CN108773319B

CN108773319B - 基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置

Info

Publication number: CN108773319B
Application number: CN201810613703.XA
Authority: CN
Inventors: 朱亚军
Original assignee: Suzhou Tuchian Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Tuchian Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: CN108773319A

Abstract

本发明提供了基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置，包括：监听车载电脑广播的数据；对所述数据进行分析，提取近光灯数据。本发明能够基于监听模式及时获取近光灯数据，从而避免了现有的通用诊断模式的诸多弊端，提升了获取到的数据的及时性和丰富性。本发明还可以根据自主监听到的近光灯数据判断近光灯的开闭状态并在抬头显示器进行显示，并且基于获取的近光灯数据结合外部亮度检测元件可以及时对用户进行近光灯开闭的提醒。

Description

基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置。

背景技术

现有的车载抬头显示器主要基于通用诊断模式获取车辆内部数据，通用诊断模式数据获取方式虽然简单，但很多数据类型无法通过通用诊断模式获取，并且通用诊断模式获取数据的及时性较差。数据类型的缺乏和及时性较差限制了抬头显示器显示的内容。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种基于监听模式的近光灯数据获取方法，包括：

监听车载电脑广播的数据；

对所述数据进行分析，提取近光灯数据。

进一步地，所述提取近光灯数据包括：

按照第一预设时间获取数据包单元集；

按照预设的近光灯数据定位方法分析数据包单元集，得到近光灯数据。

进一步地，所述预设的近光灯数据定位方法包括：

执行预设的过滤操作，并监听在执行所述过滤操作的第二预设时间内的数据得到数据集；

对所述数据集中的各个数据包单元集进行横向比较，得到第一范围。

进一步地，所述过滤操作为车辆静止的状态下，发动车辆，执行各种非近光灯操作。

进一步地，还包括：

打开近光灯，监听所述近光灯打开过程中的数据集；

获取并分析第一范围下所述数据集中的数据，得到疑似范围。

进一步地，还包括：

关闭近光灯，监听所述近光灯关闭过程中的数据集；

获取并分析疑似范围下所述数据集中的数据，得到目标范围。

进一步地，还包括：

根据所述近光灯数据判断近光灯打开与否；

并将判断结果显示至抬头显示器、手机或车载显示屏。

一种近光灯提醒方法，所述方法使用上述的方法获取近光灯数据，包括：

实时监听车辆数据；

根据监听结果获取近光灯数据；

获取环境亮度；

若所述环境亮度低于预设低值，并且所述近光灯数据对应近光灯关闭，则发出打开近光灯的提醒；若所述环境亮度高于预设高值，并且所述近光灯数据对应近光灯打开，则发出关闭近光灯的提醒。

一种基于监听模式的近光灯数据获取装置，包括：

过滤模块，用于执行预设的过滤操作，并监听在执行所述过滤操作的第二预设时间内的数据得到数据集；对所述数据集中的各个数据包单元集进行横向比较，得到第一范围；

近光灯开启分析模块，用于打开近光灯，监听所述近光灯打开过程中的数据集；获取并分析第一范围下所述数据集中的数据，得到疑似范围；

近光灯关闭分析模块，用于关闭近光灯，监听所述近光灯关闭过程中的数据集；获取并分析疑似范围下所述数据集中的数据，得到目标范围。

一种近光灯提醒装置，包括：

监听模块，用于实时监听车辆数据；

近光灯数据获取模块，用于根据监听结果获取近光灯数据；

环境亮度获取模块，用于获取环境亮度；

提醒模块，用于若所述环境亮度低于预设低值，并且所述近光灯数据对应近光灯关闭，则发出打开近光灯的提醒；若所述环境亮度高于预设高值，并且所述近光灯数据对应近光灯打开，则发出关闭近光灯的提醒。

