickly and accurately.
  • the second to third virtualization machines 530 and 540 may operate based on different OSs.
  • the second virtual machine 540 may operate based on Linux OS, and the third virtual machine 540 may operate based on web OS.
  • the shared memory 508 based on the hypervisor 505 can be set to share data. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), they can synchronize and share the same data or the same image. Ultimately, the same data or the same image can be displayed in synchronization on the plurality of displays 180a and 180b.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 transmits information about touch input to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 530 or the third virtual machine 530 even though the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different OS. Transmit to machine 540. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), they can quickly and accurately process touch input.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 has a display manager 527 for controlling the overlay displayed on the first display 180a and the second display 180b through the second to third virtual machines 530 and 540.
  • a display layer server 529 and a virtual overlay generator 523 that generate a virtual overlay may be provided.
  • the display layer server 529 may receive a first overlay provided by the second virtualization machine 530 and a second overlay provided by the third virtualization machine 540.
  • the display layer server 529 may transmit a virtual overlay generated by the virtual overlay generator 523 to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540.
  • the display manager 527 in the first virtualization machine 520 uses the first overlay provided by the second virtualization machine 530 and the second overlay provided by the third virtualization machine 540 as a display layer server. You can receive it through (529).
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520 provides a virtual overlay separate from the first overlay or the second overlay through the display layer server 529 to the second virtual machine 530. ) or can be controlled to transmit to at least one of the third virtual machine 540.
  • the second virtual machine 530 can control the first overlay and the virtual overlay to be displayed on the first display 180a.
  • the third virtual machine 540 may synthesize the second overlay and the virtual overlay and control the display to be displayed on the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 may be provided with an input manager 524 that receives input signals from the outside.
  • the input signal at this time may be an input signal from a certain button (start button, etc.) in the vehicle, a touch input signal, or a voice input signal.
  • the input manager 524 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 transmits information about the touch input (Touch) related to the touch input from the first display 180a or the second display 180b to the second virtualization machine 530 or the third virtualization machine. It may be provided with a touch server 528 that transmits data to the machine 540.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 sends information about the touch input (Touch) to the second virtual machine 530. ) can be transmitted.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 is a hypervisor ( 505), the first to third virtual machines 520 to 540 are executed, and the first virtual machine 520 in the processor 175 includes the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540. ), the shared memory 508 based on the hypervisor 505 is controlled to be set for data transmission.
  • data may include information about touch input (Touch). Accordingly, information about the touch input (Touch) is transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, and ultimately, the touch input to the first display 180a or the second display 180b (Touch) processing can be performed quickly and accurately. Additionally, even if the number of running virtual machines increases, touch input processing can be performed quickly and accurately.
  • touch input can be performed quickly and accurately.
  • image data may be exemplified as data. Accordingly, an image can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the same image data when shared in the shared memory 508, the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • data may include CAN communication data, audio data, radio data, USB data, wireless communication data, location information data, etc. Accordingly, information about the corresponding data can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the legacy virtualization machine 510 uses memory data from the memory 140, or Ethernet data through Ethernet communication, and the shared memory 508 based on the hypervisor 505. , can be transmitted to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540. Accordingly, information corresponding to memory data or Ethernet data can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtualization machine 520 in the system 500b of FIG. 6, similar to the first virtualization machine in the system 500 of FIG. 5, includes a display manager 527, a display layer server 529, and a virtual machine.
  • An overlay generator 523, an input manager 524, and a touch server 528 may be provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 may include a display layer server 529 and a touch server 528, unlike FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 in FIG. 6 has a system manager for overall system control, a vehicle information manager for vehicle information management, and an audio manager for audio control. , a radio manager for radio control, etc. may be further provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 includes a GNSS server for input/output of GPS information, a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, and a camera. It may further include a camera server for data input and output.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • system 500c running on the processor 175 in the signal processing device 170 of FIG. 7 is substantially similar to the system 500b of FIG. 6.
  • the processor 175 of FIG. 7 executes the first to third virtualization machines 520 to 540 on the hypervisor 505 within the processor 175.
  • the display layer server 529 and the touch server 528 may be provided and executed within the first virtual machine 520 outside of the input/output server interface 522.
  • a GNSS server for input/output of GPS information a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, a camera server for input/output of camera data, etc. are located outside the input/output server interface 522. It may be provided and executed within the first virtual machine 520.
  • a display manager 527 a display layer server 529, a virtual overlay generator 523, an input manager 524, and a touch server 528 may be provided and executed.
  • FIGS 8 to 9b are drawings referenced in the description of Figure 5.
  • Figure 8 shows that the first to third virtual machines 520 to 540 are executed on the hypervisor 505 in the processor 175 in the system 500 according to an embodiment of the present disclosure, and the processor ( 175)
  • the shared memory 508 based on the hypervisor 505 is set so that the first virtual machine 520 in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 transmit the same data. Illustrates control.
  • the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b within the vehicle.
  • high-speed data communication between a plurality of virtual machines can be performed. Furthermore, high-speed data communication can be performed even if multiple virtual machines are driven by different operating systems.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 does not allocate a number of memory corresponding to the number of virtual machines.
  • one shared memory 508 can be used. Accordingly, instead of 1:1 data communication between virtual machines, 1:N data communication is possible using the shared memory 508.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may include an input/output server interface 522 and a security manager 526.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may include input/output client interfaces 532 and 542, respectively. Accordingly, high-speed data communication between a plurality of virtual machines can be performed using the input/output server interface 522 and the input/output client interfaces 532 and 542.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives the same data transmission request from each of the input/output client interfaces 532 and 542 in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, Based on this, shared data can be transmitted to the shared memory 508 through the security manager 526.
  • Figure 9A illustrates a more detailed diagram of shared data transfer.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits an allocation request for the shared memory 508 to the security manager 526 (S1).
  • the security manager 526 can allocate the shared memory 508 using the hypervisor 505 (S2) and record shared data in the shared memory 508.
  • the input/output client interfaces 532 and 542 may transmit a connection request to the input/output server interface 522 after allocating the shared memory 508 (S3).
  • the input/output server interface 522 transmits information about the shared memory 508 including key data to the input/output client interfaces 532 and 542 (S4).
  • the key data at this time may be private key data.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 sends information about the shared memory 508 to the second virtual machine 530 and the third virtual machine ( 540).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 is controlled to create a command queue for command or event processing, separate from data, for distributed processing control between virtual machines. (S5).
  • the figure illustrates that a command queue is created in the command queue buffer 504 in the hypervisor 505 under control of the input/output server interface 522.
  • a command queue is created in the command queue buffer 504 in the hypervisor 505 under control of the input/output server interface 522.
  • it is not limited to this, and can also be created within the first virtual machine 520 rather than within the hypervisor 505 by controlling the input/output server interface 522.
  • each input/output client interface 532 and 542 accesses the command queue buffer 504 to receive the generated command queue or information about the command queue (S6).
  • the generated command queues may be the same.
  • each input/output client interface 532, 542 accesses the shared memory 508 based on the received key data (S5), and stores the shared data in the shared memory 508. It can be copied or read from (S7).
  • the input/output client interface 532, 542 accesses the shared memory 508 based on the same command queue and the same key data (S5) ), shared data can be copied or read from the shared memory 508.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 can access the shared memory 508 and ultimately share shared data.
  • the shared data is image data
  • the image data is shared in the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540, and ultimately, the same sharing is performed on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle. Videos can be displayed in synchronization.
  • FIG. 9B shows that, by the system 500 of FIG. 9A, the second virtualization machine 530 displays image data received through the shared memory 508 on the first display 180a, and the third virtualization machine 540 ) illustrates displaying image data received through the shared memory 508 on the second display 180b.
  • the image 905a displayed on the first display 180a and the image 905b displayed on the second display 180b are synchronized, so that the same images 905a and 905b are displayed at time T1, respectively. exemplifies what is happening.
  • the image data processed in the first virtualization machine 520 in the processor 175 is transmitted to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 through the shared memory 508, and the image data Based on this, the first image 905a displayed on the first display 180a and the second image 905b displayed on the second display 180b may be the same. Accordingly, the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b within the vehicle.
  • the signal processing device 170 can monitor the resource usage rate of each virtual machine and share resources efficiently. This will be described with reference to FIG. 10.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a system driven by a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing device 170 driving the system 500m includes a processor 175 that performs signal processing for a display mounted on a vehicle.
  • the display mounted on the vehicle may include a cluster display 180a and an AVN display 180b, as shown in FIG. 1B.
  • the display mounted on the vehicle may further include a passenger seat display 180p or an RSE display 180c and 180d.
  • the processor 175 may include a central processor 175a1 and a graphics processor 175a2, as shown in the drawing.
  • the processor 175 executes a hypervisor 505, and executes a server virtualization machine 520 and a plurality of guest virtualization machines 530 to 550 on the hypervisor 505, A workload balance server (RMo) that controls the display (180a to 180d, 180p) to be turned off, frame rate variable, or video resolution variable based on workload data received from a plurality of guest virtual machines (530 to 550). Run .
  • RMo workload balance server
  • the central processor 175a1 in the processor 175 executes the hypervisor 505, and on the hypervisor 505, the server virtualization machine 520 and a plurality of guest virtualization machines ( 530 to 550), and based on workload data received from a plurality of guest virtual machines 530 to 550, the display (180a to 180d, 180p) is turned off or the frame rate is variable or the image resolution is variable.
  • Run the workload balance server (RMo) that controls the execution.
  • the signal processing device 170 can be utilized efficiently. In particular, it is possible to efficiently utilize the resources of a plurality of virtual machines (520 to 550) within the hypervisor 505. Additionally, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • the signal processing device 170 may further include, in addition to the central processor 175a1 and the graphics processor 175a2, a plurality of memories 140a1 and 140a2, and a high-speed interface (HSI) for high-speed data transmission.
  • HSA high-speed interface
  • some of the plurality of memories 140a1 to 140a4 may be non-volatile memories, and others may be volatile memories.
  • the high-speed interface may support PCIe, CCIX, or CXL.
  • the signal processing device 170 may further include a neural network processor for neural network processing.
  • a hypervisor 505 is executed in the central processor 175a1 in the signal processing device 170, and a plurality of virtualization machines (520, 530, 540, 550) are executed on the hypervisor 505, and For data transfer, shared memory 508 may be set up.
  • the first virtual machine among the plurality of virtualization machines 520, 530, 540, and 550 is a server virtualization machine 520, which includes an input/output server interface 522 for data communication with a guest virtual machine, and a location information interface (vGNSS) for receiving location information. ), a touch information interface (vTouch) for receiving touch information, and a camera interface (vCamera) for receiving camera data.
  • vGNSS location information interface
  • vTouch touch information interface
  • vCamera camera interface
  • location information, touch information, and camera data are received from external devices through the server virtualization machine 520, and other guest virtual machines 530 to 550 receive location information, touch information, or camera data. , it can be received through the server virtualization machine 520, rather than through external devices.
  • Each guest virtual machine (530, 540, 550) may execute input/output client interfaces (532, 542, 552) for data communication with the input/output server interface (522) and an application.
  • the workload balance server may be executed within the server virtualization machine 520, as shown in the drawing. Accordingly, through the server virtualization machine 520, the resources of the plurality of virtualization machines 520 to 550 can be efficiently utilized.
  • the workload balance server (RMo) receives workload data from the workload balance clients (RMa to RMn) running within a plurality of guest virtual machines (530 to 550), and performs workload data based on the workload data.
  • the workload balance server (RMo) based on the workload data received from the plurality of guest virtualization machines 530 to 550, is connected to any one of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550. If the corresponding display (180a to 180d, 180p) is confirmed to be unused, the display can be controlled to be turned off. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently.
  • the workload balance server (RMo) has a utilization rate of the central processor (175a1) of one of the plurality of guest virtualization machines (530 to 550) less than the standard value, and the utilization rate of the central processor (175a1) of the other guest virtualization machines (530 to 550). If it is above the first allowable value, the utilization rate of the processor 175a1 of another guest virtualization machine may be lowered and the utilization rate of the processor 175a1 of one guest virtualization machine may be increased to reach the reference value. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • the cartridge device 300 shown in FIG. 2 or FIG. 3 is a detachable device, and may be a device that is easier to update firmware or software than the signal processing device 170.
