KR20230150318A - 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이장치 - Google Patents

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이장치 Download PDF

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KR20230150318A
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manager
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한동우
박남용
이동규
신경준
윤재구
정두경
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다. 이에 의해, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.

Description

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
본 발명은 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가할수록, 디스플레이를 위한 신호 처리가 복잡해지는 문제가 있다.
특히, 복수의 디스플레이에, 복수의 오버레이 표시시, 신호 처리가 복잡해지는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 외부로부터 수신되는 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 다른 목적은, 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신의 운영체제가 다르더라도, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 카메라 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 카메라 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 카메라 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 카메라 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 카메라 매니저는, 부팅시, 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며, 부팅 이후, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록할 수 있다.
한편, 카메라 매니저는, 카메라 데이터의 설정, 카메라 데이터의 라우트 컨트롤, 및 카메라 데이터의 스트림 서버를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 위치 정보 수신 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 위치 정보 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 위치 정보 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 위치 정보 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 위치 정보 매니저는, 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스와, 수신되는 입력 데이터가, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 입력 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 입출력 서버 인터페이스로 터치 입력 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 터치 입력 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 센서 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 센서 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 센서 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 센서 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 더 실행할 수 있다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 오디오 데이터를 전송하며, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 오디오 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 오디오 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로의 오디오 데이터 전송시, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 실행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제1 디스플레이와, 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치를 구비하고, 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다. 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 카메라 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 카메라 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 카메라 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 카메라 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저는, 부팅시, 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며, 부팅 이후, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록할 수 있다. 이에 따라, 부팅 이후에, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저는, 카메라 데이터의 설정, 카메라 데이터의 라우트 컨트롤, 및 카메라 데이터의 스트림 서버를 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 위치 정보 수신 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 위치 정보 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 위치 정보 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 위치 정보 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 위치 정보 매니저는, 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스와, 수신되는 입력 데이터가, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 입력 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 입출력 서버 인터페이스로 터치 입력 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 터치 입력 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 센서 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 센서 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 센서 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송할 수 있다. 이에 따라, 휠 속도 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 더 실행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스로 제1 오디오 데이터를 전송하며, 입출력 서버 인터페이스는, 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 제1 오디오 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신 및 제3 가상화 머신은, 공유 메모리를 통해, 제1 오디오 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 오디오 매니저는, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로의 오디오 데이터 전송시, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 실행한다. 이에 따라, 각종 외부 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 제1 디스플레이와, 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치를 구비하고, 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행한다. 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 카메라 매니저가 실행되는 경우를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 정보 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 13은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 입력 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 14는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 센서 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 15는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 오디오 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 12 이하를 참조하여 기술한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c)를 더 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 외에 추가로 제4 가상화 머신(미도시)를 실행하여, RSE 디스플레이(180c)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180c)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180c) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 복수의 디스플레이(180a~180b 또는 180a~180c) 중 어느 하나에서 터치 입력(Touch)이 있는 경우, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 2에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제2 홈 화면(222b)이 표시되는 것을 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180c), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 디스플레이(180a,180b,180c)의 터치 입력을 센싱하기 위한 터치 센서(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 이더넷 데이터를 수신하고 처리하는 레가시 가상화 머신을 더 실행할 수 있다. 예를 들어, 레가시 가상화 머신은, 도 5와 같이, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 실행도리 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내에 제3 디스플레이(180c)를 위해 동작하는 제4 가상화 머신(550)이 실행되는 경우, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제4 가상화 머신(550)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
도면에서는, 인터페이스(511)가, 피지컬 디바이스 드라이버(physical device driver)인 것을 예시하나, 다양한 변형이 가능하다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 슈퍼바이저(Supervisor) 수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)은, 제1 가상화 머신(520)에만 입력되고, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)에는 입력되지 않는다. 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다.
이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정할 수 있다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)을 통해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 생성하는 버츄얼 오버레이 생성기(523)를 구비할 수 있다.
