JP2011150578A - 車両接近報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両接近報知装置1は、車両周辺に位置する報知候補を検出する報知候補認識部11と、検出された報知候補と車両とが衝突する危険度(衝突確率)を算出する衝突確率算出部13と、算出された危険度に基づいて、報知候補に警報を発するか否かを判定する警報判定部14と、その判定結果に基づいて警報を発すると共に、警報を中止するための入力があった場合には警報を中止する警報制御部19と、を備える。
【選択図】図1
Description
まず、第1実施形態に係る車両接近報知装置(以下では単に報知装置という)1の機能及び構成を説明する。報知装置1は、車両に搭載され、自車両周辺の報知対象に向けて警報(警告音)を発する装置である。ここで、報知対象とは運転者が車両に対する注意を警報により喚起させようとする相手のことをいう。報知対象としては歩行者や任意の他車両の運転者、動物などが考えられるが、これらに限定されるものではない。図1に示すように、報知装置1は機能的構成要素として報知候補認識部11、車両位置予測部12、衝突確率算出部13、警報判定部14、閾値変更部15、報知対象表示部16、事前通知部17、中止指示部18、警報制御部19、及び警報装置20を備えている。
次に、第2実施形態に係る報知装置2について説明する。図7に示すように、報知装置2は、第1実施形態における報知装置1に警報エリア制限部21を追加したものである。また、これに伴い、衝突確率算出部13Aの機能(報知候補と自車両との衝突確率を算出する処理)が第1実施形態における衝突確率算出部13のものとは少し異なっている。本実施形態の他の構成は第1実施形態と同じなので、それらの説明は省略する。
次に、第3実施形態に係る報知装置3について説明する。図9に示すように、報知装置3は、第1実施形態における報知装置1に無指向性の警報装置22を追加したものである。また、これに伴い、警報制御部19Aの機能が第1実施形態における警報制御部19のものとは少し異なっている。本実施形態の他の構成は第1実施形態と同じなので、それらの説明は省略する。
Claims (3)
- 車両周辺に位置する報知候補を検出する報知候補検出手段と、
前記報知候補検出手段により検出された報知候補と前記車両とが衝突する危険度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された危険度に基づいて、前記報知候補に警報を発するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定結果に基づいて警報を発する警報手段と、
警報を発すると前記判定手段により判定された場合に、前記警報手段による警報を中止するための入力を受け付け、該入力があった場合には前記警報手段による警報を中止する警報中止手段と、
を備える車両接近報知装置。 - 前記車両周辺の道路状況を検出する道路状況検出手段と、
前記道路状況検出手段により検出された道路状況に基づいて、前記報知候補検出手段が前記報知候補を検出するエリアを決定する検出エリア決定手段と、
を更に備え、
前記報知候補検出手段が、前記検出エリア決定手段により決定されたエリア内に限って前記報知候補を検出する、
請求項1に記載の車両接近報知装置。 - 前記警報手段が、警報を発する相手である報知対象の分布を前記判定結果に基づいて算出し、算出された該分布に基づいて前記警報の指向性の有無を決定し、該決定に基づいて前記警報を発する、
請求項1又は2に記載の車両接近報知装置。
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