  • This disclosure presents a method of providing a cartridge image using the cartridge device 300. This will be described with reference to FIG. 11 and below.
  • Figure 11 is an example of a block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle display device 100 includes a signal processing device 170 that performs signal processing for a plurality of displays 180a, 180b, and 180p mounted on the vehicle, and a signal It is provided with a cartridge device 300 that exchanges data with the processing device 170.
  • the signal processing device 170 may receive a list of applications installed in the cartridge device 300 when the cartridge device 300 is connected wired or wirelessly.
  • the signal processing device 170 transmits a request for execution of the first application to the cartridge device 300, and sends a request for execution of the first application to the cartridge device 300.
  • the cartridge image corresponding to the first application can be received and controlled to be displayed. Accordingly, the cartridge image can be displayed.
  • the signal processing device 170 may control the application to be executed based on the application execution input.
  • the signal processing device 170 can check whether the same application is installed in the cartridge device 300 and, if the same application is installed, check the version of the application.
  • the signal processing device 170 can control the cartridge device 300 to execute the application. there is.
  • the signal processing device 170 may receive a cartridge image corresponding to an application from the cartridge device 300.
  • the signal processing device 170 can control the corresponding cartridge image to be received and displayed. In particular, it becomes possible to display high-resolution cartridge images.
  • the signal processing device 170 includes a processor 175 that performs signal processing for a plurality of displays 180a, 180b, and 180p mounted on the vehicle.
  • the signal processing device 170 may execute a cartridge client 572 that exchanges data with the cartridge device 300 and a display manager 527 that manages a plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • the processor 175 may include an application processor 175 that transmits a cartridge control command to the cartridge client 572.
  • the processor 175 may control transmission of at least one display information for displaying a cartridge image and resolution information to the cartridge device 300.
  • the cartridge client 572 in the processor 175 displays a cartridge image on the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p
  • the cartridge client 572 includes information on the second display 180b and Resolution information can be controlled to be transmitted to the cartridge device 300.
  • the cartridge client 572 in the processor 175 receives the touch input when there is a touch input from the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p, and operates based on the touch input.
  • the information and resolution information of the second display 180b can be controlled to be transmitted to the cartridge device 300.
  • the cartridge client 572 in the processor 175 may receive a cartridge image from the cartridge device 300.
  • the display manager 527 in the processor 175 when displaying a cartridge image on the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p, the display manager 527 in the processor 175 generates a cartridge image layer corresponding to the cartridge image, and a display By overlapping the display image layer corresponding to the image, you can control the cartridge image and display image to be displayed together.
  • the cartridge device 300 includes a cartridge server 372 that exchanges data with the signal processing device 170, a virtual display generator 377 for a virtual display, and signal processing for generating a cartridge image, etc. Includes a processor 375 that performs Accordingly, it is possible to provide a cartridge image from the cartridge device 300.
  • the processor 375 may include an application processor 375 for generating a cartridge image as a virtual display.
  • the cartridge server 372 may transmit information for application control to the processor 375 and may transmit information for virtual display control to the virtual display generator 377.
  • the cartridge server 372 may receive the cartridge image generated in the virtual display generator 377 and transmit it to the cartridge client 572 in the signal processing device 170.
  • the cartridge device 300 can configure a screen for at least one of the plurality of displays 180a, 180b, and 180p through a virtual display.
  • the virtual display generator 377 in the cartridge device 300 may generate at least one virtual display in response to the plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • the virtual display generator 377 in the cartridge device 300 uses the second display 180b to display a cartridge image on the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p. You can create a virtual display for
  • the virtual display generator 377 in the cartridge device 300 may display a cartridge image on the first display 180a and the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • a plurality of virtual displays for the first display 180a and the second display 180b can be created.
  • the virtual display generator 377 in the cartridge device 300 includes a first display 180a, a second display 180b, and a third display 180p among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • a plurality of virtual displays for the first display 180a, the second display 180b, and the third display 180p can be created.
  • the cartridge server 372 or the cartridge client 572 may control settings of a cartridge image displayed on at least one of the plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • the cartridge server 372 can capture, encode, and transmit a cartridge image that is a virtual display screen. This will be described with reference to FIG. 12.
  • FIGS 12 to 24 are drawings referenced in the description of Figure 11.
  • FIG. 12 is an example of a detailed internal block diagram of the cartridge server 372 and cartridge client 572.
  • the cartridge server 372 includes an interface 1235 for data exchange with the cartridge client 572, a cartridge control unit 1230 for controlling cartridges, and an application control unit 1220 for controlling the application processing unit 1210. ), a virtual display control unit 1224 for controlling the virtual display generator 377, a reader 1216 that receives and captures the cartridge image generated by the virtual display generator 377, and an encoder that encodes the captured cartridge image. (1226), may include a streaming server (1234) operating to stream the cartridge image from the encoder (1226).
  • the cartridge client 572 may include a cartridge client player 582 and a cartridge client controller 572a.
  • the cartridge client player 582 includes an interface 1245 for data exchange with the cartridge server 372, a streaming client 1266 that processes streaming data of the cartridge image received through the interface 1245, and a streaming client 1226. It may be provided with a decoder 1264 that decodes the cartridge image from and a player 1262 that reproduces the cartridge image from the decoder 1264.
  • the signal processing device 170 includes a surface processing unit 1278 that processes the service of the cartridge image from the player 1262, and an overlay processing unit ( 523), a touch input processing unit 528 that processes touch input from at least one of the plurality of displays 180a, 180b, and 180p, a gesture processing unit 1272 that processes a motion gesture based on the touch input, and a gesture processing unit 1272 ), an application manager 1274 that manages application execution based on signals from It can be provided.
  • the cartridge client controller 572a may include a cartridge remote control unit 1268 and an interface 1255.
  • the touch input processing unit 528 processes the touch input from the second display 180b. do.
  • the gesture processing unit 1272 recognizes the gesture based on the touch input from the touch input processing unit 528 and transmits the recognized result to the application manager 1274.
  • the application manager 1274 based on the result information received from the gesture processing unit 1272, executes the corresponding application on the cartridge device 300 when it is an execution input for the first display application installed on the cartridge device 300.
  • a signal for control can be output.
  • the cartridge remote control unit 1268 receives a signal from the application manager 1274 and controls the signal for execution of the first display application to be transmitted to the cartridge server 370 through the interface 1255. can do.
  • the cartridge client 572 in the signal processing device 170 may receive a cartridge image corresponding to execution of the first display application from the cartridge server 370.
  • the cartridge surface processing unit 1278 in the signal processing device 170 performs surface processing of the cartridge image
  • the overlay processing unit 523 performs overlay processing to display the cartridge image on the second display 180b. You can control it to be displayed. Accordingly, the cartridge image can be displayed.
  • the application manager 1274 is installed in both the cartridge device 300 and the signal processing device 170 when it is an execution input for the first display application based on the result information received from the gesture processing unit 1272. You can check whether
  • the application manager 1274 can check whether the same application is installed in the cartridge device 300 and the signal processing device 170, and if the same application is installed, check the version of the application.
  • the application manager 1274 runs the corresponding application in the cartridge device 300.
  • a signal to control execution can be output.
  • the cartridge remote control unit 1268 receives a signal from the application manager 1274 and controls the signal for execution of the first display application to be transmitted to the cartridge server 370 through the interface 1255. can do.
  • the signal processing device 170 may receive a cartridge image corresponding to an application from the cartridge device 300.
  • the cartridge client 572 in the signal processing device 170 may receive a cartridge image corresponding to execution of the first display application from the cartridge server 370.
  • the cartridge surface processing unit 1278 in the signal processing device 170 performs surface processing of the cartridge image
  • the overlay processing unit 523 performs overlay processing to display the cartridge image on the second display 180b. You can control it to be displayed. Accordingly, it is possible to display a high-resolution cartridge image.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating an example in which images are displayed on the first to third displays 180a, 180b, and 180p, respectively.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may control an overlay for displaying images on the first to third displays 180a, 180b, and 180p.
  • the third guest virtualization machine 550 may generate first to third overlays (OLa, OLb, OLc) corresponding to the first layer (Lya).
  • the second guest virtualization machine 540 may generate the fourth to fifth overlays (OLd, OLe) corresponding to the second layer (Lyb), and the first guest virtualization machine 530 may generate the third overlay (OLd, OLe).
  • a sixth overlay (OLf) corresponding to the layer (Lyc) may be created.
  • the first display 180a can display the first overlay (OLa), the fourth overlay (OLd), and the sixth overlay (OLf) by overlapping them.
  • the second display 180b can display the second overlay (OLb), the fourth overlay (OLd), and the sixth overlay (OLf) by overlapping them
  • the third display 180p can display the third overlay (OLf).
  • OLc), the fifth overlay (OLe), and the sixth overlay (OLf) can be displayed by overlapping them.
  • the plurality of guest virtual machines 530 to 550 in the signal processing device 170 receive a cartridge image of an application running on the cartridge device 300 and display the received cartridge image on at least one display. You can control the display. This will be described with reference to FIG. 13 and below.
  • FIG. 13B illustrates that a cartridge image is displayed on some of the first to third displays 180a, 180b, and 180p.
  • the second guest virtualization machine 540 among the plurality of guest virtualization machines 530 to 550 executes the application, and the server virtualization machine 520 may transmit an application execution request to the cartridge device 300.
  • the server virtualization machine 520 may transmit information about the second display 180b and resolution information to the cartridge device 300.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 receives the cartridge image (CIg) of the application running on the cartridge device 300 and displays the received cartridge image (CIg) on the second display (180b). You can control it to do so.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 displays the cartridge image CIg.
  • the cartridge image (CIg) and the display image (MGa) can be controlled to be displayed together. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image (CIg) from the cartridge device 300.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 corresponds to a cartridge image (Cig) corresponding to a cartridge layer (Lym), a display image layer (Lyn), and first to third displays (
  • Each display image (ICg, MGa, PGa) for 180a, 180b, 180p) can be controlled to be displayed in an overlapping manner.
  • the first display 180a displays the first display image ICg
  • the second display 180b displays the cartridge image CIg and the second display image MGa by overlapping them
  • the second display 180b displays the cartridge image CIg and the second display image MGa.
  • the display 180p displays the third display image PGa. Accordingly, each display image and some cartridge images can be displayed.
  • Figure 14 is a diagram showing an example of cartridge image transmission.
  • the cartridge client controller 572a in the signal processing device 170 may transmit vehicle information and cartridge client information to the cartridge server 372 when connected to the cartridge device 370 (S1405) ).
  • the cartridge server 372 may connect to the cartridge client 572 (S1410).
  • the cartridge server 372 may transmit a list of supportable applications to the cartridge client controller 572a or the cartridge client player 582 (S1413).
  • the cartridge server 372 can transmit the names, categories, icon images, etc. of supportable applications.
  • the cartridge client player 582 may display a list of applications supportable by the cartridge device 370 (S1416).
  • the cartridge client player 582 may request cartridge execution and execution of the first application to the cartridge client controller 572a (S1419) ).
  • the cartridge client controller 572a can select a display to display the cartridge image and determine the screen size, location, resolution, transmission method, player, etc. of the cartridge image (S1420).
  • screen setting information of the cartridge image may be transmitted to the cartridge server 372 (S1423).
  • the screen setting information at this time may include resolution information and metric information of the cartridge image.
  • the cartridge server 372 creates a virtual display based on the received screen setting information (S1426).
  • the cartridge client controller 572a may transmit a first application execution request to the cartridge server 372 (S1429).
  • the cartridge server 372 can execute the first application (S1430).
  • the cartridge client controller 572a can set a display overlay (S1433) and select a virtual machine to display (S1436).
  • the cartridge client controller 572a can set z-order, aplha blending size, etc. when setting a display overlay.
  • the cartridge client controller 572a is the cartridge client player in the second guest virtual machine 540.
  • information about the cartridge server 372 can be transmitted (S1439).
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may create a surface (S1440) and map the layer and the surface (S1442).
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 connects to the cartridge server 372 to establish a connection between the player and the renderer (S1445).
  • the cartridge server 372 completes the connection to the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 (S1447) and creates a cartridge image based on the virtual display (S1449). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image of the running application.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 582 in the second guest virtualization machine 540 (S1450).
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may decode and display the received cartridge image (S1452).
