WO2022181904A1

WO2022181904A1 - 차량용 디스플레이 장치

Info

Publication number: WO2022181904A1
Application number: PCT/KR2021/010773
Authority: WO
Inventors: 윤재구; 이희민; 임선희; 정대영; 한동우; 이동규; 정두경
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2022-09-01
Also published as: EP4075272A1; WO2022181903A1; WO2022181961A1; US20230168914A1; US20240152370A1; EP4300299A1; EP4300300A1; US20240134675A1; EP4075272A4; KR20230150318A; WO2022181960A1; KR20230150826A; WO2022182103A1; WO2022181898A1; EP4080360A4; US20240143374A1; WO2022181899A1; EP4307112A1; US20240168690A1; US20230168913A1

Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 의해, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.

예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이, 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.

이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가함에 따라, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치가 사용되고 있다.

한편, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치 사용시, 각 신호 처리 장치 사이에 데이터가 공유되지 않고 사용되는 경우, 리소스 등에서 비효율적으로 운영되는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 다른 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치 사이에서 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다.

한편, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신에서, 영상 처리를 위한 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나에 전송하여, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치 내의 복수의 게스트 가상화 머신의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터는, 렌더링 오브젝트를 포함할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제와, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제가 다를 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치된 영상 데이터와, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 처리된 영상 데이터를 공유 메모리에 저장하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신으로 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치로 각각 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제3 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제3 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 기 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치와, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송한다.

한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신에서, 영상 처리를 위한 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나에 전송하여, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다

한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치 내의 복수의 게스트 가상화 머신의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치에 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터는, 렌더링 오브젝트를 포함할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 랜더링 오브젝트를 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제와, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제가 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치된 영상 데이터와, 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치 등에 공유할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신은, 처리된 영상 데이터를 공유 메모리에 저장하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신으로 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치로 각각 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제3 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제3 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신으로 전송하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치는, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 기 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 분산 처리 모듈을 더 구동할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치와, 제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 한편, 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치와 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.

도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.

도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.

도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.

도 8 내지 도 14는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.

한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.

한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.

도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.

한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.

본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.

한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.

본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)와, 제4 디스플레이(180d)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제3 신호 처리 장치(170c)를 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c)는, 서로 이격되어 배치될 수 있다.

한편, 복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.

제3 디스플레이(180c)는, 차량 우측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이이고, 제4 디스플레이(180d)는, 차량 좌측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이일 수 있다.

제3 디스플레이(180c)는, 차량 속도와 같은 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.

제4 디스플레이(180d)는, 차량 속도와 같은 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)에 대응하며, 제2 내지 제3 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)에 대응할 수 있다.

이에 따라, 제1 가상화 머신(520)과, 제2 또는 제3 가상화 머신(530,50) 사이에는, 서버 인터페이스와 클라이언트 인터페이스에 따라, 데이터 통신이 수행될 수 있다.

제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 상에서 카트리지(Catridge)를 구동시킬 수 있다.

또는, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 상에서, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b,540b) 등을 구동시킬 수 있다.

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 내부에 제3 프로세서(175c)를 구비하며, 제3 프로세서(175c) 상에서 카트리지(Catridge)를 구동시킬 수 있다.

또는, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 내부에 제3 프로세서(175c)를 구비하며, 제3 프로세서(175c) 상에서, 서버 가상화 머신(520c)과, 게스트 가상화 머신(530c,540c) 등을 구동시킬 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b) 또는 제3 신호 처리 장치(170c)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b) 또는 제3 신호 처리 장치(170c)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신(520,530) 또는 제2 신호 처리 장치(170b) 또는 제3 신호 처리 장치(170c) 등에 공유할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 가상화 머신에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(520b), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(530b) 등을 실행할 수 있다.

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 내부에 제3 프로세서(175c)를 구비하며, 제3 프로세서(175c) 내의 하이퍼바이저(505c) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(520c), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(530c) 등을 실행할 수 있다.

한편, 복수의 디스플레이(180a~180d) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하, 다른 일부는 안드로드 기반 하에 동작할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c)는, 서로 다른 운영 체체(OS)에 따라 구동될 수 있다.

