CN110111585B - 基于GPS快速获取CANbus速度的方法 - Google Patents

基于GPS快速获取CANbus速度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110111585B
CN110111585B CN201810100260.4A CN201810100260A CN110111585B CN 110111585 B CN110111585 B CN 110111585B CN 201810100260 A CN201810100260 A CN 201810100260A CN 110111585 B CN110111585 B CN 110111585B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
gps
time period
speed
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810100260.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110111585A (zh
Inventor
雷冬华
徐文杰
应策
张航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiqi Iot Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Jiqi Iot Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiqi Iot Technology Shanghai Co ltd filed Critical Jiqi Iot Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN201810100260.4A priority Critical patent/CN110111585B/zh
Publication of CN110111585A publication Critical patent/CN110111585A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110111585B publication Critical patent/CN110111585B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据；根据最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定车辆的CAN速度值。通过本发明的技术方案，能快速设配车辆CAN速度，节省了人力成本，提高了开发效率，减少了出错率，提高了可移植性和普适性。

Description

基于GPS快速获取CANbus速度的方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法。
背景技术
目前，ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)设备需要利用车身速度作为前碰撞等报警的参考因子。目前主流厂商采用3总不同机制获取车身速度，分别为：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)速度、脉冲速度、CANBUS(Controller Area Network BUS，控制器局域网络总线)速度。中速度因子CANBUS速度最为准确，能极大的提高ADAS报警准确度。在后装领域，车辆均具备CANBUS装置，但因各车辆协议不同，一对一的获取难度较大，对设备安装是阻断性风险。
发明内容
针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，通过多条GPS采集的速度与车辆同一时间CAN数据明细进行模糊匹配，通过后台算法，快速简便适配车辆CANbus协议中的速度字段，节省了人力成本，缩短开发周期，提高了开发效率，同时也减少了出错率，提高开发质量，且该方法能够适用于不同的开发平台，可移植性高、普适性高。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据；根据所述最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定所述车辆的CAN速度值。
在上述技术方案中，优选地，所述对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据，并依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据的过程具体包括：对第一个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；对第二个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在所述预设阈值范围内的CAN ID数据；依次逐级对各个GPS时间段进行数值匹配，直至在标注的CAN ID数据中查找得到唯一一个每一级均被标注的CAN ID数据，并将该数据作为最终CAN ID数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过多条GPS采集的速度与车辆同一时间CAN数据明细进行模糊匹配，通过后台算法，快速简便适配车辆CANbus协议中的速度字段，节省了人力成本，缩短开发周期，提高了开发效率，同时也减少了出错率，提高开发质量，且该方法能够适用于不同的开发平台，可移植性高、普适性高。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的基于GPS快速获取CANbus速度的方法的流程示意图；
图2为本发明一种实施例公开的基于GPS快速获取CANbus速度的方法的拓扑示意框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1和图2所示，根据本发明提供的一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CANID数据；根据最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定车辆的CAN速度值。
在上述实施例中，优选地，对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据，并依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据的过程具体包括：对第一个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；对第二个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；依次逐级对各个GPS时间段进行数值匹配，直至在标注的CAN ID数据中查找得到唯一一个每一级均被标注的CAN ID数据，并将该数据作为最终CAN ID数据。
其中，优选地，数值偏差的预设阈值范围选择数值偏差10以内的CAN ID。
其中，GPS主机用于获取GPS或北斗卫星导航系统的速度信息，通过特定输出方式将带有时间及速度信息的数据上传至平台或发送至指定设备，具备秒级定位能力。数据平台为具备数据解析、入库、处理能力，支持上下行通信的云平台服务器。根据GPS速度数据通过后台算法算法，快速简便适配车辆CANbus协议中速度字段，在车联网领域尤其是后装ADAS领域具有极高的使用价值。
其中，ADAS设备用于：接收CANBUS上报的车辆数据消息，对车辆数据进行缓存；确定车辆数据消息长度，根据车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据包。
具体地，车辆协议的标准协议为商用车通用协议JT1939。
以上所述为本发明的实施方式，根据本发明提供的方法能快速设配车辆CAN速度，节省了人力成本，缩短开发周期，提高了开发效率，同时也减少了出错率，提高开发质量。另外，本发明实施例适用于不同的开发平台，具有可移植性高、普适性高的优点。在车联网领域，GPS与CAN装置为常用装置，使用该方法并不会增加额外的成本。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，其特征在于，包括：
采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；
对一连续时间段内的所述GPS速度与对应时间段内的所述CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；
依次对各连续时间段的所述GPS速度和所述CAN数据明细进行逐级匹配，通过多条GPS采集的数据与车辆同一时间段的CAN数据明细实现模糊匹配，以通过后台算法快速适配CANbus协议中的速度字段，得到最终CAN ID数据，具体包括：
对第一个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在预设阈值范围内的CAN ID数据；
对第二个GPS时间段的GPS速度与对应时间内整段CAN数据明细进行数值比较，确定并标注数值偏差在所述预设阈值范围内的CAN ID数据；
依次逐级对各个GPS时间段进行数值匹配，直至在标注的CAN ID数据中查找得到唯一一个每一级均被标注的CAN ID数据，并将该数据作为最终CAN ID数据；
根据所述最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定所述车辆的CAN速度值。
CN201810100260.4A 2018-02-01 2018-02-01 基于GPS快速获取CANbus速度的方法 Active CN110111585B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810100260.4A CN110111585B (zh) 2018-02-01 2018-02-01 基于GPS快速获取CANbus速度的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810100260.4A CN110111585B (zh) 2018-02-01 2018-02-01 基于GPS快速获取CANbus速度的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110111585A CN110111585A (zh) 2019-08-09
CN110111585B true CN110111585B (zh) 2022-04-12