디스플레이 레이어 서버(529)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를 수신할 수 있다.
한편, 디스플레이 레이어 서버(529)는, 버츄얼 오버레이 생성기(523)에서 생성된 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제1 오버레이 또는 제2 오버레이와 별도의 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송하도록 제어할 수 있다.
이에 대응하여, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 외부로부터의 입력 신호를 수신하는 입력 매니저(524)를 구비할 수 있다. 이때의 입력 신호는, 차량 내의 소정 버튼(시동 버튼 등)의 입력 신호, 터치 입력 신호, 또는 음성 입력 신호 등일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 입력 매니저(524)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력과 관련한 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송하는 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 터치 입력이 있는 경우, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 6의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500b)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 데이터로, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 예시될 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 결국, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
다른 예로, 데이터로, 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 공유 메모리(508)에 동일한 영상 데이터가 공유되는 경우, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수도 있게 된다.
또 다른 예로, 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에, 해당하는 데이터에 대한 정보를 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 또는 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 전송할 수 있다. 이에 따라, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대응하는 정보가, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 도 5의 시스템(500) 내의 제1 가상화 머신과 유사하게, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 도 5와 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 도 6의 제1 가상화 머신(520)은, 전체 시스템 제어를 위한 시스템 매니저(system manager), 차량 정보 관리를 위한 차량 정보 매니저(vehicle information manager), 오디오 제어를 위한 오디오 매니저(audio manager), 라디오 제어를 위한 라디오 매니저(radio manager) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등을 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500c)은, 도 6의 시스템(500b)과 거의 유사하다.
즉, 도 6과 같이, 도 7의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
다만, 도 7에서는 도 6과 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)가, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
또한, 도 6과 달리, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등이, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
즉, 제1 가상화 머신(520) 내에, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)가 구비되어 실행될 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8은, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(500) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어하는 것을 예시한다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신이 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 데이터를, 다른 가상화 머신으로 전송하는 경우, 가상화 머신의 개수에 대응하는 개수의 메모리 할당이 아닌, 하나의 공유 메모리(508)를 이용할 수 있다. 이에 따라, 가상화 머신들 사이에서의 1:1 방식의 데이터 통신이 아니라, 공유 메모리(508)를 이용하여, 1:N 방식의 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와 보안 매니저(526)를 포함할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 입출력 서버 인터페이스(522)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 이용하여, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 이에 기초하여, 공유 데이터를 보안 매니저(526)를 통해, 공유 메모리(508)로 전송할 수 있다.
도 9a는 공유 데이터 전송에 대한 보다 상세한 도면을 예시한다.
도면을 참조하면, 공유 데이터 전송을 위해, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(S1).
다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(S2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.
한편, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(S3).
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(S4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.
즉, 한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)의 설정 이후, 공유 메모리(508)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 가상화 머신 사이의 분산 처리 제어를 위해, 데이터와 별도의, 커맨드 또는 이벤트 처리를 위한 커맨드 큐(command queue)를 생성하도록 제어한다(S5).
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내의 커맨드 큐 버퍼(504)에서, 커맨드 큐가 생성되는 것을 예시한다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내가 아닌, 제1 가상화 머신(520) 내에서 생성되는 것도 가능하다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 커맨드 큐 버퍼(504)에 억세스 하여, 생성된 커맨드 큐 또는 커맨드 큐에 대한 정보를 수신한다(S6).
예를 들어, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 동일한 경우, 생성된 커맨드 큐는 동일할 수 있다.
다른 예로, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 서로 다른 경우, 서로 다른 커맨드 큐가, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로 전달될 수 있다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 수신한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다(S7).
특히, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)가 동일한 공유 데이터를 전달받는 경우, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 동일한 커맨드 큐 및 동일한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다.
이에 따라, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 공유 메모리(508)에 억세스 가능하게 되며, 결국, 공유 데이터를 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 공유 데이터가, 영상 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 영상 데이터를 공유하게 되며, 결국 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 공유 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 9b는, 도 9a의 시스템(500)에 의해, 제2 가상화 머신(530)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제1 디스플레이(180a)에 표시하고, 제3 가상화 머신(540)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 것을 예시한다.
