WO2022181904A1 - 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

차량용 디스플레이 장치 Download PDF

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WO2022181904A1
WO2022181904A1 PCT/KR2021/010773 KR2021010773W WO2022181904A1 WO 2022181904 A1 WO2022181904 A1 WO 2022181904A1 KR 2021010773 W KR2021010773 W KR 2021010773W WO 2022181904 A1 WO2022181904 A1 WO 2022181904A1
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WO
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signal processing
virtual machine
display
image data
processing device
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PCT/KR2021/010773
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윤재구
이희민
임선희
정대영
한동우
이동규
정두경
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a display device for a vehicle, and more particularly, to a display device for a vehicle capable of displaying images divided and processed by a plurality of signal processing devices in a vehicle.
  • a vehicle is a device that moves a user in a desired direction.
  • a typical example is a car.
  • a vehicle display device is mounted inside the vehicle.
  • a display is arranged on a cluster or the like to display various types of information.
  • various displays such as an AVN (Audio Video Navigation) display and a rear seat entertainment display are being installed in the vehicle separately from the cluster.
  • AVN Audio Video Navigation
  • a plurality of signal processing apparatuses are used for the plurality of displays.
  • another object of the present invention is to provide a vehicle display apparatus capable of efficiently managing loads or resources in a plurality of signal processing apparatuses for a plurality of displays in a vehicle.
  • another object of the present invention is to provide a vehicle display device capable of performing high-speed data communication between a plurality of virtual machines or a plurality of signal processing devices.
  • another object of the present invention is to provide a vehicle display device capable of performing high-speed data communication even when a plurality of virtual machines or a plurality of signal processing devices are driven by different operating systems.
  • a vehicle display apparatus for achieving the above object includes a first display and a second display mounted on a vehicle, and a processor for performing signal processing for the first display and the second display a second signal processing device including a signal processing device and a second processor that performs signal processing for a third display, wherein the processor in the signal processing device is configured to include, on a hypervisor in the processor, the first virtual machine to the third executing a virtual machine, wherein the first virtual machine controls to transmit a remote processing request from at least one of the second virtual machine to the third virtual machine to the second signal processing device, and in response to the remote processing request , receives the image data processed by the second signal processing device, and controls so that an image related to the received image data is displayed on at least one of the first display and the second display.
  • the second virtual machine operates for the first display
  • the third virtual machine operates for the second display
  • the first virtual machine is at least one virtual machine among the second virtual machine to the third virtual machine.
  • the first virtual machine controls to transmit the remote processing request to the server virtualization machine driven in the second signal processing device, and the server virtualization machine in the second signal processing device responds to the remote processing request, and the second signal Controlling image data processing to be performed in the guest virtual machine in the processing device, and transmitting the processed image data to the first virtual machine, the first virtual machine receiving and receiving the image data processed by the second signal processing device It is possible to control the image related to the image data to be displayed on at least one of the first display and the second display.
  • the server virtualization machine in the second signal processing apparatus classifies the image data to be processed by the plurality of guest virtualization machines in consideration of load balancing or resource balancing of the plurality of guest virtualization machines in the second signal processing apparatus, Image data to be processed may be transmitted to a plurality of guest virtual machines, respectively.
  • the first virtual machine classifies the image data to be processed by the second signal processing apparatus in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing apparatus, and provides the classified image data to be processed to the second signal processing apparatus. can be transmitted
  • the signal processing apparatus classifies image data to be processed by the second signal processing apparatus in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing apparatus, and transmits the classified image data to be processed to the second signal processing apparatus It is possible to further drive a distributed processing module.
  • image data processed by the second signal processing apparatus may include a rendering object.
  • an operating system driven by the signal processing device may be different from an operating system driven by the second signal processing device.
  • the first virtual machine synthesizes the image data processed by the signal processing device and the image data processed by the second signal processing device, and controls the synthesized image to be displayed on at least one of the first display and the second display.
  • the first virtual machine may receive and process the wheel speed sensor data of the vehicle, and transmit the processed wheel speed sensor data to at least one of the second virtual machine or the third virtual machine or to the second signal processing device. have.
  • the guest virtual machine in the second signal processing apparatus may store the processed image data in the shared memory and transmit buffer index information in the shared memory to the server virtualization machine in the second signal processing apparatus.
  • the server virtualization machine in the second signal processing apparatus may transmit image data processed based on buffer index information in the shared memory to the first virtual machine.
  • the display device for a vehicle includes a third signal processing device including a third processor that performs signal processing for a fourth display, the first virtual machine, the second virtual machine to the third virtual machine to transmit a remote processing request from at least one virtual machine to the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, and in response to the remote processing request, the second signal processing device and the third
  • a third signal processing device including a third processor that performs signal processing for a fourth display, the first virtual machine, the second virtual machine to the third virtual machine to transmit a remote processing request from at least one virtual machine to the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, and in response to the remote processing request, the second signal processing device and the third
  • Each of the image data processed by the signal processing apparatus may be received, and an image related to the received image data may be controlled to be displayed on at least one of a first display and a second display.
  • the first virtual machine controls to transmit the remote processing request to the server virtualization machines respectively driven in the second signal processing device and the third signal processing device, and the server virtualization machine in the second signal processing device, the remote processing request
  • the server virtualization machine in the third signal processing device performs a remote processing request
  • the guest virtual machine in the third signal processing device controls image data processing to be performed, and transmits the processed image data to the first virtual machine, wherein the first virtual machine includes the second signal processing device and the third
  • Each of the image data processed by the signal processing apparatus may be received, and an image related to the received image data may be controlled to be displayed on at least one of a first display and a second display.
  • the first virtual machine in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device and the third signal processing device, is processed by the second signal processing device in the second signal processing device and the third signal processing device, respectively
  • the image data to be processed may be classified, and the classified image data to be processed may be transmitted to the second signal processing apparatus and the third signal processing apparatus, respectively.
  • the signal processing device classifies the image data to be processed by the second signal processing device and the third signal processing device in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, , a distributed processing module that transmits the classified image data to be processed to the second signal processing apparatus and the third signal processing apparatus, respectively, may be further driven.
  • a vehicle display apparatus includes a first display and a second display mounted on a vehicle, and a signal processing apparatus including a processor performing signal processing for the first display and the second display; 3
  • a signal processing apparatus comprising: a second signal processing apparatus including a second processor for performing signal processing for a display; and a third signal processing apparatus including a third processor for performing signal processing for a fourth display;
  • the processor in the processor executes, on a hypervisor in the processor, a first virtual machine to a third virtual machine, and the first virtual machine, in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device and the third signal processing device, Image data to be processed by a plurality of guest virtual machines is classified, and the classified image data to be processed is transmitted to the plurality of guest virtual machines, respectively.
  • the first virtual machine receives the image data processed by the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, and displays an image related to the received image data on at least one of the first display and the second display. can be controlled
  • a display apparatus for a vehicle includes a first display and a second display mounted on a vehicle, and a signal processing apparatus including a processor performing signal processing for the first display and the second display; 3 A second signal processing apparatus including a second processor that performs signal processing for a display, wherein the processor in the signal processing apparatus executes, on a hypervisor in the processor, the first virtualization machine to the third virtualization machine, The first virtual machine controls to transmit a remote processing request from at least one of the second virtual machine to the third virtual machine to the second signal processing device, and in response to the remote processing request, the second signal processing device Receives the processed image data, and controls so that an image related to the received image data is displayed on at least one of the first display and the second display. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • the second virtual machine operates for the first display
  • the third virtual machine operates for the second display
  • the first virtual machine is at least one virtual machine among the second virtual machine to the third virtual machine.
  • the first virtual machine controls to transmit the remote processing request to the server virtualization machine driven in the second signal processing device, and the server virtualization machine in the second signal processing device responds to the remote processing request, and the second signal Controlling image data processing to be performed in the guest virtual machine in the processing device, and transmitting the processed image data to the first virtual machine, the first virtual machine receiving and receiving the image data processed by the second signal processing device
  • the server virtualization machine in the second signal processing apparatus classifies the image data to be processed by the plurality of guest virtualization machines in consideration of load balancing or resource balancing of the plurality of guest virtualization machines in the second signal processing apparatus, Image data to be processed may be transmitted to a plurality of guest virtual machines, respectively. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • the first virtual machine classifies the image data to be processed by the second signal processing apparatus in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing apparatus, and provides the classified image data to be processed to the second signal processing apparatus.
  • the signal processing apparatus classifies image data to be processed by the second signal processing apparatus in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing apparatus, and transmits the classified image data to be processed to the second signal processing apparatus It is possible to further drive a distributed processing module. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • image data processed by the second signal processing apparatus may include a rendering object. Accordingly, it is possible to display the rendering object shared by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • an operating system driven by the signal processing device may be different from an operating system driven by the second signal processing device. Accordingly, even if a plurality of virtual machines or a plurality of signal processing devices are driven by different operating systems, high-speed data communication can be performed.
  • the first virtual machine synthesizes the image data processed by the signal processing device and the image data processed by the second signal processing device, and controls the synthesized image to be displayed on at least one of the first display and the second display.
  • the first virtual machine synthesizes the image data processed by the signal processing device and the image data processed by the second signal processing device, and controls the synthesized image to be displayed on at least one of the first display and the second display.
  • the first virtual machine may receive and process the wheel speed sensor data of the vehicle, and transmit the processed wheel speed sensor data to at least one of the second virtual machine or the third virtual machine or to the second signal processing device.
  • the vehicle wheel speed sensor data can be shared with at least one virtual machine or a second signal processing device.
