WO2022181903A1

WO2022181903A1 - 차량용 디스플레이 장치

Info

Publication number: WO2022181903A1
Application number: PCT/KR2021/010772
Authority: WO
Inventors: 윤재구; 양유석; 김은진; 정대영; 한동우; 이동규; 정두경
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2022-09-01
Also published as: WO2022181904A1; WO2022181899A1; WO2022181922A1; US20240168690A1; EP4080359A1; KR20230150318A; US20230168914A1; KR20230150826A; EP4300299A1; WO2022181961A1; US20230168913A1; WO2022181898A1; EP4080359A4; EP4080360A4; EP4300300A1; US20240231881A9; WO2022182103A1; EP4080360A1; EP4307112A1; EP4075272A1

Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치가 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 의해, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치

본 발명은 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.

예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이, 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.

이와 같이, 차량용 디스플레이 장치 내에 디스플레이의 개수가 증가함에 따라, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치가 사용되고 있다.

한편, 복수의 디스플레이를 위해 복수의 신호 처리 장치 사용시, 각 신호 처리 장치 사이에 데이터가 공유되지 않고 사용되는 경우, 리소스 등에서 비효율적으로 운영되는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 다른 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치 사이에서 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치가 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유한다.

한편, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보를 체크하고, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치와 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치로, 직병렬 네트워크로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 제2 신호 처리 장치로부터 직병렬 네트워크로의 접속 가능 메시지가 수신되지 않는 경우, 신호 처리 장치를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치로, 직병렬 네트워크로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 제2 신호 처리 장치로부터 직병렬 네트워크로의 접속 가능 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치와 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부로부터 수신되는 프로토콜 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신의 구동 여부를 확인하고, 제2 신호 처리 장치 내에 서버 가상화 머신이 구동되지 않는 경우, 신호 처리 장치를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치의 리소스 공유 가능 여부를 확인하고, 리소스 공유가 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치로, 처리 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치의 마스터 신호 처리 장치로의 동작 중에, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신으로 권한 양도 메시지를 전송하며, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신으로부터 승인 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 변경되도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보를 수신하고, 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 복수의 가상화 머신 중 어느 하나의 가상화 머신을 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 카메라 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하도록 제어하고, 카메라 데이터의 일부를 제2 신호 처리 장치로 전송하고, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신은, 수신된 카메라 데이터의 일부를 제2 공유 메모리에 기록하도록 제어하고, 제2 프로세서 내의의 게스트 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 데이터의 적어도 일부를 처리하고, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제2 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 데이터에 기초하여, 디스플레이에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 데이터의 분산 처리를 위한 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 커맨드 큐는, 커맨드 타입 정보, 버퍼 아이디 정보, 버퍼 주소 정보를 포함할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 카메라 데이터의 일부를 제2 프로세서로 전달되도록 제1 공유 메모리에 기록하고, 제2 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은, 전달받은 카메라 데이터에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 데이터가 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보를 검사하고, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치와 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치가 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보를 체크하고, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치와 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치 사이에서 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신 또는 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치 등에 공유할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치로, 직병렬 네트워크로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 제2 신호 처리 장치로부터 직병렬 네트워크로의 접속 가능 메시지가 수신되지 않는 경우, 신호 처리 장치를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치로, 직병렬 네트워크로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 제2 신호 처리 장치로부터 직병렬 네트워크로의 접속 가능 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치와 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 외부로부터 수신되는 프로토콜 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신의 구동 여부를 확인하고, 제2 신호 처리 장치 내에 서버 가상화 머신이 구동되지 않는 경우, 신호 처리 장치를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치의 리소스 공유 가능 여부를 확인하고, 리소스 공유가 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치로, 처리 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 신호 처리 장치의 마스터 신호 처리 장치로의 동작 중에, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신으로 권한 양도 메시지를 전송하며, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신으로부터 승인 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 변경되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보를 수신하고, 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 복수의 가상화 머신 중 어느 하나의 가상화 머신을 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 카메라 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하도록 제어하고, 카메라 데이터의 일부를 제2 신호 처리 장치로 전송하고, 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신은, 수신된 카메라 데이터의 일부를 제2 공유 메모리에 기록하도록 제어하고, 제2 프로세서 내의의 게스트 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 데이터의 적어도 일부를 처리하고, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제2 가상화 머신은, 제2 공유 메모리에 기록된 데이터에 기초하여, 디스플레이에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 데이터의 분산 처리를 위한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 커맨드 큐는, 커맨드 타입 정보, 버퍼 아이디 정보, 버퍼 주소 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 카메라 데이터의 일부를 제2 프로세서로 전달되도록 제1 공유 메모리에 기록하고, 제2 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은, 전달받은 카메라 데이터에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 데이터가 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치와, 제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치를 포함하고, 신호 처리 장치 내의 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며, 프로세서 내의 제1 가상화 머신은, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보를 검사하고, 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치와 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.

도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.

도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.

도 4는 본 발명와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 동작 설명에 참조되는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.

도 9a 내지 도 19는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.

한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.

한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.

도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.

한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.

본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다.

한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 뒷 좌석 엔터테인먼트(Rear Seat Entertainment) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.

본 발명의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 데이터 처리를 분담하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 12 이하를 참조하여 기술한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180b), 및 복수의 디스플레이(180a~180b)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)와, 적어도 하나의 디스플레이(180c~180d), 및 적어도 하나의 디스플레이(180c~180d)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 를 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 서로 이격되어 배치될 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신호 처리 장치(170)와 서로 다른 운영 체체(OS)에 따라 구동될 수 있다.

복수의 디스플레이(180a~180b) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.

적어도 하나의 디스플레이(180c~180d) 중 제3 디스플레이(180c)는, 차량 우측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이이고, 제4 디스플레이(180d)는, 차량 좌측 뒷좌석 엔터테인먼트를 위한 디스플레이일 수 있다.

적어도 하나의 디스플레이(180c~180d)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 수행할 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)에 대응하며, 제2 내지 제3 가상화 머신은, 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)에 대응할 수 있다.

이에 따라, 제1 가상화 머신(520)과, 제2 또는 제3 가상화 머신(530,50) 사이에는, 서버 인터페이스와 클라이언트 인터페이스에 따라, 데이터 통신이 수행될 수 있다.

제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치 등에 공유할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 내부에 제2 프로세서(175b)를 구비하며, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(505b) 상에서, 서버 가상화 머신(Server virtual maschine)(520b), 게스트 가상화 머신(guest virtual maschine)(530b) 등을 실행할 수 있다.

한편, 복수의 디스플레이(180a~180d) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 데이터를 분담하여 처리할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 디스플레이(180a~180d)에서도, 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 데이터 분담 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 제2 인터페이스(130b), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 복수의 디스플레이(180a~180d), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.

입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.

한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.

통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.

특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.

통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.

인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.

제2 인터페이스(130b)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송할 수 있다.

여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 ㅊ차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.

메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.

전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.