本发明的有益效果是：

本发明提供基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置，能够基于监听模式及时获取近光灯数据，从而避免了现有的通用诊断模式的诸多弊端，提升了获取到的数据的及时性和丰富性。本发明还可以根据自主监听到的近光灯数据判断近光灯的开闭状态并在抬头显示器进行显示，并且基于获取的近光灯数据可以及时对用户进行近光灯开闭的提醒。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于监听模式的近光灯数据获取方法流程图；

图2是本发明实施例提供的近光灯数据抽取方法流程图；

图3是本发明实施例提供的近光灯数据定位方法流程图；

图4是本发明实施例提供的近光灯提醒方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种基于监听模式的近光灯数据获取装置框图；

图6是本发明实施例提供的一种近光灯提醒装置框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明实施例旨在提供一种基于监听模式的数据获取方法，而现有技术通常使用通用诊断模式获取车辆的内部数据，为了便于突出本发明实施例的技术优势，对通用诊断模式和监听模式进行如下概述：

通用诊断模式：

在硬件连接完成后，向车载电脑请求连接，响应于车载电脑的确认指令后建立双向通信链路。在通用诊断模式下，车辆内部数据的获取基于与车载电脑之间的交互实现，并且每次请求只能够得到一次回复，为了获取多种内部数据则需要进行多次请求。

通用诊断模式的优势在于能够获取明确的目标数据。劣势在于：

(1)如果车载电脑处于繁忙状态，则无法及时响应，从而导致获取内部数据滞后甚至失败。

(2)频繁的查询会导致车载电脑超负荷运行，并由此带来车辆安全隐患，最常见的故障是车辆报故障码，安全气囊灯亮，ESP工作异常等。严重的情况下，车载电脑出于防盗等原因，可能会锁死发动机，导致车辆不能点火。

(3)如果向车载电脑请求车辆的内部数据的相关指令发送错误，可能导致对电脑的异常控制，后果无法预测。

(4)基于通用诊断模式所遵循的协议，每一次查询数据的时间间隔必须大于50MS，并且发送查询后，车载电脑平均需要10～30MS给出答复，一次交互流程耗时将近70MS，获取车辆内部数据以消耗大量时间为代价，及时性较差。

举例而言：以需要获取车辆内部的五种数据为例，若每个数据需要70MS才能够获取，则获取上述五种数据需要至少350MS。车辆运行过程中，车辆内部数据需要循环获取，那就意味着每个循环之间会有350MS以上的间隔，这对于及时性要求较高的应用场景而言是不能接受的。比如车速，正常车辆起步由静止加速的时候，车速应该是由0-9顺序渐进显示，而如果车速延迟过大，就会出现0直接到10，中间没有过度的跳跃式显示，用户体验感显著下降。

(5)通用诊断模式下，车载电脑输出的内部数据类型有限，根据不同汽车厂家的不同大致能够输出20种左右的数据，能正常用作抬头显示器使用的数据大概只有5～6种，无法满足显示需要。

监听模式：

监听在车辆内部网络中传输的数据。

监听模式的劣势在于监听到的数据是原始数据，无法直接得到目标数据。优势在于：

(1)单向通讯，不受车载电脑负荷状态的限制，不存在向车载电脑发送错误指令导致产生严重后果的可能性，不对车载电脑产生干扰。

(2)不受限于通用诊断模式对于通信间隔时间的限制，及时性较好。

(3)不受限于通用诊断模式中车载电脑输出内容的限制，可以得到更多种类的内部数据。

具体地，为了评估基于监听模式获取车辆内部数据的性能，本发明实施例对此进行了大量测试，测试到最快的一组数据包间隔只有5MS，而一组数据包内含有多个不同数据。监听模式的数据获取速度在通用诊断模式的数十倍以上。

