CN105799586A - 一种驾驶辅助方法、装置、系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种驾驶辅助方法、装置、系统及汽车。该系统包括：驾驶辅助开关、行车状态监测器、中央处理器、控制器和告警器；驾驶辅助开关根据驾驶员的输入触发启动信号，并将启动信号发送至中央处理器；中央处理器根据接收到的启动信号发送监测信号至行车状态监测器，并在根据行车状态监测器反馈的当前行车状态信息判断需要行车告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器；行车状态监测器根据接收到的监测信号对行车状态进行监测，并将监测获得的当前行车状态信息发送至中央处理器；控制器根据接收到的控制指令进行对应控制；告警器根据接收到的所述告警指令进行对应告警。本发明的方案保证了驾驶安全性，避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种驾驶辅助方法、装置、系统及汽车。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，汽车占有量的急剧攀升，越来越多的人考取驾照并购买汽车，驾驶汽车作为代步工具，汽车已成为人们生活中的重要部分。
然而，对于驾驶新手甚至一些女性司机，虽然已经具备独自驾驶机动车的理论与实践知识，但是在实际路况下，由于缺乏驾驶经验、应急处理能力较差，紧张情绪下容易执行错误操作，存在安全隐患，对自己和他人造成伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种驾驶辅助方法、装置、系统及汽车，在驾驶员驾驶经验不足的情况下，根据行车状态及时进行提醒或控制，保证驾驶安全性，避免交通事故的发生。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种驾驶辅助系统，包括：
设置于汽车控制台的驾驶辅助开关、行车状态监测器、中央处理器、控制器和告警器；
所述驾驶辅助开关根据驾驶员的输入触发启动信号，并将所述启动信号发送至所述中央处理器；
所述中央处理器根据接收到的所述启动信号发送监测信号至所述行车状态监测器，并在根据所述行车状态监测器反馈的当前行车状态信息判断需要行车告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器；
所述行车状态监测器根据接收到的所述监测信号对行车状态进行监测，并将监测获得的当前行车状态信息发送至所述中央处理器；
所述控制器根据接收到的所述控制指令进行对应控制；
所述告警器根据接收到的所述告警指令进行对应告警。
其中，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述距离传感器在接收到所述监测信号后，实时监测车身与周边物体之间的距离，并将所述距离反馈至所述中央处理器；
所述中央处理器确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器；
所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
其中，所述中央处理器确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
所述控制器根据所述制动控制指令进行制动。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述转角传感器在接收到所述监测信号后，实时监测转向轴转动的转向角度；
所述中央处理器确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器；
所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述压力传感器接收到所述监测信号后，实时监测油门踏板被踩踏的压力；所述速度传感器接收到所述监测信号后，实时监测油门踏板被踩踏的移动速度；
所述中央处理器确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器；
所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种驾驶辅助方法，包括：
接收设置于汽车控制台的驾驶辅助开关根据驾驶员输入触发的启动信号；
根据所述启动信号，发送监测信号至行车状态监测器；
接收所述行车状态监测器根据所述监测信号反馈的当前行车状态信息；
根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器。
其中，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述距离传感器反馈的车身与周边物体之间的距离，确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
其中，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤还包括：
确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述制动控制指令进行制动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述转角传感器反馈的转向角度，确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述压力传感器反馈的油门踏板被踩踏的压力和所述速度传感器反馈的油门踏板被踩踏的移动速度，确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种驾驶辅助装置，包括：