  • the guest virtual machine in the second signal processing apparatus may store the processed image data in the shared memory and transmit buffer index information in the shared memory to the server virtualization machine in the second signal processing apparatus. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • the server virtualization machine in the second signal processing apparatus may transmit image data processed based on buffer index information in the shared memory to the first virtual machine. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • the display device for a vehicle includes a third signal processing device including a third processor that performs signal processing for a fourth display, the first virtual machine, the second virtual machine to the third virtual machine to transmit a remote processing request from at least one virtual machine to the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, and in response to the remote processing request, the second signal processing device and the third
  • a third signal processing device including a third processor that performs signal processing for a fourth display, the first virtual machine, the second virtual machine to the third virtual machine to transmit a remote processing request from at least one virtual machine to the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, and in response to the remote processing request, the second signal processing device and the third
  • Each of the image data processed by the signal processing apparatus may be received, and an image related to the received image data may be controlled to be displayed on at least one of a first display and a second display. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently
  • the first virtual machine controls to transmit the remote processing request to the server virtualization machines respectively driven in the second signal processing device and the third signal processing device, and the server virtualization machine in the second signal processing device, the remote processing request
  • the server virtualization machine in the third signal processing device performs a remote processing request
  • the guest virtual machine in the third signal processing device controls image data processing to be performed, and transmits the processed image data to the first virtual machine, wherein the first virtual machine includes the second signal processing device and the third
  • Each of the image data processed by the signal processing apparatus may be received, and an image related to the received image data may be controlled to be displayed on at least one of a first display and a second display. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality
  • the first virtual machine in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device and the third signal processing device, is processed by the second signal processing device in the second signal processing device and the third signal processing device, respectively
  • the image data to be processed may be classified, and the classified image data to be processed may be transmitted to the second signal processing apparatus and the third signal processing apparatus, respectively. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • the signal processing device classifies the image data to be processed by the second signal processing device and the third signal processing device in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, , a distributed processing module that transmits the classified image data to be processed to the second signal processing apparatus and the third signal processing apparatus, respectively, may be further driven. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • a vehicle display apparatus includes a first display and a second display mounted on a vehicle, and a signal processing apparatus including a processor performing signal processing for the first display and the second display; 3
  • a signal processing apparatus comprising: a second signal processing apparatus including a second processor for performing signal processing for a display; and a third signal processing apparatus including a third processor for performing signal processing for a fourth display;
  • the processor in the processor executes, on a hypervisor in the processor, a first virtual machine to a third virtual machine, and the first virtual machine, in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device and the third signal processing device, Image data to be processed by a plurality of guest virtual machines is classified, and the classified image data to be processed is transmitted to the plurality of guest virtual machines, respectively.
  • the first virtual machine receives the image data processed by the second signal processing device and the third signal processing device, respectively, and displays an image related to the received image data on at least one of the first display and the second display. can be controlled Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in a plurality of signal processing devices for a plurality of displays in a vehicle.
  • 1A is a diagram illustrating an example of the exterior of a vehicle and the interior of the vehicle.
  • 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • FIG. 2 is a view illustrating an exterior of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram referenced in explaining the operation of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 to 14 are diagrams referred to in the description of FIG. 7 .
  • module and “part” for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • 1A is a diagram illustrating an example of the exterior of a vehicle and the interior of the vehicle.
  • the vehicle 200 is operated by a plurality of wheels 103FR, 103FL, 103RL,... .
  • the vehicle 200 may further include a camera 195 for acquiring an image in front of the vehicle.
  • the vehicle 200 may include a plurality of displays 180a and 180b for displaying images and information therein.
  • a cluster display 180a and an Audio Video Navigation (AVN) display 180b are exemplified as a plurality of displays 180a and 180b.
  • APN Audio Video Navigation
  • HUD Head Up Display
  • the AVN (Audio Video Navigation) display 180b may be referred to as a center information display (Center Information Dislpay).
  • An embodiment of the present invention proposes a method of sharing data processing in the vehicle display apparatus 100 including a plurality of displays 180a and 180b.
  • the vehicle 200 described herein may be a concept including all of a vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source. have.
  • 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • a cluster display 180a inside the vehicle, a cluster display 180a, an AVN (Audio Video Navigation) display 180b, a rear seat entertainment display 180c, 180d, a rearview mirror display (not shown), etc. are provided. can be mounted
  • An embodiment of the present invention proposes a method of sharing data processing in the vehicle display apparatus 100 having a plurality of displays 180a to 180d.
  • FIG. 2 is a view illustrating an exterior of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 is a signal processing apparatus that performs signal processing for displaying images, information, etc. on a plurality of displays 180a to 180b and the plurality of displays 180a to 180b. 170, a second signal processing device 170b that performs signal processing for displaying an image, information, etc. on the third display 180c, and a second signal processing device 170b for displaying an image, information, etc. on the fourth display 180d
  • a third signal processing device 170c that performs signal processing may be provided.
  • the signal processing apparatus 170 , the second signal processing apparatus 170b , and the third signal processing apparatus 170c may be disposed to be spaced apart from each other.
  • the first display 180a is a cluster display 180a for displaying driving state and operation information
  • the second display 180b is vehicle driving information and a navigation map.
  • AVN Audio Video Navigation
  • the third display 180c may be a display for entertainment in a right rear seat of a vehicle
  • the fourth display 180d may be a display for entertainment in a left rear seat of a vehicle.
  • the third display 180c may display driving state information such as vehicle speed, simple navigation information, various entertainment information, or an image.
  • the fourth display 180d may display driving state information such as vehicle speed, simple navigation information, various entertainment information, or an image.
  • the signal processing device 170 includes a processor 175 therein, and on the hypervisor 505 in the processor 175 , the first virtual machine to the third virtual machine 520 to 540 may be executed. .
  • the first virtual machine 520 may correspond to a server virtual machine (Server virtual maschine), and the second to third virtual machines may correspond to a guest virtual machine (guest virtual maschine).
  • Server virtual maschine server virtual machine
  • guest virtual maschine guest virtual machine
  • data communication may be performed between the first virtual machine 520 and the second or third virtual machines 530 and 50 according to a server interface and a client interface.
  • the second virtual machine 530 may operate for the first display 180a, and the third virtual machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the second signal processing device 170b includes a second processor 175b therein, and may drive a cartridge on the second processor 175b.
  • the second signal processing device 170b includes a second processor 175b therein, and on the second processor 175b, a server virtualization machine 520b and guest virtualization machines 530b and 540b, etc. can be driven
  • the third signal processing device 170c includes a third processor 175c therein, and may drive a cartridge on the third processor 175c.
  • the third signal processing device 170c includes a third processor 175c therein, and on the third processor 175c, a server virtualization machine 520c, guest virtualization machines 530c and 540c, and the like. can be driven
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 shares at least a portion of data with the second signal processing unit 170b or the third signal processing unit 170c for data sharing processing. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices 170 , 170b , and 170c in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives, and processes the wheel speed sensor data of the vehicle, at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 or the second
  • the processed wheel speed sensor data may be transmitted to the signal processing device 170b or the third signal processing device 170c.
  • the vehicle wheel speed sensor data can be shared with at least one virtual machine 520 , 530 , the second signal processing device 170b , or the third signal processing device 170c .
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 writes a portion of the data to the first shared memory 508a to be transferred to the second virtual machine 530, and writes another portion of the data to the third virtual machine is written to the first shared memory 508a to be transferred to the control to be recorded in Accordingly, it is possible to display the shared-processed image in a plurality of virtual machines in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, for the same data transfer, the hypervisor 505 based shared memory 508 ) can be controlled to be set. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same information or the same image on the first display 180a and the second display 180b in the vehicle.
  • the second signal processing device 170b has a second processor 175b therein, and on the hypervisor 505b in the second processor 175b, a server virtual machine (Server virtual maschine) 520b, a guest virtual machine 530b, or the like.
  • server virtual machine Server virtual maschine
  • the third signal processing device 170c has a third processor 175c therein, and on the hypervisor 505c in the third processor 175c, a server virtual machine (Server virtual maschine) 520c, a guest virtual machine 530c and the like.
  • server virtual machine Server virtual maschine
  • some of the plurality of displays 180a to 180d may operate under the Linux OS, others may operate under the web OS, and others may operate under the Android.
  • the signal processing apparatus 170 , the second signal processing apparatus 170b , and the third signal processing apparatus 170c may be driven according to different operating systems (OSs).
  • OSs operating systems
  • the signal processing apparatus 170 is driven according to a Linux-based operating system
  • the second signal processing apparatus 170b is driven according to an Android-based operating system
  • the third signal processing apparatus 170c is driven according to an Android-based operating system.
  • the signal processing apparatus 170, the second signal processing apparatus 170b, and the third signal processing apparatus 170c include displays 180a to 180d operating under various operating systems (OS). ), data can be shared and processed.
  • OS operating systems
  • the signal processing apparatus 170 , the second signal processing apparatus 170b , and the third signal processing apparatus 170c include the display 180a operating under various operating systems (OS). ⁇ 180d), the same information or the same image can be controlled to be displayed in synchronization.
  • OS operating systems
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of a vehicle display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 includes an input unit 110 , a communication unit 120 , an interface 130 , a second interface 130b , a memory 140 , and a signal processing device. 170 , a second signal processing device 170b , a third signal processing device 170c , a plurality of displays 180a to 180d , an audio output unit 185 , and a power supply unit 190 may be provided.
  • the input unit 110 may include a physical button, a pad, and the like for button input, touch input, and the like.
  • the input unit 110 may include a microphone (not shown) for inputting a user's voice.
  • the communication unit 120 may exchange data with the mobile terminal 800 or the server 900 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may wirelessly exchange data with the mobile terminal of the vehicle driver.
  • various data communication methods such as Bluetooth, WiFi, WiFi Direct, and APiX are possible.
  • the communication unit 120 may receive weather information, road traffic condition information, for example, Transport Protocol Expert Group (TPEG) information from the mobile terminal 800 or the server 900 . To this end, the communication unit 120 may include a mobile communication module (not shown).
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the interface 130 may receive sensor information or the like from the ECU 770 or the sensor device 760 , and transmit the received information to the signal processing device 170 .
  • the second interface 130b may receive sensor information or the like from the ECU 770 or the sensor device 760 and transmit the received information to the second signal processing device 170b.
  • the sensor information includes vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle inclination information, vehicle forward/reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle It may include at least one of lamp information, vehicle internal temperature information, and vehicle internal humidity information.
  • Such sensor information includes a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward/reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor, It may be obtained from a vehicle body inclination sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor based on steering wheel rotation, a vehicle interior temperature sensor, a vehicle interior humidity sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface 130 receives the vehicle front image data, the vehicle side image data, the vehicle rear image data, the obstacle distance information around the vehicle, etc. from the camera 195 or the rider (not shown), and the received information
  • the signal may be transmitted to the signal processing device 170 .
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle display apparatus 100 , such as a program for processing or controlling the signal processing apparatus 170 .
  • the memory 140 may store data related to the hypervisor, the first virtual machine to the third virtual machine, for execution in the processor 175 .
  • the audio output unit 185 converts the electrical signal from the signal processing device 170 into an audio signal and outputs it.
  • a speaker or the like may be provided.
  • the power supply unit 190 may supply power required for operation of each component under the control of the signal processing device 170 .
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the signal processing apparatus 170 controls the overall operation of each unit in the vehicle display apparatus 100 .
  • the processor 175 for performing signal processing for the vehicle displays 180a and 180b may be included.
  • the processor 175 may execute the first to third virtualization machines 520 to 540 on a hypervisor ( 505 in FIG. 5 ) in the processor 175 .
  • the first virtual machine 520 among the first to third virtual machines may be called a Server Virtual Machine, and the second to third virtual machines Reference numerals 530 to 540 may be referred to as guest virtual machines.
  • the second virtual machine 530 may operate for the first display 180a
  • the third virtual machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive, process or process and output vehicle sensor data, location information data, camera image data, audio data, or touch input data.