  • a high-resolution cartridge image can be displayed on the second display 180b where a touch input is performed.
  • the cartridge client controller 572a in FIG. 15 may be executed within the server virtualization machine 520, and the cartridge client player 582 may be executed within the guest virtualization machine, particularly the second guest virtualization machine 540. It can be executed.
  • the second guest virtualization machine 540 among the plurality of guest virtualization machines 530 to 550 runs the application. Executes, the server virtualization machine 520 transmits an application execution request to the cartridge device 300, and the second guest virtualization machine 540 receives a cartridge image of the application running on the cartridge device 300. , the received cartridge image can be controlled to be displayed on the second display 180b.
  • the server virtualization machine 520 may transmit information about the second display 180b and resolution information to the cartridge device 300.
  • server virtualization machine 520 can control the second guest virtualization machine 540 and the cartridge device 300 to be connected.
  • the server virtualization machine 520 may transmit the size information and location information of the cartridge image layer corresponding to the cartridge image to the second guest virtualization machine 540. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image from the cartridge device 300.
  • Figure 15 is a diagram showing an example of screen composition of a cartridge image and a display image.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 selects an overlay to be synthesized (S1505).
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may select a display image overlay and a cartridge image overlay to be combined.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may determine the aplha blending mode and the alpha value (S1510).
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may select an overlay or layer of the lower z-order (S1515).
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may transmit overlay, layer, position, and size information of the screen display target to the cartridge client player 582.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may transmit overlay, layer, position, and size information of the cartridge image to the cartridge client player 582.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may transmit the cartridge image and the overlay, layer, position, and size information of the display image to the cartridge client player 582.
  • the cartridge client player 582 creates a surface of a designated size (S1521), maps the surface to an overlay at a designated location (S1524), and controls to display the cartridge image (S1527). ).
  • a cartridge image can be displayed on the second display 180b.
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may set an overlay or layer of the upper z-order (S1532).
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may transmit the overlay, layer, position, and size information of the screen display target to the first guest virtualization machine 530 on which the application 548 runs ( S1534).
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may transmit overlay, layer, position, and size information of the display image to the first guest virtualization machine 530 on which the application 548 runs. .
  • the display manager 527 in the signal processing device 170 may transmit overlay, layer, position, and size information of the cartridge image and the display image to the first guest virtualization machine 530 on which the application 548 runs. You can.
  • the first guest virtual machine 530 creates a surface of a designated size based on the received information (S1535), maps the surface to an overlay at a designated location (S1537), and controls to display a display image. (S1539).
  • FIG. 16 illustrates that a cartridge image is duplicated and displayed on a plurality of first to third displays 180a, 180b, and 180p.
  • the second guest virtualization machine 540 among the plurality of guest virtualization machines 530 to 550 executes the application, and the server virtualization machine 520 may transmit an application execution request to the cartridge device 300.
  • the server virtualization machine 520 may transmit information about the second display 180b and resolution information to the cartridge device 300.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 receives the cartridge image (CIg) of the application running on the cartridge device 300 and displays the received cartridge image (CIg) on the second display 180b and the second display 180b. 3 You can control it to be displayed on the display (180p).
  • the processor 175 in the signal processing device 170 stores the cartridge image CIg in order to display the cartridge image CIg on the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • the cartridge image (CIg) and the display image (MGa) can be controlled to be displayed together. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image (CIg) from the cartridge device 300.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 duplicates the cartridge image (CIg) to display the cartridge image (CIg) on the third display (180bp) among the plurality of displays (180a, 180b, and 180p). , it can be controlled to display the cartridge image (CIg) on the third display (180p).
  • the first display 180a displays the first display image ICg
  • the second display 180b displays the cartridge image CIg and the second display image MGa by overlapping them
  • the second display 180b displays the cartridge image CIg and the second display image MGa.
  • the display 180p displays the cartridge image CIg. Accordingly, each display image and cartridge image can be duplicated and displayed.
  • the processor 175 may utilize the shared memory 508.
  • the processor 175 controls the cartridge device 300 to store the cartridge image in the shared memory 508, and at least some of the plurality of guest virtual machines 530 to 550 store the cartridge image in the shared memory 508. It can be controlled to receive and display the received cartridge image on at least one display. Accordingly, 1:N sharing of cartridge images using the shared memory 508 is possible.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an example of duplication of the cartridge image of FIG. 16.
  • the cartridge client controller 572a in the server virtualization machine 520 can designate a guest virtualization machine to be responsible for displaying the cartridge image and transmit information about the cartridge server 372 to the selected virtualization machine. There is (S1739).
  • the cartridge client controller 572a in the server virtualization machine 520 displays the second guest virtualization machine 572a.
  • information regarding the cartridge server 372 may be transmitted.
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may create a surface (S1740) and map the layer and the surface (S1742).
  • the cartridge server 372 can support multiple client connections.
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 connects to the cartridge server 372 to establish a connection between the player and the renderer (S1745).
  • the cartridge server 372 completes the connection to the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 (S1747) and creates a cartridge image based on the virtual display (S1749). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image of the running application.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 582 in the second guest virtualization machine 540 (S1750).
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may decode the received cartridge image and display it on the second display 180b (S1752).
  • a high-resolution cartridge image can be displayed on the second display 180b where a touch input is performed.
  • a cartridge image can also be displayed on the third display 180p, as shown in FIG. 16.
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 can create a surface for display on the third display 180p and map the layer and the surface (S1752).
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 (S1770).
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may decode the received cartridge image and display it on the third display 180p (S1772).
  • the cartridge image can be displayed on the second display 180b and the third display 180p.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining another example of duplication of the cartridge image of FIG. 16.
  • the cartridge server 372 completes the connection to the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 and creates a cartridge image of the application being executed based on the virtualization display (S1805) ). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 582 in the second guest virtualization machine 540 (S1807).
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may decode the received cartridge image and display it on the second display 180b.
  • the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 may request cartridge image replication to a new guest virtual machine to the cartridge client controller 572a in the server virtualization machine 520 (S1812). .
  • the cartridge client controller 572a in the server virtual machine 520 may select a new display for displaying the cartridge image and determine the screen size, location, resolution, player, etc. of the cartridge image (S1814).
  • the cartridge client controller 572a in the server virtual machine 520 may transmit screen setting information of the cartridge image to the cartridge server 372 (S1816).
  • the screen setting information at this time may include resolution information and metric information of the cartridge image.
  • the cartridge server 372 additionally creates a virtual display based on the received screen setting information (S1818).
  • the cartridge client controller 572a may transmit a first application execution request to the cartridge server 372 (S1820).
  • the cartridge server 372 can execute the first application (S1822).
  • the cartridge client controller 572a may select a virtual machine to display the cartridge image and transmit information about the cartridge server 372 (S1824).
  • the cartridge client controller 572a in the server virtualization machine 520 selects the third display 180p as a display to display the cartridge image, and selects the third display 180p to display the third guest virtualization machine corresponding to the third display 180p.
  • a cartridge client player 592 within 550 may be selected.
  • the cartridge client player 592 in the third guest virtual machine 550 may create a surface (S1826) and map the layer and the surface (S1828).
  • the cartridge client player 592 in the third guest virtual machine 550 connects to the cartridge server 372 to establish a connection between the player and the renderer (S1830).
  • the cartridge server 372 completes the connection to the cartridge client player 592 in the third guest virtual machine 550 (S1832) and creates a cartridge image of the running application based on the virtualization display. (S1834). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 592 in the third guest virtualization machine 550 (S1836).
  • the cartridge client player 592 in the third guest virtual machine 550 may decode and display the received cartridge image.
  • the cartridge image can be easily displayed on the second display 180b and the third display 180p.
  • the processor 175 receives cartridge images from the cartridge device 300, controls some of the cartridge images to be displayed on the first display 180a among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p, and controls the other Part of the display can be controlled to be displayed on the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p. This will be described with reference to FIG. 19.
  • FIG. 19 illustrates that part of the cartridge image is displayed on the first display 180a and another part is displayed on the second display 180b.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 displays the cartridge image CIg on the first display 180a and the second display 180b among the plurality of displays 180a, 180b, and 180p.
  • the display can be controlled using the cartridge image layer (Lyo) corresponding to the cartridge image (CIg).
  • the processor 175 in the signal processing device 170 displays a portion (CIGa) of the cartridge image (CIg) on the first display (180a) and displays the other portion (CIGb) of the cartridge image (CIg) on the second display (180a). It can be controlled to be displayed on the display 180b.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 may control the display image PGa to be displayed on the third display 180p using the display image layer Lyp.
  • FIG. 20 is a diagram referenced for split display of the cartridge image of FIG. 19.
  • the cartridge client controller 572a in the signal processing device 170 may transmit vehicle information and cartridge client information to the cartridge server 372 when connected to the cartridge device 370 (S2005) ).
  • the cartridge server 372 may connect to the cartridge client 572.
  • the cartridge server 372 may transmit a list of supportable applications to the cartridge client controller 572a or the cartridge client player 582 (S2013).
  • the cartridge server 372 can transmit the names, categories, icon images, etc. of supportable applications.
  • the cartridge client player 582 may display a list of applications that can be supported by the cartridge device 370 (S2016).
  • the cartridge client player 582 may request cartridge execution and execution of the first application to the cartridge client controller 572a (S2019) ).
  • the cartridge client player 582 may transmit two more pieces of display selection information to the cartridge client controller 572a.
  • the cartridge client controller 572a can select two displays to display the cartridge image and determine the screen size, location, resolution, transmission method, player, etc. of the cartridge image (S2020).
  • screen setting information of the cartridge image may be transmitted to the cartridge server 372 (S2023).
  • the screen setting information at this time may include resolution information and metric information of the cartridge image.
  • the cartridge server 372 creates a virtual display based on the received screen setting information (S2026).
  • the cartridge client controller 572a may transmit a first application execution request to the cartridge server 372 (S2029).
  • the cartridge server 372 can execute the first application (S2030).
  • the cartridge client controller 572a can set a display overlay (S2033) and select a virtual machine to display (S2036).
  • the cartridge client controller 572a can set z-order, aplha blending size, etc. when setting a display overlay.
  • the cartridge client controller 572a is the cartridge client player in the first guest virtualization machine 530.
  • information about the cartridge server 372 can be transmitted (S2039).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may create a surface (S2040) and map the layer and the surface (S2042).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 connects to the cartridge server 372 to establish a connection between the player and the renderer (S2045).
  • the cartridge server 372 completes the connection to the cartridge client player 582 in the second guest virtual machine 540 (S2047) and creates a cartridge image of the running application based on the virtualization display. (S2049). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 582 in the first guest virtualization machine 530 (S2050).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 performs decoding on the received cartridge image, placing a part of the cartridge image on the first display 180a and the other part on the second display 180a. It can be displayed on the display 180b (S2052).
  • the processor 175 receives a cartridge image from the cartridge device 300, controls to display a cartridge image of the first size on the first display 180a, and displays the cartridge image of the first size and the first size on the second display 180b. It may be controlled to display a cartridge image of a different second size. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image from the cartridge device 300.
  • the processor 175 may receive a plurality of cartridge images from the cartridge device 300 and control each cartridge image to be displayed on the plurality of displays 180a, 180b, and 180p. Accordingly, it is possible to provide a cartridge image from the cartridge device 300. This will be described with reference to FIG. 21A.
  • FIG. 21A illustrates that the processor 375 in the cartridge device 300 generates and outputs cartridge images (VDa, VDb, and VDc) of different sizes, respectively.
  • the processor 175 receives a plurality of cartridge images (VDa, VDb, VDc) from the cartridge device 300 and controls them to be displayed on the first to third displays 180a, 180b, and 180p, respectively. can do.
  • the processor 175 may receive a plurality of cartridge images from the cartridge device 300 and control the plurality of cartridge images to be displayed together on at least some of the plurality of displays 180a, 180b, and 180p. This will be described with reference to FIG. 21B.
  • Figure 21b illustrates receiving a plurality of cartridge images (CPa, CPb, CPc) from the cartridge device 300.
  • the processor 175 receives a plurality of cartridge images (CPa, CPb, CPc) from the cartridge device 300 and simultaneously displays the plurality of cartridge images (CPa, CPb, CPc) on the first display ( It can be controlled to display at 180a).
