CN111252114B - 一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法，基于地面控制设备，通过获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值，在第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值，如果否，则向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令，避免因总风压力开关及其线路故障造成的对总风压力低情况的误报，从而在无人驾驶车辆上也实现了对总风压力低的监控，避开了单点故障造成的信号采集错误问题，减少了不必要的紧急制动操作。本发明还公开了一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及轨道交通运输技术领域，特别是涉及一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

轨道交通车辆触发紧急制动的条件很多，其中列车总风压力足够是保证车辆能完成紧急制动的一道重要防线，当总风压力低于正常值时，可能会导致车辆无法正常制动，此时需要进行紧急制动。然而，紧急制动会给车辆运营带来一定的损失，而在车辆的实际运行中，即使总风压力低于正常值，也未必需要进行紧急制动。对此，车辆的总风压力设置了旁路开关，由经验丰富的司机使车辆的实际情况操控。

然而，对于无人驾驶车辆、无司机值乘的情况，如何在调度中心完成对车辆总风压力低的控制，减少不必要的紧急制动操作，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于对无人驾驶车辆的总风压力低问题进行监控，减少不必要的紧急制动操作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法，基于列车自动控制系统ATC地面设备，包括：

获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和所述轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值；

当所述第一总风压力值低于预设压力值时，判断所述第二总风压力值是否低于所述预设压力值；

如果否，则向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

可选的，所述获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值，具体为：

获取所述轨道交通车辆的列车自动控制系统ATC通过硬线自所述总风压力开关处获得的第三总风压力值以及所述列车自动控制系统ATC通过所述列车控制和管理系统TCMS自所述总风压力开关处的第四总风压力值；

相应的，所述第一总风压力值低于预设压力值，具体为：

所述第三总风压力值和所述第四总风压力值均低于所述预设压力值。

可选的，所述向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令，具体为：

基于所述列车自动控制系统ATC旁路所述总风压力开关以避免所述列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动。

可选的，所述基于所述列车自动控制系统ATC旁路所述总风压力开关以避免所述列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动，具体为：

基于所述列车自动控制系统ATC通过总风压力低旁路继电器旁路所述总风压力开关以避免所述列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动。

可选的，当所述第二总风压力值不低于所述预设压力值时，还包括：

记录与所述第一总风压力值对应的信号通道的故障信息。

可选的，还包括：

当所述第二总风压力值低于所述预设压力值时，启动空气压缩机；

判断所述第二总风压力值是否在预设时间内恢复所述预设压力值；

如果是，则向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

可选的，还包括：

当所述第一总风压力值和所述第二总风压力值中至少一个低于所述预设压力值时，控制报警器进行报警。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和所述轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值；

判断单元，用于当所述第一总风压力值低于预设压力值时，判断所述第二总风压力值是否低于所述预设压力值；如果否，则向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种轨道交通车辆总风压力低的监控设备，包括：

存储器，用于存储指令，所述指令包括上述任意一项所述轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤；

处理器，用于执行所述指令。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤。

本发明所提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法，基于地面控制设备，通过获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值，在第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值，如果否，则向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。通过设置第二总风压力值作为校验，避免因总风压力开关及其线路故障造成的对总风压力低情况的误报，从而在无人驾驶车辆上也实现了对总风压力低的监控，避开了单点故障(如总风压力开关故障)造成的信号采集错误进而造成的轨道交通车辆紧急制动停留在正线的问题，减少了不必要的紧急制动操作，从而大大降低运行故障概率。本发明还提供一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于对无人驾驶车辆的总风压力低问题进行监控，减少不必要的紧急制动操作。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控系统的架构图。

为便于理解，首先对本发明实施例所基于的系统架构进行介绍。需要说明的是，图1中实线表示硬线连接，虚线表示网络连接，图1中的列车控制和管理系统TCMS 11、列车自动控制系统ATC 13、远程控制台界面22分别表示用于搭载列车控制和管理系统TCMS 11的实体设备、用于搭载列车自动控制系统ATC 13的实体设备以及用于搭载远程控制台界面22的实体设备。

如图1所示，轨道交通车辆配置有：列车控制和管理系统TCMS 11、制动控制单元BCU 12、列车自动控制系统ATC 13、总风压力低旁路继电器14、总风压力开关15、制动执行器16、制动系统压力传感器17和空气压缩机启动继电器18；

其中，总风压力开关15分别通过硬线与列车控制和管理系统TCMS 11以及列车自动控制系统ATC 13连接，列车控制和管理系统TCMS 11还分别通过网线与空气压缩机启动继电器18和制动控制单元BCU 12连接，总风压力低继电器分别通过硬线与列车自动控制系统ATC 13、列车控制和管理系统TCMS 11、制动控制单元BCU 12连接以及接地，制动控制单元BCU 12还分别通过硬线与制动系统压力传感器17和制动执行器16连接；

地面设备配置有：列车自动控制系统ATC地面设备21、远程控制台界面22和报警器23；

其中，列车自动控制系统ATC地面设备21通过网线与列车控制和管理系统TCMS 11连接，列车自动控制系统ATC地面设备21还分别与远程控制台界面22和报警器23连接。