예를 들어, 차량용 디스플레이(180a,180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.

프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.

제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.

이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(508b)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(508a)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(508b)에 기록될 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b)는, 차량용 디스플레이(180c,180d)를 위한 신호 처리를 수행하며, 이를 위해 제2 프로세서(175b)를 포함할 수 있다.

제2 프로세서(175b)는, 제2 프로세서(175b) 내의 하이퍼바이저(도 7의 505b) 상에서, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 실행할 수 있다.

예를 들어, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다.

다른 예로, 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b~540b)을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로부터, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 수신하고 처리할 수 있다.

그리고, 서버 가상화 머신(520b)은, 처리된 데이터를 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b~540b) 중 서버 가상화 머신(520b)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 게스트 가상화 머신(530b~540b)에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 일부를 게스트 가상화 머신(530b)으로 전달되도록 공유 메모리(508b)에 기록하고, 게스트 가상화 머신(530b~540b)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.

한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터의 적어도 일부를, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 공유 메모리(508b)를 할당하고, 게스트 가상화 머신(530b) 또는 게스트 가상화 머신(540b)에서 처리된 영상 데이터는 공유 메모리(508b)에 기록될 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 서버 가상화 머신(520b)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508b)에 기록하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

결국, 서버 가상화 머신(520b)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.

한편, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(508b)가 설정되도록 제어할 수 있다.

즉, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 하이퍼바이저(505b) 기반의 공유 메모리(508b)를 이용하여, 게스트 가상화 머신(530b~540b)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180c~180d)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.

도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.

도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.

한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.

레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.

한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.

한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.

이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.

또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.

이에 본 발명에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.

도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.

제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.

즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.

한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.

레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.

즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 Supervisor수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.

한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.

다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.

또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.

제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.

다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.

또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.

제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터를 수신할 수 있다.

한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.

이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.

또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.

한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.

예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.

제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.

예를 들어, 동일한 데이터로, 동일한 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 도 6의 시스템(500)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다.

예를 들어, 동일한 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터, 또는 터치 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 데이터를 동기화하여 표시할 수 있게 된다.

한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동기화하여 전송할 수 있다. 즉, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대한 1:N 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있게 된다.

도 7은 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치에서 구동되는 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.

신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.

한편, 제2 가상화 머신(530)은, 게스트 가상화 머신으로서, 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 게스트 가상화 머신으로서,제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신으로 동작한다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(520) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 또는 제2 신호 처리 장치(170b)로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 또는 제2 신호 처리 장치(170b) 등에 공유할 수 있게 된다.

도면에서는, 신호 처리 장치(170)를 호스트 신호 처리 장치로, 제2 신호 처리 장치(170b)를 리모트 신호 처리 장치로 도시하나, 이에 한정되지 않는다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치가 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다.

이를 위해, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 입출력 서버 인터페이스(522)를 구동할 수 있다.

이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

또한, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 사이에서 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신 또는 복수의 신호 처리 장치(170,175b)가 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.

예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 또는 리소스 정보를 체크하고, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 신호 처리 장치(170) 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170)에서 마스터 신호 처리 장치(170)를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 도면에서는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b) 상에서, 하이퍼바이저(505b)가 구동하며, 하이퍼바이저(505b) 상에서 서버 가상화 머신(520b)과, 게스트 가상화 머신(530b)이 구동되며, 서버 가상화 머신(520b) 내에 입출력 서버 인터페이스(522b)가 구동되는 것을 예시하였으나, 이와 달리 가상화 머신이 구동되지 않을 수도 있다.

이러한 경우, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)와 신호 처리 장치(170) 중 신호 처리 장치(170)를 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170)가 아닌, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치로 동작하고, 신호 처리 장치(170)가 슬레이브 신호 처리 장치로 동작하는 것도 가능하다.

예를 들어, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 신호 처리 장치(170)에 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170)에서 마스터 신호 처리 장치(170)를 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 제1 디스플레이(180a) 및 제2 디스플레이(180b)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함하는 신호 처리 장치(170)와, 제3 디스플레이(180c)를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서(175b)를 포함하는 제2 신호 처리 장치(170b)를 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.

한편, 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 또는 리소스 정보를 검사하고, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 신호 처리 장치(170) 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하도록 제어한다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 중 어느 하나를 신호 처리 장치로 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이고 도 9a 내지 도 19는 도 8의 설명에 참조되는 도면이다.

먼저, 도 8을 참조하면, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)를 체크할 수 있다(S810).

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)를 체크할 수 있다.

신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 유선 또는 무선으로 접속될 수 있다.

예를 들어, 유선으로 접속되는 경우, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이의 인터페이스 방식은, 이더넷(ethernet), USB, 또는 PCI 익스프레스(PCIe) 기반의 CCIX, NvLink, CXL 같은 고속인터페이스 방식 등일 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 인터페이스 프로토콜을 체크할 수 있다(S820).

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 인터페이스 프로토콜을 체크할 수 있다.

도 9b는 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이의 인터페이스 프로토콜(950)의 일예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 도 9b는 인터페이스 프로토콜(950)은, SOA 연동 프로토콜로서, SOME/IP, SOME/IP SD, 인터페이스 헤더를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 체크 등을 위해, SOME/IP SD 내의 reserved 정보(952), Type 정보(954)와, 인터페이스 헤더 내의 M/Q/C 정보(960) 내의 extension 비트(964)를 활욜할 수 있다.

예를 들어, reserved 정보(952)가, [0x00]인 경우, Find Server VM을 나타내며, [0x01]인 경우, Offer Server VM을 나타내며, [0x02]인 경우, Request capability을 나타내며, [0x03]인 경우, Request capability ACK을 나타낸다.

한편, Type 정보(954)가, [0x00]인 경우, Find Service를 나타내며, [0x01]인 경우, Offer Service를 나타내며, [0x02]인 경우, Request Service를 나타내며, [0x03] 인 경우, Request Service ACK를 나타내며, [0x04]인 경우, Find EVENT group를 나타내며, [0x05]인 경우, Publish Event group를 나타내며, [0x06]인 경우, Subscribe Event group를 나타내며, [0x07]인 경우, Subscribe Event group ACK를 나타낸다.

한편, extension 비트(964)가 [0x00]인 경우, only IxF인 것을 나타내며, [0x01]인 경우, IxF with SOME/IP인 것을 나타낸다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 인터페이스 프로토콜(950)을 통해, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신이 존재하며 구동되는 지 여부를 판단한다(S825).

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신이 존재하는 경우(S825), 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 성능 정보 또는 리소스 정보를 체크할 수 있다(S830).

예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 신호 처리 장치(170)로, 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 성능 정보 또는 리소스 정보를 전송할 수 있다.

그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중의 마스터 신호 처리 장치를 결정한다(S835).

예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 성능 정보가, 신호 처리 장치(170)의 가상화 머신의 성능 정보 보다 레벨이 낮은 경우, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치로 결정될 수 있다.

