WO2024034708A1 - 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치 Download PDF

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WO2024034708A1
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guest
signal processing
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정상경
신경준
오수환
유강희
이재웅
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    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
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    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]

Definitions

  • the present disclosure relates to a signal processing device and a vehicle display device having the same, and more specifically, to a signal processing device that can efficiently utilize the resources of a plurality of virtual machines within a hypervisor, and a vehicle display device including the same. It's about.
  • a vehicle is a device that moves the user in the desired direction.
  • a representative example is a car.
  • a vehicle display device is installed inside the vehicle.
  • a display is arranged in a cluster etc. to display various types of information.
  • various displays such as AVN (Audio Video Navigation) displays, to be installed in vehicles, separately from the cluster.
  • AVN Audio Video Navigation
  • the purpose of the present disclosure is to provide a signal processing device that can efficiently utilize the signal processing device, and a vehicle display device equipped with the same.
  • Another object of the present disclosure is to provide a signal processing device that can efficiently utilize the resources of a plurality of virtual machines within a hypervisor, and a vehicle display device equipped with the same.
  • Another object of the present disclosure is to provide a signal processing device that can operate stably without pauses in the signal processing device, and a vehicle display device including the same.
  • a signal processing device for achieving the above object includes a processor and a graphics processor that perform signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor performs server virtualization on a hypervisor within the processor. It runs a machine and a plurality of guest virtualization machines, and runs a workload balance server that controls the display to turn off, change the operating mode, or force the application to be terminated based on the workload data received from the plurality of guest virtual machines.
  • the workload balance server receives workload data from each workload balance client running within a plurality of guest virtual machines and, based on the workload data, turns off the display, changes the operating mode, or forces the application to terminate. You can run a workload balance server that you control.
  • the workload balance server determines that the display corresponding to one of the guest virtualization machines among the plurality of guest virtualization machines is not in use based on the workload data received from the plurality of guest virtualization machines, the corresponding display is It can be controlled to turn off.
  • the workload balance server may change the operation mode of at least one guest virtual machine among the plurality of guest virtual machines or control execution of the guest virtual machine to limit execution when the utilization rate of the processor or graphics processor is higher than the first allowable value.
  • the workload balance server when the utilization rate of the processor or graphics processor is greater than the second tolerance value that is greater than the first tolerance value, prioritizes at least some of the applications running on at least one guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines. Accordingly, it can be controlled to force termination.
  • the workload balance server may control the utilization rate of the processor or graphics processor to be lowered to prevent errors in applications running on the processor when the utilization rate of the processor or graphics processor is greater than the second tolerance value that is greater than the first tolerance value.
  • the workload balance server lowers the processor utilization rate of the other guest virtualization machine when the processor utilization rate of one guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines is below the reference value and the processor utilization rate of the other guest virtualization machine is above the first allowable value. , the processor utilization of any one guest virtual machine can be increased and controlled to reach the baseline value.
  • the workload balance server deactivates some applications according to the priority of a plurality of applications running on at least one guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines. Alternatively, you can control it to be excluded from the application list.
  • the workload balance server may control a normal mode application running in at least one guest virtualization machine among a plurality of guest virtualization machines to be executed in simple mode when the utilization rate of the processor or graphics processor is greater than the first allowable value.
  • the workload balance server runs within the hypervisor.
  • the workload balance server runs within a server virtualization machine.
  • the workload balance server or server virtualization machine checks the free resources of the plurality of guest virtualization machines when the utilization rate of the processor or graphics processor is more than the first allowable value, and determines that at least one of the plurality of guest virtualization machines has free resources, If it is more than the set value, shared processing data can be shared with the corresponding guest virtualization machine using shared memory.
  • the workload balance server or server virtualization machine may receive processed data from a guest virtualization machine with which shared processing data is shared, and control the display of an image based on the processed data.
  • the workload balance server or server virtualization machine checks the free resources of the plurality of guest virtualization machines, and if the free resources of at least one of the plurality of guest virtualization machines is more than the set value, provides shared memory to the corresponding guest virtualization machine. Using this, you can share camera data.
  • the workload balance server or server virtualization machine may receive object detection processed data from a guest virtualization machine with which camera data is shared, and control the image based on the object detection processed data to be displayed.
  • a signal processing device for achieving the above object includes a processor and a graphics processor that perform signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor performs server virtualization on a hypervisor within the processor.
  • Running a workload balance server which runs a machine and a plurality of guest virtualization machines, and determines free resources of the plurality of guest virtualization machines based on workload data received from the plurality of guest virtualization machines, and performs workload balance.
  • the server or server virtualization machine shares camera data with the corresponding guest virtualization machine using shared memory.
  • the workload balance server or server virtualization machine may receive processed data from a guest virtualization machine with which shared processing data is shared, and control the display of an image based on the processed data.
  • a vehicle display device includes a signal processing device including a first display and a second display disposed in a vehicle, and a processor that performs signal processing for the first display and the second display.
  • the signal processing device includes a processor and a graphics processor that perform signal processing for a display mounted on the vehicle, and the processor executes a server virtualization machine and a plurality of guest virtualization machines on a hypervisor within the processor, Based on the workload data received from the plurality of guest virtual machines, a workload balance server is executed to control the display to be turned off, the operation mode to be changed, or the application to be forcefully terminated.
  • a signal processing device includes a processor and a graphics processor that perform signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor is configured to run a server virtualization machine and a plurality of guest virtualizations on a hypervisor within the processor. It runs the machine and runs a workload balance server that controls the display to turn off, change the operating mode, or force the application to be terminated, based on workload data received from a plurality of guest virtual machines. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. In particular, it is possible to efficiently utilize the resources of multiple virtual machines within the hypervisor. Additionally, operations within the signal processing device can operate stably without being paused.
  • the workload balance server receives workload data from each workload balance client running within a plurality of guest virtual machines and, based on the workload data, turns off the display, changes the operating mode, or forces the application to terminate. You can run a workload balance server that you control. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently.
  • the workload balance server determines that the display corresponding to one of the guest virtualization machines among the plurality of guest virtualization machines is not in use based on the workload data received from the plurality of guest virtualization machines, the corresponding display is It can be controlled to turn off. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently.
  • the workload balance server may change the operation mode of at least one guest virtual machine among the plurality of guest virtual machines or control execution of the guest virtual machine to limit execution when the utilization rate of the processor or graphics processor is higher than the first allowable value. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, operations within the signal processing device can operate stably without being paused.
  • the workload balance server when the utilization rate of the processor or graphics processor is greater than the second tolerance value that is greater than the first tolerance value, prioritizes at least some of the applications running on at least one guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines. Accordingly, it can be controlled to force termination. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, operations within the signal processing device can operate stably without being paused.
  • the workload balance server may control the utilization rate of the processor or graphics processor to be lowered to prevent errors in applications running on the processor when the utilization rate of the processor or graphics processor is greater than the second tolerance value that is greater than the first tolerance value. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, operations within the signal processing device can operate stably without being paused.
  • the workload balance server lowers the processor utilization rate of the other guest virtualization machine when the processor utilization rate of one guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines is below the reference value and the processor utilization rate of the other guest virtualization machine is above the first allowable value.
  • the processor utilization of any one guest virtualization machine can be increased and controlled to reach the baseline value. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server deactivates some applications according to the priority of a plurality of applications running on at least one guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines. Alternatively, you can control it to be excluded from the application list. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server may control a normal mode application running in at least one guest virtualization machine among a plurality of guest virtualization machines to be executed in simple mode when the utilization rate of the processor or graphics processor is greater than the first allowable value. . Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server runs within the hypervisor. Accordingly, it is possible to efficiently utilize the resources of multiple virtual machines through the hypervisor.
  • the workload balance server runs within a server virtualization machine. Accordingly, it is possible to efficiently utilize the resources of a plurality of virtual machines through the server virtualization machine.
  • the workload balance server or server virtualization machine checks the free resources of the plurality of guest virtualization machines when the utilization rate of the processor or graphics processor is more than the first allowable value, and determines that at least one of the plurality of guest virtualization machines has free resources, If it is more than the set value, shared processing data can be shared with the corresponding guest virtualization machine using shared memory. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server or server virtualization machine may receive processed data from a guest virtualization machine with which shared processing data is shared, and control the display of an image based on the processed data. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server or server virtualization machine checks the free resources of the plurality of guest virtualization machines, and if the free resources of at least one of the plurality of guest virtualization machines is more than the set value, provides shared memory to the corresponding guest virtualization machine. Using this, you can share camera data. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server or server virtualization machine may receive object detection processed data from a guest virtualization machine with which camera data is shared, and control the image based on the object detection processed data to be displayed. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • a signal processing device includes a processor and a graphics processor that perform signal processing for a display mounted on a vehicle, and the processor is configured to run a server virtualization machine and a plurality of guest virtualizations on a hypervisor within the processor.
  • Running a workload balance server which runs the machine and checks free resources of the plurality of guest virtualization machines based on workload data received from the plurality of guest virtualization machines, the workload balance server or server virtualization machine , If the free resource of at least one of the plurality of guest virtual machines is greater than or equal to the set value, camera data is shared with the guest virtual machine using shared memory. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • the workload balance server or server virtualization machine may receive processed data from a guest virtualization machine with which shared processing data is shared, and control the display of an image based on the processed data. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of multiple virtual machines can be utilized efficiently.
  • a vehicle display device includes a signal processing device including a first display and a second display disposed in a vehicle, and a processor that performs signal processing for the first display and the second display.
  • the signal processing device includes a processor and a graphics processor that perform signal processing for a display mounted on the vehicle, and the processor executes a server virtualization machine and a plurality of guest virtualization machines on a hypervisor within the processor, Based on the workload data received from the plurality of guest virtual machines, a workload balance server is executed to control the display to be turned off, the operation mode to be changed, or the application to be forcefully terminated. Accordingly, the signal processing device can be utilized efficiently. In particular, it is possible to efficiently utilize the resources of multiple virtual machines within the hypervisor. Additionally, operations within the signal processing device can operate stably without being paused.
  • 1A is a diagram showing an example of the exterior and interior of a vehicle.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of the vehicle display device of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven by a signal processing device related to the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • FIGS 8 to 9b are drawings referenced in the description of Figure 5.
  • 10A to 10B are diagrams referenced in explaining the operation of a signal processing device related to the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a system driven by a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 12A to 12C are diagrams illustrating various examples of systems driven by a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of a method of operating the signal processing device of the present disclosure.
  • FIGS 14 to 19b are drawings referenced in the description of Figure 13.
  • Figure 20 is a flowchart showing another example of an operation method of the signal processing device of the present disclosure.
  • FIGS. 21A to 21B are diagrams referred to in the description of FIG. 20.
  • module and “part” for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing this specification, and do not in themselves give any particularly important meaning or role. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • 1A is a diagram showing an example of the exterior and interior of a vehicle.
  • the vehicle 200 is operated by a plurality of wheels 103FR, 103FL, 103RL, etc. rotated by a power source and a steering wheel 150 to control the moving direction of the vehicle 200. .
  • the vehicle 200 may be further equipped with a camera 195 for acquiring images in front of the vehicle.
  • the vehicle 200 may be equipped with a plurality of displays 180a and 180b inside for displaying images, information, etc.
  • a cluster display 180a and an Audio Video Navigation (AVN) display 180b are illustrated as a plurality of displays 180a and 180b.
  • AVB Audio Video Navigation
  • HUD Head Up Display
  • the AVN (Audio Video Navigation) display 180b may also be called a center information display.
  • An embodiment of the present disclosure proposes a method of efficiently utilizing resources in a vehicle display device 100 having a plurality of displays 180a and 180b. This will be described with reference to FIG. 11 and below.
  • the vehicle 200 described in this specification may be a concept that includes all vehicles including an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source. there is.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating another example of the interior of a vehicle.
  • a cluster display 180a
  • AVN Audio Video Navigation
  • 180b Co-Driver Display
  • 180P Co-Driver Display
  • RSE Rear Seat Entertainment
  • Displays 180c and 180d, a room mirror display (not shown), etc. may be installed.
  • An embodiment of the present disclosure proposes a method for efficiently utilizing the resources of a plurality of virtual machines in a vehicle display device 100 equipped with a plurality of displays (180a to 180d, 180p). This will be described with reference to FIG. 11 and below.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle display device 100 performs signal processing to display images, information, etc. on a plurality of displays (180a to 180d, 180p) and a plurality of displays (180a to 180d, 180p).
  • a signal processing device 170 may be provided.
  • the first display (180a) is a cluster display (180a) for displaying driving status, operation information, etc.
  • the second display (180b) is a cluster display (180a) for displaying vehicle operation information and navigation maps.
  • It may be an AVN (Audio Video Navigation) display 180b for displaying various entertainment information or images.
  • the third display (180c) and the fourth display (180d) are rear seat entertainment (Rear) for displaying driving status information, simple navigation information, various entertainment information, or images.
  • CDD Co-Driver Display
  • the signal processing device 170 has a processor 175 therein, and can execute a plurality of virtual machines 520 to 550 on a hypervisor 505 within the processor 175.
  • the plurality of virtualization machines 520 to 550 may be first to fourth virtualization machines 520 to 550.
  • the first virtualization machine 520 is a server virtualization machine and can control the second to fourth virtualization machines 530 to 550, which are guest virtualization machines.
  • the second virtualization machine 530 which is the first guest virtualization machine, operates for the first display 180a
  • the third virtualization machine 540 which is the second guest virtualization machine, operates for the second display 180b
  • the fourth virtualization machine 550 which is the third guest virtualization machine, can operate for the fifth display 180p.
  • the first virtualization machine 520 in the processor 175, the shared memory 508 based on the hypervisor 505, to transmit the same data to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540. ) can be controlled to be set. Accordingly, the same information or the same image can be displayed in synchronization on the first display 180a and the second display 180b within the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 shares at least part of the data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data sharing processing. Accordingly, data can be shared and processed by multiple virtual machines for multiple displays within the vehicle.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 receives and processes wheel speed sensor data of the vehicle, and processes the data into at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540. Wheel speed sensor data can be transmitted. Accordingly, it is possible to share the vehicle's wheel speed sensor data with at least one virtual machine, etc.
  • the signal processing device 170 operates on the hypervisor 505 in the processor 175, in addition to the first to fourth virtualization machines 520 to 540, a fifth or sixth virtualization machine that is a guest virtualization machine.
  • the RSE displays 180c and 180d can be controlled by running a virtualization machine (not shown).
  • some of the plurality of displays may operate based on Linux OS, and others may operate based on web OS.
  • the signal processing device 170 when there is a touch input (Touch) on any one of the plurality of displays (180a to 180d, 180p) operating under various operating systems (OS), Touch input processing can be controlled quickly and accurately.
  • Touch input processing can be controlled quickly and accurately.
  • the vehicle speed indicator 212a and the vehicle internal temperature indicator 213a are displayed on the first display 180a, and a plurality of applications and the vehicle speed indicator 212b are displayed on the second display 180b.
  • a home screen 222 including a vehicle interior temperature indicator 213b is displayed, and a second home screen 222b including a plurality of applications and a vehicle interior temperature indicator 213c is displayed on the third display 180c. displayed, and the third home screen 222d including a plurality of applications and a vehicle interior temperature indicator 213d is displayed on the fourth display 180d, and a plurality of applications and the vehicle interior temperature indicator 213d are displayed on the fifth display 180p.
  • the fourth home screen 222p including the temperature indicator 213p is displayed.
  • Figure 3 illustrates an example of an internal block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle display device 100 includes an input unit 110, a communication unit 120, an interface 130, a memory 140, a signal processing device 170, and a plurality of displays. (180a ⁇ 180d, 180p), an audio output unit 185, and a power supply unit 190 may be provided.
  • the input unit 110 may be equipped with physical buttons, pads, etc. for button input, touch input, etc.
  • the input unit 110 may be provided with a touch sensor (not shown) for sensing touch input from the displays 180a to 180d and 180p.
  • the input unit 110 may be equipped with a microphone (not shown) for user voice input.
  • the communication unit 120 can exchange data with the mobile terminal 800 or the server 900 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 can exchange data wirelessly with the vehicle driver's mobile terminal.
  • various data communication methods such as Bluetooth, WiFi, WiFi Direct, and APiX are possible.
  • the communication unit 120 may receive weather information, road traffic situation information, for example, Transport Protocol Expert Group (TPEG) information, from the mobile terminal 800 or the server 900.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the communication unit 120 may be equipped with a mobile communication module (not shown).
  • the interface 130 may receive sensor information, etc. from the ECU 770 or the sensor device 760, and transmit the received information to the signal processing device 170.
  • sensor information includes vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/backward information, battery information, fuel information, tire information, and vehicle It may include at least one of lamp information, vehicle interior temperature information, and vehicle interior humidity information.
  • This sensor information includes heading sensor, yaw sensor, gyro sensor, position module, vehicle forward/reverse sensor, wheel sensor, vehicle speed sensor, It can be obtained from a vehicle body tilt sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, etc.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface 130 receives vehicle front image data, vehicle side image data, vehicle rear image data, obstacle distance information around the vehicle, etc. from the camera 195 or lidar (not shown), and sends the received information as a signal. It can be transmitted to the processing device 170.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle display device 100, such as a program for processing or controlling the signal processing device 170.
  • the memory 140 may store data related to a hypervisor and first to third virtualization machines for execution in the processor 175.
  • the audio output unit 185 converts the electrical signal from the signal processing device 170 into an audio signal and outputs it. For this purpose, speakers, etc. may be provided.
  • the power supply unit 190 can supply power required for the operation of each component under the control of the signal processing device 170.
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • the signal processing device 170 controls the overall operation of each unit within the vehicle display device 100.
  • it may include a processor 175 that performs signal processing for vehicle displays 180a to 180d and 180p.
  • the processor 175 may execute first to third virtual machines 520 to 540 on a hypervisor (505 in FIG. 5) within the processor 175.
  • the processor 175 may further execute a legacy virtualization machine that receives and processes Ethernet data.
  • the legacy virtualization machine may be executed in the first virtualization machine 520 within the processor 175, as shown in FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 may be called a server virtual machine (Server Virtual maschine), and the second to third virtual machines (530 ⁇ 540) can be named Guest Virtual maschine.
  • Server Virtual maschine the server virtual machine
  • Guest Virtual maschine the second to third virtual machines
  • the second virtualization machine 530 may operate for the first display 180a, and the third virtualization machine 540 may operate for the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may receive vehicle sensor data, location information data, camera image data, audio data, or touch input data, process or process them, and output them.
  • vehicle sensor data location information data
  • camera image data e.g., portrait
  • audio data e.g., touch
  • process or process them e.g., touch input data
  • the first virtual machine 520 directly receives and processes CAN communication data, audio data, radio data, USB data, and wireless communication data for the second to third virtual machines 530 to 540. can do.
  • the first virtualization machine 520 may transmit the processed data to the second to third virtualization machines 530 to 540.
  • the first virtual machine 520 receives communication data and external input data and performs signal processing, thereby processing signals in other virtual machines.
  • the burden is reduced, 1:N data communication becomes possible, and synchronization when sharing data becomes possible.
  • the first virtual machine 520 records part of the data in the first shared memory (not shown) to be transmitted to the second virtual machine 530, and another part of the data is transmitted to the third virtual machine 530.
  • the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 each process the received data, and the processed data is recorded in the second shared memory (not shown). Control as much as possible. Accordingly, it is possible to efficiently utilize the resources of multiple virtual machines within the hypervisor.
  • the data at this time may be any one of video data, audio data, navigation data, or voice recognition data.
  • the first virtual machine 520 may process another part of the data and control the processed data to be recorded in the second shared memory (not shown). That is, in addition to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine, the first virtualization machine 520 may perform data processing.
  • the fourth virtualization machine 550 operating for the third display 180c is executed in the processor 175, the first virtualization machine 520 stores another part of the data in the first shared memory (not shown). The fourth virtualization machine 550 processes each received data and controls the processed data to be recorded in a second shared memory (not shown).
  • the first virtual machine 520 may generate each command queue for distributed processing of data in the second to third virtual machines 530 and 540. Accordingly, data can be shared and processed across multiple virtual machines.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may generate one identical command queue when the second to third virtual machines 530 and 540 share the same data. Accordingly, the same data can be synchronized and shared.
  • the first virtual machine 520 may generate a command queue corresponding to the number of virtual machines for distributed processing of data.
  • the first virtual machine 520 may control at least part of the data to be transmitted to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 for data distribution processing.
  • the first virtual machine 520 allocates a first shared memory (not shown) to transmit at least a portion of the data to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540.
  • image data processed in the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540 may be recorded in a second shared memory (not shown).
  • the first virtualization machine 520 may record data in the shared memory 508 and control the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 to share the same data.
  • the first virtual machine 520 records radio data or wireless communication data in the shared memory 508 to share the same data with the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540. You can control it. Accordingly, sharing of data in a 1:N manner becomes possible.
  • the first virtualization machine 520 in the processor 175, the shared memory 508 based on the hypervisor 505, to transmit the same data to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540. ) can be controlled to be set.
  • the first virtualization machine 520 in the processor 175 uses the shared memory 508 based on the hypervisor 505 to connect the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 to the same Data can be synchronized and transmitted. Accordingly, the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b within the vehicle.
  • the signal processing device 170 can process various signals, such as audio signals, video signals, and data signals.
  • the signal processing device 170 may be implemented in the form of a system on chip (SOC).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a system driven by a signal processing device related to the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a virtualization machine being used for the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • the system 400 running on the signal processing device of FIG. 4 illustrates that the cluster virtualization machine 430 and the AVN virtualization machine 440 are executed on the hypervisor 405 within the processor 175.
  • system 400 running on the signal processing device of FIG. 4 illustrates that a legacy virtualization machine 410 is also executed on the hypervisor 405 within the processor 175.
  • the legacy virtualization machine 410 includes an interface 412 for data communication with the memory 140 and an interface 413 for Ethernet communication.
  • the cluster virtualization machine 430 includes an interface 431 for CAN communication, an interface 432 for communication with the interface 412 of the legacy virtualization machine 410, and a legacy virtualization machine 410. ) may be provided with an interface 433 for communication with the interface 413.
  • the AVN virtualization machine 440 includes an interface 441 for input and output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an interface for communication with the interface 412 of the legacy virtualization machine 410. (442), an interface 443 for communication with the interface 413 of the legacy virtualization machine 410 may be provided.
  • CAN communication data is input and output only from the cluster virtualization machine 430, so the AVN virtualization machine 440 has the disadvantage of not being able to utilize CAN communication data.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only from the AVN virtualization machine 440, so the cluster virtualization machine 430 cannot utilize such data. There is.
  • the disadvantage is that the cluster virtualization machine 430 and the cluster virtualization machine 430 must each be equipped with separate interfaces (431, 432, 441, and 442) for memory data and Ethernet communication data input and output from the legacy virtualization machine 410. there is.
  • FIG. 4 a method for improving the system of FIG. 4 is presented. That is, unlike FIG. 4, the virtualization machine is divided into a server virtualization machine and a guest virtualization machine, and various memory data, communication data, etc. are input and output from the server virtualization machine, not from the guest virtualization machine. This will be described with reference to Figure 5 and below.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • the system 500 of FIG. 5 includes a first virtualization machine 520, which is a server virtualization machine, and a second virtualization machine, on the hypervisor 505 within the processor 175 within the signal processing device 170.
  • the second virtualization machine 530 and the guest virtualization machine illustrate that the third virtualization machine 540 is running.
  • the second virtualization machine 530 may be a virtualization machine for the cluster display 180a
  • the third virtualization machine 540 may be a virtualization machine for the AVN display 180b.
  • the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 may operate for image rendering of the cluster display 180a and the AVN display 180b, respectively.
  • system 500 running on the signal processing device 170 of FIG. 5 illustrates that a legacy virtualization machine 510 is also executed on the hypervisor 505 within the processor 175.
  • the legacy virtualization machine 510 is provided with an interface 511 for data communication with the memory 140 and Ethernet communication.
  • the interface 511 is illustrated as a physical device driver, but various modifications are possible.
  • the legacy virtual machine 510 may further include an interface (virtio-backend interface) 512 for data communication with the second to third virtual machines 530 and 540.
  • an interface virtual-backend interface
  • the first virtual machine 520 may be provided with an interface 521 for input/output of audio data, radio data, USB data, and wireless communication data, and an input/output server interface 522 for data communication with the guest virtual machine. .
  • the first virtualization machine 520 which is a server virtualization machine, processes I/Os that are difficult to virtualize by standard virtualization technology (VirtIO) with a plurality of guest virtualization machines, for example, second to third virtualization machines 530 and 540. etc. can be provided.
  • VirtualIO virtualization technology
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, controls radio data, audio data, etc. at the supervisor level, and a plurality of guest virtual machines, for example, second to third virtual machines ( 530,540), etc.
  • the first virtual machine 520 which is a server virtualization machine, processes vehicle data, sensor data, vehicle surrounding information, etc., and transfers the processed data or information to a plurality of guest virtualization machines, for example, second to second virtual machines. 3 It can be provided to virtual machines (530,540), etc.
  • the first virtual machine 520 may provide services (Supervisory Services), such as processing vehicle data and managing audio routing.
  • Supervisory Services such as processing vehicle data and managing audio routing.
  • the second virtual machine 530 may be provided with an input/output client interface 532 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 533 for controlling the input/output client interface 532. .
  • the second virtual machine 530 may be provided with an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510.
  • the second virtual machine 530 receives memory data through communication with the memory 140 from the interface 512 of the legacy virtual machine 510 through an interface virtio-backend interface.
  • Ethernet data, etc. can be received through Ethernet communication.
  • the third virtual machine 540 may be provided with an input/output client interface 542 for data communication with the first virtual machine 520 and APIs 543 for controlling the input/output client interface 542.
  • the third virtual machine 540 may be provided with an interface (virtio-backend interface) for data communication with the legacy virtual machine 510.
  • the third virtual machine 540 receives memory data through communication with the memory 140 from the interface 512 of the legacy virtual machine 510 through an interface virtio-backend interface.
  • Ethernet data, etc. can be received through Ethernet communication.
  • the legacy virtualization machine 510 can also be provided in the first virtualization machine 520.
  • CAN communication data is input and output only from the first virtual machine 520, but through data processing in the first virtual machine 520, it can be transmitted to a plurality of guest virtual machines, for example, a second virtual machine. It may be provided to third virtual machines 530 and 540, etc. Accordingly, 1:N data communication through processing of the first virtual machine 520 is possible.
  • audio data, radio data, USB data, and wireless communication data are input and output only from the first virtual machine 520, but are input and output through data processing in the first virtual machine 520.
  • the touch input to the first display 180a or the second display 180b is input only to the first virtual machine 520, and to the second to third It is not input to the virtualization machines 530 and 540.
  • Information about the touch input is transmitted to the second virtualization machine 530 or the third virtualization machine 540.
  • touch input processing can be performed quickly and accurately.
  • the second to third virtualization machines 530 and 540 may operate based on different OSs.
  • the second virtual machine 540 may operate based on Linux OS, and the third virtual machine 540 may operate based on web OS.
  • the shared memory 508 based on the hypervisor 505 can be set to share data. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), they can synchronize and share the same data or the same image. Ultimately, the same data or the same image can be displayed in synchronization on the plurality of displays 180a and 180b.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 transmits information about touch input to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 530 or the third virtual machine 530 even though the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different OS. Transmit to machine 540. Accordingly, even if the second to third virtual machines 530 and 540 operate under different operating systems (OS), they can quickly and accurately process touch input.
  • OS operating systems
  • the first virtual machine 520 has a display manager 527 for controlling the overlay displayed on the first display 180a and the second display 180b through the second to third virtual machines 530 and 540.
  • a display layer server 529 and a virtual overlay generator 523 that generate a virtual overlay may be provided.
  • the display layer server 529 may receive a first overlay provided by the second virtualization machine 530 and a second overlay provided by the third virtualization machine 540.
  • the display layer server 529 may transmit a virtual overlay generated by the virtual overlay generator 523 to at least one of the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540.
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520 uses the first overlay provided by the second virtual machine 530 and the second overlay provided by the third virtual machine 540 as a display layer server. You can receive it through (529).
  • the display manager 527 in the first virtual machine 520 provides a virtual overlay separate from the first overlay or the second overlay through the display layer server 529 to the second virtual machine 530. ) or can be controlled to transmit to at least one of the third virtual machine 540.
  • the second virtual machine 530 can control the first overlay and the virtual overlay to be displayed on the first display 180a.
  • the third virtual machine 540 may synthesize the second overlay and the virtual overlay and control the display to be displayed on the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 may be provided with an input manager 524 that receives input signals from the outside.
  • the input signal at this time may be an input signal from a certain button (start button, etc.) in the vehicle, a touch input signal, or a voice input signal.
  • the input manager 524 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtual machine 520 transmits information about the touch input (Touch) related to the touch input from the first display 180a or the second display 180b to the second virtualization machine 530 or the third virtualization machine. It may be provided with a touch server 528 that transmits data to the machine 540.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 sends information about the touch input (Touch) to the second virtual machine 530. ) can be transmitted.
  • the touch server 528 in the first virtual machine 520 may receive a touch input from the first display 180a or the second display 180b.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • the processor 175 in the signal processing device 170 is a hypervisor ( 505), the first to third virtual machines 520 to 540 are executed, and the first virtual machine 520 in the processor 175 includes the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540. ), the shared memory 508 based on the hypervisor 505 is controlled to be set for data transmission.
  • data may include information about touch input (Touch). Accordingly, information about the touch input (Touch) is transmitted to the second virtual machine 530 or the third virtual machine 540, and ultimately, the touch input to the first display 180a or the second display 180b (Touch) processing can be performed quickly and accurately. Additionally, even if the number of running virtual machines increases, touch input processing can be performed quickly and accurately.
  • touch input can be performed quickly and accurately.
  • image data may be exemplified as data. Accordingly, an image can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the same image data when shared in the shared memory 508, the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b in the vehicle.
  • data may include CAN communication data, audio data, radio data, USB data, wireless communication data, location information data, etc. Accordingly, information about the corresponding data can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the legacy virtualization machine 510 uses memory data from the memory 140, or Ethernet data through Ethernet communication, and the shared memory 508 based on the hypervisor 505. , can be transmitted to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540. Accordingly, information corresponding to memory data or Ethernet data can be displayed on the first display 180a or the second display 180b.
  • the first virtualization machine 520 in the system 500b of FIG. 6, similar to the first virtualization machine in the system 500 of FIG. 5, includes a display manager 527, a display layer server 529, and a virtual machine.
  • An overlay generator 523, an input manager 524, and a touch server 528 may be provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 may include a display layer server 529 and a touch server 528, unlike FIG. 5 .
  • the first virtual machine 520 in FIG. 6 has a system manager for overall system control, a vehicle information manager for vehicle information management, and an audio manager for audio control. , a radio manager for radio control, etc. may be further provided.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 in the system 500b of FIG. 6 includes a GNSS server for input/output of GPS information, a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, and a camera. It may further include a camera server for data input and output.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a system driven by the signal processing device of the present disclosure.
  • system 500c running on the processor 175 in the signal processing device 170 of FIG. 7 is substantially similar to the system 500b of FIG. 6.
  • the processor 175 of FIG. 7 executes the first to third virtualization machines 520 to 540 on the hypervisor 505 within the processor 175.
  • the display layer server 529 and the touch server 528 may be provided and executed within the first virtual machine 520 outside of the input/output server interface 522.
  • a GNSS server for input/output of GPS information a Bluetooth server for Bluetooth input/output, a Wi-Fi server for Wi-Fi input/output, a camera server for input/output of camera data, etc. are located outside the input/output server interface 522. It may be provided and executed within the first virtual machine 520.
  • a display manager 527 a display layer server 529, a virtual overlay generator 523, an input manager 524, and a touch server 528 may be provided and executed.
  • FIGS 8 to 9b are drawings referenced in the description of Figure 5.
  • Figure 8 shows that the first to third virtual machines 520 to 540 are executed on the hypervisor 505 in the processor 175 in the system 500 according to an embodiment of the present disclosure, and the processor ( 175)
  • the shared memory 508 based on the hypervisor 505 is set so that the first virtual machine 520 in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 transmit the same data. Illustrates control.
  • the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b within the vehicle.
  • high-speed data communication between a plurality of virtual machines can be performed. Furthermore, high-speed data communication can be performed even if multiple virtual machines are driven by different operating systems.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 does not allocate a number of memory corresponding to the number of virtual machines.
  • one shared memory 508 can be used. Accordingly, instead of 1:1 data communication between virtual machines, 1:N data communication is possible using the shared memory 508.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 may include an input/output server interface 522 and a security manager 526.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 may include input/output client interfaces 532 and 542, respectively. Accordingly, high-speed data communication between a plurality of virtual machines can be performed using the input/output server interface 522 and the input/output client interfaces 532 and 542.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 receives the same data transmission request from each of the input/output client interfaces 532 and 542 in the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540, Based on this, shared data can be transmitted to the shared memory 508 through the security manager 526.
  • Figure 9A illustrates a more detailed diagram of shared data transfer.
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 transmits an allocation request for the shared memory 508 to the security manager 526 (S1).
  • the security manager 526 can allocate the shared memory 508 using the hypervisor 505 (S2) and record shared data in the shared memory 508.
  • the input/output client interfaces 532 and 542 may transmit a connection request to the input/output server interface 522 after allocating the shared memory 508 (S3).
  • the input/output server interface 522 transmits information about the shared memory 508 including key data to the input/output client interfaces 532 and 542 (S4).
  • the key data at this time may be private key data.
  • the first virtual machine 520 in the processor 175 sends information about the shared memory 508 to the second virtual machine 530 and the third virtual machine ( 540).
  • the input/output server interface 522 in the first virtual machine 520 is controlled to create a command queue for command or event processing, separate from data, for distributed processing control between virtual machines. (S5).
  • the figure illustrates that a command queue is created in the command queue buffer 504 in the hypervisor 505 under control of the input/output server interface 522.
  • a command queue is created in the command queue buffer 504 in the hypervisor 505 under control of the input/output server interface 522.
  • it is not limited to this, and can also be created within the first virtual machine 520 rather than within the hypervisor 505 by controlling the input/output server interface 522.
  • each input/output client interface 532 and 542 accesses the command queue buffer 504 to receive the generated command queue or information about the command queue (S6).
  • the generated command queues may be the same.
  • each input/output client interface 532, 542 accesses the shared memory 508 based on the received key data (S5), and stores the shared data in the shared memory 508. It can be copied or read from (S7).
  • the input/output client interface 532, 542 accesses the shared memory 508 based on the same command queue and the same key data (S5) ), shared data can be copied or read from the shared memory 508.
  • the second virtual machine 530 and the third virtual machine 540 can access the shared memory 508 and ultimately share shared data.
  • the shared data is image data
  • the image data is shared in the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540, and ultimately, the same sharing is performed on the plurality of displays 180a to 180b in the vehicle. Videos can be displayed in synchronization.
  • FIG. 9B shows that, by the system 500 of FIG. 9A, the second virtualization machine 530 displays image data received through the shared memory 508 on the first display 180a, and the third virtualization machine 540 ) illustrates displaying image data received through the shared memory 508 on the second display 180b.
  • the image 905a displayed on the first display 180a and the image 905b displayed on the second display 180b are synchronized, so that the same images 905a and 905b are displayed at time T1, respectively. exemplifies what is happening.
  • the image data processed in the first virtualization machine 520 in the processor 175 is transmitted to the second virtualization machine 530 and the third virtualization machine 540 through the shared memory 508, and the image data Based on this, the first image 905a displayed on the first display 180a and the second image 905b displayed on the second display 180b may be the same. Accordingly, the same image can be displayed in synchronization on a plurality of displays 180a to 180b within the vehicle.
  • 10A to 10B are diagrams referenced in explaining the operation of a signal processing device related to the present disclosure.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating an example of a system 500mx driven in a signal processing device related to the present disclosure.
  • the signal processing device 170 includes a central processor 175a1, a graphics processor 175a2, a plurality of memories 140a1, 140a2, and It can be equipped with a high-speed interface (HSI) for high-speed data transmission.
  • HSA high-speed interface
  • a hypervisor 505 is executed on the central processor 175a1 in the signal processing device 170, and a plurality of virtualization machines (520x, 530x, 540x, 550x) are executed on the hypervisor 505, and a plurality of virtualization machines (520x, 530x, 540x, 550x) are executed.
  • shared memory 508 may be established for data transfer between machines 520x, 530x, 540x, and 550x.
  • the first virtualization machine is a server virtualization machine (520x), which includes an input/output server interface 522 for data communication with the guest virtualization machine and a location for receiving location information.
  • vGNSS information interface
  • vTouch touch information interface
  • vCamera camera interface
  • Each guest virtual machine (530x, 540x, and 550x) may execute input/output client interfaces (532, 542, and 552) for data communication with the input/output server interface (522) and an application.
  • FIG. 10B is a diagram referenced in the description of FIG. 10A.
  • a navigation screen 1010 including a navigation map is displayed on a second display 180b at a first time point Ta according to a system 500mx running on the signal processing device 170 of FIG. 10A. This can be run.
  • the second guest virtualization machine 540x corresponding to the second display 180b among the guest virtualization machines 530x, 540x, and 550x is the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2. Approximately 50% of the total resources may be used, the first guest virtualization machine (530x) may use approximately 20% of the total resources, and the third guest virtualization machine (550x) may use approximately 30% of the total resources. .
  • the second guest virtualization machine (530x) 540x) may be set to use approximately 30% of total resources, and the third guest virtualization machine 530x may be set to use approximately 10% of total resources.
  • the resource utilization rate of the second guest virtualization machine (540x) decreases by approximately 20%, so the navigation screen (1010) including the navigation map is displayed smoothly. You may not.
  • an object 1015 indicating an error occurrence is displayed on the second display 180b, and execution of the navigation application may be paused.
  • the system (500mx) is paused while displaying a navigation map, there is a disadvantage in that vehicle driving is significantly affected.
  • the resource usage rate of each virtual machine in the system running on the signal processing device 170 is monitored, resources are efficiently distributed, and the signal processing device is operated efficiently.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a system driven by a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing device 170 driving the system 500m includes a processor 175 that performs signal processing for a display mounted on a vehicle.
  • the display mounted on the vehicle may include a cluster display 180a and an AVN display 180b, as shown in FIG. 1B.
  • the display mounted on the vehicle may further include a passenger seat display 180p or an RSE display 180c and 180d.
  • the processor 175 may include a central processor 175a1 and a graphics processor 175a2, as shown in the drawing.
  • the processor 175 executes a hypervisor 505, and executes a server virtualization machine 520 and a plurality of guest virtualization machines 530 to 550 on the hypervisor 505, Based on the workload data received from the plurality of guest virtual machines 530 to 550, a workload balance server (RMo) that controls the displays 180a to 180d, 180p to be turned off, the operation mode changed, or the application to be forcefully terminated. Run.
  • a workload balance server (RMo) that controls the displays 180a to 180d, 180p to be turned off, the operation mode changed, or the application to be forcefully terminated.
  • the central processor 175a1 in the processor 175 runs the hypervisor 505, and on the hypervisor 505, the server virtualization machine 520 and a plurality of guest virtualization machines ( 530 to 550), and based on the workload data received from the plurality of guest virtual machines 530 to 550, the display (180a to 180d, 180p) is turned off, the operation mode is changed, or the application is forced to terminate.
  • Run a workload balance server (RMo) that controls it as much as possible.
  • the signal processing device 170 can be utilized efficiently. In particular, it is possible to efficiently utilize the resources of a plurality of virtual machines (520 to 550) within the hypervisor 505. Additionally, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • the signal processing device 170 may further include, in addition to the central processor 175a1 and the graphics processor 175a2, a plurality of memories 140a1 and 140a2, and a high-speed interface (HSI) for high-speed data transmission.
  • HSA high-speed interface
  • some of the plurality of memories 140a1 to 140a4 may be non-volatile memories, and others may be volatile memories.
  • the high-speed interface may support PCIe, CCIX, or CXL.
  • the signal processing device 170 may further include a neural network processor for neural network processing.
  • a hypervisor 505 is executed on the central processor 175a1 in the signal processing device 170, and a plurality of virtualization machines (520, 530, 540, 550) are executed on the hypervisor 505, and For data transfer, shared memory 508 may be set up.
  • the first virtual machine among the plurality of virtualization machines 520, 530, 540, and 550 is a server virtualization machine 520, which includes an input/output server interface 522 for data communication with a guest virtual machine, and a location information interface (vGNSS) for receiving location information. ), a touch information interface (vTouch) for receiving touch information, and a camera interface (vCamera) for receiving camera data.
  • vGNSS location information interface
  • vTouch touch information interface
  • vCamera camera interface
  • location information, touch information, and camera data are received from external devices through the server virtualization machine 520, and other guest virtual machines 530 to 550 receive location information, touch information, or camera data. , it can be received through the server virtualization machine 520, rather than through external devices.
  • Each guest virtual machine (530, 540, 550) may execute input/output client interfaces (532, 542, 552) for data communication with the input/output server interface (522) and an application.
  • the workload balance server may be executed within the server virtualization machine 520, as shown in the figure. Accordingly, through the server virtualization machine 520, the resources of the plurality of virtualization machines 520 to 550 can be efficiently utilized.
  • the workload balance server (RMo) receives workload data from the workload balance clients (RMa to RMn) running within a plurality of guest virtual machines (530 to 550), and performs workload data based on the workload data.
  • the workload balance server (RMo) based on the workload data received from the plurality of guest virtualization machines 530 to 550, is connected to any one of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550. If the corresponding display (180a to 180d, 180p) is confirmed to be unused, the display can be controlled to be turned off. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently.
  • the workload balance server (RMo) has a utilization rate of the central processor (175a1) of one of the plurality of guest virtualization machines (530 to 550) less than the standard value, and the utilization rate of the central processor (175a1) of the other guest virtualization machines (530 to 550). If it is above the first allowable value, the utilization rate of the processor 175a1 of another guest virtualization machine may be lowered and the utilization rate of the processor 175a1 of one guest virtualization machine may be increased to reach the reference value. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • 12A to 12C are diagrams illustrating various examples of systems driven by a signal processing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the system 500ma running on the signal processing device 170 of FIG. 12A is similar to the system 500m of FIG. 11, except that the workload balance server (RMo) is not running within the server virtualization machine 520. , the difference lies in what is executed within the hypervisor 505. Accordingly, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be efficiently utilized through the hypervisor 505.
  • the workload balance server RMo
  • the system 500mb running on the signal processing device 170 of FIG. 12B is similar to the system 500m of FIG. 11, but the server virtualization machine 520 runs on a hypervisor rather than on the hypervisor 505. The difference lies in what is executed within (505).
  • the workload balance server may run within the server virtualization machine 520 running within the hypervisor 505. Accordingly, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be efficiently utilized through the hypervisor 505.
  • the system 500mc running on the signal processing device 170 of FIG. 12C is similar to the system 500m of FIG. 11, but the server virtualization machine 520 runs on a hypervisor rather than on the hypervisor 505. The difference lies in what is executed within (505).
  • the workload balance server may run within the hypervisor 505 separately from the server virtualization machine 520 running within the hypervisor 505. Accordingly, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be efficiently utilized through the hypervisor 505.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of a method of operating the signal processing device of the present disclosure.
  • the workload balance server receives workload data from the workload balance clients (RMa to RMc) in the guest virtualization machines (530 to 550) (S1310).
  • the workload data may include resource utilization or free resource information of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 of each guest virtual machine 530 to 550.
  • workload data may further include memory (140a1, 140a2) usage rate or free resource information of each guest virtual machine (530 to 550).
  • the workload data may further include high-speed interface (HSI) utilization or free resource information.
  • HSA high-speed interface
  • workload data from the workload balance clients (RMa to RMc) in the guest virtualization machines 530 to 550 may be transmitted to the workload balance server (RMo) through the shared memory 508. Accordingly, the workload data of each guest virtualization machine (530 to 550) can be quickly and accurately transmitted to the workload balance server (RMo).
  • the workload balance server (RMo) corresponds to any one of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550, based on the workload data received from the plurality of guest virtualization machines 530 to 550. It is determined whether the displays 180a to 180d and 180p are unused (S1315), and if applicable, the display can be controlled to be turned off (S1320). Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently.
  • the workload balance server when the workload data received from the third guest virtual machine among the workload data received from the plurality of guest virtual machines 530 to 550 does not change for a certain period of time. , it is determined that the passenger seat display 180p is not in use, and the passenger seat display 180p can be controlled to be turned off.
  • the display 180p can be controlled to be turned off.
  • the workload balance server detects that among the workload data received from the plurality of guest virtual machines 530 to 550, the workload data received from the third guest virtual machine 550 changes during a certain period of time. If the passenger seat seating signal received from the sensor device (not shown) is not received, it is determined that the passenger seat display 180p is not in use, and the passenger seat display 180p can be controlled to be turned off.
  • the workload balance server determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is greater than or equal to the first allowable value (S1325), and, if applicable, the plurality of guest virtualization machines 530 ⁇ 550), the operation mode of at least one guest virtualization machine may be changed or execution may be controlled to limit (S1330). Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • the workload balance server when the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 in the third guest virtual machine 550 is greater than or equal to the first tolerance, some of the applications in the home screen You can disable it or control its execution by excluding some of it.
  • the workload balance server when the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 in the second guest virtual machine 550 is greater than or equal to the first allowable value, the normal mode application being executed is simple. You can control it to run in any mode. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • the workload balance server (RMo) may set the first tolerance value differently for each guest virtualization machine.
  • the workload balance server sets the first tolerance value of the first guest virtualization machine 530 with the highest importance to the highest and sets the first tolerance value of the third guest virtualization machine 550 with the lowest importance. can be set to the lowest.
  • applications running in the first guest virtualization machine 530 are subject to fewer operating mode changes or execution restrictions than applications running in the third guest virtualization machine 550. Accordingly, execution of important applications, etc. is performed stably.
  • the workload balance server RMo determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is greater than the second tolerance value greater than the first tolerance value (S1335) and, if applicable, At least some of the applications running on at least one guest virtual machine among the virtualization machines 530 to 550 may be controlled to be forcibly terminated according to priority (S1340). Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • the workload balance server (RMo) may set the second tolerance differently for each guest virtualization machine.
  • the workload balance server sets the second tolerance value of the first guest virtualization machine 530, which has the highest importance, to the highest, and sets the second tolerance value of the third guest virtualization machine 550, which has the lowest importance, to the highest value. can be set to the lowest.
  • applications running on the first guest virtualization machine 530 are forced to terminate less frequently than applications running on the third guest virtualization machine 550 . Accordingly, execution of important applications, etc. is performed stably.
  • FIGS 14 to 19b are drawings referenced in the description of Figure 13.
  • FIG. 14 is a diagram referenced in the description of the operation of FIG. 13.
  • the workload balance client (RMa) in the first guest virtual machine checks workloads such as applications running internally (S1407).
  • the workload balance client (RMa) in the first guest virtual machine transmits workload data to the workload balance server (RMo) (S1410).
  • workload data can be transmitted using the shared memory 508.
  • the workload balance client (RMb) in the second guest virtualization machine checks workloads such as applications running internally (S1412).
  • the workload balance client (RMb) in the second guest virtual machine transmits workload data to the workload balance server (RMo) (S1412). At this time, workload data can be transmitted using the shared memory 508.
  • the workload balance server (RMo) checks the system workload based on the workload data received from each workload balance client (RMa, bRMb) (S1416).
  • the workload balance server may check the utilization or free resources of the central processor 175a1.
  • the workload balance server may check the usage rate or free resources of the graphics processor 175a2.
  • the workload balance server may check the usage rate or free resources of the memory (140a1, 140a2) or a high-speed interface (HSI) for high-speed data transmission.
  • the workload balance server (RMo) may transmit update application policy information to the workload balance client (RMa) in the first guest virtualization machine based on the calculated system workload (S1428).
  • the workload balance client (RMa) in the first guest virtual machine can control the running application (APa) to be deactivated, excluded from the list, or changed to an operation mode, based on the update application policy information (S1430).
  • the workload balance server (RMo) may transmit update application policy information to the workload balance client (RMb) in the second guest virtualization machine based on the calculated system workload (S1436).
  • the workload balance client (RMb) in the second guest virtual machine can control the running application (APb) to be forcibly terminated based on the update application policy information (S1440). Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • FIG. 15 is a diagram referenced in the description of FIG. 13.
  • a navigation screen 1010 including a navigation map on a second display 180b This can be run.
  • the second guest virtualization machine 540 corresponding to the second display 180b among the guest virtualization machines 530, 540, and 550 is approximately 100% of the total resources of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2.
  • the first guest virtualization machine 530 may use approximately 20% of the total resources
  • the third guest virtualization machine 550 may use approximately 30% of the total resources.
  • the second guest virtual machine 540 uses approximately 50% of the total resources, so the navigation screen 1010 can be displayed stably.
  • the second guest virtualization machine 540 corresponding to the second display 180b among the guest virtualization machines 530, 540, and 550. Approximately 60% of the total resources of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 are used, the first guest virtualization machine 530 uses approximately 20% of the total resources, and the third guest virtualization machine 550 This allows approximately 20% of total resources to be used.
  • the second guest virtual machine 540 can stably display the navigation screen 1010 including a navigation map on the second display 180b.
  • the navigation screen 1010 can be displayed stably at the second time point Tb. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. In particular, it is possible to efficiently utilize the resources of a plurality of virtual machines (520 to 550) within the hypervisor 505. Additionally, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • FIG. 16 illustrates that the home screen 1600 is displayed and the display 180p is turned off when the passenger display 180p is not used among the plurality of displays 180a to 180d and 180p.
  • the workload balance server is configured to load any one of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550 based on the workload data received from the plurality of guest virtualization machines 530 to 550. If the displays (180a to 180d, 180p) corresponding to the virtual machine are confirmed to be unused, the display may be controlled to be turned off.
  • the off screen 1610 rather than the home screen 1600, is displayed on the passenger seat display 180p. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently.
  • FIG. 17A illustrates that a predetermined image is displayed on each of the plurality of displays 180b, 180c, and 180p.
  • the navigation screen 1010 is displayed on the AVN display 180b, and according to the operation of the third guest virtual machine 550, the passenger seat display 180p ), the home screen 1600 may be displayed, and the game screen 1710 may be displayed on the RSE display 180c according to the operation of the fourth guest virtualization machine (not shown).
  • FIG. 17B illustrates that some of the applications (UAa, UAb, UAc, UAd) in the home screen 1610 displayed on the passenger seat display (180p) among the plurality of displays (180b, 180c, and 180p) are deactivated.
  • the workload balance server determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is greater than or equal to the first allowable value, and, if applicable, a plurality of guest virtualization machines 530 ⁇ 550), some applications may be controlled to be deactivated according to the priorities of a plurality of applications running on at least one of the guest virtualization machines.
  • the drawing illustrates that some of the applications (UAa, UAb, UAc, UAd) in the home screen 1600 running on the third guest virtual machine 550 are deactivated under the control of the workload balance server (RMo). . Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • FIG. 17C illustrates that some of the applications (DAa, DAb, DAc, DAd) in the home screen 1610 displayed on the passenger seat display 180p among the plurality of displays 180b, 180c, and 180p are excluded from the list.
  • the workload balance server determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is greater than or equal to the first allowable value, and, if applicable, a plurality of guest virtualization machines 530 ⁇ 550), some applications may be controlled to be excluded from the list according to the priorities of a plurality of applications running on at least one guest virtualization machine.
  • an example shows that some of the applications (DAa, DAb, DAc, DAd) in the home screen 1600 running on the third guest virtual machine 550 are excluded from the list under the control of the workload balance server (RMo). do. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • FIG. 18A illustrates that a predetermined image is displayed on each of the plurality of displays 180b and 180c.
  • the navigation screen 1010 is displayed on the AVN display 180b, and according to the operation of the fourth guest virtualization machine (not shown), the RSE display ( A game screen 1710 may be displayed in 180c).
  • FIG. 18B illustrates that the mode of an application running on the AVN display 180b among the plurality of displays 180b and 180c is changed.
  • the workload balance server determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is greater than or equal to the first allowable value, and, if applicable, a plurality of guest virtualization machines 530 ⁇ 550), a normal mode application running on at least one guest virtualization machine may be controlled to be executed in simple mode.
  • the navigation application running on the second guest virtual machine 540 is performed in normal mode as shown in FIG. 18A, and then, for workload balancing, in simple mode. exemplifies this.
  • the AVN display 180b displays the simple mode navigation screen 1010b. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • the game screen 1710 may be displayed as is on the RSE display 180c.
  • the workload balance server (RMo) can control applications running in simple mode to be changed according to external inputs, etc.
  • the workload balance server switches the simple mode, so that the game application is performed in simple mode and the navigation application is performed in normal mode. It can be controlled as much as possible.
  • the workload balance server switches the simple mode, so that the game application runs in normal mode and the navigation application runs again in simple mode. It can be controlled as much as possible.
  • FIG. 19A illustrates that a predetermined image is displayed on each of the plurality of displays 180a and 180c.
  • the camera screen 1910 is displayed on the cluster display 180a, and according to the operation of the fourth guest virtual machine (not shown), the RSE display ( A game screen 1710 may be displayed in 180c).
  • FIG. 19B illustrates that the game screen 1710 displayed on the RSE display 180c among the plurality of displays 180b and 180c is forcibly terminated, and the home screen 1605 is displayed.
  • the workload balance server determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is more than the second allowable value, and, if applicable, a plurality of guest virtualization machines 530 ⁇ 550), at least some of the applications running on at least one guest virtual machine may be controlled to be forcibly terminated according to priority.
  • the game application running on the fourth guest virtualization machine (not shown) is forcibly terminated, the display of the game screen 1710 is stopped, and the home screen 1605 is displayed.
  • the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the operation within the signal processing device 170 can operate stably without being paused.
  • Figure 20 is a flowchart showing another example of an operation method of the signal processing device of the present disclosure.
  • the workload balance server receives workload data from the workload balance clients (RMa to RMc) in the guest virtualization machines (530 to 550) (S2010).
  • the workload data may include resource utilization or free resource information of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 of each guest virtual machine 530 to 550.
  • workload data may further include memory (140a1, 140a2) usage rate or free resource information of each guest virtual machine (530 to 550).
  • the workload data may further include high-speed interface (HSI) utilization or free resource information.
  • HSA high-speed interface
  • workload data from the workload balance clients (RMa to RMc) in the guest virtualization machines 530 to 550 may be transmitted to the workload balance server (RMo) through the shared memory 508. Accordingly, the workload data of each guest virtualization machine (530 to 550) can be quickly and accurately transmitted to the workload balance server (RMo).
  • the workload balance server determines whether the utilization rate of the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2 is greater than or equal to the first allowable value, based on workload data received from the plurality of guest virtual machines 530 to 550. is determined (S2015), and if applicable, free resources of a plurality of guest virtualization machines (530 to 550) can be checked (S2020).
  • the spare resource may be a spare resource of each of a plurality of cores in the central processor 175a1 or the graphics processor 175a2.
  • the first guest virtualization machine 530 uses the first processor core (not shown) of the central processor 175a1
  • the second guest virtualization machine 540 uses the second processor core (not shown) of the central processor 175a1.
  • the third guest virtualization machine 550 uses the third processor core (not shown) of the central processor 175a1
  • the spare resources may include spare resources of the first processor core, spare resources of the second processor core, and spare resources of the third processor core.
  • the workload balance server determines whether spare resources exist in some of the guest virtualization machines (S2025) among the plurality of guest virtualization machines (530 to 550), and, if applicable, provides resources to the corresponding guest virtualization machines.
  • shared processing data can be shared using the shared memory 508 (S2030).
  • the workload balance server (RMo) uses the shared memory 508 in the guest virtualization machines. Shared processing data can be shared. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • the workload balance server (RMo) or the server virtualization machine 520 checks the free resources of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550 and uses at least one of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550. If the available resources are greater than or equal to the set value, camera data can be shared with the guest virtual machine using the shared memory 508.
  • signal processing for object detection in camera data can be divided and processed.
  • the shared data may be ADAS data, LIDAR data, or radar data in addition to camera data. Accordingly, the data processing speed can be improved by dividing the processing of each data.
  • the workload balance server (RMo) or server virtualization machine 520 receives the processed data from the guest virtualization machine with which the shared processing data is shared (S2035), and displays an image based on the processed data. Can be controlled (S2040).
  • the workload balance server (RMo) or the server virtualization machine 520 receives object detection processed data from a guest virtualization machine with which camera data is shared, and displays an image based on the object detection processed data. You can control it. Accordingly, the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.
  • FIGS. 21A to 21B are diagrams referred to in the description of FIG. 20.
  • FIG. 21A illustrates that a camera image 1910 is displayed on the cluster display 180a and a video 2100 is displayed on the AVN display 180b at a first viewpoint.
  • camera data from the camera device 195 is received by the server virtualization machine 520, and the server virtualization machine 520 Shares the camera image with the first guest virtualization machine 530 using the shared memory 508.
  • the first guest virtualization machine 530 may control the camera image 1910 to be displayed on the cluster display 180a.
  • video data received through the communication unit 120 is received by the server virtualization machine 520, and the server virtualization machine 520, Using the shared memory 508, the camera image is shared with the second guest virtual machine 520.
  • the second guest virtualization machine 540 may control the video 2100 to be displayed on the AVN display 180b.
  • the free resources of the first guest virtualization machine 530 corresponding to the first display 180a among the guest virtualization machines 530, 540, and 550 are approximately 10%, and the free resources of the second guest virtualization machine 540 are approximately 10%.
  • the resources may be approximately 10%, and the free resources of the third guest virtualization machine 550 may be approximately 60%.
  • spare resources of the first to third processor cores in the central processor 175a1 may be 10%, 10%, and 60%, respectively.
  • the workload balance server (RMo) or server virtualization machine 520 checks the free resources of the plurality of guest virtualization machines 530 to 550 and selects the third guest virtualization machine among the plurality of guest virtualization machines 530 to 550. Since the free resources of the machine 550 are approximately 60% or more than the set value, camera data can be shared with the third guest virtualization machine 550 using the shared memory 508.
  • the third guest virtual machine 550 may use the shared memory 508 to perform signal processing on the received camera data and perform object detection.
  • the third guest virtualization machine 550 may share the object detection result with the server virtualization machine 520 or the first guest virtualization machine 530 using the shared memory 508.
  • the server virtualization machine 520 may transmit data on the object detection result to the first guest virtualization machine 530 using the shared memory 508.
  • the first guest virtual machine 530 may control the camera image 1910b including the object detection results (OJa, OJb) to be displayed on the cluster display 180a as shown in FIG. 21B.
  • FIG. 21B illustrates that a camera image 1910b including object detection results (OJa, OJb) is displayed on the cluster display 180a and a video 2100 is displayed on the AVN display 180b at a second viewpoint.
  • OJa object detection results
  • the free resources of the first guest virtualization machine 530 corresponding to the first display 180a among the guest virtualization machines 530, 540, and 550 are approximately 10%, and the free resources of the second guest virtualization machine 540 are approximately 10%.
  • the resources may be approximately 10%, and the free resources of the third guest virtualization machine 550 may be approximately 40%.
  • the free resources of the first to third processor cores in the central processor 175a1 may be 10%, 10%, and 40%, respectively.
  • the signal processing device 170 can be utilized efficiently. Furthermore, the resources of the plurality of virtual machines 520 to 550 can be utilized efficiently.

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Abstract

본 개시는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행한다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.

Description

신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치
본 개시는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 하이퍼바이저 내에서 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치가 탑재되고 있다.
예를 들어, 클러스터 등에 디스플레이가 배치되어, 각 종 정보를 표시한다. 한편, 차량 주행 정보 등의 표시를 위해, 클러스터와 별도로, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이 등 다양한 디스플레이가 차량에 장착되는 추세이다.
이와 같이, 복수의 디스플레이를 신호 처리 장치에서 제어하는 경우, 신호 처리 장치 내의 프로세서에 일시적인 과부하로 인하여, 시스템이 일시 정지되는 가능성이 높아진다.
특히, 차량 정보 또는 지도 정보를 표시하는 중에, 시스템이 일시 정지될 경우, 차량 주행에 상당한 영향을 준다는 단점이 있다.
본 개시의 목적은, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 목적은, 하이퍼바이저 내에서 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
본 개시의 또 다른 목적은, 신호 처리 장치 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있는 신호 처리 장치, 및 이를 구비하는 차량용 디스플레이 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행한다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 복수의 게스트 가상화 머신 내에서 실행되는 워크로드 밸런스 클라이언트로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신하고, 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이가 미사용 중으로 확인되는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신의 동작 모드를 변경하거나, 실행을 제한하도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 애플리케이션 중 적어도 일부를, 우선 순위에 따라, 강제 종료하도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 경우, 프로세서에서 실행되는 애플리케이션의 오류 방지를 위해, 사용률이 낮아지도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 복수의 게스트 가상화 머신 중 어느 한 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률이 기준치 미만이며, 다른 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 다른 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률을 낮추고, 어느 한 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률을 증가시켜 기준치에 도달하도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 복수의 애플리케이션의 우선 순위에 따라, 일부의 애플리케이션을 비활성화하거나, 애플리케이션 리스트에서 제외되도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 노말 모드의 애플리케이션이 심플 모드로 실행되도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 하이퍼바이저 내에서 실행된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 서버 가상화 머신 내에서 실행된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하고, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여 분담 처리 데이터를 공유할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고, 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하고, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여, 카메라 데이터를 공유할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 카메라 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 오브젝트 검출 처리된 데이터를 수신하고, 오브젝트 검출 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하는, 워크로드 밸런스 서버를 실행하고, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여, 카메라 데이터를 공유한다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고, 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량 내에 배치되는 제1 디스플레이와 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이와 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치를 구비하고, 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행한다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 특히, 하이퍼바이저 내에서 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 또한, 신호 처리 장치 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 복수의 게스트 가상화 머신 내에서 실행되는 워크로드 밸런스 클라이언트로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신하고, 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이가 미사용 중으로 확인되는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신의 동작 모드를 변경하거나, 실행을 제한하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 애플리케이션 중 적어도 일부를, 우선 순위에 따라, 강제 종료하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 경우, 프로세서에서 실행되는 애플리케이션의 오류 방지를 위해, 사용률이 낮아지도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 복수의 게스트 가상화 머신 중 어느 한 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률이 기준치 미만이며, 다른 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 다른 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률을 낮추고, 어느 한 게스트 가상화 머신의 프로세서 사용률을 증가시켜 기준치에 도달하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 복수의 애플리케이션의 우선 순위에 따라, 일부의 애플리케이션을 비활성화하거나, 애플리케이션 리스트에서 제외되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 노말 모드의 애플리케이션이 심플 모드로 실행되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 하이퍼바이저 내에서 실행된다. 이에 따라, 하이퍼바이저를 통해, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버는, 서버 가상화 머신 내에서 실행된다. 이에 따라, 서버 가상화 머신을 통해, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 프로세서 또는 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하고, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여 분담 처리 데이터를 공유할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고, 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하고, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여, 카메라 데이터를 공유할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 카메라 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 오브젝트 검출 처리된 데이터를 수신하고, 오브젝트 검출 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하는, 워크로드 밸런스 서버를 실행하고, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여, 카메라 데이터를 공유한다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버 또는 서버 가상화 머신은, 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고, 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 차량 내에 배치되는 제1 디스플레이와 제2 디스플레이와, 제1 디스플레이와 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치를 구비하고, 신호 처리 장치는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행한다. 이에 따라, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 특히, 하이퍼바이저 내에서 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 또한, 신호 처리 장치 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
도 10a 내지 도 10b는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 12a 내지 도 12c는 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 신호 처리 장치의 동작 방법의 일예를 나타내는 순서도이다.
도 14 내지 도 19b는 도 13의 설명에 참조되는 도면이다.
도 20은 본 개시의 신호 처리 장치의 동작 방법의 다른 예를 나타내는 순서도이다.
도 21a 내지 도 21b는 도 20의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시를 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1a는 차량 외부 및 차량 내부의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 복수의 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링휠(150)에 의해 동작한다.
한편, 차량(200)은, 차량 전방의 영상 획득을 위한 카메라(195) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 차량(200)은, 내부에 영상, 정보 등의 표시를 위한 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비할 수 있다.
도 1a에서는, 복수의 디스플레이(180a,180b)로, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)를 예시한다. 그 외, HUD(Head Up Display) 등도 가능하다.
한편, AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)는, 센터 정보 디스플레이(Center Information Dislpay)라 명명할 수도 있다.
본 개시의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a,180b)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 리소스를 효율적으로 활용하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 11 이하를 참조하여 기술한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1b는 차량 내부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량 내부에는, 클러스터 디스플레이(180a), AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b), 보조석 디스플레이(Co-Driver Display)(180P), 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment; RSE) 디스플레이(180c,180d), 룸미러 디스플레이(미도시) 등이 장착될 수 있다.
본 개시의 실시예는, 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p)를 구비하는 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 11 이하를 참조하여 기술한다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 외관을 도시한 도면이다.
본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p), 및 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p)에 영상, 정보 등을 표시하기 위한 신호 처리를 수행하는 신호 처리 장치(170)를 구비할 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180d, 180p) 중 제1 디스플레이(180a)는, 주행 상태, 동작 정보 등의 표시를 위한 클러스터 디스플레이(180a)이고, 제2 디스플레이(180b)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(180b)일 수 있다.
복수의 디스플레이(180a~180d, 180p) 중 제3 디스플레이(180c)와 제4 디스플레이(180d)는, 주행 상태 정보, 간이 네비게이션 정보, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 뒷 좌석 엔터네인먼트(Rear Seat Entertainment; RSE) 디스플레이(180c, 108d) 이고, 복수의 디스플레이(180a~180d, 180p) 중 제5 디스플레이(180p)는, 챠량 운행 정보, 네비게이션 지도, 다양한 엔테테인먼트 정보 또는 영상의 표시를 위한 보조석 디스플레이(Co-Driver Display; CDD)(180p)일 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 내부에 프로세서(175)를 구비하며, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 복수의 가상화 머신(520~550)을 실행할 수 있다.
예를 들어, 복수의 가상화 머신(520~550)은, 제1 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(520~550)일 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신으로서, 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(530~550)을 제어할 수 있다.
제1 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530)은, 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제2 게스트 가상화 머신인 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작하며, 제3 게스트 가상화 머신인 제4 가상화 머신(550)은, 제5 디스플레이(180p)를 위해 동작할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 동일한 정보 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분담 처리를 위해, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)에 데이터의 적어도 일부를 공유한다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이를 위한 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량의 휠 속도 센서 데이터를 수신하고, 처리하여, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로, 처리된 휠 속도 센서 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량의 휠 속도 센서 데이터를, 적어도 하나의 가상화 머신 등에 공유할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제4 가상화 머신(520~540) 외에 추가로 게스트 가상화 머신인 제5 가상화 머신 또는 제6 가상화 머신(미도시)을 실행하여, RSE 디스플레이(180c,180d)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 하나의 신호 처리 장치(170)를 이용하여, 다양한 디스플레이(180a~180d,180p)를 제어할 수 있게 된다.
한편, 복수의 디스플레이(180a~180d,180p) 중 일부는, 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 다른 일부는 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치(170)는, 다양한 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하는 복수의 디스플레이(180a~180d,180p) 중 어느 하나에서 터치 입력(Touch)이 있는 경우, 터치 입력에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 2에서는, 제1 디스플레이(180a)에, 차량 속도 인디케이터(212a), 차량 내부 온도 인디케이터(213a)가 표시되고, 제2 디스플레이(180b)에, 복수의 애플리케이션과 차량 속도 인디케이터(212b)와 차량 내부 온도 인디케이터(213b)를 포함하는 홈 화면(222)이 표시되고, 제3 디스플레이(180c)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213c)를 포함하는 제2 홈 화면(222b)이 표시되고, 제4 디스플레이(180d)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213d)를 포함하는 제3 홈 화면(222d)이 표시되고, 제5 디스플레이(180p)에, 복수의 애플리케이션과 차량 내부 온도 인디케이터(213p)를 포함하는 제4 홈 화면(222p)이 표시되는 것을 예시한다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스(130), 메모리(140), 신호 처리 장치(170), 복수의 디스플레이(180a~180d,180p), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190)를 구비할 수 있다.
입력부(110)는, 버튼 입력, 터치 입력 등을 위한 물리적인 버튼, 패드 등을 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 디스플레이(180a~180d,180p)의 터치 입력을 센싱하기 위한 터치 센서(미도시)를 구비할 수 있다.
한편, 입력부(110)는, 사용자 음성 입력을 위한 마이크(미도시)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다.
특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi, WiFi Direct, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(800) 또는 서버(900)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 이동 통신 모듈(미도시)를 구비할 수 있다.
인터페이스(130)는, ECU(770) 또는 센서 장치(760)로부터, 센서 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스(130)는, 카메라(195) 또는 라이더(미도시) 등으로부터 차량 전방 영상 데이터, 차량 측방 영상 데이터, 차량 후방 영상 데이터, 차량 주변 장애물 거리 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 신호 처리 장치(170)로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 신호 처리 장치(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(175) 내에서 실행하기 위한, 하이퍼바이저, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 신호 처리 장치(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 신호 처리 장치(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
신호 처리 장치(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
예를 들어, 차량용 디스플레이(180a~180d,180p)를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함할 수 있다.
프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(도 5의 505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행할 수 있다.
한편, 프로세서(175)는, 이더넷 데이터를 수신하고 처리하는 레가시 가상화 머신을 더 실행할 수 있다. 예를 들어, 레가시 가상화 머신은, 도 5와 같이, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 실행될 수 있다.
제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(도 5의 520~540) 중 제1 가상화 머신(520)은, 서버 가상화 머신(Server Virtual Maschine)이라 명명할 수 있으며, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)은 게스트 가상화 머신(Guest Virtual Maschine)이라 명명할 수 있다.
이때, 제2 가상화 머신(530)은 제1 디스플레이(180a)를 위해 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 디스플레이(180b)를 위해 동작할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 차량 센서 데이터, 위치 정보 데이터, 카메라 영상 데이터, 오디오 데이터 또는 터치 입력 데이터를 수신하고, 처리 또는 가공하여 출력할 수 있다. 레가시 가상화 머신에서만 처리하는 데이터와, 제1 가상화 머신(520)에서 처리되는 데이터를 구분함으로써, 데이터 처리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
다른 예로, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)을 위해, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터를 직접 수신하고 처리할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520)은, 처리된 데이터를 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530~540)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540) 중 제1 가상화 머신(520)만, 통신 데이터, 외부 입력 데이터를 수신하여, 신호 처리를 수행함으로써, 다른 가상화 머신에서의 신호 처리 부담이 경감되며, 1:N 데이터 통신이 가능하게 되어, 데이터 공유시의 동기화가 가능하게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 일부를 제2 가상화 머신(530)으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하고, 데이터의 다른 일부를 제3 가상화 머신으로 전달되도록 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신(540)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어한다. 이에 따라, 하이퍼바이저 내에서 복수의 가상화 머신의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
이때의 데이터는, 영상 데이터, 오디오 데이터, 네비게이션 데이터, 또는 음성 인식 데이터 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 처리하여, 제2 공유 메모리(미도시)에 처리된 데이터가 기록되도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 가상화 머신(530)과 제3 가상화 머신 외에 추가로 제1 가상화 머신(520)이 데이터 처리를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(175) 내에 제3 디스플레이(180c)를 위해 동작하는 제4 가상화 머신(550)이 실행되는 경우, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 또 다른 일부를 제1 공유 메모리(미도시)에 기록하며, 제4 가상화 머신(550)은, 각각 전달받은 데이터를 처리하여, 처리된 데이터가 제2 공유 메모리(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서의 데이터의 분산 처리를 위한 각각의 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 복수의 가상화 머신에서 데이터를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(530,540)에서 동일한 데이터를 공유하는 경우, 1개의 동일한 커맨드 큐를 생성할 수 있다. 이에 따라, 동일한 데이터를 동기화하여 공유할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 분산 처리를 위한 가상화 머신의 개수에 대응하는 커맨드 큐를 생성할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터 분산 처리를 위해, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터의 적어도 일부를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나로 전송하기 위한 제1 공유 메모리(미도시)를 할당하고, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)에서 처리된 영상 데이터는 제2 공유 메모리(미도시)에 기록될 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터 또는 무선 통신 데이터를 공유 메모리(508)에 기록하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 동일한 데이터를 공유하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
결국, 제1 가상화 머신(520)에서 대부분의 데이터 처리를 수행함으로써, 1:N 방식의 데이터의 공유가 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터를 동기화하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 오디오 신호, 영상 신호, 데이터 신호 등 다양한 신호를 처리할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리 장치(170)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
도 4는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 4는 클러스터 디스플레이(180a)와 AVN 디스플레이(180b)를 위해, 가상화 머신이 각각 사용되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 클러스터 가상화 머신(430), AVN 가상화 머신(440)이 실행되는 것을 예시한다.
한편, 도 4의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(400)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(405) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(410)은, 메모리(140)와의 데이터 통신을 위한 인터페이스(412), 이더넷 통신을 위한 인터페이스(413)을 구비한다.
한편, 클러스터 가상화 머신(430)은, CAN 통신을 위한 인터페이스(431), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(432), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(433)를 구비할 수 있다.
한편, AVN 가상화 머신(440)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(441), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(412)와의 통신을 위한 인터페이스(442), 레가시(legacy) 가상화 머신(410)의 인터페이스(413)와의 통신을 위한 인터페이스(443)를 구비할 수 있다.
이러한 시스템(400)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 클러스터 가상화 머신(430)에서만 입출력되므로, AVN 가상화 머신(440)에서는 CAN 통신 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도 4의 시스템(400)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, AVN 가상화 머신(440)에서만 입출력되므로, 클러스터 가상화 머신(430)에서는 이러한 데이터를 활용하지 못하는 단점이 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(410)에서 입출력되는 메모리 데이터, 이더넷 통신 데이터를 위해, 클러스터 가상화 머신(430)과 클러스터 가상화 머신(430)가 각각 별도의 인터페이스(431,432,441,442)를 구비해야 하는 단점이 있다.
이에 본 개시에서는, 도 4의 시스템을 개선하기 위한 방안을 제시한다. 즉, 도 4와 달리, 가상화 머신을 서버 가상화 머신과 게스트 가상화 머신으로 구분하고, 각종 메모리 데이터, 통신 데이터 등을 게스트 가상화 머신에서 입출력되지 않고, 서버 가상화 머신에서 입출력되도록 한다. 이에 대해서는 도 5 이하를 참조하여 기술한다.
도 5는 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 5의 시스템(500)은, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520), 게스트 가상화 머신인 제2 가상화 머신(530), 게스트 가상화 머신은 제3 가상화 머신(540)이 실행되는 것을 예시한다.
제2 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)를 위한 가상화 머신이고, 제3 가상화 머신(540)은 AVN 디스플레이(180b)를 위한 가상화 머신일 수 있다.
즉, 제2 가상화 머신(530)과, 제3 가상화 머신(540)은, 각각 클러스터 디스플레이(180a)과 AVN 디스플레이(180b)의 영상 렌더링을 위해 동작할 수 있다.
한편, 도 5의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500)은, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)도 실행되는 것을 예시한다.
레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 메모리(140)와의 데이터 통신, 및 이더넷 통신을 위한 인터페이스(511)을 구비한다.
도면에서는, 인터페이스(511)가, 피지컬 디바이스 드라이버(physical device driver)인 것을 예시하나, 다양한 변형이 가능하다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)(512)를 더 구비할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터의 입출력을 위한 인터페이스(521), 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522)를 구비할 수 있다.
즉, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 표준가상화기술(VirtIO)에 의해 가상화되기 힘든 I/O 들을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 라디오 데이터, 오디오 데이터 등을 슈퍼바이저(Supervisor) 수준에서 제어하고, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 서버 가상화 머신인 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터, 센서 데이터, 차량 주변 정보 등을 처리하고, 처리된 데이터 또는 정보 등을 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 차량 데이터(vehicle data)의 처리, 오디오 라우팅(Audio routing) 관리 등과 같은, 서비스(Supervisory Services)를 제공할 수 있다.
다음, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532)를 제어하는 APIs(533)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 가상화 머신(530)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제2 가상화 머신(530)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
다음, 제3 가상화 머신(540)은, 제1 가상화 머신(520)과의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(542)와 입출력 클라이언트 인터페이스(542)를 제어하는 APIs(543)를 구비할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 레가시 가상화 머신(510)과의 데이터 통신을 위한 인터페이스(virtio-backend interface)를 구비할 수 있다.
제3 가상화 머신(540)은, 인터페이스(virtio-backend interface)를 통해, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)의 인터페이스(virtio-backend interface)(512)로부터 메모리(140)와의 통신에 의한 메모리 데이터 또는 이더넷 통신에 의한 이더넷 데이터 등을 수신할 수 있다.
한편, 레가시(legacy) 가상화 머신(510)은, 도 5와 달리, 제1 가상화 머신(520) 내에 구비되는 것도 가능하다.
이러한 시스템(500)에 의하면, CAN 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터는, 제1 가상화 머신(520)에서만 입출력되나, 제1 가상화 머신(520)에서의 데이터 처리를 통해, 다수의 게스트 가상화 머신, 예를 들어, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540) 등에 제공될 수 있다. 따라서, 제1 가상화 머신(520)의 처리에 의한 1:N 데이터 통신이 가능하게 된다.
또한, 도 5의 시스템(500)에 의하면, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)은, 제1 가상화 머신(520)에만 입력되고, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)에는 입력되지 않는다. 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다.
이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 5의 시스템(500)에서 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제2 가상화 머신(540)은 리눅스 OS 기반 하에 동작하며, 제3 가상화 머신(540)은 웹 OS 기반 하에 동작할 수 있다.
제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 데이터 공유를 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정할 수 있다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 공유할 수 있게 된다. 결국, 복수의 디스플레이(180a,180b)에 동일한 데이터 또는 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)은 서로 다른 OS 기반 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송한다. 이에 따라, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)이, 서로 다른 운영 체제(Operating system;OS) 하에 동작하더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제2 내지 제3 가상화 머신(530,540)을 통해, 제1 디스플레이(180a)와 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 오버레이의 제어를 위한 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 생성하는 버츄얼 오버레이 생성기(523)를 구비할 수 있다.
디스플레이 레이어 서버(529)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를 수신할 수 있다.
한편, 디스플레이 레이어 서버(529)는, 버츄얼 오버레이 생성기(523)에서 생성된 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제2 가상화 머신(530)이 제공하는 제1 오버레이와, 제3 가상화 머신(540)이 제공하는 제2 오버레이를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해 수신할 수 있다.
그리고, 제1 가상화 머신(520) 내의 디스플레이 매니저(527)는, 제1 오버레이 또는 제2 오버레이와 별도의 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를, 디스플레이 레이어 서버(529)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540) 중 적어도 하나에 전송하도록 제어할 수 있다.
이에 대응하여, 제2 가상화 머신(530)은, 제1 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 제3 가상화 머신(540)은, 제2 오버레이와 버츄얼 오버레이(virtual overlay)를 합성하여, 제2 디스플레이(180b)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 외부로부터의 입력 신호를 수신하는 입력 매니저(524)를 구비할 수 있다. 이때의 입력 신호는, 차량 내의 소정 버튼(시동 버튼 등)의 입력 신호, 터치 입력 신호, 또는 음성 입력 신호 등일 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 입력 매니저(524)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520)은, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력과 관련한 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송하는 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 터치 입력이 있는 경우, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
한편, 제1 가상화 머신(520) 내의 터치 서버(528)는, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)로부터의 터치 입력을 수신할 수도 있다.
도 6은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 6의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500b)에 의하면, 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어한다.
예를 들어, 데이터로, 터치 입력(Touch)에 대한 정보가 예시될 수 있다. 이에 따라, 터치 입력(Touch)에 대한 정보를 제2 가상화 머신(530) 또는 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 결국, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 대한 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 구동되는 가상화 머신의 개수가 증가되더라도, 터치 입력(Touch)에 대한 처리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
다른 예로, 데이터로, 영상 데이터가 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 영상을 표시할 수 있게 된다.
한편, 공유 메모리(508)에 동일한 영상 데이터가 공유되는 경우, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수도 있게 된다.
또 다른 예로, 데이터로, CAN 통신 데이터, 오디오 데이터, 라디오 데이터, USB 데이터, 무선 통신 데이터, 위치 정보 데이터 등이 예시될 수 있다. 이에 따라, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에, 해당하는 데이터에 대한 정보를 표시할 수 있게 된다.
한편, 도 6에는 표시되지 않았지만, 레가시 가상화 머신(510)은, 메모리(140)로부터의 메모리 데이터, 또는 이더넷 통신에 의해 이더넷 데이터를, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)를 이용하여, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 전송할 수 있다. 이에 따라, 메모리 데이터 또는 이더넷 데이터에 대응하는 정보가, 제1 디스플레이(180a) 또는 제2 디스플레이(180b)에 표시될 수 있게 된다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 도 5의 시스템(500) 내의 제1 가상화 머신과 유사하게, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 도 5와 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)를 구비할 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 입력 매니저(524), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
한편, 도 6의 제1 가상화 머신(520)은, 전체 시스템 제어를 위한 시스템 매니저(system manager), 차량 정보 관리를 위한 차량 정보 매니저(vehicle information manager), 오디오 제어를 위한 오디오 매니저(audio manager), 라디오 제어를 위한 라디오 매니저(radio manager) 등을 더 구비할 수 있다.
한편, 도 6의 시스템(500b) 내의 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등을 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 개시의 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7의 신호 처리 장치(170) 내의 프로세서(175)에서 구동되는 시스템(500c)은, 도 6의 시스템(500b)과 거의 유사하다.
즉, 도 6과 같이, 도 7의 프로세서(175)는, 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행한다.
다만, 도 7에서는 도 6과 달리, 디스플레이 레이어 서버(529)와, 터치 서버(528)가, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
또한, 도 6과 달리, GPS 정보의 입출력을 위한 GNSS 서버, 블루투스 입출력을 위한 블루투스 서버, 와이파이 입출력을 위한 와이파이 서버, 카메라 데이터 입출력을 위한 카메라 서버 등이, 입출력 서버 인터페이스(522)의 외부에, 제1 가상화 머신(520) 내에서 구비되어 실행될 수 있다.
즉, 제1 가상화 머신(520) 내에, 디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)가 구비되어 실행될 수 있다.
디스플레이 매니저(527)와, 디스플레이 레이어 서버(529), 버츄얼 오버레이 생성기(523), 입력 매니저(524), 터치 서버(528)의 동작은, 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
도 8 내지 도 9b는 도 5의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 8은, 본 개시의 실시예에 따른 시스템(500) 내의 프로세서(175) 내의 하이퍼바이저(505) 상에서, 제1 가상화 머신 내지 제3 가상화 머신(520~540)을 실행하며, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)이, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로, 동일한 데이터 전송을 위해, 하이퍼바이저(505) 기반의 공유 메모리(508)가 설정되도록 제어하는 것을 예시한다.
이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
한편, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신이 서로 다른 운영체제에 의해 구동되더라도 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 데이터를, 다른 가상화 머신으로 전송하는 경우, 가상화 머신의 개수에 대응하는 개수의 메모리 할당이 아닌, 하나의 공유 메모리(508)를 이용할 수 있다. 이에 따라, 가상화 머신들 사이에서의 1:1 방식의 데이터 통신이 아니라, 공유 메모리(508)를 이용하여, 1:N 방식의 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와 보안 매니저(526)를 포함할 수 있다.
한편, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)은, 각각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 입출력 서버 인터페이스(522)와, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)를 이용하여, 복수의 가상화 머신 사이의 고속의 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.
제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540) 내의 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로부터 동일 데이터 전송 요청을 수신하고, 이에 기초하여, 공유 데이터를 보안 매니저(526)를 통해, 공유 메모리(508)로 전송할 수 있다.
도 9a는 공유 데이터 전송에 대한 보다 상세한 도면을 예시한다.
도면을 참조하면, 공유 데이터 전송을 위해, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 보안 매니저(526)로 공유 메모리(508)의 할당 요청을 전송한다(S1).
다음, 보안 매니저(526)는, 하이퍼바이저(505)를 이용하여 공유 메모리(508)를 할당하고(S2), 공유 메모리(508)에 공유 데이터를 기록할 수 있다.
한편, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 서버 인터페이스(522)로 연결 요청을 전송할 수 있다(S3).
한편, 입출력 서버 인터페이스(522)는, 공유 메모리(508) 할당 이후, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로, 키 데이터를 포함하는 공유 메모리(508)에 대한 정보를 전송한다(S4). 이때의 키 데이터는, private key 데이터일 수 있다.
즉, 한편, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)의 설정 이후, 공유 메모리(508)에 대한 정보를, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송할 수 있다.
다음, 제1 가상화 머신(520) 내의 입출력 서버 인터페이스(522)는, 가상화 머신 사이의 분산 처리 제어를 위해, 데이터와 별도의, 커맨드 또는 이벤트 처리를 위한 커맨드 큐(command queue)를 생성하도록 제어한다(S5).
도면에서는, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내의 커맨드 큐 버퍼(504)에서, 커맨드 큐가 생성되는 것을 예시한다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 서버 인터페이스(522)의 제어에 의해, 하이퍼바이저(505) 내가 아닌, 제1 가상화 머신(520) 내에서 생성되는 것도 가능하다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 커맨드 큐 버퍼(504)에 억세스 하여, 생성된 커맨드 큐 또는 커맨드 큐에 대한 정보를 수신한다(S6).
예를 들어, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 동일한 경우, 생성된 커맨드 큐는 동일할 수 있다.
다른 예로, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로의 커맨드가 서로 다른 경우, 서로 다른 커맨드 큐가, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)로 전달될 수 있다.
다음, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 수신한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다(S7).
특히, 각 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)가 동일한 공유 데이터를 전달받는 경우, 입출력 클라이언트 인터페이스(532, 542)는, 동일한 커맨드 큐 및 동일한 키 데이터에 기초하여 공유 메모리(508)에 접근하고(S5), 공유 데이터를 공유 메모리(508)로부터 카피(copy) 또는 독출할 수 있다.
이에 따라, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 공유 메모리(508)에 억세스 가능하게 되며, 결국, 공유 데이터를 공유할 수 있게 된다.
예를 들어, 공유 데이터가, 영상 데이터인 경우, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)에서 영상 데이터를 공유하게 되며, 결국 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 공유 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 9b는, 도 9a의 시스템(500)에 의해, 제2 가상화 머신(530)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제1 디스플레이(180a)에 표시하고, 제3 가상화 머신(540)이 공유 메모리(508)를 통해 수신된 영상 데이터를 제2 디스플레이(180b)에 표시하는 것을 예시한다.
도 9b에서는, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 영상(905a)과 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 영상(905b)의 동기화 수행되어, T1 시점에, 동일한 영상(905a,905b)이 각각 표시되는 것을 예시한다.
즉, 프로세서(175) 내의 제1 가상화 머신(520)에서 처리된 영상 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 제2 가상화 머신(530) 및 제3 가상화 머신(540)으로 전송되며, 영상 데이터에 기초하여, 제1 디스플레이(180a)에 표시되는 제1 영상(905a)과, 제2 디스플레이(180b)에 표시되는 제2 영상(905b)은 서로 동일할 수 있다. 이에 따라, 차량 내의 복수의 디스플레이(180a~180b)에서 동일한 영상을 동기화하여 표시할 수 있게 된다.
도 10a 내지 도 10b는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 10a는 본 개시와 관련한 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템(500mx)의 일예를 도시한 도면이다.
본 개시와 관련한 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500mx)에 따르면, 신호 처리 장치(170)는, 중앙 프로세서(175a1)와 그래픽 프로세서(175a2), 복수의 메모리(140a1,140a2), 및 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스(HSI)를 구비할 수 있다.
신호 처리 장치(170) 내의 중앙 프로세서(175a1)에서 하이퍼바이저(505)가 실행되며, 하이퍼바이저(505) 상에, 복수의 가상화 머신(520x,530x,540x,550x)이 실행되고, 복수의 가상화 머신(520x,530x,540x,550x) 사이의 데이터 전송을 위해, 공유 메모리(508)가 설정될 수 있다.
복수의 가상화 머신(520x,530x,540x,550x) 중 제1 가상화 머신은, 서버 가상화 머신(520x)으로서, 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522), 위치 정보 수신을 위한 위치 정보 인터페이스(vGNSS), 터치 정보 수신을 위한 터치 정보 인터페이스(vTouch), 카메라 데이터 수신을 위한 카메라 인터페이스(vCamera)를 실행할 수 있다.
각 게스트 가상화 머신(530x,540x,550x)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542,552)와, 애플리케이션을 실행할 수 있다.
도 10b는 도 10a의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 도 10a의 신호 처리 장치(170)에서 실행되는 시스템(500mx)에 따라, 제1 시점(Ta)에, 제2 디스플레이(180b)에, 네비게이션 지도를 포함하는 네비게이션 화면(1010)이 실행될 수 있다.
이를 위해, 도면과 같이, 각 게스트 가상화 머신(530x,540x,550x) 중 제2 디스플레이(180b)에 대응하는 제2 게스트 가상화 머신(540x)이, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 전체 리소스 중 대략 50%를 사용하고, 제1 게스트 가상화 머신(530x)이, 전체 리소스 중 대략 20%를 사용하고, 제3 게스트 가상화 머신(550x)이, 전체 리소스 중 대략 30%를 사용할 수 있다.
한편, 제1 시점(Ta) 이후의 제2 시점(Tb)에, 제1 게스트 가상화 머신(530x)에서 애플리케이션 등이 실행으로, 전체 리소스 중 대략 60%를 사용하는 경우, 제2 게스트 가상화 머신(540x)은 전체 리소스 중 대략 30%를 사용하고, 제3 게스트 가상화 머신(530x)이, 전체 리소스 중 대략 10%를 사용하는 것으로 설정될 수 있다.
제1 시점(Ta)과 비교하여, 제2 시점(Tb)에, 제2 게스트 가상화 머신(540x)의 리소스 사용률이 대략 20% 정도 하락하므로, 네비게이션 지도를 포함하는 네비게이션 화면(1010) 표시가 원활하지 않을 수 있다.
이에 따라, 도 10b와 같이, 오류 발생을 나타내는 오브젝트(1015)가 제2 디스플레이(180b)에 표시되면서, 네비게이션 애플리케이션의 실행이 일시 중지될 수 있다. 이와 같이, 네비게이션 지도를 표시하는 중에, 시스템(500mx)이 일시 정지될 경우, 차량 주행에 상당한 영향을 준다는 단점이 있다.
이러한 점을 해결하기 위해, 본 개시의 실시예에서는, 신호 처리 장치(170)에서 실행되는 시스템에서의, 각 가상화 머신들의 리소스 사용률 등을 모니터링하고, 리소스를 효율적으로 분담하여, 신호 처리 장치를 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 11 이하를 참조하여 기술한다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 시스템(500m)을 구동하는 신호 처리 장치(170)는, 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서(175)를 포함한다.
차량에 장착되는 디스플레이는, 도 1b와 같이, 클러스터 디스플레이(180a), AVN 디스플레이(180b)를 포함할 수 있다.
차량에 장착되는 디스플레이는, 보조석 디스플레이(180p) 또는 RSE 디스플레이(180c,180d)를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 프로세서(175)는, 도면과 같이, 중앙 프로세서(175a1) 및 그래픽 프로세서(175a2)를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 프로세서(175)는, 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520)과 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이(180a~180d,180p) 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버(RMo)를 실행한다.
구체적으로 본 개시의 실시예에 따른 프로세서(175) 내의 중앙 프로세서(175a1)는, 하이퍼바이저(505)를 실행하고, 하이퍼바이저(505) 상에서, 서버 가상화 머신(520)과 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)을 실행하며, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드(workload) 데이터에 기초하여, 디스플레이(180a~180d,180p) 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버(RMo)를 실행한다.
이러한 워크로드 밸런스 서버(RMo)의 동작에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 특히, 하이퍼바이저(505) 내에서 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 또한, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 중앙 프로세서(175a1)와 그래픽 프로세서(175a2) 외에, 복수의 메모리(140a1,140a2), 및 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스(HSI)를 더 구비할 수 있다.
한편, 복수의 메모리(140a1~140a4) 중 일부는 비휘발성 메모리이고, 다른 일부는 휘발성 메모리일 수 있다.
한편, 고속 인터페이스(HSI)는, PCIe, CCIX, 또는 CXL 등을 지원할 수 있다.
한편, 신호 처리 장치(170)는, 신경망 처리 프로세스를 위한 신경망 프로세서 등을 더 포함할 수 있다.
신호 처리 장치(170) 내의 중앙 프로세서(175a1)에서 하이퍼바이저(505)가 실행되며, 하이퍼바이저(505) 상에, 복수의 가상화 머신(520,530,540,550)이 실행되고, 복수의 가상화 머신(520,530,540,550) 사이의 데이터 전송을 위해, 공유 메모리(508)가 설정될 수 있다.
한편, 복수의 가상화 머신(520,530,540,550) 중 제1 가상화 머신은, 서버 가상화 머신(520)으로서, 게스트 가상화 머신과의 데이터 통신을 위한 입출력 서버 인터페이스(522), 위치 정보 수신을 위한 위치 정보 인터페이스(vGNSS), 터치 정보 수신을 위한 터치 정보 인터페이스(vTouch), 카메라 데이터 수신을 위한 카메라 인터페이스(vCamera)를 실행할 수 있다.
이에 따라, 서버 가상화 머신(520)을 통해, 외부의 장치들로부터 위치 정보, 터치 정보, 카메라 데이터가 수신되며, 다른 게스트 가상화 머신(530~550)은, 위치 정보, 터치 정보, 또는 카메라 데이터를, 외부의 장치들이 아닌, 서버 가상화 머신(520)을 통해 수신할 수 있게 된다.
각 게스트 가상화 머신(530,540,550)은, 입출력 서버 인터페이스(522)와의 데이터 통신을 위한 입출력 클라이언트 인터페이스(532,542,552)와, 애플리케이션을 실행할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 도면과 같이, 서버 가상화 머신(520) 내에서 실행될 수 있다. 이에 따라, 서버 가상화 머신(520)을 통해, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 내에서 실행되는 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa~RMn)로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신하고, 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이(180a~180d,180p) 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버(RMo)를 실행할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이(180a~180d,180p)가 미사용 중으로 확인되는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 어느 한 게스트 가상화 머신의 중앙 프로세서(175a1) 사용률이 기준치 미만이며, 다른 게스트 가상화 머신의 중앙 프로세서(175a1) 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 다른 게스트 가상화 머신의 프로세서(175a1) 사용률을 낮추고, 어느 한 게스트 가상화 머신의 프로세서(175a1) 사용률을 증가시켜 기준치에 도달하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 12a 내지 도 12c는 본 개시의 실시예에 따른 신호 처리 장치에서 구동되는 시스템의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 12a의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500ma)는, 도 11의 시스템(500m)과 유사하나, 워크로드 밸런스 서버(RMo)가, 서버 가상화 머신(520) 내에서 실행되즌 것이 아닌, 하이퍼바이저(505) 내에서 실행되는 것에 그 차이가 있다. 이에 따라, 하이퍼바이저(505)를 통해, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 12b의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500mb)는, 도 11의 시스템(500m)과 유사하나, 서버 가상화 머신(520)이, 하이퍼바이저(505) 상에서 실행되는 것이 아닌, 하이퍼바이저(505) 내에서 실행되는 것에 그 차이가 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 하이퍼바이저(505) 내에서 실행되는 서버 가상화 머신(520) 내에서 실행될 수 있다. 이에 따라, 하이퍼바이저(505)를 통해, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 12c의 신호 처리 장치(170)에서 구동되는 시스템(500mc)는, 도 11의 시스템(500m)과 유사하나, 서버 가상화 머신(520)이, 하이퍼바이저(505) 상에서 실행되는 것이 아닌, 하이퍼바이저(505) 내에서 실행되는 것에 그 차이가 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 하이퍼바이저(505) 내에서 실행되는 서버 가상화 머신(520)과 별도로, 하이퍼바이저(505) 내에서 실행될 수 있다. 이에 따라, 하이퍼바이저(505)를 통해, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 13은 본 개시의 신호 처리 장치의 동작 방법의 일예를 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 게스트 가상화 머신(530~550) 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa~RMc)로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신한다(S1310).
워크로드 데이터는, 각 게스트 가상화 머신(530~550)의 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 리소스 사용률 또는 여유 리소스 정보를 포함할 수 있다.
또한, 워크로드 데이터는, 각 게스트 가상화 머신(530~550)의 메모리(140a1,140a2) 사용률 또는 여유 리소스 정보를 더 포함할 수 있다.
한편, 워크로드 데이터는, 고속 인터페이스(HSI)의 사용률 또는 여유 리소스 정보를 더 포함할 수 있다.
한편, 게스트 가상화 머신(530~550) 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa~RMc)로부터의 워크로드 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 워크로드 밸런스 서버(RMo)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 신속하고 정확하게 각 게스트 가상화 머신(530~550)의 워크로드 데이터가, 워크로드 밸런스 서버(RMo)로 전송될 수 있게 된다.
워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이(180a~180d,180p)가 미사용인지 여부를 판단하고(S1315), 해당하는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어할 수 있다(S1320). 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터 중 제3 게스트 가상화 머신으로부터 수신되는 워크로드 데이터가 일정 기간 동안 변화가 없는 경우, 조수석 디스플레이(180p)가 미사용인 것으로 판단하고, 조수석 디스플레이(180p)가 오프되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 조수석 디스플레이(180p)에, 복수의 애플케이션을 포함하는 홈 화면이 표시된 상태에서, 일정 기간 동안, 터치 입력 등의 입력 신호가 수신되지 않는 경우, 조수석에 착석자가 없는 것으로 판단하고, 조수석 디스플레이(180p)가 오프되도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터 중 제3 게스트 가상화 머신(550)으로부터 수신되는 워크로드 데이터가 일정 기간 동안 변화가 없으며, 센서 장치(미도시)에서 수신되는 조수석 착석 신호가 미수신되는 경우, 조수석 디스플레이(180p)가 미사용인 것으로 판단하고, 조수석 디스플레이(180p)가 오프되도록 제어할 수 있다.
다음, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인지 여부를 판단하고(S1325), 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신의 동작 모드를 변경하거나, 실행을 제한하도록 제어할 수 있다(S1330). 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 제3 게스트 가상화 머신(550)에서의 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 홈 화면 내의 애플리케이션 중 일부를 비활성화하거나, 일부를 제외하여 실행제한되도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 제2 게스트 가상화 머신(550)에서의 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 실행되는 노말 모드의 애플리케이션이 심플 모드로 실행되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 게스트 가상화 머신 별로, 제1 허용치를 달리 설정할 수 있다.
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중요도가 높은 제1 게스트 가상화 머신(530)의 제1 허용치를 가장 높게 설정하고, 중요도가 가장 낮은 제3 게스트 가상화 머신(550)의 제1 허용치를 가장 낮게 설정할 수 있다.
이에 따라, 제1 게스트 가상화 머신(530)에서 실행되는 애플리케이션 등은, 제3 게스트 가상화 머신(550)에서 실행되는 애플리케이션 등 보다, 동작 모드 변경 또는 실행 제한이, 더 적게 수행되게 된다. 따라서, 중요한 애플리케이션 등의 실행이 안정적으로 수행되게 된다.
다음, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 지 여부를 판단하고(S1335), 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 애플리케이션 중 적어도 일부를, 우선 순위에 따라, 강제 종료하도록 제어할 수 있다(S1340). 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 게스트 가상화 머신 별로, 제2 허용치를 달리 설정할 수 있다.
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중요도가 높은 제1 게스트 가상화 머신(530)의 제2 허용치를 가장 높게 설정하고, 중요도가 가장 낮은 제3 게스트 가상화 머신(550)의 제2 허용치를 가장 낮게 설정할 수 있다.
이에 따라, 제1 게스트 가상화 머신(530)에서 실행되는 애플리케이션 등은, 제3 게스트 가상화 머신(550)에서 실행되는 애플리케이션 등 보다, 강제 종료가, 더 적게 수행되게 된다. 따라서, 중요한 애플리케이션 등의 실행이 안정적으로 수행되게 된다.
도 14 내지 도 19b는 도 13의 설명에 참조되는 도면이다.
도 14는 도 13의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa)는, 내부에서 실행되는 애플리케이션 등의 워크로드를 체크한다(S1407).
그리고, 제1 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa)는, 워크로드 밸런스 서버(RMo)로, 워크로드 데이터를 전송한다(S1410). 이때, 공유 메모리(508)를 이용하여 워크로드 데이터를 전송할 수 있다.
다음, 제2 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMb)는, 내부에서 실행되는 애플리케이션 등의 워크로드를 체크한다(S1412).
그리고, 제2 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMb)는, 워크로드 밸런스 서버(RMo)로, 워크로드 데이터를 전송한다(S1412). 이때, 공유 메모리(508)를 이용하여 워크로드 데이터를 전송할 수 있다.
다음, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 각 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa,bRMb)로부터 수신되는 워크로두 데이터에 기초하여, 시스템 워크로드를 체크한다(S1416).
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1)의 사용률 또는 여유 리소스를 체크할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률 또는 여유 리소스를 체크할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 메모리(140a1,140a2), 또는 고속 데이터 전송을 위한 고속 인터페이스(HSI)의 사용률 또는 여유 리소스를 체크할 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 연산된 시스템 워크로드에 기초하여, 제1 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa)로, 업데이트 어플리케이션 정책 정보를 전송할 수 있다(S1428).
이에 따라, 제1 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa)는, 업데이트 어플리케이션 정책 정보에 기초하여, 실행되는 애플리케이션(APa)을 비활성화 또는 목록 제외 또는 동작 모드 변경되도록 제어할 수 있다(S1430).
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 연산된 시스템 워크로드에 기초하여, 제2 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMb)로, 업데이트 어플리케이션 정책 정보를 전송할 수 있다(S1436).
이에 따라, 제2 게스트 가상화 머신 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMb)는, 업데이트 어플리케이션 정책 정보에 기초하여, 실행되는 애플리케이션(APb)을 강제 종료하도록 제어할 수 있다(S1440). 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
도 15는 도 13의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 도 11의 신호 처리 장치(170)에서 실행되는 시스템(500m)에 따라, 제1 시점(Ta)에, 제2 디스플레이(180b)에, 네비게이션 지도를 포함하는 네비게이션 화면(1010)이 실행될 수 있다.
이를 위해, 도면과 같이, 각 게스트 가상화 머신(530,540,550) 중 제2 디스플레이(180b)에 대응하는 제2 게스트 가상화 머신(540)이, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 전체 리소스 중 대략 50%를 사용하고, 제1 게스트 가상화 머신(530)이, 전체 리소스 중 대략 20%를 사용하고, 제3 게스트 가상화 머신(550)이, 전체 리소스 중 대략 30%를 사용할 수 있다.
즉, 제1 시점(Ta)에, 제2 게스트 가상화 머신(540)이, 전체 리소스 중 대략 50%를 사용하므로, 네비게이션 화면(1010)이, 안정적으로 표시될 수 있게 된다.
한편, 제1 시점(Ta) 이후의 제2 시점(Tb)에, 제3 게스트 가상화 머신(550)에서 애플리케이션 등이 실행으로, 추가 리소스 사용이 필요한 경우, 애플리케이션의 동작 모드를 변경하거나, 실행을 제한하거나, 해당 애플리케이션을 강제 종료하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 제1 시점(Ta) 이후의 제2 시점(Tb)에, 도면과 같이, 각 게스트 가상화 머신(530,540,550) 중 제2 디스플레이(180b)에 대응하는 제2 게스트 가상화 머신(540)이, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 전체 리소스 중 대략 60%를 사용하고, 제1 게스트 가상화 머신(530)이, 전체 리소스 중 대략 20%를 사용하고, 제3 게스트 가상화 머신(550)이, 전체 리소스 중 대략 20%를 사용할 수 있다.
이와 같이, 제2 게스트 가상화 머신(540)이, 리소스를 더 사용함으로써, 제2 디스플레이(180b)에, 네비게이션 지도를 포함하는 네비게이션 화면(1010)이 안정적으로 표시될 수 있게 된다.
특히, 도 10b와 비교하여, 도 15에서는, 제2 시점(Tb)에, 네비게이션 화면(1010)이 안정적으로 표시될 수 있게 된다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 특히, 하이퍼바이저(505) 내에서 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 또한, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
도 16은 복수의 디스플레이(180a~180d,180p) 중 조수석 디스플레이(180p)의 미사용으로, 홈 화면(1600)이 표시되다가, 디스플레이(180p)가 오프되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이(180a~180d,180p)가 미사용 중으로 확인되는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 조수석 디스플레이(180p)에 홈 화면(1600)이 아닌 오프 화면(1610)이 표시되는 것을 예시한다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 17a는 복수의 디스플레이(180b,180c,180p) 각각에 소정 영상이 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제2 게스트 가상화 머신(540)의 동작에 따라, AVN 디스플레이(180b)에 네비게이션 화면(1010)이 표시되고, 제3 게스트 가상화 머신(550)의 동작에 따라, 조수석 디스플레이(180p)에 홈 화면(1600)이 표시되고, 제4 게스트 가상화 머신(미도시)의 동작에 따라, RSE 디스플레이(180c)에 게임 화면(1710)이 표시될 수 있다.