  • the processor 175 receives a plurality of cartridge images (CPa, CPb, CPc) from the cartridge device 300, separates the layers of the plurality of cartridge images (CPa, CPb, CPc), and creates a single cartridge image.
  • CPa and the second cartridge image (CPb) are placed in the lower layer (LYy), and the third cartridge image (CPc) is placed in the upper layer (LYz), so that they are displayed on the second display (180b). there is.
  • FIG. 22 is a diagram referenced in the description of FIG. 21A or FIG. 21B.
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may request execution of the first application from the cartridge server 372 (S2205).
  • the cartridge server 372 may generate a first cartridge image of the first application being executed (S2207) and perform encoding, etc. (S2209).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may request execution of a second application from the cartridge server 372 (S2210).
  • the cartridge server 372 may generate a second cartridge image of the second application being executed (S2212) and perform encoding, etc. (S2214).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may request execution of a third application from the cartridge server 372 (S2216).
  • the cartridge server 372 may generate a third cartridge image of the third application being executed (S2220) and perform encoding, etc. (S2221).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may map the first to third applications to the layer for the first display 180a (S2218).
  • the second cartridge client player 592 in the first guest virtual machine 530 may map the first to third applications to the layer for the first display 180a (S2219).
  • the cartridge server 372 may transmit the first to third cartridge images to the cartridge client player 582 in the first guest virtualization machine 530 (S2222, S2224, and S2226).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may receive and decode the first to third cartridge images (S2228).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 can transmit the first to third cartridge images to the second cartridge client player 592 in the first guest virtual machine 530.
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may combine the first to third cartridge images and control them to be displayed on the first display 180a (S2236).
  • the second cartridge client player 592 in the first guest virtual machine 530 may combine the first to third cartridge images and control them to be displayed on the second display 180b (S2238). .
  • Figure 23 is a diagram illustrating the movement of the cartridge image.
  • the signal processing device 170 may receive a cartridge image from the cartridge device 300.
  • a first cartridge image (CIGa) may be received, and at a second time point, a second cartridge image (CIGb) may be received.
  • the signal processing device 170 controls to display the first cartridge image (CIGa) on the first display (180a) and controls to display the second cartridge image (CIGb) on the second display (180b). You can.
  • the second cartridge image (CIGb) may be an enlarged and moved version of the first cartridge image (CIGa).
  • FIG. 24 is a diagram referenced in the description of FIG. 23.
  • the cartridge server 372 creates a cartridge image of the running application (S2405). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 582 in the first guest virtualization machine 530 (S2407).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may decode the received cartridge image and display it on the first display 180a (S2410).
  • the cartridge client player 582 in the first guest virtual machine 530 may request a display change to the cartridge client controller 572a in the server virtual machine 520 (S2412).
  • the cartridge client controller 57a in the server virtual machine 520 can select a new display for displaying the cartridge image and determine the screen size, position, resolution, player, etc. of the cartridge image (S2414).
  • the cartridge client controller 572a in the server virtualization machine 520 may transmit screen setting information of the cartridge image to the cartridge server 372 (S2416).
  • the screen setting information at this time may include resolution information and metric information of the cartridge image.
  • the cartridge server 372 changes the settings of the virtual display based on the received screen setting information (S2418).
  • the cartridge client controller 572a in the server virtual machine 520 may request termination of display of the cartridge image on the first display 180a (S2419). Accordingly, display of the cartridge image on the first display 180a may end.
  • the cartridge client controller 572a in the server virtualization machine 520 selects a display to display the enlarged cartridge image, and the cartridge client player 592 in the second guest virtual machine 540 controls the selected display.
  • Information about the server is transmitted (S2421).
  • the cartridge client player 592 in the second guest virtual machine 540 may create a surface (S2426) and perform layer and surface mapping (S2428).
  • the cartridge client player 592 in the second guest virtual machine 540 connects to the cartridge server 372 to establish a connection between the player and the renderer (S2430).
  • the cartridge server 372 completes the connection to the cartridge client player 592 in the second guest virtual machine 540 (S2432) and creates a cartridge image of the running application based on the virtualization display. (S2434). At this time, the cartridge server 372 can capture and encode the cartridge image.
  • the cartridge server 372 may transmit the generated cartridge image to the cartridge client player 592 in the second guest virtualization machine 540 (S2436).
  • the cartridge client player 592 in the second guest virtual machine 540 may decode and display the received cartridge image.
  • the cartridge image can be easily moved and displayed from the first display 180a to the second display 180b.

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Abstract

본 개시는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 복수의 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 애플리케이션이 실행되는 경우, 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.

Description

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
본 개시는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 복수의 디스플레이를 신호 처리 장치에서 제어하는 경우, 어플리케이션의 실행에 따른 어플리케이션 이미지 표시를 위한 제약이 발생한다.
예를 들어, 신호 처리 장치에서 사용자가 원하는 어플리케이션이 설치되지 않은 경우, 해당 어플리케이션의 실행을 할 수 없는 단점이 있다.
본 개시의 목적은, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 목적은, 고해상도의 카트리지 이미지를 제공할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 복수의 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 애플리케이션이 실행되는 경우, 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다.
한편, 프로세서는, 카트리지 이미지를 표시할 적어도 하나의 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시하는 경우, 제2 디스플레이의 정보와 해상도 정보를, 카트리지 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시하는 경우, 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어와, 디스플레이 이미지에 대응하는 디스플레이 이미지 레이어를 중첩시켜, 카트리지 이미지와 디스플레이 이미지가 함께 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치와 데이터를 교환하는 카트리지 클라이언트와, 복수의 디스플레이를 관리하는 디스플레이 매니저를 실행할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 클리어언트로 카트리지 제어 명령을 전송하는 어플리케이션 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서는, 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신은, 복수의 디스플레이를 위해 동작할 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이로부터의 터치 입력이 수신되는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 제2 게스트 가상화 머신은, 애플리케이션을 실행하고, 서버 가상화 머신은, 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 제2 게스트 가상화 머신은, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신은, 제2 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치로 전송할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신은, 제2 게스트 가상화 머신과 카트리지 장치가 접속되도록 제어할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신은, 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어의 사이즈 정보 및 위치 정보를, 제2 게스트 가상화 머신으로 전송할 수 있다.
한편, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 일부는, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 카트리지 이미지를 공유 메모리에 저장하도록 제어하고, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 일부는, 공유 메모리에 저장된 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 카트리지 이미지를 수신하고, 카트리지 이미지 중 일부가, 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에 표시되도록 제어하고, 다른 일부가, 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 카트리지 이미지를 수신하고, 제1 디스플레이에 제1 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어하고, 제2 디스플레이에 제1 사이즈와 다른 제2 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 복수의 디스플레이에 각각의 카트리지 이미지가 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 복수의 디스플레이 중 적어도 일부에 복수의 카트리지 이미지가 함께 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 신호 처리 장치와 카트리지 장치를 포함하고, 카트리지 장치는, 신호 처리 장치와 데이터를 교환하는 카트리지 서버와, 가상 디스플레이를 위한 가상 디스플레이 생성부를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 복수의 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 애플리케이션이 실행되는 경우, 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다. 특히, 고해상도의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 이미지를 표시할 적어도 하나의 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시하는 경우, 제2 디스플레이의 정보와 해상도 정보를, 카트리지 장치로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시하는 경우, 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어와, 디스플레이 이미지에 대응하는 디스플레이 이미지 레이어를 중첩시켜, 카트리지 이미지와 디스플레이 이미지가 함께 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치와 데이터를 교환하는 카트리지 클라이언트와, 복수의 디스플레이를 관리하는 디스플레이 매니저를 실행할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 클리어언트로 카트리지 제어 명령을 전송하는 어플리케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신은, 복수의 디스플레이를 위해 동작할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이로부터의 터치 입력이 수신되는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 제2 게스트 가상화 머신은, 애플리케이션을 실행하고, 서버 가상화 머신은, 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 제2 게스트 가상화 머신은, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 제2 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신은, 제2 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신은, 제2 게스트 가상화 머신과 카트리지 장치가 접속되도록 제어할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신은, 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어의 사이즈 정보 및 위치 정보를, 제2 게스트 가상화 머신으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 일부는, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 카트리지 이미지를 공유 메모리에 저장하도록 제어하고, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 일부는, 공유 메모리에 저장된 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 카트리지 이미지를 수신하고, 카트리지 이미지 중 일부가, 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에 표시되도록 제어하고, 다른 일부가, 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 카트리지 이미지를 수신하고, 제1 디스플레이에 제1 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어하고, 제2 디스플레이에 제1 사이즈와 다른 제2 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 복수의 디스플레이에 각각의 카트리지 이미지가 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서는, 카트리지 장치로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 복수의 디스플레이 중 적어도 일부에 복수의 카트리지 이미지가 함께 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 신호 처리 장치와 카트리지 장치를 포함하고, 카트리지 장치는, 신호 처리 장치와 데이터를 교환하는 카트리지 서버와, 가상 디스플레이를 위한 가상 디스플레이 생성부를 포함한다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 블록도의 일예이다.
도 12 내지 도 24는 도 11의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시를 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
본 개시의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 리소스를 효율적으로 활용하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 10 이하를 참조하여 기술한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 보조석 디스플레이(Co-Driver Display)(180P), 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment; RSE) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
본 개시의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 10 이하를 참조하여 기술한다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p), 및 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170), 신호 처리 장치(170)와 데이터를 교환하는 카트리지 장치(300)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180d, 180p) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180d, 180p) 중 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p) 중 제3 디스플레이(180p)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 보조석 디스플레이(Co-Driver Display; CDD)(180p)이고, 제4 디스플레이(180c)와 제5 디스플레이(180d)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment; RSE) 디스플레이(180c, 108d)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 복수의 가상화 머신(520~550)을 실행할 수 있다.
예를 들어, 복수의 가상화 머신(520~550)은, 제1 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(520~550)일 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신으로서, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)을 제어할 수 있다.
제1 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530)은, 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신인 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 제3 게스트 가상화 머신인 제4 가상화 머신(550)은, 제3 디스플레이(180p)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(520~540) 외에 추가로 게스트 가상화 머신인 제5 가상화 머신 또는 제6 가상화 머신(미도시)을 실행하여, RSE 디스플레이(180c,180d)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180d,180p)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180d,180p) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 복수의 디스플레이(180a~180d,180p) 중 어느 하나에서 터치 입력(Touch)이 있는 경우, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 2에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180p)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213p)를 포함하는 제2 홈 화면(222p)이 표시되고, 제4 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제3 홈 화면(222b)이 표시되고, 제5 디스플레이(180d)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213d)를 포함하는 제4 홈 화면(222d)이 표시되는 것을 예시한다.
한편, 카트리지 장치(300)는, 탈부착 가능한 장치로서, 신호 처리 장치(170) 보다 펌웨어 업데이트 또는 소프트웨어 업데이트가 용이한 장치일 수 있다.
예를 들어, 카트리지 장치(300)의 펌웨어의 버젼(version)이 신호 처리 장치(170)의 펌웨어의 버젼 보다 최신인 것이 바람직하다.