다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 성능 정보가, 신호 처리 장치(170)의 가상화 머신의 성능 정보 보다 레벨이 높은 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치로 결정될 수 있다.

또 다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 리소스의 가용 정보가, 신호 처리 장치(170)의 가상화 머신의 리소스의 가용 정보 보다 레벨이 낮은 경우, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치로 결정될 수 있다.

또 다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신의 리소스의 가용 정보가, 신호 처리 장치(170)의 가상화 머신의 리소스의 가용 정보 보다 레벨이 높은 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치로 결정될 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 외부로부터 수신되는 프로토콜 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 구동 여부를 확인하고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 서버 가상화 머신(520b)이 구동되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)를 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 중 어느 하나를 신호 처리 장치로 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

다음, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치인 경우(S840), 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다(S845).

이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)의 CPU / GPU / NPU 등의 리소스 가용 정보를 얻고, 신호 처리 장치(170) 및 제2 신호 처리 장치(170) 내의 리소스를 재할당할 수 있다.

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170) 및 제2 신호 처리 장치(170)의 가용 정보의 레벨 차이가 감소하도록, 신호 처리 장치(170) 및 제2 신호 처리 장치(170) 내의 리소스를 재할당할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 공유 가능 여부를 확인하고, 리소스 공유가 가능한 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)로, 처리 데이터의 적어도 일부를 공유할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170)가 리소스 분산 또는 리소스 공유가 가능한 지 여부를 판단하고, 가능한 경우, 신호 처리 장치(170) 및 제2 신호 처리 장치(170) 내의 리소스를 재할당할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170)가 리소스 분산 또는 리소스 공유가 가능한 지 여부를 판단하고, 불가능한 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신들(530,540) 내에서만 리소스를 재할당할 수 있다. 이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)를 제외한 신호 처리 장치(170)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 9b는 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 사이의 성능 정보 또는 리스소 정보를 교환하는 것을 예시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x00]으로 설정하여 전송할 수 있다(S910).

이에 응답하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 신호 처리 장치(170)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x01]으로 설정하여 전송할 수 있다(S912).

신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)가, [0x01]인 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)가, [0x01] 아니거나, 인터페이스 프로토콜(950) 등이 수신되지 않는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에 가상화 머신이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 등을 파악하기 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x02]으로 설정하여 전송할 수 있다(S916).

이에 응답하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 성능 정보 수신 승인을 위해, 신호 처리 장치(170)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x03]으로 설정하여 전송할 수 있다(S916).

신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보 또는 리소스 정보를 파악할 수 있다.

도 9c는 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 다양한 성능 정보와 리소스 정보를 예시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 도 9c의 (a)는 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)의 성능 정보가, 오브젝트 검출이며, 리소스는 30% 사용하는 것을 예시하며, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보가, 미디어 암호 해독(DRM)이며, 리소스는 40% 사용하는 것을 예시한다.

도 9c의 (b)는 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)의 성능 정보가, 오브젝트 검출이며, 리소스는 30% 사용하는 것을 예시하며, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보가, 분산된 오브젝트 렌더링이며, 리소스는 35% 사용하는 것을 예시한다.

도 9c의 (c)는 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)의 성능 정보가, 미디어 암호 해독(DRM)이며, 리소스는 40% 사용하는 것을 예시하며, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보가, 분산된 오브젝트 렌더링이며, 리소스는 35% 사용하는 것을 예시한다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 도 9c와 같은, 다양한 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 중의 마스터 신호 처리 장치를 결정한다. 이에 따라, 효율적으로 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)를 동작시킬 수 있게 된다.

도 10a는 차량용 디스플레이 장치(100) 내에 직병렬 네트워크(1000)가 존재하지 않는 경우를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치(170)는, 직병렬 네트워크(1000)의 경유 없이, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로부터, 각각 영상 신호, 센싱 신호, 영상 신호를 수신할 수 있다.

특히, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로부터, 각각 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터를 수신할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치인 경우, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 데이터 처리 또는 데이터 공유 등을 위해, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)로, 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터의 적어도 일부를 전송할 수 있다(STb2).

이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

도 10b는 차량용 디스플레이 장치(100b) 내에 직병렬 네트워크(1000)가 존재하는 경우를 도시한 도면이다.

직병렬 네트워크(Deserializer Network)는, 복수의 신호 처리 장치(170,170b)가, 공용으로, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180) 등과의 데이터 입출력을 수행할 수 있는 네트워크를 의미할 수 있다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100b) 내의 신호 처리 장치(170)는, 직병렬 네트워크(1000)를 통해, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로부터의, 각각 영상 신호, 센싱 신호, 영상 신호를 수신하거나, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로 각각 신호를 송신할 수 있다(STa1).

특히, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 직병렬 네트워크(1000)를 통해, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로부터, 각각 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터를 수신하거나, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로 각각 신호를 송신할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치인 경우, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 데이터 처리 또는 데이터 공유 등을 위해, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)로, 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터의 적어도 일부를 전송할 수 있다(STa2).

한편, 신호 처리 장치(170)가 마스터 신호 처리 장치인 경우, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 직병렬 네트워크(1000)로의 접속 여부를 확인할 수 있다.

그 이후, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)로, 직병렬 네트워크(1000)로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 제2 신호 처리 장치(170b)로부터 직병렬 네트워크(1000)로의 접속 가능 메시지가 수신되지 않는 경우, 신호 처리 장치(170)를 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 중 어느 하나를 신호 처리 장치로 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)로, 직병렬 네트워크(1000)로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 제2 신호 처리 장치(170b)로부터 직병렬 네트워크(1000)로의 접속 가능 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)와 신호 처리 장치(170) 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치(170)로 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 중 어느 하나를 신호 처리 장치로 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치인 경우, 제2 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 직병렬 네트워크(1000)를 통해, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로부터, 각각 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터를 수신할 수 있다(STa3).

한편, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치인 경우, 제2 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 데이터 처리 또는 데이터 공유 등을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로, 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터의 적어도 일부를 전송할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 중 어느 하나를 신호 처리 장치로 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보를 수신하고, 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 구동되는 복수의 가상화 머신 중 어느 하나의 가상화 머신을 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 이에 대해서는 도 10c를 참조하여 기술한다.

도 10c는 차량용 디스플레이 장치(100) 내에 직병렬 네트워크(1000)가 존재하지 않는 경우에서, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530b)을 제어하는 것을 예시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b)는, 각각 가상화 머신의 성능 정보 또는 리소스 정보를 수집한다(STc1).

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)로 성능 정보 요청 메시지를 전송한다(STc2).

이에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로 성능 정보 메시지를 전송한다(STc3).

이때의 성능 정보 메시지는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보, 게스트 가상화 머신(530b)의 성능 정보 등을 포함할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신되는 성능 정보 메시지에 기초하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 복수의 가상화 머신 중 적어도 하나에 대해 직접 제어가 가능한 지 여부를 판단한다(STc4).