在上述架构的基础上，下面结合附图对本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法进行说明。

图2为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法的流程图。

在图1所示架构的基础上，如图2所示，基于列车自动控制系统ATC地面设备，本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法包括：

S201：获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值。

在具体实施中，第一总风压力值为自总风压力开关处采集到的总风压力值，具体可以通过“总风压力开关——(硬线)——列车自动控制系统ATC——(网络)——列车自动控制系统ATC地面设备”这一信号通道获取，并通过“列车自动控制系统ATC地面设备——远程控制台界面”进行显示；第一总风压力值还可以通过“总风压力开关——(硬线)——列车控制和管理系统TCMS——(网络)——列车自动控制系统ATC——(网络)——列车自动控制系统ATC地面设备”这一信号通道获取，并通过“列车自动控制系统ATC地面设备——远程控制台界面”进行显示。

第二总风压力值自制动系统压力传感器处获取，可以通过“制动系统压力传感器——(硬线)——制动控制单元BCU——(网络)——列车控制和管理系统TCMS——(网络)——列车自动控制系统ATC——(网络)——列车自动控制系统ATC地面设备”这一信号通道获取，并通过“列车自动控制系统ATC地面设备——远程控制台界面”进行显示。

S202：当第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值；如果否，则进入步骤S203。

S203：向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

由于网络传输可能发生故障，而总风压力开关处的继电器也可能出现故障，以第二总风压力值作为第一作风压力值的校验，避免因上述故障情况造成的信号采集错误问题，减少不必要的紧急制动操作。

在具体实施中，预设压力值可以为600kPa。在远程控制台界面显示第一总风压力值和第二总风压力值，具体可以将不低于预设压力值的总风压力值采用绿色表示，将低于预设压力值的总风压力值采用红色表示。

轨道交通车辆正常行驶时，第一总风压力值和第二总风压力值均不低于预设压力值。

当第一总风压力值低于预设压力值而第二总风压力值不低于预设压力值时，步骤S203中列车自动控制系统ATC地面设备向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令，具体可以为基于列车自动控制系统ATC旁路所述总风压力开关以避免列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动，进一步为基于列车自动控制系统ATC通过总风压力低旁路继电器旁路所述总风压力开关以避免列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动，即通过“远程控制台界面——(硬线)——列车自动控制系统ATC地面设备——(网络)——列车自动控制系统ATC——(硬线)——总风压力低旁路继电器——(硬线)——列车控制和管理系统TCMS”这一信号通道，向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

此时，以第二总风压力值作为轨道交通车辆制动系统的总风压力值，并使列车控制和管理系统TCMS根据第二总风压力值的具体数值，通过空气压缩机启动继电器控制空气压缩器启动与否。在轨道交通车辆运行至终点时，提示检修人员维修与发生故障的信号通道对应的节点。

而当第一总风压力值低于预设压力值且第二总风压力值不低于预设压力值时，说明第一总风压力值的信号通道发生故障，因此，当第二总风压力值不低于预设压力值时，本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法还包括：

记录与第一总风压力值对应的信号通道的故障信息。

进一步的，当第二总风压力值也低于预设压力值时，可以先根据第一总风压力值的变化率判断第一总风压力值是否发生突变，如果发生突变，则由列车控制和管理系统TCMS控制执行紧急制动；如果未发生突变，则可以先启动空气压缩机对总风压力值进行恢复，如果在预设时间内能够恢复的话，说明可能是第二总风压力值的信号通道发生故障，因此本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法还包括：

当第二总风压力值低于预设压力值时，启动空气压缩机；

判断第二总风压力值是否在预设时间内恢复预设压力值；

如果是，则向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

在具体实施中，控制列车控制和管理系统TCMS根据第二总风压力值，通过空气压缩机启动继电器控制空气压缩机的启动数量。

进一步的，本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法还包括：

当第一总风压力值和第二总风压力值中至少一个低于预设压力值时，控制报警器进行报警。

报警器具体可以采用声光报警器。

在上述实施方式中，若不向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令，则按照预定的控制逻辑，列车控制和管理系统TCMS会按照第一总风压力值进行制动控制。

本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法，基于地面控制设备，通过获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值，在第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值，如果否，则向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。通过设置第二总风压力值作为校验，避免因总风压力开关及其线路故障造成的对总风压力低情况的误报，从而在无人驾驶车辆上也实现了对总风压力低的监控，避开了单点故障(如总风压力开关故障)造成的信号采集错误进而造成的轨道交通车辆紧急制动停留在正线的问题，减少了不必要的紧急制动操作，从而大大降低运行故障概率。

图3为本发明实施例提供的另一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法的流程图。

在上述实施例中提到，第一总风压力值可以有两种采集渠道，则在上述实施例的基础上，在本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控方法中，步骤S201：获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值具体为：

S301：获取轨道交通车辆的列车自动控制系统ATC通过硬线自总风压力开关处获得的第三总风压力值、列车自动控制系统ATC通过列车控制和管理系统TCMS自总风压力开关处的第四总风压力值以及轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值。

相应的，步骤S202：当第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值，具体可以为：

S302：当第三总风压力值和第四总风压力值均低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值。

通过以第三总风压力值和第四总风压力值互为冗余，保证对总风压力开关处的总风压力值采集的准确性。

在具体实施中，当第三总风压力值和第四总风压力值中有且只有一个低于预设压力值时，列车自动控制系统ATC地面设备触发报警器进行报警，在远程控制台界面显示低于预设压力值的总风压力值，并通过“远程控制台界面——(硬线)——列车自动控制系统ATC地面设备——(网络)——列车自动控制系统ATC——(硬线)——总风压力低旁路继电器——(硬线)——列车控制和管理系统TCMS”这一信号通道旁路总风压力开关，以避免轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动。

当第三总风压力值和第四总风压力值均低于预设压力值时，控制方法可以参考上述实施例中对第一总风压力值低于预设压力值时的控制方法。

上文详述了轨道交通车辆总风压力低的监控方法对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开了与上述方法对应的轨道交通车辆总风压力低的监控装置、设备及计算机可读存储介质。

图4为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置的结构示意图。

如图4所示，本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控装置包括：

获取单元401，用于获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值；

判断单元402，用于当第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值；如果否，则向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图5为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控设备的结构示意图。

如图5所示，本发明实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控设备包括：

存储器510，用于存储指令，所述指令包括上述任意一项实施例所述的轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤；

处理器520，用于执行所述指令。

其中，处理器520可以包括一个或多个处理核心，比如3核心处理器、8核心处理器等。处理器520可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器520也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器520可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器520还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器510可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器510还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器510至少用于存储以下计算机程序511，其中，该计算机程序511被处理器520加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的轨道交通车辆总风压力低的监控方法中的相关步骤。另外，存储器510所存储的资源还可以包括操作系统512和数据513等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统512可以为Windows。数据513可以包括但不限于上述方法所涉及到的数据。

在一些实施例中，轨道交通车辆总风压力低的监控设备还可包括有显示屏530、电源540、通信接口550、输入输出接口560、传感器570以及通信总线580。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对轨道交通车辆总风压力低的监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的轨道交通车辆总风压力低的监控设备，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如上所述的轨道交通车辆总风压力低的监控方法，效果同上。

需要说明的是，以上所描述的装置、设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

为此，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例中提供的计算机可读存储介质所包含的计算机程序能够在被处理器执行时实现如上所述的轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤，效果同上。

以上对本发明所提供的一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法，其特征在于，基于列车自动控制系统ATC地面设备，包括：

获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和所述轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值；

当所述第一总风压力值低于预设压力值时，判断所述第二总风压力值是否低于所述预设压力值；

如果否，则向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令；

其中，所述获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值，具体为：

获取所述轨道交通车辆的列车自动控制系统ATC通过硬线自所述总风压力开关处获得的第三总风压力值以及所述列车自动控制系统ATC通过所述列车控制和管理系统TCMS自所述总风压力开关处的第四总风压力值；

相应的，所述第一总风压力值低于预设压力值，具体为：

所述第三总风压力值和所述第四总风压力值均低于所述预设压力值。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令，具体为：

基于所述列车自动控制系统ATC旁路所述总风压力开关以避免所述列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述基于所述列车自动控制系统ATC旁路所述总风压力开关以避免所述列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动，具体为：

基于所述列车自动控制系统ATC通过总风压力低旁路继电器旁路所述总风压力开关以避免所述列车控制和管理系统TCMS触发紧急制动。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，当所述第二总风压力值不低于所述预设压力值时，还包括：

记录与所述第一总风压力值对应的信号通道的故障信息。

5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：

当所述第二总风压力值低于所述预设压力值时，启动空气压缩机；

判断所述第二总风压力值是否在预设时间内恢复所述预设压力值；

如果是，则向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令。

6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：

当所述第一总风压力值和所述第二总风压力值中至少一个低于所述预设压力值时，控制报警器进行报警。

7.一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和所述轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值；

判断单元，用于当所述第一总风压力值低于预设压力值时，判断所述第二总风压力值是否低于所述预设压力值；如果否，则向所述轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令；

其中，所述获取单元获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值，具体为：

所述获取单元获取所述轨道交通车辆的列车自动控制系统ATC通过硬线自所述总风压力开关处获得的第三总风压力值以及所述列车自动控制系统ATC通过所述列车控制和管理系统TCMS自所述总风压力开关处的第四总风压力值；

相应的，所述第一总风压力值低于预设压力值，具体为：

所述第三总风压力值和所述第四总风压力值均低于所述预设压力值。

8.一种轨道交通车辆总风压力低的监控设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令，所述指令包括权利要求1至6任意一项所述轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤；

处理器，用于执行所述指令。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述轨道交通车辆总风压力低的监控方法的步骤。

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