다른 예로, 카트리지 장치(300) 내에 설치된 어플리케이션 등의 소프트웨어의 버젼이, 신호 처리 장치(170)의 설치된 어플리케이션 등의 소프트웨어 버젼 보다 최신인 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 개시에서는, 신호 처리 장치(170)에서 어플리케이션 실행시, 카트리지 장치(300)에 동일 어플리케이션이 설치된 경우, 카트리지 장치(300)에서 해당 어플리케이션을 실행하고 생성하여, 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 신호 처리 장치(170)는, 해당 카트리지 이미지를 수신하여 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 고해상도의 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180d,180p), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190), 카트리지 장치(300)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 디스플레이(180a~180d,180p)의 터치 입력을 센싱하기 위한 터치 센서(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a~180d,180p)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 이더넷 데이터를 수신하고 처리하는 레가시 가상화 머신을 더 실행할 수 있다. 예를 들어, 레가시 가상화 머신은, 도 5와 같이, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 실행될 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내에 제4 디스플레이(180c)를 위해 동작하는 제4 가상화 머신(550)이 실행되는 경우, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제4 가상화 머신(550)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)가 유선 또는 무선으로 접속되는 경우, 카트리지 장치(300) 내에 설치된 애플리케이션 목록을 수신할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)에 설치된 애플리케이션 목록 중 제1 애플리케이션이 선택되는 경우, 제1 애플리케이션의 실행 요청을 카트리지 장치(300)로 전송하고, 카트리지 장치(300)로부터 제1 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 어플리케이션 실행 입력에 기초하여, 해당 어플리케이션이 실행되도록 제어할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 선택된 어플리케이션 실행시, 카트리지 장치(300)에 동일 어플리케이션이 설치되었는 지를 확인하고, 동일 어플리케이션이 설치된 경우, 해당 어플리케이션의 버젼을 확인할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)에 설치된 어플리케이션의 버젼이, 신호 처리 장치(170) 내에 설치된 어플리케이션의 버젼 보다 최신인 경우, 카트리지 장치(300)에서 해당 어플리케이션을 실행하도록 제어할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)로부터 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
이에 따라, 신호 처리 장치(170)는, 해당 카트리지 이미지를 수신하여 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 고해상도의 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
도 4는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 개시에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
도면에서는, 인터페이스(511)가, 피지컬 디바이스 드라이버(physical device driver)인 것을 예시하나, 다양한 변형이 가능하다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 슈퍼바이저(Supervisor) 수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)은, 제1 가상화 머신(520)에만 입력되고, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)에는 입력되지 않는다. 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다.
이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정할 수 있다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)을 통해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 생성하는 버츄얼 오버레이 생성기(523)를 구비할 수 있다.
디스플레이 레이어 서버(529)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를 수신할 수 있다.
한편, 디스플레이 레이어 서버(529)는, 버츄얼 오버레이 생성기(523)에서 생성된 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제1 오버레이 또는 제2 오버레이와 별도의 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송하도록 제어할 수 있다.
이에 대응하여, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 외부로부터의 입력 신호를 수신하는 입력 매니저(524)를 구비할 수 있다. 이때의 입력 신호는, 차량 내의 소정 버튼(시동 버튼 등)의 입력 신호, 터치 입력 신호, 또는 음성 입력 신호 등일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 입력 매니저(524)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력과 관련한 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송하는 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 터치 입력이 있는 경우, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수도 있다.
도 6은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 6의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500b)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 데이터로, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 예시될 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 결국, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
다른 예로, 데이터로, 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 공유 메모리(508)에 동일한 영상 데이터가 공유되는 경우, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수도 있게 된다.
또 다른 예로, 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에, 해당하는 데이터에 대한 정보를 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 또는 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 전송할 수 있다. 이에 따라, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대응하는 정보가, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 도 5의 시스템(500) 내의 제1 가상화 머신과 유사하게, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 도 5와 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 도 6의 제1 가상화 머신(520)은, 전체 시스템 제어를 위한 시스템 매니저(system manager), 차량 정보 관리를 위한 차량 정보 매니저(vehicle information manager), 오디오 제어를 위한 오디오 매니저(audio manager), 라디오 제어를 위한 라디오 매니저(radio manager) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등을 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500c)은, 도 6의 시스템(500b)과 거의 유사하다.
즉, 도 6과 같이, 도 7의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
다만, 도 7에서는 도 6과 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)가, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
또한, 도 6과 달리, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등이, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
즉, 제1 가상화 머신(520) 내에, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)가 구비되어 실행될 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8은, 본 개시의 실시예에 따른 시스템(500) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어하는 것을 예시한다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신이 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 데이터를, 다른 가상화 머신으로 전송하는 경우, 가상화 머신의 개수에 대응하는 개수의 메모리 할당이 아닌, 하나의 공유 메모리(508)를 이용할 수 있다. 이에 따라, 가상화 머신들 사이에서의 1:1 방식의 데이터 통신이 아니라, 공유 메모리(508)를 이용하여, 1:N 방식의 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와 보안 매니저(526)를 포함할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 입출력 서버 인터페이스(522)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 이용하여, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 이에 기초하여, 공유 데이터를 보안 매니저(526)를 통해, 공유 메모리(508)로 전송할 수 있다.
도 9a는 공유 데이터 전송에 대한 보다 상세한 도면을 예시한다.
도면을 참조하면, 공유 데이터 전송을 위해, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(S1).
다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(S2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.
한편, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(S3).
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(S4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.
즉, 한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)의 설정 이후, 공유 메모리(508)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 가상화 머신 사이의 분산 처리 제어를 위해, 데이터와 별도의, 커맨드 또는 이벤트 처리를 위한 커맨드 큐(command queue)를 생성하도록 제어한다(S5).
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내의 커맨드 큐 버퍼(504)에서, 커맨드 큐가 생성되는 것을 예시한다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내가 아닌, 제1 가상화 머신(520) 내에서 생성되는 것도 가능하다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 커맨드 큐 버퍼(504)에 억세스 하여, 생성된 커맨드 큐 또는 커맨드 큐에 대한 정보를 수신한다(S6).
예를 들어, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 동일한 경우, 생성된 커맨드 큐는 동일할 수 있다.
다른 예로, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 서로 다른 경우, 서로 다른 커맨드 큐가, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로 전달될 수 있다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 수신한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다(S7).
특히, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)가 동일한 공유 데이터를 전달받는 경우, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 동일한 커맨드 큐 및 동일한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다.
이에 따라, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 공유 메모리(508)에 억세스 가능하게 되며, 결국, 공유 데이터를 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 공유 데이터가, 영상 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 영상 데이터를 공유하게 되며, 결국 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 공유 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 9b는, 도 9a의 시스템(500)에 의해, 제2 가상화 머신(530)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제1 디스플레이(180a)에 표시하고, 제3 가상화 머신(540)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 것을 예시한다.
도 9b에서는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 영상(905a)과 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 영상(905b)의 동기화 수행되어, T1 시점에, 동일한 영상(905a,905b)이 각각 표시되는 것을 예시한다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 영상 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 영상 데이터에 기초하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 제1 영상(905a)과, 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 제2 영상(905b)은 서로 동일할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 각 가상화 머신들의 리소스 사용률 등을 모니터링하고, 리소스를 효율적으로 분담할 수 있다. 이에 대해서는, 도 10을 참조하여 기술한다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 시스템(500m)을 구동하는 신호 처리 장치(170)는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함한다.
차량에 장착되는 디스플레이는, 도 1b와 같이, 클러스터 디스플레이(180a), AVN 디스플레이(180b)를 포함할 수 있다.
차량에 장착되는 디스플레이는, 보조석 디스플레이(180p) 또는 RSE 디스플레이(180c,180d)를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 프로세서(175)는, 도면과 같이, 중앙 프로세서(175a1) 및 그래픽 프로세서(175a2)를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 프로세서(175)는, 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520)과 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이(180a~180d,180p) 오프 또는 프레임 레이트 가변 또는 영상 해상도 가변이 수행도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버(RMo)를 실행한다.
구체적으로 본 개시의 실시예에 따른 프로세서(175) 내의 중앙 프로세서(175a1)는, 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520)과 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드(workload) 데이터에 기초하여, 디스플레이(180a~180d,180p) 오프 또는 프레임 레이트 가변 또는 영상 해상도 가변이 수행도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버(RMo)를 실행한다.
이러한 워크로드 밸런스 서버(RMo)의 동작에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 특히, 하이퍼바이저(505) 내에서 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 또한, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 중앙 프로세서(175a1)와 그래픽 프로세서(175a2) 외에, 복수의 메모리(140a1,140a2), 및 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스(HSI)를 더 구비할 수 있다.
한편, 복수의 메모리(140a1~140a4) 중 일부는 비휘발성 메모리이고, 다른 일부는 휘발성 메모리일 수 있다.
한편, 고속 인터페이스(HSI)는, PCIe, CCIX, 또는 CXL 등을 지원할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 신경망 처리 프로세스를 위한 신경망 프로세서 등을 더 포함할 수 있다.
신호 처리 장치(170) 내의 중앙 프로세서(175a1)에서 하이퍼바이저(505)가 실행되며, 하이퍼바이저(505) 상에, 복수의 가상화 머신(520,530,540,550)이 실행되고, 복수의 가상화 머신(520,530,540,550) 사이의 데이터 전송을 위해, 공유 메모리(508)가 설정될 수 있다.
한편, 복수의 가상화 머신(520,530,540,550) 중 제1 가상화 머신은, 서버 가상화 머신(520)으로서, 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522), 위치 정보 수신을 위한 위치 정보 인터페이스(vGNSS), 터치 정보 수신을 위한 터치 정보 인터페이스(vTouch), 카메라 데이터 수신을 위한 카메라 인터페이스(vCamera)를 실행할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(520)을 통해, 외부의 장치들로부터 위치 정보, 터치 정보, 카메라 데이터가 수신되며, 다른 게스트 가상화 머신(530~550)은, 위치 정보, 터치 정보, 또는 카메라 데이터를, 외부의 장치들이 아닌, 서버 가상화 머신(520)을 통해 수신할 수 있게 된다.
각 게스트 가상화 머신(530,540,550)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542,552)와, 애플리케이션을 실행할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 도면과 같이, 서버 가상화 머신(520) 내에서 실행될 수 있다. 이에 따라, 서버 가상화 머신(520)을 통해, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 내에서 실행되는 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa~RMn)로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신하고, 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이(180a~180d,180p) 오프 또는 프레임 레이트 가변 또는 영상 해상도 가변이 수행도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버(RMo)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이(180a~180d,180p)가 미사용 중으로 확인되는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 어느 한 게스트 가상화 머신의 중앙 프로세서(175a1) 사용률이 기준치 미만이며, 다른 게스트 가상화 머신의 중앙 프로세서(175a1) 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 다른 게스트 가상화 머신의 프로세서(175a1) 사용률을 낮추고, 어느 한 게스트 가상화 머신의 프로세서(175a1) 사용률을 증가시켜 기준치에 도달하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 도 2 또는 도 3 등의 카트리지 장치(300)는, 탈부착 가능한 장치로서, 신호 처리 장치(170) 보다 펌웨어 업데이트 또는 소프트웨어 업데이트가 용이한 장치일 수 있다.
본 개시에서는 카트리지 장치(300)를 이용한 카트리지 이미지를 제공하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는 도 11 이하를 참조하여 기술한다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 블록도의 일예이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량에 장착되는 복수의 디스플레이(180a,180b,180p)를 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 신호 처리 장치(170)와 데이터를 교환하는 카트리지 장치(300)를 구비한다.
한편, 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)가 유선 또는 무선으로 접속되는 경우, 카트리지 장치(300) 내에 설치된 애플리케이션 목록을 수신할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)에 설치된 애플리케이션 목록 중 제1 애플리케이션이 선택되는 경우, 제1 애플리케이션의 실행 요청을 카트리지 장치(300)로 전송하고, 카트리지 장치(300)로부터 제1 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 수신하여 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 어플리케이션 실행 입력에 기초하여, 해당 어플리케이션이 실행되도록 제어할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 선택된 어플리케이션 실행시, 카트리지 장치(300)에 동일 어플리케이션이 설치되었는 지를 확인하고, 동일 어플리케이션이 설치된 경우, 해당 어플리케이션의 버젼을 확인할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)에 설치된 어플리케이션의 버젼이, 신호 처리 장치(170) 내에 설치된 어플리케이션의 버젼 보다 최신인 경우, 카트리지 장치(300)에서 해당 어플리케이션을 실행하도록 제어할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)로부터 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
이에 따라, 신호 처리 장치(170)는, 해당 카트리지 이미지를 수신하여 표시하도록 제어할 수 있다. 특히, 고해상도의 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 차량에 장착되는 복수의 디스플레이(180a,180b,180p)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함한다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)와 데이터를 교환하는 카트리지 클라이언트(572)와, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p)를 관리하는 디스플레이 매니저(527)를 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 클리어언트(572)로 카트리지 제어 명령을 전송하는 어플리케이션 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 이미지를 표시할 적어도 하나의 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치(300)로 전송하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 카트리지 클라이언트(572)는, 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 경우, 제2 디스플레이(180b)의 정보와 해상도 정보를, 카트리지 장치(300)로 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 카트리지 클라이언트(572)는, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)로부터 터치 입력이 있는 경우, 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 기초하여, 제2 디스플레이(180b)의 정보와 해상도 정보를, 카트리지 장치(300)로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 카트리지 클라이언트(572)는, 카트리지 장치(300)로부터 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 경우, 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어와, 디스플레이 이미지에 대응하는 디스플레이 이미지 레이어를 중첩시켜, 카트리지 이미지와 디스플레이 이미지가 함께 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 카트리지 장치(300)는, 신호 처리 장치(170)와 데이터를 교환하는 카트리지 서버(372)와, 가상 디스플레이를 위한 가상 디스플레이 생성부(377)와, 카트리지 이미지의 생성 등을 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(375)를 포함한다. 이에 따라, 카트리지 장치(300)로부터의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(375)는, 가상 디스플레이로서 카트리지 이미지를 생성하기 위한 어플리케이션 프로세서(375)를 포함할 수 있다.
