CN105138496A - 获取行驶车辆的速度的方法 - Google Patents
获取行驶车辆的速度的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105138496A CN105138496A CN201510446101.6A CN201510446101A CN105138496A CN 105138496 A CN105138496 A CN 105138496A CN 201510446101 A CN201510446101 A CN 201510446101A CN 105138496 A CN105138496 A CN 105138496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- frame
- speed
- mathematical model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种获取行驶车辆的速度的方法为,属于车联网领域,用以解决车辆速度获得的技术问题,技术要点是,包括如下步骤:S1.车辆在静止时,找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID,该ID下的数据帧为车辆静止时锁定数据位的数据;S2.启动车辆并使其匀速行驶,由记录的数据帧所在ID中,找到开始具有变化的数据帧所在ID并再次记录该ID,该ID下的数据帧为车辆匀速行驶时锁定数据位的数据;S3.预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型,有益效果是,本发明利用内网信息交互速度远远超过OBD接口的特点,于内网中获取行驶车辆的速度,因而不存在询问应答的步骤,可以大大提高数据采集效率,有效减缓OBD接口的压力。
Description
技术领域
本发明涉及一种速度获得方法,尤其涉及一种获取行驶车辆的速度的方法。
背景技术
OBD(On-BoardDiagnostic,车载诊断系统产品)技术最早起源于80年代的美国,最初是政府为了监测汽车尾气排放用而强制执行安装的,它通过各种与排放有关的部件信息,联接到电控单元(ECU),ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。
目前市场上大部分车联网的产品都是通过OBD接口来实现的,而真正的车联网终端必须是从CAN总线—即汽车内部的电子总线来实现与网络的连接,才能获得车辆的完整数据。
基于OBD产品的监测频次是以分钟来计算,而实际驾驶过程中车主的动作的发生是以秒、甚至毫米来计算的,所以基于OBD的车载产品无法精准的获取实时数据。
虽然通过OBD获取车辆速度很容易,但是OBD的信息交互速度却不是最快的,所以实时速度不够精确,而内网信息交互速度远远超过OBD,同时不存在询问应答之说,大大提高了效率,而且从内网获得车辆速度能有效的减缓OBD压力。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种获取行驶车辆的速度的方法,以实现行驶车辆速度的实时、精准和快速获取。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种获取行驶车辆的速度的方法为,包括如下步骤:
S1.车辆在静止时,找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID,该ID下的数据帧为车辆静止时锁定数据位的数据;
S2.启动车辆并使其匀速行驶,由记录的数据帧所在ID中,找到开始具有变化的数据帧所在ID并再次记录该ID,该ID下的数据帧为车辆匀速行驶时锁定数据位的数据;
S3.预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型;
S4.求解该预估数学模型的系数和常量,并使用该系数与常量建立相应的数学模型;
S5.通过CAN转USB设备监听车内网数据帧,找到符合该数学模型的数据帧,该数据帧即为表示车辆速度的数据帧,以此得到该数据帧表示的车辆行驶速度。
进一步的,在步骤S3中,当判定其符合二元一次方程时,将车辆静止时的车速和车辆静止时锁定数据位的数据与车辆匀速行驶时的车速和车辆匀速行驶时锁定数据位的数据组成二元一次方程ax+by+c=0;
其中:
x为锁定数据位的数据,
y为车辆实际的行驶速度,
y是由车辆诊断软件监听车辆行驶状态得到的。
进一步的,在步骤S5中,通过CAN转USB设备监听车内网数据帧,找到符合该数学模型的数据帧,该数据帧即为表示车辆速度的数据帧,则将该数据作为x的值代入方程中求解y值,得到该数据帧表示的车辆行驶速度。
有益效果:本发明利用内网信息交互速度远远超过OBD接口的特点,于内网中获取行驶车辆的速度,因而不存在询问应答的步骤,可以大大提高数据采集效率,有效减缓OBD接口的压力。
附图说明
图1为本发明实施例1的方法的示意图;
具体实施方式
实施例1
S1.车辆在静止时,找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID,该ID下的数据帧为车辆静止时锁定数据位的数据;
S2.启动车辆并使其匀速行驶,由记录的数据帧所在ID中,找到开始具有变化的数据帧所在ID并再次记录该ID,该ID下的数据帧为车辆匀速行驶时锁定数据位的数据;
S3.预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型,在本实施例中,当判定其符合二元一次方程时,将车辆静止时的车速和车辆静止时锁定数据位的数据与车辆匀速行驶时的车速和车辆匀速行驶时锁定数据位的数据组成二元一次方程ax+by+c=0,
其中:x为锁定数据位的数据,y为车辆实际的行驶速度,y是由车辆诊断软件监听车辆行驶状态得到的;
S4.求解系数和常量a、b和c,并使用该系数与常量建立相应的数学模型;
S5.通过CAN转USB设备监听车内网数据帧,找到符合该数学模型的数据帧,该数据帧即为表示车辆速度的数据帧,本实施例中,将该数据作为x的值代入方程中求解y值,即可得到该数据帧表示的车辆行驶速度。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种获取行驶车辆的速度的方法为,其特征在于,包括如下步骤:
S1.车辆在静止时,找到车内网交互数据中,始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID,该ID下的数据帧为车辆静止时锁定数据位的数据;
S2.启动车辆并使其匀速行驶,由记录的数据帧所在ID中,找到开始具有变化的数据帧所在ID并再次记录该ID,该ID下的数据帧为车辆匀速行驶时锁定数据位的数据;
S3.预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型;
S4.求解该预估数学模型的系数和常量,并使用该系数与常量建立相应的数学模型;
S5.通过CAN转USB设备监听车内网数据帧,找到符合该数学模型的数据帧,该数据帧即为表示车辆速度的数据帧,以此得到该数据帧表示的车辆行驶速度。
2.如权利要求1所述的一种获取行驶车辆的速度的方法为,其特征在于,在步骤S3中,当判定其符合二元一次方程时,将车辆静止时的车速和车辆静止时锁定数据位的数据与车辆匀速行驶时的车速和车辆匀速行驶时锁定数据位的数据组成二元一次方程ax+by+c=0;
其中:
x为锁定数据位的数据,
y为车辆实际的行驶速度,
y是由车辆诊断软件监听车辆行驶状态得到的。
3.如权利要求2所述的一种获取行驶车辆的速度的方法为,其特征在于,在步骤S5中,通过CAN转USB设备监听车内网数据帧,找到符合该数学模型的数据帧,该数据帧即为表示车辆速度的数据帧,则将该数据作为x的值代入方程中求解y值,得到该数据帧表示的车辆行驶速度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510446101.6A CN105138496B (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 获取行驶车辆的速度的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510446101.6A CN105138496B (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 获取行驶车辆的速度的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105138496A true CN105138496A (zh) | 2015-12-09 |
CN105138496B CN105138496B (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=54723847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510446101.6A Active CN105138496B (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 获取行驶车辆的速度的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105138496B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108773319A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-09 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置 |
CN108803572A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种汽车通讯数据定位方法、系统、装置 |
CN108829569A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的剩余油量数据获取方法及装置 |
CN109017556A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-18 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 一种车辆用自动提醒方法及装置 |
CN110111585A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 吉旗物联科技(上海)有限公司 | 基于GPS快速获取CANbus速度的方法 |
CN110163992A (zh) * | 2018-02-11 | 2019-08-23 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的数据获取方法及装置 |
CN110758389A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-07 | 西南科技大学 | 基于毫米波雷达技术的汽车行驶状态监测方法及系统 |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201510446101.6A patent/CN105138496B/zh active Active
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
FILIPPO GIANMARIA PRATICO等: ""Modeling Operating Speed of Two Lane Rural Roads"", 《PROCEDIA - SOCIAL AND BEHAVIORAL SCIENCES》 * |
RIZWAN A.MEMON等: ""Operating speed models for two-lane rural roads in Pakistan"", 《CANADIAN JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING》 * |
张绍德: ""基于Kalman 滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真"", 《自动化与仪器仪表》 * |
熊建才: ""车载CAN网络监测系统的研究与设计"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
许金良等: ""双车道二级公路纵坡段车辆运行速度预测模型"", 《中国公路学报》 * |