도 9b에서는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 영상(905a)과 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 영상(905b)의 동기화 수행되어, T1 시점에, 동일한 영상(905a,905b)이 각각 표시되는 것을 예시한다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 영상 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 영상 데이터에 기초하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 제1 영상(905a)과, 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 제2 영상(905b)은 서로 동일할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
한편, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작한다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저(CMA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저(GSA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저(IMA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저(VMA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저(AMA)를 실행한다. 이에 따라, 각종 외부 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 카메라 장치로부터 카메라 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 카메라 매니저(CMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 카메라 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 GPS 장치로부터 위치 정보 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 위치 정보 매니저(GSA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 터치 입력 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 입력 매니저(IMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터 센서 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 센서 매니저(VMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 센서 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 네트워크 또는 외부의 오디오 장치로부터 오디오 데이터를 수신하며, 제1 가상화 머신(520)은, 오디오 매니저(AMA)를 실행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 오디오 데이터의 전송을 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a)또는 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(DMA)를 더 실행할 수 있다. 이때의 디스플레이 매니저(DMA)는, 도 5의 디스플레이 매니저(527)에 대응할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 내 마이컴을 제어하는 마이컴 매니저(MMA)를 더 실행할 수 있다.
한편, 도면에서의 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 오디오 매니저(AMA)와, 디스플레이 매니저(DMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등은, 시스템 매니저(SMA)에 의해 제어될 수도 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 매니저(SMA)를 실행시키고, 시스템 매니저(SMA)는, 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 오디오 매니저(AMA)와, 디스플레이 매니저(DMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등을 선택적으로 실행시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)를 실행시킬 수 있다.
그리고, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)는, 신체 정보 모니터링을 위한 헬쓰 모니터(HMO), 리소스 프로파일링을 위한 리소프 프로파일(RPO), 파워 상태 또는 부트 모드를 위한 파워 관리(PSM) 등을 실행시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 오토사(AUTOSAR)를 실행시킬 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로의 데이터 공유를 위해, 입출력 서버 인터페이스(522)를 실행시킬 수 있다.
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522) 내에, 입출력 가상화(IVS)와, 인터페이스 백엔드(IFE)가 실행 또는 구비되는 것을 예시하나, 이와 달리, 입출력 서버 인터페이스(522) 내에, 인터페이스 백엔드(IFE)만 실행 또는 구비되는 것도 가능하다.
입출력 서버 인터페이스(522) 내의 인터페이스 백엔드(IFE)는, 시스템 매니저(SMA)로부터의 데이터를 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 기록할 수 있다.
그리고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)에 기록된 데이터를 독출할 수 있다. 이에 따라, 이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 등으로, 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
도 11은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 카메라 매니저가 실행되는 경우를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
한편, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작한다.
한편, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530)은, 오버레이를 생성 또는 표시할 영상의 윈도우 제어를 위한 윈도우 매니저(537)와, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 실행할 수 있다.
한편, 게스트 가상화 머신인 제3 가상화 머신(540)은, 오버레이를 생성 또는 표시할 영상의 윈도우 제어를 위한 윈도우 매니저(547)와, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스(PHC)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저(CMA)를 실행한다.
이에 따라, 외부로부터 수신되는 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 외부로부터 수신되는 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 카메라 매니저(CMA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 카메라 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 카메라 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 제1 카메라 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다. 특히, 게스트 가상화 머신의 개수에 대응하여, 1:N 방식으로 카메라 데이터를 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저(CMA)는, 부팅시, 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스(PHC)에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며, 부팅 이후, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록할 수 있다. 이에 따라, 부팅 이후에, 카메라 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 카메라 매니저(CMA)는, 카메라 데이터의 설정(camera setting), 카메라 데이터의 라우트 컨트롤(route control), 및 카메라 데이터의 스트림 서버(camera stream server)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
예를 들어, 카메라 인터페이스(PHC)는, 차량(200) 내의 복수의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신할 수 있으며, 수신되는 각 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 카메라 매니저(CMA)로 전송할 수 있다.