한편, 카트리지 서버(372)는, 어플리케이션 제어를 위한 정보를 프로세서(375)로 전송할 수 있으며, 가상 디스플레이 제어를 위한 정보를 가상 디스플레이 생성부(377)로 전송할 수 있다.
한편, 카트리지 서버(372)는, 가상 디스플레이 생성부(377)에 생성된 카트리지 이미지를 수신하고, 이를 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 클라이언트(572)로 전송할 수 있다.
한편, 카트리지 장치(300)는, 가상 디스플레이를 통해, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 적어도 하나를 위한 화면을 구성할 수 있다.
한편, 카트리지 장치(300) 내의 가상 디스플레이 생성부(377)는, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p)에 대응하여, 적어도 하나의 가상 디스플레이를 생성할 수 있다.
예를 들어, 카트리지 장치(300) 내의 가상 디스플레이 생성부(377)는, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)에 카트리지 이미지 표시를 위해, 제2 디스플레이(180b)를 위한 가상 디스플레이를 생성할 수 있다.
다른 예로, 카트리지 장치(300) 내의 가상 디스플레이 생성부(377)는, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 카트리지 이미지 표시를 위해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)를 위한 복수의 가상 디스플레이를 생성할 수 있다.
또 다른 예로, 카트리지 장치(300) 내의 가상 디스플레이 생성부(377)는, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)와 제3 디스플레이(180p)에 카트리지 이미지 표시를 위해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)와 제3 디스플레이(180p)를 위한 복수의 가상 디스플레이를 생성할 수 있다.
한편, 카트리지 서버(372) 또는 카트리지 클라이언트(572)는, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 적어도 하나의 표시되는 카트리지 이미지의 설정을 제어할 수 있다.
한편, 카트리지 서버(372)는, 가상 디스플레이 화면인 카트리지 이미지를 캡쳐하고, 인코딩하고, 전송할 수 있다. 이에 대해서는, 도 12를 참조하여 기술한다.
도 12 내지 도 24는 도 11의 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는 카트리지 서버(372)와 카트리지 클라이언트(572)의 상세 내부 블록도의 일예이다.
도면을 참조하면, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 클라이언트(572)와의 데이터 교환을 위한 인터페이스(1235), 카트리지 제어를 위한 카트리지 제어부(1230), 어플리케이션 처리부(1210)의 제어를 위한 어플리케이션 제어부(1220), 가상 디스플레이 생성부(377)의 제어를 위한 가상 디스플레이 제어부(1224), 가상 디스플레이 생성부(377)에서 생성된 카트리지 이미지를 수신하여 캡쳐하는 reader(1216), 캡쳐된 카트리지 이미지를 인코딩하는 인코더(1226), 인코더(1226)로부터의 카트리지 이미지를 스트리밍을 위해 동작하는 스트리밍 서버(1234)를 포함할 수 있다.
한편, 카트리지 클라이언트(572)는, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)와 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)를 구비할 수 있다.
카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 서버(372)와의 데이터 교환을 위한 인터페이스(1245), 인터페이스(1245)를 통해 수신되는 카트리지 이미지의 스트리밍 데이터를 처리하는 스트리밍 클라이언트(1266), 스트리밍 클라이언트(1226)로부터의 카트리지 이미지를 디코딩하는 디코더(1264), 디코더(1264)로부터의 카트리지 이미지를 재생하는 플레이어(1262)를 구비할 수 있다.
한편, 도 12에 따르면, 신호 처리 장치(170)는, 플레이어(1262)로부터의 카트리지 이미지의 서비스를 처리하는 서피스 처리부(1278), 서피스 처리부(1278)로부터이 카트리지 이미지의 오버레이를 처리하는 오버레이 처리부(523), 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 적어도 하나로부터의 터치 입력을 처리하는 터치 입력 처리부(528), 터치 입력에 기초하여 동작 제스처를 처리하는 제스처 처리부(1272), 제스처 처리부(1272)로부터의 신호에 기초하여 어플리케이션 실행을 관리하는 어플리케이션 매니저(1274), 카트리지 원격 제어를 위한 카트리지 원격 제어부(1268), 레이어 관리를 위한 윈도우 매니저(1276), 오버레이 제어를 위한 디스플레이 매니저(527)를 구비할 수 있다.
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 원격 제어부(1268)와 인터페이스(1255)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력이 수신되는 경우, 터치 입력 처리부(528)는, 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 처리한다.
그리고, 제스처 처리부(1272)는, 터치 입력 처리부(528)로부터의 터치 입력에 기초하여 제스처를 인식하고, 인식된 결과를 어플리케이션 매니저(1274)로 전송한다.
어플리케이션 매니저(1274)는, 제스처 처리부(1272)로부터 수신된 결과 정보에 기초하여, 카트리지 장치(300)에 설치된 제1 디스플레이 어플리케이션을 위한 실행 입력인 경우, 카트리지 장치(300)에서 해당 어플리케이션을 실행하도록 제어하기 위한 신호를 출력할 수 있다.
이에 따라, 카트리지 원격 제어부(1268)는, 어플리케이션 매니저(1274)로부터의 신호를 수신하여, 인터페이스(1255)를 통해, 제1 디스플레이 어플리케이션의 실행을 위힌 신호가, 카트리지 서버(370)로 전송되도록 제어할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)로부터 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 클라이언트(572)는, 제1 디스플레이 어플리케이션의 실행에 대응하는 카트리지 이미지를 카트리지 서버(370)로부터 수신할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 서피스 처리부(1278)는 카트리지 이미지의 서피스(surface) 처리를 수행하고, 오버레이 처리부(523)는 오버레이 처리를 수행하여, 제2 디스플레이(180b)에, 카트리지 이미지가 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
한편, 어플리케이션 매니저(1274)는, 제스처 처리부(1272)로부터 수신된 결과 정보에 기초하여, 제1 디스플레이 어플리케이션을 위한 실행 입력인 경우, 카트리지 장치(300)와 신호 처리 장치(170)에 모두 설치되었는 지를 확인할 수 있다.
구체적으로, 어플리케이션 매니저(1274)는, 카트리지 장치(300)와 신호 처리 장치(170)에 동일 어플리케이션이 설치되었는 지를 확인하고, 동일 어플리케이션이 설치된 경우, 해당 어플리케이션의 버젼을 확인할 수 있다.
어플리케이션 매니저(1274)는, 카트리지 장치(300)에 설치된 제1 디스플레이 어플리케이션의 버젼이, 신호 처리 장치(170) 내에 설치된 제1 디스플레이 어플리케이션의 버젼 보다 최신인 경우, 카트리지 장치(300)에서 해당 어플리케이션을 실행하도록 제어하기 위한 신호를 출력할 수 있다.
이에 따라, 카트리지 원격 제어부(1268)는, 어플리케이션 매니저(1274)로부터의 신호를 수신하여, 인터페이스(1255)를 통해, 제1 디스플레이 어플리케이션의 실행을 위힌 신호가, 카트리지 서버(370)로 전송되도록 제어할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)로부터 어플리케이션에 대응하는 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 클라이언트(572)는, 제1 디스플레이 어플리케이션의 실행에 대응하는 카트리지 이미지를 카트리지 서버(370)로부터 수신할 수 있다.
그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 서피스 처리부(1278)는 카트리지 이미지의 서피스(surface) 처리를 수행하고, 오버레이 처리부(523)는 오버레이 처리를 수행하여, 제2 디스플레이(180b)에, 카트리지 이미지가 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 고해상도의 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
도 13a는 제1 내지 제3 디스플레이(180a,180b,180p)에 각각 이미지가 표시되는 일예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제1 내지 제3 디스플레이(180a,180b,180p)에 이미지 표시를 위한 오버레이를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제3 게스트 가상화 머신(550)은, 제1 레이어(Lya)에 대응하는 제1 내지 제3 오버레이(OLa,OLb,OLc)를 생성할 수 있다.
그리고, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 제2 레이어(Lyb)에 대응하는 제4 내지 제5 오버레이(OLd,OLe)를 생성할 수 있으며, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 제3 레이어(Lyc)에 대응하는 제6 오버레이(OLf)를 생성할 수 있다.
이에 따라, 제1 디스플레이(180a)는, 제1 오버레이(OLa), 제4 오버레이(OLd), 제6 오버레이(OLf)를 중첩하여 표시할 수 있다.
그리고, 제2 디스플레이(180b)는, 제2 오버레이(OLb), 제4 오버레이(OLd), 제6 오버레이(OLf)를 중첩하여 표시할 수 있으며, 제3 디스플레이(180p)는, 제3 오버레이(OLc), 제5 오버레이(OLe), 제6 오버레이(OLf)를 중첩하여 표시할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 일부는, 카트리지 장치(300)에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 13 이하를 참조하여 기술한다.
도 13b는 제1 내지 제3 디스플레이(180a,180b,180p) 중 일부에 카트리지 이미지가 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력이 수신되는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 애플리케이션을 실행하고, 서버 가상화 머신(520)은, 카트리지 장치(300)로 애플리케이션 실행 요청을 전송할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 제2 디스플레이(180b) 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치(300)로 전송할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지(CIg)를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지(CIg)를 제2 디스플레이(180b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 이미지(CIg)를 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 경우, 카트리지 이미지(CIg)에 대응하는 카트리지 이미지 레이어(Lym)와, 디스플레이 이미지(MGa)에 대응하는 디스플레이 이미지 레이어(Lyn)를 중첩시켜, 카트리지 이미지(CIg)와 디스플레이 이미지(MGa)가 함께 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치(300)로부터의 카트리지 이미지(CIg)를 제공할 수 있게 된다.
예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 카트리지 레이어(Lym)에 대응하는 카트리지 이미지(Cig)와, 디스플레이 이미지 레이어(Lyn)에 대응하며, 제1 내지 제3 디스플레이(180a,180b,180p)를 위한 각각의 디스플레이 이미지(ICg,MGa,PGa)를 각각 중첩하여 표시하도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 제1 디스플레이(180a)가, 제1 디스플레이 이미지(ICg)를 표시하고, 제2 디스플레이(180b)가, 카트리지 이미지(CIg)와 제2 디스플레이 이미지(MGa)를 중첩하여 표시하고, 제3 디스플레이(180p)가, 제3 디스플레이 이미지(PGa)를 표시하는 것을 예시한다. 이에 따라, 각각의 디스플레이 이미지와, 일부 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
도 14는 카트리지 이미지 전송의 일예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 장치(370)와 연결시에, 카트리지 서버(372)로, 차량 정보 및, 카트리지 클라이언트 정보를 전송할 수 있다(S1405).
다음, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 클라이언트(572)와 접속을 수행할 수 있다(S1410).
그리고, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a) 또는 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 지원 가능한 애플리케이션 목록을 전송할 수 있다(S1413). 특히, 카트리지 서버(372)는, 지원 가능한 애플리케이션의 이름, 카테고리, 아이콘 이미지 등을 전송할 수 있다.
다음, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 장치(370)에서 지원 가능한 애플리케이션 목록을 표시할 수 있다(S1416).
한편, 터치 입력 등에 의해, 지원 가능한 애플리케이션 목록 중 제1 애플리케이션 실행 입력이 수신되는 경우, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)로 카트리지 실행 및 제1 애플리케이션 실행을 요청할 수 있다(S1419).
이에 따라, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지를 표시할 디스플레이를 선택하고, 카트리지 이미지의 화면 크기, 위치, 해상도, 전송 방식, 플레이어 등을 결정할 수 있다(S1420).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)가, 제1 애플리케이션 실행을 카트리지 장치(300)에서 실행하는 것으로 결정한 경우, 카트리지 이미지의 화면 설정 정보를 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S1423).