예를 들어, 신호 처리 장치(170)는, 리눅스 기반의 운영 체제에 따라 구동되고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 안드로이드 기반의 운영 체제에 따라 구동되고, 제3 신호 처리 장치(170c)는 웹 OS 기반의 운영 체제에 따라 구동될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 데이터를 분담하여 처리할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 제2 인터페이스(130b), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c), 복수의 디스플레이(180a~180d), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.

입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.

한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.

통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.

특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.

통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.

인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.

제2 인터페이스(130b)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송할 수 있다.

여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 ㅊ차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.

메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.

전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.

예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.

프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.

제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.

이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(508b)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(508a)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(508b)에 기록될 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b)는, 차량용 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제2 프로세서(175b)를 포함할 수 있다.

제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(도 7의 505b) 상에서, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 실행할 수 있다.

예를 들어, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.

다른 예로, 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b~540b) 중 서버 가상화 머신(520b)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(530b~540b)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(530b)으로 전달되도록 공유 메모리(508b)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(530b~540b)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 공유 메모리(508b)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(508b)에 기록될 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520b)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 서버 가상화 머신(520b)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(508b)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(508b)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

제3 신호 처리 장치(170c)는, 차량용 디스플레이(180d)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제3 프로세서(175c)를 포함할 수 있다.

제3 프로세서(175c)는, 제3 프로세서(175c) 내의 하이퍼바이저(505c) 상에서, 서버 가상화 머신(520c)과, 게스트 가상화 머신(530c~540c)을 실행할 수 있다.

예를 들어, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.

다른 예로, 서버 가상화 머신(520c)은, 게스트 가상화 머신(530c~540c)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 서버 가상화 머신(520c)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 서버 가상화 머신(520c)과, 게스트 가상화 머신(530c~540c) 중 서버 가상화 머신(520c)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(530c~540c)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(530c)으로 전달되도록 공유 메모리(508c)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(530c~540c)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(508c)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 제3 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 제3 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530c) 또는 게스트 가상화 머신(540c) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530c) 또는 게스트 가상화 머신(540c) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 공유 메모리(508c)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(530c) 또는 게스트 가상화 머신(540c)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(508c)에 기록될 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520c)은, 데이터를 공유 메모리(508c)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520c)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508c)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 서버 가상화 머신(520c)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505c) 기반의 공유 메모리(508c)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 제3 프로세서(175c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 하이퍼바이저(505c) 기반의 공유 메모리(508c)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(530c~540c)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.

도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.

한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.

레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.

한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.

한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.

이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.

또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.

이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.

도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.

제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.

즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.

한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.

레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.

즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 Supervisor수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.

다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.

또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.

제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.

다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.

또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.

제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.

이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.

또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.

한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.

예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.

예를 들어, 동일한 데이터로, 동일한 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 도 6의 시스템(500)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다.

예를 들어, 동일한 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터, 또는 터치 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 데이터를 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동기화하여 전송할 수 있다. 즉, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대한 1:N 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있게 된다.

한편, 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 3D 애플리케이션의 렌더링과 같이 자원을 많이 소요하는 영상들의 표시를 위해, 가상화 머신들을 사용하는 경우, 가상화 머신들이 그래픽 자원을 공유하기 때문에, 가상화 머신에서 무거운 애플리케이션들을 실행하면 GPU(Graphic Processing unit) 자원이 부족할 수 있다.

이에, 본 발명의 실시예에서는, 신호 처리 장치(170) 외에, 다른 신호 처리 장치(170b,170c)를 이용하여, 영상 렌더링을 수행하고, 영상 렌더링 결과를 수신하는 분산 렌더링(distributed rendering) 기법을 적용한다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함하고, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나의 가상화 머신(530 또는 540)으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(550)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나의 가상화 머신(530 또는 540)에서, 영상 처리를 위한 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나에 전송하여, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 운영 체제와, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 운영 체제가 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치(170,170b)가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170)된 영상 데이터와, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 이에 대해서는, 도 7 이하를 참조하여 기술한다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.

신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b)에 전송하는 분산 처리 모듈(598)을 구동할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)은, 카트리지(580)를 구동하며, 카트리지(580) 내에 가상화 머신(585)을 구동할 수 있다. 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 카트리지(580) 또는 가상화 머신(585)은, 안드로이드 기반의 카트리지 또는 가상화 머신일 수 있다.