  • vehicle sensor data location information data
  • camera image data location information data
  • audio data audio data
  • touch input data location information data
  • touch input data location information data
  • data processing can be efficiently performed.
  • by performing most of the data processing in the first virtual machine 520 it is possible to share data in a 1:N manner.
  • the first virtual machine 520 directly receives and processes CAN communication data, audio data, radio data, USB data, and wireless communication data for the second virtual machine to the third virtual machine 530 to 540 . can do.
  • the first virtual machine 520 may transmit the processed data to the second to third virtual machines 530 to 540 .
  • the first virtual machine 520 of the first to third virtual machines 520 to 540 receives communication data and external input data and performs signal processing, thereby processing signals in other virtual machines.
  • the burden is reduced, and 1:N data communication becomes possible, and synchronization at the time of data sharing becomes possible.
  • the first virtual machine 520 writes a portion of the data to the first shared memory 508a to be transferred to the second virtual machine 530, and the first to transfer another portion of the data to the third virtual machine.
  • writes to the shared memory 508a, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 process the received data, respectively, and control so that the processed data is written to the second shared memory 508b . Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle.
  • the data may be any one of image data, audio data, navigation data, and voice recognition data.
  • the first virtual machine 520 by processing another portion of the data, the second shared memory 508b may control the processed data to be written. That is, in addition to the second virtual machine 530 and the third virtual machine, the first virtual machine 520 may perform data processing.
  • the first virtual machine 520, the second virtual machine to the third virtual machine may generate each command queue for the distributed processing of the data. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines.
  • the first virtual machine 520 may generate a command queue corresponding to the number of virtual machines for distributed processing of data.
  • the first virtual machine 520 for data distribution processing, at least a portion of the data, at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 or the second signal processing device (170b) can be controlled to be transmitted to
  • the first virtual machine 520 is configured to transmit at least a portion of the data to at least one of the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 or to the second signal processing device 170b.
  • the first shared memory 508a is allocated, and image data processed by the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be recorded in the second shared memory 508b.
  • the first virtual machine 520 by writing the data to the shared memory 508, the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 can be controlled to share the same data.
  • the first virtual machine 520 writes radio data or wireless communication data to the shared memory 508 so as to share the same data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 .
  • the hypervisor 505 based shared memory 508 can be controlled to be set.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 is the same as the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 using the hypervisor 505-based shared memory 508 .
  • Data can be synchronized and transmitted. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • the signal processing apparatus 170 may process various signals such as an audio signal, an image signal, and a data signal.
  • the signal processing apparatus 170 may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • the second signal processing device 170b performs signal processing for the vehicle display 180c, and may include a second processor 175b for this purpose.
  • the second processor 175b may execute a server virtualization machine 520b and guest virtualization machines 530b to 540b on a hypervisor ( 505b in FIG. 7 ) in the second processor 175b .
  • the server virtualization machine 520b in the second processor 175b may perform vehicle sensor data, location information data, and a camera image from the first virtual machine 520 in the processor 175 in the signal processing device 170 .
  • Data, audio data, or touch input data may be received, processed or processed and output.
  • the server virtualization machine 520b for the guest virtualization machines 530b - 540b, from the first virtual machine 520 in the processor 175 in the signal processing device 170, CAN communication data, audio data, It can receive and process radio data, USB data, and wireless communication data.
  • server virtualization machine 520b may transmit the processed data to the guest virtualization machines 530b to 540b.
  • the server virtualization machine 520b among the server virtualization machine 520b and the guest virtualization machines 530b to 540b receives communication data and external input data, and performs signal processing, thereby performing signal processing, so that the guest virtualization machine 530b ⁇ 540b), the burden of signal processing is reduced, and 1:N data communication becomes possible, and synchronization at the time of data sharing becomes possible.
  • the server virtualization machine 520b records a portion of the data in the shared memory 508b to be transferred to the guest virtualization machine 530b, and the guest virtualization machines 530b to 540b process the received data, respectively, Controlled so that the processed data is written to the shared memory 508b. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle.
  • the data may be any one of image data, audio data, navigation data, and voice recognition data.
  • the server virtualization machine 520b, the second virtual machine to the third virtual machine may generate each command queue for the distributed processing of the data. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines.
  • server virtualization machine 520b in the second processor 175b shares the same data in the second to third virtualization machines 530 and 540, one and the same command queue may be generated. Accordingly, the same data can be synchronized and shared.
  • server virtualization machine 520b may generate a command queue corresponding to the number of virtualization machines for distributed processing of data.
  • the server virtualization machine 520b for data distribution processing, at least a portion of the data may be controlled to be transmitted to at least one of the guest virtualization machine 530b or the guest virtualization machine 540b.
  • the server virtualization machine 520b allocates a shared memory 508b for transferring at least a portion of the data to at least one of the guest virtualization machine 530b or the guest virtualization machine 540b, and the guest virtualization machine ( 530b) or image data processed by the guest virtualization machine 540b may be written to the shared memory 508b.
  • the server virtualization machine 520b by writing data to the shared memory 508b, can be controlled to share the same data with the guest virtualization machines (530b ⁇ 540b).
  • the server virtualization machine 520b may write radio data or wireless communication data to the shared memory 508b, and control to share the same data with the guest virtualization machines 530b - 540b. Accordingly, it is possible to share data in a 1:N scheme.
  • the server virtualization machine 520b in the second processor 175b may synchronize and transmit the same data to the guest virtualization machines 530b to 540b using the hypervisor 505b-based shared memory 508b. have. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180c to 180d in the vehicle.
  • the second signal processing apparatus 170b may process various signals such as an audio signal, an image signal, and a data signal.
  • the second signal processing device 170b may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • the third signal processing device 170c performs signal processing for the vehicle display 180d, and may include a third processor 175c for this purpose.
  • the third processor 175c may execute the server virtualization machine 520c and the guest virtualization machines 530c - 540c on the hypervisor 505c in the third processor 175c.
  • the server virtualization machine 520c in the third processor 175c may, from the first virtual machine 520 in the processor 175 in the signal processing device 170 , vehicle sensor data, location information data, and camera image Data, audio data, or touch input data may be received, processed or processed and output.
  • the server virtualization machine 520c for the guest virtualization machines 530c - 540c, from the first virtual machine 520 in the processor 175 in the signal processing device 170, CAN communication data, audio data, It can receive and process radio data, USB data, and wireless communication data.
  • server virtualization machine 520c may transmit the processed data to the guest virtualization machines 530c to 540c.
  • the server virtualization machine 520c among the server virtualization machine 520c and the guest virtualization machines 530c to 540c receives communication data and external input data, and performs signal processing, thereby performing signal processing, so that the guest virtualization machine 530c ⁇ 540c), the burden of signal processing is reduced, and 1:N data communication becomes possible, and synchronization at the time of data sharing becomes possible.
  • the server virtualization machine 520c records a portion of the data in the shared memory 508c to be transferred to the guest virtualization machine 530c, and the guest virtualization machines 530c to 540c process the received data, respectively, Controlled so that the processed data is written to the shared memory 508c. Accordingly, it is possible to display the divided-processed image by the plurality of signal processing devices in the vehicle.
  • the data may be any one of image data, audio data, navigation data, and voice recognition data.
  • the server virtualization machine 520c, the third virtual machine to the third virtual machine may generate each command queue for the distributed processing of the data. Accordingly, data can be shared and processed by a plurality of virtual machines.
  • server virtualization machine 520c in the third processor 175c shares the same data in the third virtual machine to the third virtual machine 530 and 540, one and the same command queue may be generated. Accordingly, the same data can be synchronized and shared.
  • server virtualization machine 520c may generate a command queue corresponding to the number of virtualization machines for distributed processing of data.
  • the server virtualization machine 520c for data distribution processing, at least a portion of data may be controlled to be transmitted to at least one of the guest virtualization machine 530c or the guest virtualization machine 540c.
  • the server virtualization machine 520c allocates a shared memory 508c for transferring at least a portion of the data to at least one of the guest virtualization machine 530c or the guest virtualization machine 540c, and the guest virtualization machine ( 530c) or image data processed by the guest virtualization machine 540c may be written to the shared memory 508c.
  • the server virtualization machine 520c by writing data to the shared memory 508c, can be controlled to share the same data with the guest virtualization machines (530c ⁇ 540c).
  • the server virtualization machine 520c may write radio data or wireless communication data to the shared memory 508c, and control to share the same data with the guest virtualization machines 530c to 540c. Accordingly, it is possible to share data in a 1:N scheme.
  • the server virtualization machine 520c in the third processor 175c uses the hypervisor 505c-based shared memory 508c to transmit the same data to the guest virtualization machines 530c to 540c in synchronization. have. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180c to 180d in the vehicle.
  • the third signal processing apparatus 170c may process various signals such as an audio signal, an image signal, and a data signal.
  • the third signal processing device 170c may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven in a signal processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating that a virtual machine is used for a cluster display 180a and an AVN display 180b, respectively.
  • the system 400 driven in the signal processing apparatus of FIG. 4 is a cluster virtualization machine 430 and an AVN virtualization machine 440 running on a hypervisor 405 in the processor 175 in the signal processing apparatus 170 . exemplify that
  • the system 400 driven in the signal processing apparatus of FIG. 4 exemplifies that the legacy virtualization machine 410 is also executed on the hypervisor 405 in the processor 175 .
  • the legacy virtual machine 410 includes an interface 412 for data communication with the memory 140 and an interface 413 for Ethernet communication.
  • the cluster virtualization machine 430 may be provided with an interface 433 for communication with the interface 413 .
  • the AVN virtual machine 440 is an interface 441 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an interface for communication with the interface 412 of the legacy virtual machine 410 . 442 , an interface 443 for communication with an interface 413 of the legacy virtualization machine 410 .
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input/output only from the AVN virtualization machine 440 , so the cluster virtualization machine 430 cannot utilize these data. There is this.
  • the cluster virtualization machine 430 and the cluster virtualization machine 430 must have separate interfaces 431,432,441,442, respectively. have.
  • the present invention proposes a method for improving the system of FIG. 4 . That is, unlike FIG. 4, the virtual machine is divided into a server virtual machine and a guest virtual machine, and various types of memory data, communication data, etc. are input/output from the server virtual machine without input/output from the guest virtual machine. This will be described with reference to FIG. 5 or less.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the system 500 of FIG. 5 is a first virtual machine 520 that is a server virtualization machine, and a second virtual machine that is a guest virtual machine, on a hypervisor 505 in a processor 175 in a signal processing device 170 .
  • the second virtual machine 530 and the guest virtual machine exemplifies that the third virtual machine 540 is executed.