이때의 화면 설정 정보는, 카트리지 이미지의 해상도 정보, 메트릭 정보를 포함할 수 있다.
다음, 카트리지 서버(372)는, 수신되는 화면 설정 정보에 기초하여 가상 디스플레이를 생성한다(S1426).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 제1 애플리케이션 실행 요청을 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S1429).
이에 따라, 카트리지 서버(372)는, 제1 애플리케이션을 실행할 수 있다(S1430).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 디스플레이 오버레이를 설정하고(S1433), 표시할 가상화 머신을 선택할 수 있다(S1436).
카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 디스플레이 오버레이 설정시, z-order, aplha blending Size 등을 설정할 수 있다.
예를 들어, 표시할 가상화 머신이, 제2 디스플레이(180b)에 대응하는 제2 게스트 가상화 머신(540)인 경우, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로, 카트리지 서버(372)에 관한 정보를 전송할 수 있다(S1439).
다음, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 서피스를 생성하고(S1440), 레이어와 서피스를 매핑할 수 있다(S1442).
그리고, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 플레이어와 렌더러 간의 연결을 위해, 카트리지 서버(372)와의 접속을 수행한다(S1445).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)에 접속을 완료하고(S1447), 가상화 디스플레이에 기초하여 카트리지 이미지를 생성한다(S1449). 이때, 카트리지 서버(372)는, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S1450).
이에 대응하여, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여 표시할 수 있다(S1452).
이에 따라, 간편하게 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다. 특히, 고해상도의 카트리지 이미지를 터치 입력이 수행된 제2 디스플레이(180b)에 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 15에서의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 서버 가상화 머신(520) 내에서 실행될 수 있으며, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 게스트 가상화 머신, 특히, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내에서 실행될 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력이 수신되는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 애플리케이션을 실행하고, 서버 가상화 머신(520)은, 카트리지 장치(300)로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 카트리지 장치(300)에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 제2 디스플레이(180b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 제2 디스플레이(180b) 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치(300)로 전송할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 제2 게스트 가상화 머신(540)과 카트리지 장치(300)가 접속되도록 제어할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어의 사이즈 정보 및 위치 정보를, 제2 게스트 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치(300)로부터의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
도 15는 카트리지 이미지와 디스플레이 이미지의 화면 합성의 일예를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 합성 대상 오버레이를 선택한다(S1505).
예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 합성할 디스플레이 이미지 오버레이와 카트리지 이미지 오버레이를 선택할 수 있다.
다음, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, aplha blending mode와, alpha 값을 결정할 수 있다(S1510).
다음, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 하위 z-order 의 오버레이 또는 레이어를 선택할 수 있다(S1515).
그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 화면 표시 대상의 오버레이, 레이어, 위치, 사이즈 정보를 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 카트리지 이미지의 오버레이, 레이어, 위치, 사이즈 정보를 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다.
다른 예로, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 카트리지 이미지와 디스플레이 이미지의 오버레이, 레이어, 위치, 사이즈 정보를 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다.
한편, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신된 정보에 기초하여, 지정된 크기의 서피스를 생성하고(S1521), 서피스를 지정된 위치의 오버레이로 매핑하고(S1524), 카트리지 이미지를 표시하도록 제어한다(S1527).
예를 들어, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)가 제2 게스트 가상화 머신(540) 내에서 실행되는 경우, 제2 디스플레이(180b)에 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 상위 z-order 의 오버레이 또는 레이어를 설정할 수 있다(S1532).
그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 화면 표시 대상의 오버레이, 레이어, 위치, 사이즈 정보를, 애플리케이션(548)이 구동되는 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다(S1534).
예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 디스플레이 이미지의 오버레이, 레이어, 위치, 사이즈 정보를, 애플리케이션(548)이 구동되는 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
다른 예로, 신호 처리 장치(170) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 카트리지 이미지와 디스플레이 이미지의 오버레이, 레이어, 위치, 사이즈 정보를, 애플리케이션(548)이 구동되는 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
한편, 제1 게스트 가상화 머신(530)는, 수신된 정보에 기초하여, 지정된 크기의 서피스를 생성하고(S1535), 서피스를 지정된 위치의 오버레이로 매핑하고(S1537), 디스플레이 이미지를 표시하도록 제어한다(S1539).
도 16은 제1 내지 제3 디스플레이(180a,180b,180p) 중 복수의 디스플레이에 카트리지 이미지가 복제되어 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력이 수신되는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 제2 게스트 가상화 머신(540)은, 애플리케이션을 실행하고, 서버 가상화 머신(520)은, 카트리지 장치(300)로 애플리케이션 실행 요청을 전송할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520)은, 제2 디스플레이(180b) 정보와, 해상도 정보를 카트리지 장치(300)로 전송할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지(CIg)를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지(CIg)를 제2 디스플레이(180b)와 제3 디스플레이(180p)에 표시하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 이미지(CIg)를 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)에 표시를 위해, 카트리지 이미지(CIg)에 대응하는 카트리지 이미지 레이어(Lym)와, 디스플레이 이미지(MGa)에 대응하는 디스플레이 이미지 레이어(Lyn)를 중첩시켜, 카트리지 이미지(CIg)와 디스플레이 이미지(MGa)가 함께 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치(300)로부터의 카트리지 이미지(CIg)를 제공할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 이미지(CIg)를 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제3 디스플레이(180bp에 표시를 위해, 카트리지 이미지(CIg)를 복제하여, 제3 디스플레이(180p)에 카트리지 이미지(CIg)를 표시하도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 제1 디스플레이(180a)가, 제1 디스플레이 이미지(ICg)를 표시하고, 제2 디스플레이(180b)가, 카트리지 이미지(CIg)와 제2 디스플레이 이미지(MGa)를 중첩하여 표시하고, 제3 디스플레이(180p)가, 카트리지 이미지(CIg)를 표시하는 것을 예시한다. 이에 따라, 각각의 디스플레이 이미지와, 카트리지 이미지를 복제하여 표시할 수 있게 된다.
이러한 카트리지 이미지의 복제를 위해, 프로세서(175)는, 공유 메모리(508)를 활용할 수 있다.
프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 카트리지 이미지를 공유 메모리(508)에 저장하도록 제어하고, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 일부는, 공유 메모리(508)에 저장된 카트리지 이미지를 수신하고, 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 공유 메모리(508)를 이용한 카트리지 이미지의 1:N 공유가 가능하게 된다.
도 17은 도 16의 카트리지 이미지의 복제의 일예를 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하면, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지의 표시를 담당할 게스트 가상화 머신을 지정하고, 선택된 가상화 머신으로, 카트리지 서버(372)에 관한 정보를 전송할 수 있다(S1739).
예를 들어, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 표시할 가상화 머신이, 제2 디스플레이(180b)에 대응하는 제2 게스트 가상화 머신(540)인 경우, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로, 카트리지 서버(372)에 관한 정보를 전송할 수 있다.
다음, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 서피스를 생성하고(S1740), 레이어와 서피스를 매핑할 수 있다(S1742).
한편, 카트리지 서버(372)는, 다중 클라이언트 접속을 지원할 수 있다.
한편, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 플레이어와 렌더러 간의 연결을 위해, 카트리지 서버(372)와의 접속을 수행한다(S1745).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)에 접속을 완료하고(S1747), 가상화 디스플레이에 기초하여 카트리지 이미지를 생성한다(S1749). 이때, 카트리지 서버(372)는, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S1750).
이에 대응하여, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여 제2 디스플레이(180b)에 표시할 수 있다(S1752).
이에 따라, 간편하게 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다. 특히, 고해상도의 카트리지 이미지를 터치 입력이 수행된 제2 디스플레이(180b)에 표시할 수 있게 된다.
한편, 제2 게스트 가상화 머신(540)가 제3 디스플레이(180p)의 제어를 담당하는 경우, 도 16과 같이, 제3 디스플레이(180p)에도 카트리지 이미지의 표시를 수행할 수 있다.
이에 따라, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 제3 디스플레이(180p)의 표시를 위한 서피스를 생성하고, 레이어와 서피스를 매핑할 수 있다(S1752).
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S1770).
이에 대응하여, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여 제3 디스프레이(180p)에 표시할 수 있다(S1772).
이에 따라, 제2 디스플레이(180b)와 제3 디스프레이(180p)에 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다.
도 18은 도 16의 카트리지 이미지의 복제의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하면, 카트리지 서버(372)는, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)에 접속을 완료하고, 가상화 디스플레이에 기초하여, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 생성한다(S1805). 이때, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S1807).
이에 대응하여, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시할 수 있다.
한편, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)로, 신규 게스트 가상화 머신으로의 카트리지 이미지 복제를 요청할 수 있다(S1812).
이에 따라, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지 표시를 위한 신규의 디스플레이를 선택하고, 카트리지 이미지의 화면 크기, 위치, 해상도, 플레이어 등을 결정할 수 있다(S1814).
그리고, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지의 화면 설정 정보를 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S1816).
이때의 화면 설정 정보는, 카트리지 이미지의 해상도 정보, 메트릭 정보를 포함할 수 있다.
다음, 카트리지 서버(372)는, 수신되는 화면 설정 정보에 기초하여 가상 디스플레이를 추가 생성한다(S1818).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 제1 애플리케이션 실행 요청을 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S1820).
이에 따라, 카트리지 서버(372)는, 제1 애플리케이션을 실행할 수 있다(S1822).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지를 표시할 가상화 머신을 선택하고, 카트리지 서버(372)에 관한 정보를 전송할 수 있다(S1824).
예를 들어, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지를 표시할 디스플레이로 제3 디스플레이(180p)를 선택하고, 제3 디스플레이(180p)에 대응하는 제3 게스트 가상화 머신(550) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)를 선택할 수 있다.
다음, 제3 게스트 가상화 머신(550) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 서피스를 생성하고(S1826), 레이어와 서피스를 매핑할 수 있다(S1828).
그리고, 제3 게스트 가상화 머신(550) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 플레이어와 렌더러 간의 연결을 위해, 카트리지 서버(372)와의 접속을 수행한다(S1830).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 제3 게스트 가상화 머신(550) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)에 접속을 완료하고(S1832), 가상화 디스플레이에 기초하여, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 생성한다(S1834). 이때, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제3 게스트 가상화 머신(550) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)로 전송할 수 있다(S1836).
이에 대응하여, 제3 게스트 가상화 머신(550) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여 표시할 수 있다.
이에 따라, 간편하게 카트리지 이미지를 제2 디스플레이(180b)와 제3 디스플레이(180p)에 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 카트리지 이미지를 수신하고, 카트리지 이미지 중 일부가, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어하고, 다른 일부가, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 19를 참조하여 기술한다.
도 19는 카트리이 이미지의 일부가 제1 디스플레이(180a)에 표시되고 다른 일부가 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 이미지(CIg)를 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 표시를 위해, 카트리지 이미지(CIg)에 대응하는 카트리지 이미지 레이어(Lyo)를 이용하여 표시되도록 제어할 수 있다.
특히, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 카트리지 이미지(CIg)의 일부(CIGa)가 제1 디스플레이(180a)에 표시되고, 카트리지 이미지(CIg)의 다른 일부(CIGb)가 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 디스플레이 이미지 레이어(Lyp)를 이용하여, 디스플레이 이미지(PGa)가, 제3 디스플레이(180p)에 표시되도록 제어할 수 있다.
도 20은 도 19의 카트리지 이미지의 분할 표시를 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 장치(370)와 연결시에, 카트리지 서버(372)로, 차량 정보 및, 카트리지 클라이언트 정보를 전송할 수 있다(S2005).
다음, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 클라이언트(572)와 접속을 수행할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a) 또는 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 지원 가능한 애플리케이션 목록을 전송할 수 있다(S2013). 특히, 카트리지 서버(372)는, 지원 가능한 애플리케이션의 이름, 카테고리, 아이콘 이미지 등을 전송할 수 있다.
다음, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 장치(370)에서 지원 가능한 애플리케이션 목록을 표시할 수 있다(S2016).
한편, 터치 입력 등에 의해, 지원 가능한 애플리케이션 목록 중 제1 애플리케이션 실행 입력이 수신되는 경우, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)로 카트리지 실행 및 제1 애플리케이션 실행을 요청할 수 있다(S2019).