第一接收模块，用于接收设置于汽车控制台的驾驶辅助开关根据驾驶员输入触发的启动信号；
第一发送模块，用于根据所述启动信号，发送监测信号至行车状态监测器；
第二接收模块，用于接收所述行车状态监测器根据所述监测信号反馈的当前行车状态信息；
第二发送模块，用于根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器。
其中，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述距离传感器反馈的车身与周边物体之间的距离，确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
其中，所述第二发送模块进一步用于所述确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述制动控制指令进行制动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述转角传感器反馈的转向角度，确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述压力传感器反馈的油门踏板被踩踏的压力和所述速度传感器反馈的油门踏板被踩踏的移动速度，确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的驾驶辅助系统。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的驾驶辅助系统，在驾驶员的输入触发启动信号后，中央处理器开始通过行车状态监测器监测行车状态信息，中央处理器根据当前行车状态信息进行判断，确定当前的行车状态是否需要对驾驶员进行告警，若需要，则发送告警指令至告警器，由告警器对驾驶员进行提醒，甚至可发送控制指令到控制器，由控制器直接对汽车进行控制。不仅可以在驾驶员驾驶中对其操作进行适当提醒，养成良好的驾驶习惯，而且在紧急状况下还能够对汽车直接控制，避免危险的发生。
附图说明
图1为本发明实施例的驾驶辅助系统的结构框图；
图2为本发明实施例的驾驶辅助系统中驾驶辅助开关的布置示意图；
图3为本发明实施例的驾驶辅助方法的步骤流程图；
图4为本发明实施例的驾驶辅助装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对驾驶员缺乏驾驶经验、应急处理能力较差，在紧张情绪下容易执行错误操作，存在安全隐患的问题，提供一种驾驶辅助系统，该系统在驾驶员驾驶经验不足的情况下，根据行车状态及时进行提醒或控制，保证驾驶安全性，避免交通事故的发生。
如图1所示，本发明实施例的一种驾驶辅助系统，包括：设置于汽车控制台的驾驶辅助开关、行车状态监测器、中央处理器、控制器和告警器；所述驾驶辅助开关根据驾驶员的输入触发启动信号，并将所述启动信号发送至所述中央处理器；所述中央处理器根据接收到的所述启动信号发送监测信号至所述行车状态监测器，并在根据所述行车状态监测器反馈的当前行车状态信息判断需要行车告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器；所述行车状态监测器根据接收到的所述监测信号对行车状态进行监测，并将监测获得的当前行车状态信息发送至所述中央处理器；所述控制器根据接收到的所述控制指令进行对应控制；所述告警器根据接收到的所述告警指令进行对应告警。
在本发明实施例的驾驶辅助系统中，驾驶员首先可以根据自己的需要通过驾驶辅助开关启动该系统，驾驶员的输入触发驾驶辅助开关的启动信号，并将该启动信号发送至中央处理器。中央处理器收到该启动信号后，发送监测信号至行车状态监测器，行车状态监测器开始对行车状态信息进行实时监测并将其反馈给中央处理器。之后，中央处理器根据获得的当前行车状态信息进行判断，确定当前的行车状态是否需要对驾驶员进行告警，若需要，则发送告警指令至告警器，由告警器对驾驶员进行提醒，当然，也可发送控制指令到控制器，由控制器直接对汽车进行控制。这样，不仅可以在驾驶员驾驶中对其操作进行适当提醒，养成良好的驾驶习惯，而且在紧急状况下还能够对汽车直接控制，避免危险的发生。
其中，驾驶辅助开关布置于控制台上，方便驾驶员操作，该驾驶辅助开关可以是物理按键，通过按键按压、旋钮等触发，又或者是虚拟按键，通过语音、触碰、手势、眨眼等触发。如图2所示，采用按键方式设置该驾驶辅助开关1于控制台上，驾驶员可按下驾驶辅助开关1的按键，触发启动信号。此外，告警器的实现方式也是有多种，优选语音提醒，提供给驾驶员明确的操作提醒，但是也可以灯光或者文字提醒，在此不再一一列举。
具体的，在本发明实施例中，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；相应的，所述距离传感器在接收到所述监测信号后，实时监测车身与周边物体之间的距离，并将所述距离反馈至所述中央处理器；所述中央处理器确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器；所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