  • the second virtual machine 530 may be a virtual machine for the cluster display 180a
  • the third virtual machine 540 may be a virtual machine for the AVN display 180b.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may operate for image rendering of the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • the system 500 driven by the signal processing device 170 of FIG. 5 exemplifies that the legacy virtualization machine 510 is also executed on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the legacy virtual machine 510 includes an interface 511 for data communication with the memory 140 and Ethernet communication.
  • the legacy virtual machine 510 may further include an interface (virtio-backend interface) 512 for data communication with the second to third virtual machines 530 and 540 .
  • an interface virtual-backend interface
  • the first virtual machine 520 may include an interface 521 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an input/output server interface 522 for data communication with the guest virtual machine. .
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, uses I/O that is difficult to be virtualized by standard virtualization technology (VirtIO) to a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540. etc. can be provided.
  • VirtualIO virtualization technology
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, controls radio data, audio data, etc. at the supervisor level, and provides a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540, etc. can do.
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, processes vehicle data, sensor data, vehicle surrounding information, and the like, and transfers the processed data or information to a plurality of guest virtual machines, for example, the second to second 3 may be provided to virtual machines (530, 540) and the like.
  • the first virtual machine 520 may provide services (Supervisory Services), such as vehicle data processing and audio routing management.
  • Supervisory Services such as vehicle data processing and audio routing management.
  • the second virtual machine 530 may include an input/output client interface 532 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 533 for controlling the input/output client interface 532 . .
  • the second virtual machine 530 may include an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510 .
  • the second virtual machine 530 is, through an interface (virtio-backend interface), memory data by communication with the memory 140 from the interface (virtio-backend interface) 512 of the legacy virtual machine 510 (virtio-backend interface) , Ethernet data can be received by Ethernet communication.
  • the third virtual machine 540 may include an input/output client interface 542 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 543 for controlling the input/output client interface 542 .
  • the third virtual machine 540 may include an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510 .
  • the third virtual machine 540 is, through an interface (virtio-backend interface), memory data by communication with the memory 140 from the interface (virtio-backend interface) 512 of the legacy virtual machine 510 (virtio-backend interface) , Ethernet data can be received by Ethernet communication.
  • the legacy virtual machine 510 may be provided in the first virtual machine 520 , unlike FIG. 5 .
  • CAN communication data is input and output only in the first virtual machine 520, but through data processing in the first virtual machine 520, a plurality of guest virtual machines, for example, the second to third virtual machines 530 and 540 may be provided. Accordingly, 1:N data communication by the processing of the first virtual machine 520 is enabled.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only in the first virtual machine 520 , but through data processing in the first virtual machine 520 .
  • a plurality of guest virtualization machines for example, the second to third virtualization machines 530 and 540, etc. may be provided. Accordingly, 1:N data communication by the processing of the first virtual machine 520 is enabled.
  • the second to third virtual machines 530 and 540 may operate based on different OSs.
  • the second virtual machine 540 may operate under a Linux OS, and the third virtual machine 540 may operate under a web OS.
  • the hypervisor 505-based shared memory 508 is set. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), the same data or the same image can be synchronized and shared. As a result, the same data or the same image can be synchronized and displayed on the plurality of displays 180a and 180b.
  • OS operating systems
  • FIG. 6 is a diagram referenced in explaining the operation of a system driven in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the same image data may be exemplified as the same data. Accordingly, it is possible to synchronize and display the same image on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • CAN communication data audio data, radio data, USB data, wireless communication data, location information data, or touch data
  • CAN communication data audio data
  • radio data radio data
  • USB data USB data
  • wireless communication data location information data
  • touch data touch data
  • the legacy virtualization machine 510 uses the memory data from the memory 140, Ethernet data by Ethernet communication, and the shared memory 508 based on the hypervisor 505,
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may be transmitted in synchronization. That is, 1:N data communication for memory data or Ethernet data can be performed. Accordingly, the same data can be synchronized and transmitted.
  • the vehicle display apparatus 100 when virtual machines are used for displaying images that consume a lot of resources, such as rendering of a 3D application, since the virtual machines share a graphic resource, heavy applications are executed in the virtual machine. Running may run out of GPU (Graphic Processing Unit) resources.
  • GPU Graphic Processing Unit
  • a distributed rendering technique of performing image rendering and receiving an image rendering result by using other signal processing apparatuses 170b and 170c in addition to the signal processing apparatus 170 is used.
  • the vehicle display apparatus 100 is a signal processing apparatus ( 170 and a second signal processing device 170b including a second processor 175b for performing signal processing for the third display 180c, wherein the processor 175 in the signal processing device 170 includes: , on the hypervisor 505 in the processor 175 , the first virtual machine to third virtual machine 520 to 540 are executed, and the first virtual machine 520 is the second virtual machine to the third virtual machine ( Control to transmit a remote processing request from at least one virtual machine 530 or 540 among 530 and 540 to the second signal processing device 170b, and in response to the remote processing request, the second signal processing device 170b processes it The received image data is received, and an image related to the received image data is controlled to be displayed on at least one of the first display 180a and the second display 180b.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 includes: , on the hypervisor 505 in the processor 175 , the first virtual machine to third virtual machine 520 to 540 are executed, and the first virtual machine 520 is the
  • the second virtual machine 530 operates for the first display 180a
  • the third virtual machine 550 operates for the second display 180b
  • the first virtual machine 520 is
  • the remote processing request is transmitted to the second signal processing device 170b.
  • the first virtual machine 520 controls to transmit a remote processing request to the server virtualization machine 520b driven in the second signal processing device 170b, and the server virtualization machine in the second signal processing device 170b
  • the 520b controls image data processing to be performed in the guest virtualization machines 530b and 540b in the second signal processing device 170b, and transfers the processed image data to the first virtual machine 520
  • the first virtual machine 520 receives the image data processed by the second signal processing device 170b, and the image related to the received image data is displayed on the first display 180a or the second display ( 180b) may be controlled to be displayed in at least one.
  • the server virtualization machine 520b in the second signal processing device 170b considers the load balancing or resource balancing of the plurality of guest virtualization machines 530b and 540b in the second signal processing device 170b.
  • Image data to be processed by the guest virtualization machines 530b and 540b may be classified, and the classified image data to be processed may be transmitted to the plurality of guest virtualization machines 530b and 540b, respectively. Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a to 180d in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 classifies the image data to be processed by the second signal processing device 170b in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing device 170b, and performs the classified processing.
  • the image data may be transmitted to the second signal processing apparatus 170b. Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a to 180d in the vehicle.
  • an operating system driven by the signal processing apparatus 170 may be different from an operating system driven by the second signal processing apparatus 170b. Accordingly, even if the plurality of virtual machines or the plurality of signal processing devices 170 and 170b are driven by different operating systems, high-speed data communication can be performed.
  • the first virtual machine 520 synthesizes the image data processed by the signal processing device 170 and the image data processed by the second signal processing device 170b, and the synthesized image is displayed on the first display 180a
  • the display may be controlled to be displayed on at least one of the second displays 180b. Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a to 180d in the vehicle. This will be described with reference to FIG. 7 and below.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 includes a signal processing processor 175 that performs signal processing for a first display 180a and a second display 180b. and a second signal processing device 170b including a device 170 and a second processor 175b that performs signal processing for the third display 180c.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 executes the first virtual machine to the third virtual machine 520 to 540 on the hypervisor 505 in the processor 175 .
  • the signal processing apparatus 170 classifies the image data to be processed by the second signal processing apparatus 170b in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing apparatus 170b, and the classified image to be processed A distributed processing module 598 that transmits data to the second signal processing device 170b may be driven.
  • the second signal processing device 170b drives the cartridge 580 and may drive the virtual machine 585 in the cartridge 580 .
  • the cartridge 580 or virtual machine 585 driven by the second signal processing device 170b may be an Android-based cartridge or virtual machine.
  • the third signal processing device 170c drives the cartridge 590 and may drive the virtual machine 595 in the cartridge 590 .
  • the cartridge 590 or virtual machine 595 driven by the third signal processing device 170c may be a web OS-based cartridge or virtual machine.
  • the second to third virtualization machines 530 to 540 when the dummy application is executed, transmits a remote processing request to the first virtual machine 520 (STm1).
  • the first virtual machine 520 receives the load information or resource information of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c, respectively.
  • the first virtual machine 520, the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c based on the respective load information or resource information, a signal processing device or a signal processing device with a sufficient load or resource A virtual machine in the signal processing device can be identified (STm2).
  • the first virtual machine 520 transmits a remote processing request to the distributed processing module 598 (STm3).
  • the distributed processing module 598 transmits a remote processing request to a signal processing apparatus having sufficient load or resources or a virtual machine in the signal processing apparatus (STm4).
  • the distributed processing module 598 may transmit the remote processing request only to the second signal processing device 170b.
  • the distributed processing module 598 may transmit a remote processing request to the second signal processing apparatus 170b and the third signal processing apparatus 170c, respectively, as shown in the figure.
  • the second signal processing apparatus 170b may process the image data through an application executed in the internal virtual machine 585 according to the received remote processing request (STm5).
  • the processed image data may include a rendering object.
  • the second signal processing apparatus 170b may process a rendering object or a rendered image through an application executed in the internal virtualization machine 585 according to the received remote processing request.
  • the third signal processing apparatus 170c may process image data through an application executed in the internal virtual machine 595 according to the received remote processing request.
  • the third signal processing apparatus 170c may process the rendered object or the rendered image through an application executed in the internal virtual machine 595 according to the received remote processing request.
  • the second signal processing apparatus 170b transmits the processed image data IMGm1 to IMGm3 to the distributed processing module 598 (STm6).
  • the third signal processing device 170c transmits the processed image data IMGm4 to IMGm5 to the distributed processing module 598 .
  • the distributed processing module 598 transmits the processed image data IMGm1 to IMGm5 received from the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c, respectively, to the first virtual machine 520 .
  • the first virtual machine 520 transmits the processed image data IMGm1 to IMGm5, respectively, to the first virtual machine 520 , the second virtual machine 530 , and the third virtual machine 540 . (STm8).
  • the first image data IMGm1 among the processed image data IMGm1 to IMGm5 is transferred to the first virtual machine 520
  • the second image data IMGm2 is transferred to the second virtual machine 530
  • the third image data IMGm3 and the fourth image data IMGm4 are transferred to the third virtual machine 540 .
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 synthesize the received image data and the self-processed image data, and control the synthesized image to be displayed on the respective displays 180a and 180c. do (STm9).
  • a synthesized image including the second image data IMGm2 may be displayed on the first display 180a under the control of the second virtual machine 530 .
  • a composite image including the third image data IMGm3 and the fourth image data IMGm4 may be displayed on the second display 180b under the control of the third virtual machine 540 .
  • the first virtual machine 520 according to an embodiment of the present invention, the second virtual machine to the remote processing request from at least one virtual machine (530 or 540) of the third virtual machine (530, 540) control to be transmitted to the signal processing device 170b and the third signal processing device 170c, respectively, and in response to a remote processing request, the second signal processing device 170b and the third signal processing device 170c respectively It is possible to receive image data, and control so that an image related to the received image data is displayed on at least one of the first display 180a and the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 considers each load balancing or resource balancing of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c, and the second signal processing unit 170b and the third
  • the signal processing apparatus 170c classifies the image data to be processed by the second signal processing apparatus 170b, respectively, and transmits the classified image data to the second signal processing apparatus 170b and the third signal processing apparatus 170c. Each can be transmitted. Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a to 180d in the vehicle.
  • the distributed processing module 598 is separately driven in the signal processing device 170 , but unlike this, the function of the distributed processing module 598 is also driven in the first virtual machine 520 . It is possible.
  • the first virtual machine 520 in consideration of load balancing or resource balancing of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c, a plurality of guest virtualization
  • the image data to be processed by the machines 530b and 540b may be classified, and the classified image data to be processed may be transmitted to the plurality of guest virtualization machines 530b and 540b, respectively.
  • the first virtual machine 520 receives the image data processed by the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c respectively, and the image related to the received image data is displayed on the first display ( 180a) or the second display 180b may be controlled to be displayed on at least one. Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a to 180d in the vehicle.
  • the first virtual machine 520 controls to transmit a remote processing request to the server virtualization machine 520b each driven in the second signal processing device 170b and the third signal processing device 170c
  • the second The server virtualization machine 520b in the signal processing unit 170b controls the image data processing to be performed in the guest virtualization machines 530b and 540b in the second signal processing unit 170b in response to the remote processing request, and processing
  • the processed image data is transmitted to the first virtual machine 520
  • the server virtualization machine 520b in the third signal processing device 170 responds to a remote processing request, and guest virtualization in the third signal processing device 170 .
  • the machine controls the image data processing to be performed, and transmits the processed image data to the first virtual machine 520, and the first virtual machine 520, the second signal processing unit 170b and Each of the image data processed by the third signal processing apparatus 170c may be received, and an image related to the received image data may be controlled to be displayed on at least one of the first display 180a and the second display 180b. This will be described with reference to FIG. 8 .
  • FIG. 8 to 14 are diagrams referred to in the description of FIG. 7 .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 includes a signal processing processor 175 that performs signal processing for a first display 180a and a second display 180b.
  • the device 170 and the second signal processing device 170b including a second processor 175b that performs signal processing for the third display 180c and performs signal processing for the fourth display 180d and a third signal processing device 170c including a third processor 175c.
  • the second processor 175b in the second signal processing device 170b executes the server virtualization machine 510b and the guest virtualization machines 530b to 540b on the hypervisor 505b in the second processor 175b.
  • the third processor 175c in the third signal processing device 170c executes the server virtualization machine 510c and the guest virtualization machines 530c to 540c on the hypervisor 505c in the third processor 175c.
  • the second to third virtual machines 530 to 540 transmit a remote processing request to the first virtual machine 520 when the dummy applications Apa1 and Apa2 are executed (STa1), respectively (STa2). ).
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 in the second virtual machine to the third virtual machine 530 to 540 transmits a remote processing request to the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 .
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 may include a rendering control unit RC for rendering control and a distributed control unit DC for distributed control.
  • the first virtual machine 520 receives the load information or resource information of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c, respectively.
  • the distributed control unit DC in the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives the remote processing request (STa3).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 may transmit a request message to the second signal processing apparatus 170b and the third signal processing apparatus 170c (STa4).
  • Each of the server virtualization machines 520b and 520c in the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c may include input/output server interfaces 522b and 522c, respectively.
  • Each of the input/output server interfaces 522b and 522c in the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c receives the request message, and is processed in the guest virtualization machines 530b, 540b, 530c, 540c.
  • a request message can be distributed for (STa5).
  • each input/output server interface 522b and 522c in the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c receives the separate request message, and each guest virtual machine 530b, 540b, 530c, 540c) (STa6).
  • each input/output client interface 532b, 542b, 532c, 542c in each guest virtualization machine 530b, 540b, 530c, 540c receives a request message, and sends the request message to each application APb1, APb2, APc1, APc2).
  • each application APb1, APb2, APc1, APc2 receives and processes the request message.
  • the image processing engines DEb1, DEb2, DEc1, and DEc2 in each guest virtualization machine 530b, 540b, 530c, and 540c process image data based on the received request message (STa8).
  • the image processing engines DEb1, DEb2, DEc1, and DEc2 in each guest virtualization machine 530b, 540b, 530c, and 540c perform image rendering based on the received request message.
  • rendering may be performed on the image object.
  • each input/output client interface 532b, 542b, 532c, 542c in each guest virtual machine 530b, 540b, 530c, 540c receives the processed image data, and sends it to each input/output server interface 522b, 522c, respectively.
  • the processed image data is transmitted (STa9).
  • the input/output server interfaces 522b and 522c in the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c transfer the processed image data to the first virtual machine 520 in the signal processing unit 170 . It is transmitted to the input/output server interface 522 in (STa10).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits the received processed image data to the second to third virtual machines 530 and 540 (STa10).
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 in the second to third virtual machines 530 and 540 receives the processed image data and transmits the processed image data to the executed applications DEa1 and DEa2.
  • Each of the applications DEa1 and DEa2 executed in the second to third virtual machines 530 and 540 may control to display a related image using the processed image data (STa11).
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 synthesize the received image data and self-processed image data, and display the synthesized image on the respective displays 180a and 180c. can be controlled to do so.
  • the guest virtual machine in the second signal processing device 170b stores the processed image data in the shared memory 508b, and the shared memory 508b to the server virtualization machine 520b in the second signal processing device 170b. ) in the buffer index information can be transmitted. Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a in the vehicle.
  • the server virtualization machine 520b in the second signal processing device 170b may transmit image data processed based on the buffer index information in the shared memory 508b to the first virtual machine 520 . Accordingly, it is possible to display the image divided by the plurality of signal processing devices 170 and 170b in the vehicle. In addition, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 and 170b for the plurality of displays 180a in the vehicle. This will be described below with reference to FIG. 9 .
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. In particular, it is a diagram referenced to describe the execution of an application in the second signal processing device 170b.
  • the vehicle display apparatus 100 includes a signal processing processor 175 that performs signal processing for a first display 180a and a second display 180b. and a second signal processing device 170b including a device 170 and a second processor 175b that performs signal processing for the third display 180c.
  • the second processor 175b in the second signal processing device 170b executes the server virtualization machine 510b and the guest virtualization machines 530b to 540b on the hypervisor 505b in the second processor 175b.
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 transmits a remote processing request to the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 (STb2).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520, the second signal processing unit 170b based on each load information or resource information, in consideration of load balancing or resource balancing, the second signal The processing device 170b may classify the image data to be processed, and may generate a request message including content regarding the classified image data to be processed and an application execution request.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits a request message to the server interface 522b in the server virtualization machine 520b in the second signal processing unit 170b (STb3).
  • the request message is transmitted to the distributed control unit DCb in the input/output server interface 522b.
  • the request message may include ID information of the first virtual machine, resolution information of image data to be processed, and the like.
  • the server interface 522b in the server virtualization machine 520b may register the request message in an internal buffer table and transmit the request message for processing in the guest virtualization machines 530b and 540b (STb4).
  • each of the guest virtual machines 530b and 540b in the second signal processing device 170b may execute an application in response to the request message (STb5).
  • the application may be executed in response to the application execution request in the request message.
  • each guest virtual machine 530b and 540b transmits a request message to the interface-related library when creating a surface (STb6), and generates width and height related to image data to be processed through a buffer (STb7). ).
  • each guest virtual machine 530b and 540b maps and stores information corresponding to each buffer in the shared memory 508b (STb8).
  • each of the guest virtualization machines 530b and 540b transmits the buffer index information and the surface information in the shared memory 508b to the server virtualization machine 520b (STb9).
  • the surface information may correspond to the processed image data information.
  • the server virtualization machine 520b updates an internal buffer table based on the received buffer index information and surface information based on the server virtualization machine 520b (STb10).
  • server virtualization machine 520b may transmit the updated buffer table information, that is, processed image data, to the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 .
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. In particular, it is a diagram referenced to describe rendering in the second signal processing apparatus 170b.
  • each guest virtualization machine 530b and 540b in the second signal processing unit 170b executes an application in response to a request message.
  • each application in each of the guest virtual machines 530b and 540b in the second signal processing unit 170b renders an application frame (STn1).
  • each of the guest virtualization machines 530b and 540b performs object rendering using an interface-related library (STn2).
  • each of the guest virtualization machines 530b and 540b writes the rendered content to a buffer in each guest virtualization machine (STn3).
  • each of the guest virtualization machines 530b and 540b maps and stores information corresponding to each buffer in the shared memory 508b (STn4).
  • each of the guest virtualization machines 530b and 540b transmits the buffer index information in the shared memory 508b to the server virtualization machine 520b (STn5).
  • the server virtualization machine 520b receives the processed data from the shared memory 508b based on the received buffer index information (STn6).
  • the server virtualization machine 520b converts the data from the shared memory 508b into an image, and transmits the processed image data to the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 (STn7).
  • the rendering control unit RC in the first virtual machine 520 buffers the received image data (STn8).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits the buffering result to the input/output client interfaces 532 and 542 in the second to third virtual machines 530 and 540 (STn9).
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 transmits the buffering result to the application to be executed (STn10).
  • the executed application may control to display the related image using the image data processed by the second signal processing apparatus 170b corresponding to the buffering result (STa11).
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 synthesize the received image data and self-processed image data, and display the synthesized image on the respective displays 180a and 180c. can be controlled to do so.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating another example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • it is a diagram referenced for description related to termination of an application in the second signal processing device 170b.
  • the dummy applications Apa1 and Apa2 are respectively executed in the second virtual machine to the third virtual machine 530 to 540, respectively, the dummy applications Apa1 and Apa2 are input/output client interfaces 532 and 542, respectively. Sends a remote processing request to (STc1).
  • each of the input/output client interfaces 532 and 542 transmits a remote processing request to the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 (STc2).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits a request message to the server interface 522b in the server virtualization machine 520b in the second signal processing unit 170b (STc3).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits a request message to the distributed control unit DCb in the input/output server interface 522b in the second signal processing unit 170b.
  • the request message may include an application termination request and the like.
  • the server interface 522b in the server virtualization machine 520b in the second signal processing device 170b is separated for each guest virtualization machine 530b and 540b to process the request message, and each guest virtualization machine 530b and 540b ) to transmit a request message (STc4).
  • each guest virtual machine 530b and 540b receiving the request message including the application termination request terminates the executed application (STc5).
  • each guest virtualization machine 530b and 540b transmits a request message to the interface-related library when a surface is created (STc6), and deletes the generated buffer (STc7).
  • each of the guest virtual machines 530b and 540b also deletes information mapped and stored in the shared memory 508b (STc8).
  • each of the guest virtualization machines 530b and 540b transmits the buffer index information in the shared memory 508b to the server virtualization machine 520b (STc9).
  • the server virtualization machine 520b deletes the internal buffer table based on the received buffer index information (STc10).
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another example of a system driven in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • it is a diagram referenced for description related to load balancing.
  • the vehicle display apparatus 100 includes a signal processing device 170 , a second signal processing device 170b , and a third signal processing device 170c . .
  • the processing of image data is exemplified in the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c through the guest virtualization machines 530b, 540b, 530c, and 540c, respectively.
  • each of the guest virtualization machines 530b, 540b, 530c, and 540c may calculate a rendering frame rate during image data processing, ie, rendering (STd1).
  • each guest virtualization machine 530b, 540b, 530c, and 540c of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c has a rendering frame rate calculated by each server virtualization machine 520b and 520c. can be transmitted (STd2).
  • the input/output server interfaces 522b and 522c in the respective server virtualization machines 520b and 520c of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c calculate the load or resource of each signal processing unit. do (STd3).
  • each of the server virtualization machines 520b and 520c of the second signal processing device 170b and the third signal processing device 170c extracts and calculates the usage amount of CPU, GPU, Memory, etc. in each signal processing device. can do.
  • the input/output server interfaces 522b and 522c of the respective server virtualization machines 520b and 520c of the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c, the first virtualization of the signal processing unit 170 The load or resource information of each signal processing device is transmitted to the input/output server interface 522 of the machine 520 (STd4).
  • the first virtual machine 520 of the signal processing apparatus 170 calculates load balancing or resource balancing of each signal processing apparatus based on the load or resource information of each signal processing apparatus (STd5).
  • each input/output client interface ( 532 and 542 may transmit a remote processing request to the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 (STd6).
  • the first virtual machine 520 of the signal processing unit 170 is remote to the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c based on the remote processing request and the calculated load balancing or resource balancing. Distribute the processing request (STd7).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 of the signal processing device 170 receives the distributed remote processing request to the second signal processing device 170b and the third signal processing device 170c. transmit (STd8).
  • each of the input/output server interfaces 522b and 522c in the second signal processing unit 170b and the third signal processing unit 170c receives the request message, and in the guest virtualization machines 530b, 540b, 530c, 540c A request message can be distributed for processing of (STd9).
  • the second signal processing apparatus 170b and the third signal processing apparatus 170c may divide and process the image data based on load balancing or resource balancing. Accordingly, it is possible to efficiently manage loads or resources in the plurality of signal processing devices 170 , 170b , and 170c .
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of image display in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display device 100 may include a signal processing device 170 and a second signal processing device 170b to display an image.
  • the signal processing device 170 may include a processor 175 for driving the first virtual machine 520 corresponding to the server virtual machine, and second to fourth virtual machines 530 to 550 corresponding to the guest virtual machine.
  • the second virtual machine 530 performs signal processing for cluster display
  • the third virtual machine 540 performs signal processing for AVN or CID display
  • the fourth virtual machine 550 performs signal processing.
  • IVI display can perform signal processing.
  • the first virtual machine 520 in consideration of the load or resources of the guest virtual machine (530b, 540b) in the second signal processing device 170b, the rendering control unit (RC) for controlling the rendering, distributed control It may include a distributed control unit (DC) to perform.
  • the rendering control unit (RC) for controlling the rendering, distributed control It may include a distributed control unit (DC) to perform.
  • the first virtual machine 520 may transmit the image data to be shared to the server virtualization machine 520b driven by the second processor 175b in the second signal processing device 170b.
  • the distributed control unit DCb in the server virtualization machine 520b of the second signal processing device 170b receives the image data to be processed, and converts the received image data into the guest virtual machine in the second signal processing device 170b. It can be transmitted to (530b, 540b).
  • the first guest virtual machine 530b in the second signal processing device 170b may perform image signal processing to transmit the processed image data IMPba and IMPbb to the server virtualization machine 520b.
  • the guest virtualization machines 530b and 540b in the second signal processing device 170b may process the image data IMPb1 by itself in addition to the image data IMPba and IMPbb processed in response to a request.
  • the second guest virtual machine 540b in the second signal processing apparatus 170b may perform image signal processing to transmit the processed image data IMPb2 and IMPaa to the server virtualization machine 520b.
  • the server virtualization machine 520b may convert the received image data (IMPba, IMPbb) and the image data (IMPb2, IMPaa) through the internal image conversion unit (ICb).
  • server virtualization machine 520b may transmit the converted image data to the rendering control unit RC in the first virtualization machine 520 .
  • the rendering control unit RC in the first virtual machine 520 distributes the received image data IMPba, IMPbb, IMPb2, and IMPaa, respectively, and transmits them to the second to fourth virtual machines 530 to 550 .
  • the second virtual machine 530 may control the synthesized image to be displayed on the cluster display by synthesizing the received image data IMb and vehicle driving related image data IMa.
  • the third virtual machine 540 may control the image related to the received image data Imc related to the map to be displayed on the VN or CID display.
  • the fourth virtual machine 550 may control the received image related to the game related image data Imd to be displayed on the IVI display.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating another example of image display in a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle display apparatus 100 may include a signal processing device 170 , a second signal processing device 170b , and a third signal processing device 170c for displaying an image.
  • the second signal processing apparatus 170b may include a distributed control unit DCb for performing distributed control and an image conversion unit ISb for performing image conversion.
  • the third signal processing apparatus 170c may include a distributed controller DCc that performs distributed control and an image converter ISc that performs image conversion.
  • the first virtual machine 520 may transmit the image data to be distributed to the distributed control unit DCb in the second signal processing device 170b.
  • the distributed control unit DCb in the second signal processing apparatus 170b receives the image data to be processed, performs image signal processing on the received image data in the second signal processing apparatus 170b, and processes the received image data.
  • the image data IMPba and IMPbb may be transmitted to the image converter ISb.
  • the image conversion unit ISb in the second signal processing device 170b may convert the image data IMPba and IMPbb and transmit the converted image data to the rendering control unit RC in the first virtual machine 520 . have.
  • the first virtual machine 520 may transmit the image data to be shared processing to the distributed control unit DCc in the third signal processing device 170c.
  • the distributed control unit DCc in the third signal processing apparatus 170c receives the image data to be processed, performs image signal processing on the received image data in the third signal processing apparatus 170c, and processes the received image data.
  • the image data IMPca may be transmitted to the image converter ISc.
  • the image converter ISc in the third signal processing apparatus 170c may convert the image data IMPca and transmit the converted image data to the rendering controller RC in the first virtual machine 520 .
  • the rendering control unit RC in the first virtual machine 520 distributes the received image data IMPba, IMPbb, and IMPca, respectively, and transmits them to the second to fourth virtual machines 530 to 550 .
  • the second virtual machine 530 may control the synthesized image to be displayed on the cluster display by synthesizing the received image data IMb and vehicle driving related image data IMa.
  • the third virtual machine 540 may control the image related to the received image data Imc related to the map to be displayed on the VN or CID display.
  • the fourth virtual machine 550 may control the received image related to the game related image data Imd to be displayed on the IVI display.
  • the second signal processing device 170b and the third signal processing device 170c in the drawing may operate as a cartridge.

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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 의해, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치
본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이, 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가함에 따라, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치가 사용되고 있다.
한편, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치 사용시, 각 신호 처리 장치 사이에 데이터가 공유되지 않고 사용되는 경우, 리소스 등에서 비효율적으로 운영되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치 사이에서 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다.
한편, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신에서, 영상 처리를 위한 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나에 전송하여, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치 내의 복수의 게스트 가상화 머신의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터는, 렌더링 오브젝트를 포함할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제와, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제가 다를 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치된 영상 데이터와, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 처리된 영상 데이터를 공유 메모리에 저장하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신으로 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치로 각각 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제3 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제3 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 기 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치와, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송한다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신에서, 영상 처리를 위한 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나에 전송하여, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다
한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치 내의 복수의 게스트 가상화 머신의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터는, 렌더링 오브젝트를 포함할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 랜더링 오브젝트를 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제와, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제가 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치된 영상 데이터와, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 처리된 영상 데이터를 공유 메모리에 저장하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신으로 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치로 각각 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제3 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제3 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 기 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치와, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 14는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)와, 제4 디스플레이(180d)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제3 신호 처리 장치(170c)를 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c)는, 서로 이격되어 배치될 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
제3 디스플레이(180c)는, 차량 우측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이이고, 제4 디스플레이(180d)는, 차량 좌측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이일 수 있다.
제3 디스플레이(180c)는, 차량 속도와 같은 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.
제4 디스플레이(180d)는, 차량 속도와 같은 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)에 대응하며, 제2 내지 제3 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)에 대응할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신(520)과, 제2 또는 제3 가상화 머신(530,50) 사이에는, 서버 인터페이스와 클라이언트 인터페이스에 따라, 데이터 통신이 수행될 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 상에서 카트리지(Catridge)를 구동시킬 수 있다.
또는, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 상에서, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b,540b) 등을 구동시킬 수 있다.
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 내부에 제3 프로세서(175c)를 구비하며, 제3 프로세서(175c) 상에서 카트리지(Catridge)를 구동시킬 수 있다.
또는, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 내부에 제3 프로세서(175c)를 구비하며, 제3 프로세서(175c) 상에서, 서버 가상화 머신(520c)과, 게스트 가상화 머신(530c,540c) 등을 구동시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b) 또는 제3 신호 처리 장치(170c)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b) 또는 제3 신호 처리 장치(170c)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신(520,530) 또는 제2 신호 처리 장치(170b) 또는 제3 신호 처리 장치(170c) 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 가상화 머신에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(520b), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(530b) 등을 실행할 수 있다.
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 내부에 제3 프로세서(175c)를 구비하며, 제3 프로세서(175c) 내의 하이퍼바이저(505c) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(520c), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(530c) 등을 실행할 수 있다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180d) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하, 다른 일부는 안드로드 기반 하에 동작할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c)는, 서로 다른 운영 체체(OS)에 따라 구동될 수 있다.
예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 리눅스 기반의 운영 체제에 따라 구동되고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 안드로이드 기반의 운영 체제에 따라 구동되고, 제3 신호 처리 장치(170c)는 웹 OS 기반의 운영 체제에 따라 구동될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 데이터를 분담하여 처리할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 제2 인터페이스(130b), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c), 복수의 디스플레이(180a~180d), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
제2 인터페이스(130b)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 ㅊ차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(508b)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(508a)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(508b)에 기록될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
제2 신호 처리 장치(170b)는, 차량용 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제2 프로세서(175b)를 포함할 수 있다.