以福克斯为例，若在通用诊断模式下获取车速和转速，则需要先隔50MS询问车速，等20MS得到回复，再隔50MS询问转速，等20MS得到回复，再等50MS询问车速，在等20MS得到回复，以此类推，则连续两次读取车速的时间间隔就是50+20+50+20+50+20＝210MS。而监听方式只需要监听数据包，并从中分析出车速和转速即可，对福克斯而言只需5MS。

在对于车辆内部数据进行显示时，基于VGA视屏最低标准是1秒24帧图片，这样眼睛看到的影响才是连贯的，因此，图像的变化间隔要小于1000/24＝41MS，通用诊断方式完全无法达到这样的显示速度，而监听方式则完全没有问题。

进一步地，本发明实施例中基于监听模式能够获得多种车辆内部数据，包括但不限于车速、转速、水温、里程、钥匙状态、安全带状态、手刹状态、油门状态、脚刹状态、近光灯状态、远光灯状态、油箱剩余油量、车门状态、车锁状态、收音机状态、空调状态、中控按钮、方向盘角度、档位、时钟和倒车雷达数据。

本发明实施例提供一种基于监听模式的近光灯数据获取方法，如图1所示，所述方法包括：

S101.监听车载电脑广播的数据。

具体地，本发明实施例中通过监听车辆CAN总线和/或LIN总线获取车载电脑广播的数据。

以CAN总线为例，在S101中首先进行硬件连接，在相关硬件连接完成后并进行参数配置后即可开始监听，所述参数包括通讯频率和协议规范。

在监听过程中，不需要与车载电脑进行任何双向通信即可接收到大量车辆数据。这些数据本身就需要在车辆工作时有规律的大量传输，比如发动机的数据需要传输给仪表做显示，变速箱数据需要发送到车载电脑做数据整理，车载电脑需要对车辆进行各种控制。这些数据都需要在车身内部网络里传输，也都可以通过监听方式被获取。

S102.对所述数据进行分析，提取近光灯数据。

不同车型规范不同，近光灯数据的格式可能完全不同。需要对数据做大量的对比分析，找出原始数据和真实数据之间的规律才能得到正确的近光灯数据。有鉴于此，本发明实施例进一步提供了近光灯数据的抽取方法。

所述近光灯数据的抽取方法以车型为研究对象，旨在在每个车型的汽车中准确获取近光灯数据。

所述近光灯数据抽取方法具体包括，如图2所示：

S1021.按照第一预设时间获取数据包单元集。

不同车型对应的第一预设时间可能不同。不同车型中数据包的内容格式也可能不同。

以福克斯车为例，在车辆工作后，即按照预设时间不停发出数据包，数据包内容为16进制数据。每个数据包都有唯一的ID编号。

福克斯车中的车载电脑根据数据重要性和及时性的等级不同，按不同的时间频率来发出数据，比如车速，转速，这些及时性要求比较高的数据，会以5MS，10MS的时间间隔发出数据包，而对于车门车灯等及时性要求不高的数据以比较慢的速度来发出数据包，比如50MS,100MS等，基本上100MS一次的数据包算是比较慢的，当然也有更慢的数据，比如时钟，最小单位就是秒。

有鉴于此，本发明实施例中第一预设时间设定为1秒，经实测，1秒内可以监听到100个数据包，则所述100个数据包构成一个数据包单元集，而每个数据包内包含不同数据，总量可以到达1万个数据。

S1022.按照预设的近光灯数据定位方法分析数据包单元集，得到近光灯数据。

具体地，本发明实施例进一步提供了近光灯数据定位方法，如图3所示，包括：

P1.执行预设的过滤操作，并监听在执行所述过滤操作的第二预设时间内的数据得到数据集。

具体地，所述预设的过滤操作为：车辆静止的状态下，发动车辆，除了近光灯，对车辆进行各种操作，所述操作包括但不限于寄安全带，拉手刹，踩刹车，踩油门，打方向盘等。

所述过滤操作旨在产生与近光灯无关的变化数据，并将这部分数据过滤，减少抽取近光灯数据的干扰。若所述第二预设时间为所述第一预设时间的整数倍，则P1中得到的数据集为N个数据包单元集的集合。