카메라 매니저(CMA)는, 각 카메라 장치로부터의 카메라 데이터의 설정을 각각 수행할 수 있으며, 복수의 카메라 데이터를 이용하여, 어라운드 뷰 영상 등을 생성할 수도 있다.
한편, 카메라 매니저(CMA)는, 각 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 스트림 방식으로 수신하고, 이에 대한 신호 처리를 수행하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
도 12는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 정보 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 위치 정보 매니저(GSA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 위치 정보 수신 장치인 GPS 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스(PHG)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저(GSA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 위치 정보 매니저(GSA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 위치 정보 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 위치 정보 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 제1 위치 정보 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 제1 위치 정보 데이터가 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되는 경우, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)에, 제1 위치 정보 데이터에 기반한 제1 위치 정보가 동일하게 표시될 수 있게 된다.
한편, 위치 정보 매니저(GSA)는, 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(530) 내에 자체 파서가 구비되지 않는 경우, 위치 정보 매니저(GSA)는, 위치 정보 데이터를 파싱(parsing)하고, 파싱된 위치 정보 데이터를 제2 가상화 머신(530)로 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제3 가상화 머신(540) 내에 자체 파서가 구비되어 실행되는 경우, 위치 정보 매니저(GSA)는, 위치 정보 데이터의 파싱(parsing) 없이, 바이패스(bypass)된 위치 정보 데이터를 제3 가상화 머신(540)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 위치 정보 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
도 13은 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 위치 입력 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 입력 매니저(IMA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스(PHT)와, 수신되는 입력 데이터가, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저(IMA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입력 매니저(IMA)는, 터치 입력 처리를 위한 터치 입력 매니저(TCH), 입력 데이터의 포커스 컨트롤(focus control)(FOC), 입력 데이터의 라우트 컨트롤(route control)(ROC) 등을 실행할 수 있다.
한편, 입력 데이터는, 터치 입력 데이터, 하드웨어 키 입력 데이터, 조이스틱 입력 데이터 등을 포함할 수 있다.
한편, 입력 인터페이스(PHT)는, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있으며, 그 외의 입력 데이터는, 제2 입력 인터페이스(NT)를 통해 수신될 수 있다.
예를 들어, 하드웨어 키 입력 데이터는, CAN 통신에 기반하여, 제2 입력 인터페이스(NT)를 통해, 입력 매니저(IMA)로 수신될 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 입력 매니저(IMA)는, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 터치 입력 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 터치 입력 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 터치 입력 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 제1 디스플레이(180a)의 제1 영역에 대한 제1 터치 입력이 발생하는 경우, 제1 가상화 머신(520)은 입력 매니저(IMA)는, 제1 터치 입력 데이터를 수신하고, 제2 가상화 머신(530)으로 제1 터치 입력 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제2 디스플레이(180b)의 제2 영역에 대한 제2 터치 입력이 발생하는 경우, 제1 가상화 머신(520)은 입력 매니저(IMA)는, 제2 터치 입력 데이터를 수신하고, 제3 가상화 머신(540)으로 제2 터치 입력 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 이에 따라, 터치 입력 데이터를 효율적으로 처리할 수 있게 된다.
또 다른 예로, 제1 디스플레이(180a)의 제1 영역에 대한 제1 터치 입력이 발생하는 경우, 제1 가상화 머신(520)은 입력 매니저(IMA)는, 제1 터치 입력 데이터를 수신하고, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)으로 제1 터치 입력 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 터치 입력 데이터의 공유가 가능하게 된다.