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)은, 카트리지(590)를 구동하며, 카트리지(590) 내에 가상화 머신(595)을 구동할 수 있다. 제3 신호 처리 장치(170c)에서 구동되는 카트리지(590) 또는 가상화 머신(595)은, 웹 OS 기반의 카트리지 또는 가상화 머신일 수 있다.

도면에서는, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)에서, 더미 애플리케이션, 및 영상 관련 애플리케이션(weston, screen surface flinger)이 각각 실행되는 것을 예시한다.

먼저, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은, 더미 애플리케이션이 실행되면, 제1 가상화 머신(520)으로, 원격 처리 요청을 전송한다(STm1).

다음, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보를 수신한다.

그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 로드 또는 리소스에 여유 있는 신호 처리 장치 또는 신호 처리 장치 내의 가상화 머신을 파악할 수 있다(STm2).

그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청을 분산 처리 모듈(598)에게 전송한다(STm3).

그리고, 분산 처리 모듈(598)은, 로드 또는 리소스에 여유 있는 신호 처리 장치 또는 신호 처리 장치 내의 가상화 머신으로, 원격 처리 요청을 전송한다(STm4).

예를 들어, 분산 처리 모듈(598)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에만 원격 처리 요청을 전송할 수 있다.

다른 예로, 분산 처리 모듈(598)은, 도면과 같이, 제2 신호 처리 장치(170b)와, 제3 신호 처리 장치(170c)로 각각 원격 처리 요청을 전송할 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((585) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 영상 데이터를 처리할 수 있다(STm5).

한편, 처리되는 영상 데이터는 렌더링 오브젝트를 포함할 수 있다.

즉, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((585) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 렌더링 오브젝트 또는 렌더링 영상을 처리할 수 있다.

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((595) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 영상 데이터를 처리할 수 있다.

즉, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 수신되는 원격 처리 요청에 따라, 내부의 가상화 머신((595) 내에서 실행되는 애플리케이션을 통해, 렌더링 오브젝트 또는 렌더링 영상을 처리할 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm3)를 분산 처리 모듈(598)로 전송한다(STm6).

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 처리된 영상 데이터(IMGm4~IMGm5)를 분산 처리 모듈(598)로 전송한다.

다음, 분산 처리 모듈(598)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 수신한 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm5)를 제1 가상화 머신(520)으로 전송한다(STm7).

다음, 제1 가상화 머신(520)은, 각각 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm5)를, 제1 가상화 머신(520), 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다(STm8).

도면에서는, 각각 처리된 영상 데이터(IMGm1~IMGm5) 중 제1 영상 데이터(IMGm1)가 제1 가상화 머신(520)으로 전달되고, 제2 영상 데이터(IMGm2)가 제2 가상화 머신(530)으로 전달되고, 제3 영상 데이터(IMGm3), 제4 영상 데이터(IMGm4)가 제3 가상화 머신(540)으로 전달되는 것을 예시한다.

다음, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 영상 데이터와, 자체 처리된 영상 데이터를 합성하고, 합성된 영상을 각 디스플레이(180a,180c)에 표시하도록 제어한다(STm9).

예를 들어, 제2 가상화 머신(530)의 제어에 의해, 제1 디스플레이(180a)에, 제2 영상 데이터(IMGm2)를 포함하는 합성 영상이 표시될 수 있다.

다른 예로, 제3 가상화 머신(540)의 제어에 의해, 제2 디스플레이(180b)에, 제3 영상 데이터(IMGm3)와 제4 영상 데이터(IMGm4)를 포함하는 합성 영상이 표시될 수 있다.

이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 중 적어도 하나의 가상화 머신(530 또는 540)으로부터의 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)로 각각 전송하도록 제어하고, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에 각각 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 도면에서는, 분산 처리 모듈(598)이 별도로 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 것을 예시하였으나, 이와 달리, 분산 처리 모듈(598)의 기능이, 제1 가상화 머신(520)에서 구동되는 것도 가능하다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 복수의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에 각각 전송할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청을 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신(520b)으로 전송하도록 제어하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b, 540b)에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하며, 제3 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 원격 처리 요청에 대응하여, 제3 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530c, 540c)에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송하며, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 중 적어도 하나에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 8을 참조하여 기술한다.