P2.对所述数据集中的各个数据包单元集进行横向比较，得到第一范围。

因为在预设的过滤操作下，则近光灯对应的数据应当保持不变，在横向比较过程中变化的数据必然不是近光灯数据，将其过滤得到第一范围，所述第一范围对应的数据中必然存在近光灯数据。

具体地，N的值可以取的大一些，以确保数据的准确性。步骤P1-P2可以作为一个独立执行单元反复执行，从而获取更为精确的第一范围。

P3.打开近光灯，监听所述近光灯打开过程中的数据集。

P4.获取并分析第一范围下所述数据集中的数据，得到疑似范围。

打开近光灯过程中，对第一范围下所述数据集中的数进行横向比较可以发现，有固定范围的数据产生了变化(近光灯打开)。这个固定范围的数据由较大概率即对应近光灯数据，本发明实施例中称这个固定范围为疑似范围。

具体地，步骤P3-P4可以作为一个独立执行单元反复执行，从而获取更为精确的疑似范围。

P5.关闭近光灯，监听所述近光灯关闭过程中的数据集。

P6.获取并分析疑似范围下所述数据集中的数据，得到目标范围。

关闭近光灯过程中，对疑似范围下所述数据集中的数进行横向比较可以发现，有固定范围的数据产生了变化(近光灯关闭)。这个固定范围的数据由较大概率即对应近光灯数据，本发明实施例中称这个固定范围为目标范围。

具体地，步骤P5-P6可以作为一个独立执行单元反复执行，从而获取更为精确的目标范围。

在其它可行的实施例中，还可以将P3-P6作为独立的执行单元反复执行，通过反复打开和关闭近光灯，缩小目标范围直至得到的近光灯数据与近光灯实际的开关状态一一对应。

进一步地，根据上述得到的近光灯数据可以直接判断近光灯打开与否，并将其显示到抬头显示器、手机、车载显示屏等多种终端设备之上。

进一步地，本发明实施例还提供了一种近光灯提醒方法，所述方法应用于抬头显示器之上，如图4所示，包括：

S301.实时监听车辆数据。

S302.根据监听结果获取近光灯数据。

具体地，根据监听结果获取近光灯数据此前已有详述，此处不再赘言。

S303.获取环境亮度。

现在的抬头显示器都自带环境亮度检测传感器，一般为光敏电阻或光敏二极管。用于抬头显示器亮度自动调节，本发明实施例中其可以用于获取环境亮度。

S304.若所述环境亮度低于预设低值，并且所述近光灯数据对应近光灯关闭，则发出打开近光灯的提醒；若所述环境亮度高于预设高值，并且所述近光灯数据对应近光灯打开，则发出关闭近光灯的提醒。

当亮度传感器检测到环境亮度足够低，同时检测到近光灯出于关闭状态，抬头显示器上的近光灯标志闪烁以提醒用户打开近光灯以提高驾驶安全。当用户在白天行车时，忘了关闭近光灯，此时抬头显示器检测到环境亮度足够高，而近光灯处于打开状态，抬头显示器上的近光灯标志闪烁以提醒用户关闭近光灯。以保护对向车辆及行人。