그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 복수의 가상화 머신 중 적어도 하나에 대해 직접 제어가 가능한 경우, 해당 가상화 머신을 직접 제어할 수 있다.

도면에서는, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 복수의 가상화 머신 중 게스트 가상화 머신(530b)을 직접 제어하는 것을 예시한다.

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b)에서 수행되는 미디어 DRM을 직접 제어할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

도 10d는 차량용 디스플레이 장치(100b) 내에 직병렬 네트워크(1000)가 존재하는 경우에서, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 게스트 가상화 머신(530b)을 제어하는 것을 예시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치(170)는 제2 신호 처리 장치(170b)로, 마스터 권한 양도 메시지를 전송할 수 있다(STd1).

마스터 권한 양도 메시지는, 신호 처리 장치 별 모드, 실행되는 애플리케이션 정보 또는 파라미터 등을 포함하는 커맨드(command)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)로,마스터 권한 양도 메시지를 전송할 수 있다.

이에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)로, 승인(ACK) 메시지를 전송한다(STd2).

이에 따라, 신호 처리 장치(170)는, 슬레이브 모드로 동작한다(STd3). 또한, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 마스터 모드로 동작한다(STd4).

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 마스터 모드에 따라, 직병렬 네트워크(1000)를 통해, 각 종 데이터를 수신할 수 있다.

예를 들어, 제2 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 직병렬 네트워크(1000)를 통해, 카메라(195), 레이더(198), 디스플레이(180)로부터, 각각 영상 데이터, 센싱 데이터, 영상 데이터를 수신할 수 있다.

도 11a는 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 사이의 성능 정보 또는 리소스 정보를 교환하는 것을 예시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x00]으로 설정하여 전송할 수 있다(S1110).

이에 응답하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 신호 처리 장치(170)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x01]으로 설정하여 전송할 수 있다(S1112).

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 성능 정보 등을 체크한다(S1120).

그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스 라우팅 가능 여부를 체크한다(S1125).

이를 위해, 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x02]으로 설정하여 전송할 수 있다.

이에 응답하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 성능 정보 수신 승인을 나타나게 하기 위해, 신호 처리 장치(170)로 전송되는 인터페이스 프로토콜(950) 내의 reserved 정보(952)를 [0x03]으로 설정하여 전송할 수 있다.

예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보의 레벨이, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)의 성능 정보의 레벨 보다 더 큰 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)이 마스터 모드로 동작할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 수신되는 신호 처리 장치의 제1 가상화 머신(520)의 성능 정보 또는 리소스 정보를, 서버 가상화 머신의 성능 정보 또는 리소스 정보와 비교할 수 있다(S1126). 그리고, 이에 기초하여, 마스터 장치를 선정할 수 있다(S1128).

예를 들어, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 성능 정보 또는 리소스 여유 정보의 레벨이, 성능 정보 또는 리소스 여유 정보의 레벨 보다 큰 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)이 마스터 모드로 동작할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 마스터 장치로 설정된 경우, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로 커맨드를 전송할 수 있다(S1130). 이에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은 커맨드를 수신할 수 있다(S1132).

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 데이터를 공유하고 공유된 데이터에 대한 신호 처리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)이, 마스터 장치로 설정된 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 커맨드를 전송할 수 있다(S1140). 이에 대응하여, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 커맨드를 수신할 수 있다(S1142).

그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유하고 공유된 데이터에 대한 신호 처리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 도면과 달리, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 신호 처리 장치(170)의 마스터 신호 처리 장치(170)로의 동작 중에, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로 권한 양도 메시지를 전송하며, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로부터 승인 메시지가 수신되는 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)가 마스터 신호 처리 장치(170)로 변경되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b) 중 어느 하나를 신호 처리 장치로 설정하여, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

도 11b는 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 서버 가상화 머신(520c)이 없는 제2 신호 처리 장치(170b) 사이의 리소스 정보 교환 및 그에 따른 리소스 공유를 예시하는 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)의 리소스를 체크할 수 있다(S1150).

이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)는 리소스 정보를 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 전송할 수 있다(S1152).

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 신호 처리 장치(170b)에 서버 가상화 머신(520c)이 없으므로, 마스터 장치로서 동작한다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 수신된 리소스 정보에 기초하여, 분산 데이터 처리 수행을 요청할 수 있다(S1162).

이에 대응하여, 제2 신호 처리 장치(170b)는, 분산 데이터 처리를 수행하고,이에 대한 결과 정보를 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 전송할 수 있다(S1164).

그리고, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 디스플레이(180a,180b) 등에, 분산 데이터 처리 결과를 표시하도록 제어할 수 있다(S1170). 이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

예를 들어, 분산 데이터 처리가, 카메라 영상 데이터의 오브젝트 검출에 대한 분산 데이터 처리인 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 일부 처리된 오브젝트 검출 결과에 기초하여, 디스플레이(180a,180b) 등에, 오브젝트 검출 결과 데이터를 표시할 수 있다.

다른 예로, 분산 데이터 처리가, 미디어 DRM 처리인 경우, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 일부 처리된 미디어 DRM 처리 결과에 기초하여, 디스플레이(180a,180b) 등에, 미디어 DRM 처리 데이터를 표시할 수 있다.

도 12는 차량용 디스플레이 장치(100)에서의 데이터 공유를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 공유 데이터 전송을 위해, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(STe1).

다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(STe2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(STe3).

한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(STe4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 수신한 키 데이터에 기초하여, 보안 매니저(526b)로 제 공유 메모리(508b)의 할당 요청을 전송한다(STe5).

다음, 보안 매니저(526b)는, 하이퍼바이저(505b)를 이용하여 제2 공유 메모리(508b)를 할당하고(STe6), 제2 공유 메모리(508b)에 공유 데이터를 기록할 수 있다(STe7).

또한, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 제2 공유 메모리(508b)로의 데이터 기록을 위해, 입출력 서버 인터페이스(522)로 데이터를 요청할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 복수의 게스트 가상화 머신(530b,530b) 등은, 제2 공유 메모리(508b)의 데이터를 이용하여, 신호 처리를 수행할 수 있다.

이에 따라, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다. 또한, 복수의 신호 처리 장치(170,175b)에서 리소스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

도 13은 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이의 마스터 신호 처리 장치 설정을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 부팅 시퀀스가 종료된 후, 벤치마크(Benchmark) 프로그램을 수행하여, 각 프로세서(175,175b)의 성능 점수를 저장한다(STf1).

구체적으로, 제1 가상화 머신(520)과 서버 가상화 머신(520b)의 성능 점수를 확인할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)에 접속을 시도한다(STf2).

접속이 이루어지면, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)가 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 벤치마크 점수, 현재 CPU/RAM/GPU resource 사용량 등 상태 정보를 결과 메시지로 전달한다(STf3).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 결과 메시지를 확인하고, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170) 중 어느 신호 처리 장치가 마스터 장치가 될지 결정한다(STf4).