距离传感器往往能够监测一定距离的物体，在该实施例中，为了避免车身与周边物体发生碰撞，在车身上设置了距离传感器，较佳的设置在前后保险杆和左右车门上，以了解汽车四个方向的情况。在中央处理器接收到启动信号后，会发送监测信号至距离传感器，距离传感器开始实时监测车身与周边物体之间的距离，并将其反馈给中央处理器，而中央处理器根据该距离判断是否需要告警，确定距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令告警器，告警器就需要发出第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
如汽车驶离两侧停放有车辆的停车位，启动该系统后，汽车的距离传感器会实时监测与两侧车辆的距离并告知给中央处理器，当中央处理器确定汽车左侧距离传感器反馈的距离小于或等于第一阈值时，说明存在与左侧车辆发生碰撞的危险，中央处理器发送距离告警指令至告警器，告警器进行第一告警，语音提醒驾驶员左侧间距过小，可能发生碰撞。这样，驾驶员就可以及时调整拉大与左侧车辆的间距，避免碰撞的发生。
然而，在告警器发出第一告警后，驾驶员由于一些原因没有及时调整，继续行驶可能就会发生碰撞了，因此，在上述实施例的基础上，所述中央处理器确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；所述控制器根据所述制动控制指令进行制动。
当车身与周边物体之间的距离小于或等于第二阈值时，说明车身已经即将撞到该物体上，因此，此时会发送制动控制指令至控制器，由控制器直接根据该制动控制指令进行制动，减少驾驶员的反应时间，避免再次提醒后驾驶员不能及时处理而导致的碰撞危险。
需要了解的是，在上述实施例中，第一阈值、第二阈值是预设的，但是不限定为一固定值，会对应当前行驶车速以及物体相对于车身的位置进行适应的选取，以满足不同场景的应用，避免危险的发生。
此外，缺乏驾驶经验的驾驶员在转向时，多会忘记观察后方来车情况直接进行转向操作，就有可能导致后方来车无法及时调整行车状态，发生交通事故。因此，在上述实施例中，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；相应的，所述转角传感器在接收到所述监测信号后，实时监测转向轴转动的转向角度；所述中央处理器确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器；所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
如此，本发明实施例的驾驶辅助系统启动后，还会通过连接在转向轴的转角传感器监测转向角度，然后在转向角度大于或等于第三阈值时，及时发送转向告警指令至告警器，由告警器进行第二告警，如语音提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜，以便了解这一侧后方来车情况，确定是否继续转向，从而避免事故的发生。
此外，对于缺乏驾驶经验的驾驶员，还存在一种较为危险的误操作行为，在紧急状况下需要紧急停车却错踩油门。这种误操作行为往往会使原本可以避免的危险发生甚至更加严重。所以，本发明的实施例中，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；相应的，所述压力传感器接收到所述监测信号后，实时监测油门踏板被踩踏的压力；所述速度传感器接收到所述监测信号后，实时监测油门踏板被踩踏的移动速度；所述中央处理器确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器；所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
因为在紧急情况下误踩油门踏板时的压力和移动速度往往是较一般情况下要大的，因此，本发明实施例的驾驶辅助系统启动，通过压力传感器和速度传感器对油门踏板被踩踏的压力和移动速度进行监测，中央处理器在确定压力大于或等于第四阈值且移动速度大于或等于第五阈值时，说明此时发生了误踩油门踏板的情况，就会发送紧急制动控制指令至控制器，由控制器进行紧急制动，避免危险的发生。
应该理解的是，上述实施例的具体实现方式仅是一种较佳实施例，对周边物体的距离监测不仅只限于通过设置于车身的距离传感器来实现，对转向角度的监测不仅只限于通过转向轴上的转角传感器来实现，同样的误踩油门踏板的监测也不仅只限于通过连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器来实现，其他符合本发明的原理且能够达到同样效果的器件也是同样适用的。
而且，本发明实施例的驾驶辅助系统中的行车状态监测器，不仅能够实现上述行车状态信息的监测，行车状态监测器还包括转向灯开关监测器，结合上述的转角传感器，接收到监测信号后，实时监测转向灯开关状态和转向角度，将转向灯开关状态和转向角度作为行车状态信息反馈至中央处理器，中央处理器确定转向角度大于或等于第六阈值且转动方向对应一侧的转向灯为关闭状态时，发送转向灯告警指令至告警器，由告警器提醒驾驶员打开转动方向对应一侧的转向灯。除此之外，还可以对其他行车状态信息进行监测并对驾驶员进行提醒或辅助控制，在此不再一一列举。
综上所述，本发明实施例的驾驶辅助系统，在启动后通过行车状态监测器监测行车状态信息，中央处理器根据当前的行车状态信息进行判断，确定当前的行车状态是否需要对驾驶员进行告警，若需要，则发送告警指令至告警器，由告警器对驾驶员进行提醒，甚至可发送控制指令到控制器，由控制器直接对汽车进行控制。不仅可以在驾驶员驾驶中对其操作进行适当提醒，养成良好的驾驶习惯，而且在紧急状况下还能够对汽车直接控制，避免危险的发生。
如图3所示，本发明的实施例还提供了一种驾驶辅助方法，包括：
步骤301，接收设置于汽车控制台的驾驶辅助开关根据驾驶员输入触发的启动信号；
步骤302，根据所述启动信号，发送监测信号至行车状态监测器；
步骤303，接收所述行车状态监测器根据所述监测信号反馈的当前行车状态信息；
步骤304，根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器。
其中，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述距离传感器反馈的车身与周边物体之间的距离，确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
其中，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤还包括：
确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述制动控制指令进行制动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述转角传感器反馈的转向角度，确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述压力传感器反馈的油门踏板被踩踏的压力和所述速度传感器反馈的油门踏板被踩踏的移动速度，确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
本发明实施例的驾驶辅助方法，应用于驾驶辅助系统中，接收到驾驶员的输入触发的启动信号后，开始通过行车状态监测器监测行车状态信息，并根据当前行车状态信息进行判断，确定当前的行车状态是否需要对驾驶员进行告警，若需要，则发送告警指令至告警器，由告警器对驾驶员进行提醒，甚至可发送控制指令到控制器，由控制器直接对汽车进行控制。不仅可以在驾驶员驾驶中对其操作进行适当提醒，养成良好的驾驶习惯，而且在紧急状况下还能够对汽车直接控制，避免危险的发生。
需要说明的是，本发明实施例的驾驶辅助方法是应用于上述的驾驶辅助系统中的方法，上述驾驶辅助系统的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种驾驶辅助装置，包括：
第一接收模块401，用于接收设置于汽车控制台的驾驶辅助开关根据驾驶员输入触发的启动信号；
第一发送模块402，用于根据所述启动信号，发送监测信号至行车状态监测器；
第二接收模块403，用于接收所述行车状态监测器根据所述监测信号反馈的当前行车状态信息；
第二发送模块404，用于根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器。
其中，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述距离传感器反馈的车身与周边物体之间的距离，确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
其中，所述第二发送模块进一步用于所述确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述制动控制指令进行制动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述转角传感器反馈的转向角度，确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
其中，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述压力传感器反馈的油门踏板被踩踏的压力和所述速度传感器反馈的油门踏板被踩踏的移动速度，确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
本发明实施例的驾驶辅助装置，应用于驾驶辅助系统中，第一接收模块接收到驾驶员的输入触发的启动信号后，第一发送模块发送监测信号至行车状态监测器，开始通过行车状态监测器监测行车状态信息，第二接收模块接收行车状态监测器根据监测信号反馈的当前行车状态信息后再由第二发送模块根据当前行车状态信息进行判断，确定当前的行车状态是否需要对驾驶员进行告警，若需要，则发送告警指令至告警器，由告警器对驾驶员进行提醒，甚至可发送控制指令到控制器，由控制器直接对汽车进行控制。不仅可以在驾驶员驾驶中对其操作进行适当提醒，养成良好的驾驶习惯，而且在紧急状况下还能够对汽车直接控制，避免危险的发生。
需要说明的是，本发明实施例的驾驶辅助装置是应用于上述的驾驶辅助系统中的装置，上述驾驶辅助系统的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的驾驶辅助系统。
本发明实施例的汽车，应用了上述的驾驶辅助系统，在驾驶员输入触发启动信号后，开始通过行车状态监测器监测行车状态信息，根据当前行车状态信息进行判断，确定当前的行车状态是否需要对驾驶员进行告警，若需要，则发送告警指令至告警器，由告警器对驾驶员进行提醒，甚至可发送控制指令到控制器，由控制器直接对汽车进行控制。不仅可以在驾驶员驾驶中对其操作进行适当提醒，养成良好的驾驶习惯，而且在紧急状况下还能够对汽车直接控制，避免危险的发生。
需要说明的是，本发明实施例的汽车是应用了上述的驾驶辅助系统中的汽车，上述驾驶辅助系统的实现方式适用于该汽车，也能达到相同的技术效果。
进一步需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
设置于汽车控制台的驾驶辅助开关、行车状态监测器、中央处理器、控制器和告警器；
所述驾驶辅助开关根据驾驶员的输入触发启动信号，并将所述启动信号发送至所述中央处理器；