제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(도 7의 505b) 상에서, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 실행할 수 있다.
예를 들어, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.
다른 예로, 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b~540b) 중 서버 가상화 머신(520b)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(530b~540b)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(530b)으로 전달되도록 공유 메모리(508b)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(530b~540b)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 공유 메모리(508b)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(508b)에 기록될 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(520b)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 서버 가상화 머신(520b)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(508b)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(508b)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
제3 신호 처리 장치(170c)는, 차량용 디스플레이(180d)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제3 프로세서(175c)를 포함할 수 있다.
제3 프로세서(175c)는, 제3 프로세서(175c) 내의 하이퍼바이저(505c) 상에서, 서버 가상화 머신(520c)과, 게스트 가상화 머신(530c~540c)을 실행할 수 있다.
예를 들어, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.
다른 예로, 서버 가상화 머신(520c)은, 게스트 가상화 머신(530c~540c)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 서버 가상화 머신(520c)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(520c)과, 게스트 가상화 머신(530c~540c) 중 서버 가상화 머신(520c)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(530c~540c)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(530c)으로 전달되도록 공유 메모리(508c)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(530c~540c)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(508c)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 제3 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 제3 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530c) 또는 게스트 가상화 머신(540c) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530c) 또는 게스트 가상화 머신(540c) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 공유 메모리(508c)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(530c) 또는 게스트 가상화 머신(540c)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(508c)에 기록될 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터를 공유 메모리(508c)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 서버 가상화 머신(520c)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508c)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 서버 가상화 머신(520c)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505c) 기반의 공유 메모리(508c)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 하이퍼바이저(505c) 기반의 공유 메모리(508c)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 Supervisor수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.
다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 동일한 데이터로, 동일한 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다.
예를 들어, 동일한 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터, 또는 터치 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 데이터를 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동기화하여 전송할 수 있다. 즉, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대한 1:N 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 3D 애플리케이션의 렌더링과 같이 자원을 많이 소요하는 영상들의 표시를 위해, 가상화 머신들을 사용하는 경우, 가상화 머신들이 그래픽 자원을 공유하기 때문에, 가상화 머신에서 무거운 애플리케이션들을 실행하면 GPU(Graphic Processing unit) 자원이 부족할 수 있다.
이에, 본 발명의 실시예에서는, 신호 처리 장치(170) 외에, 다른 신호 처리 장치(170b,170c)를 이용하여, 영상 렌더링을 수행하고, 영상 렌더링 결과를 수신하는 분산 렌더링(distributed rendering) 기법을 적용한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함하고, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나의 가상화 머신(530 또는 540)으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(550)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나의 가상화 머신(530 또는 540)에서, 영상 처리를 위한 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나에 전송하여, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 운영 체제와, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 운영 체제가 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치(170,170b)가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170)된 영상 데이터와, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 이에 대해서는, 도 7 이하를 참조하여 기술한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.
신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b)에 전송하는 분산 처리 모듈(598)을 구동할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)은, 카트리지(580)를 구동하며, 카트리지(580) 내에 가상화 머신(585)을 구동할 수 있다. 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 카트리지(580) 또는 가상화 머신(585)은, 안드로이드 기반의 카트리지 또는 가상화 머신일 수 있다.
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)은, 카트리지(590)를 구동하며, 카트리지(590) 내에 가상화 머신(595)을 구동할 수 있다. 제3 신호 처리 장치(170c)에서 구동되는 카트리지(590) 또는 가상화 머신(595)은, 웹 OS 기반의 카트리지 또는 가상화 머신일 수 있다.
도면에서는, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)에서, 더미 애플리케이션, 및 영상 관련 애플리케이션(weston, screen surface flinger)이 각각 실행되는 것을 예시한다.
먼저, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은, 더미 애플리케이션이 실행되면, 제1 가상화 머신(520)으로, 원격 처리 요청을 전송한다(STm1).
다음, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보를 수신한다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 로드 또는 리소스에 여유 있는 신호 처리 장치 또는 신호 처리 장치 내의 가상화 머신을 파악할 수 있다(STm2).
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청을 분산 처리 모듈(598)에게 전송한다(STm3).
그리고, 분산 처리 모듈(598)은, 로드 또는 리소스에 여유 있는 신호 처리 장치 또는 신호 처리 장치 내의 가상화 머신으로, 원격 처리 요청을 전송한다(STm4).
예를 들어, 분산 처리 모듈(598)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에만 원격 처리 요청을 전송할 수 있다.
다른 예로, 분산 처리 모듈(598)은, 도면과 같이, 제2 신호 처리 장치(170b)와, 제3 신호 처리 장치(170c)로 각각 원격 처리 요청을 전송할 수 있다.
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((585) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 영상 데이터를 처리할 수 있다(STm5).
한편, 처리되는 영상 데이터는 렌더링 오브젝트를 포함할 수 있다.
즉, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((585) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 렌더링 오브젝트 또는 렌더링 영상을 처리할 수 있다.
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((595) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 영상 데이터를 처리할 수 있다.
즉, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((595) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 렌더링 오브젝트 또는 렌더링 영상을 처리할 수 있다.
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm3)를 분산 처리 모듈(598)로 전송한다(STm6).
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 처리된 영상 데이터(IMGm4~IMGm5)를 분산 처리 모듈(598)로 전송한다.
다음, 분산 처리 모듈(598)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 수신한 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm5)를 제1 가상화 머신(520)으로 전송한다(STm7).
다음, 제1 가상화 머신(520)은, 각각 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm5)를, 제1 가상화 머신(520), 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다(STm8).
도면에서는, 각각 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm5) 중 제1 영상 데이터(IMGm1)가 제1 가상화 머신(520)으로 전달되고, 제2 영상 데이터(IMGm2)가 제2 가상화 머신(530)으로 전달되고, 제3 영상 데이터(IMGm3), 제4 영상 데이터(IMGm4)가 제3 가상화 머신(540)으로 전달되는 것을 예시한다.
다음, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 영상 데이터와, 자체 처리된 영상 데이터를 합성하고, 합성된 영상을 각 디스플레이(180a,180c)에 표시하도록 제어한다(STm9).
예를 들어, 제2 가상화 머신(530)의 제어에 의해, 제1 디스플레이(180a)에, 제2 영상 데이터(IMGm2)를 포함하는 합성 영상이 표시될 수 있다.
다른 예로, 제3 가상화 머신(540)의 제어에 의해, 제2 디스플레이(180b)에, 제3 영상 데이터(IMGm3)와 제4 영상 데이터(IMGm4)를 포함하는 합성 영상이 표시될 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나의 가상화 머신(530 또는 540)으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)로 각각 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 도면에서는, 분산 처리 모듈(598)이 별도로 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 것을 예시하였으나, 이와 달리, 분산 처리 모듈(598)의 기능이, 제1 가상화 머신(520)에서 구동되는 것도 가능하다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에 각각 전송할 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신(520b)으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하며, 제3 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제3 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530c, 540c)에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 8을 참조하여 기술한다.
도 8 내지 도 14는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)와 제4 디스플레이(180d)를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서(175c)를 포함하는 제3 신호 처리 장치(170c)를 포함한다.
신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(510), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 실행한다.
제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(510b), 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 실행한다.
제3 신호 처리 장치(170c) 내의 제3 프로세서(175c)는, 제3 프로세서(175c) 내의 하이퍼바이저(505c) 상에서, 서버 가상화 머신(510c), 게스트 가상화 머신(530c~540c)을 실행한다.
도면에서는, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)에서, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되는 것을 예시한다.
먼저, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되면(STa1), 제1 가상화 머신(520)으로, 원격 처리 요청을 전송한다(STa2).
구체적으로, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송한다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 렌더링 제어를 위한 렌더링 제어부((RC)와 분산 제어를 위한 분산 제어부(DC)를 구비할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보를 수신한다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 분산 제어부(DC)는, 원격 처리 요청을 수신한다(STa3).
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c))에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터에 관한 내용을 포함하는 요청 메시지를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에 요청 메시지를 전송할 수 있다(STa4).
제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 서버 가상화 머신(520b,520c)는, 각각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)를 구비할 수 있다.
제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 요청 메시지를 수신하고, 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c)에서의 처리를 위해 요청 메시지를 분배할 수 있다(STa5).
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 분리된 요청 메시지를 수신하고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c)으로 전송한다(STa6).
각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 애플리케이션(APb1,APb2,APc1,APc2)은 요청 메시지를 수신하고 처리한다(STa7).
구제척으로, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532b,542b,532c,542c)는 요청 메시지를 수신하고, 요청 메시지를 각 애플리케이션(APb1,APb2,APc1,APc2)로 전송한다.
그리고, 각 애플리케이션(APb1,APb2,APc1,APc2)은, 요청 메시지를 수신하고 처리한다.
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 영상 처리 엔진(DEb1,DEb2,DEc1,DEc2)은, 수신한 요청 메시지에 기초하여 영상 데이터를 처리한다(STa8).
즉, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 영상 처리 엔진(DEb1,DEb2,DEc1,DEc2)은, 수신한 요청 메시지에 기초하여, 영상 렌더링을 수행한다. 이때, 영상 오브젝트에 대한 렌더링을 수행할 수도 있다.
다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532b,542b,532c,542c)는, 처리된 영상 데이터를 수신하고, 각 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)로 처리된 영상 데이터를 전송한다(STa9).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 처리된 영상 데이터를 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 전송한다(STa10).
제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 수신한 처리된 영상 데이터를, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)으로 전송한다(STa10).
이에 따라, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는 처리된 영상 데이터를 수신하고, 처리된 영상 데이터를 실행되는 애플리케이션(DEa1,DEa2)로 전송한다.
제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 내의 실행되는 각 애플리케이션(DEa1,DEa2)은, 처리된 영상 데이터를 이용하여, 관련 영상을 표시하도록 제어할 수 있다(STa11).
예를 들어, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 영상 데이터와, 자체 처리된 영상 데이터를 합성하고, 합성된 영상을 각 디스플레이(180a,180c)에 표시하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신은, 처리된 영상 데이터를 공유 메모리(508b)에 저장하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 이에 대해서는 도 9 이하를 참조하여 기술한다.
다음, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)에서의 애플리케이션의 실행을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.
신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(510), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 실행한다.
제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(510b), 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 실행한다.
도면에서는, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)에서, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되는 것을 예시한다.
먼저, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내에서 각각 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되면, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)은, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)로 원격 처리 요청을 전송한다(STb1).
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송한다(STb2).
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b))에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터에 관한 내용 및 애플리케이션 실행 요청을 포함하는 요청 메시지를 생성할 수 있다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)로 요청 메시지를 전송한다(STb3).