도 8 내지 도 14는 도 7의 설명에 참조되는 도면이다.

먼저, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)와 제4 디스플레이(180d)를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서(175c)를 포함하는 제3 신호 처리 장치(170c)를 포함한다.

신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(510), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 실행한다.

제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(510b), 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 실행한다.

제3 신호 처리 장치(170c) 내의 제3 프로세서(175c)는, 제3 프로세서(175c) 내의 하이퍼바이저(505c) 상에서, 서버 가상화 머신(510c), 게스트 가상화 머신(530c~540c)을 실행한다.

도면에서는, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)에서, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되는 것을 예시한다.

먼저, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되면(STa1), 제1 가상화 머신(520)으로, 원격 처리 요청을 전송한다(STa2).

구체적으로, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송한다.

한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 렌더링 제어를 위한 렌더링 제어부((RC)와 분산 제어를 위한 분산 제어부(DC)를 구비할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보를 수신한다.

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522) 내의 분산 제어부(DC)는, 원격 처리 요청을 수신한다(STa3).

그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c))에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터에 관한 내용을 포함하는 요청 메시지를 생성할 수 있다.

그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에 요청 메시지를 전송할 수 있다(STa4).

제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 서버 가상화 머신(520b,520c)는, 각각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)를 구비할 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 요청 메시지를 수신하고, 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c)에서의 처리를 위해 요청 메시지를 분배할 수 있다(STa5).

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 분리된 요청 메시지를 수신하고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c)으로 전송한다(STa6).

각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 애플리케이션(APb1,APb2,APc1,APc2)은 요청 메시지를 수신하고 처리한다(STa7).

구제척으로, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532b,542b,532c,542c)는 요청 메시지를 수신하고, 요청 메시지를 각 애플리케이션(APb1,APb2,APc1,APc2)로 전송한다.

그리고, 각 애플리케이션(APb1,APb2,APc1,APc2)은, 요청 메시지를 수신하고 처리한다.

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 영상 처리 엔진(DEb1,DEb2,DEc1,DEc2)은, 수신한 요청 메시지에 기초하여 영상 데이터를 처리한다(STa8).

즉, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 영상 처리 엔진(DEb1,DEb2,DEc1,DEc2)은, 수신한 요청 메시지에 기초하여, 영상 렌더링을 수행한다. 이때, 영상 오브젝트에 대한 렌더링을 수행할 수도 있다.

다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532b,542b,532c,542c)는, 처리된 영상 데이터를 수신하고, 각 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)로 처리된 영상 데이터를 전송한다(STa9).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 처리된 영상 데이터를 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 전송한다(STa10).

제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 수신한 처리된 영상 데이터를, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)으로 전송한다(STa10).

이에 따라, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는 처리된 영상 데이터를 수신하고, 처리된 영상 데이터를 실행되는 애플리케이션(DEa1,DEa2)로 전송한다.

제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 내의 실행되는 각 애플리케이션(DEa1,DEa2)은, 처리된 영상 데이터를 이용하여, 관련 영상을 표시하도록 제어할 수 있다(STa11).

예를 들어, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 영상 데이터와, 자체 처리된 영상 데이터를 합성하고, 합성된 영상을 각 디스플레이(180a,180c)에 표시하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180d)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신은, 처리된 영상 데이터를 공유 메모리(508b)에 저장하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520)으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a)를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다. 이에 대해서는 도 9 이하를 참조하여 기술한다.

다음, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)에서의 애플리케이션의 실행을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

먼저, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내에서 각각 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되면, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)은, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)로 원격 처리 요청을 전송한다(STb1).

다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송한다(STb2).

한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b), 각각의 로드 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 제2 신호 처리 장치(170b))에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터에 관한 내용 및 애플리케이션 실행 요청을 포함하는 요청 메시지를 생성할 수 있다.

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)로 요청 메시지를 전송한다(STb3).

특히, 입출력 서버 인터페이스(522b) 내의 분산 제어부(DCb)로 요청 메시지를 전송한다.

이때의 요청 메시지는, 제1 가상화 머신의 아이디 정보, 처리할 영상 데이터의 해상도 정보 등을 포함할 수 있다.