所述中央处理器根据接收到的所述启动信号发送监测信号至所述行车状态监测器，并在根据所述行车状态监测器反馈的当前行车状态信息判断需要行车告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器；
所述行车状态监测器根据接收到的所述监测信号对行车状态进行监测，并将监测获得的当前行车状态信息发送至所述中央处理器；
所述控制器根据接收到的所述控制指令进行对应控制；
所述告警器根据接收到的所述告警指令进行对应告警。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述距离传感器在接收到所述监测信号后，实时监测车身与周边物体之间的距离，并将所述距离反馈至所述中央处理器；
所述中央处理器确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器；
所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述中央处理器确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
所述控制器根据所述制动控制指令进行制动。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述转角传感器在接收到所述监测信号后，实时监测转向轴转动的转向角度；
所述中央处理器确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器；
所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述压力传感器接收到所述监测信号后，实时监测油门踏板被踩踏的压力；所述速度传感器接收到所述监测信号后，实时监测油门踏板被踩踏的移动速度；
所述中央处理器确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器；
所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
接收设置于汽车控制台的驾驶辅助开关根据驾驶员输入触发的启动信号；
根据所述启动信号，发送监测信号至行车状态监测器；
接收所述行车状态监测器根据所述监测信号反馈的当前行车状态信息；
根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器。
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述距离传感器反馈的车身与周边物体之间的距离，确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤还包括：
确定车身与周边物体之间的距离减小且所述距离小于或等于第二阈值时，发送制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述制动控制指令进行制动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
9.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述行车状态监测器包括连接在汽车转向轴的转角传感器，所述行车状态信息包括转向角度；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述转角传感器反馈的转向角度，确定所述转向角度大于或等于第三阈值时，发送转向告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第二告警，提醒驾驶员观察与转动方向对应一侧的后视镜。
10.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述行车状态监测器包括连接在汽车油门踏板的压力传感器和速度传感器，所述行车状态信息包括油门踏板被踩踏的压力和移动速度；
相应的，所述根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至所述告警器和/或发送控制指令至所述控制器的步骤包括：
根据所述压力传感器反馈的油门踏板被踩踏的压力和所述速度传感器反馈的油门踏板被踩踏的移动速度，确定所述压力大于或等于第四阈值且所述移动速度大于或等于第五阈值时，发送紧急制动控制指令至所述控制器，以使所述控制器根据所述紧急制动控制指令进行紧急制动。
11.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收设置于汽车控制台的驾驶辅助开关根据驾驶员输入触发的启动信号；
第一发送模块，用于根据所述启动信号，发送监测信号至行车状态监测器；
第二接收模块，用于接收所述行车状态监测器根据所述监测信号反馈的当前行车状态信息；
第二发送模块，用于根据所述当前行车状态信息判断需要告警时，发送告警指令至告警器和/或发送控制指令至控制器。
12.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述行车状态监测器包括设置于车身的距离传感器，所述行车状态信息包括车身与周边物体之间的距离；
相应的，所述第二发送模块进一步用于根据所述距离传感器反馈的车身与周边物体之间的距离，确定所述距离小于或等于第一阈值时，发送距离告警指令至所述告警器，以使所述告警器进行第一告警，提醒驾驶员保持与周边物体的距离。
13.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的驾驶辅助系统。
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