JP2011076526A - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の位置よりも車両の前部に配置され、該車両の周辺の物体を検出し、検出された物体のうち、該車両近傍に接近してくる移動物体について、該車両と衝突の可能性があると判定された場合に、該車両の運転者に報知を行う走行安全装置が提供される。ここで、検出された移動物体の方向を車両の運転者が見通すことのできる角度を、第1の見通し角度として算出する。該第1の見通し角度に基づいて、運転者への報知のタイミングを変更する。運転者が見通すことのできる角度に基づいて報知のタイミングを変更することができるので、見通しが悪いほど、報知のタイミングを早めることができる。よって、衝突回避のための動作をより的確なタイミングで運転者に促すことができる。
【選択図】図5
Description
自車両と移動物体の間に障害物が存在するときには、さらに見通しが悪くなるおそれがあるが、この発明によれば、このような見通しがさらに悪い状況では報知のタイミングをさらに早めるので、衝突回避のための動作をより的確なタイミングで運転者に促すことができる。
11 外界センサ
12 車両状態センサ
13 処理装置
15 報知装置
Claims (3)
- 運転者の位置よりも車両の前部に配置され、該車両の周辺の物体を検出する物体検出手段と、
前記検出された物体のうち、該車両の進行経路に接近してくる移動物体を判定する手段と、
該判定された移動物体について、該車両と衝突の可能性があると判定された場合に、該車両の運転者に報知を行う報知手段と、を備える走行安全装置であって、
前記判定された移動物体の方向を前記車両の運転者が見通すことのできる角度を、第1の見通し角度として算出する見通し角度算出手段を備え、
前記報知手段は、前記第1の見通し角度に基づいて、前記運転者への報知のタイミングを変更する、ことを特徴とする走行安全装置。 - 前記報知手段は、前記第1の見通し角度が小さいほど、前記報知のタイミングを早くする、
請求項1に記載の走行安全装置。 - 前記検出された物体のうち、前記判定された移動物体の方向において該車両と該移動物体の間に存在する障害物を判定する障害物判定手段を備え、
前記見通し角度算出手段は、前記運転者から該障害物を見るときの角度を表す第2の見通し角度を算出し、
前記報知手段は、前記第1の見通し角度と前記第2の見通し角度を比較し、該第1の見通し角度が該第2の見通し角度より小さいときは、該第1の見通し角度が該第2の見通し角度より大きいときに比べて、前記報知のタイミングを早める、請求項1または2に記載の走行安全装置。
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