한편, 사용량에 반비례하는 가용 성능 점수를 기준으로 어느 신호 처리 장치가 마스터 장치가 될지 결정할 수 있다.

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 가용 성능 점수의 차이가 제1 기준치(예를 들어, 10%) 이하인 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이 마스터 권한을 가질 수 있다.

다른 예로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 가용 성능 점수의 차이가 제1 기준치와 제2 기준치 사이(예를 들어, 10%~70%)인 경우, 가용 성능 점수가 높은 신호 처리 장치가 마스터 권한을 가지고, 점수가 낮은 신호 처리 장치는 슬레이브로 동작할 수 있다.

또 다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 가용 성능 점수가, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)의 점수보다 제2 기준치(예를 들어, 70%) 이상 높다면, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)가 마스터 권한을 가질 수 있다. 이에 따라, 모든 연산을 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)가 수행할 수 있다.

또 다른 예로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)의 가용 성능 점수가 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)의 점수보다 제2 기준치(예를 들어, 70%) 이상 높다면, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)과의 연결을 종료하고, 분산 처리를 수행하지 않을 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b) 간의 동작 방식 계산 결과를 전송한다(STf5).

다음, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)은 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 결과 메시지에 대한 승인 메시지(ACK)를 전송한다(STf6).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170) 내의 서버 가상화 머신(520b)은 동작 방식 계산 결과에 맞게 동작 모드를 변경한다(STf7).

도 14는 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이의 마스터 신호 처리 장치 설정을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 도 14는 도 13과 유사하나, 제2 신호 처리 장치(170) 내에 서버 가상화 머신(520b)가 구동되지 않는 것에 그 차이가 있다.

먼저, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 부팅 시퀀스가 종료된 후, 벤치마크(Benchmark) 프로그램을 수행하여, 프로세서(175)의 성능 점수를 저장한다(STg1).

다음, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 벤치마크(Benchmark) 프로그램을 수행하여, 제2 프로세서(175b)의 성능 점수를 저장한다(STg2).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이 제2 신호 처리 장치(170)에 접속을 시도한다(STg3).

접속이 이루어지면, 제2 신호 처리 장치(170)가 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 벤치마크 점수, 현재 CPU/RAM/GPU resource 사용량 등 상태 정보를 결과 메시지로 전달한다(STg4).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170)의 결과 메시지를 확인하고, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170) 중 어느 신호 처리 장치가 마스터 장치가 될지 결정한다(STg5).

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170)의 가용 성능 점수의 차이가 제1 기준치(예를 들어, 10%) 이하인 경우, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이 마스터 권한을 가질 수 있다.

다른 예로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170)의 가용 성능 점수의 차이가 제1 기준치와 제2 기준치 사이(예를 들어, 10%~70%)인 경우, 가용 성능 점수가 높은 신호 처리 장치가 마스터 권한을 가지고, 점수가 낮은 신호 처리 장치는 슬레이브로 동작할 수 있다.

또 다른 예로, 제2 신호 처리 장치(170)의 가용 성능 점수가, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)의 점수보다 제2 기준치(예를 들어, 70%) 이상 높다면, 제2 신호 처리 장치(170)가 마스터 권한을 가질 수 있다. 이에 따라, 모든 연산을 제2 신호 처리 장치(170)가 수행할 수 있다.

또 다른 예로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)의 가용 성능 점수가 제2 신호 처리 장치(170)의 점수보다 제2 기준치(예를 들어, 70%) 이상 높다면, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170)와의 연결을 종료하고, 분산 처리를 수행하지 않을 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은 제2 신호 처리 장치(170)로, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170) 간의 동작 방식 계산 결과를 전송한다(STg6).

다음, 제2 신호 처리 장치(170) 내의 입출력 서버 인터페이스(522b)는, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 결과 메시지에 대한 승인 메시지(ACK)를 전송한다(STg7).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)과 제2 신호 처리 장치(170)는 동작 방식 계산 결과에 맞게 동작 모드를 변경한다(STg8).

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 15 이하를 참조하여 기술한다.

도 15는 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 복수의 신호 처리 장치에서 메모리를 공유하는 것을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c)를 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에 데이터를 공유할 수 있다.

예를 들어, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 카메라로부터의 영상 처리를 위한 카메라 드라이버(DRc)를 구비할 수 있다.

그 외, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 위치 정보 처리를 위한 위치 정보 드라이버(미도시)와, 터치 입력에 대한 처리를 위한 터치 드라이버(미도시)를 더 구비할 수 있다.

신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 각 드라이버 별로, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리를 설정할 수 있다.

도면에서는, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 카메라 드라이버(DRc)를 위해, 하이퍼바이저(505)를 이용하여, 공유 메모리(508a1, 508a2)를 설정하는 것을 예시한다.

공유 메모리(508a1)는, 복수의 카메라 장치로부터의 영상 데이터를 위한 공유 메모리이며, 공유 메모리(508a2)는, 복수의 카메라 장치로부터의 영상 데이터의 포스트 프로세싱(post processing)을 위한 공유 메모리일 수 있다.

제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 카메라 드라이버(DRc)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.(STh1).

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508a1)로 수신된 영상 데이터가 기록 또는 업데이트되도록 제어할 수 있다(STh2).

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 신호 처리 장치(170b)와 제3 신호 처리 장치(170c)에서 활용 가능한 게스트 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성한다(STh3).

즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 프로세서(175b) 또는 제3 프로세서(175c)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.

예를 들어, 도면에서와 같이, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 활용 가능한 게스트 가상화 머신의 개수가 2개이며, 제3 신호 처리 장치(170c)에서 활용 가능한 게스트 가상화 머신 2개인 경우, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 4개의 커맨드 큐를 생성하도록 제어한다.

이때 커맨드 큐는, 커맨드 타입 정보, 버퍼 아이디 정보, 버퍼 주소 정보 등을 포함할 수 있다.

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로, 카메라 관련 영상 데이터와 커맨드 큐 데이터를 전송할 수 있다(STh4).

예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532b)로, 카메라 관련 영상 데이터와 커맨드 큐 데이터를 전송할 수 있다.

한편, 전송되는 카메라 관련 영상 데이터는, 도면에서와 같이, 제1 내지 제4 카메라 관련 영상 데이터 중 제1 내지 제2 카메라 관련 영상 데이터일 수 있다.

한편, 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532b)는, 수신한 카메라 관련 영상 데이터와 커맨드 큐 데이터를 공유 메모리(508b1)에 저장할 수 있다(STh5).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)의 서버 가상화 머신(520b)은, 게스트 가상화 머신(530b)으로 카메라 관련 영상 데이터의 수신일 알려줄 수 있다(STh6).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532b1)는, 수신되는 커맨드 큐 참조하여, 공유 메모리(508b1)에 기록된 데이터를 독출할 수 있다(STh8).