钟小明等: ""高速公路弯坡路段小客车自由流运行速度模型研究"", 《公路交通科技》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110111585A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 吉旗物联科技(上海)有限公司 | 基于GPS快速获取CANbus速度的方法 |
CN110111585B (zh) * | 2018-02-01 | 2022-04-12 | 吉旗物联科技(上海)有限公司 | 基于GPS快速获取CANbus速度的方法 |
CN110163992A (zh) * | 2018-02-11 | 2019-08-23 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的数据获取方法及装置 |
CN108773319A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-09 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置 |
CN108829569A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的剩余油量数据获取方法及装置 |
CN109017556A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-18 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 一种车辆用自动提醒方法及装置 |
CN108773319B (zh) * | 2018-06-14 | 2021-05-25 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置 |
CN108829569B (zh) * | 2018-06-14 | 2021-10-26 | 苏州途驰安电子科技有限公司 | 基于监听模式的剩余油量数据获取方法及装置 |
CN108803572A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种汽车通讯数据定位方法、系统、装置 |
CN110758389A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-07 | 西南科技大学 | 基于毫米波雷达技术的汽车行驶状态监测方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105138496B (zh) | 2018-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105138496A (zh) | 获取行驶车辆的速度的方法 | |
CN109361678B (zh) | 一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法 | |
DE102018120788A1 (de) | Steuerungsarchitektur zur Überwachung des Zustands eines autonomen Fahrzeugs | |
CN107422350B (zh) | 基于车载设备的车辆行程计算方法、装置和可读存储介质 | |
CN201173798Y (zh) | 电喷汽车油耗测量装置及电喷汽车 | |
CN111131617A (zh) | 一种基于智能手机的驾驶行为分析与反馈方法 | |
DE102016105577A1 (de) | Daten entfernter Sensoren für Fahrzeuge | |
CN110009903A (zh) | 一种交通事故现场还原方法 | |
DE102020127631A1 (de) | Verbesserung der fahrzeugsicherheit | |
CN104417565A (zh) | 传感器融合车速估算的系统和方法 | |
CN106683227A (zh) | 车辆行程划分方法及装置 | |
CN104063914A (zh) | 一种实现驾驶风险管理的终端机及其使用方法 | |
CN111907438A (zh) | 一种车辆驾驶信息监控方法和系统 | |
DE102013204128A1 (de) | Vorrichtung, Verfahren und System zur Überwachung von Betriebsdaten eines Kraftfahrzeugs | |
CN105159271A (zh) | 获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法 | |
DE102010062827A1 (de) | Verfahren zur Plausibilisierung von Betriebsdaten eines Fahrzeugs | |
CN109591817A (zh) | 车道偏离预警系统的测试装置和测试方法 | |
CN113335286B (zh) | 车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质 | |
DE102014217925A1 (de) | Verfahren zur Diagnose eines Sensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs | |
CN113074950A (zh) | 试车场汽车制动试验的模拟方法 | |
CN112298135A (zh) | 一种车辆制动距离优化方法 | |
CN102261976B (zh) | 一种汽车Catch-up的测试方法 | |
CN111610771B (zh) | 车辆数据流的测试系统和方法 | |
US12026994B2 (en) | Oil diagnostic device, oil diagnostic method, and storage medium | |
US11615654B1 (en) | Signature use for efficient data transfer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |