JP2018136713A - ドライバの視界推定装置及び車両用制御装置 - Google Patents
ドライバの視界推定装置及び車両用制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】自車両12に搭載されるドライバの視界推定装置10であって、自車両12の前方に位置する対象物を検知すると共に検知可能な距離が外部環境により変化するフロントカメラ6と、フロントカメラ6が検知したカメラ検知距離をドライバが視覚で認識できる視認距離として推定する視認距離推定手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
まず、図1、図2を参照して、本発明の実施形態による車両用制御装置について説明する。図1は、本発明の実施形態の車両用制御装置を示す全体構成図である。図2は、本発明の実施形態による車両用制御装置の検知範囲を説明する図である。
図3は、本発明の実施形態によるドライバの視認距離推定の制御内容を示すフローチャートである。図4は、本発明の実施形態によるカメラ検知距離とドライバの視認距離との関係を表す線図である。図3において、Sは各ステップを示す。
その後、これらの各ステップを繰り返して実行する。
図5は、本発明の実施形態によるドライバへの報知タイミングの制御内容を示すフローチャートである。図6は、本発明の実施形態によるドライバの視認距離とドライバの反応時間との関係を表す線図である。図5において、Sは各ステップを示す。
その後、これらの各ステップを繰り返して実行する。
2 ECU(視認距離推定手段)
4 フロントレーダ
6 フロントカメラ
8 報知装置
10 視界推定装置
12 自車両
Claims (7)
- 自車両に搭載されるドライバの視界推定装置であって、
上記自車両の前方に位置する対象物を検知すると共に検知可能な距離が外部環境により変化するフロントカメラと、
上記フロントカメラが検知したカメラ検知距離をドライバが視覚で認識できる視認距離として推定する視認距離推定手段と、
を有する、ドライバの視界推定装置。 - 更に、上記カメラ検知距離より遠方に位置する上記対象物を検知するレーダを有し、
上記視認距離推定手段は、上記レーダの検知結果及び上記フロントカメラの検知結果に基づき上記視認距離を推定する、請求項1に記載のドライバの視界推定装置。 - 上記視認距離推定手段は、上記レーダによって上記対象物を検知した場合に、この対象物に対する上記フロントカメラの検知結果に基づき上記視認距離を推定する、請求項2に記載のドライバの視界推定装置。
- 上記視認距離推定手段は、上記フロントカメラが上記対象物を検知し始めた距離を上記カメラ検知距離とし、このカメラ検知距離に基づき上記視認距離を推定する、請求項1乃至3の何れか1項に記載のドライバの視界推定装置。
- 自車両に搭載される車両用制御装置であって、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のドライバの視界推定装置と、
上記自車両に接近する上記対象物との衝突を回避するためにドライバへ報知をする報知装置と、を有し、
上記視認距離推定手段は、上記視認距離に応じて上記報知装置の報知タイミングを決定する、車両用制御装置。 - 上記視認距離推定手段は、上記視認距離が短いほど、上記報知タイミングを早める、請求項5記載の車両用制御装置。
- 上記視認距離推定手段は、上記自車両と上記対象物との衝突時間を判定するための閾値と、上記視認距離に応じた上記対象物に対するドライバの反応時間と、上記自車両と上記対象物との相対速度と、に基づき上記報知タイミングを設定し、
上記反応時間は、上記視認距離が短いほど、長い時間に設定される、請求項6に記載の車両用制御装置。
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