도 14는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 센서 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 센서 매니저(VMA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스(PHI)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저(VMA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 센서 인터페이스(PHI)는, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를, CAN 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 인터페이스(NT)를 통해, 센서 데이터를, 이더넷 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 센서 매니저(VMA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 센서 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 제1 센서 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 센서 매니저(VMA)는, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 휠 속도 센서 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 센서 매니저(VMA)는, 센서 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로, 파싱된 센서 데이터 또는 파싱되지 않은 센서 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(530) 내에 자체 파서가 구비되지 않는 경우, 센서 매니저(VMA)는, 센서 데이터를 파싱(parsing)하고, 파싱된 센서 데이터를 제2 가상화 머신(530)로 전송하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제3 가상화 머신(540) 내에 자체 파서가 구비되어 실행되는 경우, 센서 매니저(VMA)는, 센서 데이터의 파싱(parsing) 없이, 바이패스(bypass)된 센서 데이터를 제3 가상화 머신(540)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터를 효율적으로 전송할 수 있게 된다.
도 15는 도 10의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템에서 오디오 매니저가 실행되는 경우한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500m)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내에 카메라 매니저(CMA)가 아닌, 오디오 매니저(AMA)를 실행하는 것에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스(PHA)와, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 등록된 요청에 따라, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저(AMA)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 오디오 인터페이스(PHA)는, 스트림 기반의 오디오 데이터를 이더넷 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 인터페이스(NT)를 통해, 오디오 데이터를, CAN 통신에 기초하여 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 더 실행하며, 오디오 매니저(AMA)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 입출력 서버 인터페이스(522)로 제1 오디오 데이터를 전송하며, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)에 제1 오디오 데이터를 기록하며, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 공유 메모리(508)를 통해, 동일한 제1 오디오 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 공유할 수 있게 된다.
한편, 오디오 매니저(AMA)는, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로의 오디오 데이터 전송시, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행할 수 있다. 이에 따라, 오디오 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 스타트 이벤트(Start event)를 제1 가상화 머신(520)으로 전달할 수 있으며, 제1 가상화 머신(520)은 스타트 이벤트 수신 이후, 오디오 데이터를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)로 지속적으로 전송할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)은, 종료 이벤트(stop event)를 제1 가상화 머신(520)으로 전달할 수 있으며, 제1 가상화 머신(520)은 종료 이벤트 수신 이후, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)로 오디오 데이터의 전송을 중지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500n)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내의 구성에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 매니저(SMA)를 실행시킬 수 있으며, 시스템 매니저(SMA)는, 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등을 실행시킬 수 있다.
도 10과 달리, 오디오 매니저(AMA)는, 시스템 매니저(SMA) 내에서가 아닌 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor) 내에서 실행될 수 있다.
한편, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)는, 오디오 매니저(AMA), 신체 정보 모니터링을 위한 헬쓰 모니터(HMO), 파워 상태 또는 부트 모드를 위한 파워 관리(PSM), 로그 등의 관리를 위한 로그 매니저(LDA), OTA(over the air) 관리를 위한 OTA 매니저(OTM) 등을 실행시킬 수 있다.
한편, 시스템 매니저(SMA) 또는 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)로, 외부 데이터를 전송하기 위해, 도 10 내지 도 16에서는, 제1 가상화 머신(520) 내에 각 인터페이스가 배치 또는 실행되는 것을 예시하였으나, 도 16에서는, 인터페이스의 일부가, 하이퍼바이저(505) 내에 배치 또는 실행되는 것을 예시한다.
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제1 가상화 머신(520) 내에서 실행되며, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스(PHC)와, 외부의 입력 장치로부터의 터치 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스(PHT)와, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스(PHI)를 포함하는 인터페이스(PHX)가, 하이퍼바이저(505) 내에 배치 또는 실행되는 것을 예시한다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500o)은, 도 12의 시스템(500m)과 유사하나, 제1 가상화 머신(520) 내의 구성에 그 차이가 있다.
이하에서는, 그 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 시스템 매니저(SMA)를 실행시킬 수 있으며, 시스템 매니저(SMA)는, 카메라 매니저(CMA)와, 위치 정보 매니저(GSA)와, 입력 매니저(IMA)와, 센서 매니저(VMA)와, 마이컴 매니저(MMA) 등을 실행시킬 수 있다.