Family

ID=67483577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810100260.4A Active CN110111585B (zh) 2018-02-01 2018-02-01 基于GPS快速获取CANbus速度的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110111585B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101071069A (zh) * 2007-06-20 2007-11-14 韩晓光 车载行驶信息无线收发装置
CN101847001A (zh) * 2010-05-25 2010-09-29 李元熙 基于rfid和can总线技术的设备取电管理系统及方法
CN101887639A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 苏州位置科技有限公司 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法
CN102098331A (zh) * 2010-12-29 2011-06-15 北京锐安科技有限公司 一种还原web类应用内容的方法及其系统
CN103227644A (zh) * 2013-05-17 2013-07-31 重庆大学 一种针对汽车车身小格式数据的压缩方法
CN104468235A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 浙江中控研究院有限公司 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置
CN105138496A (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 大连楼兰科技股份有限公司 获取行驶车辆的速度的方法
JP5904341B2 (ja) * 2013-12-27 2016-04-13 株式会社ユピテル 電子機器及びプログラム
CN105501221A (zh) * 2015-11-25 2016-04-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种基于车车通信的自适应巡航系统和控制方法
CN106210131A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 重庆戴普思科技有限公司 一种车联网can数据采集方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57140027A (en) * 1981-02-24 1982-08-30 Arupain Kk Sequential comparison type ad converter in pcm audio processor
US6587781B2 (en) * 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
SE524617C2 (sv) * 2002-08-07 2004-09-07 Kvaser Consultant Ab Anordning vid distribuerat styrsystem, t ex för fordon
JP2009152893A (ja) * 2007-12-20 2009-07-09 Autonetworks Technologies Ltd 車載用の中継接続ユニット
CN103354030B (zh) * 2013-07-29 2015-06-24 吉林大学 利用浮动公交车can总线信息判别道路交通状况的方法
WO2017117002A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Firstenergy Ventures Corp. Vehicle speed control system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101071069A (zh) * 2007-06-20 2007-11-14 韩晓光 车载行驶信息无线收发装置
CN101847001A (zh) * 2010-05-25 2010-09-29 李元熙 基于rfid和can总线技术的设备取电管理系统及方法
CN101887639A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 苏州位置科技有限公司 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法
CN102098331A (zh) * 2010-12-29 2011-06-15 北京锐安科技有限公司 一种还原web类应用内容的方法及其系统
CN103227644A (zh) * 2013-05-17 2013-07-31 重庆大学 一种针对汽车车身小格式数据的压缩方法
JP5904341B2 (ja) * 2013-12-27 2016-04-13 株式会社ユピテル 電子機器及びプログラム
CN104468235A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 浙江中控研究院有限公司 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置
CN105138496A (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 大连楼兰科技股份有限公司 获取行驶车辆的速度的方法
CN105501221A (zh) * 2015-11-25 2016-04-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种基于车车通信的自适应巡航系统和控制方法
CN106210131A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 重庆戴普思科技有限公司 一种车联网can数据采集方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于CAN/GSM的车辆监控管理系统设计;朱维杰;《微计算机信息》;20091231;第25卷;正文全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110111585A (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shaik et al. Smart car: An IoT based accident detection system
CN203825824U (zh) 一种基于云计算的实时路况导航系统
US9857181B2 (en) Methods and apparatus for evaluating operation of a vehicle onboard navigation system using lateral offset data
RU2018128800A (ru) Бортовой доступ
Mohamed et al. Accurate and efficient map matching for challenging environments
JP2016201051A (ja) 車両情報処理装置、及び車両情報処理プログラム
US9352680B2 (en) Vehicle remote start attempts messaging system and method
CN105216830A (zh) 一种列车进入隧道预警方法
CN110769070B (zh) 一种基于物联网的可配置化报警方法、系统及存储介质
WO2019015150A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE LOCATION
CN108362294A (zh) 一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法
US11802977B2 (en) Method for real-time position estimate correction of a movable object
EP3349126A1 (en) Method, device, storage medium, and apparatus for automatically discovering fuel station poi
CN106157608A (zh) 信息处理方法及装置
CN112639404A (zh) 用于车辆视觉位置确定的位置确定装置
CN107301240B (zh) 借助云平台的无人机地理大数据信息处理方法
CN110111585B (zh) 基于GPS快速获取CANbus速度的方法
CN112305499B (zh) 一种根据光源进行定位的方法及装置
CN110187371B (zh) 一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法及系统
CN108399179B (zh) 确定道路曲率的方法和装置
CN105513401A (zh) 智能寻车系统及方法
CN109693675B (zh) 一种车辆扭矩故障的诊断方法、装置及服务器
CN106971595B (zh) 无网络停车场的车辆定位导航方法
Joon et al. Data mining for speed bump detection from car wheels and gps sensors using random forest
CN112235377B (zh) 车辆位置信息的上报方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant