CN218750738U - 一种汽车行驶的监控系统、汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车行驶的监控系统、汽车，涉及自动驾驶技术领域。该系统包括自动驾驶系统，还包括：告警装置、监控装置；告警装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接；监控装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接；告警装置的输入端与监控装置的输出端连接。该系统中在自动驾驶系统退出之后，通过告警装置提示驾驶员接管汽车；告警装置根据监控装置确认的驾驶员接管汽车的情况发出告警以及停止告警，从而实现对汽车由自动驾驶过渡为人工驾驶过程的监控以及提示，使得自动驾驶能够较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

Description

一种汽车行驶的监控系统、汽车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种汽车行驶的监控系统、汽车。

背景技术

自动驾驶汽车现在已经大批上路行驶。在驾驶员驾驶这些车辆时，陆续发生了多起由于自动驾驶系统退出后，驾驶员应对失措而导致的严重交通事故。

由于自动驾驶系统只是汽车的一个子系统，所以大部分汽车采用的常见做法都是把自动驾驶系统的操作界面看作一个常见的功能，通过一个开关或虚拟按钮来进入和退出，并像显示车灯状态一样，在屏幕角落里显示一个图标，表明汽车已经进入自动驾驶状态。同时在进入和退出状态时都发出通知，大多以振动和提示音、语音来告知驾驶员现在退出了自动驾驶状态。但是，汽车在自动驾驶的时候，汽车驾驶员是处于放松状态，可能还在听歌、讲话，这时候突然自动驾驶系统退出，完全不在预期之内，而且这时候汽车还在高速行驶。所以这个时刻自动驾驶的退出可以认为是一个非常严重的异常情况，导致汽车不能被驾驶员立即接管，影响行车安全。

由此可见，如何使自动驾驶较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车行驶的监控系统、汽车，用于使自动驾驶较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车行驶的监控系统，包括自动驾驶系统1，还包括：告警装置2、监控装置3；

所述告警装置2的输入端与所述自动驾驶系统1的输出端连接，用于在接收到所述自动驾驶系统1输出端输出的退出信号的情况下发出告警；

所述监控装置3的输入端与所述自动驾驶系统1的输出端连接，用于在接收到所述自动驾驶系统1输出端输出的所述退出信号的情况下监控驾驶员接管所述汽车的情况；

所述告警装置2的输入端与所述监控装置3的输出端连接；用于在所述监控装置3的输出端输出所述驾驶员未接管所述汽车的情况下，发出告警以及在所述监控装置3的输出端输出所述驾驶员接管所述汽车的情况下，停止告警。

优选地，所述告警装置2至少包括以下之一：

指示灯、显示屏、蜂鸣器。

优选地，所述指示灯设置于所述汽车的中控屏和/或仪表盘上。

优选地，所述监控装置3至少包括以下之一：

压力传感器、图像传感器、速度传感器、方向盘转角传感器；

所述压力传感器设置于所述汽车的加速踏板、刹车踏板上；

所述图像传感器设置于所述驾驶员的前方第一预设距离处；

所述速度传感器设置于所述汽车的变速箱壳内；

所述方向盘转角传感器设置于所述汽车的方向盘正下方第二预设距离处。

优选地，还包括：控制装置；

所述控制装置的输入端与所述监控装置3的输出端连接，用于根据所述监控装置3的输出端输出的所述驾驶员接管所述汽车的情况控制所述汽车的运行。

优选地，所述监控装置3设置于所述汽车的驾驶室中。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供一种汽车，包括上述的汽车行驶的监控系统。

本实用新型所提供的一种汽车行驶的监控系统，包括自动驾驶系统，还包括：告警装置、监控装置；告警装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统输出端输出的退出信号的情况下发出告警；监控装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统输出端输出的退出信号的情况下监控驾驶员接管汽车的情况；告警装置的输入端与监控装置的输出端连接；用于在监控装置的输出端输出驾驶员未接管汽车的情况下，发出告警以及在监控装置的输出端输出驾驶员接管汽车的情况下，停止告警。由此可见，该系统中在自动驾驶系统退出之后，通过告警装置提示驾驶员接管汽车；告警装置根据监控装置确认的驾驶员接管汽车的情况发出告警以及停止告警，从而实现对汽车由自动驾驶过渡为人工驾驶过程的监控以及提示，使得自动驾驶能够较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

此外，本实用新型还提供一种汽车，包括上述提到的汽车行驶的监控系统，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种汽车行驶的监控系统的示意图；

图2为本实用新型提供的一种汽车自动驾驶系统退出告警和驾驶员接管确认装置的示意图；

图3为本实用新型提供的一种汽车自动驾驶系统退出告警和驾驶员接管确认装置的工作流程；

附图标记如下：1为自动驾驶系统、2为告警装置、3为监控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

本实用新型的核心是提供一种汽车行驶的监控系统、汽车，用于使自动驾驶较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。图1为本实用新型提供的一种汽车行驶的监控系统的示意图，如图1所示，该系统包括自动驾驶系统1，还包括：告警装置2、监控装置3；

告警装置2的输入端与自动驾驶系统1的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统1输出端输出的退出信号的情况下发出告警；

监控装置3的输入端与自动驾驶系统1的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统1输出端输出的退出信号的情况下监控驾驶员接管汽车的情况；

告警装置2的输入端与监控装置3的输出端连接；用于在监控装置3的输出端输出驾驶员未接管汽车的情况下，发出告警以及在监控装置3的输出端输出驾驶员接管汽车的情况下，停止告警。

自动驾驶汽车现在已经大批上路行驶。在驾驶员驾驶这些车辆时，陆续发生了多起由于自动驾驶系统1退出后，驾驶员应对失措而导致的严重交通事故。这些事故的根源在于两点：自动驾驶系统1不够完善，在很多情况下不能执行自动驾驶功能。这些外部条件发生时，汽车会立即退出自动驾驶状态。汽车突然退出自动驾驶状态这件事，是突然发生的，不在驾驶员的预期之中。事件发生时，驾驶员很可能还处于放松状态，不能立即意识到自己需要全面接管汽车控制，还想找出退出自动驾驶的原因或者还期望汽车能继续自动驾驶，耽误了处理时间，而这时候汽车还在高速行驶，很多事故就发生在这种交接时刻。因此本实施例通过告警装置2以及监控装置3，使得汽车能够由自动驾驶顺利过渡为人工驾驶。

大部分汽车采用的常见做法都是把自动驾驶系统1的操作界面看作一个常见的功能，通过一个开关或虚拟按钮来进入和退出，并像显示车灯状态一样，在屏幕角落里显示一个图标，表明汽车已经进入自动驾驶状态。同时在进入和退出状态时都发出通知，大多以振动和提示音、语音来告知驾驶员现在退出了自动驾驶状态。而在使用指示灯或在屏幕上的角落里显示图标时，指示灯的信号不强烈以及图标不够明显，导致提示驾驶员接管汽车的信号不明显。因此本实施例中采用的告警装置2与现有的方式完全相反，把退出作为一个重大事件。对于具体的告警装置2不作限定，可以为指示灯、显示屏、蜂鸣器等。告警装置2在退出时以醒目的状态展示给驾驶员。告警装置2的输入端与自动驾驶系统1的输出端连接，在接收到自动驾驶系统1输出端输出的退出信号的情况下发出告警，同时向后车、甚至前车发送本车的自动驾驶功能已经退出这一重大风险信息，而不是等刹车时才由刹车系统发出紧急制动信号。

监控装置3是用来在由自动驾驶过渡为人工驾驶的过程中，对驾驶员接管汽车的状态进行监控。对于具体的监控装置3不作限定，监控装置3的输出端与告警装置2的输入端连接，监控装置3监控驾驶员的接管汽车的状态并输出接管汽车的情况，在监控装置3的输出端输出驾驶员未接管汽车的情况下，发出告警。

需要说明的是，告警装置2以及监控装置3应强制安装在所有自动驾驶汽车上，其警告方式和工作过程应该具有跨车厂的统一性，让新手驾驶员也能理解和明白问题所在，以便迅速过渡到人工驾驶的安全状态。此外，在发出车内警报的同时，如果法规允许，应以某种全体汽车制造商同意的方式向后车、前车发出警报。比如尾灯以摩尔斯电码SOS格式闪烁。因为自动驾驶退出是最有可能造成车祸的时刻，应该唤起前后相关车辆的注意。

本实施例所提供的汽车行驶的监控系统，包括自动驾驶系统，还包括：告警装置、监控装置；告警装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统输出端输出的退出信号的情况下发出告警；监控装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统输出端输出的退出信号的情况下监控驾驶员接管汽车的情况；告警装置的输入端与监控装置的输出端连接；用于在监控装置的输出端输出驾驶员未接管汽车的情况下，发出告警以及在监控装置的输出端输出驾驶员接管汽车的情况下，停止告警。由此可见，该系统中在自动驾驶系统退出之后，通过告警装置提示驾驶员接管汽车；告警装置根据监控装置确认的驾驶员接管汽车的情况发出告警以及停止告警，从而实现对汽车由自动驾驶过渡为人工驾驶过程的监控以及提示，使得自动驾驶能够较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

当告警装置2只是简单的显示或微弱的提示时，可能不足以提醒驾驶员及时接管汽车，优选地实施方式是，告警装置2至少包括以下之一：

指示灯、显示屏、蜂鸣器。

本实施例中列举出的告警装置2包括指示灯、显示屏以及蜂鸣器。在实际中，告警装置2不限于上述列举出的告警装置2，只要能提醒驾驶员及时接管汽车即可。与之前的指示灯、提示声音等不同的地方在于，本实施例的告警装置2的警示作用更强。如指示灯选取醒目的红色闪烁的指示灯、整个液晶屏闪烁等足够醒目。若在进入自动驾驶以及退出自动驾驶时均进行告警，则退出自动驾驶时的告警相比于进入自动驾驶时的告警要醒目、明显。需要说明的是，自动驾驶退出告警装置2需要与汽车上的其他告警装置2区分开来，以方便用户能够根据告警的信息分辨出需要对汽车进行的操作。

本实施例所提供的告警装置至少包括指示灯、显示屏、蜂鸣器，可以根据不止一个告警装置进行告警，使得告警更加明显；另外通过告警装置的强烈的提示信号，能够更加明显地提醒驾驶员接管汽车。

为了方便驾驶员根据指示灯的情况对汽车进行操作，在实施中，优选地实施方式是，指示灯设置在汽车的中控屏和/或仪表盘上。

本实施例所提供的将指示灯设置在汽车的中控屏和/或仪表盘上，由于中控屏以及仪表盘为驾驶员对汽车关注较多的地方，通过中控屏和/或仪表盘上的信息了解汽车的情况，因此将指示灯设置在中控屏和/或仪表盘上，能够尽可能地引起驾驶员的注意，同时根据指示灯的状态进行是否需要接管汽车的判断，方便及时接管汽车。

由于汽车的自动驾驶突然退出时，此时驾驶员可能处于放松状态，因此不能及时接管汽车。因此需要对驾驶员的状态进行监控，在实施中，为了能够较准确地对驾驶员的状态进行判断，优选地实施方式是，监控装置3至少包括以下之一：

压力传感器、图像传感器、速度传感器、方向盘转角传感器；

压力传感器设置于汽车的加速踏板、刹车踏板上；

图像传感器设置于驾驶员的前方第一预设距离处；

速度传感器设置于汽车的变速箱壳内；

方向盘转角传感器设置于汽车的方向盘正下方第二预设距离处。

通过监控装置3监控方向盘、脚踏板、甚至是驾驶员的眼神或面部表情的方式，确认驾驶员处于清醒状态并已经做出的正确的驾驶动作，表明驾驶员具有接管汽车的控制权、正确驾驶的能力。本实施例中列出的监控装置3包括上述几种，但是，在实际中，监控装置3不限于上述列举出的传感器。对于各传感器设置的位置不作限定，如图像传感器设置于驾驶员的前方第一预设距离处、方向盘转角传感器设置于汽车的方向盘正下方第二预设距离处，具体的第一预设距离、第二预设距离根据实际的情况进行确定。

本实施例所提供的监控装置，可以对驾驶员对汽车的操作以及驾驶员本身的状态进行监控，使得能够较准确地对驾驶员是否接管汽车进行判断。

在实施中，当自动驾驶退出后，若未被驾驶员及时接管，则可能会导致安全事故的发生，因此，优选地实施方式是，汽车行驶的监控系统还包括：控制装置；

控制装置的输入端与监控装置3的输出端连接，用于根据监控装置3的输出端输出的驾驶员接管汽车的情况控制汽车的运行。

本实施例所提供的控制装置，当监控到驾驶员未接管汽车的情况下及时降速停车，可以减少交通事故的发生，提高行车安全性。

在实施中，为了方便对驾驶员进行监控，优选地实施方式是，监控装置3设置于汽车的驾驶室中。

监控装置3设置于汽车的驾驶室中，可以及时地对驾驶员接管汽车的状态进行判断，从而能够及时地进行反馈，提高行车的安全性。

上文中对于汽车行驶的监控系统的实施例进行了详细说明，本申请还提供一种汽车对应的实施例。由于汽车包括汽车行驶的监控系统，上面已对电汽车行驶的监控系统的实施例进行了详细说明，所以此处汽车的实施例不再赘述。

本实施例所提供的一种汽车，包括自动驾驶系统，还包括：告警装置、监控装置；告警装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统输出端输出的退出信号的情况下发出告警；监控装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接，用于在接收到自动驾驶系统输出端输出的退出信号的情况下监控驾驶员接管汽车的情况；告警装置的输入端与监控装置的输出端连接；用于在监控装置的输出端输出驾驶员未接管汽车的情况下，发出告警以及在监控装置的输出端输出驾驶员接管汽车的情况下，停止告警。由此可见，该系统中在自动驾驶系统退出之后，通过告警装置提示驾驶员接管汽车；告警装置根据监控装置确认的驾驶员接管汽车的情况发出告警以及停止告警，从而实现对汽车由自动驾驶过渡为人工驾驶过程的监控以及提示，使得自动驾驶能够较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图2以及附图3对本实用新型作进一步的详细说明。图2为本实用新型提供的一种汽车自动驾驶系统退出告警和驾驶员接管确认装置的示意图。如图2所述，汽车自动驾驶系统退出告警和驾驶员接管确认装置接收自动驾驶退出信号后，触发汽车自动驾驶系统退出告警和驾驶员接管确认装置中的告警装置2以及监控装置3，其中告警装置2包括独立的指示灯、液晶显示屏/背光、语音提示装置、尾灯/前灯/车车通讯装置；监控装置3包括用于监控加速踏板的压力传感器、用于监控刹车踏板的压力传感器、用于监控方向盘的方向盘转角传感器、以及用于监控驾驶员注意力的图像传感器。

图3为本实用新型提供的一种汽车自动驾驶系统1退出告警和驾驶员接管确认装置的工作流程。如图3所示，在自动驾驶系统1中：由退出系统发射退出信号；在告警装置2中：接收退出系统发射出的退出信号；开启尾灯或开启车内警告灯；在监控装置3中：接收退出系统发射出的退出信号；监控驾驶员，并在监控装置3内部判断驾驶员是否已接管，若否，则减速停车，若是，则退出监控；监控装置3同时也会发射信号至告警装置2，进而在告警装置2中接收信号，判断是否已确认接管，若否，则开启声音告警，若是，则退出告警。

由此可见，上述装置中，在自动驾驶系统退出之后，通过告警装置2提示驾驶员接管汽车；告警装置2根据监控装置3确认的驾驶员接管汽车的情况发出告警以及停止告警，从而实现对汽车由自动驾驶过渡为人工驾驶过程的监控以及提示，使得自动驾驶能够较顺利地过渡到人工驾驶，提高行车的安全性。

以上对本实用新型所提供的一种汽车行驶的监控系统、汽车进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种汽车行驶的监控系统，包括自动驾驶系统(1)，其特征在于，还包括：告警装置(2)、监控装置(3)；

所述告警装置(2)的输入端与所述自动驾驶系统(1)的输出端连接，用于在接收到所述自动驾驶系统(1)输出端输出的退出信号的情况下发出告警；

所述监控装置(3)的输入端与所述自动驾驶系统(1)的输出端连接，用于在接收到所述自动驾驶系统(1)输出端输出的所述退出信号的情况下监控驾驶员接管所述汽车的情况；

所述告警装置(2)的输入端与所述监控装置(3)的输出端连接；用于在所述监控装置(3)的输出端输出所述驾驶员未接管所述汽车的情况下，发出告警以及在所述监控装置(3)的输出端输出所述驾驶员接管所述汽车的情况下，停止告警。

2.根据权利要求1所述的汽车行驶的监控系统，其特征在于，所述告警装置(2)至少包括以下之一：

指示灯、显示屏、蜂鸣器。

3.根据权利要求2所述的汽车行驶的监控系统，其特征在于，所述指示灯设置于所述汽车的中控屏和/或仪表盘上。

4.根据权利要求1所述的汽车行驶的监控系统，其特征在于，所述监控装置(3)至少包括以下之一：

压力传感器、图像传感器、速度传感器、方向盘转角传感器；

所述压力传感器设置于所述汽车的加速踏板、刹车踏板上；

所述图像传感器设置于所述驾驶员的前方第一预设距离处；

所述速度传感器设置于所述汽车的变速箱壳内；

所述方向盘转角传感器设置于所述汽车的方向盘正下方第二预设距离处。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的汽车行驶的监控系统，其特征在于，还包括：控制装置；

所述控制装置的输入端与所述监控装置(3)的输出端连接，用于根据所述监控装置(3)的输出端输出的所述驾驶员接管所述汽车的情况控制所述汽车的运行。

6.根据权利要求5所述的汽车行驶的监控系统，其特征在于，所述监控装置(3)设置于所述汽车的驾驶室中。

7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的汽车行驶的监控系统。

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