다음, 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)는, 요청 메시지를 내부의 버퍼 테이블에 등록하고, 게스트 가상화 머신(530b,540b)에서의 처리를 위해 요청 메시지를 전송할 수 있다(STb4).

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 요청 메시지에 대응하여 애플리케이션을 실행시킬 수 있다(STb5).

특히, 요청 메시지 내의 애플리케이션 실행 요청에 대응하여 애플리케이션을 실행시킬 수 있다.

한편, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)에는, 애플리케이션, 프레임 워크, 라이브러리, 입출력 클라이언트 인터페이스(532b,542b) 등이 구동될 수 있다.

한편, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 서피스(Surface) 생성시, 인터페이스 관련 라이브러리로 요청 메시지를 전송하고(STb6), 버퍼를 통해 처리할 영상 데이터와 관련한 width, height 를 생성한다(STb7).

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b)에, 각 버퍼에 대응하는 정보를 매핑하여 저장한다(STb8).

다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보와 서피스(Surface) 정보를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송한다(STb9).

이때의 서피스(Surface) 정보는, 처리된 영상 데이터 정보에 대응할 수 있다.

다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 버퍼 인덱스 정보와 서피스(Surface) 정보를 서버 가상화 머신(520b)에 기초하여, 내부의 버퍼 테이블을 업데이트한다(STb10).

그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 업데이트된 버퍼 테이블에 관한 정보, 즉 처리된 영상 데이터를, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 전송할 수 있다.

다음, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)에서의 렌더링을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 요청 메시지에 대응하여 애플리케이션을 실행시킨다.

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b) 내의 각 애플리케이션은, 애플리케이션 프레임을 렌더링한다(STn1).

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 인터페이스 관련 라이브러리를 이용하여 오브젝트 렌더링을 수행한다(STn2).

다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 렌더링한 내용을 각 게스트 가상화 머신 내의 버퍼에 작성한다(STn3).

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b)에, 각 버퍼에 대응하는 정보를 매핑하여 저장한다(STn4).

다음, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송한다(STn5).

다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 버퍼 인덱스 정보에 기초하여, 공유 메모리(508b)로부터의 처리된 데이터를 수신한다(STn6).

다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 공유 메모리(508b)로부터의 데이터를 영상으로 변환하여, 처리된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 전송한다(STn7).

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)는, 수신되는 영상 데이터를 버퍼링한다(STn8).

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 버퍼링 결과를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)로 전송한다(STn9).

그리고, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 버퍼링 결과를, 실행되는 애플리케이션으로 전송한다(STn10).

그리고, 실행되는 애플리케이션은, 버퍼링 결과에 대응하는 제2 신호 처리 장치(170b)에서 처리된 영상 데이터를 이용하여, 관련 영상을 표시하도록 제어할 수 있다(STa11).

이에 따라, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 분담 처리된 영상을 표시할 수 있게 된다. 또한, 차량 내의 복수의 신호 처리 장치(170,170b)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

다음, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 제2 신호 처리 장치(170b)에서의 애플리케이션 종료와 관련한 설명을 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내에서 각각 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)이 각각 실행되면, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)은, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)로 원격 처리 요청을 전송한다(STc1).

다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송한다(STc2).

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)로 요청 메시지를 전송한다(STc3).

특히, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b) 내의 분산 제어부(DCb)로 요청 메시지를 전송한다.

이때의 요청 메시지는, 애플리케이션 종료 요청 등을 포함할 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 서버 인터페이스(522b)는, 요청 메시지를 처리할 게스트 가상화 머신(530b,540b) 별로 분리하고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)으로 요청 메시지를 전송한다(STc4).

다음, 애플리케이션 종료 요청을 포함하는 요청 메시지를 수신하는 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 실행되는 애플리케이션을 종료한다.(STc5).

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 서피스(Surface) 생성시, 인터페이스 관련 라이브러리로 요청 메시지를 전송하고(STc6), 생성된 버퍼를 삭제한다(STc7).

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b)에, 매핑되어 저장된 정보도 삭제한다(STc8).

그리고, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 공유 메모리(508b) 내의 버퍼 인덱스 정보를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송한다(STc9).