도 10과 달리, 오디오 매니저(AMA)는, 시스템 매니저(SMA) 내에서가 아닌 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor) 내에서 실행될 수 있다.
한편, 시스템 슈퍼바이저(System Supervisor)는, 오디오 매니저(AMA), 신체 정보 모니터링을 위한 헬쓰 모니터(HMO), 파워 상태 또는 부트 모드를 위한 파워 관리(PSM), 로그 등의 관리를 위한 로그 매니저(LDA), OTA(over the air) 관리를 위한 OTA 매니저(OTM) 등을 실행시킬 수 있다.
한편, 도 16과 달리, 외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스(PHC)와, 외부의 입력 장치로부터의 터치 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스(PHT)와, 외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스(PHI)를 포함하는 인터페이스(PHX)는, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520) so에 배치 또는 실행될 수 있다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 카메라 장치로부터의 카메라 데이터를 수신하는 카메라 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저를 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 카메라 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 카메라 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 카메라 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 카메라 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 카메라 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 매니저는,
    부팅시, 상기 카메라 장치 또는 카메라 인터페이스에 대해 초기화가 수행되도록 제어하며,
    상기 부팅 이후, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 카메라 데이터의 전송 요청을 등록하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 매니저는,
    상기 카메라 데이터의 설정, 상기 카메라 데이터의 라우트 컨트롤, 및 상기 카메라 데이터의 스트림 서버를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 위치 정보 수신 장치로부터의 위치 정보 데이터를 수신하는 위치 정보 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 위치 정보 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 위치 정보 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 위치 정보 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 위치 정보 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 위치 정보 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 위치 정보 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 위치 정보 매니저는,
    상기 위치 정보 데이터의 파싱을 선택적으로 수행하고, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로, 파싱된 위치 정보 데이터 또는 파싱되지 않은 위치 정보 데이터를 선택적으로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 입력 장치로부터의 입력 데이터를 수신하는 입력 인터페이스와, 상기 수신되는 입력 데이터가, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 상기 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 입력 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신에 대응하는 터치 입력 데이터인 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 상기 터치 입력 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 터치 입력 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 터치 입력 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 센서 장치 또는 마이컴으로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 센서 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 센서 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 센서 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 센서 데이터를 전송하고,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 센서 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 센서 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가상화 머신은,
    차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터 또는 상기 처리된 휠 속도 센서 데이터에 대응하는 속도 정보 또는 상기 속도 정보를 나타내는 오버레이를 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    외부의 오디오 장치로부터의 오디오 데이터를 수신하는 오디오 인터페이스와, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로부터의 오디오 데이터의 전송 요청을 등록하고, 상기 등록된 요청에 따라, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    게스트 가상화 머신인 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스를 더 실행하며,
    상기 오디오 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신으로부터 동일 오디오 데이터의 전송 요청이 있는 경우, 상기 입출력 서버 인터페이스로 제1 오디오 데이터를 전송하며,
    상기 입출력 서버 인터페이스는,
    상기 하이퍼바이저 기반의 공유 메모리에 상기 제1 오디오 데이터를 기록하며,
    상기 제2 가상화 머신 및 상기 제3 가상화 머신은, 상기 공유 메모리를 통해, 상기 제1 오디오 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 오디오 매니저는,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로의 오디오 데이터 전송시, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 별로 각각의 볼륨 조절 또는 재생 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  19. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,
    상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하며,
    상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 카메라 데이터의 전송을 제어하는 카메라 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 위치 정보 데이터의 전송을 제어하는 위치 정보 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 터치 입력 데이터의 전송을 제어하는 입력 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 센서 데이터의 전송을 제어하는 센서 매니저와,
    상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신으로 오디오 데이터의 전송을 제어하는 오디오 매니저를 실행하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  20. 제1 디스플레이;
    제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;를 구비하고,
    상기 신호 처리 장치는, 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 신호 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
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