JP2018134962A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバの設定車速Vsetに基づき自動で速度制御を行う運転支援モードを備える車両用制御装置であって、ドライバが視覚で認識できる視認距離Leyeを推定する視認距離推定手段と、この視認距離推定手段により推定された視認距離Leyeに応じて自車両の速度の許容上限値Vlimを設定する許容上限値設定手段と、運転支援モードにおいて、エンジン出力制御及び/又はブレーキ制御により自動で自車両の速度制御を行う速度制御手段と、を有し、速度制御手段は、自車両の速度が許容上限値Vlimを超えないように自車両の速度制御を実行する。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照して、本発明の実施形態による車両用制御装置について説明する。図1は、本発明の実施形態の車両用制御装置を示す全体構成図である。
図2は、本発明の実施形態のドライバの視認距離推定の制御内容を示すフローチャートである。図3は、本発明の実施形態のカメラ検知距離とドライバの視認距離との関係を表す線図である。図2において、Sは各ステップを示す。
その後、これらの各ステップを繰り返して実行する。
図4は、本発明の実施形態による自動車速制御モードにおける車速制御のフローチャートである。図5は、本発明の実施形態によるドライバの視認距離と車速の許容上限値との関係を表す線図である。図4において、Sは各ステップを示す。
その後、これらの各ステップを繰り返して実行する。
図6は、本発明の実施形態による先行車追従モードの車速制御のフローチャートである。図6において、Sは各ステップを示す。
その後、これらの各ステップを繰り返して実行する。
本実施形態では、ドライバが視覚で認識できる視認距離Leyeを推定する視認距離推定手段と、この視認距離推定手段により推定された視認距離Leyeに応じて自車両の速度の許容上限値Vlimを設定する許容上限値設定手段と、運転支援モードにおいて、エンジン出力制御及び/又はブレーキ制御により自動で自車両の速度制御を行う速度制御手段と、を有し、速度制御手段は、自車両の速度が許容上限値Vlimを超えないように自車両の速度制御を実行する。このように構成された本実施形態においては、ドライバの視界に応じて自車両の車速の許容上限値Vlimを規定するため、ドライバが安心する運転支援モードを実行することができる。
2 ECU(視認距離推定手段、許容上限値設定手段、速度制御手段)
4 フロントレーダ
6 フロントカメラ
8 車速センサ
10 自動速度制御モード用スイッチ
12 先行車追従モード用スイッチ
14 エンジン制御システム
16 ブレーキ制御システム
18 表示装置
30 視認距離推定部
32 許容上限値設定部
34 速度制御部
Claims (6)
- ドライバの設定車速に基づき自動で速度制御を行う運転支援モードを備える車両用制御装置であって、
ドライバが視覚で認識できる視認距離を推定する視認距離推定手段と、
この視認距離推定手段により推定された視認距離に応じて自車両の速度の許容上限値を設定する許容上限値設定手段と、
上記運転支援モードにおいて、エンジン出力制御及び/又はブレーキ制御により自動で自車両の速度制御を行う速度制御手段と、を有し、
上記速度制御手段は、自車両の速度が上記許容上限値を超えないように自車両の速度制御を実行する、車両用制御装置。 - 上記許容上限値設定手段は、上記設定車速が上記許容上限値より大きい場合、自車両の車速を上記許容上限値に変更し、上記設定車速が上記許容上限値以下である場合、自車両の車速を上記設定車速とする、請求項1に記載の車両用制御装置。
- 上記許容上限値設定手段は、上記視認距離が短くなるほど、上記許容上限値を小さくする、請求項1又は2に記載の車両用制御装置。
- 更に、自車両の前方に位置する対象物までの距離を検知すると共に検知可能な距離が外部環境により変化するフロントカメラを有し、
上記視認距離推定手段は、上記フロントカメラが検知したカメラ検知距離から上記視認距離を推定する、請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用制御装置。 - 更に、上記カメラ検知距離よりも遠方に位置する対象物を検知するレーダを有し、
上記視認距離推定手段は、上記レーダの検知結果及び上記フロントカメラの検知結果に基づき上記視認距離を推定する、請求項4に記載の車両用制御装置。 - 上記運転支援モードは、自車両と先行車両との車間距離に基づき自動で速度制御を行う先行車追従モードを含み、
上記許容上限値設定手段は、上記先行車追従モードにおいて、上記車間距離を自車両の速度で除算することにより得られる車頭時間の経過後に自車両が上記視認距離を通過する車速を、上記許容上限値として設定する、請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両用制御装置。
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2017
- 2017-02-21 JP JP2017030372A patent/JP2018134962A/ja active Pending
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