도 17b는 복수의 디스플레이(180b,180c,180p) 중 조수석 디스플레이(180p)에 표시되는 홈 화면(1610) 내의 애플리케이션 중 일부(UAa,UAb,UAc,UAd)가 비활성화되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인지 여부를 판단하고, 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 복수의 애플리케이션의 우선 순위에 따라, 일부의 애플리케이션을 비활성화하도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 워크로드 밸런스 서버(RMo)의 제어에 의해, 제3 게스트 가상화 머신(550)에서 실행되는 홈 화면(1600) 내의 애플리케이션 중 일부(UAa,UAb,UAc,UAd)가 비활성화되는 것을 예시한다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 17c는 복수의 디스플레이(180b,180c,180p) 중 조수석 디스플레이(180p)에 표시되는 홈 화면(1610) 내의 애플리케이션 중 일부(DAa,DAb,DAc,DAd)가 목록 제외되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인지 여부를 판단하고, 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 복수의 애플리케이션의 우선 순위에 따라, 일부의 애플리케이션이 리스트에서 제외되도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 워크로드 밸런스 서버(RMo)의 제어에 의해, 제3 게스트 가상화 머신(550)에서 실행되는 홈 화면(1600) 내의 애플리케이션 중 일부(DAa,DAb,DAc,DAd)가 목록 제외되는 것을 예시한다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 18a는 복수의 디스플레이(180b,180c) 각각에 소정 영상이 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제2 게스트 가상화 머신(540)의 동작에 따라, AVN 디스플레이(180b)에 네비게이션 화면(1010)이 표시되고, 제4 게스트 가상화 머신(미도시)의 동작에 따라, RSE 디스플레이(180c)에 게임 화면(1710)이 표시될 수 있다.
도 18b는 복수의 디스플레이(180b,180c) 중 AVN 디스플레이(180b)에서 실행되는 애플리케이션의 모드가 변경되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인지 여부를 판단하고, 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 노말 모드의 애플리케이션이 심플 모드로 실행되도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 워크로드 밸런스 서버(RMo)의 제어에 의해, 제2 게스트 가상화 머신(540)에서 실행되는 네비게이션 어플리케이션이 도 18a와 같이 일반 모드로 수행되다가, 워크로드 밸런싱을 위해, 심플 모드로 수행되는 것을 예시한다.
이에 따라, AVN 디스플레이(180b)는, 심플 모드의 네비게이션 화면(1010b)이 표시되게 된다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
이때, RSE 디스플레이(180c)에는, 게임 화면(1710)이 그대로 표시될 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 외부 입력 등에 따라, 심플 모드로 수행되는 어플리케이션이 변경되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, AVN 디스플레이(180b) 또는 RSE 디스플레이(180c)에 터치 입력이 있는 경우, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 심플 모드를 전환하여, 게임 어플리케이션이 심플 모드로 네비게이션 어플리케이션이 일반 모드로 수행되도록 제어할 수 있다.
한편, AVN 디스플레이(180b) 또는 RSE 디스플레이(180c)에 추가 터치 입력이 있는 경우, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 심플 모드를 전환하여, 게임 어플리케이션이 일반 모드로 네비게이션 어플리케이션이 심플 모드로 다시 수행되도록 제어할 수 있다.
도 19a는 복수의 디스플레이(180a,180c) 각각에 소정 영상이 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 제2 게스트 가상화 머신(540)의 동작에 따라, 클러스터 디스플레이(180a)에 카메라 화면(1910)이 표시되고, 제4 게스트 가상화 머신(미도시)의 동작에 따라, RSE 디스플레이(180c)에 게임 화면(1710)이 표시될 수 있다.
도 19b는 복수의 디스플레이(180b,180c) 중 RSE 디스플레이(180c)에 표시되는 게임 화면(1710)이 강제 종료되어, 홈 화면(1605)이 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제2 허용치 이상인지 여부를 판단하고, 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 애플리케이션 중 적어도 일부를, 우선 순위에 따라, 강제 종료하도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 워크로드 밸런스 서버(RMo)의 제어에 의해, 제4 게스트 가상화 머신(미도시)에서 실행되는 게임 어플리케이션이 강제 종료되어, 게임 화면(1710)의 표시가 중단되고, 홈 화면(1605)이 표시되는 것을 예시한다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 신호 처리 장치(170) 내의 동작이 일시 정지되지 않고 안정적으로 동작할 수 있게 된다.
도 20은 본 개시의 신호 처리 장치의 동작 방법의 다른 예를 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 게스트 가상화 머신(530~550) 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa~RMc)로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신한다(S2010).
워크로드 데이터는, 각 게스트 가상화 머신(530~550)의 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 리소스 사용률 또는 여유 리소스 정보를 포함할 수 있다.
또한, 워크로드 데이터는, 각 게스트 가상화 머신(530~550)의 메모리(140a1,140a2) 사용률 또는 여유 리소스 정보를 더 포함할 수 있다.
한편, 워크로드 데이터는, 고속 인터페이스(HSI)의 사용률 또는 여유 리소스 정보를 더 포함할 수 있다.
한편, 게스트 가상화 머신(530~550) 내의 워크로드 밸런스 클라이언트(RMa~RMc)로부터의 워크로드 데이터는, 공유 메모리(508)를 통해, 워크로드 밸런스 서버(RMo)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 신속하고 정확하게 각 게스트 가상화 머신(530~550)의 워크로드 데이터가, 워크로드 밸런스 서버(RMo)로 전송될 수 있게 된다.
워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인지 여부를 판단하고(S2015), 해당하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)의 여유 리소스를 확인할 수 있다(S2020).
이때의 여유 리소스는, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2) 내의 복수의 코어 각각의 여유 리소스일 수 있다.
예를 들어, 제1 게스트 가상화 머신(530)이, 중앙 프로세서(175a1)의 제1 프로세서 코어(미도시)를 사용하고, 제2 게스트 가상화 머신(540)이, 중앙 프로세서(175a1)의 제2 프로세서 코어(미도시)를 사용하고, 제3 게스트 가상화 머신(550)이, 중앙 프로세서(175a1)의 제3 프로세서 코어(미도시)를 사용하는 경우, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)의 여유 리소스는, 제1 프로세서 코어의 여유 리소스, 제2 프로세서 코어의 여유 리소스, 제3 프로세서 코어의 여유 리소스를 포함할 수 있다.
한편, 도면과 달리, 중앙 프로세서(175a1) 또는 그래픽 프로세서(175a2)의 사용률이 제1 허용치 이상인지 여부와 관계없이, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)의 여유 리소스를 확인하는 것도 가능하다.
그리고, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 일부 게스트 가상화 머신에 여유 리소스가 존재 하는 지 여부를 판단하고(S2025), 해당하는 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리(508)를 이용하여 분담 처리 데이터를 공유할 수 있다(S2030).
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo)는, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 일부 게스트 가상화 머신에 여유 리소스가 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리(508)를 이용하여 분담 처리 데이터를 공유할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo) 또는 서버 가상화 머신(520)은, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)의 여유 리소스를 확인하고, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리(508)를 이용하여, 카메라 데이터를 공유할 수 있다.
이에 따라, 카메라 데이터 내의 오브젝트 검출을 위한 신호 처리를 분담하여 처리할 수 있게 된다.
한편, 공유되는 데이터는 카메라 데이터 외에, ADAS 데이터, 라이다 데이터, 또는 레이더 데이터일 수도 있다. 이에 따라, 각 데이터 처리시 분담하여 데이터 치리 속도를 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo) 또는 서버 가상화 머신(520)은, 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고(S2035), 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다(S2040).
예를 들어, 워크로드 밸런스 서버(RMo) 또는 서버 가상화 머신(520)은, 카메라 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 오브젝트 검출 처리된 데이터를 수신하고, 오브젝트 검출 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
도 21a 내지 도 21b는 도 20의 설명에 참조되는 도면이다.
도 21a는 제1 시점에 클러스터 디스플레이(180a)에 카메라 영상(1910)이 표시되고, AVN 디스플레이(180b)에 동영상(2100)이 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 도 11의 신호 처리 장치(170)에서 실행되는 시스템(500m)에 따라, 카메라 장치(195)로부터의 카메라 데이터가 서버 가상화 머신(520)으로 수신되고, 서버 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)를 이용하여, 카메라 영상을, 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 공유한다.
이에, 제1 시점에, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 클러스터 디스플레이(180a)에 카메라 영상(1910)이 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 도 11의 신호 처리 장치(170)에서 실행되는 시스템(500m)에 따라, 통신부(120)를 통해 수신되는 동영상 데이터가 서버 가상화 머신(520)으로 수신되고, 서버 가상화 머신(520)은, 공유 메모리(508)를 이용하여, 카메라 영상을, 제2 게스트 가상화 머신(520)으로 공유한다.
이에, 제1 시점에, 제2 게스트 가상화 머신(540)은, AVN 디스플레이(180b)에 동영상(2100)이 표시되도록 제어할 수 있다.
이때, 도면과 같이, 각 게스트 가상화 머신(530,540,550) 중 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 제1 게스트 가상화 머신(530)의 여유 리소스가 대략 10%이고, 제2 게스트 가상화 머신(540)의 여유 리소스가 대략 10% 이고, 제3 게스트 가상화 머신(550)의 여유 리소스가 대략 60%일 수 있다.
예를 들어, 중앙 프로세서(175a1) 내의 제1 내지 제3 프로세서 코어의 여유 리소스가 각각, 10%,10%,60%일 수 있다.
한편, 워크로드 밸런스 서버(RMo) 또는 서버 가상화 머신(520)은, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550)의 여유 리소스를 확인하고, 복수의 게스트 가상화 머신(530~550) 중 제3 게스트 가상화 머신(550)의 여유 리소스가, 설정치 이상인 대략 60%이므로, 제3 게스트 가상화 머신(550)에, 공유 메모리(508)를 이용하여, 카메라 데이터를 공유할 수 있다.
한편, 제3 게스트 가상화 머신(550)은, 공유 메모리(508)를 수신된 카메라 데이터에 대한 신호 처리를 수행하여, 오브젝트 검출을 수행할 수 있다.
그리고, 제3 게스트 가상화 머신(550)은, 오브젝트 검출 결과를, 공유 메모리(508)를 이용하여, 서버 가상화 머신(520) 또는 제1 게스트 가상화 머신(530)으으로 공유할 수 있다.
서버 가상화 머신(520)은, 오브젝트 검출 결과에 대한 데이터를, 공유 메모리(508)를 이용하여, 제1 게스트 가상화 머신(530)으로 전송할 수 있다.
이에 따라, 제1 게스트 가상화 머신(530)은, 오브젝트 검출 결과(OJa,OJb)를 포함하는 카메라 영상(1910b)을 도 21b와 같이 클러스터 디스플레이(180a)에 표시하도록 제어할 수 있다.
도 21b는 제2 시점에 클러스터 디스플레이(180a)에 오브젝트 검출 결과(OJa,OJb)를 포함하는 카메라 영상(1910b)이 표시되고, AVN 디스플레이(180b)에 동영상(2100)이 표시되는 것을 예시한다.
이때, 도면과 같이, 각 게스트 가상화 머신(530,540,550) 중 제1 디스플레이(180a)에 대응하는 제1 게스트 가상화 머신(530)의 여유 리소스가 대략 10%이고, 제2 게스트 가상화 머신(540)의 여유 리소스가, 대략 10% 이고, 제3 게스트 가상화 머신(550) 의 여유 리소스가 대략 40%일 수 있다.
예를 들어, 중앙 프로세서(175a1) 내의 제1 내지 제3 프로세서 코어의 여유 리소스가 각각, 10%,10%,40%일 수 있다.
이에 따라, 신호 처리 장치(170)를 효율적으로 활용할 수 있게 된다. 나아가, 복수의 가상화 머신(520~550)의 리소스를 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (18)

  1. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행하는 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신 내에서 실행되는 워크로드 밸런스 클라이언트로부터, 각각 워크로드 데이터를 수신하고, 워크로드 데이터에 기초하여, 디스플레이 오프 또는 동작 모드 변경 또는 애플리케이션 강제 종료가 되도록 제어하는 워크로드 밸런스 서버를 실행하는 것인 신호 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 어느 하나의 게스트 가상화 머신에 대응하는 디스플레이가 미사용 중으로 확인되는 경우, 해당 디스플레이가 오프되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 프로세서 또는 상기 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신의 동작 모드를 변경하거나, 실행을 제한하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 프로세서 또는 상기 그래픽 프로세서의 사용률이 상기 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 경우, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 애플리케이션 중 적어도 일부를, 우선 순위에 따라, 강제 종료하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 프로세서 또는 상기 그래픽 프로세서의 사용률이 상기 제1 허용치 보다 큰 제2 허용치 이상인 경우, 상기 프로세서에서 실행되는 애플리케이션의 오류 방지를 위해, 상기 사용률이 낮아지도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 어느 한 게스트 가상화 머신의 상기 프로세서 사용률이 기준치 미만이며, 다른 게스트 가상화 머신의 상기 프로세서 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 상기 다른 게스트 가상화 머신의 상기 프로세서 사용률을 낮추고, 어느 한 게스트 가상화 머신의 상기 프로세서 사용률을 증가시켜 상기 기준치에 도달하도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 프로세서 또는 상기 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 복수의 애플리케이션의 우선 순위에 따라, 일부의 애플리케이션을 비활성화하거나, 애플리케이션 리스트에서 제외되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 프로세서 또는 상기 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 게스트 가상화 머신에서 실행되는 노말 모드의 애플리케이션이 심플 모드로 실행되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 하이퍼바이저 내에서 실행되는 것인 신호 처리 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버는,
    상기 서버 가상화 머신 내에서 실행되는 것인 신호 처리 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버 또는 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 프로세서 또는 상기 그래픽 프로세서의 사용률이 제1 허용치 이상인 경우, 상기 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하고, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여 분담 처리 데이터를 공유하는 것인 신호 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버 또는 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고, 상기 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버 또는 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하고, 상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여, 카메라 데이터를 공유하는 것인 신호 처리 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버 또는 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 카메라 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 오브젝트 검출 처리된 데이터를 수신하고, 상기 오브젝트 검출 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  16. 차량에 장착되는 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서 내의 하이퍼바이저 상에서, 서버 가상화 머신과 복수의 게스트 가상화 머신을 실행하며,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신으로부터의 수신되는 워크로드 데이터에 기초하여, 상기 복수의 게스트 가상화 머신의 여유 리소스를 확인하는, 워크로드 밸런스 서버를 실행하고,
    상기 워크로드 밸런스 서버 또는 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 복수의 게스트 가상화 머신 중 적어도 하나의 여유 리소스가, 설정치 이상인 경우, 해당 게스트 가상화 머신에, 공유 메모리를 이용하여, 카메라 데이터를 공유하는 신호 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 워크로드 밸런스 서버 또는 상기 서버 가상화 머신은,
    상기 분담 처리 데이터가 공유된 게스트 가상화 머신으로부터, 연산 처리된 데이터를 수신하고, 상기 연산 처리된 데이터에 기초한 영상이 표시되도록 제어하는 것인 신호 처리 장치.
  18. 차량 내에 배치되는 제1 디스플레이와 제2 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이와 제2 디스플레이를 위한 신호 처리를 수행하는 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함하는 신호 처리 장치;를 구비하고,
    상기 신호 처리 장치는,
    제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 신호 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
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