具体地，本发明实施例提供了一种基于监听模式的近光灯数据获取装置，如图5所示，包括：

过滤模块501，用于执行预设的过滤操作，并监听在执行所述过滤操作的第二预设时间内的数据得到数据集；对所述数据集中的各个数据包单元集进行横向比较，得到第一范围。

近光灯开启分析模块502，用于打开近光灯，监听所述近光灯打开过程中的数据集；获取并分析第一范围下所述数据集中的数据，得到疑似范围。

近光灯关闭分析模块503，用于关闭近光灯，监听所述近光灯关闭过程中的数据集；获取并分析疑似范围下所述数据集中的数据，得到目标范围。

本发明装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思。

具体地，本发明实施例提供了一种近光灯提醒装置，如图6所示，包括：

监听模块601，用于实时监听车辆数据。

近光灯数据获取模块602，用于根据监听结果获取近光灯数据。

环境亮度获取模块603，用于获取环境亮度。

提醒模块604，用于若所述环境亮度低于预设低值，并且所述近光灯数据对应近光灯关闭，则发出打开近光灯的提醒；若所述环境亮度高于预设高值，并且所述近光灯数据对应近光灯打开，则发出关闭近光灯的提醒。

本发明装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种基于监听模式的近光灯数据获取方法，其特征在于，包括：

监听车载电脑广播的数据；

按照第一预设时间获取数据包单元集；

执行预设的过滤操作，并监听在执行所述过滤操作的第二预设时间内的数据得到数据集；所述过滤操作旨在产生与近光灯无关的变化数据，并将这部分数据过滤，减少抽取近光灯数据的干扰；若所述第二预设时间为所述第一预设时间的整数倍，所述数据集包括多个数据包单元集的集合；

重复执行下述步骤S1-S3：

S1.对所述数据集中的各个数据包单元集进行横向比较，得到第一范围；

S2.重复执行下述步骤：打开近光灯，监听所述打开近光灯执行过程中的数据集；获取并分析第一范围下所述数据集中的数据，得到疑似范围；

S3.重复执行下述步骤：关闭近光灯，监听所述关闭近光灯执行过程中的数据集；获取并分析疑似范围下所述数据集中的数据，得到目标范围；

在所述第一预设时间获取数据包单元集中通过确定目标范围，得到近光灯数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于监听模式的近光灯数据获取方法，其特征在于，所述过滤操作为车辆静止的状态下，发动车辆，执行各种非近光灯操作。

3.根据权利要求1所述的一种基于监听模式的近光灯数据获取方法，其特征在于，还包括：

根据所述近光灯数据判断近光灯打开与否；

并将判断结果显示至抬头显示器、手机或车载显示屏。

4.一种近光灯提醒方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1中所述的方法获取近光灯数据，包括：

实时监听车辆数据；

根据监听结果获取近光灯数据；

获取环境亮度；

5.一种基于监听模式的近光灯数据获取装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于监听车载电脑广播的数据；按照第一预设时间获取数据包单元集；

过滤模块，用于执行预设的过滤操作，并监听在执行所述过滤操作的第二预设时间内的数据得到数据集；所述过滤操作旨在产生与近光灯无关的变化数据，并将这部分数据过滤，减少抽取近光灯数据的干扰；若所述第二预设时间为所述第一预设时间的整数倍，所述数据集包括多个数据包单元集的集合；

所述装置还用于重复执行下述步骤S1-S3：S1.对所述数据集中的各个数据包单元集进行横向比较，得到第一范围；S2.重复执行下述步骤：打开近光灯，监听所述打开近光灯执行过程中的数据集；获取并分析第一范围下所述数据集中的数据，得到疑似范围；S3.重复执行下述步骤：关闭近光灯，监听所述关闭近光灯执行过程中的数据集；获取并分析疑似范围下所述数据集中的数据，得到目标范围；

所述装置还用于在所述第一预设时间内获取的数据包单元集中通过确定目标范围，得到近光灯数据。

6.一种近光灯提醒装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于实时监听车辆数据；

近光灯数据获取模块，用于根据监听结果获取近光灯数据；

环境亮度获取模块，用于获取环境亮度；

提醒模块，用于若所述环境亮度低于预设低值，并且所述近光灯数据对应近光灯关闭，则发出打开近光灯的提醒；若所述环境亮度高于预设高值，并且所述近光灯数据对应近光灯打开，则发出关闭近光灯的提醒；

其中，所述近光灯数据使用权利要求1中所述的方法得到。