CN110111585A - 基于GPS快速获取CANbus速度的方法 - Google Patents

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徐文杰
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张航
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Abstract

本发明公开了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据；根据最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定车辆的CAN速度值。通过本发明的技术方案，能快速设配车辆CAN速度，节省了人力成本，提高了开发效率，减少了出错率，提高了可移植性和普适性。

Description

基于GPS快速获取CANbus速度的方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法。
背景技术
目前，ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)设备需要利用车身速度作为前碰撞等报警的参考因子。目前主流厂商采用3总不同机制获取车身速度，分别为：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)速度、脉冲速度、CANBUS(Controller Area Network BUS，控制器局域网络总线)速度。中速度因子CANBUS速度最为准确，能极大的提高ADAS报警准确度。在后装领域，车辆均具备CANBUS装置，但因各车辆协议不同，一对一的获取难度较大，对设备安装是阻断性风险。
发明内容
针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，通过多条GPS采集的速度与车辆同一时间CAN数据明细进行模糊匹配，通过后台算法，快速简便适配车辆CANbus协议中的速度字段，节省了人力成本，缩短开发周期，提高了开发效率，同时也减少了出错率，提高开发质量，且该方法能够适用于不同的开发平台，可移植性高、普适性高。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据；根据所述最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定所述车辆的CAN速度值。
在上述技术方案中，优选地，所述对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据，并依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据的过程具体包括：对第一个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；对第二个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在所述预设阈值范围内的CAN ID数据；依次逐级对各个GPS时间段进行数值匹配，直至在标注的CAN ID数据中查找得到唯一一个每一级均被标注的CAN ID数据，并将该数据作为最终CAN ID数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过多条GPS采集的速度与车辆同一时间CAN数据明细进行模糊匹配，通过后台算法，快速简便适配车辆CANbus协议中的速度字段，节省了人力成本，缩短开发周期，提高了开发效率，同时也减少了出错率，提高开发质量，且该方法能够适用于不同的开发平台，可移植性高、普适性高。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的基于GPS快速获取CANbus速度的方法的流程示意图；
图2为本发明一种实施例公开的基于GPS快速获取CANbus速度的方法的拓扑示意框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1和图2所示，根据本发明提供的一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CANID数据；根据最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定车辆的CAN速度值。
在上述实施例中，优选地，对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据，并依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据的过程具体包括：对第一个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；对第二个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；依次逐级对各个GPS时间段进行数值匹配，直至在标注的CAN ID数据中查找得到唯一一个每一级均被标注的CAN ID数据，并将该数据作为最终CAN ID数据。
其中，优选地，数值偏差的预设阈值范围选择数值偏差10以内的CAN ID。
其中，GPS主机用于获取GPS或北斗卫星导航系统的速度信息，通过特定输出方式将带有时间及速度信息的数据上传至平台或发送至指定设备，具备秒级定位能力。数据平台为具备数据解析、入库、处理能力，支持上下行通信的云平台服务器。根据GPS速度数据通过后台算法算法，快速简便适配车辆CANbus协议中速度字段，在车联网领域尤其是后装ADAS领域具有极高的使用价值。
其中，ADAS设备用于：接收CANBUS上报的车辆数据消息，对车辆数据进行缓存；确定车辆数据消息长度，根据车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据包。
具体地，车辆协议的标准协议为商用车通用协议JT1939。
以上所述为本发明的实施方式，根据本发明提供的方法能快速设配车辆CAN速度，节省了人力成本，缩短开发周期，提高了开发效率，同时也减少了出错率，提高开发质量。另外，本发明实施例适用于不同的开发平台，具有可移植性高、普适性高的优点。在车联网领域，GPS与CAN装置为常用装置，使用该方法并不会增加额外的成本。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，其特征在于，包括：
采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；
对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；
依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CANID数据；
根据所述最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定所述车辆的CAN速度值。
2.根据权利要求1所述的基于GPS快速获取CANbus速度的方法，其特征在于，所述对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据，并依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据的过程具体包括：
对第一个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；
对第二个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在所述预设阈值范围内的CAN ID数据；
依次逐级对各个GPS时间段进行数值匹配，直至在标注的CAN ID数据中查找得到唯一一个每一级均被标注的CAN ID数据，并将该数据作为最终CAN ID数据。
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