특히, 입출력 서버 인터페이스(522b) 내의 분산 제어부(DCb)로 요청 메시지를 전송한다.
이때의 요청 메시지는, 제1 가상화 머신의 아이디 정보, 처리할 영상 데이터의 해상도 정보 등을 포함할 수 있다.
다음, 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)는, 요청 메시지를 내부의 버퍼 테이블에 등록하고, 게스트 가상화 머신(530b,540b)에서의 처리를 위해 요청 메시지를 전송할 수 있다(STb4).
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 요청 메시지에 대응하여 애플리케이션을 실행시킬 수 있다(STb5).
특히, 요청 메시지 내의 애플리케이션 실행 요청에 대응하여 애플리케이션을 실행시킬 수 있다.
한편, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)에는, 애플리케이션, 프레임 워크, 라이브러리, 입출력 클라이언트 인터페이스(532b,542b) 등이 구동될 수 있다.
한편, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 서피스(Surface) 생성시, 인터페이스 관련 라이브러리로 요청 메시지를 전송하고(STb6), 버퍼를 통해 처리할 영상 데이터와 관련한 width, height 를 생성한다(STb7).
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b)에, 각 버퍼에 대응하는 정보를 매핑하여 저장한다(STb8).
다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보와 서피스(Surface) 정보를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송한다(STb9).
이때의 서피스(Surface) 정보는, 처리된 영상 데이터 정보에 대응할 수 있다.
다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 버퍼 인덱스 정보와 서피스(Surface) 정보를 서버 가상화 머신(520b)에 기초하여, 내부의 버퍼 테이블을 업데이트한다(STb10).
그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 업데이트된 버퍼 테이블에 관한 정보, 즉 처리된 영상 데이터를, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 전송할 수 있다.
다음, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)에서의 렌더링을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 요청 메시지에 대응하여 애플리케이션을 실행시킨다.
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b) 내의 각 애플리케이션은, 애플리케이션 프레임을 렌더링한다(STn1).
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 인터페이스 관련 라이브러리를 이용하여 오브젝트 렌더링을 수행한다(STn2).
다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 렌더링한 내용을 각 게스트 가상화 머신 내의 버퍼에 작성한다(STn3).
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b)에, 각 버퍼에 대응하는 정보를 매핑하여 저장한다(STn4).
다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송한다(STn5).
다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 버퍼 인덱스 정보에 기초하여, 공유 메모리(508b)로부터의 처리된 데이터를 수신한다(STn6).
다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 공유 메모리(508b)로부터의 데이터를 영상으로 변환하여, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 전송한다(STn7).
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)는, 수신되는 영상 데이터를 버퍼링한다(STn8).
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 버퍼링 결과를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)로 전송한다(STn9).
그리고, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 버퍼링 결과를, 실행되는 애플리케이션으로 전송한다(STn10).
그리고, 실행되는 애플리케이션은, 버퍼링 결과에 대응하는 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 이용하여, 관련 영상을 표시하도록 제어할 수 있다(STa11).
예를 들어, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 영상 데이터와, 자체 처리된 영상 데이터를 합성하고, 합성된 영상을 각 디스플레이(180a,180c)에 표시하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
다음, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)에서의 애플리케이션 종료와 관련한 설명을 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내에서 각각 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되면, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)은, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)로 원격 처리 요청을 전송한다(STc1).
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송한다(STc2).
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)로 요청 메시지를 전송한다(STc3).
특히, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b) 내의 분산 제어부(DCb)로 요청 메시지를 전송한다.
이때의 요청 메시지는, 애플리케이션 종료 요청 등을 포함할 수 있다.
다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)는, 요청 메시지를 처리할 게스트 가상화 머신(530b,540b) 별로 분리하고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)으로 요청 메시지를 전송한다(STc4).
다음, 애플리케이션 종료 요청을 포함하는 요청 메시지를 수신하는 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 실행되는 애플리케이션을 종료한다.(STc5).
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 서피스(Surface) 생성시, 인터페이스 관련 라이브러리로 요청 메시지를 전송하고(STc6), 생성된 버퍼를 삭제한다(STc7).
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b)에, 매핑되어 저장된 정보도 삭제한다(STc8).
그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송한다(STc9).
다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 버퍼 인덱스 정보에 기초하여, 내부의 버퍼 테이블을 삭제한다(STc10).
이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서 실행된 애플리케이션을 종료할 수 있게 된다.
다음, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 로드 밸런싱과 관련한 설명을 위해 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b)와, 제3 신호 처리 장치(170c)를 포함한다.
도면에서는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 게스트 가상화 머신(530b,540b,530c,540c)을 통해, 영상 데이터를 처리하는 것을 예시한다.
한편, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b,530c,540c)은, 영상 데이터 처리 즉, 렌더링시 렌더링 프레임 레이트를 연산할 수 있다(STd1).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b,530c,540c)은, 각 서버 가상화 머신(520b,520c)으로 연산된 렌더링 프레임 레이트를 전송할 수 있다(STd2).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 서버 가상화 머신(520b,520c) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 각 신호 처리 장치의 로드 또는 리소스를 연산한다(STd3).
예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 서버 가상화 머신(520b,520c)은, 각 신호 처리 장치 내의 CPU, GPU, Memory 등의 사용량을 추출하고 연산할 수 있다.
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 서버 가상화 머신(520b,520c)의 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520)의 입출력 서버 인터페이스(522)로, 각 신호 처리 장치의 로드 또는 리소스 정보를 전송한다(STd4).
다음, 신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520)은, 각 신호 처리 장치의 로드 또는 리소스 정보에 기초하여, 각 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 연산한다(STd5).
한편, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)의 실행에 따라, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송할 수 있다(STd6).
신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청 및 연산된 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)로 원격 처리 요청을 배분한다(STd7).
그리고, 신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)로, 배분된 원격 처리 요청을 전송한다(STd8).
다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 요청 메시지를 수신하고, 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c)에서의 처리를 위해 요청 메시지를 분배할 수 있다(STd9).
이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱에 기초하여, 영상 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 따라서, 복수의 신호 처리 장치(170,170b, 170c)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서의 영상 표시의 일 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 영상 표시를 위해, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)를 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 서버 가상화 머신에 대응하는 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신에 대응하는 제2 내지 제4 가상화 머신(530~550)을 구동하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이를 위해, 신호 처리를 수행하며, 제3 가상화 머신(540)은, AVN 또는 CID 디스플레이를 위해, 신호 처리를 수행하며, 제4 가상화 머신(550)은, IVI 디스플레이를 위해, 신호 처리를 수행할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)의 로드 또는 리소스 등을 고려하여, 렌더링을 제어하는 렌더링 제어부(RC), 분산 제어를 수행하는 분산 제어부(DC)를 포함할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 분담 처리할 영상 데이터를, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)로 전송할 수 있다.
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)의 서버 가상화 머신(520b) 내의 분산 제어부(DCb)는, 처리할 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)로 전송할 수 있다.
제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 게스트 가상화 머신(530b)은, 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPba,IMPbb)를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 요청 받아 처리된 영상 데이터(IMPba,IMPbb) 외에, 자체적으로 영상 데이터(IMPb1)를 처리할 수 있다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 게스트 가상화 머신(540b)은, 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPb2,IMPaa)를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송할 수 있다.
서버 가상화 머신(520b)은, 내부의 영상 변환부(ICb)를 통해, 수신된 영상 데이터(IMPba,IMPbb)와 영상 데이터(IMPb2,IMPaa)를 변환할 수 있다.
그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 변환된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)로 전송할 수 있다.
제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)는, 수신된 영상 데이터(IMPba,IMPbb, IMPb2,IMPaa)를 각각 분배하여, 제2 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 전송한다.
그리고, 제2 가상화 머신(530)은, 수신된 영상 데이터(IMb)와 차량 주행 관련 영상 데이터(IMa)를 합성하여 합성된 영상이 클러스터 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 지도와 관련한 영상 데이터(Imc)와 관련한 영상이, VN 또는 CID 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제4 가상화 머신(550)은, 수신한 게임 관련항 영상 데이터(Imd)와 관련한 영상이, IVI 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서의 영상 표시의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 영상 표시를 위해, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)를 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)의 동작은 도 13와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 분산 제어를 수행하는 분산 제어부(DCb)와 영상 변환을 수행하는 영상 변환부(ISb)를 구비할 수 있다.
한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 분산 제어를 수행하는 분산 제어부(DCc)와 영상 변환을 수행하는 영상 변환부(ISc)를 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 분담 처리할 영상 데이터를, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 분산 제어부(DCb)로 전송할 수 있다.
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 분산 제어부(DCb)는, 처리할 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPba,IMPbb)를 영상 변환부(ISb)로 전송할 수 있다.
그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 영상 변환부(ISb)은, 영상 데이터(IMPba,IMPbb)를 변환하고 변환된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 분담 처리할 영상 데이터를, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 분산 제어부(DCc)로 전송할 수 있다.
그리고, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 분산 제어부(DCc)는, 처리할 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제3 신호 처리 장치(170c) 내에서 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPca)를 영상 변환부(ISc)로 전송할 수 있다.
그리고, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 영상 변환부(ISc)은, 영상 데이터(IMPca)를 변환하고 변환된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)로 전송할 수 있다.
제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)는, 수신된 영상 데이터(IMPba,IMPbb, IMPca)를 각각 분배하여, 제2 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 전송한다.
그리고, 제2 가상화 머신(530)은, 수신된 영상 데이터(IMb)와 차량 주행 관련 영상 데이터(IMa)를 합성하여 합성된 영상이 클러스터 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 지도와 관련한 영상 데이터(Imc)와 관련한 영상이, VN 또는 CID 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제4 가상화 머신(550)은, 수신한 게임 관련항 영상 데이터(Imd)와 관련한 영상이, IVI 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 도면에서의 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에는, 카트리지로 동작할 수 있다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (18)

  1. 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;
    제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,
    상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고,
    상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신에서, 영상 처리를 위한 상기 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 상기 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고,
    상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나에 전송하여, 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 상기 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고,
    상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하며,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치 내의 복수의 게스트 가상화 머신의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치에 전송하는 분산 처리 모듈;을 더 구동하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터는, 렌더링 오브젝트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제와, 상기 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제가 다른 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 신호 처리 장치된 영상 데이터와, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 상기 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 게스트 가상화 머신은,
    처리된 영상 데이터를 공유 메모리에 저장하고, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신으로 상기 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 상기 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치;를 포함하고,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치로 각각 전송하도록 제어하고,
    상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고,
    상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하며,
    상기 제3 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제3 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하며,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 신호 처리 장치는,
    상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 분산 처리 모듈;을 더 구동하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  17. 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;
    제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;
    제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치;를 포함하고,
    상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
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