다음, 게스트 가상화 머신(530b) 내의 프로세싱 모듈(PMb)은, 독출된 영상 데이터에 대해, 커맨드 큐 내의 커맨드 명령에 따라, 연산 처리를 수행한다(STh8).

예를 들어, 커맨드 큐 내의 커맨드 명령이, 카메라 관련 영상 데이터의 오브젝트 검출인 경우, 프로세싱 모듈(PMb)은, 독출된 영상 데이터에서 오브젝트 검출을 수행한다.

다른 예로, 커맨드 큐 내의 커맨드 명령이, 영상 데이터의 DRM 수행인 경우, 프로세싱 모듈(PMb)은, 독출된 영상 데이터의 DRM 복호화를 수행할 수 있다.

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b)은, 프로세싱 모듈(PMb)에 처리된 결과 데이터를, 입출력 서버 인터페이스(522)에서 할당받은 제2 공유 메모리(508b2)에 기록할 수 있다(STh9).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b)은, 제2 공유 메모리(508b)에 연산 결과 write 완료”와 관련한 정보를 커맨드 큐를 통해, 서버 가상화 머신(520b)에 통지할 수 있다(STh10).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 처리 결과 데이터를 독출한다(STh11).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)의 서버 가상화 머신(520b)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)의 제1 가상화 머신(520)으로 처리 결과 데이터와, 커맨드 큐 데이터를 전송할 수 있다(STh12).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)의 제1 가상화 머신(520)은, 수신한 처리 결과 데이터를 공유 메모리(508a2)에 저장하도록 제어할 수 있다(STh13).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)의 제1 가상화 머신(520)은, 은, 제5 커맨드 큐(#5)를 통해, 디스플레이 명령을, 제2 가상화 머신(530) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532)로 전송할 수 있다(STh14).

다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 처리 결과 데이터를 독출하면서 관련 영상을 표시하도록 제어할 수 있다(STh15).

한편, STh4 단계에서 부터 STh12 단계까지의 제2 신호 처리 장치(170b)에서 수행된 단계는, 제3 신호 처리 장치(170c)에서도 그대로 수행될 수 이Te

즉, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)의 제1 가상화 머신(520)은, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 서버 가상화 머신(520c)으로, 제1 내지 제4 카메라 관련 영상 데이터 중 제3 내지 제4 카메라 관련 영상 데이터와 커맨드 큐 데이터를 전송하며, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 수신된 영상 데이터를 공유 메모리(508c1)에 저장하고, 게스트 가상화 머신(530c)은 저장된 영상 데이터를 수신하여 프로세싱하고, 프로세싱된 결과 데이터를 공유 메모리(508c2)에 저장하고, 제3 신호 처리 장치(170c) 내의 서버 가상화 머신(520c)은, 공유 메모리(508c2)에 저장된 결과 데이터를 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)의 제1 가상화 머신(520)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 신호 처리 장치(170), 제2 신호 처리 장치(170b), 제3 신호 처리 장치(170c) 내에서 데이터를 분담하여 효율적으로 처리할 수 있게 된다.

도 16은 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(170b) 사이의 메모리 동기화를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 출력 서버 인터페이스(522)는, Consumer(543), Sender(1050), 그래픽 동기화를 위한 동기화 객체를 생성하는 Producer(1010), 큐(queue)를 관리, 특히 수신하는 recvQueue(1020), 큐(queue)를 관리, 동작을 제어하는 WorkThread(1030), 큐(queue)를 관리, 특히 전송하는 SendQueue(1040)를 구비할 수 있다.

한편, 신호 처리 장치(170) 내의 공유 메모리(508) 내에는 복수의 버퍼가 설정될 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532b)는, Consumer(543b), Receiver(1050b), 그래픽 동기화를 위한 동기화 객체를 생성하는 Producer(1010b), 큐(queue)를 관리, 특히 수신하는 recvQueue(1020b), 큐(queue)를 관리, 동작을 제어하는 WorkThread(1030b), 큐(queue)를 관리, 특히 전송하는 SendQueue(1040b)를 구비할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 공유 메모리(508b) 내에는 복수의 버퍼가 설정될 수 있다.

먼저, 제1 가상화 머신(520) 내의 WorkThread(1030)는, 공유 메모리(508)에 데이터 변경이 발생하였는 지 여부를 확인한다(STi1).

다음, recvQueue(1020)가, 공유 메모리(508)의 기준 카운트(Extrefcnt)를 1 증가시킨다(STi2).

한편, 기준 카운트(Extrefcnt)가 1인 동안에는 공유 메모리(508)로 기록은 불가하게 된다.

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 WorkThread(1030)는, Consumer(543)로 버퍼 인덱스(buffer Index)에 대한 정보를 전송한다(STi3).

다음, Consumer(543)는, Sender(1050)에게 공유 메모리(508)의 독출을 요청한다(STi4).

다음, Sender(1050)는, 공유 메모리(508)의 데이터를 독출한다(STi5). 특히, Sender(1050)는, 공유 메모리(508)에 변경된 데이터를 독출할 수 있다(STi5).

다음, Sender(1050)는, 독출한 데이터와 버퍼 인덱스를 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)으로 전송할 수 있다(STi6).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b) 내의 입출력 클라이언트 인터페이스(532b)는, 신호 처리 장치(170)로부터 수신된 데이터를 수신하고, 수신 정보를 Consumer(543b)에게 통지할 수 있다(STi7).

다음, Consumer(543b)는, Producer(1010b)에게, 해당 버퍼 인덱스(buffer Index)에 대한 접근을 요청할 수 있다(STi8).

다음, recvQueue(1020b) 또는 WorkThread(1030b)가, 공유 메모리(508b)의 기준 카운트(Extrefcnt)를 1 증가시킨다(STi9).

한편, 기준 카운트(Extrefcnt)가 1인 동안에는 공유 메모리(508b)로 기록은 불가하게 된다.

다음, 서버 가상화 머신(520b) 내의 WorkThread(1030b)는, Consumer(543b)로 버퍼 인덱스(buffer Index)에 대한 정보를 전송한다(STi10).

다음, Consumer(543b)는, Receiver(1050b)에게 공유 메모리(508b)의 기록을 요청한다(STi11).

다음, Receiver(1050b)는, 공유 메모리(508b)에 수신된 데이터를 기록한다(STi12).

다음, Receiver(1050b)는, Consumer(543b)에게 공유 메모리(508b)의 사용 완료 정보를 전송할 수 있다(STi13).

다음, Consumer(543b)는, 전달받은 버퍼 인덱스를 WorkThread(1030b)로 다시 반환할 수 있다(STi14).

다음, recvQueue(1020b)가 기준 카운트(Extrefcnt)를 1 감소시킨다(STi15).

다음, Receiver(1050b)는, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 Sender(1050)에게 공유 메모리(508b)의 사용 완료 정보를 전송할 수 있다(STi16).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 Sender(1050)는, Consumer(543)에게, 공유 메모리(508)의 사용 완료 정보를 전송할 수 있다(STi17).

다음, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 Consumer(543)는, 전달받은 버퍼 인덱스를 다시 WorkThread(1030)로 반환한다(STi18).

다음, recvQueue(1020)가 기준 카운트(Extrefcnt)를 1 감소시킨다(STi19).

이후, 기준 카운트(Extrefcnt)가 0이 되면 공유 메모리(508)는 다시 Producer(1010) 등에 의해 사용 가능하게 된다.

이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 공유 메모리(508) 내의 데이터와, 제2 신호 처리 장치(170b)의 공유 메모리(508b) 내의 데이터를 동기화시켜 복사할 수 있게 된다. 결국, 서로 다른 신호 처리 장치 사이에서, 데이터 공유시의 동기화가 수행될 수 있게 된다.

이러한 데이터 동기화 기술에 기초하여, 신호 처리 장치(170)의 제2 가상화 머신(530)에서 제어되는 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 영상과, 제2 신호 처리 장치(170b)의 게스트 가상화 머신(530b)에서 제어되는 제3 디스플레이(180c)에 표시되는 영상의 동기화 수행되어, 동일한 영상의 표시가 가능하게 된다.

도 17은 신호 처리 장치와 제2 신호 처리 장치 사이의 렌더링 과정을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도면을 참조하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)의 제1 가상화 머신(520)의 초기화 시점에, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)에서, 제1 가상화 머신(520)으로 접속하면, 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(520b)으로, 공유 메모리의 개수 또는 공유 메모리의 버퍼 개수에 대한 정보를 전달할 수 있다(STj1).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 공유 메모리(508b)를 생성한다(STj2).

다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 Producer(1010)에서 공유 메모리(508)가 갱신 되었을 때, 제1 가상화 머신(520)에서 서버 가상화 머신(520b)으로, 공유 메모리 아이디 또는 버퍼 아이디와, 영상 스트림 데이터를 함께 전송할 수 있다(STj3).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 수신한 공유 메모리 아이디 또는 버퍼 아이디에 기초하여, 제2 공유 메모리(508b)에 수신한 영상 스트림 데이터를 기록할 수 있다(STj4).

다음, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 공유 메모리(508b)에 대한 기준 카운트(Extrefcnt)가 0이 되면, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)으로, 기준 카운트(Extrefcnt)에 대한 정보를 전달한다(STj4).

이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)에 대한 기준 카운트(Extrefcnt)를 업데이트한다(STj5).

그리고, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 게스트 가상화 머신(530b)은, 제2 공유 메모리(508b)를 사용하여, 제2 공유 메모리(508b)에 저장된 영상 스트림 데이터를 신호 처리하여, 영상을 렌더링하여 디스플레이에 표시하도록 제어한다.

이에 따라, 제2 신호 처리 장치(170b)에서 신호 처리된 영상 스트림 데이터가, 제3 디스플레이(180c) 또는 제4 디스플레이(180d) 등에 표시되게 된다.

특히, 신호 처리 장치(170)에서 신호 처리되어 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b) 등에 표시되는 영상과, 제3 디스플레이(180c) 또는 제4 디스플레이(180d) 등에 표시되는 영상이, 동기화되어 표시되게 된다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 카메라 데이터를 제1 공유 메모리(508a)에 기록하도록 제어하고, 카메라 데이터의 일부를 제2 신호 처리 장치(170b)로 전송하고, 제2 프로세서(175b) 내의 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 카메라 데이터의 일부를 제2 공유 메모리(508b)에 기록하도록 제어하고, 제2 프로세서(175b) 내의의 게스트 가상화 머신(530b 또는 540b)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 데이터의 적어도 일부를 처리하고, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 제2 가상화 머신(530)은, 제2 공유 메모리(508b)에 기록된 데이터에 기초하여, 디스플레이에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 카메라 데이터의 일부를 제2 프로세서(175b)로 전달되도록 제1 공유 메모리(508a)에 기록하고, 제2 프로세서(175b) 내의 게스트 가상화 머신(530b 또는 540b)은, 전달받은 카메라 데이터에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 데이터가 제2 공유 메모리(508b)에 기록되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 18을 참조하여 상세히 기술한다.

도 18은 카메라(915)를 통해 획득된 영상 데이터(1010)의 신호 처리를 위해, 신호 처리 장치(170)와 제2 신호 처리 장치(175)에서 영상 데이터가 분담되어 처리되는 것을 예시한다.

먼저, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터가 영상 데이터(1010)인 경우, 영상 데이터(1010)의 일부(1010b)를 공유 메모리(508a1)의 제1 버퍼에 기록하고, 영상 데이터(1010)의 다른 일부(1010c)를 공유 메모리(508a1)의 제2 버퍼에 기록할 수 있다.

제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 영상 데이터(1010b,1010c)에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 영상 데이터가 공유 메모리(508)에 기록되도록 제어할 수 있다.

구체적으로, 제2 가상화 머신(530)은, 오브젝트(BG1)에 대한 오브젝트 검출이 수행된 데이터를 제2 공유 메모리(508a2) 내의 제1 버퍼에 기록하고, 제3 가상화 머신(540)은, 오브젝트(BG2)에 대한 오브젝트 검출이 수행된 데이터를 제2 공유 메모리(508a2) 내의 제2 버퍼에 기록할 수 있다.

한편, 도면에서와 같이, 제2 신호 처리 장치(170b) 내에서 복수의 가상화 머신(520b,430b,540b)이 수행되는 경우, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 영상 데이터(1010)의 또 다른 일부(1010d,1010e)를 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)으로 전송할 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)은, 수신된 영상 데이터(1010)의 또 다른 일부(1010d)를 제2 공유 메모리(508b2)의 제1 버퍼에 기록하고, 영상 데이터(1010)의 다른 일부(1010e)를 공유 메모리(508b2)의 제2 버퍼에 기록할 수 있다.

제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)에서 구동되는 게스트 가상화 머신들(530b, 540b)은, 각각 전달받은 영상 데이터(1010d,1010e)에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 영상 데이터가 제2 공유 메모리(508b2)에 기록되도록 제어할 수 있다.

구체적으로, 제1 게스트 가상화 머신(530b)은, 오브젝트(BG3)에 대한 오브젝트 검출이 수행된 데이터를 제2 공유 메모리(508b2) 내의 제1 버퍼에 기록하고, 제2 게스트 가상화 머신(540b)은, 오브젝트(BG4)에 대한 오브젝트 검출이 수행된 데이터를 제2 공유 메모리(508b2) 내의 제2 버퍼에 기록할 수 있다.

한편, 제2 신호 처리 장치(170b) 내의 제2 프로세서(175b)에서 구동되는 서버 가상화 머신(520b)은, 제2 공유 메모리(508b2)에 기록된 오브젝트 검출이 수행된 데이터를, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)으로 전송할 수 있다.

이에 따라, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 각각 오브젝트 검출된 영상 데이터에 기초하여, 처리된 영상(1015)이 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.