다음, 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 버퍼 인덱스 정보에 기초하여, 내부의 버퍼 테이블을 삭제한다(STc10).

이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서 실행된 애플리케이션을 종료할 수 있게 된다.

다음, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 특히, 로드 밸런싱과 관련한 설명을 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b)와, 제3 신호 처리 장치(170c)를 포함한다.

도면에서는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 각각 게스트 가상화 머신(530b,540b,530c,540c)을 통해, 영상 데이터를 처리하는 것을 예시한다.

한편, 각 게스트 가상화 머신(530b,540b,530c,540c)은, 영상 데이터 처리 즉, 렌더링시 렌더링 프레임 레이트를 연산할 수 있다(STd1).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 게스트 가상화 머신(530b,540b,530c,540c)은, 각 서버 가상화 머신(520b,520c)으로 연산된 렌더링 프레임 레이트를 전송할 수 있다(STd2).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 서버 가상화 머신(520b,520c) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 각 신호 처리 장치의 로드 또는 리소스를 연산한다(STd3).

예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 서버 가상화 머신(520b,520c)은, 각 신호 처리 장치 내의 CPU, GPU, Memory 등의 사용량을 추출하고 연산할 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)의 각 서버 가상화 머신(520b,520c)의 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520)의 입출력 서버 인터페이스(522)로, 각 신호 처리 장치의 로드 또는 리소스 정보를 전송한다(STd4).

다음, 신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520)은, 각 신호 처리 장치의 로드 또는 리소스 정보에 기초하여, 각 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 연산한다(STd5).

한편, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은, 더미 애플리케이션(Apa1,Apa2)의 실행에 따라, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542)는, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 원격 처리 요청을 전송할 수 있다(STd6).

신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520)은, 원격 처리 요청 및 연산된 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)로 원격 처리 요청을 배분한다(STd7).

그리고, 신호 처리 장치(170)의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)로, 배분된 원격 처리 요청을 전송한다(STd8).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 각 입출력 서버 인터페이스(522b,522c)는, 요청 메시지를 수신하고, 게스트 가상화 머신(530b,540b, 530c,540c)에서의 처리를 위해 요청 메시지를 분배할 수 있다(STd9).

이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱에 기초하여, 영상 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 따라서, 복수의 신호 처리 장치(170,170b, 170c)에서 로드 또는 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서의 영상 표시의 일 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 영상 표시를 위해, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)를 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 서버 가상화 머신에 대응하는 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신에 대응하는 제2 내지 제4 가상화 머신(530~550)을 구동하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.

제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이를 위해, 신호 처리를 수행하며, 제3 가상화 머신(540)은, AVN 또는 CID 디스플레이를 위해, 신호 처리를 수행하며, 제4 가상화 머신(550)은, IVI 디스플레이를 위해, 신호 처리를 수행할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)의 로드 또는 리소스 등을 고려하여, 렌더링을 제어하는 렌더링 제어부(RC), 분산 제어를 수행하는 분산 제어부(DC)를 포함할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 분담 처리할 영상 데이터를, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)로 전송할 수 있다.

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)의 서버 가상화 머신(520b) 내의 분산 제어부(DCb)는, 처리할 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)로 전송할 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제1 게스트 가상화 머신(530b)은, 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPba,IMPbb)를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b,540b)은, 요청 받아 처리된 영상 데이터(IMPba,IMPbb) 외에, 자체적으로 영상 데이터(IMPb1)를 처리할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 게스트 가상화 머신(540b)은, 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPb2,IMPaa)를 서버 가상화 머신(520b)으로 전송할 수 있다.

서버 가상화 머신(520b)은, 내부의 영상 변환부(ICb)를 통해, 수신된 영상 데이터(IMPba,IMPbb)와 영상 데이터(IMPb2,IMPaa)를 변환할 수 있다.

그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 변환된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)로 전송할 수 있다.

제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)는, 수신된 영상 데이터(IMPba,IMPbb, IMPb2,IMPaa)를 각각 분배하여, 제2 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 전송한다.

그리고, 제2 가상화 머신(530)은, 수신된 영상 데이터(IMb)와 차량 주행 관련 영상 데이터(IMa)를 합성하여 합성된 영상이 클러스터 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제3 가상화 머신(540)은, 수신된 지도와 관련한 영상 데이터(Imc)와 관련한 영상이, VN 또는 CID 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.

한편, 제4 가상화 머신(550)은, 수신한 게임 관련항 영상 데이터(Imd)와 관련한 영상이, IVI 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서의 영상 표시의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 영상 표시를 위해, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)를 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170)의 동작은 도 13와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 분산 제어를 수행하는 분산 제어부(DCb)와 영상 변환을 수행하는 영상 변환부(ISb)를 구비할 수 있다.

한편, 제3 신호 처리 장치(170c)는, 분산 제어를 수행하는 분산 제어부(DCc)와 영상 변환을 수행하는 영상 변환부(ISc)를 구비할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 분담 처리할 영상 데이터를, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 분산 제어부(DCb)로 전송할 수 있다.

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 분산 제어부(DCb)는, 처리할 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPba,IMPbb)를 영상 변환부(ISb)로 전송할 수 있다.

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 영상 변환부(ISb)은, 영상 데이터(IMPba,IMPbb)를 변환하고 변환된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)로 전송할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 분담 처리할 영상 데이터를, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 분산 제어부(DCc)로 전송할 수 있다.

그리고, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 분산 제어부(DCc)는, 처리할 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제3 신호 처리 장치(170c) 내에서 영상 신호 처리를 수행하여, 처리된 영상 데이터(IMPca)를 영상 변환부(ISc)로 전송할 수 있다.

그리고, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 영상 변환부(ISc)은, 영상 데이터(IMPca)를 변환하고 변환된 영상 데이터를 제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)로 전송할 수 있다.

제1 가상화 머신(520) 내의 렌더링 제어부(RC)는, 수신된 영상 데이터(IMPba,IMPbb, IMPca)를 각각 분배하여, 제2 내지 제4 가상화 머신(530~550)으로 전송한다.

한편, 도면에서의 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에는, 카트리지로 동작할 수 있다.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims

차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;

상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;

제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,

상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고,

상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신에서, 영상 처리를 위한 상기 원격 처리 요청이 수신되는 경우, 상기 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치로 전송하도록 제어하고,

상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나에 전송하여, 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 상기 영상 데이터와 관련한 영상이 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,

상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하며,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제3항에 있어서,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 복수의 게스트 가상화 머신의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치는,

상기 제2 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치에 전송하는 분산 처리 모듈;을 더 구동하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터는, 렌더링 오브젝트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제와, 상기 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 운영 체제가 다른 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 신호 처리 장치된 영상 데이터와, 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리된 영상 데이터를 합성하여, 합성된 영상이, 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 상기 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제3항에 있어서,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 게스트 가상화 머신은,

처리된 영상 데이터를 공유 메모리에 저장하고, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신으로 상기 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제11항에 있어서,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,

상기 공유 메모리 내의 버퍼 인덱스 정보에 기초하여 상기 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신 중 적어도 하나의 가상화 머신으로부터의 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치로 각각 전송하도록 제어하고,

상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제13항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 원격 처리 요청을 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 구동되는 서버 가상화 머신으로 전송하도록 제어하고,

상기 제2 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,

상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하며,

상기 제3 신호 처리 장치 내의 상기 서버 가상화 머신은,

상기 원격 처리 요청에 대응하여, 상기 제3 신호 처리 장치 내의 게스트 가상화 머신에서 영상 데이터 처리가 수행되도록 제어하고, 처리된 영상 데이터를 상기 제1 가상화 머신으로 전송하며,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제13항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 상기 제2 신호 처리 장치에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제13항에 있어서,

상기 신호 처리 장치는,

상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치의 각 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에 각각 전송하는 분산 처리 모듈;을 더 구동하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;

상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;

제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;

제4 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제3 프로세서를 포함하는 제3 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,

상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치의 로드 밸런싱 또는 리소스 밸런싱을 고려하여, 상기 복수의 게스트 가상화 머신에서 처리할 영상 데이터를 분류하고, 분류된 처리할 영상 데이터를 상기 복수의 게스트 가상화 머신에 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제17항에 있어서,

상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치와 상기 제3 신호 처리 장치에서 각각 처리된 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터와 관련한 영상이 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.