이때, 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)로 2개의 디스플레이 선택 정보를 더 전송할 수 있다.
이에 따라, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지를 표시할 2개의 디스플레이를 선택하고, 카트리지 이미지의 화면 크기, 위치, 해상도, 전송 방식, 플레이어 등을 결정할 수 있다(S2020).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)가, 제1 애플리케이션 실행을 카트리지 장치(300)에서 실행하는 것으로 결정한 경우, 카트리지 이미지의 화면 설정 정보를 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S2023).
이때의 화면 설정 정보는, 카트리지 이미지의 해상도 정보, 메트릭 정보를 포함할 수 있다.
다음, 카트리지 서버(372)는, 수신되는 화면 설정 정보에 기초하여 가상 디스플레이를 생성한다(S2026).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 제1 애플리케이션 실행 요청을 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S2029).
이에 따라, 카트리지 서버(372)는, 제1 애플리케이션을 실행할 수 있다(S2030).
한편, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 디스플레이 오버레이를 설정하고(S2033), 표시할 가상화 머신을 선택할 수 있다(S2036).
카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 디스플레이 오버레이 설정시, z-order, aplha blending Size 등을 설정할 수 있다.
예를 들어, 표시할 가상화 머신이, 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 제1 게스트 가상화 머신(530)인 경우, 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로, 카트리지 서버(372)에 관한 정보를 전송할 수 있다(S2039).
다음, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 서피스를 생성하고(S2040), 레이어와 서피스를 매핑할 수 있다(S2042).
그리고, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 플레이어와 렌더러 간의 연결을 위해, 카트리지 서버(372)와의 접속을 수행한다(S2045).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)에 접속을 완료하고(S2047), 가상화 디스플레이에 기초하여, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 생성한다(S2049). 이때, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S2050).
이에 대응하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여, 카트리지 이미지의 일부를 제1 디스플레이(180a)에, 다른 일부를 제2 디스플레이(180b)에 표시할 수 있다(S2052).
이에 따라, 간편하게 사이즈가 큰 카트리지 이미지를 표시할 수 있게 된다. 특히, 고해상도의 카트리지 이미지를 복수의 디스플레이에 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 카트리지 이미지를 수신하고, 제1 디스플레이(180a)에 제1 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어하고, 제2 디스플레이(180b)에 제1 사이즈와 다른 제2 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치(300)로부터의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p)에 각각의 카트리지 이미지가 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카트리지 장치(300)로부터의 카트리지 이미지를 제공할 수 있게 된다. 이에 대해서는, 도 21a를 참조하여 기술한다.
도 21a는 카트리지 장치(300) 내의 프로세서(375)가 서로 다른 사이즈의 카트리지 이미지(VDa,VDb,VDc)를 각각 생성하여 출력하는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 복수의 카트리지 이미지(VDa,VDb,VDc)를 수신하고, 제1 내지 제3 디스플레이(180a,180b,180p)에 각각 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 복수의 디스플레이(180a,180b,180p) 중 적어도 일부에 복수의 카트리지 이미지가 함께 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는, 도 21b를 참조하여 기술한다.
도 21b는 카트리지 장치(300)로부터 복수의 카트리지 이미지(CPa,CPb,CPc)를 수신하는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 복수의 카트리지 이미지(CPa,CPb,CPc)를 수신하고, 복수의 카트리지 이미지(CPa,CPb,CPc)를 동시에, 제1 디스플레이(180a)에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 카트리지 장치(300)로부터 복수의 카트리지 이미지(CPa,CPb,CPc)를 수신하고, 복수의 카트리지 이미지(CPa,CPb,CPc)의 레이어를 분리하여, 재1 카트리지 이미지(CPa)와 제2 카트리지 이미지(CPb)를 하위 레이어(LYy)로 배치하고, 제3 카트리지 이미지(CPc)를 상위 레이어(LYz)에 배치하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
도 22는 도 21a 또는 도 21b의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 서버(372)로 제1 애플리케이션 실행을 요청할 수 있다(S2205).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 실행되는 제1 어플리케이션의 제1 카트리지 이미지를 생성하고(S2207), 인코딩 등을 수행할 수 있다(S2209).
다음, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 서버(372)로 제2 애플리케이션 실행을 요청할 수 있다(S2210).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 실행되는 제2 어플리케이션의 제2 카트리지 이미지를 생성하고(S2212), 인코딩 등을 수행할 수 있다(S2214).
다음, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 카트리지 서버(372)로 제3 애플리케이션 실행을 요청할 수 있다(S2216).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 실행되는 제3 어플리케이션의 제3 카트리지 이미지를 생성하고(S2220), 인코딩 등을 수행할 수 있다(S2221).
한편, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 제1 내지 제3 애플리케이션을 제1 디스플레이(180a)를 위한 레이어에 각각 매핑할 수 있다(S2218).
한편, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 제2 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 제1 내지 제3 애플리케이션을 제1 디스플레이(180a)를 위한 레이어에 각각 매핑할 수 있다(S2219).
그리고, 카트리지 서버(372)는, 제1 카트리지 이미지 내지 제3 카트리지 이미지를 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S2222,S2224,S2226).
다음, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 제1 카트리지 이미지 내지 제3 카트리지 이미지를 수신하고, 디코딩할 수 있다(S2228).
그리고, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 제1 카트리지 이미지 내지 제3 카트리지 이미지를, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 제2 카트리지 클라이언트 플레이어(592)로 전송할 수 있다(S2231,S2233,S2235).
한편, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 제1 카트리지 이미지 내지 제3 카트리지 이미지를 조합하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시하도록 제어할 수 있다(S2236).
한편, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 제2 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 제1 카트리지 이미지 내지 제3 카트리지 이미지를 조합하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시하도록 제어할 수 있다(S2238).
도 23은 카트리지 이미지의 이동을 설며하는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 카트리지 장치(300)로부터 카트리지 이미지를 수신할 수 있다.
특히, 제1 시점에, 제1 카트리지 이미지(CIGa)를 수신하고, 제2 시점에, 제2 카트리지 이미지(CIGb)를 수신할 수 있다.
이에 따라, 신호 처리 장치(170)는, 제1 카트리지 이미지(CIGa)를 제1 디스플레이(180a)에 표시하도록 제어하고, 제2 카트리지 이미지(CIGb)를 제2 디스플레이(180b)에 표시하도록 제어할 수 있다.
이때, 제2 카트리지 이미지(CIGb)는, 제1 카트리지 이미지(CIGa)의 확대 및 이동 된 것일 수 있다.
도 24는 도 23의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 카트리지 서버(372)는, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 생성한다(S2405). 이때, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
한편, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)로 전송할 수 있다(S2407).
이에 대응하여, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시할 수 있다(S2410).
한편, 제1 게스트 가상화 머신(530) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(582)는, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)로, 디스플레이 변경을 요청할 수 있다(S2412).
이에 따라, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(57a)는, 카트리지 이미지 표시를 위한 신규의 디스플레이를 선택하고, 카트리지 이미지의 화면 크기, 위치, 해상도, 플레이어 등을 결정할 수 있다(S2414).
그리고, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 카트리지 이미지의 화면 설정 정보를 카트리지 서버(372)로 전송할 수 있다(S2416).
이때의 화면 설정 정보는, 카트리지 이미지의 해상도 정보, 메트릭 정보를 포함할 수 있다.
다음, 카트리지 서버(372)는, 수신되는 화면 설정 정보에 기초하여 가상 디스플레이의 설정을 변경한다(S2418).
한편, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 제1 디스플레이(180a)에서의 카트리이 이미지의 표시 종료를 요청할 수 있다(S2419). 이에 따라, 제1 디스플레이(180a)에서의 카트리이 이미지의 표시가 종료될 수 있다.
그리고, 서버 가상화 머신(520) 내의 카트리지 클라이언트 컨트롤러(572a)는, 확대 이동되는 카트리지 이미지를 표시할 디스플레이를 선택하고, 선택된 디스플레이를 제어하는 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)로 서버에 관한 정보를 전송한다(S2421).
제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 서피스를 생성하고(S2426), 레이어와 서피스 매핑을 수행할 수 있다(S2428).
그리고, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 플레이어와 렌더러 간의 연결을 위해, 카트리지 서버(372)와의 접속을 수행한다(S2430).
이에 대응하여, 카트리지 서버(372)는, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)에 접속을 완료하고(S2432), 가상화 디스플레이에 기초하여, 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 생성한다(S2434). 이때, 카트리지 서버(372)는, 카트리지 이미지를 캡쳐하고 인코딩할 수 있다.
그리고, 카트리지 서버(372)는, 생성된 카트리지 이미지를 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)로 전송할 수 있다(S2436).
이에 대응하여, 제2 게스트 가상화 머신(540) 내의 카트리지 클라이언트 플레이어(592)는, 수신한 카트리지 이미지를 디코딩 등을 수행하여 표시할 수 있다.
이에 따라, 간편하게 카트리지 이미지를 제1 디스플레이(180a)에서 제2 디스플레이(180b)로 이동 표시할 수 있게 된다.
한편, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (19)

  1. 차량에 장착되는 복수의 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    애플리케이션이 실행되는 경우, 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고, 상기 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 수신된 카트리지 이미지를 상기 복수의 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 이미지를 표시할 적어도 하나의 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 상기 카트리지 장치로 전송하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 이미지를 상기 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시하는 경우, 상기 제2 디스플레이의 정보와 해상도 정보를, 상기 카트리지 장치로 전송하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 이미지를 상기 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시하는 경우, 상기 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어와, 디스플레이 이미지에 대응하는 디스플레이 이미지 레이어를 중첩시켜, 상기 카트리지 이미지와 상기 디스플레이 이미지가 함께 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 장치와 데이터를 교환하는 카트리지 클라이언트와, 상기 복수의 디스플레이를 관리하는 디스플레이 매니저를 실행하는 것인 신호 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 클리어언트로 카트리지 제어 명령을 전송하는 어플리케이션 프로세서를 포함하는 것인 신호 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신은, 상기 복수의 디스플레이를 위해 동작하는 것인 신호 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이로부터의 터치 입력이 수신되는 경우,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 제2 게스트 가상화 머신은, 상기 애플리케이션을 실행하고,
    상기 서버 가상화 머신은, 상기 카트리지 장치로 애플리케이션 실행 요청을 전송하고,
    상기 제2 게스트 가상화 머신은, 상기 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 수신된 카트리지 이미지를 상기 제2 디스플레이에 표시하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 서버 가상화 머신은,
    상기 제2 디스플레이 정보와, 해상도 정보를 상기 카트리지 장치로 전송하는 것인 신호 처리 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 서버 가상화 머신은,
    상기 제2 게스트 가상화 머신과 상기 카트리지 장치가 접속되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 서버 가상화 머신은,
    상기 카트리지 이미지에 대응하는 카트리지 이미지 레이어의 사이즈 정보 및 위치 정보를, 상기 상기 제2 게스트 가상화 머신으로 전송하는 것인 신호 처리 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 일부는,
    상기 카트리지 장치에서 실행되는 어플리케이션의 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 장치로부터 상기 카트리지 이미지를 공유 메모리에 저장하도록 제어하고,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 일부는, 상기 공유 메모리에 저장된 상기 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 수신된 카트리지 이미지를 적어도 하나의 디스플레이에 표시하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 장치로부터 상기 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 카트리지 이미지 중 일부가, 상기 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에 표시되도록 제어하고, 다른 일부가, 상기 복수의 디스플레이 중 제2 디스플레이에 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 장치로부터 상기 카트리지 이미지를 수신하고, 제1 디스플레이에 제1 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어하고, 제2 디스플레이에 상기 제1 사이즈와 다른 제2 사이즈의 카트리지 이미지를 표시하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 장치로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 복수의 디스플레이에 각각의 카트리지 이미지가 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카트리지 장치로부터 복수의 카트리지 이미지를 수신하고, 상기 복수의 디스플레이 중 적어도 일부에 상기 복수의 카트리지 이미지가 함께 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 신호 처리 장치를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 카트리지 장치는,
    상기 신호 처리 장치와 데이터를 교환하는 카트리지 서버와, 가상 디스플레이를 위한 가상 디스플레이 생성부를 포함하는 것인 차량용 디스플레이 장치.
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