이때의, 디스플레이는, 신호 처리 장치(170)에서 제어되는 제1 내지 제2 디스플레이(180a,180b) 중 적어도 하나, 제2 신호 처리 장치(170)에서 제어되는 제3 내지 제4 디스플레이(180c,180d) 중 적어도 하나일 수 있다.

이에 따라, 신호 처리 장치(170)와, 제2 신호 처리 장치(170b)를 통해 데이터 분담 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

도 19는 메인 신호 처리 장치(1700)에서 처리된 영상 데이터가, 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에 각각 전송되어, 각 디스플레이에 표시되는 것을 예시하는 도면이다.

메인 신호 처리 장치(1700)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내에 배치되거나, 또는 별도로 이격된 서버(미도시) 등에 배치될 수 있다.

예를 들어, 메인 신호 처리 장치(1700)는, 비행기 내의 서버(미도시)에 배치된 신호 처리 장치일 수 있다.

다른 예로, 메인 신호 처리 장치(1700)는, 다른 차량 등에 배치되는 신호 처리 장치일 수 있다.

메인 신호 처리 장치(1700)는, 내부의 프로세서(175) 상에 하이퍼바이저(5050)를 구동시키고, 하이퍼바이저(5050) 상에 서버 가상화 머신(5200), 게스트 가상화 머신(5300,5400) 등을 구동시킬 수 있다.

그리고, 메인 신호 처리 장치(1700)는, 서버 가상화 머신(5200), 게스트 가상화 머신(5300,5400) 등을 통해, 처리된 복수의 영상(IMGO1,IMGO2,IMGO3) 등이, 메인 신호 처리 장치(1700)에 연결된 복수의 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.

한편, 메인 신호 처리 장치(1700)에서 처리된 영상 데이터 등은, 동기화되어, 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)에 각각 전송될 수 있다.

그리고, 복수의 신호 처리 장치(170,170b,170c)는, 수신되는 메인 신호 처리 장치(1700)로부터의 영상 데이터를 각각 처리하여, 각 디스플레이에 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.

도면에서는, 각 신호 처리 장치(170,170b,170c)의 내부의 프로세서(175,175b,175c) 상에 각각 하이퍼바이저(505,505b,505c)를 구동시키고, 하이퍼바이저(505,505b,505c) 상에 서버 가상화 머신(520,520b,520c), 제1 게스트 가상화 머신(530,530b,530c), 제2 게스트 가상화 머신(540,540b,540c) 등을 구동시킬 수 있다.

그리고, 각 신호 처리 장치(170,170b,170c)는, 처리된 영상(IMGa1,IMGa2,IMGa3), 처리된 영상(IMGb1,IMGb2,IMGb3), 처리된 영상(IMGc1,IMGc2,IMGc3)을 각 디스플레이에 동기화되어 표시되록 제어할 수 있다.

특히, 메인 신호 처리 장치(1700)와 각 신호 처리 장치(170,170b,170c)는, 도 8 내지 도 18에서 기술한 동기화 방식에 따라, 영상을 동기화하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 동일 영상을 동시에 시청할 수 있게 된다.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims

차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;

상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;

제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,

상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치가 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 상기 제2 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치가 마스터 신호 처리 장치로 동작하는 경우, 데이터 분담 처리를 위해, 상기 신호 처리 장치에 데이터의 적어도 일부를 공유하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보를 체크하고, 상기 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,

상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,

상기 제2 가상화 머신은 제1 디스플레이를 위해 동작하며, 상기 제3 가상화 머신은, 제2 디스플레이를 위해 동작하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제4항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 상기 제2 가상화 머신 또는 상기 제3 가상화 머신 중 적어도 하나로 또는 상기 제2 신호 처리 장치로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제3항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치로, 직병렬 네트워크로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 상기 제2 신호 처리 장치로부터 상기 직병렬 네트워크로의 접속 가능 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 신호 처리 장치를 상기 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제3항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치로, 직병렬 네트워크로의 접속을 위한 접속 메시지를 전송하고, 상기 제2 신호 처리 장치로부터 상기 직병렬 네트워크로의 접속 가능 메시지가 수신되는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제3항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

외부로부터 수신되는 프로토콜 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치 내의 서버 가상화 머신의 구동 여부를 확인하고, 상기 제2 신호 처리 장치 내에 상기 서버 가상화 머신이 구동되지 않는 경우, 상기 신호 처리 장치를 상기 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치의 리소스 공유 가능 여부를 확인하고, 상기 리소스 공유가 가능한 경우, 상기 제2 신호 처리 장치로, 처리 데이터의 적어도 일부를 공유하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제3항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 신호 처리 장치의 상기 마스터 신호 처리 장치로의 동작 중에, 상기 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신으로 권한 양도 메시지를 전송하며, 상기 제2 프로세서 내의 상기 서버 가상화 머신으로부터 승인 메시지가 수신되는 경우, 상기 제2 신호 처리 장치가 상기 마스터 신호 처리 장치로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보를 수신하고, 상기 복수의 가상화 머신에 대한 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치에서 구동되는 복수의 가상화 머신 중 어느 하나의 가상화 머신을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

카메라 데이터를 제1 공유 메모리에 기록하도록 제어하고,

상기 카메라 데이터의 일부를 상기 제2 신호 처리 장치로 전송하고,

상기 제2 프로세서 내의 서버 가상화 머신은,

상기 수신된 카메라 데이터의 일부를 제2 공유 메모리에 기록하도록 제어하고,

상기 제2 프로세서 내의의 게스트 가상화 머신은,

상기 제2 공유 메모리에 기록된 데이터의 적어도 일부를 처리하고, 상기 처리된 데이터가 상기 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제1항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제2 가상화 머신은,

상기 제2 공유 메모리에 기록된 데이터에 기초하여, 상기 디스플레이에 영상을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제12항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 데이터의 분산 처리를 위한 커맨드 큐를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제14항에 있어서,

상기 커맨드 큐는,

커맨드 타입 정보, 버퍼 아이디 정보, 버퍼 주소 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제12항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
제12항에 있어서,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 카메라 데이터의 일부를 상기 제2 프로세서로 전달되도록 상기 제1 공유 메모리에 기록하고,

상기 제2 프로세서 내의 게스트 가상화 머신은,

상기 전달받은 카메라 데이터에 대한 오브젝트 검출을 수행하고, 오브젝트 검출된 데이터가 상기 제2 공유 메모리에 기록되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
차량에 장착되는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이;

상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;

제3 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서를 포함하는 제2 신호 처리 장치;를 포함하고,

상기 신호 처리 장치 내의 프로세서는,

상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신을 실행하며,

상기 프로세서 내의 상기 제1 가상화 머신은,

상기 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보를 검사하고, 상기 제2 신호 처리 장치의 성능 정보 또는 리소스 정보에 기초하여, 상기 제2 신호 처리 장치와 상기 신호 처리 장치 중 어느 하나를 마스터 신호 처리 장치로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.